JP5879076B2 - Rubber crawler manufacturing method and rubber crawler - Google Patents
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Description
本発明は、ゴムクローラの製造方法及びゴムクローラに関する。 The present invention relates to a rubber crawler manufacturing method and a rubber crawler.
従来からゴムクローラとして、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、芯金が、クローラ本体に埋設された翼部と、該翼部からクローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備える構成が知られている。
この種のゴムクローラにおいては、翼部と突起部が鋳造で一体成形されるもの、翼部と突起部とを別部材で形成するものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a rubber crawler, an endless belt-shaped crawler body formed of a rubber material and a plurality of core bars arranged at intervals in the crawler circumferential direction on the crawler body, the core bar is a crawler body. The structure provided with the wing | blade part embed | buried under and the protrusion part which protrudes toward the inner peripheral surface side of a crawler main body from this wing | blade part is known.
In this type of rubber crawler, there are a type in which the wing and the projection are integrally formed by casting, and a type in which the wing and the projection are formed by separate members.
翼部と突起部が鋳造で一体成形されるものでは、突起部の形成のために金型を比較的大きくする必要があり、使用する金属材料も比較的多量になる。 In the case where the wing and the protrusion are integrally formed by casting, it is necessary to make the mold relatively large for forming the protrusion, and a relatively large amount of metal material is used.
一方で、芯金の翼部と突起部とを別部材で形成するゴムクローラの製造方法としては、例えば下記特許文献1に示されるような方法が知られている。この方法では、ゴムクローラに、突起部を一対設けるとともに、これらの突起部同士を連結部により連結する。そして、これらの突起部および連結部が一体に形成されてなる片部と、翼部と、を、ボルトおよびノックピンで連結することにより芯金を形成する。 On the other hand, as a method of manufacturing a rubber crawler in which the wing portion and the projection portion of the core metal are formed by separate members, for example, a method as shown in Patent Document 1 below is known. In this method, a pair of protrusions are provided on the rubber crawler, and these protrusions are connected to each other by a connecting part. Then, a cored bar is formed by connecting a piece formed by integrally forming the protrusion and the connecting part and the wing part with a bolt and a knock pin.
この方法では、芯金を分割することで、翼部と突起部とを一体に鋳造する場合に対して、ゴムクローラの製造が容易になる。また、材料の使用重量を削減することができる。 In this method, the rubber crawler can be easily manufactured by dividing the cored bar as compared with the case where the wing portion and the protruding portion are integrally cast. In addition, the weight of the material used can be reduced.
しかしながら、上記特許文献1のようなゴムクローラの製造方法では、片部と翼部との連結にボルトおよびノックピンを用いることから部品点数が多くなり、さらに、ボルト用のタップを切る等の作業が必要であることから、製造に手間がかかるという問題がある。
また、芯金側にタップを切る必要があるので、寸法に制約が生じ、芯金の設計自由度に制約が生じる。
However, in the method of manufacturing a rubber crawler as described in Patent Document 1, the number of parts is increased because bolts and knock pins are used to connect the one part and the wing part, and further, work such as cutting taps for bolts is required. Since it is necessary, there is a problem that it takes time to manufacture.
Further, since it is necessary to cut the tap on the core bar side, the dimension is limited, and the design freedom of the core bar is limited.
本発明はかかる実情に鑑みてなされたものであり、寸法に制約を受けることなく、ゴムクローラを簡便に形成することができるゴムクローラの製造方法、及びゴムクローラを提供する。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a rubber crawler manufacturing method and a rubber crawler that can easily form a rubber crawler without being restricted by dimensions.
上記課題の解決手段として、本発明は、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、該芯金が、前記クローラ本体に埋設される翼部と、該翼部から前記クローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備えるゴムクローラを形成するゴムクローラの製造方法であって、前記翼部および前記突起部のうちの一方に凸部を設け、該凸部に、該凸部の軸線方向に直交する方向に張り出す張出部を設けるとともに、前記翼部および前記突起部のうちの他方に前記凸部を進入させる凹部を設ける形成工程と、前記凸部を前記凹部に進入させる進入工程と、前記他方を、前記張出部が張り出す方向に圧縮変形させて前記凹部を一部縮径させることにより、前記張出部を前記凹部の内壁面に係止させ、前記翼部と前記突起部とを連結する連結工程と、を有し、前記進入工程時に、前記凸部を、前記凹部に前記張出部がクローラ周方向に突出するように進入させ、前記連結工程時に、前記張出部を、前記凹部の内壁面のうちクローラ周方向を向く内壁面に当接させることを特徴とするゴムクローラの製造方法を提供する。 As a means for solving the above problems, the present invention comprises an endless belt-like crawler body formed of a rubber material, and a plurality of core bars disposed on the crawler body at intervals in the crawler circumferential direction, A method of manufacturing a rubber crawler in which a metal core forms a rubber crawler including a wing portion embedded in the crawler body and a protrusion protruding from the wing portion toward the inner peripheral surface of the crawler body. In addition, a convex portion is provided on one of the wing portion and the protruding portion, and a protruding portion that protrudes in a direction orthogonal to the axial direction of the convex portion is provided on the convex portion, and the wing portion and the protrusion A forming step of providing a concave portion for allowing the convex portion to enter the other of the portions, an entering step for causing the convex portion to enter the concave portion, and compressing and deforming the other in a direction in which the protruding portion projects. By reducing the diameter of the recess partly, The projecting portion is engaged with the inner wall surface of the recess, have a, a connecting step of connecting the said wings wherein the projections, during the approach step, the protruding portion, the protruding portion into the recess Of the rubber crawler , wherein the protruding portion is brought into contact with an inner wall surface facing the crawler circumferential direction of the inner wall surface of the concave portion during the connecting step. Provide a method.
このゴムクローラの製造方法では、翼部および前記突起部のうちの一方に凸部を設け、該凸部に、該凸部の軸線方向に直交する方向に張り出す張出部を設けるとともに、翼部および突起部のうちの他方に凸部を進入させる凹部を設け、凸部を凹部に進入させ、凹が設けられた他方を張出部が張り出す方向に圧縮変形させることで翼部と突起部とを連結させるので、例えばノックピンや締結部材等を用いて翼部と突起部とを連結する場合と比べて、タップを切る、ボルトを締結する等の作業を削減するとともに部品点数を低減することが可能になり、ゴムクローラを簡便に形成することができる。
また、凸部に張出部を設け、この張出部を凹部に係止させるので、凹部に対する凸部の抜けを防止して、翼部と突起部とを確実に連結することができる。
また、タップを切る必要がないため、芯金の設計自由度を向上できる。
In this rubber crawler manufacturing method, a convex portion is provided on one of the wing portion and the protruding portion, and a protruding portion is provided on the convex portion so as to project in a direction perpendicular to the axial direction of the convex portion. The wing part and the projection are provided by providing a concave part for allowing the convex part to enter the other of the part and the projecting part, causing the convex part to enter the concave part, and compressing and deforming the other part provided with the concave part in the direction in which the projecting part projects. Since the parts are connected to each other, work such as cutting taps and fastening bolts is reduced and the number of parts is reduced as compared with the case where the wing part and the protruding part are connected using, for example, a knock pin or a fastening member. Thus, the rubber crawler can be easily formed.
Further, since the projecting portion is provided on the projecting portion and the projecting portion is locked to the recessed portion, the projecting portion is prevented from coming off from the recessed portion, and the wing portion and the projecting portion can be reliably connected.
Moreover, since it is not necessary to cut the tap, the design freedom of the core bar can be improved.
また、前記連結工程時に、前記張出部を、前記凹部の内壁面に当接させるので、翼部と突起部との間のがたつきを抑え、凸部に加えられる衝撃力を抑制し、芯金の短命化を防ぐことができる。 Further , during the connecting step, the projecting portion is brought into contact with the inner wall surface of the concave portion, so that rattling between the wing portion and the projecting portion is suppressed, and the impact force applied to the convex portion is suppressed, It is possible to prevent the core metal from being shortened.
また、前記進入工程時に、前記凸部を、前記凹部に前記張出部がクローラ周方向に突出するように進入させ、前記連結工程時に、前記張出部を、前記凹部の内壁面のうちクローラ周方向を向く内壁面に当接させるので、翼部と突起部との間のクローラ周方向のがたつきが抑えられ、走行時に突起部に加えられる衝撃力を効果的に抑制でき、芯金の短命化を確実に防ぐことができる。
また、上記ゴムクローラの製造方法では、前記連結工程後に前記翼部と前記突起部との連結体を熱処理する熱処理工程を有することが好ましい。
Further, during the previous SL enters step, the convex portions, is advanced so that the protruding portion in the recess projects into the crawler circumferential direction, at the connecting step, the protruding portion, of the inner wall surface of said recess since the contact with the inner wall surface facing the crawler circumferential direction, backlash of the crawler circumferential direction between the projections wings suppressed et al is, the impact force applied to the protrusion can be effectively suppressed during traveling, It is possible to reliably prevent the shortening of the mandrel.
The rubber crawler manufacturing method preferably includes a heat treatment step of heat-treating the connection body of the wing portion and the protrusion after the connection step.
また、上記ゴムクローラの製造方法では、前記形成工程時に、前記突起部を鋳造で形成し、前記翼部を鍛造で形成し、前記突起部に前記凸部を、前記翼部に前記凹部をそれぞれ設けることが好ましい。
この場合、翼部を鍛造により形成するので、例えば翼部を鋳造により形成する場合に比べて、翼部の強度及び耐摩耗性を向上できる。そして、翼部を薄肉にしても翼部の強度の低下を抑え、翼部を軽量化することが可能になり、ゴムクローラ全体の軽量化を図ることができる。
また上記のように、翼部を薄肉にしても翼部の強度の低下を抑えることができるので、ゴムクローラ全体の肉厚を同等に維持した状態で、翼部を薄肉にする一方でクローラ本体を厚肉にすることが可能になり、ゴムクローラの耐久性を向上させることができる。
また、突起部を鋳造により形成するので、突起部が複雑な形状をなす場合であっても高精度に形成することが可能で、突起部の設計の自由度を確保することができる。
また、鋳造には比重の小さい金属が通常使用されるが、このような金属を使用することにより、芯金の軽量化を図ることができる。
また、本発明は、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、を備え、該芯金が、前記クローラ本体に埋設される翼部と、該翼部から前記クローラ本体の内周面側に向けて突出する突起部と、を備えるゴムクローラであって、前記翼部および前記突起部のうちの一方に他方に向けて突出する凸部が設けられ、該凸部に、クローラ周方向に突出する張出部が設けられるとともに、前記翼部および前記突起部のうちの他方に前記凸部が進入した凹部が設けられ、前記凹部の内壁面のうち、クローラ周方向を向く第1内壁面は、前記張出部に当接する外側部分と、この外側部分よりも前記クローラ本体の内周面側に位置する内側部分と、を有し、前記内側部分は、前記外側部分よりも前記凹部の内側に張り出していて、これらの内側部分と外側部分との間の段差が、前記張出部に対して前記クローラ本体の内周面側から係合することによって、前記張出部が、前記第1内壁面に係止されていることを特徴とするゴムクローラを提供する。
In the rubber crawler manufacturing method, in the forming step, the protrusion is formed by casting, the wing is formed by forging, the protrusion is formed on the protrusion, and the recess is formed on the wing. It is preferable to provide it.
In this case, since the wing portion is formed by forging, the strength and wear resistance of the wing portion can be improved as compared with the case where the wing portion is formed by casting, for example. And even if a wing | blade part is made thin, the fall of the intensity | strength of a wing | blade part can be suppressed, a wing | blade part can be reduced in weight, and weight reduction of the whole rubber crawler can be achieved.
In addition, as described above, even if the wing part is thin, a decrease in the strength of the wing part can be suppressed, so that the thickness of the entire rubber crawler is maintained and the wing part is made thin while the crawler body Can be made thicker and the durability of the rubber crawler can be improved.
In addition, since the protrusion is formed by casting, it can be formed with high precision even when the protrusion has a complicated shape, and the degree of freedom in designing the protrusion can be ensured.
Moreover, although a metal with a small specific gravity is usually used for casting, the weight of the metal core can be reduced by using such a metal.
Further, the present invention comprises an endless belt-like crawler body formed of a rubber material, and a plurality of core bars arranged at intervals in the crawler circumferential direction on the crawler body, A rubber crawler comprising: a wing portion embedded in a crawler body; and a projection portion protruding from the wing portion toward the inner peripheral surface side of the crawler body, wherein one of the wing portion and the projection portion And a protruding portion protruding in the crawler circumferential direction is provided, and the protruding portion enters the other of the wing portion and the protruding portion. A first inner wall surface that is provided with a recess and faces the crawler circumferential direction among the inner wall surfaces of the recess is positioned on an outer portion that contacts the projecting portion, and on an inner peripheral surface side of the crawler body from the outer portion. An inner portion, wherein the inner portion is front By projecting to the inside of the concave portion from the outer portion, the step between the inner portion and the outer portion is engaged with the projecting portion from the inner peripheral surface side of the crawler main body. A rubber crawler characterized in that an overhanging portion is locked to the first inner wall surface.
本発明によれば、寸法に制約を受けることなく、ゴムクローラを簡便に形成することができる。 According to the present invention, a rubber crawler can be easily formed without being restricted by dimensions.
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
図1〜図3は本発明に係る製造方法により製造されるゴムクローラ20を示している。ゴムクローラ20は、ゴム材料で形成された無端帯状のクローラ本体21と、クローラ本体21にクローラ周方向L(図3参照)に間隔をあけて配設された複数の芯金22と、を備えている。クローラ本体21の外周面21bには、複数のラグ23が突設されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 show a
芯金22は、クローラ本体21に埋設された板状の翼部25と、該翼部25の根元からクローラ本体21の内周面21a側に向けて突出するとともに互いにクローラ幅方向Hに間隔をあけて配置された一対の突起部26と、を備えている。
The
翼部25は、クローラ幅方向Hに沿って延びており、翼部25の根元、すなわち、翼部25のクローラ幅方向Hの内側(中央側)に、前記一対の突起部26が配設されている。なおクローラ本体21内において、翼部25よりもこのクローラ本体21の外周面21b側には、クローラ周方向Lに連続して延びる一対のスチールコード層27が埋設されている。
The
突起部26は、クローラ本体21と一体に形成されたゴム膜32によって覆われ、複数の突起部26の各頂面26aは、クローラ幅方向Hおよびクローラ周方向Lの両方向に沿って延在しており、これらの頂面26aは、クローラ周方向Lの全周にわたって連続して延びる左右一対の転輪通過面を構成している。転輪通過面上では、図示しない転輪が、ゴムクローラ20のクローラ周方向Lに沿う送り移動に伴って転動させられる。
The
翼部25および突起部26は、互いに別部材で構成され、芯金22は、これらの翼部25および突起部26が連結されることにより構成されている。突起部26には、クローラ本体21の外周面21b側に突出する凸部35が同一材料で一体に設けられるとともに、翼部25には、クローラ本体21の内周面21a側に開口する凹部33が設けられている。
The
図3に示されるように、凸部35は、クローラ本体21の外周面21b側に位置する先端側に、凸部35の軸線方向に直交する方向に張り出す張出部40が形成されている。一方、図1に示されるように、凹部33は、翼部25のクローラ幅方向Hの中央部のうち、該突起部26と対応する部分に一対配設されている。また、凹部33は、翼部25をクローラ本体21の厚さ方向Tに貫通している。
As shown in FIG. 3, the
図3に示されるように、凹部33の内壁面33aのうち張出部40に面する第1内壁面41(図3参照)は、凸部35の張出部40に当接する外側部分41aを有している。一方、図2に示されるように、凹部33の内壁面33aのうち第1内壁面41以外の第2内壁面42は、凸部35と当接又は近接している。なお、第1内壁面41において張出部40に当接する外側部分41aよりもクローラ本体21の内周面21a側に位置する内側部分41bと、凸部35との間には、わずかな隙間が設けられている。ここで、本実施形態では、張出部40は、凸部35からクローラ周方向Lの両方向に各別に突設されていて、第1内壁面41は、クローラ周方向Lに向き、第2内壁面42は、クローラ幅方向Hに向いている。
As shown in FIG. 3, the first inner wall surface 41 (see FIG. 3) that faces the
突起部26は、凹部33の第1内壁面41のうち、内側部分41bが外側部分41aよりも凹部33の内側に張り出していて、内側部分41bと外側部分41aとの間の段差が、張出部40に対してクローラ本体21の内周面21a側から係合することによって、クローラ本体21の内周面21a側に抜けないように係止されている。これにより、突起部26は、翼部25に連結されている。
In the
次に、以上のように構成されたゴムクローラ20の製造方法について説明する。
まず、翼部25を鍛造により形成するとともに、突起部26を鋳造により形成する部材形成工程を行う。このとき突起部26の凸部35には、張出部40を形成する。
また、このとき翼部25を、例えば軟鋼や硬鋼、合金鋼などで型鍛造により形成するとともに、突起部26を、例えば鋳鉄や鋳鋼、銅合金などで形成する。
これにより、凹部33が設けられた翼部25、および凸部35が同一材料で一体に設けられた突起部26が形成される。なおこれらの翼部25および突起部26は、熱処理されていないいわゆる生材であり、生材としての突起部26および凸部35の硬度は、例えばブリネル硬度でHB130〜250程度にすることが可能である。
Next, a method for manufacturing the
First, a member forming step is performed in which the
At this time, the
Thereby, the wing |
以上のように形成された翼部25および突起部26では、この例では、凸部35の張出部40以外の部位が円柱状に形成され、張出部40が横断面で矩形状に形成され、クローラ周方向Lに張り出すように形成されている。また凹部33は、横断面視で張出部40を嵌合可能な矩形に形成されている。
In the
次に、進入工程を行い、図4を参照し、突起部26に設けられた凸部35を、翼部25に設けられた凹部33に、張出部40がクローラ周方向Lに突出するように進入させる。
Next, an entering step is performed, and referring to FIG. 4, the protruding
次いで、翼部25と突起部26とを連結する連結工程を行う。ここでは、図4の矢印αに示されるように、凸部35を凹部33に進入させた状態で、凹部33が設けられた翼部25を、張出部40が張り出す方向に沿って内側に圧縮変形させて、凹部33の第1内壁面41を一部縮径させることにより、図3に示されるように、張出部40を、第1内壁面41における内側部分41bと外側部分41aとの間の段差に係止させる。
このときの圧縮変形では、内側部分41bが外側部分41aよりも凹部33の内側に張り出すように、部分的に翼部25を圧縮変形させる。また、この連結工程では、張出部40を第1内壁面41のうちの外側部分41aに当接させた状態に保持する。
以上で連結工程が終了する。
Next, a connecting step for connecting the
In the compression deformation at this time, the
The connection process is thus completed.
そして、翼部25と突起部26との連結体を熱処理する熱処理工程を行い、例えば翼部25および突起部26の各硬度および各強度を向上させる等、芯金22の機械的性質を調整する。この熱処理により、翼部25の硬度を、例えばロックウェル硬度でHRC20〜55程度とし、突起部26の硬度を、例えばブリネル硬度でHB250〜500程度とするのがよい。
And the heat treatment process which heat-processes the coupling body of the wing |
このように芯金22を形成した後、芯金22と、前記スチールコード層27と、前記クローラ本体21となる図示しない複数のゴム層と、を互いに積層して図示しないゴムクローラの成形体を形成し、その後、この成形体を加硫することによりゴムクローラ20を形成する。
After forming the cored
以上のような製造方法では、突起部26に凸部35を設け、該凸部35に、該凸部35の軸線方向に直交する方向に張り出す張出部40を設けるとともに、翼部25に凸部35を進入させる凹部33を設け、凸部35を凹部33に進入させ、凹部33が設けられた翼部25を張出部40が張り出す方向に圧縮変形させることで、翼部25と突起部26とを連結させるので、例えばノックピンや締結部材等を用いて翼部25と突起部26とを連結する場合と比べて、タップを切る、ボルトを締結する等の作業を削減するとともに部品点数を低減することが可能になり、ゴムクローラを簡便に形成することができる。
また、凸部35に張出部40を設け、この張出部40を凹部33に係止させるので、凹部33に対する凸部35の抜けを防止して、翼部25と突起部26とを確実に連結することができる。
また、タップを切る必要がないため、芯金の設計自由度を向上できる。
In the manufacturing method as described above, the projecting
Further, since the protruding
Moreover, since it is not necessary to cut the tap, the design freedom of the core bar can be improved.
また、上記製造方法では、凸部35を、凹部33に張出部40がクローラ周方向Lに突出するように進入させ、張出部40を、凹部33の内壁面33aのうちクローラ周方向Lを向く第1内壁面41(外側部分41a)に当接させた状態としている。この場合、翼部25と突起部26との間のクローラ周方向Lのがたつきを抑えられるので、走行時に突起部26に加えられる衝撃力が効果的に抑制でき、芯金の短命化を確実に防ぐことができるゴムクローラを提供できる。
なお、この実施形態では、張出部40に、第1内壁面41の外側部分41aを当接させるが、第2内壁面42を当接させた場合でも、翼部25と突起部26との間のがたつきを抑えることができるので、凸部35に対する衝撃は緩和される。
Further, in the above manufacturing method, the protruding
In this embodiment, the
また、上記製造方法では、翼部25を鍛造により形成するので、例えば翼部25を鋳造により形成する場合に比べて、翼部25の強度及び耐摩耗性を向上できる。そして、翼部25を薄肉にしても翼部25の強度の低下を抑え、翼部25を軽量化することが可能になり、ゴムクローラ全体の軽量化を図ることができる。
また上記のように、翼部25を薄肉にしても翼部25の強度の低下を抑えることができるので、ゴムクローラ全体の肉厚を同等に維持した状態で、翼部25を薄肉にする一方でクローラ本体21を厚肉にすることが可能になり、ゴムクローラの耐久性を向上させることができる。
また、突起部26を鋳造により形成するので、突起部26が複雑な形状をなす場合であっても高精度に形成することが可能で、突起部26の設計の自由度を確保することができる。また、鋳造には比重の小さい金属が通常使用されるが、このような金属を使用することにより、芯金の軽量化を図ることができる。
Moreover, in the said manufacturing method, since the wing |
Further, as described above, even if the
In addition, since the
なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施形態では、翼部25に凹部33を設け、突起部26に凸部35を設けたが、突起部26に凹部33を設け、翼部25に凸部35を設けてもよい。
また、凸部35における張出部40の形成位置は、凸部35において任意の位置でよい。但し、翼部25の抜けを防止するためには、凸部35を凹部33に進入させた状態で、凹部33のクローラ本体21の内周面21a側端部に対して張出部40を軸線方向で離間させる必要はある。
また、上記実施形態では、凸部35の張出部40以外の部位の断面形状が円形の例であるが、この形状に限定されず、例えば矩形等であってもよい。また、張出部40についても、断面形状は円形や楕円形でもよい。
For example, in the above-described embodiment, the
In addition, the protruding
Moreover, in the said embodiment, although the cross-sectional shape of parts other than the overhang |
また、熱処理工程はなくてもよい。
さらに前記実施形態では、部材形成工程の際、翼部25を鍛造で形成するとともに、突起部26を鋳造で形成するものとしたが、これに限られるものではない。
さらにまた、突起部26を、翼部25を形成する材料よりも比重が高い軽量化金属により形成することにより、芯金22の軽量化を図ることも可能である。前記軽量化金属としては、例えばアルミニウムおよびアルミニウム合金等が挙げられる。なおアルミニウムの硬度は、例えばビッカース硬度でHv30〜130程度となっている。
Further, there is no need for a heat treatment step.
Furthermore, in the said embodiment, in the member formation process, while the wing |
Furthermore, it is possible to reduce the weight of the cored
また、スチールコード層27およびゴム膜32はなくてもよい。
さらに前記実施形態では、転輪通過面は、突起部26の頂面26aにより構成されているものとしたが、これに限られない。例えば転輪通過面が、クローラ本体の内周面側において、芯金の各突起部よりもクローラ幅方向の外側に位置する部分に形成されていてもよい。
Further, the
Furthermore, in the said embodiment, although the wheel passing surface shall be comprised by the
また芯金に、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金同士が、クローラ幅方向に相対的に位置ずれするのを規制する脱輪防止機構が設けられていてもよい。脱輪防止機構の一例としては、芯金からクローラ周方向の一方側に向けて突出するとともにクローラ幅方向に沿ったクローラ本体の内側に位置する第1機構と、芯金からクローラ周方向の他方側に向けて突出するとともにクローラ幅方向に沿ったクローラ本体の外側に位置する第2機構と、により構成され、クローラ周方向で隣り合う芯金同士の第1機構と第2機構とが、クローラ幅方向で対向する構成などが挙げられる。 Further, the cored bar may be provided with a derailment prevention mechanism that regulates relative displacement between the cored bars adjacent to each other in the crawler circumferential direction in the crawler width direction. As an example of the derailment prevention mechanism, a first mechanism that protrudes from the core bar toward one side in the crawler circumferential direction and is located inside the crawler main body along the crawler width direction, and the other one in the crawler circumferential direction from the core bar And a second mechanism located on the outer side of the crawler body along the crawler width direction, and the first mechanism and the second mechanism between the core bars adjacent in the crawler circumferential direction are crawlers. The structure which opposes in the width direction etc. are mentioned.
また、前記実施形態では、芯金22は、一対の突起部26を備えているものとしたが、これに限られるものではなく、例えば1つの突起部を、翼部におけるクローラ幅方向の中央部に備える構成であっても良い。
Moreover, in the said embodiment, although the
その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the embodiment with known constituent elements without departing from the spirit of the present invention, and the above-described modified examples may be appropriately combined.
20 ゴムクローラ
21 クローラ本体
22 芯金
25 翼部
26 突起部
33 凹部
35 凸部
40 張出部
20
Claims (4)
前記翼部および前記突起部のうちの一方に凸部を設け、該凸部に、該凸部の軸線方向に直交する方向に張り出す張出部を設けるとともに、前記翼部および前記突起部のうちの他方に前記凸部を進入させる凹部を設ける形成工程と、
前記凸部を前記凹部に進入させる進入工程と、
前記他方を、前記張出部が張り出す方向に圧縮変形させて前記凹部を一部縮径させることにより、前記張出部を前記凹部の内壁面に係止させ、前記翼部と前記突起部とを連結する連結工程と、を有し、
前記進入工程時に、前記凸部を、前記凹部に前記張出部がクローラ周方向に突出するように進入させ、
前記連結工程時に、前記張出部を、前記凹部の内壁面のうちクローラ周方向を向く内壁面に当接させることを特徴とするゴムクローラの製造方法。 An endless belt-like crawler body formed of a rubber material, and a plurality of core bars arranged at intervals in the crawler circumferential direction on the crawler body, the core bars being embedded in the crawler body A rubber crawler manufacturing method for forming a rubber crawler comprising: a wing portion; and a protrusion protruding from the wing portion toward the inner peripheral surface side of the crawler body,
A convex portion is provided on one of the wing portion and the protruding portion, and a protruding portion is provided on the convex portion so as to project in a direction perpendicular to the axial direction of the convex portion. A forming step of providing a concave portion for allowing the convex portion to enter the other,
An approach step of causing the convex portion to enter the concave portion;
The other portion is compressed and deformed in a direction in which the overhanging portion projects to partially reduce the diameter of the concave portion, so that the overhanging portion is locked to the inner wall surface of the concave portion, and the wing portion and the protruding portion And a connecting step for connecting
At the time of the entry step, the convex portion is caused to enter the concave portion so that the protruding portion protrudes in the crawler circumferential direction,
The method of manufacturing a rubber crawler, wherein, in the connecting step, the protruding portion is brought into contact with an inner wall surface facing a crawler circumferential direction of the inner wall surface of the recess.
前記連結工程後に前記翼部と前記突起部との連結体を熱処理する熱処理工程を有することを特徴とするゴムクローラの製造方法。 It is a manufacturing method of the rubber crawler according to claim 1,
A method of manufacturing a rubber crawler, comprising a heat treatment step of heat-treating a connection body of the wing portion and the protrusion after the connection step.
前記形成工程時に、前記突起部を鋳造で形成し、前記翼部を鍛造で形成し、前記突起部に前記凸部を、前記翼部に前記凹部をそれぞれ設けることを特徴とするゴムクローラの製造方法。 A method for producing a rubber crawler according to claim 1 or 2,
A rubber crawler characterized in that, during the forming step, the protrusion is formed by casting, the wing is formed by forging, the protrusion is provided on the protrusion, and the recess is provided on the wing. Method.
前記翼部および前記突起部のうちの一方に他方に向けて突出する凸部が設けられ、該凸部に、クローラ周方向に突出する張出部が設けられるとともに、前記翼部および前記突起部のうちの他方に前記凸部が進入した凹部が設けられ、
前記凹部の内壁面のうち、クローラ周方向を向く第1内壁面は、前記張出部に当接する外側部分と、この外側部分よりも前記クローラ本体の内周面側に位置する内側部分と、を有し、
前記内側部分は、前記外側部分よりも前記凹部の内側に張り出していて、これらの内側部分と外側部分との間の段差が、前記張出部に対して前記クローラ本体の内周面側から係合することによって、前記張出部が、前記第1内壁面に係止されていることを特徴とするゴムクローラ。 An endless belt-like crawler body formed of a rubber material, and a plurality of core bars arranged at intervals in the crawler circumferential direction on the crawler body, the core bars being embedded in the crawler body A rubber crawler comprising: a wing portion; and a protrusion protruding from the wing portion toward the inner peripheral surface of the crawler body,
One of the wing part and the projection part is provided with a convex part projecting toward the other, and the projecting part is provided with an overhang part projecting in the crawler circumferential direction, and the wing part and the projection part A concave portion into which the convex portion has entered is provided on the other side,
Of the inner wall surface of the recess, the first inner wall surface facing the crawler circumferential direction is an outer portion that contacts the overhanging portion, and an inner portion that is located closer to the inner circumferential surface side of the crawler body than the outer portion, Have
The inner portion projects to the inside of the recess from the outer portion, and a step between the inner portion and the outer portion is engaged with the projecting portion from the inner peripheral surface side of the crawler body. The rubber crawler characterized in that the overhanging portion is locked to the first inner wall surface by joining .
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