JP6002014B2 - Elevator system - Google Patents
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Description
本発明は、複数のエレベータと、これら複数のエレベータの運行を管理する群管理制御装置とを備え、エレベータの非常停止時に救出運転を行うエレベータシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system that includes a plurality of elevators and a group management control device that manages the operation of the plurality of elevators, and performs a rescue operation when the elevator is in an emergency stop.
複数のエレベータのうち１つが非常停止し起動不可となった場合に、隣接するエレベータを用いて救出運転を行う技術が公知である。例えば、対向するエレベータのそれぞれの乗りかごに投光器と受光器を有する光電装置を取り付け、走行可能なエレベータの投光器からの光を、非常停止しているエレベータの受光器が受光した際に、走行可能なエレベータの乗りかごを停止させ、救出運転を実施する技術が考案されている（特許文献１参照）。 A technique for performing a rescue operation using an adjacent elevator when one of a plurality of elevators makes an emergency stop and cannot be started is known. For example, a photoelectric device having a projector and a light receiver is attached to each elevator car of the opposite elevator so that the light from the elevator projector that can travel is received when the emergency light receiver of the elevator stops. A technology has been devised to stop a passenger car of a simple elevator and perform a rescue operation (see Patent Document 1).
前述の特許文献１では、対向するエレベータの互いの位置を検出する方法として、投光器と受光器を有する光電装置を用いる方式を採用している。しかし、前記方式では走行可能なエレベータから発する光を受光し、受光したことを走行可能なエレベータに対して送信するのは、非常停止しているエレベータである。 In the above-mentioned Patent Document 1, a method using a photoelectric device having a projector and a light receiver is adopted as a method for detecting the positions of the opposing elevators. However, in the above system, it is an elevator that is in an emergency stop that receives light emitted from a travelable elevator and transmits the received light to the travelable elevator.
非常停止の要因が停電である場合を想定すると、受光器の制御回路は対向するエレベータから電源供給する方式とする、またはバッテリにより一定時間電源供給が可能とする、等の方法を取る必要がある。しかし、対向するエレベータから、非常停止しているエレベータの制御装置に電源供給する場合、電源容量およびバッテリ容量の増大が考えられ、更にはシステムの複雑化も懸念される。 Assuming that the cause of the emergency stop is a power failure, it is necessary to adopt a method such as a method in which the control circuit of the light receiver supplies power from the opposite elevator, or power can be supplied by a battery for a certain period of time. . However, when power is supplied from the opposite elevator to the emergency stop elevator control device, the power supply capacity and the battery capacity may be increased, and the system may be complicated.
本発明の目的は、システムを複雑化することなく、安全性の高い救出運転が可能なエレベータシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an elevator system capable of a highly safe rescue operation without complicating the system.
上記目的を達成するために、本発明は、乗りかごと、前記乗りかごを主ロープを介して昇降させるためのモータと、前記乗りかごの昇降動作に伴って循環するガバナロープと、前記ガバナロープが巻き掛けられたガバナプーリと、前記モータの駆動を制御する制御装置と、を有するエレベータが複数設置され、群管理制御装置によって前記複数のエレベータの運行が管理されるよう構成されたエレベータシステムにおいて、前記複数のエレベータは、それぞれ、前記ガバナプーリの軸に取り付けられた、インクリメンタル方式のガバナエンコーダと、前記ガバナエンコーダの入力に基づいて前記乗りかごの位置データを作成する安全コントローラと、を備え、前記安全コントローラは、前記エレベータの非常停止時においても電源が確保される構成とされ、前記エレベータが非常停止した場合に、その非常停止した前記エレベータの前記安全コントローラは、非常停止時の前記乗りかごの位置データを前記群管理制御装置に直接送信し、前記群管理制御装置は、入力された前記乗りかごの位置データを、非常停止した前記エレベータと隣接する前記エレベータの前記制御装置に送信し、前記位置データを受信した前記制御装置は、前記位置データに基づいて前記モータの駆動を制御することにより救出運転を行うことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a car, a motor for raising and lowering the car via a main rope, a governor rope that circulates along with the raising and lowering action of the car, and the governor rope is wound. In the elevator system configured such that a plurality of elevators having a governor pulley that is hung and a control device that controls driving of the motor are installed, and the operation of the plurality of elevators is managed by a group management control device, the plurality of elevators Each of the elevators includes an incremental type governor encoder attached to a shaft of the governor pulley, and a safety controller that creates position data of the car based on an input of the governor encoder. The power supply is ensured even during emergency stop of the elevator. When the elevator is in an emergency stop, the safety controller of the elevator that has made an emergency stop directly transmits the position data of the car at the time of emergency stop to the group management control device, and the group management control The device transmits the input position data of the car to the control device of the elevator adjacent to the elevator that has stopped in an emergency, and the control device that has received the position data receives the position data based on the position data. The rescue operation is performed by controlling the drive of the motor.
本発明によれば、上記したように、簡素化されたシステムを用いて、安全性の高い救出運転を実現することができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, as described above, a highly safe rescue operation can be realized using a simplified system. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの全体構成を示す構成図である。本発明の実施形態に係るエレベータシステムは、２基のエレベータＥ１，Ｅ２と、これらエレベータＥ１，Ｅ２の運行を管理する群管理盤（群管理制御装置）１１と、を備えて構成される。エレベータＥ１とエレベータＥ２とは互いに隣接して配置されており、一方のエレベータＥ１（Ｅ２）が非常停止した場合には、他方のエレベータＥ２（Ｅ１）によって救出運転が行われるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of an elevator system according to an embodiment of the present invention. The elevator system according to the embodiment of the present invention includes two elevators E1 and E2 and a group management panel (group management control device) 11 that manages the operation of these elevators E1 and E2. The elevator E1 and the elevator E2 are arranged adjacent to each other, and when one elevator E1 (E2) stops in an emergency, the rescue operation is performed by the other elevator E2 (E1).
なお、以下の説明において、非常停止して救出が必要なエレベータのことを「被救出エレベータ」と言い、非常停止しているエレベータを救出するエレベータのことを「救出エレベータ」と言うことにする。 In the following description, an elevator that needs an emergency stop and needs to be rescued is referred to as a “rescue elevator”, and an elevator that rescues an emergency stop is referred to as a “rescue elevator”.
図１に示すエレベータＥ１は、プーリ４ａに巻き掛けられた主ロープ５ａと、主ロープ５ａの一端に取り付けられた乗りかご１ａと、主ロープ５ａの他端に取り付けられた釣り合い錘３ａと、乗りかご１ａを主ロープ５ａを介して昇降させるためのモータ２ａと、乗りかご１ａの昇降動作に伴って循環するガバナロープ９ａと、ガバナロープ９ａが巻き掛けられたガバナプーリ７ａと、モータ２ａの駆動を制御する制御装置１０ａと、乗りかご１ａの位置データを作成する安全コントローラ３０ａとを備えて構成される。 The elevator E1 shown in FIG. 1 includes a main rope 5a wound around a pulley 4a, a car 1a attached to one end of the main rope 5a, a counterweight 3a attached to the other end of the main rope 5a, A motor 2a for raising and lowering the car 1a via the main rope 5a, a governor rope 9a that circulates in accordance with the raising and lowering operation of the car 1a, a governor pulley 7a around which the governor rope 9a is wound, and driving of the motor 2a are controlled. The controller 10a and a safety controller 30a that creates position data of the car 1a are provided.
モータ２ａの軸（図示せず）にはモータエンコーダ６ａが取り付けられており、モータ２ａの回転に応じて発生するモータエンコーダ６ａのパルスにより、エレベータＥ１（乗りかご１ａ）の位置が検出される。 A motor encoder 6a is attached to a shaft (not shown) of the motor 2a, and the position of the elevator E1 (car 1a) is detected by a pulse of the motor encoder 6a generated according to the rotation of the motor 2a.
また、ガバナプーリ７ａの軸（図示せず）にはガバナエンコーダ８ａが取り付けられている。乗りかご１ａの昇降動作に伴ってガバナロープ９ａが循環することでガバナプーリ７ａが回転し、その回転に応じて発生するガバナエンコーダ８ａのパルスにより、エレベータＥ１（乗りかご１ａ）の位置が検出される。ここで、ガバナエンコーダ８ａは、インクリメンタル方式のものが用いられている。そのため、アブソリュート方式のものを用いる場合に比べて、エレベータシステムのコストを低減することができる。 A governor encoder 8a is attached to a shaft (not shown) of the governor pulley 7a. The governor pulley 9a rotates as the governor rope 9a circulates as the elevator car 1a moves up and down, and the position of the elevator E1 (car 1a) is detected by the pulses of the governor encoder 8a generated in response to the rotation. Here, the governor encoder 8a is an incremental type. Therefore, the cost of the elevator system can be reduced as compared with the case of using an absolute type.
制御装置１０ａは、モータエンコーダ６ａのパルスを用いて、乗りかご１ａの位置データの作成および乗りかご１ａの速度検出を行うと共に、モータ２ａの回転速度を制御する。 The controller 10a uses the pulses of the motor encoder 6a to create position data of the car 1a and detect the speed of the car 1a, and to control the rotational speed of the motor 2a.
安全コントローラ３０ａは、制御装置１０ａとは独立して設けられており、ガバナエンコーダ８ａのパルスを用いて、乗りかご１ａの位置データの作成を行い、その位置データを群管理盤１１に送信する。 The safety controller 30 a is provided independently of the control device 10 a, creates position data of the car 1 a using the pulses of the governor encoder 8 a, and transmits the position data to the group management board 11.
なお、エレベータＥ２の構成はエレベータＥ１と同じであるため、エレベータＥ２の具体的な構成についての説明は省略する。 In addition, since the structure of the elevator E2 is the same as the elevator E1, description about the specific structure of the elevator E2 is abbreviate | omitted.
図２は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、エレベータＥ１の制御装置１０ａおよび安全コントローラ３０ａはそれぞれ群管理盤１１とデータ通信が可能に構成されている。しかし、制御装置１０ａと安全コントローラ３０ａとの間での直接的なデータ通信は行われない。 FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the elevator system according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the control device 10 a and the safety controller 30 a of the elevator E <b> 1 are configured to be able to perform data communication with the group management panel 11. However, direct data communication between the control device 10a and the safety controller 30a is not performed.
同様に、エレベータＥ２の制御装置１０ｂおよび安全コントローラ３０ｂはそれぞれ群管理盤１１とデータ通信が可能に構成されているが、制御装置１０ｂと安全コントローラ３０ｂとの間で直接的なデータ通信は行われない構成となっている。また、制御装置１０ａと制御装置１０ｂの間での直接的なデータ通信、および安全コントローラ３０ａと安全コントローラ３０ｂの間での直接的なデータ通信も行われない構成である。 Similarly, the control device 10b and the safety controller 30b of the elevator E2 are configured to be able to perform data communication with the group management panel 11, respectively, but direct data communication is performed between the control device 10b and the safety controller 30b. It has no configuration. In addition, direct data communication between the control device 10a and the control device 10b and direct data communication between the safety controller 30a and the safety controller 30b are not performed.
安全コントローラ３０ａは、ＭＰＵ（Microprocessor Unit）１２ａと、バッテリ１６ａと、を備えて構成される。ＭＰＵ１２ａは、位置データ作成部１３ａと、救出指令部１４ａと、通信部１５ａと、を備える。位置データ作成部１３ａは、ガバナエンコーダ８ａからのパルスに基づいて、乗りかご１ａの位置データを作成する。ここで、位置データ作成部１３ａは、エレベータＥ１の非常停止時だけでなく、正常運転時においても常時位置データを作成している。 The safety controller 30a includes an MPU (Microprocessor Unit) 12a and a battery 16a. The MPU 12a includes a position data creation unit 13a, a rescue command unit 14a, and a communication unit 15a. The position data creation unit 13a creates position data of the car 1a based on the pulse from the governor encoder 8a. Here, the position data creation unit 13a always creates position data not only during an emergency stop of the elevator E1 but also during normal operation.
救出指令部１４ａは、乗りかご１ａが非常停止し、再起動不可であること（救出要求があること）を検出する。具体的には、位置データ作成部１３ａにて作成された乗りかご１ａの位置データが正規停止位置以外で停止していることを示すデータであること、およびガバナエンコーダ８ａからのパルス変化がないことなきことに基づいて、救出指令部１４ａは、乗りかご１ａが非常停止し、かつ、再起動が不可であることを検出する。勿論、保守員などの手動操作により出力された救出指令から、乗りかご１ａの救出要求があることを検出しても良い。 The rescue command unit 14a detects that the car 1a is in an emergency stop and cannot be restarted (that there is a rescue request). Specifically, the position data of the car 1a created by the position data creation unit 13a is data indicating that the car is stopped at a position other than the normal stop position, and there is no pulse change from the governor encoder 8a. Based on the absence, the rescue command unit 14a detects that the car 1a is in an emergency stop and cannot be restarted. Of course, it may be detected that there is a rescue request for the car 1a from a rescue command output by manual operation of a maintenance worker or the like.
通信部１５ａは、救出指令部１４ａによる救出要求の検出があった場合に、位置データ作成部１３ａで作成された非常停止時の位置データを群管理盤１１のＭＰＵ１７内にある受信部１８に送信する。 When the rescue command unit 14a detects a rescue request, the communication unit 15a transmits the emergency stop location data created by the location data creation unit 13a to the receiving unit 18 in the MPU 17 of the group management panel 11. To do.
ここで、安全コントローラ３０ａの電源は、制御装置１０ａ、制御装置１０ｂ、よびバッテリ１６ａの３系統が確保されている。そのため、例えば、制御装置１０ａからの給電が停止するトラブルが発生した場合であっても、制御装置１０ｂあるいはバッテリ１６ａから安全コントローラ３０ａに給電されることにより、安全コントローラ３０ａに入力されたガバナエンコーダ８ａのパルスデータが消去されることはない。 Here, three systems of the controller 10a, the controller 10b, and the battery 16a are secured for the safety controller 30a. Therefore, for example, even when a trouble occurs in which the power supply from the control device 10a is stopped, the governor encoder 8a input to the safety controller 30a is supplied from the control device 10b or the battery 16a to the safety controller 30a. The pulse data is not erased.
このように、非常停止時においても、安全コントローラ３０ａへの給電が停止することのない構成となっているから、絶対位置が検出できるアブソリュート方式のガバナエンコーダではなく、位置の変位のみを検出できる安価なインクリメンタル方式のガバナエンコーダを使用することができる。 In this way, the power supply to the safety controller 30a does not stop even during an emergency stop, so it is not an absolute governor encoder that can detect the absolute position, but it can detect only the displacement of the position. Incremental governor encoders can be used.
次に、群管理盤１１は、このＭＰＵ１７内に、受信部１８と送信部１９とを備える。受信部１８は、被救出エレベータの乗りかごの位置データを受信すると、その位置データを、送信部１９が、救出エレベータの制御装置に対して送信する。例えば、エレベータＥ１の乗りかご１ａが非常停止している場合、送信部１９が、安全コントローラ３０ａの通信部１５ａから送信された位置データを、制御装置１０ｂに送信する。 Next, the group management board 11 includes a reception unit 18 and a transmission unit 19 in the MPU 17. When the receiving unit 18 receives the position data of the elevator car to be rescued, the transmitting unit 19 transmits the position data to the rescue elevator control device. For example, when the elevator car 1a of the elevator E1 is in an emergency stop, the transmission unit 19 transmits the position data transmitted from the communication unit 15a of the safety controller 30a to the control device 10b.
次に、制御装置１０ａは、このＭＰＵ２０ａ内に、位置データ作成部２２ａと、速度指令部２３ａと、通信部２１ａとを備える。通信部２１ａは、群管理盤１１から位置データを受信する。位置データ作成部２２ａは、受信された位置データに基づいて、被救出エレベータの乗りかごの位置データを作成する。 Next, the control device 10a includes a position data creation unit 22a, a speed command unit 23a, and a communication unit 21a in the MPU 20a. The communication unit 21 a receives position data from the group management board 11. The position data creation unit 22a creates position data of the rescue elevator elevator car based on the received position data.
ここで、大抵の場合、救出エレベータと被救出エレベータの乗りかご位置データが同じ数値の場合は同じ位置を意味する。しかし、救出エレベータと被救出エレベータの基準位置が異なる場合、つまり最下階の位置が異なる場合は、位置データが同じ数値であっても同じ位置を意味するとは限らない。よって、位置データ作成部２２ａは、救出目標となるエレベータの位置データを、上記した基準位置を考慮して作成する。 Here, in most cases, when the elevator car position data of the rescue elevator and the rescued elevator are the same numerical value, it means the same position. However, when the reference positions of the rescue elevator and the rescued elevator are different, that is, when the position of the lowest floor is different, even if the position data is the same numerical value, the same position is not necessarily meant. Therefore, the position data creation unit 22a creates the position data of the elevator serving as a rescue target in consideration of the above-described reference position.
位置データ作成部２２ａによる位置データの作成が完了すると、速度指令部２３ａは、速度指令を作成し、モータ２ａに出力する。こうして、被救出エレベータに向かって乗りかごを移動させる運転、即ち、救出運転が実施される。 When the creation of position data by the position data creation unit 22a is completed, the speed command unit 23a creates a speed command and outputs it to the motor 2a. Thus, the operation of moving the car toward the rescued elevator, that is, the rescue operation is performed.
次に、エレベータの救出運転の制御処理の手順について、図３を用いて説明する。図３は、エレベータの救出運転の処理手順を示すフローチャートである。ここでは、エレベータＥ２の乗りかご１ｂがトラブルにより非常停止し、エレベータＥ１の乗りかご１ａが救出のために運転される場合の制御の手順を例に挙げて説明する。 Next, the procedure of the elevator rescue operation control process will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of an elevator rescue operation. Here, the control procedure when the elevator car 1b of the elevator E2 is stopped due to a trouble and the elevator car 1a is driven for rescue will be described as an example.
図３に示すように、安全コントローラ３０ｂにて、ガバナプーリ７ｂに取り付けられているガバナエンコーダ８ｂのパルスより、エレベータＥ２の乗りかご１ｂの位置を常時検出する（Ｓ１）。エレベータＥ２に非常停止が発生し、再起動不可の状態となる（Ｓ２）。すると、被救出エレベータＥ２の安全コントローラ３０ｂにて、本来停止すべき位置ではない位置でガバナエンコーダ８ｂからのパルスが所定時間変化していないこと、または保守員などの救出者からの信号出力に基づいて、救出指令を作成する（Ｓ３）。そして、通信により、安全コントローラ３０ｂは、自動的に群管理盤１１に対して被救出エレベータＥ２の乗りかご１ｂの位置データを送信する（Ｓ４）。 As shown in FIG. 3, the position of the elevator car 1b of the elevator E2 is always detected by the safety controller 30b from the pulse of the governor encoder 8b attached to the governor pulley 7b (S1). An emergency stop occurs in the elevator E2, and the vehicle cannot be restarted (S2). Then, the safety controller 30b of the rescued elevator E2 is based on the fact that the pulse from the governor encoder 8b has not changed for a predetermined time at a position that should not be stopped or a signal output from a rescuer such as a maintenance worker. Then, a rescue command is created (S3). Then, the safety controller 30b automatically transmits the position data of the car 1b of the rescued elevator E2 to the group management board 11 by communication (S4).
群管理盤１１は、安全コントローラ３０ｂから受信した被救出エレベータＥ２の位置データを救出エレベータＥ１の制御装置１０ａに送信する（Ｓ５）。次いで、救出エレベータＥ１の制御装置１０ａが被救出エレベータＥ２の位置データを受信する（Ｓ６）。制御装置１０ａにて位置データ作成後、被救出エレベータＥ２の乗りかご１ｂが停止している位置に向かって乗りかご１ａの走行を開始する（Ｓ７）。救出エレベータＥ１が被救出エレベータＥ２の位置まで走行し、救出運転の制御処理が終了する（Ｓ８）。 The group management board 11 transmits the position data of the rescued elevator E2 received from the safety controller 30b to the control device 10a of the rescue elevator E1 (S5). Next, the control device 10a of the rescue elevator E1 receives the position data of the rescue elevator E2 (S6). After the position data is created by the control device 10a, the car 1a starts to travel toward the position where the car 1b of the rescued elevator E2 is stopped (S7). Rescue elevator E1 travels to the position of rescued elevator E2, and the control process of the rescue operation ends (S8).
以上説明したように、本発明の実施形態に係るエレベータシステムによれば、非常停止等のトラブルが発生した場合であっても、安全コントローラ３０ａ（３０ｂ）に搭載されたバッテリ１６ａ（１６ｂ）および／または制御装置１０ｂ（１０ａ）から給電が可能であるため、ガバナエンコーダ８ａ（８ｂ）をインクリメンタル方式とすることができ、システム全体のコストを低減することができる。 As described above, according to the elevator system according to the embodiment of the present invention, the battery 16a (16b) and / or the safety controller 30a (30b) mounted on the safety controller 30a (30b) even when a trouble such as an emergency stop occurs. Alternatively, since power can be supplied from the control device 10b (10a), the governor encoder 8a (8b) can be an incremental system, and the cost of the entire system can be reduced.
また、本実施形態に係るエレベータシステムによれば、非常停止時等のトラブルが発生した場合、被救出エレベータの安全コントローラ３０ａ（３０ｂ）から発信された位置データが、群管理盤１１を介して救出エレベータの制御装置３０ｂ（３０ａ）に送信され、その位置データに基づいて救出エレベータによる救出運転が行われるというシンプルなシステム構成となっているため、既存のエレベータシステムを小規模に改良するだけで、十分に安全性の高いエレベータシステムを構築することができる。 Further, according to the elevator system according to the present embodiment, when trouble such as emergency stop occurs, the position data transmitted from the safety controller 30a (30b) of the rescued elevator is rescued via the group management panel 11. Because it has a simple system configuration that is sent to the elevator control device 30b (30a) and rescue operation by the rescue elevator is performed based on the position data, simply improving the existing elevator system on a small scale, A sufficiently safe elevator system can be constructed.
なお、上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 In addition, embodiment mentioned above is an illustration for description of this invention, and is not the meaning which limits the scope of the present invention only to those embodiment. Those skilled in the art can implement the present invention in various other modes without departing from the gist of the present invention.
例えば、安全面よりコスト面を重視した設計をしたい場合には、制御装置１０ｂとバッテリ１６ａの両方から安全コントローラ３０ａに給電する構成の代わりに、制御装置１０ｂとバッテリ１６ａの一方からのみ安全コントローラ３０ａに給電する構成としても良い。この構成であっても、ガバナエンコーダ８ａからのパルスデータの喪失を防止することができる。 For example, when it is desired to design with a focus on cost rather than safety, the safety controller 30a only from one of the control device 10b and the battery 16a is used instead of the configuration in which power is supplied to the safety controller 30a from both the control device 10b and the battery 16a. It is good also as a structure which supplies electric power to. Even with this configuration, loss of pulse data from the governor encoder 8a can be prevented.
１ａ，１ｂ…乗りかご、２ａ，２ｂ…モータ、３ａ，３ｂ…釣り合い錘、４ａ，４ｂ…プーリ、５ａ，５ｂ…主ロープ、６ａ，６ｂ…モータエンコーダ、７ａ，７ｂ…ガバナプーリ、８ａ，８ｂ…ガバナエンコーダ、９ａ，９ｂ…ガバナロープ、１０ａ，１０ｂ…制御装置、１１…群管理盤（群管理制御装置）、１２ａ，１２ｂ…ＭＰＵ、１３ａ，１３ｂ…位置データ作成部、１４ａ，１４ｂ…救出指令部、１５ａ，１５ｂ…通信部、１６ａ，１６ｂ…バッテリ、１７ａ，１７ｂ…ＭＰＵ、１８ａ，１８ｂ…受信部、１９ａ，１９ｂ…送信部、２０ａ，２０ｂ…ＭＰＵ、２１ａ，２１ｂ…通信部、２２ａ，２２ｂ…位置データ作成部、２３ａ，２３ｂ…速度指令部、３０ａ，３０ｂ…安全コントローラ、Ｅ１，Ｅ２…エレベータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a, 1b ... Riding car, 2a, 2b ... Motor, 3a, 3b ... Balance weight, 4a, 4b ... Pulley, 5a, 5b ... Main rope, 6a, 6b ... Motor encoder, 7a, 7b ... Governor pulley, 8a, 8b ... Governor encoder, 9a, 9b ... governor rope, 10a, 10b ... control device, 11 ... group management panel (group management control device), 12a, 12b ... MPU, 13a, 13b ... position data creation unit, 14a, 14b ... rescue command unit 15a, 15b ... communication unit, 16a, 16b ... battery, 17a, 17b ... MPU, 18a, 18b ... reception unit, 19a, 19b ... transmission unit, 20a, 20b ... MPU, 21a, 21b ... communication unit, 22a, 22b ... Position data creation unit, 23a, 23b ... Speed command unit, 30a, 30b ... Safety controller, E1, E2 ... Elevator
Claims (3)
前記複数のエレベータは、それぞれ、前記ガバナプーリの軸に取り付けられた、インクリメンタル方式のガバナエンコーダと、前記制御装置とは独立して設けられ、前記ガバナエンコーダの入力に基づいて前記乗りかごの位置データを作成する安全コントローラと、を備え、
前記安全コントローラは、前記エレベータの非常停止時に給電可能なバッテリをさらに備えると共に、前記バッテリおよび同じ前記エレベータに備えられている前記制御装置からの給電が可能に構成され、
前記エレベータが非常停止した場合に、その非常停止した前記エレベータの前記安全コントローラは、非常停止時の前記乗りかごの位置データを前記群管理制御装置に直接送信し、
前記群管理制御装置は、入力された前記乗りかごの位置データを、非常停止した前記エレベータと隣接する前記エレベータの前記制御装置に送信し、
前記位置データを受信した前記制御装置は、前記位置データに基づいて前記モータの駆動を制御することにより救出運転を行う
ことを特徴とするエレベータシステム。 A car, a motor for raising and lowering the car via a main rope, a governor rope that circulates along with the raising and lowering operation of the car, a governor pulley around which the governor rope is wound, and controlling the driving of the motor A plurality of elevators having a control device, and an elevator system configured to manage operation of the plurality of elevators by a group management control device,
Each of the plurality of elevators is provided independently of an incremental type governor encoder attached to the governor pulley shaft and the control device, and the position data of the car is obtained based on the input of the governor encoder. A safety controller to create,
The safety controller further includes a battery capable of supplying power at the time of emergency stop of the elevator, and is configured to be able to supply power from the control device provided in the battery and the same elevator,
When the elevator makes an emergency stop, the safety controller of the elevator that has made an emergency stop directly transmits the position data of the car at the time of emergency stop to the group management control device,
The group management control device transmits the input position data of the car to the control device of the elevator adjacent to the elevator that has undergone an emergency stop,
The control system that has received the position data performs a rescue operation by controlling driving of the motor based on the position data.
前記安全コントローラは、隣接する前記エレベータの制御装置から非常停止時における給電が可能に構成される
ことを特徴とするエレベータシステム。 In claim 1 ,
The said safety controller is comprised so that electric power feeding at the time of an emergency stop is possible from the control apparatus of the said adjacent elevator. The elevator system characterized by the above-mentioned.
前記安全コントローラは、前記ガバナエンコーダの入力が所定時間に亘って変化がなく、かつ、前記位置データが正規の停止位置に対応するデータ以外であると判断した場合には、前記位置データを自動的に前記群管理制御装置に送信する
ことを特徴とするエレベータシステム。
In claim 1 or 2 ,
When the safety controller determines that the input of the governor encoder has not changed over a predetermined time and the position data is other than the data corresponding to the normal stop position, the safety controller automatically To the group management control device.
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