JP5979553B2 - 画像処理装置、撮像装置および画像処理方法 - Google Patents
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Description
本発明者らは、「背景技術」の欄において記載したPSFの推定に関し、以下の問題が生じることを見出した。
以下、実施の形態1における撮像装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
以下、実施の形態2について、図面を参照しながら具体的に説明する。
次に、実施の形態3について、図面を参照しながら具体的に説明する。
11、103 SN比推定部
12、104 制限領域算出部
13、105 周波数制限部
14、106 PSF推定部
100、200、300 撮像装置
101 撮像部
102 撮影情報データベース
207 距離推定部
308 距離情報データベース
Claims (18)
- 少なくとも1つの入力画像のPSF(Point Spread Function)を推定する画像処理装置であって、
各空間周波数における前記入力画像のSN比を推定するSN比推定部と、
前記SN比が低い空間周波数ほど制限領域に含まれるように、前記入力画像の周波数成分を制限する空間周波数の領域である制限領域を算出する制限領域算出部と、
前記制限領域内の前記入力画像の周波数成分を制限することにより制限画像を生成する周波数制限部と、
前記制限画像を用いて、前記入力画像のPSFを推定するPSF推定部と、を備える
画像処理装置。 - 前記制限領域算出部は、前記SN比が閾値と一致する空間周波数より高周波数の領域を前記制限領域として算出する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記制限領域算出部は、前記SN比が閾値未満となる空間周波数の領域を前記制限領域として算出する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記PSF推定部は、前記入力画像の領域ごとに前記PSFを推定し、
前記画像処理装置は、さらに、
領域ごとに推定された前記PSFを用いて、前記入力画像の撮影シーンにおける距離を推定する距離推定部を備える
請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
複数の距離にそれぞれ対応する複数のPSFの周波数特性を保持している距離情報データベースを備え、
前記制限領域算出部は、前記SN比が低い空間周波数ほど前記制限領域に含まれるように、かつ、前記距離情報データベースに保持されている前記複数のPSFの周波数特性において周波数成分の差分が小さい空間周波数ほど前記制限領域に含まれるように、前記制限領域を算出する、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
複数の距離にそれぞれ対応付けて複数のPSFの周波数特性を保持している距離情報データベースを備え、
前記少なくとも1つの入力画像は、第1入力画像と、前記第1入力画像よりもぼやけが小さい第2入力画像とを含み、
前記PSF推定部は、
前記第1入力画像の制限画像と、前記第2入力画像の制限画像に対して、前記距離情報データベースに保持されているPSFを畳み込み演算して得られる畳み込み画像との差分を算出し、
算出された前記差分に基づいて前記距離情報データベースに保持されている複数のPSFの中から1つのPSFを選択することにより、前記第1入力画像のPSFを推定する、
請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記SN比推定部は、
前記入力画像の撮影に用いられたレンズの周波数特性と前記入力画像に含まれる被写体の周波数特性とのうちの少なくとも一方に基づいて、各空間周波数における前記入力画像の信号成分を推定し、
前記入力画像の撮影に用いられた撮像素子におけるノイズの周波数特性に基づいて、各空間周波数における前記入力画像のノイズ成分を推定し、
前記ノイズ成分に対する前記信号成分の比を空間周波数ごとに算出することにより、各空間周波数における前記入力画像のSN比を推定する、
請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、さらに、
複数の輝度値にそれぞれ対応する複数のノイズの周波数特性を保持している撮影情報データベースを備え、
前記SN比推定部は、前記入力画像の輝度値に対応する前記ノイズの周波数特性を前記撮影情報データベースから取得し、取得された前記ノイズの周波数特性に基づいて、各空間周波数における前記入力画像のノイズ成分を推定する、
請求項7に記載の画像処理装置。 - 前記少なくとも1つの入力画像は、複数の入力画像を含み、
前記SN比推定部は、前記複数の画像のうちのぼやけが小さい入力画像から、各空間周波数における信号成分を推定する、
請求項7または8に記載の画像処理装置。 - 前記周波数制限部は、前記入力画像を縮小することで前記制限領域内の前記入力画像の周波数成分を制限する、
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記周波数制限部は、前記入力画像の周波数変換において前記制限領域外の空間周波数のみ周波数成分を算出することで、前記制限領域内の前記入力画像の周波数成分を制限する、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記少なくとも1つの入力画像は、複数の入力画像を含み、
前記制限領域算出部は、前記入力画像ごとに前記制限領域を算出し、算出された複数の前記制限領域を1つの制限領域に統合し、
前記周波数制限部は、統合された1つの制限領域を用いて、複数の前記入力画像の各々の周波数成分を制限する、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記距離推定部は、前記制限領域が大きいほど、距離を推定するためのPSFが少なくなるように、前記距離情報データベースに保持されている複数のPSFを統合し、統合されたPSFを用いて距離を推定する、
請求項5または6に記載の画像処理装置。 - 前記距離推定部は、距離が合焦距離に近いほど、当該距離の近傍に対応するPSFが少なくなるように、前記距離情報データベースに保持されている複数のPSFを統合し、統合されたPSFを用いて距離を推定する、
請求項5または6に記載の画像処理装置。 - 前記画像処理装置は、集積回路として構成されている、
請求項1に記載の画像処理装置。 - 入力画像を撮影する撮像装置であって、
請求項1に記載の画像処理装置を備える
撮像装置。 - 少なくとも1つの入力画像のPSF(Point Spread Function)を推定する画像処理方法であって、
各空間周波数における前記入力画像のSN比を推定するSN比推定ステップと、
前記SN比が低い空間周波数ほど制限領域に含まれるように、前記入力画像の周波数成分を制限する空間周波数の領域である制限領域を算出する制限領域算出ステップと、
前記制限領域内の前記入力画像の周波数成分を制限することにより制限画像を生成する周波数制限ステップと、
前記制限画像を用いて、前記入力画像のPSFを推定するPSF推定ステップと、を含む
画像処理方法。 - 請求項17に記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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