JP6000523B2 - 熱画像データ保存装置 - Google Patents
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Description
また、位置検出部は、高温物が撮像位置に位置した際に熱画像内で高温物が占める領域全体の温度を監視して、領域全体の温度が検出用閾値以上である場合に、高温物が撮像位置に位置したことを検出する。
また、位置検出部は、高温物が撮像位置に位置した際に熱画像内で高温物が占める領域外の温度をさらに監視して、領域外の温度が誤検出防止用閾値以下であるとの条件がさらに満たされる場合に、高温物が撮像位置に位置したことを検出する。
また、高温物は、溶融金属を搬送する取鍋であり、位置検出部は、撮像位置に位置する取鍋が熱画像内において占める領域の下方において領域外の温度を監視する。
また、保存部は、高温物が撮像位置に位置したことが位置検出部により検出された場合、熱画像内で予め設定された位置の温度情報を熱画像のデータとして保存する。
また、熱画像処理手段は、熱画像内において高温物の移動方向に沿って互いに離間した2箇所の温度が所定の閾値以上となる順序を監視して、該順序に基づいて高温物の移動方向を検出する移動方向検出部をさらに含み、保存部は、高温物が撮像位置に位置したことが位置検出部により検出された場合に、移動方向検出部により検出された移動方向を熱画像のデータとともに保存する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による熱画像データ保存装置1の構成を示すブロック図であり、図2は、撮像位置に位置した際の図1の取鍋4を示す正面図である。なお、図1では、取鍋4及び真空容器6を平面で示している。図1において、熱画像データ保存装置1は、カメラ2(熱画像生成手段)と、このカメラ2に接続された熱画像処理手段3とを有している。カメラ2は、赤外線を検知する赤外線素子を有するものであり、撮像領域2bにおける熱分布を示す熱画像2aを生成するものである。本実施の形態では、カメラ2は、取鍋4の軌道5を含む真空容器6の上方の領域を撮像するように配置されている(図1及び図2参照)。
図4は、本発明の実施の形態2による熱画像データ保存装置1で用いる第3監視領域30cを示す説明図であり、図5は、図4の第3監視領域30cを用いた熱画像データ保存動作を示すフローチャートである。なお、熱画像データ保存装置1の全体としての構成は、実施の形態1の構成と同様であるので、実施の形態2の構成の説明に図1も参照する。
図6は、本発明の実施の形態3による熱画像データ保存装置1の構成を示すブロック図であり、図7は、図6の熱画像処理手段3による熱画像データ保存動作を示すフローチャートである。この実施の形態3の構成は、実施の形態2の構成に移動方向検出部32が追加された構成である。移動方向検出部32は、第1及び第2監視領域30a,30bの温度が各検出用閾値以上となる順序を監視して、この順序に基づいて取鍋4の移動方向を検出する。
図8は、本発明の実施の形態4による熱画像データ保存装置で用いる監視領域30dを示す説明図である。なお、熱画像データ保存装置1の全体としての構成は、実施の形態1の構成と同様であるので、実施の形態4の構成の説明に図1も参照する。実施の形態1の位置検出部30は、熱画像2a内に設けられた2つの監視領域30a,30bの温度に基づいて取鍋4が撮像位置に位置していることを検出していたが、この実施の形態4の位置検出部30は、取鍋4が所定の撮像位置に位置した際に熱画像2a内で取鍋4が占める領域全体を1つの監視領域30dとして温度を監視して、当該監視領域30dの温度が検出用閾値以上である場合に、高温物4が撮像位置に位置したことを検出する。
2 カメラ(熱画像生成手段)
2a 熱画像
3 熱画像処理手段
4b ステンレス溶鋼(溶融金属)
4 取鍋(高温物)
5 軌道
30 位置検出部
31 保存部
32 移動方向検出部
Claims (6)
- 所定の軌道(5)に沿って移動する高温物(4)を撮像した熱画像(2a)のデータを保存する熱画像データ保存装置であって、
前記軌道(5)を含む領域を撮像して前記熱画像(2a)を生成する熱画像生成手段(2)と、
前記熱画像生成手段(2)に接続され、前記熱画像(2a)の処理を行う熱画像処理手段(3)と
を備え、
前記熱画像処理手段(3)は、
前記高温物(4)が所定の撮像位置に位置した際に前記熱画像(2a)内で前記高温物(4)が占める領域内の温度を監視して、前記領域内の温度が所定の検出用閾値以上である場合に、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置したことを検出する位置検出部(30)と、
前記高温物(4)が前記撮像位置に位置したことが前記位置検出部(30)により検出された場合に、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置した際の前記熱画像(2a)のデータを保存する保存部(31)と
を含み、
前記高温物(4)が前記撮像位置に位置した際に前記熱画像(2a)内で前記高温物(4)が占める領域内には、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置した際に前記高温物(4)の移動方向に沿う前記高温物(4)の一端が位置する第1位置(30a)と、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置した際に前記高温物(4)の移動方向に沿う前記高温物(4)の他端が位置する第2位置(30b)とが含まれており、
前記位置検出部(30)は、前記第1及び第2位置(30a,30b)の温度を監視して、前記第1位置(30a)の温度が第1検出用閾値以上であるとともに、前記第2位置(30b)の温度が第2検出用閾値以上である場合に、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置したことを検出することを特徴とする熱画像データ保存装置。 - 所定の軌道(5)に沿って移動する高温物(4)を撮像した熱画像(2a)のデータを保存する熱画像データ保存装置であって、
前記軌道(5)を含む領域を撮像して前記熱画像(2a)を生成する熱画像生成手段(2)と、
前記熱画像生成手段(2)に接続され、前記熱画像(2a)の処理を行う熱画像処理手段(3)と
を備え、
前記熱画像処理手段(3)は、
前記高温物(4)が所定の撮像位置に位置した際に前記熱画像(2a)内で前記高温物(4)が占める領域内の温度を監視して、前記領域内の温度が所定の検出用閾値以上である場合に、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置したことを検出する位置検出部(30)と、
前記高温物(4)が前記撮像位置に位置したことが前記位置検出部(30)により検出された場合に、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置した際の前記熱画像(2a)のデータを保存する保存部(31)と
を含み、
前記位置検出部(30)は、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置した際に前記熱画像(2a)内で前記高温物(4)が占める領域全体の温度を監視して、前記領域全体の温度が前記検出用閾値以上である場合に、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置したことを検出することを特徴とする熱画像データ保存装置。 - 前記位置検出部(30)は、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置した際に前記熱画像(2a)内で前記高温物(4)が占める領域外の温度をさらに監視して、前記領域外の温度が誤検出防止用閾値以下であるとの条件がさらに満たされる場合に、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置したことを検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の熱画像データ保存装置。
- 前記高温物(4)は、溶融金属(4b)を搬送する取鍋(4)であり、
前記位置検出部(30)は、前記撮像位置に位置する前記取鍋(4)が前記熱画像(2a)内において占める領域の下方において前記領域外の温度を監視することを特徴とする請求項3記載の熱画像データ保存装置。 - 前記保存部(31)は、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置したことが前記位置検出部(30)により検出された場合、前記熱画像(2a)内で予め設定された位置の温度情報を前記熱画像(2a)のデータとして保存することを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の熱画像データ保存装置。
- 前記熱画像処理手段(3)は、前記熱画像(2a)内において前記高温物(4)の移動方向に沿って互いに離間した2箇所の温度が所定の閾値以上となる順序を監視して、該順序に基づいて前記高温物(4)の移動方向を検出する移動方向検出部(32)をさらに含み、
前記保存部(31)は、前記高温物(4)が前記撮像位置に位置したことが前記位置検出部(30)により検出された場合に、前記移動方向検出部(32)により検出された前記移動方向を前記熱画像(2a)のデータとともに保存することを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の熱画像データ保存装置。
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