JP6002099B2

JP6002099B2 - Heat exchange device

Info

Publication number: JP6002099B2
Application number: JP2013154750A
Authority: JP
Inventors: 久永　徹; 徹久永; 智幸内田; 輝章兵頭
Original assignee: Yutaka Giken Co Ltd
Current assignee: Yutaka Giken Co Ltd
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2033-07-25
Also published as: JP2015025399A

Description

本発明は、サーモアクチュエータが搭載された熱交換デバイスに関する。 The present invention relates to a heat exchange device equipped with a thermoactuator.

サーモアクチュエータは、温度変化に基づいてロッドを前進又は後退させる駆動部品である。即ち、媒体の温度が高い場合に、ロッドが前進する。媒体の温度が低くなると、内蔵されるリターンばねの付勢力によって、ロッドは後退させられる。このようなサーモアクチュエータが搭載される装置として、熱交換デバイスが挙げられる。 The thermoactuator is a drive component that moves the rod forward or backward based on a temperature change. That is, the rod advances when the temperature of the medium is high. When the temperature of the medium is lowered, the rod is retracted by the biasing force of the built-in return spring. An apparatus on which such a thermoactuator is mounted includes a heat exchange device.

熱交換デバイスとしての排熱回収装置は、排気ガスの熱を回収する熱回収路と、この熱回収路を迂回するバイパス路とを有している。排気ガスの流路は、排熱回収装置内に設けられているバルブによって切り替えられる。このバルブには、サーモアクチュエータが接続されており、サーモアクチュエータが作動することによってバルブが作動する。サーモアクチュエータは、熱回収路中に配置されている熱交換器に接続されており、熱交換器内を流れる媒体の温度によって作動する（例えば、特許文献１（図１、図２）参照。） The exhaust heat recovery device as a heat exchange device has a heat recovery path for recovering the heat of exhaust gas and a bypass path that bypasses the heat recovery path. The flow path of the exhaust gas is switched by a valve provided in the exhaust heat recovery device. A thermo actuator is connected to the valve, and the valve is operated when the thermo actuator is activated. The thermoactuator is connected to a heat exchanger arranged in the heat recovery path, and operates according to the temperature of the medium flowing in the heat exchanger (see, for example, Patent Document 1 (FIGS. 1 and 2)).

図１３に示されるように、サーモアクチュエータ２００は、ケース２０１と、このケース２０１の一端に取付けられ媒体の温度を感知する感温部２１０と、この感温部２１０のスリーブ２１２内に収納され感温部２１０が感知した温度によって前進するアクチュエータロッド２０３と、このアクチュエータロッド２０３の先端に設けられアクチュエータロッド２０３と共に図面左右に移動するロッド２０４と、このロッド２０４の先端の外周に設けられロッド２０４をガイドする軸受２０５と、ロッド２０４を後退する方向（図面左方向）に付勢しているリターンばね２０６とからなる。 As shown in FIG. 13, the thermoactuator 200 is housed in a case 201, a temperature sensing unit 210 that is attached to one end of the case 201 and senses the temperature of the medium, and a sleeve 212 of the temperature sensing unit 210. An actuator rod 203 that moves forward according to the temperature sensed by the warming part 210, a rod 204 that is provided at the tip of the actuator rod 203 and moves to the left and right with the actuator rod 203, and a rod 204 that is provided on the outer periphery of the tip of the rod 204 It comprises a bearing 205 for guiding and a return spring 206 urging in the direction in which the rod 204 is retracted (left direction in the drawing).

感温部２１０内には、ワックス２１１が収納されている。媒体の温度が高いことにより、ワックス２１１の温度が高くなると、ワックス２１１が膨張する。このワックス２１１の膨張する力によって、スリーブ２１２が押し潰され、アクチュエータロッド２０３が前進する。 Wax 211 is stored in the temperature sensing unit 210. When the temperature of the wax 211 increases due to the high temperature of the medium, the wax 211 expands. The sleeve 212 is crushed by the expanding force of the wax 211, and the actuator rod 203 moves forward.

一方、媒体の温度が低いことにより、ワックス２１１の温度が低くなると、ワックス２１１が収縮する。この場合は、リターンばね２０６の力によって、ロッド２０４及びアクチュエータロッド２０３が後退させられる。 On the other hand, when the temperature of the wax 211 decreases due to the low temperature of the medium, the wax 211 contracts. In this case, the rod 204 and the actuator rod 203 are retracted by the force of the return spring 206.

ロッド２０４は、軸受２０５でガイドされつつ前進及び後退を繰り返す。前進及び後退を高頻度で繰り返すと、静側の軸受２０５と移動側のロッド２０４との間において僅かではあるが摩耗が発生する。スリーブ２１２とアクチュエータロッド２０３についても同様である。この摩耗量が一定量に達すると軸受２０５やスリーブ２１２を交換する必要がある。 The rod 204 repeats moving forward and backward while being guided by the bearing 205. When the forward movement and the backward movement are repeated at a high frequency, a slight amount of wear occurs between the static bearing 205 and the moving rod 204. The same applies to the sleeve 212 and the actuator rod 203. When this amount of wear reaches a certain amount, it is necessary to replace the bearing 205 and the sleeve 212.

しかし、サーモアクチュエータ２００の長寿命化が望まれる中、軸受２０５やスリーブ２１２の交換頻度を抑えること、即ち、長寿命化が求められる。 However, while it is desired to extend the lifetime of the thermoactuator 200, it is necessary to suppress the replacement frequency of the bearing 205 and the sleeve 212, that is, to increase the lifetime.

特開２０１０−７１４５４公報JP 2010-71454 A

本発明は、長期間使用することのできるサーモアクチュエータを提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a thermoactuator that can be used for a long period of time.

請求項１に係る発明は、主に図１乃至図６に示されるように、排気ガスが導入され、導入された前記排気ガスを２つの流路に分岐する分岐部（１２）と、
この分岐部（１２）から延びている第１流路（１３）と、
前記分岐部（１２）から前記第１流路（１３）に沿うようにして延びている第２流路（１４）と、
この第２流路（１４）に取付けられ、前記排気ガスの熱からエネルギを回収する熱交換器（１５）と、
前記第１流路（１３）又は前記第２流路（１４）を開閉可能に設けられ、サーモアクチュエータ（４０Ｂ）によって作動されるバルブ（２８）とからなり、
前記サーモアクチュエータ（４０Ｂ）は、筒状のケース（５０）と、このケース（５０）の一端に取付けられ媒体の温度を感知する感温部（６０）と、この感温部（６０）内のスリーブ（６５）に収納され前記感温部（６０）が感知した温度によって前進するピストン（４３）と、このピストン（４３）の先端に配置され前記ピストン（４３）が前進することによって前進するロッド（７０）と、前記ケース（５０）内に収納され前記ロッド（７０）を後退する方向に付勢しているリターンばね（４６）とからなり、
前記ケース（５０）内には、前記ロッド（７０）の前進限を規定するストッパ（４８ａ）が形成され、
前記ロッド（７０）の前進限が規定されることにより、前記バルブ（２８）の開度が規定されている熱交換デバイスであって、
前記ロッド（７０）は、前記ピストン（４３）の先端が当接しているロッド基部（７１）と、このロッド基部（７１）に一体的に形成されているロッド本体部（７２）とからなり、
前記ロッド基部（７１）の径が前記ロッド本体部（７２）の径よりも大きく形成されていることにより、前記ロッド基部（７１）には、前記ロッド本体部（７２）に向かって段差部（７１ａ）が形成され、
前記ロッド本体部（７２）の外周面に沿って軸受（８０）が配置され、
前記リターンばね（４６）の径方向への変位を規制するガイド部材（４８Ｂ）が、前記ケース（５０）の他端から一端に向かって、前記リターンばね（４６）の内周に沿って延び、
前記ガイド部材（４８Ｂ）と、前記段差部（７１ａ）とは、周方向において重なっており、
前記ストッパは、前記ガイド部材（４８Ｂ）の端部（４８ａ）によって形成されていることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is mainly as shown in FIGS. 1 to 6 , wherein a branch portion (12) into which exhaust gas is introduced and branches the introduced exhaust gas into two flow paths,
A first flow path (13) extending from the branch (12);
A second flow path (14) extending from the branch portion (12) along the first flow path (13);
A heat exchanger (15) attached to the second flow path (14) for recovering energy from the heat of the exhaust gas;
The first flow path (13) or openably provided the second flow path (14), Ri Do from the valve (28) actuated by the thermo actuator (4 0 B),
The thermo-actuator (4 0 B) comprises a cylindrical casing (5 0), this case (5 0) temperature sensing unit for sensing the temperature of the medium attached to one end of (60), the temperature sensitive portion ( The piston (43) which is housed in the sleeve (65) in the interior 60) and moves forward by the temperature sensed by the temperature sensing part (60), and the piston (43) which is disposed at the tip of the piston (43) moves forward. from the rod (7 0) to advance, said the case (5 0) housed in the rod (7 0) return spring (46) which is biased in a direction to retract the by,
The said case (5 0) in a stopper for defining the forward limit of the rod (7 0) (48 a) is formed,
A heat exchange device in which an opening degree of the valve (28) is defined by defining a forward limit of the rod (70 ) ,
The rod (70) comprises a rod base (71) with which the tip of the piston (43) is in contact, and a rod body (72) formed integrally with the rod base (71).
Since the diameter of the rod base part (71) is formed larger than the diameter of the rod body part (72), the rod base part (71) has a step part (to the rod body part (72)). 71a) is formed,
A bearing (80) is disposed along the outer peripheral surface of the rod body (72),
A guide member (48B) that regulates the radial displacement of the return spring (46) extends from the other end of the case (50) toward the one end along the inner periphery of the return spring (46),
The guide member (48B) and the stepped portion (71a) overlap in the circumferential direction,
The stopper is formed by an end portion (48a) of the guide member (48B) .

請求項２に係る発明は、前記ガイド部材（４８Ｂ）の端部（４８ａ）は、前記ロッド（７０）の中心軸（ＣＬ）に向かって延びていることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is characterized in that an end (48a) of the guide member (48B) extends toward a central axis (CL) of the rod (70) .

請求項３に係る発明は、前記軸受（８０）と、前記段差部（７１ａ）とは、周方向において重なっており、
前記軸受（８０）は、前記ガイド部材（４８Ｂ）の端部（４８ａ）と略同じ位置まで延びていることを特徴とする。
In the invention according to claim 3, the bearing (80) and the stepped portion (71a) overlap in the circumferential direction,
The bearing (80) extends to substantially the same position as the end (48a) of the guide member (48B) .

請求項４に係る発明は、前記ケース（５０）は、円筒状のケース基部（５１）と、このケース基部（５１）の先端から前記中心軸（ＣＬ）に向かって縮径するケース段差部（５２）と、を有し、
前記軸受（８０）は、前記ロッド本体部（７２）が内周面に摺接する筒状の筒部（８１）と、この筒部（８１）から外周に向かって延び前記ケース段差部（５２）に当接している抜止め部（８２）と、を有し、
前記抜止め部（８２）は、前記ケース段差部（５２）に接触し
前記ガイド部材（４８Ｂ）は、前記抜止め部（８２）に沿って形成されている部分を含むことを特徴とする。
In the invention according to claim 4, the case (50) includes a cylindrical case base (51) and a case step portion (diameter stepped from the tip of the case base (51) toward the central axis (CL). 52)
The bearing (80) includes a cylindrical tube portion (81) in which the rod body portion (72) is in sliding contact with an inner peripheral surface, and the case step portion (52) extending from the tube portion (81) toward the outer periphery. A retaining portion (82) in contact with the
The retaining portion (82) is in contact with the case step portion (52).
The guide member (48B) includes a portion formed along the retaining portion (82) .

請求項１に係る発明では、ケース内には、ロッドの前進限を規定するストッパが形成されている。前進したロッドが所定の位置まで到達すると、ロッドは、ストッパに当接する。当接することにより、ロッドはさらに前進することが妨げられる。これにより、必要以上にロッドが前進することを防止することができる。不要な移動を防止することにより、ロッドが軸受に接触すること及びピストンがスリーブに接触することによる軸受及びスリーブの摩耗を抑制することができる。摩耗を抑制することにより、サーモアクチュエータの長寿命化を図ることができる。 In the invention according to claim 1, a stopper that defines the forward limit of the rod is formed in the case. When the advanced rod reaches a predetermined position, the rod contacts the stopper. The abutment prevents the rod from advancing further. Thereby, it is possible to prevent the rod from moving forward more than necessary. By preventing unnecessary movement, it is possible to suppress wear of the bearing and the sleeve due to the rod contacting the bearing and the piston contacting the sleeve. By suppressing the wear, the life of the thermoactuator can be extended.

加えて、サーモアクチュエータがストッパを有しない場合には、ロッドが所定の量を超えて前進することがある。この場合、サーモアクチュエータによって作動するバルブも所定の量を超えて作動する。このため、サーモアクチュエータがストッパを有しない場合には、バルブを収納するバルブ室は、ロッドの過移動分を見込み大きめに設定する必要がある。 In addition, if the thermoactuator does not have a stopper, the rod may advance beyond a predetermined amount. In this case, the valve operated by the thermoactuator also operates beyond a predetermined amount. For this reason, when the thermoactuator does not have a stopper, the valve chamber in which the valve is accommodated needs to be set to have a larger amount of excessive movement of the rod.

この点、本発明によるサーモアクチュエータは、過移動が防止されている。このため、バルブ室を大きめに設定する必要がなく、熱交換デバイスを小型化することができる。 In this respect, the thermoactuator according to the present invention is prevented from excessive movement. For this reason, it is not necessary to set the valve chamber larger, and the heat exchange device can be miniaturized.

加えて、請求項１に係る発明では、ロッドには段差部が形成されていると共に、ガイド部材の端部によってストッパが形成されている。ロッドが前進した際に、段差部がガイド部材の端部に接触することにより、ロッドの前進が規制される。ガイド部材の端部をロッドのストッパとして利用するため、部品点数を増加することなくロッドの前進限を規定することができる。
In addition, in the invention according to claim 1 , the step is formed on the rod, and the stopper is formed by the end of the guide member. When the rod moves forward, the stepped portion comes into contact with the end portion of the guide member, thereby restricting the rod from moving forward. Since the end portion of the guide member is used as a stopper for the rod, the advance limit of the rod can be defined without increasing the number of parts.

本発明の実施例１による排熱回収装置の平面図である。It is a top view of the waste heat recovery apparatus by Example 1 of this invention. 図１に示されたサーモアクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of the thermoactuator shown by FIG. 図１に示されたサーモアクチュエータとバルブとの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the thermo actuator shown by FIG. 1, and a valve | bulb. 図３に示されたサーモアクチュエータが作動した場合のバルブの状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of the valve | bulb when the thermoactuator shown by FIG. 3 act | operates. 本発明の実施例２による排熱回収装置に搭載されるサーモアクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of the thermoactuator mounted in the waste heat recovery apparatus by Example 2 of this invention. 本発明の実施例３による排熱回収装置に搭載されるサーモアクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of the thermoactuator mounted in the waste heat recovery apparatus by Example 3 of this invention. 本発明の実施例４による排熱回収装置に搭載されるサーモアクチュエータの断面図である。It is sectional drawing of the thermoactuator mounted in the waste heat recovery apparatus by Example 4 of this invention. 本発明の実施例５による排熱回収装置に搭載されるサーモアクチュエータを説明する図である。It is a figure explaining the thermo actuator mounted in the waste heat recovery apparatus by Example 5 of this invention. 本発明の実施例６による排熱回収装置の側面図である。It is a side view of the waste heat recovery apparatus by Example 6 of this invention. 本発明の実施例７による排熱回収装置の側面図である。It is a side view of the waste heat recovery apparatus by Example 7 of this invention. 本発明の実施例８による排熱回収装置の断面図である。It is sectional drawing of the waste heat recovery apparatus by Example 8 of this invention. 本発明の実施例９による排熱回収装置の断面図である。It is sectional drawing of the waste heat recovery apparatus by Example 9 of this invention. 従来の技術の基本構成を説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of the conventional technology.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、説明中、前後とはロッドの進退方向を基準として前後を指す。即ち、「前」とはロッドの進出方向、「後」とはロッドの後退方向をいう。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the description, front and rear refer to the front and rear with reference to the forward / backward direction of the rod. That is, “front” refers to the advancing direction of the rod, and “rear” refers to the retracting direction of the rod.

実施例１によるサーモアクチュエータが熱交換デバイスとしての排熱回収装置に搭載された例を、図面に基づいて説明する。 An example in which the thermoactuator according to Embodiment 1 is mounted on an exhaust heat recovery apparatus as a heat exchange device will be described with reference to the drawings.

図１に示されるように、排熱回収装置１０（熱交換デバイス１０）は、内燃機関において発生した排気ガス（第１熱媒体）が導入される導入口１１と、この導入口１１に接続されている分岐部１２と、この分岐部１２に接続され導入口１１の下流に延びている第１流路１３と、この第１流路１３に沿って分岐部１２から延びている第２流路１４と、この第２流路１４の一部を形成し排気ガスの熱を媒体（第２熱媒体）に伝える熱交換器１５と、この熱交換器１５に接続されているサーモアクチュエータ４０と、第１及び第２流路１３，１４の下流端が接続されているバルブ室１７と、このバルブ室１７に接続され排気ガスを排出する排出口１８とからなる。バルブ室１７は、第１又は第２流路１３，１４内を通過した排気ガスが合流する合流部を兼ねている。 As shown in FIG. 1, the exhaust heat recovery apparatus 10 (heat exchange device 10) is connected to an inlet 11 through which exhaust gas (first heat medium) generated in the internal combustion engine is introduced, and to the inlet 11. A branching portion 12 that is connected to the branching portion 12 and that extends downstream from the inlet 11, and a second flow passage that extends from the branching portion 12 along the first passage 13. 14, a heat exchanger 15 that forms part of the second flow path 14 and transfers the heat of the exhaust gas to the medium (second heat medium), and a thermoactuator 40 connected to the heat exchanger 15, It consists of a valve chamber 17 to which the downstream ends of the first and second flow paths 13 and 14 are connected, and a discharge port 18 that is connected to the valve chamber 17 and discharges exhaust gas. The valve chamber 17 also serves as a junction where the exhaust gas that has passed through the first or second flow path 13, 14 joins.

バルブ室１７には、バルブが収納されている。サーモアクチュエータ４０は、バルブのバルブ軸２１にリンク機構２２を介して接続されている。 A valve is housed in the valve chamber 17. The thermoactuator 40 is connected to the valve shaft 21 of the valve via the link mechanism 22.

リンク機構２２は、バルブ軸２１に一体的に取付けられているプレート２４と、このプレート２４から延びているピン２５と、このピン２５に掛けられていると共にサーモアクチュエータ４０の先端に取付けられているフック部２６と、プレート２４に隣接して設けられプレート２４を戻し方向に付勢するリンク用リターンばね２７とからなる。 The link mechanism 22 is a plate 24 that is integrally attached to the valve shaft 21, a pin 25 that extends from the plate 24, and is attached to the tip of the thermoactuator 40. It comprises a hook portion 26 and a link return spring 27 provided adjacent to the plate 24 and biasing the plate 24 in the return direction.

熱交換器１５の側方には、媒体を導入するための媒体導入管３１が接続されている。また、熱交換器１５には、サーモアクチュエータ４０を支持しているアクチュエータ支持部材３２が接続されている。アクチュエータ支持部材３２には、媒体を排出するための媒体排出管３３が接続されている。 A medium introduction pipe 31 for introducing a medium is connected to the side of the heat exchanger 15. An actuator support member 32 that supports the thermoactuator 40 is connected to the heat exchanger 15. A medium discharge pipe 33 for discharging the medium is connected to the actuator support member 32.

即ち、媒体は、媒体導入管３１から熱交換器１５に導入される。導入された媒体は、熱交換器１５内において排気ガスの熱を受け、媒体排出管３３から排出される。次図においてサーモアクチュエータ４０を詳細に説明する。 That is, the medium is introduced from the medium introduction pipe 31 into the heat exchanger 15. The introduced medium receives the heat of the exhaust gas in the heat exchanger 15 and is discharged from the medium discharge pipe 33. The thermoactuator 40 will be described in detail in the next figure.

図２に示されるように、サーモアクチュエータ４０は、金属製のケース５０と、このケース５０の一端に接続されていると共に媒体の温度を感知する感温部６０と、ケース５０内に収納され感温部６０が感知した温度によって前進（図面右方向）する棒状のアクチュエータロッド４３（ピストン４３）と、このアクチュエータロッド４３の先端に設けられアクチュエータロッド４３と共に図面左右に移動するロッド７０と、このロッド７０の先端の外周に設けられロッド７０をガイドする樹脂製の軸受８０と、ロッド７０を後退する方向（図面左方向）に付勢しているリターンばね４６とからなる。感温部６０は、アクチュエータ支持部材（図１、符号３２）の内部に臨み、アクチュエータ支持部材の内部を流れる媒体の温度を感知する。 As shown in FIG. 2, the thermoactuator 40 includes a metal case 50, a temperature sensing unit 60 that is connected to one end of the case 50 and senses the temperature of the medium, and is housed in the case 50. A rod-like actuator rod 43 (piston 43) that moves forward (rightward in the drawing) according to the temperature sensed by the warming portion 60, a rod 70 that is provided at the tip of the actuator rod 43 and moves to the left and right in the drawing together with the actuator rod 43, and this rod A resin-made bearing 80 provided on the outer periphery of the tip of 70 and guides the rod 70, and a return spring 46 biased in a direction in which the rod 70 is retracted (left direction in the drawing). The temperature sensing unit 60 faces the inside of the actuator support member (FIG. 1, reference numeral 32) and senses the temperature of the medium flowing inside the actuator support member.

ケース５０には、鋼材、ステンレス、アルミニウム等の素材を用いることができる。軸受８０には、ポリイミド、ポリフェニレンサルファイド樹脂、ポリテトラフルオロエチレン等の素材を用いることができる。 The case 50 can be made of a material such as steel, stainless steel, or aluminum. A material such as polyimide, polyphenylene sulfide resin, or polytetrafluoroethylene can be used for the bearing 80.

ケース５０は、円筒状のケース基部５１と、このケース基部５１の先端からロッド７０の中心軸ＣＬに向かって縮径するケース段差部５２と、このケース段差部５２の先端から軸受８０に沿ってさらに延びている小径部５３とが一体的に形成されている。 The case 50 includes a cylindrical case base 51, a case step 52 that decreases in diameter from the tip of the case base 51 toward the central axis CL of the rod 70, and the bearing 80 from the tip of the case step 52. Furthermore, the extended small diameter part 53 is integrally formed.

感温部６０は、ケース５０の一端にかしめられている連結フランジ６１と、この連結フランジ６１の内部に結合されているエレメントケース６２と、このエレメントケース６２の先端にかしめられているカバー６３と、これらのカバー６３及びエレメントケース６２によって形成されている空間に充填されているワックス６４と、このワックス６４の内部に配置され可撓性に富むスリーブ６５とからなる。スリーブ６５の中にはグリース６６が充填されている。 The temperature sensing unit 60 includes a connecting flange 61 that is caulked to one end of the case 50, an element case 62 that is coupled to the inside of the connecting flange 61, and a cover 63 that is caulked to the tip of the element case 62. The wax 64 is filled in the space formed by the cover 63 and the element case 62, and the sleeve 65 is disposed inside the wax 64 and has high flexibility. The sleeve 65 is filled with grease 66.

サーモアクチュエータ４０を排熱回収装置（図１、符号１０）に採用する場合には、感温部６０はアクチュエータ支持部材（図１、符号３２）に差込まれるようにして支持される。これにより、感温部６０の周りに媒体を流すことができ、感温部６０は、感温部６０周縁の温度を感知することができる。より具体的には、感温部６０は、感温部６０周縁を流れる媒体の温度を感知することができる。 When the thermoactuator 40 is employed in the exhaust heat recovery device (FIG. 1, reference numeral 10), the temperature sensing unit 60 is supported by being inserted into the actuator support member (FIG. 1, reference numeral 32). As a result, the medium can flow around the temperature sensing unit 60, and the temperature sensing unit 60 can sense the temperature of the periphery of the temperature sensing unit 60. More specifically, the temperature sensing unit 60 can sense the temperature of the medium flowing around the periphery of the temperature sensing unit 60.

ロッド７０は、アクチュエータロッド４３の先端が当接しているロッド基部７１と、このロッド基部７１に一体的に形成され先端にフック部２６が取付けられているロッド本体部７２と、ロッド基部７１から外周に向かって延びリターンばね４６の後方の端部を受けているロッド鍔部７３とからなる。 The rod 70 includes a rod base 71 with which the tip of the actuator rod 43 abuts, a rod main body 72 integrally formed with the rod base 71 and having a hook 26 attached to the tip, and an outer periphery from the rod base 71. The rod flange 73 extends toward the rear and receives the rear end of the return spring 46.

ロッド基部７１は、ロッド本体部７２よりも径が大きく形成されている。このことにより、ロッド基部７１には、ロッド本体部７２に向かって段差部７１ａが形成されている。 The rod base 71 is formed to have a larger diameter than the rod main body 72. Thus, a stepped portion 71 a is formed on the rod base portion 71 toward the rod main body portion 72.

軸受８０は、ロッド本体部７２が内周面に摺接する筒状の筒部８１と、この筒部８１から外周に向かって延びケース段差部５２に当接している抜止め部８２とからなる。軸受８０の後方の端部８１ａは、ロッド７０の前進限を規定するストッパである。抜止め部８２は、前方の面がケース段差部５２に接触している。 The bearing 80 includes a cylindrical tube portion 81 in which the rod main body portion 72 is in sliding contact with the inner peripheral surface, and a retaining portion 82 that extends from the tube portion 81 toward the outer periphery and contacts the case step portion 52. The rear end 81 a of the bearing 80 is a stopper that defines the forward limit of the rod 70. The front surface of the retaining portion 82 is in contact with the case step portion 52.

軸受８０の外周に沿って、リターンばね４６の前方の端部を受けると共に、リターンばね４６の周方向への変位を規制するガイド部材４８が配置されている。ガイド部材４８の一部は、ロッド７０（軸受８０）の抜止め部８２に沿って形成されている。このようなサーモアクチュエータ４０の作用を排熱回収装置（図１、符号１０）の作用と共に次図以降において説明する。 A guide member 48 that receives the front end of the return spring 46 and restricts the displacement of the return spring 46 in the circumferential direction is disposed along the outer periphery of the bearing 80. A part of the guide member 48 is formed along the retaining portion 82 of the rod 70 (bearing 80). The operation of such a thermoactuator 40 will be described in the following figures together with the operation of the exhaust heat recovery device (FIG. 1, reference numeral 10).

図３（ａ）に示されるように、感温部６０の周縁には、熱交換器（図１、符号１５）内を流れる媒体が流される。この媒体の温度Ｔ１が低い場合には、ワックス６４は収縮した状態にある。ワックス６４が収縮している場合には、リターンばね４６の付勢力によって、ロッド７０は後退限に位置している。即ち、感温部６０は、感温部６０の近傍の温度を感知し、ロッド７０を後退限に留まらせている。 As shown in FIG. 3A, the medium flowing in the heat exchanger (FIG. 1, reference numeral 15) flows along the periphery of the temperature sensing unit 60. When the temperature T1 of the medium is low, the wax 64 is in a contracted state. When the wax 64 is contracted, the rod 70 is positioned at the retreat limit by the urging force of the return spring 46. That is, the temperature sensing unit 60 senses the temperature in the vicinity of the temperature sensing unit 60 and keeps the rod 70 at the retreat limit.

図３（ｂ）に示されるように、媒体の温度が低い場合には、第１流路１３は、バルブ軸２１に取付けられているバルブ２８によって閉じられている。 As shown in FIG. 3B, when the medium temperature is low, the first flow path 13 is closed by a valve 28 attached to the valve shaft 21.

図１に戻り、第１流路１３が閉じられている場合には、導入口１１から導入された排気ガスは、第２流路１４へ向かって流れる。第２流路１４に向かって流れる排気ガスは、熱交換器１５内部を流れる媒体との間において熱交換を行う。これによって媒体が温められる。 Returning to FIG. 1, when the first flow path 13 is closed, the exhaust gas introduced from the introduction port 11 flows toward the second flow path 14. The exhaust gas flowing toward the second flow path 14 exchanges heat with the medium flowing inside the heat exchanger 15. This warms the medium.

図４（ａ）に示されるように、媒体が温められることにより、ワックス６４が膨張する。ワックス６４が膨張すると、スリーブ６５が押し潰され、アクチュエータロッド４３がリターンばね４６の付勢力に抗して前進する。即ち、感温部６０が感知した温度によってアクチュエータロッド４３が前進する。アクチュエータロッド４３と共にロッド７０も前進する。 As shown in FIG. 4A, the wax 64 expands when the medium is warmed. When the wax 64 expands, the sleeve 65 is crushed and the actuator rod 43 moves forward against the biasing force of the return spring 46. That is, the actuator rod 43 moves forward according to the temperature sensed by the temperature sensing unit 60. The rod 70 moves forward together with the actuator rod 43.

媒体の温度がＴ２に達した場合には、ロッド７０の段差部７１ａが軸受８０の端部８１ａに当接する。これによって、ロッド７０が前進することを規制する。 When the temperature of the medium reaches T2, the stepped portion 71a of the rod 70 comes into contact with the end portion 81a of the bearing 80. This restricts the forward movement of the rod 70.

図４（ｂ）に示されるように、媒体の温度がＴ２のとき、バルブ２８は、第１流路１３を開放している。このときのバルブ２８の開放量は、第１流路１３を排気ガスが通過するのに必要十分な量である。 As shown in FIG. 4B, when the medium temperature is T2, the valve 28 opens the first flow path 13. The opening amount of the valve 28 at this time is an amount necessary and sufficient for the exhaust gas to pass through the first flow path 13.

図１に戻り、第１流路１３が開放されると、排気ガスは導入口１１の下流に真っ直ぐ取付けられている第１流路１３内を流れる。このとき、排気ガスは第２流路１４へ流れないので、排気ガスと媒体との間において熱交換は行われない。 Returning to FIG. 1, when the first flow path 13 is opened, the exhaust gas flows in the first flow path 13 that is attached straight downstream of the introduction port 11. At this time, since the exhaust gas does not flow to the second flow path 14, heat exchange is not performed between the exhaust gas and the medium.

図４（ａ）に戻り、ケース５０内には、ロッド７０の前進限を規定するストッパ（軸受８０の端部８１ａ）が形成されている。前進したロッド７０が所定の位置まで到達すると、ロッド７０は、軸受８０の端部８１ａに当接する。当接することにより、ロッド７０はさらに前進することが妨げられる。これにより、必要以上にロッド７０が前進することを防止することができる。不要な移動を防止することにより、ロッド７０が軸受８０に接触することによる軸受８０の摩耗、及び、アクチュエータロッド４３（ピストン４３）がスリーブ６５に接触することによるスリーブ６５の摩耗を抑制することができる。摩耗を抑制することにより、サーモアクチュエータ４０の長寿命化を図ることができる。 Returning to FIG. 4A, a stopper (an end portion 81 a of the bearing 80) that defines the forward limit of the rod 70 is formed in the case 50. When the advanced rod 70 reaches a predetermined position, the rod 70 comes into contact with the end portion 81 a of the bearing 80. The abutment prevents the rod 70 from advancing further. Thereby, it is possible to prevent the rod 70 from moving forward more than necessary. By preventing unnecessary movement, wear of the bearing 80 due to the rod 70 coming into contact with the bearing 80 and wear of the sleeve 65 due to the actuator rod 43 (piston 43) coming into contact with the sleeve 65 can be suppressed. it can. By suppressing the wear, the life of the thermoactuator 40 can be extended.

サーモアクチュエータ４０は、ロッド７０の過移動が防止されている。このため、バルブ室（図４（ｂ）、符号１７）を大きめに設定する必要がなく、排熱回収装置（図１、符号１０）を小型化することができる。 The thermoactuator 40 prevents the rod 70 from excessively moving. For this reason, it is not necessary to set the valve chamber (FIG. 4B, reference numeral 17) to be larger, and the exhaust heat recovery device (FIG. 1, reference numeral 10) can be reduced in size.

加えて、ロッド７０には段差部７１ａが形成されていると共に、軸受８０の端部８１ａによってストッパが形成されている。ロッド７０が前進した際に、段差部７１ａが軸受８０の端部８１ａに接触することにより、ロッド７０の前進が規制される。軸受８０の端部８１ａをロッド７０のストッパとして利用するため、部品点数を増加することなくロッド７０の前進限を規定することができる。 In addition, a step portion 71 a is formed on the rod 70, and a stopper is formed by the end portion 81 a of the bearing 80. When the rod 70 moves forward, the stepped portion 71a comes into contact with the end portion 81a of the bearing 80, whereby the rod 70 is prevented from moving forward. Since the end 81a of the bearing 80 is used as a stopper for the rod 70, the forward limit of the rod 70 can be defined without increasing the number of parts.

さらに、軸受８０には、外周方向に向かって延びる抜止め部８２が形成され、この抜止め部８２の前側の面がケース５０（段差部５２）に当接している。これにより、ロッド７０が軸受８０に接触した際に、後方から前方に向かって加わる力を抜止め部８２によって受けることができる。これにより、軸受８０の軸方向への変位を防止し、更に確実にロッド７０の移動を規制することができる。 Further, the bearing 80 is formed with a retaining portion 82 extending in the outer peripheral direction, and the front surface of the retaining portion 82 is in contact with the case 50 (stepped portion 52). Thereby, when the rod 70 comes into contact with the bearing 80, the force applied from the rear to the front can be received by the retaining portion 82. Thereby, the displacement of the bearing 80 in the axial direction can be prevented, and the movement of the rod 70 can be more reliably regulated.

図４（ｂ）も参照して、ロッド７０の前進量は、バルブ２８の回転量に合わせて設定されている。即ち、バルブ２８が必要十分に開いた位置でロッド７０の前進が規制される。このことにより、バルブ２８も所定の位置まで移動することにより止められる。 Referring also to FIG. 4B, the advance amount of the rod 70 is set in accordance with the rotation amount of the valve 28. That is, the forward movement of the rod 70 is restricted at a position where the valve 28 is sufficiently open. As a result, the valve 28 is also stopped by moving to a predetermined position.

ここで、サーモアクチュエータ４０がストッパを有しない場合には、ロッド７０が所定の量を超えて前進することがある。この場合、サーモアクチュエータ４０によって作動するバルブ２８も所定の量を超えて作動する。このため、サーモアクチュエータ４０がストッパを有しない場合には、バルブ２８を収納するバルブ室１７は、ロッド７０の過移動分を見込み大きめに設定する必要がある。
この点、本発明によるサーモアクチュエータ４０は、過移動が防止されている。このため、バルブ室１７を大きめに設定する必要がなく、排熱回収装置１０を小型化することができる。 Here, when the thermoactuator 40 does not have a stopper, the rod 70 may move forward beyond a predetermined amount. In this case, the valve 28 operated by the thermoactuator 40 is also operated exceeding a predetermined amount. For this reason, when the thermoactuator 40 does not have a stopper, the valve chamber 17 in which the valve 28 is housed needs to be set to have a larger expected amount of excessive movement of the rod 70.
In this respect, the thermoactuator 40 according to the present invention is prevented from excessive movement. For this reason, it is not necessary to set the valve chamber 17 large, and the exhaust heat recovery apparatus 10 can be downsized.

次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。図５は実施例２のサーモアクチュエータの断面構成を示し、上記図２に対応させて表している。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 shows a cross-sectional configuration of the thermoactuator of the second embodiment, corresponding to FIG.

図５に示されるように、実施例２によるサーモアクチュエータ４０Ａは、実施例１のサーモアクチュエータに比べて、ストッパ及びロッド鍔部を変更した。即ち、ロッド７０Ａには、ロッド７０Ａ（ロッド基部７１Ａ）の側面からリターンばね４６の外周まで突出するロッド鍔部７３Ａが形成されている。 As shown in FIG. 5, the thermoactuator 40 A according to the second embodiment has a stopper and a rod flange that are different from the thermoactuator of the first embodiment. That is, the rod 70A is formed with a rod flange 73A that protrudes from the side surface of the rod 70A (rod base 71A) to the outer periphery of the return spring 46.

また、ケース５０Ａには、ケース５０Ａの内周面からケース５０Ａの中心軸ＣＬに向かって突出する突起部５５Ａが形成されている。この突起部５５Ａは、ロッド鍔部７３Ａに対して周方向に重なる位置まで突出している。即ち、ロッド鍔部７３Ａが当接可能な位置まで突起部５５Ａが突出しており、この突起部５５Ａによってストッパが形成されている。ロッド７０Ａが所定量前進すると、ロッド鍔部７３Ａが突起部５５Ａに接触し、ロッド７０Ａの前進が規制される。 Further, the case 50A is formed with a protrusion 55A that protrudes from the inner peripheral surface of the case 50A toward the central axis CL of the case 50A. The protrusion 55A protrudes to a position overlapping with the rod flange 73A in the circumferential direction. That is, the protrusion 55A protrudes to a position where the rod flange 73A can come into contact, and a stopper is formed by the protrusion 55A. When the rod 70A advances by a predetermined amount, the rod flange 73A comes into contact with the protrusion 55A, and the advance of the rod 70A is restricted.

突起部５５Ａは、ケース５０Ａに一体的に形成してもよいし、別体によって形成してもよい。このようなサーモアクチュエータ４０Ａにおいても、ロッド７０Ａの不要な移動を防止することにより、ロッド７０Ａが軸受８０に接触することによる軸受８０の摩耗、及び、アクチュエータロッド４３（ピストン４３）がスリーブ６５に接触することによるスリーブ６５の摩耗を抑制することができる。 The protrusion 55A may be formed integrally with the case 50A or may be formed separately. Also in such a thermoactuator 40A, by preventing unnecessary movement of the rod 70A, the wear of the bearing 80 due to the rod 70A contacting the bearing 80, and the actuator rod 43 (piston 43) contacting the sleeve 65. The wear of the sleeve 65 due to this can be suppressed.

加えて、突起部５５Ａはケース５０Ａの内周面に沿って形成されるため、ケース５０Ａ内の他の部位に比べて、周方向の断面積を大きくすることができる。周方向の断面積が大きいため、ロッド鍔部７３Ａとの接触面積を大きく確保することができる。ロッド鍔部７３Ａとの接触面積を大きくすることにより、突起部５５Ａの単位面積当たりに加わる負荷を軽減し、長寿命化を図ることができる。 In addition, since the protrusion 55A is formed along the inner peripheral surface of the case 50A, the circumferential cross-sectional area can be increased as compared with other portions in the case 50A. Since the circumferential cross-sectional area is large, a large contact area with the rod flange 73A can be ensured. By increasing the contact area with the rod flange 73A, the load applied per unit area of the protrusion 55A can be reduced, and the life can be extended.

さらに、実施例１の場合には、軸受としての最低限の長さを確保する必要があり、この点においてストッパを形成する場所が制限される。これに比べ、突起部５５Ａは、軸方向において配置の自由度が高い。このため、突起部５５Ａの突出量をより自由に設定することができる。 Furthermore, in the case of the first embodiment, it is necessary to secure a minimum length as a bearing, and in this respect, the place where the stopper is formed is limited. In comparison, the protrusion 55A has a high degree of freedom in arrangement in the axial direction. For this reason, the protrusion amount of the protrusion 55A can be set more freely.

次に、本発明の実施例３を図面に基づいて説明する。図６は実施例３のサーモアクチュエータの断面構成を示し、上記図２に対応させて表している。 Next, Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 6 shows a cross-sectional configuration of the thermoactuator of Example 3, corresponding to FIG.

図６に示されるように、実施例３によるサーモアクチュエータ４０Ｂは、実施例１のサーモアクチュエータに比べて、ガイド部材を変更した。 As shown in FIG. 6, the thermoactuator 40 B according to the third embodiment has a different guide member than the thermoactuator of the first embodiment.

即ち、リターンばね４６の周方向への変位を規制するガイド部材４８Ｂが、ケース５０の他端から一端に向かって、リターンばね４６の内周に沿って延びている。このようなガイド部材４８Ｂと、段差部７１ａとは、周方向において重なっており、ガイド部材４８Ｂの後方の端部４８ａによってストッパが形成されている。ロッド７０が所定量前進すると、段差部７１ａがガイド部材４８Ｂの端部４８ａ（ストッパ４８ａ）に接触し、ロッド７０の前進が規制される。 That is, the guide member 48 B that restricts the displacement of the return spring 46 in the circumferential direction extends along the inner circumference of the return spring 46 from the other end of the case 50 toward one end. Such a guide member 48B and the stepped portion 71a overlap each other in the circumferential direction, and a stopper is formed by the rear end portion 48a of the guide member 48B. When the rod 70 advances by a predetermined amount, the stepped portion 71a comes into contact with the end portion 48a (stopper 48a) of the guide member 48B, and the advancement of the rod 70 is restricted.

ガイド部材４８Ｂの後方の端部４８ａは、軸受８０の後端に沿って中心軸ＣＬに向かって折り曲げられていることが望ましい。ロッド７０がガイド部材４８Ｂの端部４８ａに接触した際に、後方から前方に向かって加わる力を抜止め部８２によって受けることができるからである。これにより、軸受８０及びガイド部材４８Ｂの軸方向への変位を防止し、更に確実にロッド７０の移動を規制することができる。軸受８０の長さがガイド部材４８Ｂの端部４８ａの位置に合わせて延ばされる必要がある。即ち、ストッパを形成する位置に合わせて、ガイド部材４８Ｂ及び軸受８０の両方を略同じ位置まで延ばしておく。 The rear end 48 a of the guide member 48 B is preferably bent toward the central axis CL along the rear end of the bearing 80. This is because when the rod 70 comes into contact with the end portion 48a of the guide member 48B, a force applied from the rear to the front can be received by the retaining portion 82. Thereby, the displacement of the bearing 80 and the guide member 48B in the axial direction can be prevented, and the movement of the rod 70 can be more reliably regulated. The length of the bearing 80 needs to be extended in accordance with the position of the end portion 48a of the guide member 48B. That is, both the guide member 48B and the bearing 80 are extended to substantially the same position in accordance with the position where the stopper is formed.

このようなサーモアクチュエータ４０Ｂにおいても、ロッド７０の不要な移動を防止することにより、ロッド７０が軸受８０に接触することによる軸受８０の摩耗、及び、アクチュエータロッド４３（ピストン４３）がスリーブ６５に接触することによるスリーブ６５の摩耗を抑制することができる。 In such a thermoactuator 40B as well, by preventing unnecessary movement of the rod 70, the wear of the bearing 80 due to the rod 70 contacting the bearing 80, and the actuator rod 43 (piston 43) contact the sleeve 65. The wear of the sleeve 65 due to this can be suppressed.

さらに、ガイド部材４８Ｂの端部４８ａをロッド７０のストッパとして利用するため、部品点数を増加することなくロッド７０の前進限を規定することができる。 Furthermore, since the end 48a of the guide member 48B is used as a stopper for the rod 70, the advance limit of the rod 70 can be defined without increasing the number of parts.

次に、本発明の実施例４を図面に基づいて説明する。図７は実施例４のサーモアクチュエータの断面構成を示し、上記図２に対応させて表している。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 shows a cross-sectional configuration of the thermoactuator of Example 4, corresponding to FIG.

図７に示されるように、実施例４によるサーモアクチュエータ４０Ｃは、実施例１のサーモアクチュエータに比べて、ケースの形状を変更した。 As shown in FIG. 7, the thermoactuator 40 C according to the fourth embodiment has a case shape changed as compared with the thermoactuator according to the first embodiment.

即ち、ケース５０Ｃの他端には、周方向においてロッド７０に重なる位置まで折り曲げられているベンド部５６Ｃが形成され、このベンド部５６Ｃによってストッパが形成されている。ロッド７０の先端が、ベンド部５６Ｃに当接することにより、ロッド７０は前進を規制される。 That is, the other end of the case 50C is formed with a bend portion 56C that is bent to a position overlapping the rod 70 in the circumferential direction, and a stopper is formed by the bend portion 56C. The forward movement of the rod 70 is restricted by the tip of the rod 70 coming into contact with the bend portion 56C.

このようなサーモアクチュエータ４０Ｃにおいても、ロッド７０の不要な移動を防止することにより、ロッド７０が軸受８０に接触することによる軸受８０の摩耗、及び、アクチュエータロッド４３（ピストン４３）がスリーブ６５に接触することによるスリーブ６５の摩耗を抑制することができる。 Also in such a thermoactuator 40C, by preventing unnecessary movement of the rod 70, the wear of the bearing 80 due to the rod 70 coming into contact with the bearing 80, and the actuator rod 43 (piston 43) contacting the sleeve 65. The wear of the sleeve 65 due to this can be suppressed.

加えて、ケース５０Ｃの端部をロッド７０のストッパとして利用するため、部品点数を増加することなくロッド７０の前進限を規定することができる。また、ロッド７０が先端までケース５０Ｃによって覆われているため、ロッド７０を保護することができる。 In addition, since the end of the case 50C is used as a stopper for the rod 70, the advance limit of the rod 70 can be defined without increasing the number of parts. Moreover, since the rod 70 is covered to the tip by the case 50C, the rod 70 can be protected.

次に、本発明の実施例５を図面に基づいて説明する。図８（ａ）は実施例５のサーモアクチュエータの断面構成を示し、上記図２に対応させて表している。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 8A shows a cross-sectional configuration of the thermoactuator of Example 5, corresponding to FIG.

図８（ａ）に示されるように、実施例５によるサーモアクチュエータ４０Ｄは、実施例１のサーモアクチュエータに、ワックスの逃げ部を追加した。 As shown in FIG. 8A, in the thermoactuator 40D according to the fifth embodiment, a wax escape portion is added to the thermoactuator of the first embodiment.

即ち、感温部６０には、ロッド７０が前進限に位置している場合に、さらに膨張するワックス６４を逃がすための逃げ部９０が取付けられている。 That is, the temperature sensing portion 60 is provided with a relief portion 90 for escaping the expanding wax 64 when the rod 70 is positioned at the forward limit.

逃げ部９０は、感温部６０（エレメントケース６２）に接続され孔９１ａが開けられているプレート９１と、このプレート９１に接続されている逃げ部ケース９２と、この逃げ部ケース９２内に収納されプレート９１の孔９１ａを閉じる弁体１００と、この弁体１００をプレート９１に向かって付勢しているばね９４とからなる。即ち、プレート９１は弁座であり、逃げ部ケース９２は弁箱である。 The escape portion 90 is connected to the temperature sensing portion 60 (element case 62) and has a plate 91 in which a hole 91a is opened, an escape portion case 92 connected to the plate 91, and the escape portion case 92. The valve body 100 closes the hole 91a of the plate 91, and a spring 94 that biases the valve body 100 toward the plate 91. That is, the plate 91 is a valve seat, and the relief case 92 is a valve box.

弁体１００は、外周にシール１０１が取り付けられている円盤形状の弁基部１０２と、この弁基部１０２に一体的に形成さればね９４の内周に延びているガイド部１０４とからなる。 The valve body 100 includes a disc-shaped valve base portion 102 having a seal 101 attached to the outer periphery thereof, and a guide portion 104 formed integrally with the valve base portion 102 and extending to the inner periphery of the spring 94.

逃げ部９０のばね９４のばね定数は、ケース５０内のリターンばね４６のばね定数よりも大きい。このことと、プレート９１の孔９１ａの径が小さいことにより、弁体１００よりも先にロッド７０が変位する。 The spring constant of the spring 94 of the escape portion 90 is larger than the spring constant of the return spring 46 in the case 50. Due to this and the small diameter of the hole 91 a of the plate 91, the rod 70 is displaced before the valve body 100.

図８（ｂ）に示されるように、温度が上昇しワックス６４が膨張すると、まずロッド７０が前進する。ロッド７０は、所定の量だけ前進すると軸受８０の端部８１ａによって前進を規制される。 As shown in FIG. 8B, when the temperature rises and the wax 64 expands, the rod 70 first moves forward. When the rod 70 moves forward by a predetermined amount, the forward movement is restricted by the end portion 81a of the bearing 80.

図８（ｃ）に示されるように、さらにワックス６４が膨張すると、この力によって弁体１００が押し下げられる。弁体１００が押し下げられることにより、ワックス６４が逃げ部ケース９２内に逃げる。これにより、感温部６０に加わり得る負荷を軽減することができる。 As shown in FIG. 8C, when the wax 64 further expands, the valve body 100 is pushed down by this force. When the valve body 100 is pushed down, the wax 64 escapes into the escape portion case 92. Thereby, the load which can be added to the temperature sensing part 60 can be reduced.

次に、実施例６による排熱回収装置を図面に基づいて説明する。図９は実施例６の排熱回収装置の側面構成を示している。図１と共通の構成要素については、符号を流用し、詳細な説明を省略する。 Next, an exhaust heat recovery apparatus according to Embodiment 6 will be described with reference to the drawings. FIG. 9 shows a side configuration of the exhaust heat recovery apparatus of the sixth embodiment. Constituent elements common to those in FIG. 1 are denoted by reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図９に示されるように、排熱回収装置１１０は、バルブ室１７の側方からロッド７０の中心軸ＣＬ上に第２のピン１１１（ストッパ１１１）を伸ばしている。 As shown in FIG. 9, the exhaust heat recovery apparatus 110 extends a second pin 111 (stopper 111) on the central axis CL of the rod 70 from the side of the valve chamber 17.

フック部２６が第２のピン１１１に当接することにより、ロッド７０の前進を規制することができる。このような排熱回収装置１１０においても、本発明所定の効果を得ることができる。特に、第２のピン１１１がロッド７０の中心軸ＣＬ上に配置されていることにより、ロッド７０に曲げモーメントを発生させずに、ロッド７０の前進を規制することができる。 The forward movement of the rod 70 can be restricted by the hook portion 26 coming into contact with the second pin 111. Also in such an exhaust heat recovery apparatus 110, the predetermined effect of the present invention can be obtained. In particular, since the second pin 111 is disposed on the central axis CL of the rod 70, the forward movement of the rod 70 can be restricted without generating a bending moment in the rod 70.

次に、実施例７による排熱回収装置を図面に基づいて説明する。図１０は実施例７の排熱回収装置の側面構成を示し、図９に対応させて表している。 Next, an exhaust heat recovery apparatus according to Embodiment 7 will be described with reference to the drawings. FIG. 10 shows a side configuration of the exhaust heat recovery apparatus of the seventh embodiment, corresponding to FIG.

図１０に示されるように、排熱回収装置１２０は、プレート２４に一体的に第３のピン１２１（当接片１２１）が立てられていると共に、バルブ室１７の側方から第３のピン１２１の軌道上にバー１２２（ストッパ１２２）を延ばしている。 As shown in FIG. 10, the exhaust heat recovery apparatus 120 has a third pin 121 (abutment piece 121) that stands integrally with the plate 24 and a third pin from the side of the valve chamber 17. A bar 122 (stopper 122) is extended on the track 121.

ロッド７０が前進することにより、プレート２４が回転する。プレート２４と共に第３のピン１２１が回転する。ロッド７０が所定の量だけ前進し、第３のピン１２１が所定の量だけ回転すると、第３のピン１２１はバー１２２に当接する。これにより、第３のピン１２１の回転が規制され、ロッド７０の前進が規制される。このような排熱回収装置１２０においても、本発明所定の効果を得ることができる。 As the rod 70 moves forward, the plate 24 rotates. The third pin 121 rotates together with the plate 24. When the rod 70 moves forward by a predetermined amount and the third pin 121 rotates by a predetermined amount, the third pin 121 contacts the bar 122. Thereby, rotation of the 3rd pin 121 is controlled and advance of rod 70 is controlled. Also in such an exhaust heat recovery apparatus 120, the predetermined effect of the present invention can be obtained.

次に、実施例８による排熱回収装置を図面に基づいて説明する。図１１は実施例８の排熱回収装置の断面構成を示し、図３（ｂ）に対応させて表している。 Next, an exhaust heat recovery apparatus according to Embodiment 8 will be described with reference to the drawings. FIG. 11 shows a cross-sectional configuration of the exhaust heat recovery apparatus according to the eighth embodiment, corresponding to FIG.

図１１に示されるように、排熱回収装置１３０のバルブ２８には、ストッパ１３１が取り付けられている。ストッパ１３１は、バルブ２８が所定量スイングすることによりバルブ室１７の内壁１７ａに当接する。これにより、バルブ２８はスイングを規制される。このような排熱回収装置１３０においても、本発明所定の効果を得ることができる。 As shown in FIG. 11, a stopper 131 is attached to the valve 28 of the exhaust heat recovery device 130. The stopper 131 contacts the inner wall 17a of the valve chamber 17 when the valve 28 swings a predetermined amount. As a result, the valve 28 is restricted from swinging. Even in such an exhaust heat recovery apparatus 130, the predetermined effect of the present invention can be obtained.

次に、実施例９による排熱回収装置を図面に基づいて説明する。図１２は実施例９の排熱回収装置の断面構成を示し、図１１に対応させて表している。 Next, an exhaust heat recovery apparatus according to Embodiment 9 will be described with reference to the drawings. FIG. 12 shows a cross-sectional configuration of the exhaust heat recovery apparatus of Example 9, corresponding to FIG.

図１２に示されるように、排熱回収装置１４０のバルブ室１７の内壁１７ａには、バルブ２８の軌道上に、ストッパ１４１が設けられている。バルブ２８は、所定量スイングすることにより、ストッパ１４１に当接する。これにより、バルブ２８はスイングを規制される。このような排熱回収装置１４０においても、本発明所定の効果を得ることができる。 As shown in FIG. 12, a stopper 141 is provided on the track of the valve 28 on the inner wall 17 a of the valve chamber 17 of the exhaust heat recovery apparatus 140. The valve 28 contacts the stopper 141 by swinging a predetermined amount. As a result, the valve 28 is restricted from swinging. Even in such an exhaust heat recovery apparatus 140, the predetermined effect of the present invention can be obtained.

尚、本発明のサーモアクチュエータは、実施の形態では排熱回収装置に適用したが、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）クーラやコージェネレーションシステム、熱電発電装置への適用も可能であり、排熱回収装置以外の熱交換デバイスにも搭載可能である。 Although the thermoactuator of the present invention is applied to the exhaust heat recovery device in the embodiment, it can be applied to an EGR (Exhaust Gas Recirculation) cooler, a cogeneration system, and a thermoelectric power generation device. It can also be installed in other heat exchange devices.

また、サーモアクチュエータは、ワックスの膨張によってロッドが前進するスリーブ式の他、ダイヤフラムの変位によってロッドが前進するダイヤフラム式にも採用することができる。サーモアクチュエータの形式としては、これらのものに限られない。 The thermoactuator can be employed not only in a sleeve type in which the rod advances by expansion of wax but also in a diaphragm type in which the rod advances by displacement of the diaphragm. The type of thermoactuator is not limited to these.

さらに、必要に応じて各実施例間において、構成を組み合わせることもできる。例えば、ガイド部材の端部をストッパとする発明に、逃げ部を追加することができる。組み合わせの例は、これに限られない。 Furthermore, it is also possible to combine configurations among the embodiments as necessary. For example, an escape portion can be added to the invention using the end portion of the guide member as a stopper. Examples of combinations are not limited to this.

本発明のサーモアクチュエータは、排熱回収装置に好適である。 The thermoactuator of the present invention is suitable for an exhaust heat recovery device.

１０，１１０，１２０，１３０，１４０…排熱回収装置（熱交換デバイス）
１２…分岐部
１３…第１流路
１４…第２流路
１５…熱交換器
１７…バルブ室
２１…バルブ軸
２８…バルブ
４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ…サーモアクチュエータ
４３…アクチュエータロッド（ピストン）
４６…リターンばね
４８Ｂ…ガイド部材
４８ａ…ガイド部材の端部（ストッパ）
５０，５０Ａ，５０Ｃ…ケース
５５Ａ…突起部（ストッパ）
５６Ｃ…ベンド部
６０…感温部
６５…スリーブ
７０，７０Ａ…ロッド
７１，７１Ａ…ロッド基部
７３Ａ…ロッド鍔部
７１ａ…段差部
７２…ロッド本体部
８０…軸受
８１ａ…軸受の端部（ストッパ）
１１１…第２のピン（ストッパ）
１２１…第３のピン（当接片）
１２２…バー（ストッパ）
１３１，１４１…ストッパ
ＣＬ…ロッドの中心軸 10, 110, 120, 130, 140 ... Waste heat recovery device (heat exchange device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Branch part 13 ... 1st flow path 14 ... 2nd flow path 15 ... Heat exchanger 17 ... Valve chamber 21 ... Valve shaft 28 ... Valve 40, 40A, 40B, 40C, 40D ... Thermoactuator 43 ... Actuator rod (piston) )
46 ... Return spring 48B ... Guide member 48a ... End of the guide member (stopper)
50, 50A, 50C ... Case 55A ... Projection (stopper)
56C ... Bend part 60 ... Temperature sensing part 65 ... Sleeve 70, 70A ... Rod 71, 71A ... Rod base part 73A ... Rod collar part 71a ... Step part 72 ... Rod body part 80 ... Bearing 81a ... End part (stopper) of bearing
111 ... Second pin (stopper)
121 ... Third pin (contact piece)
122 ... Bar (stopper)
131, 141 ... Stopper CL ... Center axis of rod

Claims

A branch part into which exhaust gas is introduced and branches the introduced exhaust gas into two flow paths;
A first flow path extending from the branch portion;
A second flow path extending from the branch portion along the first flow path;
A heat exchanger attached to the second flow path for recovering energy from the heat of the exhaust gas;
Provided so as to be open and close the first passage or the second passage, Ri Do and a valve that is actuated by a thermo-actuator,
The thermoactuator includes a cylindrical case, a temperature sensing part that is attached to one end of the case and senses the temperature of the medium, and a piston that is housed in a sleeve in the temperature sensing part and moves forward according to the temperature sensed by the temperature sensing part. And a rod that is disposed at the tip of the piston and moves forward as the piston moves forward, and a return spring that is housed in the case and urges the rod to move backward.
In the case, a stopper that defines the forward limit of the rod is formed,
By the forward limit of the rod is defined, a heat exchange device that opening Ru is defined in the valve,
The rod is composed of a rod base that is in contact with the tip of the piston, and a rod body that is integrally formed with the rod base.
By forming the diameter of the rod base larger than the diameter of the rod main body, a stepped portion is formed in the rod base toward the rod main body.
A bearing is disposed along the outer peripheral surface of the rod main body,
A guide member that regulates the radial displacement of the return spring extends from the other end of the case toward the one end along the inner periphery of the return spring,
The guide member and the stepped portion overlap each other in the circumferential direction,
The heat exchange device , wherein the stopper is formed by an end portion of the guide member .

The heat exchange device according to claim 1 , wherein an end portion of the guide member extends toward a central axis of the rod .

The bearing and the stepped portion overlap each other in the circumferential direction,
The heat exchange device according to claim 2 , wherein the bearing extends to substantially the same position as an end of the guide member .

The case has a cylindrical case base, and a case step portion that is reduced in diameter from the tip of the case base toward the central axis,
The bearing includes a cylindrical tube portion in which the rod body portion is in sliding contact with an inner peripheral surface, and a retaining portion that extends from the tube portion toward the outer periphery and is in contact with the case step portion.
The heat exchange device according to claim 3 , wherein the guide member includes a portion formed along the retaining portion .