JP5986816B2 - 地図表示装置、地図表示方法および地図表示用プログラム - Google Patents
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Description
図1は、地図表示システム10の構成を示す。地図表示システム10は、図1に示すように、スマートフォン20と地図サーバ50とを備える。スマートフォン20は、インターネット接続が可能な多機能携帯電話機である。スマートフォン20及び地図サーバ50は、インターネットINTを介して互いに接続できる。スマートフォン20は、基地局BSを介してインターネットINTに無線接続する。なお、実際には、スマートフォン20は、送受信アンテナ、無線基地局、交換局を介してインターネットINTに接続される。図1に示す基地局BSは、これらアンテナ、無線基地局、交換局を含むものとする。
図2は、検索施設表示処理を示すフローチャートである。検索施設表示処理は、ユーザが入力した検索条件に基づき開始される。その検索条件とは、例えば指定した地点から半径5kmに存在する和食レストランなどとしても良い。さらに、検索条件として、検索施設(検索エンジンによる検索に合致した施設)のうち上位から所定数(例えば10件)のものについて、その位置を地図上に示すことを入力しても良い。検索施設表示処理を開始すると、主制御部22は、RAM26に格納された地図データを参照し、中心点、縮尺、俯角、方位角および視点距離の各値を用いて、地物の形状を鉛直方向に立ち上げる高さを0に近似させて表現する2次元モデルを3次元空間上の地表面に配置した3次元地図を表示する(ステップS61)。中心点、縮尺、俯角、方位角、視点距離は、ユーザの入力に基づくか、デフォルトの設定を用いる。デフォルトの場合、中心点および縮尺は、表示対象の検索施設が表示できるように設定する。俯角は90度(真下に見下ろす角度)でも良いし、90度より小さい角度によって斜めに見下ろす角度でも良い。視点距離の値は、有限でも無限でも良い。
この実施形態によれば、検索施設が対象地物の内部に位置して、対象地物の外観に現れない場合でも、検索施設を含む3次元モデルの内部を可視化することによって、その施設の位置を見やすく表示できる。このような表示を地下に位置する施設についても実現しているので、地下に位置する施設についても見やすく表示できる。しかも、地下1階を地上1階に移動させて表示することによって、地下1階と地上1階との接続(階段等の位置)を分かりやすく表示でき、さらに、階層の高さ方向の位置関係を逆転させることによって、各階層間の接続関係を表示できる。
ステップS63が選択部と表現部とを、ステップS65が地物表面表示部を、ステップS67が内部表示部を、ステップS71が自動モデル変形部を、図5と共に説明した内容が地下移動表示部をそれぞれ実現するためのソフトウェアに相当する。CPU24が処理手段を、RAM26が記憶手段を、タッチパネル36が表示手段を、それぞれ実現するためのハードウェア資源に相当する。
図6は、階層の表示位置の移動に関する他の手法を示す。この手法は、先述した検索施設表示処理におけるステップS71における3次元モデルの内部の地図要素に関する鉛直方向の自動変形に代えて、ユーザの入力に基づき、3次元モデル階層の位置を移動させるというものである。デフォルトの表示は、図6に示すように、階層位置の移動を伴わない。この結果、検索施設であるC,Dの位置が隠れている。ユーザが、図6に示された矢印の向きにビル90をフリック操作し、その指示入力を受け付ける(適用例の変形指示入力部)と、主制御部22は、入力された指示に基づき、3次元モデルを手動変形し、この変形した3次元モデルの階層間を階層移動手段の情報により接続し(適用例の手動モデル変形部)、図6(B)に示されたように、各階のフロア地図が表示できるように、階層間距離の比率が変化しないようにしつつ、階層の表示位置を移動させる。なお、図6(B)に示された表示に代えて、図4(B)に示された表示を実行しても良い。
主制御部22は、地物の内部を表示するために、地面や地物の外壁および天井を、透明ではなく半透明にしても良い。
対象地物(3次元表示の対象となる地物)には、ビルや地下街以外のものも含まれる。例えば、屋内施設の特定の席(ドーム球場や劇場の指定席など)が検索施設の場合は、その屋内施設が対象地物になる。
透明や半透明で表示された地物の輪郭は、表示してもしなくても良い。
主制御部22は、検索施設表示処理のステップS71において階層間距離の比率が変化しないように、階層の位置を移動しても良い。
主制御部22は、階層構造によって検索施設の位置が隠れる場合、階層の表示位置を移動させるのではなく、検索施設の位置表示の妨げとなる他の階層の少なくとも一部を透明または半透明にしても良い。
検索施設表示処理を開始する前に表示されていた地図が、俯角が90度の2次元表示または3次元表示であった場合、ステップS61において俯角を小さくするようにしても良い。
検索施設表示処理を開始する前に表示されていた地図が、3次元表示された地物を含む場合、主制御部22は、検索施設表示処理において、3次元表示されている地物の中で、検索施設を含まないものを2次元表示に変更するようにしても良い。
検索施設が外観に現れる地物についても、内部の地図を表示しても良い。
検索施設を含まない地物についても、3次元表示した上で、内部の地図を表示しても良い。
主制御部22は、位置表示の対象となる施設は、検索施設でなくても良い。例えば、ユーザが過去に訪れた場所とその回数とを記憶しておき、訪れた回数が多い場所を位置表示の対象としても良い。
組み込む装置は、スマートフォンでなくても良い。例えば、通常の携帯電話、タブレット型パソコン、据え置き型のパソコン(デスクトップ型やノート型)、カーナビゲーション装置、ヘッドマウントディスプレイ等、種々考えられる。
20…スマートフォン
22…主制御部
24…CPU
26…RAM
28…ROM
32…通信部
34…通信制御部
36…タッチパネル
38…表示部
40…音声出力部
42…GPS受信機
50…地図サーバ
52…通信部
54…制御部
56…地図データベース
90…ビル
91…ビル
92…ビル
93…ビル
BS…基地局
INT…インターネット
Claims (9)
- 3次元空間上の地表面を表す地表面情報と地物の形状および高さ情報を含む地物情報と前記地物の属性情報とを含む3次元地図を記憶する記憶手段と、
前記地表面情報で描かれた地表面上に、前記地物情報を参照して、前記地物の形状を鉛直方向に立ち上げる高さを0に近似させて表現する2次元モデルと前記地物の形状を鉛直方向に立ち上げる高さを前記高さ情報に基づいて表現する3次元モデルとを配置する前記3次元地図の表示内容を決定する処理手段と、
前記処理手段によって決定された前記3次元地図を表示する表示手段と、
を備える地図表示装置であって、
前記属性情報には前記地物の内部に含まれる施設の情報である施設情報が含まれており、
前記3次元モデルは前記地物の階層間を移動するための手段である階層移動手段の情報を含み、
前記処理手段は、
検索条件を入力する入力部と、
前記属性情報を用いて前記検索条件に該当する地物を検索する検索部と、
前記検索に該当した地物を選択する選択部と、
前記選択した地物を前記3次元モデルによって表現し、その他の地物を前記2次元モデルによって表現する表現部と
前記検索された地物の内部に前記施設が含まれる場合、該地物を表現する3次元モデルの内部を可視化して、該施設を表示する内部表示部と
前記3次元モデルを変形し、該変形した3次元モデルの階層間を前記階層移動手段の情報により接続するモデル変形部と
を備える地図表示装置。 - 請求項1に記載の地図表示装置であって、
前記処理手段は、前記地物に含まれる施設が地下に位置する場合、該地物を表現する3次元モデルを表示するために妨げとなる地表面および地物について、その少なくとも一部を透明または半透明にする地下表示部
を備える地図表示装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の地図表示装置であって、
前記地物を表現する3次元モデルは地下の構造も含み、
前記処理手段は、前記地物に含まれる施設が地下に位置する場合、外壁を透明にし、前記施設が前記3次元モデルにおいて位置する高さ方向の位置関係を逆転させた上で、前記3次元モデルの地下の構造を該地表面の地上に移動させて表示することによって、前記施設を表示する地下移動表示部
を備える地図表示装置。 - 請求項1から請求項3の何れか1つに記載の地図表示装置であって、
前記処理手段は、前記施設が視認可能となるように前記3次元モデルを変形する自動モデル変形部
を備える地図表示装置。 - 請求項1から請求項3の何れか1つに記載の地図表示装置であって、
前記処理手段は、ユーザからの指示入力を受け付ける変形指示入力部と、
前記変形指示入力部で入力された指示に基づき、前記3次元モデルを手動変形する手動モデル変形部と
を備える地図表示装置。 - 請求項1から請求項5の何れか1つに記載の地図表示装置であって、
前記内部表示部は、地図の縮尺が基準値未満の場合には、可視化の対象となる3次元モデルの可視化を、該3次元モデルを対象にした入力操作が行われたことを契機に実行する
地図表示装置。 - 請求項1から請求項6の何れか1つに記載の地図表示装置であって、
前記地物の属性情報は該地物の外観に表示するか否かの情報を含み、
前記処理手段は、前記検索された地物の属性情報が該地物の外観に表示するという情報を含むときは、該地物を表現する3次元モデルの表面に該地物の属性情報を表示する地物表面表示部
を備える地図表示装置。 - 記憶手段が、3次元空間上の地表面を表す地表面情報と地物の形状および高さ情報を含む地物情報と前記地物の属性情報とを含む3次元地図を記憶し、
処理手段が、前記地表面情報で描かれた地表面上に、前記地物情報を参照して、前記地物の形状を鉛直方向に立ち上げる高さを0に近似させて表現する2次元モデルと前記地物の形状を鉛直方向に立ち上げる高さを前記高さ情報に基づいて表現する3次元モデルとを配置する前記3次元地図の表示内容を決定し、
表示手段が、前記処理手段によって決定された前記3次元地図を表示する
地図表示方法であって、
前記属性情報には前記地物の内部に含まれる施設の情報である施設情報が含まれており、
前記3次元モデルは前記地物の階層間を移動するための手段である階層移動手段の情報を含み、
前記処理手段は、
検索条件が入力され、
前記属性情報を用いて前記検索条件に該当する地物を検索し、
前記検索に該当した地物を選択し、
前記選択した地物を前記3次元モデルによって表現し、その他の地物を前記2次元モデルによって表現するときに、
前記検索された地物の内部に前記施設が含まれる場合、該地物を表現する3次元モデルの内部を可視化して、該施設を表示し、
前記3次元モデルを変形し、該変形した3次元モデルの階層間を前記階層移動手段の情報により接続する
地図表示方法。 - 記憶手段が、3次元空間上の地表面を表す地表面情報と地物の形状および高さ情報を含む地物情報と前記地物の属性情報とを含む3次元地図を記憶し、
処理手段が、前記地表面情報で描かれた地表面上に、前記地物情報を参照して、前記地物の形状を鉛直方向に立ち上げる高さを0に近似させて表現する2次元モデルと前記地物の形状を鉛直方向に立ち上げる高さを前記高さ情報に基づいて表現する3次元モデルとを
配置する前記3次元地図の表示内容を決定し、
表示手段が、前記処理手段によって決定された前記3次元地図を表示する
ことを前記記憶手段と前記処理手段と前記表示手段とを備えるコンピュータに実行させるための地図表示用プログラムであって、
前記属性情報には前記地物の内部に含まれる施設の情報である施設情報が含まれており、
前記3次元モデルは前記地物の階層間を移動するための手段である階層移動手段の情報を含み、
前記処理手段は、
検索条件が入力され、
前記属性情報を用いて前記検索条件に該当する地物を検索し、
前記検索に該当した地物を選択し、
前記選択した地物を前記3次元モデルによって表現し、その他の地物を前記2次元モデルによって表現するときに、
前記検索された地物の内部に前記施設が含まれる場合、該地物を表現する3次元モデルの内部を可視化して、該施設を表示し、
前記3次元モデルを変形し、該変形した3次元モデルの階層間を前記階層移動手段の情報により接続する
ための地図表示用プログラム。
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