JP5988286B1 - プログラム及び画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
110 画像処理装置
120 カメラ
130 ディスプレイ
140 マーカ情報記憶部
141 基準マーカ識別部
142 起点特定部
143 姿勢情報再演算部
144 正規化部
145 構造化マーカ判定部
146 操作指示部
150 姿勢情報演算部
200 手袋
210 AR空間
220 オブジェクト
300,500 基準マーカ
310,900 構造化マーカ
600 起点
610 基準点
Claims (8)
- コンピュータに、
基準マーカとオブジェクト識別子との対応関係を示すマーカ情報に基づいて、カメラから連続的に出力される撮像画像から、基準マーカを識別する基準マーカ識別部と、
前記識別された基準マーカと、前記基準マーカに対応して定められた位置情報とによって、前記撮像画像における1つ又は複数の構造化マーカの起点を特定する起点特定部と、
前記起点から連続する前記1つ又は複数の構造化マーカの状態を判定する構造化マーカ判定部と、
前記識別された基準マーカに対応する前記オブジェクト識別子によって識別されるオブジェクトに対して、前記1つ又は複数の構造化マーカの前記判定された状態に応じた操作指示を出力する操作指示部と、
を実現させるためのプログラム。 - 請求項1に記載のプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記基準マーカに対応して定められる複数の点に基づいて、前記識別された基準マーカの姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記判定された姿勢に基づいて、前記識別された基準マーカが所定の姿勢となるように前記撮像画像を正規化する正規化部と、
をさらに実現させ、
前記構造化マーカ判定部は、前記正規化された撮像画像において、前記1つ又は複数の構造化マーカの状態を判定する、
プログラム。 - 請求項1又は2に記載のプログラムであって、
前記基準マーカ識別部は、複数の基準マーカを識別し、
前記起点特定部は、前記複数の基準マーカのそれぞれについて、前記1つ又は複数の構造化マーカの起点を特定し、
前記構造化マーカ判定部は、前記複数の基準マーカのそれぞれについて、前記1つ又は複数の構造化マーカの状態を判定し、
前記操作指示部は、前記複数の基準マーカのそれぞれについて、前記基準マーカに対応する前記オブジェクト識別子によって識別されるオブジェクトに対して、前記1つ又は複数の構造化マーカの前記判定された状態に応じた操作指示を出力する、
プログラム。 - 請求項1又は2に記載のプログラムであって、
前記基準マーカ識別部は、複数の基準マーカを識別するとともに、当該複数の基準マーカから、所定の優先条件に基づいて、少なくとも1つの基準マーカを選択し、
前記起点特定部は、前記少なくとも1つの基準マーカのそれぞれについて、前記1つ又は複数の構造化マーカの起点を特定し、
前記構造化マーカ判定部は、前記少なくとも1つの基準マーカのそれぞれについて、前記1つ又は複数の構造化マーカの状態を判定し、
前記操作指示部は、前記少なくとも1つの基準マーカのそれぞれについて、前記基準マーカに対応する前記オブジェクト識別子によって識別されるオブジェクトに対して、前記1つ又は複数の構造化マーカの前記判定された状態に応じた操作指示を出力する、
プログラム。 - 請求項4に記載のプログラムであって、
前記基準マーカ識別部は、前記複数の基準マーカのそれぞれの識別精度に応じた前記所定の優先条件に基づいて、前記少なくとも1つの基準マーカを選択する、
プログラム。 - 請求項5に記載のプログラムであって、
前記基準マーカ識別部は、前記コンピュータ及び1つ又は複数の他のコンピュータにおける前記複数の基準マーカのそれぞれの識別精度に応じた前記所定の優先条件に基づいて、前記少なくとも1つの基準マーカを選択する、
プログラム。 - 請求項4に記載のプログラムであって、
前記基準マーカ識別部は、前記オブジェクトの優先順位を示す前記所定の優先条件に基づいて、前記少なくとも1つの基準マーカを選択する、
プログラム。 - 基準マーカとオブジェクト識別子との対応関係を示すマーカ情報に基づいて、カメラから連続的に出力される撮像画像から、基準マーカを識別する基準マーカ識別部と、
前記識別された基準マーカと、前記基準マーカに対応して定められた位置情報とによって、前記撮像画像における1つ又は複数の構造化マーカの起点を特定する起点特定部と、
前記起点から連続する前記1つ又は複数の構造化マーカの状態を判定する構造化マーカ判定部と、
前記識別された基準マーカに対応する前記オブジェクト識別子によって識別されるオブジェクトに対して、前記1つ又は複数の構造化マーカの前記判定された状態に応じた操作指示を出力する操作指示部と、
を備える画像処理装置。
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