JP6014115B2 - 流体ディスペンサを構造体に解除可能に連結するシステム、並びに、流体ディスペンサの分注システムへの連結と分離を行う方法及びコネクタシステム - Google Patents

Description

この開示は、流体ディスペンサの流体分注システムとの連結に関する。

制御された少量の流体を特定の位置で分注することが望ましいとされる状況が数多く存在する。一例を挙げると、自動製造ラインにおける接着剤の分注であり、注射器アセンブリの針の基部に１ミリリットルの何分の一かの微量のＵＶ硬化型接着剤を分注するようにされ、そこに分注される接着剤は、プラスチックの基部の定位置に針を保持するよう硬化される。ほかにも、制御された少量の流体をきわめて正確に分注しなければならない状況が無数にある。

生産環境において、自動化された組み立てラインでは中断ができるだけ少ないことが好ましい。流体ディスペンサの補充や交換が必要になり一度中断が起こると、そのラインを停止し、流体ディスペンサを取り外し、充填したディスペンサを定位置に適切に置かねばならない。多くの組み立てラインはいくつかの流体ディスペンサを用いており、そのそれぞれに流体を保持する必要がある。この状況により、空の流体ディスペンサを交換するべく、かなり頻繁に製造を中断せねばならないことになる。したがって、できるだけ素早く流体ディスペンサを交換できる流体分注システムを設計することが望ましい。

開示の一態様は、総じて、流体ディスペンサを構造体に離脱可能に連結するシステムを特徴とする。第１及び第２の嵌合コネクタを備えたプッシュ接続−プル切断型コネクタシステムがある。流体ディスペンサは第１のコネクタに取り付けられる。第２のコネクタは構造体に取り付けられる。このコネクタシステムは、ディスペンサと構造体との間で、解除可能な機械的相互接続をなす。また、大半ではあるが全てではない実施形態において、ディスペンサと構造体との間で電気的相互接続をなす。

各種実施にあたっては、以下の特徴の一又は複数を含んでよい。構造体は流体分注システムであってよい。流体ディスペンサは分注プランジャを有するシリンジを備えてよい。流体ディスペンサは、シリンジと操作可能に接続されプランジャを動かすように構成されたステッピングモータをさらに備えてよく、この場合コネクタシステムが、ディスペンサと構造体との間で、さらに電気的相互接続をなす。流体ディスペンサは、ステッピングモータが配置されているディスペンサ収容部をさらに備えてよい。第１のコネクタは、一又は複数のストラップでディスペンサ収容部に取り付けてよい。ディスペンサ収容部は所定外形を画成してよく、また、第１のコネクタがディスペンサ収容部に対し両者間にわずかな隙間のみ伴って取り付けられるように、第１のコネクタは基本的にディスペンサ収容部の前記外形の反映形である外形を画成してよい。

第１のコネクタは、突出した縁部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有してよく、前記コネクタ面は、このコネクタ面から外側に向かって突出するオス／メス形電気コネクタのオス形部分と、突出する電気コネクタのそれぞれ異なる側方部位となるコネクタ面内に画成される複数の柱状部受け口とを伴うものである。第２のコネクタは、本体から外側に向かって突出する、複数の突出可撓指状部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有してよく、指状部は、この指状部が第１のコネクタの縁部に弾性をもって乗り越えて係合するものとなるように、それぞれその遠位端近くに溝を画成しており、また縁部は溝に収まって、２つのコネクタの確実な結合がなされるよう、大きさ及び形状を調整される。第２のコネクタは、前記コネクタ面から外側に向かって突出すると共に、縁部が溝に収まった時に第１のコネクタの受け口に嵌入するよう位置、大きさ、形状を調整された、複数の柱状部をさらに画成してよい。第２のコネクタは、オス形電気コネクタ部を収められるよう位置及び大きさを調整されたオス／メス形電気コネクタのメス形部分をさらに画成してよい。

開示の他の態様は、総じて、流体ディスペンサの分注システムへの簡単で素早い連結及び分離を行う方法を特徴とする。ディスペンサに取り付けられるようになされた第１のコネクタと、分注システムに取り付けられるようになされた第２のコネクタとを伴う、第１及び第２の嵌合コネクタ、を備えたプッシュ接続−プル切断型コネクタシステムがあり、このコネクタシステムは、ディスペンサと分注システムとの間で、機械的及び電気的な相互接続を両方とも実現する。第１のコネクタを第２のコネクタに押し込むことで、ディスペンサと分注システムとを共に機械的及び電気的に連結し、第１のコネクタを第２のコネクタから引き抜くことで、ディスペンサを分注システムから機械的及び電気的に分離する。

各種実施にあたっては、以下の特徴の一又は複数を含んでよい。流体ディスペンサは分注プランジャを有するシリンジを備えてよく、流体ディスペンサは、シリンジと操作可能に接続されプランジャを動かすように構成されたステッピングモータをさらに備えてよく、流体ディスペンサは、ステッピングモータが配置されているディスペンサ収容部をさらに備えてよい。第１のコネクタは、一又は複数のストラップでディスペンサ収容部に取り付けてよい。ディスペンサ収容部は所定外形を画成してよく、また、第１のコネクタがディスペンサ収容部に対し両者間にわずかな隙間のみ伴って取り付けられるように、第１のコネクタは基本的にディスペンサ収容部の前記外形の反映形である外形を画成してよい。

第１のコネクタは、突出した縁部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有してよく、前記コネクタ面は、このコネクタ面から外側に向かって突出するオスメス形電気コネクタのオス形部分と、突出する電気コネクタのそれぞれ異なる側方部位となるコネクタ面内に設定される複数の柱状部受け口とを伴うものである。第２のコネクタは、本体から外側に向かって突出する、複数の突出可撓指状部に周りを全て囲まれたコネクタ面を規定するコネクタ本体を有してよく、指状部は、この指状部が第１のコネクタの縁部に弾性をもって乗り越えて係合するものとなるように、それぞれその遠位端近くに溝を画成しており、また縁部は溝に収まって、２つのコネクタの確実な結合がなされるよう、大きさ及び形状を調整される。第２のコネクタは、前記コネクタ面から外側に向かって突出すると共に、縁部が溝に収まった時に第１のコネクタの受け口に嵌入するよう位置、大きさ、形状を調整された、複数の柱状部をさらに画成してよい。第２のコネクタは、オス形電気コネクタ部を収められるよう位置及び大きさを調整されたオス／メス形電気コネクタのメス形部分をさらに画成してよい。

開示の他の態様は、総じて、流体ディスペンサの分注システムへの簡単で素早い連結及び分離を行うコネクタシステムを特徴とし、ディスペンサに取り付けられるようになされた第１のコネクタと、分注システムに取り付けられるようになされた第２のコネクタとを伴う、第１及び第２の嵌合コネクタ、を有するプッシュ接続−プル切断型コネクタシステムを備え、このコネクタシステムは、ディスペンサと分注システムとの間で、機械的及び電気的な相互接続を両方とも実行する。第１のコネクタは、ディスペンサの一部分に向かい合わせになるようにディスペンサに取り付けられ、その取り付けは、第１のコネクタに連結されると共にディスペンサを取り巻く一又は複数のストラップにより成し遂げられる。

各種実施にあたっては、以下の特徴の一又は複数を含んでよい。流体ディスペンサは分注プランジャを有するシリンジを備えてよく、流体ディスペンサは、シリンジと操作可能に接続されプランジャを動かすように構成されたステッピングモータをさらに備えてよく、流体ディスペンサは、ステッピングモータの収容部をさらに備えてよい。
ディスペンサ収容部は所定外形を画成してよく、また、第１のコネクタがディスペンサ収容部に対し両者間にわずかな隙間のみ伴って取り付けられるように、第１のコネクタは基本的にディスペンサ収容部の前記外形の反映形である外形を画成してよい。
第１のコネクタは、突出した縁部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有してよく、前記コネクタ面は、このコネクタ面から外側に向かって突出するオス／メス形電気コネクタのオス形部分と、突出する電気コネクタのそれぞれ異なる側方部位となるコネクタ面内に設定される複数の柱状部受け口とを伴うものである。第２のコネクタは、本体から外側に向かって突出する、複数の突出可撓指状部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有してよく、指状部は、この指状部が第１のコネクタの縁部に弾性をもって乗り越えて係合するものとなるように、それぞれその遠位端近くに溝を画成しており、また縁部は溝に収まって、２つのコネクタの確実な結合がなされるよう、大きさ及び形状を調整される。第２のコネクタは、前記コネクタ面から外側に向かって突出すると共に、縁部が溝に収まった時に第１のコネクタの受け口に嵌入するよう位置、大きさ、形状を調整された、複数の柱状部をさらに画成してよい。第２のコネクタは、オス形電気コネクタ部を収められるよう位置及び大きさを調整されたオス／メス形電気コネクタのメス形部分をさらに画成してよい。前記流体は粘性接着剤でもよい。

図１は流体ディスペンサを分注システムに解除可能に連結するシステムの概略図である。 図２は流体ディスペンサの一部切断概略図である。 図３は流体ディスペンサ及びコネクタシステムを示す図である。 図４は図３の流体ディスペンサの切断図である。 図５は流体ディスペンサ及びコネクタシステムの２つのコネクタの斜視図である。 図６は図５の流体ディスペンサ及びコネクタの正面図である。 図７は図５の流体ディスペンサ及びコネクタの端面図である。 図８は図５の流体ディスペンサ及びコネクタのもう一方の端面図である。 図９は図５の流体ディスペンサ及びコネクタの背面図である。 図１０はコネクタシステムの一つのコネクタの拡大斜視図である。 図１１はコネクタシステムの第２のコネクタの拡大斜視図である。 図１２は図１０及び図１１のコネクタが互いに機械的及び電気的係合をする前の状態を示す図である。

図面に示される本実施形態は、液体接着剤用の自動化されたディスペンサを別の構造体に離脱可能に連結するシステムをなすものである。一実施例として、ディスペンサは、制御システムで（一般に自由度２、３又は６として）自動的に動かされる自動化プラットフォームに連結することができる。そのプラットフォームは、接着剤分注システムの一部であってもよい。この連結システムは、流体ディスペンサと分注システムとの機械的相互接続及び電気的相互接続の両方を実現するほとんどの実施形態で、押して接続、引いて切断するツーパートコネクタ構造体又はシステムを用いる。分注システムは一つのコネクタを保持し、もう一つのコネクタは流体ディスペンサに連結される。このコネクタシステムは、単にディスペンサを分注システムから引き抜くだけで、ディスペンサを分注システムから取り外すことができる。このディスペンサを操作する電気的な制御信号や電力はコネクタを通してディスペンサに供給されるから、これとは別の、またはこれに加えて、流体ディスペンサにつながれている制御や電力用の電線やケーブルはない。したがって、このコネクタを取り付けたディスペンサは、プラグを抜いたり、ディスペンサにつながる個別のケーブルを別途扱う必要なしに、システムから取り外すことができる。ここに開示する連結法は、接着剤以外の流体のディスペンサにも利用することができる。必ずしもそうである必要はないが、一般にこのディスペンサは自動化された製造工程で用いられる。

流体ディスペンサを構造体に離脱可能に連結するシステム１０を図１に示す。流体ディスペンサ１２は、制御された量の流体を構造体１４に分注するよう構成される。一例として、流体は粘性の接着剤であり、ディスペンサ１２は、きわめて注意深く規定の量の流体を、規定の位置または構造体１４の位置で分注するよう構成される。分注システム１８は固定してもよい。またはＸ、Ｙ、Ｚのうち１つまたは複数の方向に動かせる可動プラットフォームでもよく、本分野で知られているように、６までの自由度があってもよい。

制御装置１６は、流体ディスペンサ１２の動作を制御する。制御装置１６は、例えばプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）を利用して、またはネットワーク（図示なし）上で、プログラムすることができる。流体ディスペンサ１２は流体を分注する動作をし、非限定的一実施形態として、この分注はステッピングモータを用いて実行される。ディスペンサの駆動信号は、ディスペンサ１２に永久的または半永久的に接続されたコネクタ２２を介して供給される。コネクタ２２は、コネクタ２０と解除可能に、機械的及び電気的に連結する。コネクタ２０は永久的または半永久的に分注システム１８と連結している。コネクタ２０及び２２は、機械的及び電気的プッシュプル型ツーパートコネクタシステム１９の、２つの嵌合部品とすることができる。

システム１０の結果、単にディスペンサを分注システムから引き抜くだけでコネクタ２２をコネクタ２０から切り離し、空の流体ディスペンサを分注システムから取り外すことが可能になる。そして、所定の量の流体が充填された差し替え用流体ディスペンサを、充填した流体ディスペンサに取り付けたコネクタ２２をコネクタ２０に向かって押すだけで簡単に付け足すことができる。これにより、流体ディスペンサの流体分注システムへの連結に一般に使われるブラケットや他の金物類を緩める必要なしに、素早く簡単な交換が可能になる。

流体ディスペンサ１２ａの例を図２に示す。ステッピングモータ２３は、出力軸（例えば、送りネジ）２９を一連の非常に小さな、きわめて注意深く制御されたステップで、上下に動かすよう構成されている。プランジャ２８は、軸２９の遠位端に連結されており、分注シリンジ２４のチャンバ２５内に嵌め込まれている。流体２６は、プランジャ２８と分注ノズル（例えば、針）２７の遠位尖端との間の、シリンジ２４の容積を満たす。この構成により、ステッピングモータ２３の１ステップ毎に、きわめて微量の流体が先端部２７から分注される。

非限定的一実施例では、それぞれが３、５、１０、３０ｍｌの容積をもつ、図２に示すようなシリンジを操作可能な、一揃いの３つの分注吐出器がある。一つの分注吐出器（「ＳＤＡＶ」吐出器）は１ステップ毎に０．０００１２５インチの移動量となるステッピングモータを有する。二番目の吐出器（「ＭＤＡＶ」吐出器）はＳＤＡＶの２倍となる、１ステップ毎に０．０００２５インチの移動量となるステッピングモータを有する。三番目の吐出器（「ＬＤＡＶ」吐出器）はＭＤＡＶの２倍となる、１ステップ毎に０．０００５インチの移動量となるステッピングモータを有する。下記の情報は、これら３つの分注吐出器の各モデルについて、４つのシリンジ容積それぞれでの１ステップあたりの量を示す。

（ＳＤＡＶ分注吐出器）
・３ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．０００２３ｃｃの流体を分注。
・５ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．０００３９ｃｃの流体を分注。
・１０ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．０００６５ｃｃの流体を分注。
・３０ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．００１２９ｃｃの流体を分注。

（ＭＤＡＶ分注吐出器）
・３ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．０００４５ｃｃの流体を分注。
・５ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．０００７９ｃｃの流体を分注。
・１０ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．００１３１ｃｃの流体を分注。
・３０ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．００２５７ｃｃの流体を分注。

（ＬＤＡＶ分注吐出器）
・３ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．０００９０ｃｃの流体を分注。
・５ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．００１５８ｃｃの流体を分注。
・１０ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．００２６１ｃｃの流体を分注。
・３０ｃｃシリンジバレルによる１ステップは、０．００５１４ｃｃの流体を分注。

流体ディスペンサのさらなる実施例を図３〜図１２に示す。図３及び図４の流体ディスペンサ３０は、上記のタイプのステッピングモータ９２を収容する収容部３２を有する。分注先端部３８を有するシリンジ３６はステッピングモータ出力軸９４と連結する。図３は、先端部３８から分注される液滴４０を示す。液滴４０は、テーブル８２に位置する構造体８０上に分注される。機械及び電気のツーパートコネクタシステム４７は、ディスペンサ３０を分注システムの一部である構造体５０に機械的及び電気的に連結するのに用いられる。コネクタシステム４７は、構造体５０と機械的に連結する第１のコネクタ４８を備える。電気的導通は、コネクタ４８の一部である電気接点（図示せず）を終端とするケーブル５１を介して行われる。第２の、対となる嵌め合わせコネクタ４４は、部分３４を取り巻くと共にコネクタ部４４に（通して）機械的に係合する、ストラップ４５、４６を介して、収容部３２と機械的に連結する。電力や制御信号は、コネクタ４４及び４８内に構築された嵌合電気接点を介して、制御装置からディスペンサに供給される。

図５〜図１２は、ツーパートコネクタシステム１２０の具体的実施形態のさらなる詳細を示す。コネクタシステム１２０は、基部１３１から突出した柱状部１３２を介して分注システムに取り付けるよう構成された一方のコネクタ１３０を備えている。ネジまたは他の締め具を柱状部１３２に通して固定する。もう一方のコネクタ１４０は、ストラップ１５０を介してディスペンサ収容部３２に取り付けられる。このようなストラップは１本か２本、またはそれより多い数のストラップを用いてもよく、ここでは２本が示されている。コネクタ１４０の本体１４３は、収容部３２と固く連結する延長部１４２を画成する。コネクタ１４０がほぼ実質的に収容部３２と一体となるように、面１６１は、その面が向かい合わせに置かれる収容部３２の外面の形状と一致する形状になっている。スロット１４４は、ストラップ１５０が本体１４３を通り抜けるのを可能にする。各ストラップに対しスロットは１つまたは複数（一般には２つ）ある。コネクタ１３０及び１４０はそれぞれ単一のものでよく、ポリアミド６や３３％ガラス繊維入りナイロン、などのプラスチック材料から成形してもよい。

コネクタ１３０は、本体１３３から突出している柔軟な指状部１３４をさらに備える。指状部１３４は、それぞれその遠位端近くに溝１３５を画成する。この指状部はコネクタ１４０の縁部１４５に弾性をもって乗り越えて係合し、縁部１４５は溝１３５に収まり、２つのコネクタの確実な係止を行う。指状部１３４はコネクタ本体の全体を囲むように外接し、縁部１４５の受け具を画成する。指状部１３４はいくらか弾力性のあるプラスチック材料でできており、かつ、解放された遠位端を有するため、指状部は、コネクタ１４０がコネクタ１３０から引き抜かれるとき縁部１４５を解放するほどの十分な柔軟性がある。柱状部１３６及び１３７は受け口１４６及び１４７内に嵌入する。オス形電気コネクタ部１４１はメス形電気コネクタ受け部１３８内に嵌入し、メス形電気コネクタ受け部１３８はオス形電気コネクタ部１４１を受け部１３８内に案内する傾斜した側壁を有する。柱状部及びこれらのガイド機能が、２つのコネクタの片方ずつを、見なくても接続できるよう補助する。

こうしてコネクタシステム１２０は、片手で且つ分注システムにおける接続位置を直接見ることなく操作できるプッシュ接続−プル切断システムにおいて、ディスペンサと分注システムとの間での、機械的及び電気的な接続を両方とも実現する。

当該コネクタシステムは、シリンジ以外の流体ディスペンサを連結するのにも利用することができる。例えば、ディスペンサは分注吐出器や、制御された量の流体を分注するよう電気的に操作される他の装置でもよい。あるいはその他の代替例として、流体ディスペンサは分注バルブでもよく、その場合、必ずしもこのコネクタシステムによる電気的接続を行う必要はない。流体ディスペンサのさらなる代替例として、針やその他の開口による分注先端部でもよく、このコネクタはそれ自体、分注先端部につながるチューブ体や先端部を保持することに用いることができ、それらの交換のための素早い取り付けや取り外しを可能にする。

ここにいくつかの実施形態及び選択的態様を記載した。本発明の精神及び発明の範囲から逸脱するのでなければ、変更を加えてもかまわない。例を挙げる。

従って、他の実施形態は特許請求の範囲の内にある。

Claims (12)

1. 流体ディスペンサを構造体に解除可能に連結するシステムであって、
   第１及び第２の嵌合コネクタを有し、前記第１のコネクタは前記ディスペンサに取り付けるよう構成され、前記第２のコネクタは前記構造体に取り付けるよう構成される、プッシュ接続−プル切断型コネクタシステムを備え、
   前記コネクタシステムは、前記ディスペンサと前記構造体との間で、解除可能な機械的相互接続を行い、
   前記流体ディスペンサは、プランジャを有するシリンジと、当該シリンジと操作可能に接続され前記プランジャを動かすように構成されたステッピングモータを備え、
   前記コネクタシステムは、前記ディスペンサと前記構造体との間で、電気的相互接続をさらに行い、
   前記第１のコネクタは、突出した縁部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有すると共に、前記コネクタ面から外側に向かって突出するオス／メス形電気コネクタのオス形部分と、突出する電気コネクタのそれぞれ異なる側方部位となるコネクタ面内に画成される複数の開口とを有し、
   前記第２のコネクタは、前記本体から外側に向かって突出する、複数の突出可撓指状部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有し、前記指状部は、当該指状部が前記第１のコネクタの縁部に弾性をもって乗り越えて係合するものとなるように、それぞれ指状部遠位端近くに溝を画成し、前記縁部は溝に収まって、第１と第２のコネクタの結合がなされるよう、大きさ及び形状を調整され、
   前記第２のコネクタは、前記コネクタ面から外側に向かって突出すると共に、縁部が溝に収まった時に第１のコネクタの複数の開口に嵌入するよう位置、大きさ、形状を調整された、複数の柱状部をさらに画成し、
   前記第２のコネクタは、オス形電気コネクタ部を収められるよう位置及び大きさを調整された前記オス／メス形電気コネクタのメス形部分をさらに画成する、
   流体ディスペンサを構造体に解除可能に連結するシステム。
2. 前記流体ディスペンサは、前記ステッピングモータを内部に配置するディスペンサ収容部をさらに備える、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１のコネクタは、一又は複数のストラップで前記ディスペンサ収容部に取り付けられる、
   請求項２に記載のシステム。
4. 前記ディスペンサ収容部は、外形を画成し、
   前記第１のコネクタは、基本的に前記ディスペンサ収容部の外形の反映形である外形を画成する、
   請求項２に記載のシステム。
5. 流体ディスペンサの分注システムへの連結及び分離を行う方法であって、
   前記ディスペンサに取り付けられるよう構成された第１のコネクタと、前記分注システムに取り付けられるよう構成された第２のコネクタとを有する、第１及び第２の嵌合コネクタを備えたプッシュ接続−プル切断型コネクタシステムであり、前記ディスペンサと前記分注システムとの間で、機械的及び電気的な相互接続を両方行う、コネクタシステムを提供することと、
   第１のコネクタを前記第２のコネクタに押し込むことで、前記ディスペンサと前記分注システムとを共に機械的及び電気的に連結することと、
   前記第１のコネクタを前記第２のコネクタから引き抜くことで、前記ディスペンサを前記分注システムから機械的及び電気的に分離すること、とを含み、
   前記第１のコネクタは、突出した縁部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有すると共に、前記コネクタ面から外側に向かって突出するオス／メス形電気コネクタのオス形部分と、突出する電気コネクタのそれぞれ異なる側方部位となるコネクタ面内に画成される複数の開口とを有し、
   前記第２のコネクタは、前記本体から外側に向かって突出する、複数の突出可撓指状部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有し、前記指状部は、当該指状部が前記第１のコネクタの縁部に弾性をもって乗り越えて係合するものとなるように、それぞれ指状部遠位端近くに溝を画成し、前記縁部は前記溝に収まって、第１と第２のコネクタの結合がなされるよう、大きさ及び形状を調整され、
   前記第２のコネクタは、前記コネクタ面から外側に向かって突出すると共に、縁部が溝に収まった時に第１のコネクタの複数の開口に嵌入するよう位置、大きさ、形状を調整された、複数の柱状部をさらに画成し、
   前記第２のコネクタは、オス形電気コネクタ部を収められるよう位置及び大きさを調整された前記オス／メス形電気コネクタのメス形部分をさらに画成する、
   流体ディスペンサの分注システムへの連結及び分離を行う方法。
6. 前記流体ディスペンサが、分注プランジャを有するシリンジを備え、前記流体ディスペンサは、前記シリンジと操作可能に接続され前記プランジャを動かすように構成されたステッピングモータをさらに備え、前記流体ディスペンサは、前記ステッピングモータを内部に配置するディスペンサ収容部をさらに備える、
   請求項５に記載の方法。
7. 前記第１のコネクタは、一又は複数のストラップで前記ディスペンサ収容部に取り付けられる、
   請求項６に記載の方法。
8. 前記ディスペンサ収容部は外形を画成し、
   前記第１のコネクタは、第１のコネクタがディスペンサ収容部に両者間にわずかな隙間のみ伴って取り付けられるように、基本的に前記ディスペンサ収容部の外形の反映形である外形を画成する、
   請求項６に記載の方法。
9. 流体ディスペンサの分注システムへの連結及び分離を行うコネクタシステムであって、
   前記ディスペンサに取り付けるよう構成される第１のコネクタと、前記分注システムに取り付けるよう構成される第２のコネクタとを用いる、第１及び第２の嵌合コネクタを有する、プッシュ接続−プル切断型コネクタシステムを備え、前記コネクタシステムは、前記ディスペンサと前記分注システムとの間で、機械的及び電気的な相互接続を両方行い、
   前記第１のコネクタは、前記ディスペンサの一部分に向かい合わせに置かれ、第１のコネクタに連結され前記ディスペンサを取り巻く一又は複数のストラップによって、前記ディスペンサに取り付けられ、
   前記第１のコネクタは、突出した縁部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有すると共に、前記コネクタ面から外側に向かって突出するオス／メス形電気コネクタのオス形部分と、突出する電気コネクタのそれぞれ異なる側方部位となるコネクタ面内に画成される複数の開口とを有し、
   前記第２のコネクタは、前記本体から外側に向かって突出する、複数の突出可撓指状部に周りを全て囲まれたコネクタ面を画成するコネクタ本体を有し、前記指状部は、当該指状部が前記第１のコネクタの縁部に弾性をもって乗り越えて係合するものとなるように、それぞれ指状部遠位端近くに溝を画成し、前記縁部は溝に収まって、第１と第２のコネクタの結合がなされるよう、大きさ及び形状を調整され、
   前記第２のコネクタは、前記コネクタ面から外側に向かって突出すると共に、縁部が溝に収まった時に第１のコネクタの複数の開口に嵌入するよう位置、大きさ、形状を調整された、複数の柱状部をさらに画成し、
   前記第２のコネクタは、オス形電気コネクタ部を収められるよう位置及び大きさを調整された前記オス／メス形電気コネクタのメス形部分をさらに画成する、
   流体ディスペンサの分注システムへの連結及び分離を行うコネクタシステム。
10. 前記流体ディスペンサは分注プランジャを有するシリンジを備え、前記流体ディスペンサは、前記シリンジと操作可能に接続され前記プランジャを動かすように構成されたステッピングモータをさらに備え、前記流体ディスペンサは、前記ステッピングモータの収容部をさらに備える、
    請求項９に記載のコネクタシステム。
11. 前記ディスペンサ収容部は外形を画成し、
    前記第１のコネクタは、第１のコネクタがディスペンサ収容部に両者間にわずかな隙間のみ生じさせて取り付けられるように、基本的に前記ディスペンサ収容部の外形の反映形である外形を画成する、
    請求項１０に記載のコネクタシステム。
12. 前記流体は粘性接着剤である、
    請求項９に記載のコネクタシステム。

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