JP6013707B2 - Rubber crawler manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械や農機、その他のクローラ式車両に装着されるゴムクローラの製造方法に関する。 The present invention relates to a method of manufacturing a rubber crawler to be mounted on, for example, a construction machine such as a hydraulic excavator, an agricultural machine, or other crawler type vehicles.

従来からゴムクローラとして、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、芯金が、クローラ本体に埋設された翼部と、該翼部からクローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備える構成が知られている。
ここで、この種のゴムクローラであって、芯金の翼部と突起部とを別部材で形成するゴムクローラの製造方法として、例えば下記特許文献１に示されるような方法が知られている。この方法では、ゴムクローラに、突起部を一対設けるとともに、これらの突起部同士を連結部により連結する。そして、これらの突起部および連結部が一体に形成されてなる片部と、翼部と、を、ボルトおよびノックピンで連結することにより芯金を形成する。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a rubber crawler, an endless belt-shaped crawler body formed of a rubber material and a plurality of core bars arranged at intervals in the crawler circumferential direction on the crawler body, the core bar is a crawler body. The structure provided with the wing | blade part embed | buried under and the protrusion part which protrudes toward the inner peripheral surface side of a crawler main body from this wing | blade part is known.
Here, as a method of manufacturing this type of rubber crawler in which the wing portion and the protrusion of the cored bar are formed of different members, for example, a method as shown in Patent Document 1 below is known. . In this method, a pair of protrusions are provided on the rubber crawler, and these protrusions are connected to each other by a connecting part. Then, a cored bar is formed by connecting a piece formed by integrally forming the protrusion and the connecting part and the wing part with a bolt and a knock pin.

実開平５−６５７８０号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-65780

しかしながら、前記従来のゴムクローラの製造方法では、片部と翼部との連結にボルトおよびノックピンを用いることから部品点数が多くなり、さらに、ボルト用のタップを切る等の作業が必要であることから、製造に手間がかかるという問題がある。   However, in the conventional rubber crawler manufacturing method, bolts and dowel pins are used for connecting the one part and the wing part, and the number of parts is increased, and further, work such as cutting taps for bolts is required. Therefore, there is a problem that it takes time to manufacture.

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ゴムクローラを簡便に形成することができるゴムクローラの製造方法を提供することである。   This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, The objective is to provide the manufacturing method of the rubber crawler which can form a rubber crawler simply.

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係るゴムクローラの製造方法は、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、該芯金は、前記クローラ本体に埋設された翼部と、該翼部から前記クローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備えるゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法であって、前記翼部および前記突起部のうち、前記突起部に設けられた凸部を、前記翼部に設けられた凹部に圧入させることにより、前記翼部と前記突起部とを連結する圧入工程を有し、該圧入工程の際、前記突起部の硬度を、前記翼部の硬度よりも低くしておくことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
A rubber crawler manufacturing method according to the present invention includes an endless belt-shaped crawler body formed of a rubber material, and a plurality of core bars disposed on the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, The metal core is a method of manufacturing a rubber crawler that forms a rubber crawler that includes a wing portion embedded in the crawler body and a protrusion protruding from the wing portion toward the inner peripheral surface of the crawler body. Te, of the blade portion and the projecting portion, a convex portion provided on the projecting portion, by press fit in a recess provided in the wings, the press-fitting step of connecting the protruding portion and the wing portion In the press-fitting process, the hardness of the protrusion is set lower than the hardness of the blade.

また、前記ゴムクローラの製造方法により形成されたゴムクローラでは、前記翼部と前記突起部とは、前記凸部が前記凹部に圧入されることにより連結されている。 Further, in the rubber crawler which is formed by the manufacturing method of the rubber crawler, wherein the wing portion and the protruding portion are connected by the convex portion is pressed into the recess.

これらの発明によれば、前記凸部を前記凹部に圧入させることにより翼部と突起部とを連結する圧入工程を有しているので、例えばノックピンや締結部材等を用いて翼部と突起部とを連結する場合と比べて、タップを切る等の作業を削減するとともに部品点数を低減することが可能になり、ゴムクローラを簡便に形成することができる。   According to these inventions, since it has a press-fitting process for connecting the wing and the projection by press-fitting the projection into the recess, the wing and the projection using, for example, a knock pin or a fastening member Compared with the case where the two are connected, it is possible to reduce work such as cutting taps and the number of parts, and a rubber crawler can be easily formed.

また圧入工程の際、突起部の硬度が、翼部の硬度よりも低くなっているので、突起部が損傷するのを抑えることが可能になり、高品質なゴムクローラを形成することができる。
すなわち、凸部を凹部に圧入させるとき、突起部および翼部に応力が生じるが、突起部のクローラ幅方向およびクローラ周方向に沿った横断面積は、翼部の前記横断面積に比べて小さいことから、突起部に生じる応力が、翼部に生じる応力よりも大きくなり易く、翼部に比べて突起部が損傷し易い。しかしながら突起部の硬度が、翼部の硬度よりも低くなっていることにより、突起部に生じる応力を緩和することが可能になり、突起部が損傷するのを抑えることができる。 In addition, since the hardness of the protrusion is lower than the hardness of the wing during the press-fitting process, it is possible to prevent the protrusion from being damaged, and a high-quality rubber crawler can be formed.
That is, when the convex part is press-fitted into the concave part, stress is generated in the projection part and the wing part, but the transverse area along the crawler width direction and the crawler circumferential direction of the projection part is smaller than the transverse area of the wing part. Therefore, the stress generated in the protrusion is likely to be greater than the stress generated in the wing, and the protrusion is more easily damaged than the wing. However, since the hardness of the protrusion is lower than the hardness of the wing, the stress generated in the protrusion can be relaxed, and the damage to the protrusion can be suppressed.

また、本発明に係るゴムクローラの製造方法では、前記圧入工程は、前記凸部の先端部を、前記凹部に、該凹部の軸線方向に沿った一方側から進入させ、該圧入工程の前に、前記凸部は、その先端部から反対側の基端部に向けて漸次拡径しており、または前記凹部は、前記一方側に位置する一端部からその反対側の他端部に向けて漸次縮径していてもよい。 In the rubber crawler manufacturing method according to the present invention, in the press-fitting step, the tip of the convex portion is caused to enter the concave portion from one side along the axial direction of the concave portion, and before the press-fitting step. , the convex portion is gradually increased in diameter toward the base end portion on the opposite side from the tip portion, or the recess, toward the one end portion positioned on the one side to the other end of the opposite side gradually it may be reduced in diameter.

この場合、圧入工程の際、凸部が、先端部から基端部に向けて漸次拡径している、または凹部が、一端部から他端部に向けて漸次縮径しているので、凸部を凹部に圧入させるために要する力を、凸部の凹部への進入に伴って徐々に高めていくことが可能になり、凸部を凹部に円滑に圧入させることができる。   In this case, during the press-fitting process, the convex portion gradually increases in diameter from the distal end portion toward the base end portion, or the concave portion gradually decreases in diameter from one end portion toward the other end portion. It is possible to gradually increase the force required to press-fit the part into the concave part as the convex part enters the concave part, and the convex part can be smoothly press-fitted into the concave part.

また、本発明に係るゴムクローラの製造方法では、前記翼部を鍛造により形成するとともに、前記突起部を鋳造により形成する部材形成工程を有していてもよい。   The rubber crawler manufacturing method according to the present invention may include a member forming step of forming the wing portion by forging and forming the protrusion portion by casting.

この場合、部材形成工程の際、翼部を鍛造により形成するとともに、突起部を鋳造により形成するので、突起部の硬度を、翼部の硬度よりも低くなるように、突起部および翼部を形成し易くすることが可能になり、圧入工程の際、突起部が損傷するのを確実に抑えることができる。   In this case, since the wing is formed by forging and the protrusion is formed by casting in the member forming step, the protrusion and the wing are arranged so that the hardness of the protrusion is lower than the hardness of the wing. It becomes possible to make it easy to form, and it is possible to reliably prevent the protrusions from being damaged during the press-fitting process.

また、翼部を鍛造により形成するので、例えば翼部を鋳造により形成する場合に比べて、翼部を薄肉にしても翼部の強度の低下を抑え、翼部を軽量化することが可能になり、ゴムクローラ全体の軽量化を図ることができる。
またこのように、翼部を薄肉にしても翼部の強度の低下を抑えることができるので、ゴムクローラ全体の肉厚を同等に維持した状態で、翼部を薄肉にする一方でクローラ本体を厚肉にすることが可能になり、ゴムクローラの耐久性を向上させることができる。
また、突起部を鋳造により形成するので、突起部が複雑な形状をなす場合であっても高精度に形成することが可能で、かつ例えば母材料を除去加工することにより突起部を形成する場合などに比べて容易に形成することが可能になり、突起部の設計の自由度を確保することができる。 In addition, since the wings are formed by forging, for example, compared with the case where the wings are formed by casting, even if the wings are made thin, it is possible to suppress a reduction in the strength of the wings and to reduce the weight of the wings. Thus, the weight of the entire rubber crawler can be reduced.
In addition, even if the wing portion is thin, it is possible to suppress a decrease in strength of the wing portion, so that the thickness of the entire rubber crawler is maintained to be equal, while the wing portion is thinned while the crawler body is The thickness can be increased, and the durability of the rubber crawler can be improved.
In addition, since the protrusion is formed by casting, it can be formed with high precision even when the protrusion has a complicated shape, and the protrusion is formed by, for example, removing the base material. It becomes possible to form easily compared with the above, and it is possible to secure the degree of freedom in designing the projection.

また、本発明に係るゴムクローラの製造方法では、前記翼部と前記突起部との連結体を熱処理する熱処理工程を有していてもよい。   Moreover, in the manufacturing method of the rubber crawler which concerns on this invention, you may have the heat processing process which heat-processes the connection body of the said wing | blade part and the said projection part.

この場合、前記熱処理工程を有しているので、圧入工程の後に、例えば翼部および突起部の各硬度や各強度を向上させる等、芯金の機械的性質を調整することができる。
またこのように、圧入工程の後に、翼部および突起部の各硬度を向上させることができるので、圧入工程の際、翼部および突起部の各硬度を、製品状態の翼部および突起部に比べて低く抑えておくことができる。これにより圧入工程の際、凸部の凹部への圧入を容易なものにすることができるとともに、突起部が損傷するのを確実に抑えることができる。 In this case, since the heat treatment step is included, the mechanical properties of the core bar can be adjusted after the press-fitting step, for example, by improving the hardness and strength of the blade portion and the protrusion portion.
In addition, since the hardness of each of the wing and the protrusion can be improved after the press-fitting step, the hardness of the wing and the protrusion is applied to the wing and the protrusion in the product state during the press-fitting step. It can be kept low compared to this. Thereby, in the press-fitting process, the press-fitting of the convex part into the concave part can be facilitated, and damage to the projection part can be surely suppressed.

本発明によれば、ゴムクローラを簡便に形成することができる。   According to the present invention, a rubber crawler can be easily formed.

本発明の一実施形態に係るゴムクローラの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rubber crawler which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示すゴムクローラを構成する芯金の縦断面図であって、図１に示す縦断面図とは異なる方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the metal core which comprises the rubber crawler shown in FIG. 1, Comprising: It is a longitudinal cross-sectional view along the direction different from the longitudinal cross-sectional view shown in FIG. 図１に示すゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the manufacturing method of the rubber crawler which forms the rubber crawler shown in FIG. 図１に示すゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the manufacturing method of the rubber crawler which forms the rubber crawler shown in FIG. 図１に示すゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the manufacturing method of the rubber crawler which forms the rubber crawler shown in FIG. 図１に示すゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法を説明する一工程図である。It is one process figure explaining the manufacturing method of the rubber crawler which forms the rubber crawler shown in FIG.

以下、図面を参照し、本発明の一実施形態に係るゴムクローラを説明する。
図１に示すように、ゴムクローラ２０は、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体２１と、クローラ本体２１にクローラ周方向Ｌに間隔をあけて配設された複数の芯金２２と、を備えている。
クローラ本体２１の外周面２１ｂには、複数のラグ２３が突設されている。
芯金２２は、クローラ本体２１に埋設された翼部２５と、該翼部２５からクローラ本体２１の内周面２１ａ側に向けて突出するとともに互いにクローラ幅方向Ｈに間隔をあけて配置された一対の突起部２６と、を備えている。 Hereinafter, a rubber crawler according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the rubber crawler 20 includes an endless belt-like crawler body 21 formed of a rubber material, a plurality of core bars 22 disposed on the crawler body 21 at intervals in the crawler circumferential direction L, It has.
A plurality of lugs 23 project from the outer peripheral surface 21 b of the crawler body 21.
The cored bar 22 is disposed with a wing portion 25 embedded in the crawler main body 21, projecting from the wing portion 25 toward the inner peripheral surface 21 a side of the crawler main body 21, and spaced apart from each other in the crawler width direction H. A pair of protrusions 26.

翼部２５は、クローラ幅方向Ｈに沿って延びており、翼部２５のクローラ幅方向Ｈの中央部には、前記一対の突起部２６が配設されている。なおクローラ本体２１内において、翼部２５よりもこのクローラ本体２１の外周面２１ｂ側には、突起部２６よりもクローラ幅方向Ｈに沿ったクローラ本体２１の外側に位置する各部分に、クローラ周方向Ｌに連続して延びる一対のスチールコード層２７が埋設されている。   The wing portion 25 extends along the crawler width direction H, and the pair of protrusions 26 are disposed at the center of the wing portion 25 in the crawler width direction H. In the crawler main body 21, the crawler peripheral portion 21 b is closer to the outer peripheral surface 21 b of the crawler main body 21 than the wing portion 25, and is located on the outer side of the crawler main body 21 along the crawler width direction H from the protrusion 26. A pair of steel cord layers 27 extending continuously in the direction L are embedded.

突起部２６は、クローラ本体２１と一体に形成されたゴム膜３２によって覆われている。また図１および図２に示すように、複数の突起部２６の各頂面２６ａは、クローラ幅方向Ｈおよびクローラ周方向Ｌの両方向に沿って延在しており、これらの頂面２６ａは、クローラ周方向Ｌの全周にわたって連続して延びる左右一対の転輪通過面Ｓを構成している。転輪通過面Ｓ上では、図示しない転輪が、ゴムクローラ２０のクローラ周方向Ｌに沿う送り移動に伴って転動させられる。   The protrusion 26 is covered with a rubber film 32 formed integrally with the crawler body 21. As shown in FIGS. 1 and 2, each top surface 26a of the plurality of protrusions 26 extends along both the crawler width direction H and the crawler circumferential direction L. These top surfaces 26a are A pair of left and right wheel passing surfaces S that continuously extend over the entire circumference in the crawler circumferential direction L are configured. On the wheel passing surface S, a wheel (not shown) is rolled in accordance with the feed movement along the crawler circumferential direction L of the rubber crawler 20.

ここで翼部２５および突起部２６は、互いに別部材で構成され、芯金２２は、これらの翼部２５および突起部２６が連結されることにより構成されている。突起部２６には、クローラ本体２１の外周面２１ｂ側に突出する凸部３５が同一材料で一体に設けられるとともに、翼部２５には、クローラ本体２１の内周面２１ａ側に開口する凹部３３が設けられており、翼部２５と突起部２６とは、凸部３５が、凹部３３に圧入されることにより連結されている。   Here, the wing portion 25 and the projection portion 26 are configured as separate members, and the cored bar 22 is configured by connecting the wing portion 25 and the projection portion 26. The protrusion 26 is integrally provided with a convex portion 35 that protrudes toward the outer peripheral surface 21 b of the crawler main body 21, and the wing portion 25 has a concave portion 33 that opens toward the inner peripheral surface 21 a of the crawler main body 21. The wing portion 25 and the projection portion 26 are connected to each other by press-fitting the convex portion 35 into the concave portion 33.

凹部３３は、翼部２５のクローラ幅方向Ｈの中央部のうち、該突起部２６と対応する部分に一対配設されている。また凹部３３は、クローラ本体２１の外周面２１ｂ側には開口しておらず、該翼部２５をクローラ本体２１の厚さ方向Ｔに非貫通となっている。
なお、図１および図２は模式的に描いたものであり、凸部３５が、凹部３３の内壁面の全面にわたって圧接しているが、これに限られない。 A pair of the recessed portions 33 is disposed in a portion corresponding to the protruding portion 26 in the central portion of the wing portion 25 in the crawler width direction H. Further, the recess 33 is not open on the outer peripheral surface 21 b side of the crawler main body 21, and does not penetrate the wing portion 25 in the thickness direction T of the crawler main body 21.
1 and 2 are schematically drawn, and the convex portion 35 is in pressure contact with the entire inner wall surface of the concave portion 33, but is not limited thereto.

次に、以上のように構成されたゴムクローラの製造方法について説明する。
まず、翼部２５を鍛造により形成するとともに、突起部２６を鋳造により形成する部材形成工程を行う。このとき翼部２５を、例えば軟鋼や硬鋼、合金鋼などで型鍛造により形成するとともに、突起部２６を、例えば鋳鉄や鋳鋼、銅合金などで形成する。
これにより、凹部３３が設けられた翼部２５、および凸部３５が同一材料で一体に設けられた突起部２６が形成される。なおこれらの翼部２５および突起部２６は、熱処理されていない未熱処理のいわゆる生材であり、生材としての突起部２６および凸部３５の硬度は、例えばブリネル硬度でＨＢ１２０〜２５０程度にすることが可能である。 Next, the manufacturing method of the rubber crawler comprised as mentioned above is demonstrated.
First, a member forming step is performed in which the wing portion 25 is formed by forging and the protruding portion 26 is formed by casting. At this time, the wing portion 25 is formed by die forging using, for example, mild steel, hard steel, or alloy steel, and the protruding portion 26 is formed using, for example, cast iron, cast steel, copper alloy, or the like.
Thereby, the wing | blade part 25 in which the recessed part 33 was provided, and the projection part 26 in which the convex part 35 was integrally provided with the same material are formed. The wings 25 and the projections 26 are so-called unheated raw materials that have not been heat-treated. The hardness of the projections 26 and the projections 35 as raw materials is, for example, about BB 120 to 250 in Brinell hardness. It is possible.

以上のように形成された翼部２５および突起部２６は、図３および図４に示すように、凸部３５が、先端部３５ａからその反対側の基端部３５ｂに向けて漸次拡径しているとともに、凹部３３が、その軸線方向に沿ったクローラ本体２１の内周面２１ａ側（一方側）に位置する一端部３３ａからその反対側の他端部３３ｂに向けて漸次縮径している。さらに図５および図６に示すように、凸部３５の先端部３５ａの外径は、凹部３３の他端部３３ｂの外径よりも大きくなっているとともに、凸部３５の基端部３５ｂの外径は、凹部３３の一端部３３ａの外径よりも小さくなっている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the wing portion 25 and the projection portion 26 formed as described above have a convex portion 35 that gradually increases in diameter from the distal end portion 35 a toward the base end portion 35 b on the opposite side. In addition, the concave portion 33 is gradually reduced in diameter from one end portion 33a located on the inner peripheral surface 21a side (one side) of the crawler main body 21 along the axial direction toward the other end portion 33b on the opposite side. Yes. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the outer diameter of the distal end portion 35 a of the convex portion 35 is larger than the outer diameter of the other end portion 33 b of the concave portion 33, and the base end portion 35 b of the convex portion 35. The outer diameter is smaller than the outer diameter of the one end portion 33 a of the recess 33.

なお図示の例では、凸部３５は、直方体状に形成され、凸部３５のクローラ幅方向Ｈおよびクローラ周方向Ｌの両方向に沿った横断面視形状は、クローラ周方向Ｌに長い矩形状となっている。また凹部３３は、直方体状に窪んでおり、凹部３３の前記横断面視形状は、クローラ周方向Ｌに長い矩形状となっている。   In the illustrated example, the convex portion 35 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and the cross-sectional view shape along both the crawler width direction H and the crawler circumferential direction L of the convex portion 35 is a rectangular shape that is long in the crawler circumferential direction L. It has become. Further, the recess 33 is recessed in a rectangular parallelepiped shape, and the shape of the recess 33 in the cross-sectional view is a rectangular shape that is long in the crawler circumferential direction L.

その後、突起部２６に設けられた前記凸部３５を、翼部２５に設けられた前記凹部３３に圧入させることにより、翼部２５と突起部２６とを連結する圧入工程を行う。このとき図３および図４に示すように、凸部３５と凹部３３とを同軸に位置させるとともに、凸部３５の先端部３５ａを、凹部３３に一端部３３ａから進入させて圧入する。
ここで本実施形態では、この圧入工程の際、突起部２６の硬度を、翼部２５の硬度よりも低くしており、このとき、突起部２６と同一材料で一体に設けられた凸部３５が、翼部２５に設けられた凹部３３に比べて大きく変形することとなる。 Thereafter, a press-fitting step of connecting the wing part 25 and the projection part 26 is performed by press-fitting the convex part 35 provided on the projection part 26 into the concave part 33 provided on the wing part 25. At this time, as shown in FIGS. 3 and 4, the convex portion 35 and the concave portion 33 are positioned coaxially, and the tip portion 35 a of the convex portion 35 is inserted into the concave portion 33 from the one end portion 33 a and press-fitted.
Here, in the present embodiment, during the press-fitting step, the hardness of the protrusion 26 is made lower than the hardness of the wing 25, and at this time, the protrusion 35 integrally provided with the same material as the protrusion 26 is provided. However, as compared with the concave portion 33 provided in the wing portion 25, it is greatly deformed.

そして、翼部２５と突起部２６との連結体を熱処理する熱処理工程を行い、例えば翼部２５および突起部２６の各硬度および各強度を向上させる等、芯金２２の機械的性質を調整する。この熱処理により、翼部２５の硬度を、例えばロックウェル硬度でＨＲＣ２０〜５５程度とし、突起部２６の硬度を、例えばブリネル硬度でＨＢ２５０〜５００程度とすることが可能である。
なお、熱処理工程を行って翼部２５および突起部２６の各硬度を向上させることにより、突起部２６の硬度が、翼部２５の硬度よりも低いままであってもよく、突起部２６の硬度が、翼部２５の硬度よりも高くなってもよい。 And the heat treatment process which heat-processes the coupling body of the wing | blade part 25 and the projection part 26 is performed, and the mechanical property of the metal core 22 is adjusted, such as improving each hardness and each intensity | strength of the wing | blade part 25 and the projection part 26, for example. . By this heat treatment, the hardness of the wing portion 25 can be set to, for example, about HRC 20 to 55 in terms of Rockwell hardness, and the hardness of the protruding portion 26 can be set to, for example, about HB 250 to 500 in terms of Brinell hardness.
It should be noted that the hardness of the projections 26 may remain lower than the hardness of the wings 25 by performing a heat treatment process to improve the hardness of the wings 25 and the projections 26. However, the hardness of the wing portion 25 may be higher.

以上のように芯金２２を形成した後、芯金２２と、前記スチールコード層２７と、前記クローラ本体２１となる図示しない複数のゴム層と、を互いに積層して図示しないゴムクローラの成形体を形成し、その後、この成形体を加硫することによりゴムクローラ２０を形成する。   After forming the cored bar 22 as described above, the cored bar 22, the steel cord layer 27, and a plurality of rubber layers (not shown) to be the crawler body 21 are laminated to each other to form a rubber crawler molded body (not shown). After that, the rubber crawler 20 is formed by vulcanizing the molded body.

以上説明したように、本実施形態に係るゴムクローラの製造方法およびゴムクローラ２０によれば、前記凸部３５を前記凹部３３に圧入させることにより翼部２５と突起部２６とを連結する圧入工程を有しているので、例えばノックピンや締結部材等を用いて翼部２５と突起部２６とを連結する場合と比べて、タップを切る等の作業を削減するとともに部品点数を低減することが可能になり、ゴムクローラ２０を簡便に形成することができる。   As described above, according to the rubber crawler manufacturing method and the rubber crawler 20 according to the present embodiment, the press-fitting step of connecting the wing 25 and the protrusion 26 by press-fitting the convex portion 35 into the concave portion 33. Therefore, it is possible to reduce work such as cutting taps and reduce the number of parts compared to connecting the wing part 25 and the projection part 26 using, for example, a knock pin or a fastening member. Thus, the rubber crawler 20 can be easily formed.

また圧入工程の際、突起部２６の硬度が、翼部２５の硬度よりも低くなっているので、突起部２６が損傷するのを抑えることが可能になり、高品質なゴムクローラ２０を形成することができる。
すなわち、凸部３５を凹部３３に圧入させるとき、突起部２６および翼部２５に応力が生じるが、突起部２６のクローラ幅方向Ｈおよびクローラ周方向Ｌに沿った横断面積は、翼部２５の前記横断面積に比べて小さいことから、突起部２６に生じる応力が、翼部２５に生じる応力よりも大きくなり易く、翼部２５に比べて突起部２６が損傷し易い。しかしながら突起部２６の硬度が、翼部２５の硬度よりも低くなっていることにより、突起部２６に生じる応力を緩和することが可能になり、突起部２６が損傷するのを抑えることができる。 Moreover, since the hardness of the protrusion part 26 is lower than the hardness of the wing | blade part 25 in the press-fit process, it becomes possible to suppress that the protrusion part 26 is damaged, and forms the high quality rubber crawler 20. be able to.
That is, when the convex portion 35 is press-fitted into the concave portion 33, stress is generated in the projection portion 26 and the wing portion 25, but the cross-sectional area of the projection portion 26 along the crawler width direction H and the crawler circumferential direction L is Since the cross-sectional area is small, the stress generated in the protrusion 26 is likely to be greater than the stress generated in the wing 25, and the protrusion 26 is easily damaged compared to the wing 25. However, since the hardness of the projection part 26 is lower than the hardness of the wing part 25, the stress generated in the projection part 26 can be relaxed, and the damage to the projection part 26 can be suppressed.

また圧入工程の際、凸部３５が、先端部３５ａから基端部３５ｂに向けて漸次拡径しているとともに、凹部３３が、一端部３３ａから他端部３３ｂに向けて漸次縮径しているので、凸部３５を凹部３３に圧入させるために要する力を、凸部３５の凹部３３への進入に伴って徐々に高めていくことが可能になり、凸部３５を凹部３３に円滑に圧入させることができる。   During the press-fitting process, the convex portion 35 gradually increases in diameter from the distal end portion 35a toward the base end portion 35b, and the concave portion 33 gradually decreases in diameter from the one end portion 33a toward the other end portion 33b. Therefore, the force required to press-fit the convex portion 35 into the concave portion 33 can be gradually increased as the convex portion 35 enters the concave portion 33, and the convex portion 35 is smoothly inserted into the concave portion 33. Can be press-fitted.

また圧入工程の際、凸部３５が、先端部３５ａから基端部３５ｂに向けて漸次拡径しているとともに、凹部３３が、一端部３３ａから他端部３３ｂに向けて漸次縮径しているので、部材形成工程の際に型枠を用いる場合、該型枠を凸部３５および凹部３３から容易に離型させることができる。   During the press-fitting process, the convex portion 35 gradually increases in diameter from the distal end portion 35a toward the base end portion 35b, and the concave portion 33 gradually decreases in diameter from the one end portion 33a toward the other end portion 33b. Therefore, when a mold is used in the member forming step, the mold can be easily released from the convex portion 35 and the concave portion 33.

また部材形成工程の際、翼部２５を鍛造により形成するとともに、突起部２６を鋳造により形成するので、突起部２６の硬度を、翼部２５の硬度よりも低くなるように、突起部２６および翼部２５を形成し易くすることが可能になり、圧入工程の際、突起部２６が損傷するのを確実に抑えることができる。   Further, during the member forming step, the wing portion 25 is formed by forging and the projection portion 26 is formed by casting. Therefore, the projection portion 26 and the projection portion 26 and the hardness of the wing portion 25 are set to be lower than the hardness of the wing portion 25. It becomes possible to make it easy to form the wing part 25, and it is possible to reliably prevent the protrusion part 26 from being damaged during the press-fitting process.

また、翼部２５を鍛造により形成するので、例えば翼部２５を鋳造により形成する場合に比べて、翼部２５を薄肉にしても翼部２５の強度の低下を抑え、翼部２５を軽量化することが可能になり、ゴムクローラ２０全体の軽量化を図ることができる。
またこのように、翼部２５を薄肉にしても翼部２５の強度の低下を抑えることができるので、ゴムクローラ２０全体の肉厚を同等に維持した状態で、翼部２５を薄肉にする一方でクローラ本体２１を厚肉にすることが可能になり、ゴムクローラ２０の耐久性を向上させることができる。
また、突起部２６を鋳造により形成するので、突起部２６が複雑な形状をなす場合であっても高精度に形成することが可能で、かつ例えば母材料を除去加工することにより突起部２６を形成する場合などに比べて容易に形成することが可能になり、突起部２６の設計の自由度を確保することができる。 In addition, since the wing portion 25 is formed by forging, for example, compared to the case where the wing portion 25 is formed by casting, even if the wing portion 25 is thin, a decrease in strength of the wing portion 25 is suppressed, and the wing portion 25 is reduced in weight. It is possible to reduce the weight of the entire rubber crawler 20.
Further, even if the wing portion 25 is made thin, a decrease in the strength of the wing portion 25 can be suppressed, so that the thickness of the wing portion 25 is reduced while maintaining the same thickness of the entire rubber crawler 20. Thus, the crawler body 21 can be made thicker, and the durability of the rubber crawler 20 can be improved.
Further, since the protrusion 26 is formed by casting, it can be formed with high precision even when the protrusion 26 has a complicated shape, and the protrusion 26 can be formed by removing the base material, for example. It can be formed more easily than the case where it is formed, and the degree of freedom in designing the protrusion 26 can be ensured.

また、前記熱処理工程を有しているので、圧入工程の後に、例えば翼部２５および突起部２６の各硬度や各強度を向上させる等、芯金２２の機械的性質を調整することができる。
またこのように、圧入工程の後に、翼部２５および突起部２６の各硬度を向上させることができるので、圧入工程の際、翼部２５および突起部２６の各硬度を、製品状態の翼部２５および突起部２６に比べて低く抑えておくことができる。これにより圧入工程の際、凸部３５の凹部３３への圧入を容易なものにすることができるとともに、突起部２６が損傷するのを確実に抑えることができる。 In addition, since the heat treatment step is included, the mechanical properties of the cored bar 22 can be adjusted after the press-fitting step, for example, by improving the hardness and strength of the blade portion 25 and the projection portion 26.
In addition, since the hardness of the wing portion 25 and the projection portion 26 can be improved after the press-fitting step, the hardness of the wing portion 25 and the projection portion 26 is changed to the wing portion in the product state during the press-fitting step. 25 and the protrusion 26 can be kept low. Thereby, in the press-fitting process, the press-fitting of the convex portion 35 into the concave portion 33 can be facilitated, and damage to the projection portion 26 can be reliably suppressed.

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、前記実施形態では、凹部３３は、翼部２５を前記厚さ方向Ｔに非貫通であるものとしたが、貫通していてもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the concave portion 33 is not penetrating the wing portion 25 in the thickness direction T, but may be penetrating.

また前記実施形態では、圧入工程は、凸部３５を、凸部３５の先端部３５ａから基端部３５ｂに向けて漸次拡径させて、かつ凹部３３が、一端部３３ａから他端部３３ｂに向けて漸次縮径させて行うものとしたが、これに限られず、凸部３５が拡径していて、凹部３３が一端部３３ａから他端部３３ｂに向かう全長にわたって同径であってもよく、凸部３５が先端部３５ａから基端部３５ｂに向かう全長にわたって同径であり、凹部３３が縮径していてもよい。
さらに凸部３５を、先端部３５ａから基端部３５ｂに向かう全長にわたって同径とし、かつ凹部３３を、一端部３３ａから他端部３３ｂに向かう全長にわたって同径とし、これらの凸部３５および凹部３３の外径を互いに同等とすることにより、凹部３３に凸部３５を圧入させてもよい。
さらにまた、凸部３５が直方体状ではなく、例えば円柱状であってもよく、また凹部３３が、直方体状に窪んでいるのではなく、例えば円柱状に窪んでいてもよい。 In the above embodiment, the press-fitting step is such that the convex portion 35 is gradually expanded in diameter from the distal end portion 35a of the convex portion 35 toward the proximal end portion 35b, and the concave portion 33 is extended from the one end portion 33a to the other end portion 33b. However, the present invention is not limited to this, and the convex portion 35 may have a larger diameter, and the concave portion 33 may have the same diameter over the entire length from the one end portion 33a to the other end portion 33b. The convex portion 35 may have the same diameter over the entire length from the distal end portion 35a to the proximal end portion 35b, and the concave portion 33 may have a reduced diameter.
Further, the convex portion 35 has the same diameter over the entire length from the distal end portion 35a to the base end portion 35b, and the concave portion 33 has the same diameter over the entire length from the one end portion 33a to the other end portion 33b. By making the outer diameters of 33 equal to each other, the convex portion 35 may be press-fitted into the concave portion 33.
Furthermore, the convex part 35 may not be a rectangular parallelepiped shape but may be, for example, a cylindrical shape, and the concave part 33 may not be recessed in a rectangular parallelepiped shape but may be recessed in a cylindrical shape, for example.

また前記実施形態では、翼部２５に凹部３３が設けられるとともに、突起部２６に凸部３５が設けられているものとしたが、これに限られず、突起部に凹部が設けられるとともに、翼部に凸部が設けられていてもよい。つまり圧入工程の際、翼部および突起部のうち、一方に設けられた凸部を、他方に設けられた凹部に圧入させることにより、翼部と突起部とを連結する他の構成に適宜変更することが可能である。   In the embodiment, the wing portion 25 is provided with the concave portion 33 and the projection portion 26 is provided with the convex portion 35. However, the present invention is not limited thereto, and the projection portion is provided with the concave portion and the wing portion. A convex portion may be provided on the. In other words, during the press-fitting process, the protrusions provided on one of the wings and the protrusions are press-fitted into the recesses provided on the other, thereby appropriately changing to another configuration for connecting the wings and the protrusions. Is possible.

また、熱処理工程はなくてもよい。
さらに前記実施形態では、部材形成工程の際、翼部２５を鍛造で形成するとともに、突起部２６を鋳造で形成するものとしたが、これに限られるものではない。
さらにまた、突起部２６を、翼部２５を形成する材料よりも比重が高い軽量化金属により形成することにより、芯金２２の軽量化を図ることも可能である。前記軽量化金属としては、例えばアルミニウムおよびアルミニウム合金等が挙げられる。なおアルミニウムの硬度は、例えばビッカース硬度でＨｖ３０〜１３０程度となっている。 Further, there is no need for a heat treatment step.
Furthermore, in the said embodiment, in the member formation process, while the wing | blade part 25 was formed by forge and the projection part 26 was formed by casting, it is not restricted to this.
Furthermore, it is possible to reduce the weight of the cored bar 22 by forming the protruding portion 26 with a light weight metal having a specific gravity higher than that of the material forming the wing portion 25. Examples of the light weight metal include aluminum and aluminum alloys. In addition, the hardness of aluminum is about Hv30-130 in Vickers hardness, for example.

また、スチールコード層２７およびゴム膜３２はなくてもよい。
さらに前記実施形態では、転輪通過面Ｓは、突起部２６の頂面２６ａにより構成されているものとしたが、これに限られない。例えば転輪通過面Ｓが、クローラ本体の内周面側において、芯金の各突起部よりもクローラ幅方向の外側に位置する部分に形成されていてもよい。 Further, the steel cord layer 27 and the rubber film 32 may be omitted.
Furthermore, in the said embodiment, although the wheel passing surface S shall be comprised by the top surface 26a of the projection part 26, it is not restricted to this. For example, the wheel passing surface S may be formed on the inner peripheral surface side of the crawler main body at a portion located on the outer side in the crawler width direction than each protrusion of the cored bar.

また芯金に、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金同士が、クローラ幅方向に相対的に位置ずれするのを規制する脱輪防止機構が設けられていてもよい。脱輪防止機構の一例としては、芯金からクローラ周方向の一方側に向けて突出するとともにクローラ幅方向に沿ったクローラ本体の内側に位置する第１機構と、芯金からクローラ周方向の他方側に向けて突出するとともにクローラ幅方向に沿ったクローラ本体の外側に位置する第２機構と、により構成され、クローラ周方向で隣り合う芯金同士の第１機構と第２機構とが、クローラ幅方向で対向する構成などが挙げられる。   Further, the cored bar may be provided with a derailment prevention mechanism that regulates relative displacement between the cored bars adjacent to each other in the crawler circumferential direction in the crawler width direction. As an example of the derailment prevention mechanism, a first mechanism that protrudes from the core bar toward one side in the crawler circumferential direction and is located inside the crawler main body along the crawler width direction, and the other one in the crawler circumferential direction from the core bar And a second mechanism located on the outer side of the crawler body along the crawler width direction, and the first mechanism and the second mechanism between the core bars adjacent in the crawler circumferential direction are crawlers. The structure which opposes in the width direction etc. are mentioned.

また、前記実施形態では、芯金２２は、一対の突起部２６を備えているものとしたが、これに限られるものではなく、例えば１つの突起部を、翼部におけるクローラ幅方向の中央部に備える構成であっても良い。   Moreover, in the said embodiment, although the metal core 22 shall be provided with a pair of projection part 26, it is not restricted to this, For example, one projection part is a center part of the crawler width direction in a wing | blade part. The structure provided for may be sufficient.

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。   In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the embodiment with known constituent elements without departing from the spirit of the present invention, and the above-described modified examples may be appropriately combined.

２０ ゴムクローラ
２１ クローラ本体
２２ 芯金
２５ 翼部
２６ 突起部
３３ 凹部
３３ａ 一端部
３３ｂ 他端部
３５ 凸部
３５ａ 先端部
３５ｂ 基端部
Ｌ クローラ周方向 20 Rubber Crawler 21 Crawler Main Body 22 Core 25 Wings 26 Protrusions 33 Recess 33a One End 33b Other End 35 Projection 35a Tip 35b Base End L Crawler Circumferential Direction

Claims (4)

ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、
該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、
該芯金は、前記クローラ本体に埋設された翼部と、該翼部から前記クローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備えるゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法であって、
前記翼部および前記突起部のうち、前記突起部に設けられた凸部を、前記翼部に設けられた凹部に圧入させることにより、前記翼部と前記突起部とを連結する圧入工程を有し、
該圧入工程の際、前記突起部の硬度を、前記翼部の硬度よりも低くしておくことを特徴とするゴムクローラの製造方法。 An endless belt-shaped crawler body made of rubber material;
A plurality of metal cores disposed at intervals in the crawler circumferential direction on the crawler body,
The metal core is a rubber crawler manufacturing method that forms a rubber crawler that includes a wing portion embedded in the crawler main body and a protrusion protruding from the wing portion toward the inner peripheral surface of the crawler main body. There,
Of the wing portion and the projection portion, a press-fitting process for connecting the wing portion and the projection portion by press-fitting a convex portion provided on the projection portion into a concave portion provided on the wing portion is provided. And
A method of manufacturing a rubber crawler, wherein the hardness of the protrusion is lower than the hardness of the blade during the press-fitting step. 請求項１記載のゴムクローラの製造方法であって、
前記圧入工程は、前記凸部の先端部を、前記凹部に、該凹部の軸線方向に沿った一方側から進入させ、
該圧入工程の前に、前記凸部は、その先端部から反対側の基端部に向けて漸次拡径しており、または前記凹部は、前記一方側に位置する一端部からその反対側の他端部に向けて漸次縮径していることを特徴とするゴムクローラの製造方法。 A method for producing a rubber crawler according to claim 1,
In the press-fitting step, the tip of the convex portion is caused to enter the concave portion from one side along the axial direction of the concave portion,
Before piezoelectric input step, the convex portion is gradually increased in diameter toward the base end portion on the opposite side from the tip portion, or the recess, on the opposite side from the one end portion positioned on the one side A method of manufacturing a rubber crawler, wherein the diameter is gradually reduced toward the other end. 請求項１または２に記載のゴムクローラの製造方法であって、
前記翼部を鍛造により形成するとともに、前記突起部を鋳造により形成する部材形成工程を有していることを特徴とするゴムクローラの製造方法。 A method for producing a rubber crawler according to claim 1 or 2,
A method for producing a rubber crawler, comprising a member forming step of forming the wing portion by forging and forming the protruding portion by casting. 請求項１から３のいずれか１項に記載のゴムクローラの製造方法であって、
前記翼部と前記突起部との連結体を熱処理する熱処理工程を有していることを特徴とするゴムクローラの製造方法。 A method for producing a rubber crawler according to any one of claims 1 to 3,
A method of manufacturing a rubber crawler, comprising a heat treatment step of heat treating a connection body of the wing portion and the projection portion.
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