JP5993159B2 - 位相検出装置 - Google Patents
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Description
sin(Δθ)=sin(θ−θ’)=sin(θ)・cos(θ’)−cos(θ)・sin(θ’)…(1)
で、|Δθ|[rad]が微小であれば、sin(Δθ)≒Δθであることから、電圧ベクトルV’の角周波数ω’を変化させるための位相差Δθを上記(1)式の演算処理により算出する方式である。
sin(θ)・sin(θ'+ψ)=sin(θ)・{sin(θ')・cos(ψ)+cos(θ')・sin(ψ)}
sin(θ')・sin(θ+ψ)=sin(θ')・{sin(θ)・cos(ψ)+cos(θ)・sin(ψ)}
の三角関数の公式より、
sin(θ)・sin(θ'+ψ)−sin(θ')・sin(θ+ψ)
=sin(ψ)・{sin(θ)・cos(θ')−cos(θ)・sin(θ')}
=sin(ψ)・sin(θ−θ')…(2)
の関係式が成立し、(2)式よりsin(θ−θ')を求めることができる。
G1(s)=(T・s+1)/{(T・s+1)2+(T・ω0)2}
であり、前記第2の伝達関数は、
G2(s)=−T・ω0/{(T・s+1)2+(T・ω0)2}
であり、前記第3の伝達関数は、
G3(s)=T・ω0/{(T・s+1)2+(T・ω0)2}
であることを特徴とする
G’1(s)=(T2・s2+T・s+T2・ω0 2)/{(T・s+1)2+(T・ω0)2}
である。
sin(θ)・cos(θ')−cos(θ)・sin(θ')=sin(θ−θ')
但し、 θ:前記交流信号に含まれる基本波の位相
θ’:前記位相生成手段で生成される位相
sin(θ):前記第1の基本波信号に基づく正弦値
cos(θ):前記第2の基本波信号に基づく余弦値
−sin(θ'):前記第1の正弦値演算手段で算出される正弦値
cos(θ'):前記余弦値演算手段で算出される余弦値
である。
vsu=Asm・cos(ωs・t)
vsv=Asm・cos(ωs・t−2π/3)
vsw=Asm・cos(ωs・t−4π/3)
但し、Asm:基本波成分の振幅、ωs:系統電圧の角周波数、ωs=2π・fs
とすると、基本波成分の電圧ベクトルVsu,Vsv,Vswは、Vs=Asm・exp(j・ωs・t)、a=exp(j・2π/3)として、
Vsu=Vs ……………………(3A)
Vsv=exp(-j・2π/3)・Vs
=a-1・V+=a2・Vs …(3B)
Vsw=exp(-j・4π/3)・Vs
=a-2・V=a・Vs …(3C)
で表わされる。
vsu’=Asm’・cos(ωs・t)
vsv’=Asm’・cos(ωs・t−4π/3)
vsw’=Asm’・cos(ωs・t−2π/3)
但し、Asm’:不平衡成分の振幅、
で表わされ、不平衡成分の電圧ベクトルVsu’,Vsv’,Vsw’は、Vs’=Asm’・exp(j・ωs・t)として、
Vsu’=Vs’ ………(4A)
Vsv’=exp(-j・4π/3)・Vs’
=a-2・Vs’=a・Vs’ …(4B)
Vsw’=exp(-j・2π/3)・Vs’
=a-1・Vs’=a2・Vs’ …(4C)
で表わされる。
vsα=√(3/2)・Asm・cos(ωs・t) …(7)
vsβ=√(3/2)・Asm・sin(ωs・t) …(8)
となる。
vsα’=√(3/2)・Asm’・cos(ωs・t) …(9)
vsβ’=−√(3/2)・Asm’・sin(ωs・t) …(10)
となる。また、cos(ωs・t)=cos(−ωs・t)、sin(ωs・t)=−sin(−ωs・t)であるから、これらを(9)式、(10)式に代入すると、
vsα’=√(3/2)・Asm’・cos(−ωs・t) …(9’)
vsβ’=√(3/2)・Asm’・sin(−ωs・t) …(10’)
となる。
Vnu=Vn
Vnv=Vn・exp(-j・2nπ/3)
Vnw=Vn・exp(-j・4nπ/3)
但し、n=5,7,11
で表わされる。exp(−j・2nπ/3)={exp(−j・2π/3)}n=a2n、exp(−j・4nπ/3)={exp(−j・4π/3)}n=anであるから、電圧ベクトルVnu,Vnv,Vnwは、
Vnu=Vn
Vnv=a2n・Vn
Vnw=an・Vn
と表わされる。
(V5u,V5v,V5w)=(V5,a10・V5,a5・V5)
=(V5,a・V5,a2・V5)
(V11u,V11v,V11w)=(V11,a22・V11,a11・V11)
=(V11,a・V11,a2・V11)
となり、U,V,Wの相順は基本波成分に対して逆相となるので、5次高調波成分及び11次高調波成分の周波数は負の周波数となる。
(V7u,V7v,V7w)=(V7,a14・V7,a7・V7)
=(V7,a2・V7,a・V7)
となり、U,V,Wの相順は基本波成分に対して同相となるので、7次高調波成分の周波数は正の周波数となる。
v5α=√(3/2)・A5m・cos(−5ωs・t) …(11)
v5β=√(3/2)・A5m・sin(−5ωs・t) …(12)
v7α=√(3/2)・A7m・cos(7ωs・t) …(13)
v7β=√(3/2)・A7m・sin(7ωs・t) …(14)
v11α=√(3/2)・A11m・cos(−11ωs・t) …(15)
v11β=√(3/2)・A11m・sin(−11ωs・t) …(16)
で表わされる。
2 直流電源
3 インバータ回路
4 インバータ制御部
5 フィルタ回路
6 変圧器
7 電流検出器
8 電圧検出器
9 電力系統
10,10’,10” 位相検出装置
10A,10A’ 基本波直交成分算出部
10B PLL処理部
11 三相二相変換部(三相二相変換手段)
12,12’ 基本波抽出部
121 不平衡成分除去部
122 5次高調波除去部
123 7次高調波除去部
124 11次高調波除去部
13 正規化部
14 位相差演算部
14a 正弦値演算器(第1の正弦値演算手段)
14b 余弦値演算器(余弦値演算手段)
14c,14d 乗算器(第2の正弦値演算手段の要素)
14e 加算器(第2の正弦値演算手段の要素)
14' 位相差演算部
14f 比較器(第1のゼロクロス検出手段の要素)
14g ゼロクロス検出器(第1のゼロクロス検出手段の要素)
14h 正弦値演算器(正弦値演算手段)
14i 比較器(第2のゼロクロス検出手段の要素)
14j ゼロクロス検出器(第2のゼロクロス検出手段の要素)
14k クロック発生器(計時手段の要素)
14l カウンタ(計時手段の要素)
14m 位相差算出器(位相差算出手段)
15 位相更新部
15a ループフィルタ(位相制御手段の要素)
15b 加算器(位相生成手段の要素)
15c 積分器(位相生成手段の要素)
Claims (7)
- 交流信号の基本波成分の位相を検出する位相検出装置であって、
前記交流信号に基づく第1の信号および第2の信号から基本波成分を抽出して、第1の基本波信号および第2の基本波信号を生成する基本波抽出手段と、
位相を生成して出力する位相生成手段と、
前記位相生成手段で生成された位相と前記第1の基本波信号または第2の基本波信号の位相との位相差を演算する位相差演算手段と、
前記位相差がゼロでなければ、当該位相差に基づき前記位相生成手段で生成された位相を当該位相差が減少する方向に変更し、前記位相差がゼロであれば前記位相生成手段で生成された位相を保持する制御を行う位相制御手段と、
を備えており、
前記基本波抽出手段は、
3つの処理を1つにまとめた伝達関数行列の行列要素を用いており、
前記第1の信号を第1の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を第2の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第1の基本波信号を生成し、前記第1の信号を第3の伝達関数によって信号処理し、前記第2の信号を前記第1の伝達関数によって信号処理し、これらを加算することで前記第2の基本波信号を生成し、
前記交流信号の基本波成分の角周波数をω0、時定数をTとした場合、
前記第1の伝達関数は、
G1(s)=(T・s+1)/{(T・s+1)2+(T・ω0)2}
であり、
前記第2の伝達関数は、
G2(s)=−T・ω0/{(T・s+1)2+(T・ω0)2}
であり、
前記第3の伝達関数は、
G3(s)=T・ω0/{(T・s+1)2+(T・ω0)2}
である、
ことを特徴とする位相検出装置。 - 前記第1の伝達関数が、
G’1(s)
=(T2・s2+T・s+T2・ω0 2)/{(T・s+1)2+(T・ω0)2}
である、
請求項1に記載の位相検出装置。 - 前記交流信号は、三相電力系統の交流電圧を検出した検出信号であり、
三相の前記検出信号を互いに直交する前記第1の信号および第2の信号に変換して前記基本波抽出手段に入力する三相二相変換手段を更に備える、
請求項1または2に記載の位相検出装置。 - 前記交流信号は、単相電力系統の交流電圧を検出した検出信号であり、
前記検出信号が前記第1の信号として、ゼロの信号が前記第2の信号として、前記基本波抽出手段に入力される、
請求項1または2に記載の位相検出装置。 - 前記位相差演算手段は、
前記位相生成手段で生成された位相の正弦値を演算する第1の正弦値演算手段と、
前記位相生成手段で生成された位相の余弦値を演算する余弦値演算手段と、
前記第1の基本波信号に基づく正弦値と、前記第2の基本波信号に基づく余弦値と、前記第1の正弦値演算手段で算出される正弦値と、前記余弦値演算手段で算出される余弦値とを用いて、所定の三角関数の乗算式で表わされる前記位相差の正弦値を演算する第2の正弦値演算手段と、
を備え、
前記第2の正弦値演算手段が演算した前記位相差の正弦値を前記位相差として出力する、
請求項1ないし4のいずれかに記載の位相検出装置。 - 前記三角関数の乗算式は、
sin(θ)・cos(θ')−cos(θ)・sin(θ')=sin(θ−θ')
但し、 θ:前記交流信号に含まれる基本波の位相
θ’:前記位相生成手段で生成される位相
sin(θ):前記第1の基本波信号に基づく正弦値
cos(θ):前記第2の基本波信号に基づく余弦値
−sin(θ'):前記第1の正弦値演算手段で算出される正弦値
cos(θ'):前記余弦値演算手段で算出される余弦値
である、
請求項5に記載の位相検出装置。 - 前記位相差演算手段は、
前記位相生成手段で生成された位相の正弦値を演算する正弦値演算手段と、
前記第1の基本波信号がゼロレベルを交差するタイミングを検出する第1のゼロクロス検出手段と、
前記正弦値演算手段で算出される正弦値がゼロレベルを交差するタイミングを検出する第2のゼロクロス検出手段と、
前記第1のゼロクロス検出手段の検出タイミングと前記第2のゼロクロス検出手段の検出タイミングとのずれ時間を計時する計時手段と、
前記計時手段で計時されたずれ時間に基づいて前記位相差を算出する位相差算出手段と、
を備えている、
請求項1ないし4のいずれかに記載の位相検出装置。
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