JP6009297B2 - 測定装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数個所に配置されている測定ユニットにて測定された測定データを無線通信にて測定器本体に収集して所定の処理を行う測定装置に関し、さらに詳しく言えば、各測定ユニットの測定開始時点の同期をとる技術に関するものである。

例えば、店舗やオフィス等として提供される室内の空調設計においては、その室内の天井，壁面および床面等に、温度計測のためのデータロガーと呼ばれる温度測定ユニットを配置し、それら温度測定ユニットにて測定された測定データをマスター機器としての測定器本体に収集し、室内の温度分布等を解析するようにしている。

各測定ユニットからデータを収集する場合、通常は、特許文献１に記載されているように、測定ユニットを測定器本体にドッキングさせたり、測定ユニットと測定器本体とを配線にて接続するようにしている。また、別の方法としてＳＤカード等にてデータを収集する方法も知られている。

しかしながら、測定ユニットを測定器本体にドッキングする方法では、測定ユニットを設置場所から外して測定器本体にまで持ち運ぶ必要がある。また、ＳＤカード等にてデータを収集する方法にしても、作業者が各測定ユニットの設置場所に行く必要があり、いずれにしても時間と手間がかかる。

測定ユニットと測定器本体とを配線にて接続する方法によれば、測定器本体にリアルタイムで測定データを収集することができるが、特に測定ユニットの数が多い場合、その配線作業に手間がかかる。

また、配線長が長い場合には、その分配線コストがかかるし、接続ポートへの差し違い等による誤配線やノイズが混入しやすくなる、といった問題が生ずる。また、測定ユニットの追加や削除が行いにくい。

特開２０１１−１８７６８６号公報

上記した配線にまつわる問題は、測定ユニットと測定器本体とを無線ＬＡＮにより接続すれば解決することができる。簡易に構築できる無線ＬＡＮの一つに、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用したブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）通信があり、パソコン通信やオーディオ機器通信、それに各種の携帯端末機器に使用されている。

ブルートゥース通信により構築されるネットワークはピコネットと呼ばれている。この種のネットワークでは、通常、測定器本体（マスター機器）から測定ユニット（スレーブ機器）に対して所定の順序にしたがって測定開始命令が出されるが、その際、測定データを観察するうえで、各測定ユニットの同期をとることが重要とされる。

したがって、本発明の課題は、測定器本体と各測定ユニットとを無線ネットワークで接続してなる測定装置で、測定器本体から出される測定開始信号にしたがって各測定ユニットがほぼ同時に測定を開始するように各測定ユニットの同期をとることにある。

上記課題を解決するため、本発明は、所定の物理量を測定する複数台の測定ユニットと、上記各測定ユニットにて測定された測定データを所定に処理する測定器本体とを含み、上記各測定ユニットと上記測定器本体とが無線通信手段により双方向通信可能に接続され、上記測定器本体からの測定開始信号に基づいて上記各測定ユニットで測定が行われ、それらの測定データが逐次上記測定器本体に収集される測定装置において、
上記測定器本体と上記各測定ユニット間の送受信に要する応答時間をあらかじめ測定して上記測定器本体の記憶部に記憶し、上記測定器本体から上記各測定ユニットに対して、上記応答時間の時間間隔をもって同一時刻の測定開始信号を交代的に一巡するように送信して、上記各測定ユニットに同時に測定を開始させるにあたって、
上記測定器本体の制御部は、最後に上記測定開始信号を送信する測定ユニット以外の測定ユニットで、今回送信しようとする測定ユニットについては、
その応答時間の半分の時間と、
最後に送信する測定ユニットの応答時間の半分の時間と、
未だ上記測定開始信号を送信していない測定ユニットの応答時間の総和と、
を加算した時間にほぼ等しい待ち時間を上記測定開始信号に付加して送信し、
最後に上記測定開始信号を送信する測定ユニットについては、上記待ち時間を付加することなく上記測定開始信号を送信して、上記各測定ユニットがほぼ同時に測定を開始するように同期をとることを特徴としている。

本発明において、上記測定器本体の制御部は、上記各測定ユニットに上記測定開始信号を送信するにあたって、最後に上記測定開始信号を送信する測定ユニット以外の測定ユニットには、上記待ち時間にさらに同一に設定された所定の調整時間を加算して上記測定開始信号を送信し、最後に上記測定開始信号を送信する測定ユニットに対しては、上記調整時間が経過した時点で測定を開始するように上記測定開始信号を送信することができる。

また、本発明において、上記応答時間を測るにあたって、上記測定器本体から同じ測定ユニットに対して同一バイトの命令を複数回繰り返して出力して、前回命令に対する応答時間と今回命令に対する応答時間とが等しいときの応答時間を当該測定ユニットの応答時間とすることが好ましい。

上記応答時間を測る別の態様として、上記測定器本体から同じ測定ユニットに対して同一バイトの命令を複数回繰り返して出力し、それらの平均値を当該測定ユニットの応答時間としてもよい。

また、上記測定器本体から同じ測定ユニットに対して同一バイトの命令を複数回繰り返して出力し、第１回目の応答時間ｔａに所定の閾値±αを設定し、第２回目の応答時間がｔａ±α内に納まっていれば、第１回目の応答時間ｔａを当該測定ユニットの応答時間としてもよい。

また、上記測定器本体から同じ測定ユニットに対して同一バイトの命令を複数回繰り返して出力して、当該測定ユニットの応答時間を測るにあたって、前回命令に対する応答時間と今回命令に対する応答時間とが等しくない場合の繰り返し回数に最大繰り返し回数を設定し、最大繰り返し回数に達しても、前回命令に対する応答時間と今回命令に対する応答時間とが等しくならないときには、それまでの応答時間の平均値を当該測定ユニットの応答時間とすることもできる。

また、上記測定開始信号のバイト数を上記応答時間を測るときの命令のバイト数と異なるバイト数とするとき、上記応答時間を測るときの命令のバイト数をＢａ，そのバイト数Ｂａで測った応答時間をＲｔａ，上記測定開始信号のバイト数をＢｂとして、バイト数Ｂｂの測定開始信号による応答時間Ｒｔｂを、Ｒｔｂ＝（Ｂｂ／Ｂａ）×Ｒｔａにより求めることもできる。

本発明において、上記無線通信手段には、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）および／またはジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ：登録商標）が好ましく適用される。

本発明によれば、測定器本体と各測定ユニット間の送受信に要する応答時間をあらかじめ測定し、測定器本体から各測定ユニットに対して、上記応答時間の時間間隔をもって同一の測定開始信号を交代的に一巡するように送信して、各測定ユニットに同時に測定を開始させるにあたって、最後に測定開始信号を送信する測定ユニット以外の測定ユニットで、今回送信しようとする測定ユニットについては、その応答時間の半分の時間と、最後に送信する測定ユニットの応答時間の半分の時間と、未だ測定開始信号を送信していない測定ユニットの応答時間の総和と、を加算した時間にほぼ等しい待ち時間を測定開始信号に付加して送信し、最後に測定開始信号を送信する測定ユニットについては、待ち時間を付加することなく測定開始信号を送信するようにしたことにより、各測定ユニットがほぼ同時に測定を開始するように同期をとることができる。

また、上記待ち時間にさらに同一に設定された所定の調整時間を加算することにより、各測定ユニットを同時に測定を開始させる時点を適宜調整することができる。

（ａ）ブルートゥースにより構築されるピコネットを示すイメージ図，（ｂ）ブルートゥースで実行される周波数ホッピングを示すタイミングチャート。 本発明の実施形態で用いられる測定器本体の構成を示すブロック図。 本発明の実施形態で用いられる測定ユニットの構成を示すブロック図。 測定器本体に対する各測定ユニットの応答時間差を示す模式図。 各測定ユニットの測定開始時間を同期させる通信シーケンスを示す説明図。

次に、図１ないし図５により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。

図１に示すように、この実施形態においては、マスター機器としての１台の測定器本体１０に対して、スレーブ機器としての複数台（この例では７台）の測定ユニット２０ａ〜２０ｇを２．４ＧＨｚ帯の電波を利用した短距離無線通信手段により双方向通信可能に接続して無線ネットワークを構築している。なお、各測定ユニット２０ａ〜２０ｇを特に区別する必要がない場合には、総称として測定ユニット２０とする。

２．４ＧＨｚ帯の電波を利用した短距離無線通信手段には、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）とジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ：登録商標）とが知られているが、ここではブルートゥースについて説明する。

ブルートゥースは、２．４ＧＨｚ帯の電波を利用した短距離間での音声信号やデータ通信を実現する通信技術で、主に低コスト、低消費電力を特徴として小型の通信デバイスに適用されている。

ブルートゥースでは、２４０２〜２４８０ＭＨｚの周波数帯を１ＭＨｚずつ７９の周波数帯に区分けし、図１（ｂ）に示すように、使用する周波数帯を６２５μｓごとに疑似的にランダムに変化させながら通信を行う。これを周波数ホッピングと呼び、通信周波数ｆ（ｋ）は次式により表される。
通信周波数ｆ（ｋ）＝２４０２＋ｋ（ＭＨｚ）、但しｋ＝０，１，２…７８

ブルートゥースの規格によれば、１台の測定器本体（マスター機器）１０に接続できる測定ユニット（スレーブ機器）２０の台数が、最大７台として制限されており、ブルートゥースによる無線ネットワークは「ピコネット」と呼ばれている。

測定器本体１０は、ピコネット内において同じ時間内に同じ周波数帯で通信できるようにピコネットを制御し、各測定ユニット２０は、測定器本体１０の制御のもとで、測定器本体１０に同期して通信する。

また、ブルートゥースでは、スロットと呼ばれる時間単位で通信が行われる。スロットとは、同じ周波数帯で通信する時間であり、その時間間隔は６２５μｓである。一つのスロットの通信が終了すれば、スロット番号が逐次加算され、次の周波数帯にホッピングすることになる。

このスロット番号は、ブルートゥースクロックと呼ばれ、２８ビットの値をとり、同一のピコネット内で共有される。ブルートゥースクロックが偶数のとき、測定器本体１０から測定ユニット２０に対して通信が行われ、測定器本体１０は、測定ユニット２０を指定して通信を開始する。

測定器本体１０は、通信開始時に同期信号を送り、測定ユニット２０は、その同期信号に基づいて測定器本体１０との同期をとる。測定器本体１０は、同期信号の後にデータの内容を送信する。ブルートゥースクロックが奇数のとき、測定ユニット２０から測定器本体１０に通信が行われ、スロットで指定された測定ユニット２０が測定器本体１０に対して通信する。

次に、ピコネット内同期について説明する。同一のピコネット内に存在する測定ユニット２０は、測定器本体１０の周波数ホッピングパターンとブルートゥースクロックを共有することにより通信が可能になる。

周波数ホッピングパターンは、測定器本体１０のブルートゥースデバイスアドレスとブルートゥースクロックとから一意に算出され、ピコネット構築の際に、測定器本体１０から接続相手の測定ユニット２０にブルートゥースデバイスアドレスとブルートゥースクロックを与える。なお、ブルートゥースデバイスアドレスとは、測定ユニット２０を識別するために一意に与えられる４８ビットのアドレスである。

測定ユニット２０では、与えられたアドレスとクロック値に基づいてホッピングパターンを算出し、そのホッピングパターンにて測定器本体１０と通信可能となった時点でピコネットが形成される。このように、ピコネット内で測定器本体１０を基準として周波数ホッピングパターンとブルートゥースクロックが共有されている状態をピコネット内同期という。

図２を参照して、測定器本体１０は、動作主体としてのマイクロコンピュータ等からなる制御部１１を備える。制御部１１には、上記ピコネット内で測定ユニット２０との通信を行う通信モジュール１２が接続されている。通信モジュール１２は、ブルートゥース仕様、ジグビー仕様のいずれであってもよいが、この実施形態では、ブルートゥースを採用している。

また、制御部１１には、各種の操作条件等を設定する設定部１３、パソコン等の外部機器との通信を行うインタフェース１４、測定データや測定ユニット２０のアドレス等を保存する記憶部１５および液晶パネル等の表示部１６が接続されている。

図３を参照して、測定ユニット２０は、基本的な構成として、所定の物理量を測定するセンサ２１、マイクロコンピュータ等からなる制御部２４および通信モジュール２５を備える。この実施形態において、通信モジュール２５は、ブルートゥース仕様である。

センサ２１には、温度センサ，湿度センサ，電流センサ，電圧センサ，それに振動や加速度を検出するセンサ等が用いられてよいが、複数のセンサ２１を備え、測定チャンネルを多チャンネルとして、各測定チャンネルの測定データをスキャンして取り込むこともできる。

この実施形態によると、センサ２１にて測定された物理量（測定データ）は増幅器２２で所定に増幅されたのち、Ａ／Ｄコンバータ２３にてデジタルデータに変換されて制御部２４に入力され、制御部２４は、通信モジュール２５を介して１データごともしくは複数データをまとめて測定器本体１０に送信する。

測定器本体１０の制御部１１は、各測定ユニット２０から送信された測定データを所定に処理し、好ましくはリアルタイムで表示部１６に表示し、記憶部１５への保存やインタフェース１４を介して外部機器（例えばパソコン）との通信を行う。

次に、接続から測定開始までの手順について、その概略を説明する。なお、測定ユニット２０は電池等の内部電源を有し、先にその電源が入れられているとする。まず、手順１として、測定器本体１０の制御部１１は、測定器本体１０の電源が投入されると、自動的に各測定ユニット２０との無線接続を行う。手順２として、操作者は設定部１３に測定条件（例えば、レンジや記録長等）を設定する。

次に、手順３として、操作者は図示しない測定開始ボタンを押す。これにより、設定部１３に設定された測定条件が通信モジュール１２から各測定ユニット２０に送信され、これを受けて各測定ユニット２０は測定を開始する。なお、あらかじめ測定条件が設定されている場合には手順２は省略され、手順１→手順３となる。

このようにして、測定器本体１０から送信される測定開始信号に基づいて各測定ユニット２０側で測定が開始されるが、その場合、各測定ユニット２０の同期が問題となる。

その一例として、室内の多点に測温用の測定ユニット２０を設置し、それら測定ユニット２０から測定データを収集して室内の温度分布を解析するような場合、測定開始時点の同期がとれていないと、多チャンネル表示において各波形の時間軸にずれが生ずることになる。

この点を解消するため、図４に示すように、同一ピコネット内に例えば３台の測定ユニット２０ａ〜２０ｃがあるとして、本発明では、事前に測定器本体１０と各測定ユニット２０ａ〜２０ｃとの応答時間を測り、各測定ユニット２０ａ〜２０ｃに対する測定開始信号に応答時間を考慮した待ち時間を付加して測定開始の同期をとるようにしている。

なお、応答時間とは、測定器本体１０から測定ユニット２０に所定の命令信号を出した時点から、測定器本体１０が測定ユニット２０からの命令信号に対するアンサー信号（応答信号）を受信するまでの時間である。

測定器本体１０に対して各測定ユニット２０が等距離に存在し、それらの間に電波の障害物がなければ、各測定ユニット２０の応答時間は同じであるが、距離が異なっている場合や電波の障害物がある場合には、それに応じて応答時間が異なる。

また、測定器本体１０から測定ユニット２０ａ〜２０ｃに対して測定開始の命令を出す場合、まず１台目の測定ユニット２０ａに測定開始信号を送信し、そのアンサー信号を受信した後（１台目に対する送受信の終了後）、次の２台目の測定ユニット２０ｂとの送受信を行い、その後、３台目の測定ユニット２０ｃとの送受信を行う、という手順を踏むため、各測定ユニット２０に測定開始信号を送信して、同時に測定を開始させるにあたっては、各測定ユニット２０との応答時間をあらかじめ知る必要がある。

応答時間を測るには、測定器本体１０から１台目の測定ユニット２０ａに対して例えば１０ｂｙｔｅの命令を送信し、これに対応する１０ｂｙｔｅの応答を受信するまでの時間を測り第１回目の応答時間を得る。

同様にして第２回目の応答時間を得て、第１回目と等しければ、その応答時間を記憶部１５に保存する。等しくない場合には、再度応答時間を測り、前回の応答時間と今回の応答時間とが等しくなるまで繰り返す。２台目，３台目の測定ユニット２０ｂ，２０ｃについても、同様に少なくとも２回繰り返して応答時間を測り、それぞれ記憶部１５に保存する。

その結果、測定ユニット２０ａの応答時間がｔ１秒，測定ユニット２０ｂの応答時間がｔ２秒，測定ユニット２０ｃの応答時間がｔ３秒であったとする（この例では、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３）。

測定ユニット２０ａ〜２０ｃに測定開始信号を送信するにあたって、まず最初に、最後に送信する測定ユニットを指定する。この実施形態において、最後に送信する測定ユニットの指定は測定器本体１０の設定部１３により行う。

この指定は任意に行われてよいが、第１例として、応答時間がｔ３秒と最も長くかかる測定ユニット２０ｃを最後に送信する測定ユニットに指定した場合について、図５の通信シーケンスを参照して、測定ユニット２０ａ，２０ｂに対する待ち時間の設定の仕方について説明する。

図５において、右向きの矢印（→）は、測定器本体１０から測定ユニット２０への測定開始信号の送信時を示し、左向きの矢印（←）は、測定ユニット２０から測定器本体１０へのアンサー信号の返信時を示している。測定ユニット２０ａについて説明すれば、測定器本体１０からの測定開始信号を、その送信時点からｔ１／２秒後に受信し、残りのｔ１／２秒が返信時間に割り当てられている（測定ユニット２０ｂ，２０ｃも同様）。

この第１例において、測定器本体１０から測定ユニット２０ａ，２０ｂに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ａ→測定ユニット２０ｂである場合、測定器本体１０は、測定ユニット２０ａには、測定開始信号の受信時点から「ｔ１／２＋ｔ３／２＋ｔ２」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。

また、測定ユニット２０ｂには、測定開始信号の受信時点から「ｔ２／２＋ｔ３／２」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。測定ユニット２０ｃには、待ち時間を付加することなく測定開始信号を送信する。これにより、各測定ユニット２０ａ〜２０ｃは、最後の測定ユニット２０ｃが測定開始信号を受信した時点で一斉に測定を開始する。

なお、上記第１例において、上記とは反対に、測定器本体１０から測定ユニット２０ａ，２０ｂに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ｂ→測定ユニット２０ａである場合には、測定ユニット２０ｂには、「ｔ２／２＋ｔ３／２＋ｔ１」秒なる待ち時間が設定され、測定ユニット２０ａには、「ｔ１／２＋ｔ３／２」秒なる待ち時間が設定されることになる。

次に、第２例として、測定ユニット２０ｂを最後に送信する測定ユニットに指定した場合について、測定ユニット２０ａ，２０ｃに対する待ち時間の設定の仕方について説明する。

測定器本体１０から測定ユニット２０ａ，２０ｃに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ａ→測定ユニット２０ｃである場合、測定器本体１０は、測定ユニット２０ａには、測定開始信号の受信時点から「ｔ１／２＋ｔ２／２＋ｔ３」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。

また、測定ユニット２０ｃには、測定開始信号の受信時点から「ｔ３／２＋ｔ２／２」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。測定ユニット２０ｂには、待ち時間を付加することなく測定開始信号を送信する。これにより、各測定ユニット２０ａ〜２０ｃは、最後の測定ユニット２０ｂが測定開始信号を受信した時点で一斉に測定を開始する。

なお、上記第２例において、上記とは反対に、測定器本体１０から測定ユニット２０ａ，２０ｃに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ｃ→測定ユニット２０ａである場合には、測定ユニット２０ｃには、「ｔ３／２＋ｔ２／２＋ｔ１」秒なる待ち時間が設定され、測定ユニット２０ａには、「ｔ２／２＋ｔ１／２」秒なる待ち時間が設定されることになる。

次に、第３例として、測定ユニット２０ａを最後に送信する測定ユニットに指定した場合について、測定ユニット２０ｂ，２０ｃに対する待ち時間の設定の仕方について説明する。

測定器本体１０から測定ユニット２０ｂ，２０ｃに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ｂ→測定ユニット２０ｃである場合、測定器本体１０は、測定ユニット２０ｂには、測定開始信号の受信時点から「ｔ２／２＋ｔ１／２＋ｔ３」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。

また、測定ユニット２０ｃには、測定開始信号の受信時点から「ｔ３／２＋ｔ１／２」秒後に測定を開始するように、測定開始信号に待ち時間を付加して送信する。測定ユニット２０ａには、待ち時間を付加することなく測定開始信号を送信する。これにより、各測定ユニット２０ａ〜２０ｃは、最後の測定ユニット２０ａが測定開始信号を受信した時点で一斉に測定を開始する。

なお、上記第３例において、上記とは反対に、測定器本体１０から測定ユニット２０ｂ，２０ｃに対する測定開始信号の送信順序が、測定ユニット２０ｃ→測定ユニット２０ｂである場合には、測定ユニット２０ｃには、「ｔ３／２＋ｔ１／２＋ｔ２」秒なる待ち時間が設定され、測定ユニット２０ｂには、「ｔ２／２＋ｔ１／２」秒なる待ち時間が設定されることになる。

なお、各測定ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃに対して、上記待ち時間に同一に設定された所定の調整時間Ｔβを一律に加算して測定開始信号を送信することにより、測定開始のタイミングを調整することができる。

例えば、上記第１例のように、測定ユニット２０ｃを最後に送信する測定ユニットとして、測定ユニット２０ａ→測定ユニット２０ｂ→測定ユニット２０ｃの順序で測定開始信号を送信する場合、測定ユニット２０ａには、「ｔ１／２＋ｔ３／２＋ｔ２」なる待ち時間に調整時間Ｔβを加算し、測定ユニット２０ｂには、「ｔ２／２＋ｔ３／２」なる待ち時間に調整時間Ｔβを加算し、測定ユニット２０ｃには、調整時間Ｔβが経過した時点で測定を開始させるようにすれば、上記第１例における測定開始のタイミングを調整時間Ｔβ分ずらすことができる。

また、上記第１〜第３例において、測定開始信号は、応答時間を測ったときと同じく例えば１０ｂｙｔｅとすることが好ましい。また、上記実施形態によれば、測定開始までの時間が「ｔ１＋ｔ２＋ｔ３／２」秒後となるため、測定開始時間になるまでの時間を短くするうえで、上記第１例のように、応答時間がｔ３秒と最も長くかかる測定ユニット２０ｃを最後に送信する測定ユニットに指定することが好ましい。

そこで、設定部１３により最後に送信する測定ユニット２０を指定するのではなく、測定器本体１０の制御部１１にて応答時間が最も長くかかる測定ユニット２０を探しだし、その測定ユニット２０を最後に送信する測定ユニットに指定するようにしてもよい。

各測定ユニットの応答時間について、上記実施形態では、前回の応答時間と今回の応答時間とが等しくなるまで送受信を繰り返して応答時間を定めるようにしているが、複数回繰り返してその平均値を採用してもよい。また、第１回目の応答時間に所定の閾値±αを設定し、第２回目の応答時間がその閾値±α内に納まっていれば、第１回目の応答時間を採用してもよい。

また、前回の応答時間と今回の応答時間とが等しくない場合の繰り返し回数に最大繰り返し回数を設定し、その最大繰り返し回数に達しても、前回の応答時間と今回の応答時間とが等しくならないときには、それまでの応答時間の平均値をとってもよい。

また、上記実施形態では、応答時間を測るときの命令のバイト数を例えば１０ｂｙｔｅとしていることから、それに合わせて測定開始命令のバイト数を１０ｂｙｔｅとしているが、測定開始命令を異なるバイト数とする場合には、応答時間を基準として測定開始命令時の送受信時間を算出してもよい。

例えば、１０ｂｙｔｅの命令で計時された応答時間が「ｔｘ秒」であるとして、２０ｂｙｔｅで測定開始命令を出すときには、その送受信時間にｔｘ秒の２倍の「２ｔｘ秒」としてもよい。その際、誤差を考慮して「２ｔｘ秒±β」としてもよい。

なお、上記実施形態では、通信手段としてブルートゥースを用いているが、通常の無線ＬＡＮもしくはＺｉｇｂｅｅ等の別の無線通信手段が適用されてもよい。

１０ 測定器本体（マスター機器）
１１ 制御部
１２ 通信モジュール
１３ 設定部
１４ インターフェイス
１５ 記憶部
１６ 表示部
２０（２０ａ〜２０ｇ） 測定ユニット（スレーブ機器）
２１ センサ
２４ 制御部
２５ 通信モジュール

Claims (8)

1. 所定の物理量を測定する複数台の測定ユニットと、上記各測定ユニットにて測定された測定データを所定に処理する測定器本体とを含み、上記各測定ユニットと上記測定器本体とが無線通信手段により双方向通信可能に接続され、上記測定器本体からの測定開始信号に基づいて上記各測定ユニットで測定が行われ、それらの測定データが逐次上記測定器本体に収集される測定装置において、
   上記測定器本体と上記各測定ユニット間の送受信に要する応答時間をあらかじめ測定して上記測定器本体の記憶部に記憶し、
   上記測定器本体から上記各測定ユニットに対して、上記応答時間の時間間隔をもって同一時刻の測定開始信号を交代的に一巡するように送信して、上記各測定ユニットに同時に測定を開始させるにあたって、
   上記測定器本体の制御部は、最後に上記測定開始信号を送信する測定ユニット以外の測定ユニットで、今回送信しようとする測定ユニットについては、
   その応答時間の半分の時間と、
   最後に送信する測定ユニットの応答時間の半分の時間と、
   未だ上記測定開始信号を送信していない測定ユニットの応答時間の総和と、
   を加算した時間にほぼ等しい待ち時間を上記測定開始信号に付加して送信し、
   最後に上記測定開始信号を送信する測定ユニットについては、上記待ち時間を付加することなく上記測定開始信号を送信して、
   上記各測定ユニットがほぼ同時に測定を開始するように同期をとることを特徴とする測定装置。
2. 上記測定器本体の制御部は、上記各測定ユニットに上記測定開始信号を送信するにあたって、最後に上記測定開始信号を送信する測定ユニット以外の測定ユニットには、上記待ち時間にさらに同一に設定された所定の調整時間を加算して上記測定開始信号を送信し、最後に上記測定開始信号を送信する測定ユニットに対しては、上記調整時間が経過した時点で測定を開始するように上記測定開始信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の測定装置。
3. 上記応答時間を測るにあたって、上記測定器本体から同じ測定ユニットに対して同一バイトの命令を複数回繰り返して出力して、前回命令に対する応答時間と今回命令に対する応答時間とが等しいときの応答時間を当該測定ユニットの応答時間とすることを特徴とする請求項１または２に記載の測定装置。
4. 上記応答時間を測るにあたって、上記測定器本体から同じ測定ユニットに対して同一バイトの命令を複数回繰り返して出力し、それらの平均値を当該測定ユニットの応答時間とすることを特徴とする請求項１または２に記載の測定装置。
5. 上記応答時間を測るにあたって、上記測定器本体から同じ測定ユニットに対して同一バイトの命令を複数回繰り返して出力し、第１回目の応答時間ｔａに所定の閾値±αを設定し、第２回目の応答時間がｔａ±α内に納まっていれば、第１回目の応答時間ｔａを当該測定ユニットの応答時間とすることを特徴とする請求項１または２に記載の測定装置。
6. 上記測定器本体から同じ測定ユニットに対して同一バイトの命令を複数回繰り返して出力して、当該測定ユニットの応答時間を測るにあたって、前回命令に対する応答時間と今回命令に対する応答時間とが等しくない場合の繰り返し回数に最大繰り返し回数を設定し、最大繰り返し回数に達しても、前回命令に対する応答時間と今回命令に対する応答時間とが等しくならないときには、それまでの応答時間の平均値を当該測定ユニットの応答時間とすることを特徴とする請求項１または２に記載の測定装置。
7. 上記測定開始信号のバイト数を上記応答時間を測るときの命令のバイト数と異なるバイト数とするとき、上記応答時間を測るときの命令のバイト数をＢａ，そのバイト数Ｂａで測った応答時間をＲｔａ，上記測定開始信号のバイト数をＢｂとして、バイト数Ｂｂの測定開始信号による応答時間Ｒｔｂを、
   Ｒｔｂ＝（Ｂｂ／Ｂａ）×Ｒｔａ
   により求めることを特徴とすることを特徴とする請求項１または２に記載の測定装置。
8. 上記無線通信手段として、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ：登録商標）および／またはジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ：登録商標）が適用されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の測定装置。

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