JP5988886B2 - 地球の自転力を利用する発電装置 - Google Patents

Description

この発明は、地球の自転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電装置に関する。

本発明者は、地球の自転と歳差運動を行う回転体との回転差を電気エネルギーとして取り出す発電装置の研究に取り組んでおり、これまでに特許文献１においてかかる装置を提案している。歳差運動を行う回転体は、回転体の回転軸が歳差運動の軸に平行になると歳差運動を停止してしまうため、特許文献１で提案した装置は、歳差運動を行う回転体に継続して歳差運動を行わせるために、地球の自転による回転トルクの一部を利用して歳差運動を後押しすることで回転体の回転軸を可及的に水平に保つための機構を備えている。

特開２０１０−９０７５４号公報

しかしながら、特許文献１の装置では、回転体の回転軸を水平に維持する機構が複雑なため、必然的に各部の摩擦が増大して発電効率が落ちるという課題が有った。
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、回転体の回転軸を水平に維持する機構の不要な地球の自転エネルギーを利用した発電装置の提供を目的とする。

上記課題を解決するためになされた発明は、フライホイール軸回りに回転駆動されるフライホイールと、前記フライホイール軸に垂直で水平方向に延びる内部ジンバル軸回りに回動自在に設けられるとともに、前記フライホイール軸を軸支する内部ジンバルと、鉛直方向に延びる外部ジンバル軸回りに回転可能に設けられるとともに、前記内部ジンバル軸を軸支する外部ジンバルと、地球の自転から伝達される回転トルクを左右交互に回転方向を変換しながら前記外部ジンバル軸に伝達する回転方向変換機構と、を備え、前記回転方向変換機構は、前記内部ジンバルが一定方向に継続回転するようなタイミングで前記外部ジンバルの回転方向を左右交互に変換するよう構成されており、前記内部ジンバルの回転により発電機を駆動する地球の自転力を利用する発電装置である。

かかる構成においてフライホイールを鉛直方向に対して傾けた状態（例えば水平にした状態）では、フライホイールは、地球の重力を受けて外部ジンバル軸回りに歳差運動を行おうとする。ここで、地球の回転トルクを外部ジンバルに伝達して、この歳差運動を後押しするように、又は妨げるように強制的に外部ジンバルを回転させると、外部ジンバルに伝達された回転トルクの反作用によりフライホイール軸が内部ジンバル軸と共に回動しようとする。この回動はフライホイール軸が外部ジンバル軸に平行になると、フライホイールがいわゆるロック状態になって停止しようとする。本発明ではこの回動が停止しないよう、内部ジンバル軸が、外部ジンバル軸とフライホイール軸が平行になる位置を超えるまで回動させ、内部ジンバル軸の回転が停止する前に回転方向変更機構により外部ジンバルに加える回転トルクの向きを変更するように構成されているため、内部ジンバルは続けて同方向に回転を続けることができる。このように、フライホイールが内部ジンバル軸回りに回転することを抑制してフライホイール軸に歳差運動を継続させるのではなく、フライホイールを積極的に内部ジンバル軸回りに回転させて、この回転により発電機を駆動して発電を行うため、フライホイール軸が回転することを抑制する機構が不要になり、当該機構による摩擦を低減して効率よく発電を行うことができる。

本発明の地球の自転力を利用する発電装置は、前記回転方向変換機構が、地球の自転から伝達される回転トルクの伝達方向を前記内部ジンバル軸の回転により左右交互に変換して前記外部ジンバル軸に伝達することが好ましい。こうすることで、内部ジンバルの回転速度に応じて正確に外部ジンバル軸に加える回転トルクの向きを変更することができる。

本発明の地球の自転力を利用する発電装置は、地球の自転から伝達される回転速度を増速して前記回転方向変換機構へ伝達する増速機構を備えることが好ましい。こうすることで、外部ジンバルの回転速度を増大させ、ひいては、内部ジンバルの回転速度を増大させることができるため、発電効率を高めることができる。

前記回転速度変換機構は、前記外部ジンバル軸へ伝達する回転トルクを制限するトルクリミッターを備えていることが好ましい。こうすることで、外部ジンバル軸と回転方向変換機構の間で伝達される回転トルクが過大な場合に過剰なトルクを逃がして周辺の部材の破損を抑制することができる。

本発明の地球の自転力を利用する発電装置は、地球に対し固定されるとともに前記外部ジンバル軸の上下端のいずれか一端側部を軸支する外枠と、前記外部ジンバル軸の上下端の他端側部を軸支するとともに前記外枠に対し相対回転可能に前記外枠に枢支される他側回動軸受部と、前記外部シンバル軸と同軸芯上において前記他側回動軸受部に軸支され地球の自転を受けて前記回転方向変換機構を駆動する回転方向変換機構駆動ギアとを備え、
前記回転方向変換機構は、左回転伝達部及び右回転伝達部を有し、前記右回転伝達部は、前記外部ジンバル軸に対する遍心位置において前記他側回動軸受部に軸支される右転軸、前記回転方向変換機構駆動ギアの左回転を右回転に変換しつつ前記右転軸に伝達する右転ギア、及び前記右転軸の右回転を受けて前記外部ジンバル軸を左回転させる右転駆動ギアを含み、前記左回転伝達部は、前記外部ジンバル軸に対する遍心位置において前記他側回動軸受部に軸支される左転軸、前記回転方向変換機構駆動ギアの左回転を受けて前記左転軸に伝達する左転ギア、及び前記左転軸の左回転を受けて前記外部ジンバル軸を右回転させる左転駆動ギアを含み、前記右転ギア及び前記左転ギアが、前記回転方向変換機構駆動ギアの地球と同じ向きの回転を受けて前記回転方向変換機構駆動ギアの回りを遊星状に地球と同じ向きに回動しようとすることにより、前記他側回動軸受部が地球と同じ向きに連れ回りしようとするのを前記内部ジンバル軸の回転に連動して前記他側回動軸受部を地球と逆向きに回転させることにより前記他側回動軸受部の連れ回りを防止する連れ回り防止機構を備えることが好ましい。このように連れ回り防止機構を設けて他側回動軸受部の連れ回りを防止することにより、地球の自転をより効率よく外部ジンバルに伝達することが可能となるため、地球の自転をより効率よく利用して発電を行うことができる。

ここで、各部の右及び左の回転は、地球上にある地球と共に回転する視点ではなく、地球から独立した宇宙空間内の定点からの視点により見た場合を表すものとする。また、「地球と同じ向きに」とは、装置が北半球にある場合は左回りを示し、装置が南半球側に有る場合は右回りを示すものとし、「地球と逆向きに」とは、装置が北半球にある場合は右回りを示し、装置が南半球側に有る場合は左回りを示すものとする。

以上説明したように、本発明の地球の自転力を利用する発電装置によれば、地球の自転から取り出したエネルギーを効率よく電気エネルギーに変換することができる。

本発明の一実施形態に係る地球の自転力を利用する発電装置において、内部ジンバル軸が水平方向を向いた状態の正面視断面図である。 本発明の一実施形態に係る地球の自転力を利用する発電装置において、内部ジンバル軸が鉛直方向を向いた状態の正面視断面図である。 回転方向変換機構の右回転ギア、左回転ギア及び外部ジンバル軸の回転方向を示した説明図である。 内部ジンバルの回転についての説明図である。 内部ジンバルが図４の場合と逆に回転する場合の説明図である。

以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施形態について詳述する。図１及び図２は、本発明の一の実施の形態に係る地球の自転を利用する発電装置１を示している。発電装置１は、フライホイール２と、内部ジンバル３と、外部ジンバル４と、回転方向変換機構５と発電機１３とを主に備える他、連れ回り防止機構６と増速機構７と外枠８と下側回動軸受部（他側回動軸受部）９とを備えている。尚、以下の実施形態においては、発電装置１は、北半球に設置されているものとする。

フライホイール２は、図１に示すように、円板状をなし、フライホイール軸２１回りに回転駆動可能に設けられている。フライホイール軸２１は、内部ジンバル３に軸支され、内部ジンバル３に設けられたフライホイール駆動モータ１１により回転駆動されるよう構成されている。フライホイール駆動モータ１１は、発電機１３で発電した電力の一部を使用して駆動される。

内部ジンバル３は、図２に示すように、扁平の矩形の枠型をなし、一対の対辺（図２の左右の辺）の中央から水平方向に延びる内部ジンバル軸３１回りに回転自在に設けられている。内部ジンバル軸３１は、外部ジンバル４に軸支されるとともに、フライホイール軸２１に垂直方向に延びるよう設けられており、内部ジンバル軸３１が回転するとフライホイール軸２１が内部ジンバル軸３１の軸芯回りにプロペラ状に回転するよう設けられている。そして、この内部ジンバル軸３１に発電機１３が増速機１２を介して連結されており、内部ジンバル軸３１の回転を電気エネルギーに変換するよう構成されている。

外部ジンバル４は、図１及び図２に示すように矩形の枠型をなし、一対の対辺（図１及び図２の左右の対辺）で内部ジンバル軸３１を軸支するとともに、他の一対の対辺（図１では上下一対の対辺）４ａ，４ｂから鉛直方向に延びる外部ジンバル軸４１回りに回動自在に設けられている。外部ジンバル軸４１は、外部ジンバル４の上辺４ａから上方へ延びる上側軸（特許請求の範囲における一端側部）４１ａと、外部ジンバル４の下辺４ｂから下方へ延びる下側軸（特許請求の範囲における他端側部）４１ｂとを有している。上側軸４１ａは、外枠８の上辺８ａに軸支され、下側軸４１ｂは、外枠８に対し、鉛直軸回りに相対回動可能に設けられる下側回動軸受部９により軸支されている。下側軸４１ｂには、図１に示すように、外周にスプラインが設けられ、後述する回転方向変換機構５の摺動ギア５３が環装されている。

回転方向変換機構５は、後述する増速機構７から伝達された（平面視）左回転を左回転のまま摺動ギア５３へ伝達する左回転伝達部５１と、増速機構７から伝達された回転を（平面視で）右回転にして摺動ギア５３へ伝達する右回転伝達部５２と、外部ジンバル軸４１の下側軸４１ｂに環装され増速機構７と外部ジンバル軸４１との連結を左回転伝達部５１と右回転伝達部５２とで交互に変換する摺動ギア５３と、内部ジンバル軸３１に外嵌される切替カム５４と、切替カム５４に連動して上下に往復運動を行う摺動ロッド５５と、摺動ロッド５５の往復運動を摺動ギア５３に伝達する切替レバー５６とを有している。

左回転伝達部５１は、右転ギア５１ａで増速機構７の左回転伝達部駆動ギア（回転方向変換機構駆動ギア）７２ｅから伝達された地球の自転の左回転を右回転として受けとり、右転軸５１ｂを介して右転駆動ギア５１ｃから摺動ギア５３に右回転を左回転にして伝達するよう構成されている。

右回転伝達部５２は、反転ギア５２ｄで増速機構７の右回転伝達部駆動ギア（回転方向変換機構駆動ギア）７２ｄから伝達された地球の自転の左回転を右回転にして受けとり、これを左転ギア５２ａに伝達することで左回転にして、左転軸５２ｂを介して左転駆動ギア５２ｃから摺動ギア５３に右回転にして伝達するよう構成されている。

そして、切替カム５４は、右転駆動ギア５１ｃ又は左転駆動ギア５２ｃと摺動ギア５３との連結を、フライホイール軸２１と外部ジンバル軸４１とが平行になる直前（例えば図１の状態から約８０度回転した状態）で、かつ慣性によりフライホイール２及び内部ジンバル３が、フライホイール軸２１と外部ジンバル軸４１とが平行になる位置をやや超えてから（例えば図１の状態から約１００度回転した状態）止まるようなタイミングで解除するとともに、フライホイール２及び内部ジンバル３が、そのまま内部ジンバル軸３１回りに継続して回転するタイミングで、再び右転駆動ギア５１ｃ又は左転駆動ギア５２ｃと摺動ギア５３とを連結するよう構成されている。
ここで、内部ジンバル軸３１の回転速度を安定させるために、外部ジンバル軸４１の左右の回転速度は同じであることが好ましく、このため、左回転伝達部駆動ギア７２ｅと右転ギア５１ｂのギア比と、右回転伝達部駆動ギア７２ｄと左転ギア５２ｂのギア比とを異なった値に設定してもよい。

また、右転駆動ギア５１ｃ及び左転駆動ギア５２ｃには、摺動ギア５３との間でやりとりする過剰なトルクを放散するためのトルクリミッター５１ｅ，５２ｅがそれぞれ設けられている。

増速機構７は、地球に対して固定された外枠８に固定されており、地球の自転と共に回転する左転主軸７１と、左転主軸７１の回転を増速する３つの遊星歯車７２ａ，７２ｂ，７２ｃと、右回転伝達部駆動ギア７２ｄ及び左回転伝達部駆動ギア７２ｅとを有している。遊星歯車は公知の構造を有しているため、構造の説明は省略する。

下側回動軸受部９は、図１及び図２に示すように、径の異なる上下２段の円筒形のケース状をなし、上側の円筒部の蓋部分９ａで外部ジンバル軸４１の下側軸４１ｂと、左回転伝達部５１の右転軸５１ｂと、右回転伝達部５２の左転軸５２ｂとを軸支するとともに、下側回動軸受部９は、下側固定軸受部１０に回動可能に枢支されている。下側回動軸受部９の上側の円筒９ｂ内には、右回転伝達部駆動ギア７２ｄ、左回転伝達部駆動ギア７２ｅ、右転ギア５１ａ、左転ギア５２ａ及び反転ギア５２ｄが収容されており、下側の円筒９ｃ内には、増速機構７が収容されている。

連れ回り防止機構６は、図１及び図２に示すように、内部ジンバル軸３１に外嵌されるプーリ６ａと、プーリ６ａの回転をベルト６ｂ、プーリ６ｃ及びウォームギア６ｄを介して水平な内部ジンバル軸３１軸の回転を鉛直方向の軸回りの回転に変換して連れ回り防止ギア６ｅに伝達し、連れ回り防止ギア６ｅを下側回動軸受部９の蓋部分９ａの外周に設けられた軸受部側ギア９ｄと噛み合わせることにより、下側回動軸受部９の連れ回り（図３に２点鎖線で示した矢印の向きと逆向きの回転）を抑制するよう構成されている。また、ここで、下側回動軸受部９を、地球回転に対して逆（図３に示した２点鎖線で示した矢印の向き）に回転させるよう連れ回り防止ギア６ｅと軸受部側ギア９ａとのギア比や、連れ回り防止ギア６ｅの回転数を設定することで、右回転伝達部５２と左回転伝達部５１の増速効果が得られるようにしてもよい。

次に、発電装置１により発電が行われる仕組みについて説明する。
まず、フライホイール２をフライホイール駆動モータ１１により図４（ａ）に示す向きに回転駆動させる。この状態で地球の自転が外枠８に伝達されると（地球の自転と共に外枠８が回転すると）、外枠８の回転が増速機構７の左転主軸７１から３段の遊星歯車からなる増速歯車７２ａ，７２ｂ，７２ｃに伝達されて増速されたのち左回転伝達部駆動ギア７２ｅから左回転伝達部５１の右転ギア５１ａに伝達される。右転ギア５１ａは、左回転伝達部駆動ギア７２ｅの（平面視）左回転を右回転にして受け取り、右転軸５１ｂ及び右転駆動ギア５１ｃを介して摺動ギア５３に回転を伝達する。摺動ギア５３は、右転駆動ギア５１ｃの右回転を左回転として受け取り、外部ジンバル４を左回転させる。

外部ジンバル４が左回転を開始すると、フライホイール２は、内部ジンバル３とともに内部ジンバル軸３１回りに、図４（ｂ）に示した矢印の向きに回転する。ここで、仮に、外部ジンバル４をそのまま左へ回転させ続けた場合には、フライホイールはいわゆるロック状態となってフライホイール軸と外部ジンバル軸が平行になった状態で静止する。しかし、発電装置１では、フライホイール２及び内部ジンバル３は、慣性により、図４（ａ）の位置からやや９０度を超えて回転し、フライホイール２及び内部ジンバル３が停止してしまう前に、外部ジンバル４の回転方向が切り替わることで、フライホイール２及び内部ジンバル３がそのまま回転を継続する。

即ち、フライホイール２及び内部ジンバル軸３が、図４（ａ）の状態から９０度回転するやや手前の地点で（例えば、約８０度回転した時点で）、内部ジンバル軸３１に設けられた切替カム５４により摺動ロッド５５が上方へ摺動して切替レバー５６が摺動ギア５３を押し下げる。摺動ギア５３が押し下げられると、摺動ギア５３は右転駆動ギア５１ｃとの噛み合いが外れ、フライホイール２及び内部ジンバル３は、慣性により図４（ａ）の状態から９０度を超えて（例えば、約１００度まで）回転する。そして、フライホイール２及び内部ジンバル３が回転の勢いを失う前に、左転駆動ギア５２ｃと噛み合う。すると、右回転伝達部駆動ギア７２ｄから反転ギア５２ｄ及び左転軸５２ｂを介して左転駆動ギア５２ｃに伝達された左回転が摺動ギア５３に右回転として伝達され、外部ジンバル４を右回転させる。こうして、外部ジンバル４の回転方向が左回転から右回転に変わると、フライホイール２及び内部ジンバル３は、図４（ｄ）に示すように、図４（ａ）から（ｃ）の回転と同方向へ回転する。

このあと、図４（ｃ）に示した状態から、さらにフライホイール２及び内部ジンバル３が１８０度回転して（ｇ）に示したように再びフライホイール軸２１が外部ジンバル軸４１に平行になると、フライホイール２及び内部ジンバル３は、回転を中止しようとする。ここで、フライホイール２及び内部ジンバル３が、上記の摺動ギア５３の摺動と同様のタイミングで、切替カム５４、摺動ロッド５５及び切替レバー５６を作用させて摺動ギア５３を上側へ摺動させ左転駆動ギア５２ｃから切り離して右転摺動ギア５１ｃと連結し、外部ジンバルを左回転させる。すると、フライホイール２及び内部ジンバル３は、図４（ｈ）に示したように、図４（ａ）から（ｇ）に示した方向と同方向に回転を続ける。

以下同様にして外部ジンバル４の回転方向を繰り返し反転させることで、フライホイール２及び内部ジンバル３を同方向に継続して回転させ、内部ジンバル軸３１に連結した発電機１３により発電を行う。右転駆動ギア５１ｃ又は左転駆動ギア５２ｃと摺動ギア５３の間のトルクが過大となった際には、トルクリミッター５１ｅ及び５２ｅにより過剰なトルクが放散される。

右回転伝達部駆動ギア７２ｄ又は左回転伝達部駆動ギア７２ｅが右転ギア５１ａ又は反転ギア５２ｄを駆動しようとすると、下側回動軸受部９は、図３に二点鎖線の矢印で示したように、右回転伝達部駆動ギア７２ｄ又は左回転伝達部駆動ギア７２ｅと同じ（平面視で）左回りに連れ回りしようとする。下側回動軸受部９が左回りに連れ回りすると、右転駆動ギア５１ｃ、及び左転駆動ギア５２ｃから摺動ギア５３にトルクが伝達されなくなるため、これを防止する必要がある。発電装置１では、内部ジンバル軸３１の回転が、プーリ６ａ、ベルト６ｂ、プーリ６ｃ及びウォームギア６ｄを介して連れ回り防止ギア６ｅに伝達され、連れ回り防止ギア６ｅが左回りに回転して軸受側ギア９ｄを介して下側回動軸受部９に右回りのトルクを加えて、下側回動軸受部９の連れ回りが防止される。さらに、下側回動軸受部９の左回転を抑制するだけでなく、下側回動軸受部９を地球回転に対して逆の右に回転させるよう、連れ回り機構内部のギア比等を設定した場合には、左回転伝達部５１と右回転伝達部５２の増速効果を得ることができる。

尚、図５に示すように、右回転伝達部５２により、フライホイール２が図４と同じ方向に回転した状態で、まず外部ジンバル４が右回転から開始した場合には、フライホイール２及び内部ジンバル３は図４と逆方向に回転することとなる。すると、連れ回り防止機構の連れ回り防止ギア６ｅが平面視で右回転するため下側回動軸受部９の連れ回りを抑えることができなくなる。従って、図１に示した発電装置１では、外部ジンバル４は、まず左回転から開始する必要がある。

発電機１３により得られた電力の一部は、フライホイール駆動モータ１１を駆動するために用いられる。

本発明の地球の自転を利用した発電装置は、上記の実施形態に限られず、例えば、回転方向変換機構駆動ギアを１個にして、この１個のギアにより、左回転伝達機構と右回転伝達機構の両方を駆動させるようにしてもよい。増速機は遊星歯車に限らず、公知の増速機を適宜用いることができる。回転方向変換機構は、内部ジンバル軸に連動して回転方向を変換するものに限らず、例えば、接点スイッチやカメラ等で外部シンバルが反転した位置を感知しながら電子制御により摺動ギアを上下させるようにしてもよく、適宜その他の公知の方法を用いて摺動ギアを上下させてもよい。また、連れ回り防止ギアが下側回動軸受と逆回転するように構成されていれば、外部ジンバルを左右どちらの回転から開始するようにしてもよい。

１ 発電装置
２ フライホイール
２１ フライホイール軸
３ 内部ジンバル
３１ 内部ジンバル軸
４ 外部ジンバル
４１ 外部ジンバル軸
４１ａ 上側軸（一端側部）
４１ｂ 下側軸（他端側部）
５ 回転方向変換機構
５１ 左回転伝達部
５１ａ 右転軸
５１ｂ 右転ギア
５１ｃ 右転伝達ギア
５１ｅ トルクリミッター
５２ 右回転伝達部
５２ａ 左転軸
５２ｂ 左転ギア
５２ｃ 左転伝達ギア
５２ｅ トルクリミッター
６ 連れ回り防止機構
７ 増速機構
７２ｄ 左回転伝達部駆動ギア（回転方向変換機構駆動ギア）
７２ｅ 右回転伝達部駆動ギア（回転方向変換機構駆動ギア）
８ 外枠
９ 下側回動軸受部（他側回動軸受部）
１３ 発電機

Claims (5)

1. フライホイール軸回りに回転駆動されるフライホイールと、
   前記フライホイール軸に垂直で水平方向に延びる内部ジンバル軸回りに回転自在に設けられるとともに、前記フライホイール軸を軸支する内部ジンバルと、
   鉛直方向に延びる外部ジンバル軸回りに回動可能に設けられるとともに、前記内部ジンバル軸を軸支する外部ジンバルと、
   地球の自転から伝達される回転トルクを左右交互に回転方向を変換しながら前記外部ジンバル軸に伝達する回転方向変換機構と、
   を備え、
   前記回転方向変換機構は、前記内部ジンバルが一定方向に継続回転するようなタイミングで前記外部ジンバルの回転方向を左右交互に変換するよう構成されており、
   前記内部ジンバルの回転により発電機を駆動する地球の自転力を利用する発電装置。
2. 前記回転方向変換機構は、地球の自転から伝達される回転トルクの伝達方向を前記内部ジンバル軸の回転により左右交互に変換して前記外部ジンバル軸に伝達する請求項１に記載の地球の自転力を利用する発電装置。
3. 地球の自転から伝達される回転速度を増速して前記回転方向変換機構へ伝達する増速機構を備える請求項１又は請求項２に記載の地球の自転力を利用する発電装置。
4. 前記回転速度変換機構は、前記外部ジンバル軸へ伝達する回転トルクを制限するトルクリミッターを備えている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の地球の自転力を利用する発電装置。
5. 地球に対し固定されるとともに前記外部ジンバル軸の上下端のいずれか一端側部を軸支する外枠と、
   前記外部ジンバル軸の上下端の他端側部を軸支するとともに前記外枠に対し相対回転可能に前記外枠に枢支される他側回動軸受部と、
   前記外部シンバル軸と同軸芯上において前記他側回動軸受部に軸支され地球の自転を受けて前記回転方向変換機構を駆動する回転方向変換機構駆動ギアと
   を備え、
   前記回転方向変換機構は、左回転伝達部及び右回転伝達部を有し、
   前記右回転伝達部は、前記外部ジンバル軸に対する遍心位置において前記他側回動軸受部に軸支される右転軸、前記回転方向変換機構駆動ギアの左回転を右回転に変換しつつ前記右転軸に伝達する右転ギア、及び前記右転軸の右回転を受けて前記外部ジンバル軸を左回転させる右転駆動ギアを含み、
   前記左回転伝達部は、前記外部ジンバル軸に対する遍心位置において前記他側回動軸受部に軸支される左転軸、前記回転方向変換機構駆動ギアの左回転を受けて前記左転軸に伝達する左転ギア、及び前記左転軸の左回転を受けて前記外部ジンバル軸を右回転させる左転駆動ギアを含み、
   前記右転ギア及び前記左転ギアが、前記回転方向変換機構駆動ギアの地球と同じ向きの回転を受けて前記回転方向変換機構駆動ギアの回りを遊星状に地球と同じ向きに回動しようとすることにより前記他側回動軸受部が地球と同じ向きに連れ回りしようとするのを前記内部ジンバル軸の回転に連動して前記他側回動軸受部を地球と逆向きに回転させることにより前記他側回動軸受部の連れ回りを防止する連れ回り防止機構を備える請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の地球の自転力を利用する発電装置。

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