JP5995360B2 - Impact force measuring device - Google Patents

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Description

本発明は海中に投入されて海底に衝突したときの衝撃力を計測する衝撃力測定装置に関する。   The present invention relates to an impact force measuring device that measures an impact force when it is thrown into the sea and collides with the seabed.

最近の一般家庭や事業所からの廃棄物の排出量は膨大なものであり、すべての廃棄物を陸上の処理場で処理することは不可能となっている。したがって、例えば特許文献１に記載されているように、廃棄物を海洋に投棄し、海底に堆積させるといった処理方法が開発されている。廃棄物を海洋に投棄する場合には、海洋汚染をできるだけ防止するために廃棄物や廃棄物から滲みだす汚水が投棄区域にとどまるような対策を施しておく必要があるが、特許文献１では、投棄区域を仕切壁によって囲むとともに、投棄区域の水位を周囲の海水位よりも低く保って、廃棄物だけでなく廃棄物から滲み出す汚水が周囲の海水に流れ出ないようにしている。   The amount of waste discharged from ordinary households and business establishments in recent years is enormous, and it is impossible to treat all waste at land treatment plants. Therefore, for example, as described in Patent Document 1, a processing method has been developed in which waste is dumped into the ocean and deposited on the seabed. In the case of dumping waste into the ocean, it is necessary to take measures so that waste and sewage that exudes from waste remain in the dumping area in order to prevent marine pollution as much as possible. The dumping area is surrounded by a partition wall, and the water level of the dumping area is kept lower than the surrounding seawater level so that not only waste but also sewage that exudes from the waste does not flow into the surrounding seawater.

特開平０７−８８４５４号公報JP 07-88454 A

特許文献１に記載された廃棄物の処分方法では、海水伝いに廃棄物や廃棄物から滲み出す汚水が周囲の海水に流れ出るのを有効に防止できるが、廃棄物による海洋汚染は廃棄物が堆積する海底を通じても発生する。したがって、廃棄物の投棄区域の海底には、遮水シートを敷設するか、あるいは廃棄物から滲みだす汚水が浸み込むのを阻止する粘土層（沖積粘土層）が形成されている必要がある。不透水性地層（厚さが５ｍ以上、透水係数が１００ｎｍ／秒（＝１×１０−５ｃｍ／秒）以下の地層もしくはルギオン値１以下の岩盤又はこれと同等以上の遮水効力を有する地層）であればシートなどの遮水工を必要としないので、海底の粘土層は有効利用が可能である。ところで、海底に遮水シートを敷設するのは大変な手間がかかるし、遮水シートのメンテナンスや交換の問題もある。そこで、粘土層の有効利用を推進していくこととなるが、海底に粘土層が形成されていても、投棄された廃棄物が海底に衝突するときの衝撃力により、長い年月の間には粘土層にひび割れなどの損傷が発生する可能性がある。粘土層にひび割れなどが生じれば、廃棄物から滲み出た汚水が海底に滲み込んで海洋汚染や地下水の汚染を引き起こすこととなる。 In the waste disposal method described in Patent Document 1, it is possible to effectively prevent the wastewater flowing from the wastewater and wastewater from flowing into the seawater from flowing into the surrounding seawater. It also occurs through the ocean floor. Therefore, it is necessary to lay a water shielding sheet on the seabed of the waste dumping area or to form a clay layer (alluvial clay layer) that prevents infiltration of sewage that exudes from the waste. . Impermeable stratum (thickness more than 5 m, the permeability is 100 nm / sec (= 1 × 10 -5 cm / sec) or less strata or Rugion value 1 the following rock or its formation with equal or more water blocking potency ), There is no need for a sheet or other impermeable construction, so the clay layer on the seabed can be used effectively. By the way, laying a water-impervious sheet on the seabed takes a lot of trouble, and there is also a problem of maintenance and replacement of the water-impervious sheet. Therefore, effective use of the clay layer will be promoted, but even if a clay layer is formed on the seabed, the impact force when the dumped waste collides with the seabed will cause a long period of time. There is a possibility that damage such as cracks may occur in the clay layer. If cracks occur in the clay layer, the sewage that oozes from the waste will ooze into the ocean floor and cause marine and groundwater contamination.

したがって、廃棄物の投棄区域として利用しようとする場合には、当該区域にどのような粘土層があるかを調査し確認するだけでなく、廃棄物の投棄により粘土層にどれだけの衝撃力が加わるかを測定する必要がある。   Therefore, when trying to use as a waste dumping area, not only investigate and confirm what kind of clay layer is in that area, but also how much impact force is applied to the clay layer by dumping waste. It is necessary to measure whether to join.

そこで本発明は、海中に投棄された廃棄物が海中を降下して海底に衝突するときの衝撃力を判定するために利用できる衝撃力測定装置の提供を目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an impact force measuring apparatus that can be used to determine the impact force when waste dumped in the sea descends the sea and collides with the seabed.

この目的を達成するための本発明の衝撃力測定装置は、海中に投入されて海底に衝突したときの衝撃力を計測する衝撃力測定装置であって、密封されたケースと、このケースが海中に投入されて海底に衝突した時の加速度を計測する衝撃測定用加速度センサと、海中に投入されたケースの位置を計測するための位置情報センサと、を備えたものである。衝撃測定用加速度センサによって計測された加速度から、ケースが海底に衝突したときの海底からケースに加わる衝撃力、したがって、ケースから海底に加わる衝撃力を導き出すことができる。このケースを廃棄物として捉えれば、実際に廃棄物が海中に投入されたときに海底に加わる衝撃力を予測して判定することができる。   In order to achieve this object, an impact force measuring device of the present invention is an impact force measuring device for measuring an impact force when it is thrown into the sea and collides with the seabed. And an impact measurement acceleration sensor that measures acceleration when it collides with the seabed, and a position information sensor that measures the position of the case thrown into the sea. From the acceleration measured by the impact measurement acceleration sensor, it is possible to derive the impact force applied to the case from the seabed when the case collides with the seabed, and hence the impact force applied to the seabed from the case. If this case is regarded as waste, it is possible to predict and determine the impact force applied to the seabed when the waste is actually thrown into the sea.

海底の粘土層の厚みや強度は場所によって変化するので、粘土層に損傷が生じないように投棄区域を設定するには、予定投棄区域の粘土層の厚みの分布とともに、投棄された廃棄物が海底のどの位置でどの程度の衝撃力を加えるかに関する情報も必要となる。ところが、海水に投棄された衝撃力測定装置は海水の流れによって流されて投棄位置とは異なる位置で海底に到達するので、衝撃力測定装置が海底に到達するまでに投棄位置からどこまで流され、海底のどの位置に到達したかを決定しなければならない。したがって、衝撃力測定装置は、海中に投入されたケースの位置を計測するための位置情報センサを有していることが必要である。   Since the thickness and strength of the clay layer on the seabed vary depending on the location, in order to set the dumping area so that the clay layer is not damaged, the discarded waste will be distributed along with the distribution of the clay layer thickness in the planned dumping area. Information on how much impact force is applied at which position on the seabed is also required. However, since the impact force measuring device dumped in the seawater is swept away by the flow of seawater and reaches the seabed at a position different from the dumping position, where the impact force measuring device reaches the seabed, from where it is thrown away, You have to determine where you have reached the seabed. Therefore, the impact force measuring apparatus needs to have a position information sensor for measuring the position of the case thrown into the sea.

位置情報センサは、ケースの加速度又は海中でのケースの加速度を検出する位置情報用加速度センサとすることができるが、加速度センサのみによってはケースの正確な位置を検出することは困難である。したがって、位置情報センサとしては、ケースの加速度を検出するための位置情報用加速度センサと、ケースの角速度を検出するジャイロセンサとを有していることが好ましい。   The position information sensor can be a position information acceleration sensor that detects the acceleration of the case or the acceleration of the case in the sea, but it is difficult to detect the exact position of the case only by the acceleration sensor. Therefore, the position information sensor preferably includes a position information acceleration sensor for detecting the acceleration of the case and a gyro sensor for detecting the angular velocity of the case.

衝撃測定用加速度センサ、位置情報用加速度センサ及びジャイロセンサのそれぞれの出力を記録する記憶手段をケース内に有し、海底に衝突した衝撃力測定装置を引き上げてから、記憶手段に記録されている各センサ出力を取り出して衝撃力や海底到達位置を導き出せるようにしておくのが好ましい。   The case has storage means for recording the outputs of the impact measurement acceleration sensor, the position information acceleration sensor, and the gyro sensor in the case, and the impact force measurement device that collided with the seabed is pulled up and recorded in the storage means. It is preferable that the output of each sensor is taken out so that the impact force and the seabed arrival position can be derived.

衝撃力測定装置が重すぎて、測定結果から廃棄物を投棄したときの予測を有効に行うことが困難な場合には、衝撃力測定装置にフロートを取り付けて海中に投入するのが好ましい。フロートは、異なる大きさのフロートを取り付けたり、フロートを取り付けないで計測を行ったりする場合のために、取り外しが可能なように構成するのが好ましい。   When the impact force measuring device is too heavy and it is difficult to effectively predict when the waste is dumped from the measurement result, it is preferable to attach the float to the impact force measuring device and put it into the sea. The float is preferably configured so that it can be removed for the case where a float having a different size is attached or measurement is performed without attaching the float.

本発明の衝撃力測定装置を用いれば、海洋又は海中に廃棄物を投棄した場合に海底の粘土層が受ける影響を詳細に判定して予測することが可能となる。   If the impact force measuring device of the present invention is used, it is possible to determine in detail and predict the influence of a clay layer on the seabed when waste is dumped into the ocean or the ocean.

本発明に係る衝撃力測定装置の全体図である。1 is an overall view of an impact force measuring device according to the present invention. 衝撃力測定装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an impact-force measuring apparatus. 衝撃力測定装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an impact-force measuring apparatus. 衝撃力測定装置の使用方法を説明する図である。It is a figure explaining the usage method of an impact-force measuring apparatus. 密度調整用フロートを取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the float for density adjustment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明に係る衝撃力測定装置の全体図、図２は衝撃力測定装置の分解斜視図である。   FIG. 1 is an overall view of an impact force measuring device according to the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the impact force measuring device.

衝撃力測定装置１は、長さ方向一端（上端）及び他端（下端）で開口する金属製の筒状ケース３と、このケース3の一端側開口を密封的に閉塞する一方の蓋５と、ケース３の他端側開口を密封的に閉塞する他方の蓋７と、を備えている。   The impact force measuring device 1 includes a metallic cylindrical case 3 that opens at one end (upper end) and the other end (lower end) in the length direction, and one lid 5 that hermetically closes one end side opening of the case 3. And the other lid 7 for sealingly closing the other end side opening of the case 3.

一方の蓋５は、ディスク状の蓋本体９と、この蓋本体９の上面に形成された凹部１１に嵌め付けられる補助蓋１３と、を有し、蓋本体９の凹部１１の底部は支持操作部１７を形成している。支持操作部１７は、制御用ボード１９及びバッテリ２１の上端部を支え、メモリカード２３が差し込まれたカード差込口（図示せず）を有している。また、支持操作部１７上にはバッテリ２１に接続された電源部材２５が配置されている。支持操作部１７の上面には計測開始スイッチ２７及び計測停止スイッチ２９が設けられ、電源部材２５の上面には電源スイッチ３１及び電源ランプ３３が設けられている。補助蓋１３は、嵌め付け部３５の外端部に取り付け用フランジ３７を有していて、嵌め付け部３５が蓋本体９の上面に形成された凹部１１内に嵌り込み、取り付け用フランジ３７が蓋本体９の一端側環状端面にボルト３９で固定されるようにして蓋本体９に取り外し可能に取り付けられている。補助蓋１３の中央には透明材製ののぞき窓４１が設けられていて、こののぞき窓４１から電源ランプ３３の点灯の有無を確認できる。なお、制御用ボード１９及びバッテリ２１の下端部はインターフェースボード４３に接続されている。   One lid 5 has a disk-shaped lid body 9 and an auxiliary lid 13 fitted in a recess 11 formed on the upper surface of the lid body 9, and the bottom of the recess 11 of the lid body 9 is supported. A portion 17 is formed. The support operation unit 17 supports the upper ends of the control board 19 and the battery 21 and has a card insertion slot (not shown) into which the memory card 23 is inserted. A power supply member 25 connected to the battery 21 is disposed on the support operation unit 17. A measurement start switch 27 and a measurement stop switch 29 are provided on the upper surface of the support operation unit 17, and a power switch 31 and a power lamp 33 are provided on the upper surface of the power supply member 25. The auxiliary lid 13 has an attachment flange 37 at the outer end of the fitting portion 35, and the fitting portion 35 is fitted into the recess 11 formed on the upper surface of the lid body 9, and the attachment flange 37 is The lid main body 9 is detachably attached to the lid main body 9 so as to be fixed to the annular end surface on one end side with bolts 39. A transparent observation window 41 is provided in the center of the auxiliary lid 13, and the presence or absence of the power lamp 33 can be confirmed from the observation window 41. The lower end portions of the control board 19 and the battery 21 are connected to the interface board 43.

このような構成の一方の蓋５は、制御用ボード１９及びバッテリ２１がケース３内に収容され、蓋本体９の外周がケース３の一端側環状端面にボルト４５で固定されるようにしてケース３に取り外し可能に取り付けられている。なお、図２中符号４７はケース３内の温度を計測する温度センサ、符号４９はバッテリ２１の電圧を計測する電源電圧センサである。   One lid 5 having such a configuration is such that the control board 19 and the battery 21 are accommodated in the case 3, and the outer periphery of the lid body 9 is fixed to the one end side annular end surface of the case 3 with a bolt 45. 3 is detachably attached. In FIG. 2, reference numeral 47 is a temperature sensor that measures the temperature in the case 3, and reference numeral 49 is a power supply voltage sensor that measures the voltage of the battery 21.

他方の蓋７は、円盤体５１にこの円盤体５１よりも小径の搭載部５３を設けることにより形成され、この搭載部５３の先端面には、衝撃測定用３軸加速度センサ５５、位置情報用３軸加速度センサ５７及び３軸ジャイロセンサ５９が設けられていて、搭載部５３がケース３の他方の開口内に入り込むようにして、この円盤体５１の外周をケース３の他方の環状端面にボルト６１で固定することにより、ケース３の他方の開口を密封的に閉塞している。搭載部５３の先端面に設けられた衝撃測定用３軸加速度センサ５５、位置情報用３軸加速度センサ５７及び３軸ジャイロセンサ５９はインターフェースボード４３に接続され、このインターフェースボード４３を介して制御用ボード１９に接続されている。   The other lid 7 is formed by providing the disk body 51 with a mounting portion 53 having a diameter smaller than that of the disk body 51, and a shock measurement triaxial acceleration sensor 55 and position information are provided on the front end surface of the mounting portion 53. A three-axis acceleration sensor 57 and a three-axis gyro sensor 59 are provided, and the outer periphery of the disc body 51 is bolted to the other annular end surface of the case 3 so that the mounting portion 53 enters the other opening of the case 3. By fixing with 61, the other opening of the case 3 is hermetically closed. The impact measuring triaxial acceleration sensor 55, the positional information triaxial acceleration sensor 57, and the triaxial gyro sensor 59 provided on the front end surface of the mounting portion 53 are connected to the interface board 43, and are controlled via the interface board 43. Connected to the board 19.

図３は衝撃力測定装置１の構成を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the impact force measuring apparatus 1.

電源部材２５の電源スイッチ３１をオンにして衝撃力測定装置１にバッテリ２１から電力を供給しておき、計測開始スイッチ２７をオンすると、制御用ボード１９に搭載された制御部６３から衝撃測定用３軸加速度センサ５５、位置情報用３軸加速度センサ５７、３軸ジャイロセンサ５９、温度センサ４７及び電源電圧センサ４９に計測開始信号が送られ、衝撃測定用３軸加速度センサ５５、位置情報用３軸加速度センサ５７、３軸ジャイロセンサ５９、温度センサ４７及び電源電圧センサ４９はそれぞれ、この計測開始信号を受けて計測を開始する。それぞれのセンサ４７、４９、５５、５７、５９の計測出力は、制御用ボード１９に搭載された、シグナルコンディショナ６５付きのＡ／Ｄコンバータ６７を介して、メモリカード２３（カードインターフェース６９を介して制御部６３に接続されている）に時系列データとして記録される。   When the power switch 31 of the power supply member 25 is turned on to supply power from the battery 21 to the impact force measuring device 1 and the measurement start switch 27 is turned on, the control unit 63 mounted on the control board 19 is used for impact measurement. A measurement start signal is sent to the triaxial acceleration sensor 55, the triaxial acceleration sensor 57 for position information, the triaxial gyro sensor 59, the temperature sensor 47, and the power supply voltage sensor 49, and the triaxial acceleration sensor 55 for impact measurement, the position information 3 Each of the axial acceleration sensor 57, the three-axis gyro sensor 59, the temperature sensor 47, and the power supply voltage sensor 49 receives the measurement start signal and starts measurement. The measurement output of each sensor 47, 49, 55, 57, 59 is sent to the memory card 23 (via the card interface 69) via the A / D converter 67 with the signal conditioner 65 mounted on the control board 19. Connected to the control unit 63) as time series data.

衝撃測定用３軸加速度センサ５５は±５０Ｇ以内の計測範囲を有する高加速度センサであり、衝撃力測定装置１が海中に投入されるときから、海中を降下して海底と衝突し、かつ、引き上げられるまでの３軸方向の加速度をそれぞれ計測するが、海底と衝突したときの加速度を計測することを主目的としている。位置情報用３軸加速度センサ５７は±３Ｇ以内の計測範囲を有する低加速度センサであり、衝撃力測定装置１が海中に投入されるときから、海中を降下して海底と衝突し、かつ、引き上げられるまでの３軸方向の加速度をそれぞれ計測するが、衝撃力測定装置１が海中に投入されるときから、海中を降下して海底と衝突し、停止するまでの加速度を計測することを主目的としている。また、３軸ジャイロセンサ５９は±１０００度／秒以内の計測範囲を有し、衝撃力測定装置１が海中に投入されるときから、海中を降下して海底と衝突し、かつ、引き上げられるまでの３軸方向の角速度を計測する。衝撃力測定装置１が海底と衝突したときの加速度は急激に上昇するとともに急激に下降するので、加速度が急激に上昇し急激に下降する時点を衝突時と捉えることができる。そして、衝撃力測定装置１の衝突時の加速度により衝撃力測定装置１に加わる衝撃力、すなわち海底に加わる衝撃力を算出することができる。また、位置情報用３軸加速度センサ５７により計測される、例えば衝撃力測定装置１の座標における、３軸方向の３つの加速度と、３軸ジャイロセンサ５９により計測される、例えば衝撃力測定装置１の座標における、３軸回りの３つの角速度とにより衝撃力測定装置１の移動位置を時系列に算出することができ、あるいは、位置情報用３軸加速度センサ５７により計測される３軸方向の３つの加速度と、３軸ジャイロセンサ５９により計測されるヨー角、ロール角及びピッチ角とにより衝撃力測定装置１の移動位置を時系列に算出することができ、位置情報用３軸加速度センサ５７及び３軸ジャイロセンサ５９の計測結果により把握された海底との衝突時における衝撃力測定装置１の位置や位置情報用３軸加速度センサ５７及び３軸ジャイロセンサ５９の計測結果により把握された海底での停止時における衝撃力測定装置１の位置を算出することができる。例えば、３軸加速度センサの検出した加速度に、３軸ジャイロセンサの検出したヨー角、ピッチ角及びロール角を用いて衝撃力測定装置１の移動した位置を特定する。   The triaxial acceleration sensor 55 for impact measurement is a high acceleration sensor having a measurement range within ± 50 G, and when the impact force measuring device 1 is thrown into the sea, it descends into the sea and collides with the seabed and lifts up. The main purpose is to measure the acceleration when colliding with the seabed. The triaxial acceleration sensor 57 for position information is a low acceleration sensor having a measurement range within ± 3 G, and when the impact force measuring device 1 is thrown into the sea, it descends into the sea and collides with the seabed and lifts up. It measures the acceleration in each of the three axis directions until it is detected, but the main purpose is to measure the acceleration from when the impact force measuring device 1 is thrown into the sea until it descends into the sea and collides with the sea floor and stops. It is said. The triaxial gyro sensor 59 has a measurement range within ± 1000 degrees / second, from when the impact force measuring device 1 is thrown into the sea, until it descends into the sea, collides with the seabed, and is pulled up. The angular velocity in the three axis directions is measured. Since the acceleration when the impact force measuring device 1 collides with the seabed increases rapidly and decreases rapidly, the time when the acceleration increases rapidly and decreases rapidly can be regarded as a collision. Then, it is possible to calculate the impact force applied to the impact force measurement device 1 by the acceleration at the time of collision of the impact force measurement device 1, that is, the impact force applied to the seabed. Further, for example, three accelerations in the three-axis directions in the coordinates of the impact force measuring device 1 measured by the position information three-axis acceleration sensor 57, and measured by the three-axis gyro sensor 59, for example, the impact force measuring device 1 The movement position of the impact force measuring device 1 can be calculated in time series based on the three angular velocities around the three axes in the coordinates of 3 or 3 in the three-axis direction measured by the three-axis acceleration sensor 57 for position information. The moving position of the impact force measuring device 1 can be calculated in time series from the two accelerations and the yaw angle, roll angle, and pitch angle measured by the three-axis gyro sensor 59, and the position information three-axis acceleration sensor 57 and The position and position information of the three-axis acceleration sensor 57 and the three-axis gyro of the impact force measuring device 1 at the time of the collision with the seabed, which is grasped from the measurement result of the three-axis gyro sensor 59 Position of the impact force measuring device 1 during stop of the submarine, which is grasped by the measurement result of the sensor 59 can be calculated. For example, the moved position of the impact force measuring apparatus 1 is specified using the yaw angle, pitch angle, and roll angle detected by the triaxial gyro sensor for the acceleration detected by the triaxial acceleration sensor.

図４は衝撃力測定装置１の使用方法を説明する図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining how to use the impact force measuring apparatus 1.

廃棄物の予定投棄区域に調査船６９を停留させ、この調査船６９から引き上げ用の紐７１を接続した衝撃力測定装置１を海中に投棄する。投棄の際には、補助蓋１３を取り外し、電源部材２５の電源スイッチ３１をオンにするとともに計測開始スイッチ２７をオンにし、補助蓋１３を再び取り付ける。位置情報用３軸加速度センサ５７及び３軸ジャイロセンサ５９の計測結果から算出される位置情報は、例えばこの投棄位置を基準とすることとなる。衝撃力測定装置１が海底に到達し停止したら、引き上げ用の紐７１で衝撃力測定装置１を調査船６９に引き上げる。そして、補助蓋１３を取り外し、計測停止スイッチ２９をオンにして又は押してから電源部材２５の電源スイッチ３１をオフにする。それから、電源部材２５を取り外し、メモリカード２３を抜き出す。抜き出したメモリカード２３には、衝撃測定用３軸加速度センサ５５、位置情報用３軸加速度センサ５７、３軸ジャイロセンサ５９、温度センサ４７及び電源電圧センサ４９の計測出力が時系列に記録されているので、別に準備したコンピュータシステムにこのメモリカード２３を差し込んで記録されている時系列計測データを表示したり、時系列計測データから必要なデータ又は情報を算出したりして、衝撃力測定装置１から海底に加わる衝撃力や衝撃力測定装置１の海底到達位置などの情報を確保する。   The survey ship 69 is stopped in the planned dumping area of the waste, and the impact force measuring device 1 connected with the lifting string 71 is dumped from the survey ship 69 into the sea. At the time of disposal, the auxiliary lid 13 is removed, the power switch 31 of the power supply member 25 is turned on, the measurement start switch 27 is turned on, and the auxiliary lid 13 is attached again. The position information calculated from the measurement results of the position information triaxial acceleration sensor 57 and the triaxial gyro sensor 59 is based on the dumping position, for example. When the impact force measuring device 1 reaches the seabed and stops, the impact force measuring device 1 is lifted to the research ship 69 by the lifting string 71. Then, the auxiliary lid 13 is removed, and the measurement stop switch 29 is turned on or pushed, and then the power switch 31 of the power supply member 25 is turned off. Then, the power supply member 25 is removed, and the memory card 23 is extracted. In the extracted memory card 23, the measurement outputs of the impact measurement triaxial acceleration sensor 55, the positional information triaxial acceleration sensor 57, the triaxial gyro sensor 59, the temperature sensor 47, and the power supply voltage sensor 49 are recorded in time series. Therefore, the memory card 23 is inserted into a separately prepared computer system and the time series measurement data recorded is displayed, or necessary data or information is calculated from the time series measurement data, and the impact force measuring device Information such as the impact force applied to the seabed from 1 and the seabed arrival position of the impact force measuring device 1 is secured.

なお、実際に廃棄物を投棄する際の態様に近づくように、衝撃力測定装置１を砂や砂利とともに予定投棄区域に投入してもよい。また、衝撃力測定装置１が投棄を予定している廃棄物に比べて密度の大きいものである場合には、図５に示すように、例えば発泡ウレタン製の密度調整用フロート７３を衝撃力測定装置１に取り付けてもよい。取り付けは、密度調整用フロート７３に取り付け孔７５を形成しておき、この取り付け孔７５に衝撃力測定装置１を通すことにより行うことができる。密度調整用フロート７３が容易に外れないように、取り付け孔７５は内面が弾性材製であり、かつ、衝撃力測定装置１よりも小径であることが好ましい。密度調整用フロート７３は、半球体の突部側を切断した外形（図５ａ）や球体の両側を切断した外形（図５ｂ）を有することができる。   In addition, you may throw the impact-force measuring apparatus 1 into a planned dumping area with sand and gravel so that it may approach the aspect at the time of actually dumping waste. Further, when the impact force measuring device 1 has a higher density than the waste to be dumped, as shown in FIG. 5, for example, a foam-made density adjusting float 73 made of urethane foam is used to measure the impact force. It may be attached to the device 1. Attachment can be performed by forming an attachment hole 75 in the density adjusting float 73 and passing the impact force measuring device 1 through the attachment hole 75. The mounting hole 75 is preferably made of an elastic material on the inner surface and smaller in diameter than the impact force measuring device 1 so that the density adjusting float 73 does not easily come off. The density adjusting float 73 can have an outer shape (FIG. 5 a) obtained by cutting the protrusion side of the hemisphere or an outer shape (FIG. 5 b) obtained by cutting both sides of the sphere.

本発明の衝撃力測定装置は例えば廃棄物の予定投棄区域などで使用することができる。   The impact force measuring device of the present invention can be used, for example, in a planned waste disposal area.

１ 衝撃力測定装置
３ ケース
５５ 衝撃測定用３軸加速度センサ
５７ 位置情報用３軸加速度センサ
５９ ３軸ジャイロセンサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Impact force measuring device 3 Case 55 3-axis acceleration sensor for impact measurement 57 3-axis acceleration sensor for position information 59 3-axis gyro sensor

Claims (4)

海中に投入されて海底に衝突したときの衝撃力を計測する衝撃力測定装置であって、
密封されたケースと、このケースが海中に投入されて海底に衝突した時の衝撃力を計測する衝撃測定用加速度センサと、海中に投入されたケースの位置を計測するための位置情報センサと、を備え、
前記位置情報センサは、前記ケースの加速度を検出するための位置情報用加速度センサと、前記ケースの角速度を計測するジャイロセンサと、を有していることを特徴とする衝撃力測定装置。 An impact force measuring device that measures impact force when it is thrown into the sea and collides with the seabed,
A sealed case, an acceleration sensor for measuring an impact force when the case is thrown into the sea and collides with the seabed, a position information sensor for measuring the position of the case thrown into the sea, equipped with a,
The position information sensor includes a position information acceleration sensor for detecting the acceleration of the case and a gyro sensor for measuring an angular velocity of the case . 前記衝撃測定用加速度センサ、前記位置情報用加速度センサ及び前記ジャイロセンサのそれぞれの出力を記録する記憶手段を前記ケース内に有している、ことを特徴とする請求項１記載の衝撃力測定装置。 The shock measurement acceleration sensor, a storage means for recording the respective outputs of the acceleration sensor and the gyro sensor the position information has within the case, it impact force measuring apparatus according to claim 1, wherein . 取り外し可能なフロートを有している、ことを特徴とする請求項１又は２記載の衝撃力測定装置。 3. The impact force measuring device according to claim 1, further comprising a detachable float. 海中に投入されて海底に衝突したときの衝撃力を計測する衝撃力測定装置であって、
密封された円筒状のケースと、このケースが海中に投入されて海底に衝突した時の衝撃力を計測する衝撃測定用加速度センサと、海中に投入されたケースの海底到達位置を計測するための位置情報センサと、を備えたことを特徴とする衝撃力測定装置。

An impact force measuring device that measures impact force when it is thrown into the sea and collides with the seabed,
A sealed cylindrical case, an impact measurement acceleration sensor that measures the impact force when this case is thrown into the sea and collides with the seabed, and a case where the case that is thrown into the sea is measured to reach the seabed An impact force measuring device comprising: a position information sensor.

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