JP5979429B2

JP5979429B2 - Culture system

Info

Publication number: JP5979429B2
Application number: JP2012165081A
Authority: JP
Inventors: 裕信砂山; 水谷　学; 学水谷; 節雄渡辺; 清水　達也; 達也清水; 岡野　光夫; 光夫岡野
Original assignee: Tokyo Womens Medical University; Shibuya Corp
Current assignee: Tokyo Womens Medical University; Shibuya Corp
Priority date: 2012-07-25
Filing date: 2012-07-25
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2032-07-25
Also published as: JP2014023455A

Description

本発明は培養システムに関し、詳しくはアイソレータ内で処理された被培養物をインキュベータに移載して観察する培養システムに関する。 The present invention relates to a culture system, and more particularly to a culture system for observing a culture object treated in an isolator by transferring it to an incubator.

従来、培養した被培養物を観察するために観察手段をアイソレータやインキュベータに備えた培養システムが知られている（特許文献１、２）。
例えば、特許文献１の培養システムは、アイソレータの外部に設けたカメラと、上記アイソレータに設けられて上記カメラによってアイソレータ内部の被培養物を観察可能とする観察窓とを備え、作業者がハーフスーツを着用してアイソレータの内部で被培養物を上記観察窓近傍まで移動させ、これにより上記カメラによって被培養物の観察を行うようになっている。
また、特許文献２の培養システムでは、複数の培養容器を収容するインキュベータに観察用の窓部を設けるとともに、該インキュベータの外部に上記窓部を介して培養容器を観察する観察手段を設けて、インキュベータの内部に設けた搬送手段が被培養物を上記窓部まで搬送し、上記観察手段により観察を行うようになっている。
さらに特許文献３の培養システムは、観察手段は備えてはいないものの、被培養物に対して所要の作業を行うためのアイソレータと、当該アイソレータに脱着可能に設けられた複数のインキュベータとを備えている。 Conventionally, a culture system provided with an isolator or an incubator for observing a culture to be cultured has been known (Patent Documents 1 and 2).
For example, the culture system of Patent Document 1 includes a camera provided outside an isolator, and an observation window provided in the isolator that allows observation of a culture object inside the isolator by the camera. The object to be cultured is moved to the vicinity of the observation window inside the isolator, and the object to be cultured is observed by the camera.
Further, in the culture system of Patent Document 2, an observation window is provided in an incubator that accommodates a plurality of culture containers, and observation means for observing the culture container through the window is provided outside the incubator, Conveying means provided inside the incubator conveys the object to be cultured to the window and observes the observation means.
Furthermore, although the culture system of Patent Document 3 does not include observation means, the culture system includes an isolator for performing a required operation on the culture object and a plurality of incubators provided to be removable from the isolator. Yes.

特許第４４０３４５５号公報Japanese Patent No. 4403455 特開２００７−２０９２５６号公報JP 2007-209256 A 特開２０１１−４６１３号公報JP 2011-4613 A

上述したように、上記特許文献１や特許文献２の培養システムによれば、アイソレータやインキュベータに観察用の窓を形成しているため、外部に配置した観察手段によって被培養物を観察することができる。
しかしながら、特許文献１や特許文献２の構成では、観察できる被培養物は同一条件の空間に配置された被培養物に限られ、異なる温度や湿度の条件で培養される被培養物や、異なる種類の被培養物を同一のアイソレータやインキュベータに収容することはできなかった。さらに、細胞を培養できる空間は限られており、培養可能な培養容器の数はアイソレータやインキュベータの容積により制限されていた。
また、特許文献１や特許文献２では、被培養物を観察する位置が決まっており、例えば、アイソレータやインキュベータとは別の場所に設置された研究室に配置されているより高い解像度を有する顕微鏡によって観察することはできなかった。
しかも特許文献２では、被培養物をインキュベータに搬入する際に、インキュベータの扉を開放する必要があり、無菌状態を維持したまま培養容器を搬入することができず、再生医療等に利用するような被培養物を観察する上で好ましくなかった。
そして特許文献３の培養システムの場合、アイソレータ内で処理された被培養物を複数のインキュベータに移載して培養することが可能であり、多様な条件や多種類の被培養物を培養することが可能であるが、各インキュベータには観察手段を備えていないため、被培養物を観察することはできなかった。
仮に特許文献３の各インキュベータに観察用の窓を形成したとしても、特許文献３では各インキュベータを保管手段へ位置させる必要があることから、決まった場所で観察することになり、別の部屋に配置された観察手段で観察したいと思っても観察手段の方を移動させなければならないという問題があった。
このような問題に鑑み、本発明はインキュベータ内の被培養物の培養状態を容易にかつ安価に観察することが可能な培養システムを提供するものである。 As described above, according to the culture systems of Patent Document 1 and Patent Document 2, because the observation window is formed in the isolator or incubator, the object to be cultured can be observed by the observation means arranged outside. it can.
However, in the configurations of Patent Document 1 and Patent Document 2, the cultures that can be observed are limited to the cultures placed in the same space, and the cultures that are cultured under different temperature and humidity conditions, or different It was not possible to accommodate different types of cultures in the same isolator or incubator. Furthermore, the space in which cells can be cultured is limited, and the number of culture vessels that can be cultured has been limited by the volume of the isolator or incubator.
Moreover, in patent document 1 and patent document 2, the position which observes a to-be-cultured object is decided, for example, the microscope which has the higher resolution arrange | positioned in the laboratory installed in the place different from an isolator or an incubator. Could not be observed.
Moreover, in Patent Document 2, it is necessary to open the door of the incubator when the culture object is carried into the incubator, and the culture container cannot be carried in while maintaining aseptic conditions, so that it is used for regenerative medicine and the like. It was not preferable in observing a new culture.
In the case of the culture system of Patent Document 3, it is possible to transfer and culture the cultures processed in the isolator in a plurality of incubators, and to culture various conditions and various types of cultures. However, since each incubator is not equipped with an observation means, it was impossible to observe the culture.
Even if a window for observation is formed in each incubator of Patent Document 3, it is necessary to locate each incubator in the storage means in Patent Document 3, so that it is observed in a fixed place, and in a separate room. There is a problem that the observation means has to be moved even if it is desired to observe with the arranged observation means.
In view of such problems, the present invention provides a culture system capable of easily and inexpensively observing the culture state of a culture object in an incubator.

すなわち、請求項１にかかる培養システムは、開閉可能な開口部が設けられて被培養物を収容する収容庫と、開閉可能な開口部が設けられて被培養物の培養を行うインキュベータと、上記収容庫とインキュベータとを接続するとともに上記収容庫の開口部と上記インキュベータの開口部とを無菌状態を維持したまま連通させる接続手段とを備え、
上記収容庫は、開口部を開閉する扉を有し、
上記インキュベータは、被培養物を収容する収容部と、上記収容部に収容された被培養物を外部から観察可能とする透明な観察用窓と、上記開口部を開閉する扉とを有し、
上記接続手段により、上記収容庫およびインキュベータを連通させて無菌状態を維持したまま被培養物を上記インキュベータの収容部に移送可能とするとともに、上記インキュベータ内を無菌状態に維持したまま当該インキュベータを上記収容庫から離脱可能とし、
さらに上記収容庫およびインキュベータの外に観察手段を配置し、上記収容庫から離脱されたインキュベータを上記観察手段に移動させて、該観察手段によりインキュベータの収容部に収容された被培養物を上記観察用窓を介して観察可能としたことを特徴としている。
That is, the culture system according to claim 1 is provided with a container for accommodating a culture object provided with an openable / closable opening, an incubator for culturing the culture medium provided with an openable / closable opening, A connecting means for connecting the storage and the incubator and communicating the opening of the storage and the opening of the incubator while maintaining a sterile condition;
The storage has a door for opening and closing the opening,
The incubator has a storage part for storing the culture object, a transparent observation window that allows the culture object stored in the storage part to be observed from the outside, and a door for opening and closing the opening part,
Ri by the above connection means, the remains the cultures were maintained aseptic condition communicated over SL accommodating box and the incubator while enabling transfer to the housing portion of the incubator, while maintaining the above incubator in a sterile condition The incubator can be removed from the storage,
Further , an observation means is arranged outside the storage and the incubator, the incubator detached from the storage is moved to the observation means, and the culture object stored in the incubator storage by the observation means is observed. It is characterized by being observable through a window.

請求項２にかかる培養システムは、請求項１に記載の培養システムにおいて、上記接続手段は、上記収容庫およびインキュベータの開口部を覆う筒状部材と、上記筒状部材の内部に除染剤を供給する除染剤供給口とを備え、
上記筒状部材により上記収容庫と上記インキュベータとを接続して、当該筒状部材の内部に上記収容庫及び上記インキュベータに備えられた上記扉とによって区画された空間を形成し、
当該空間に上記収容庫および上記インキュベータの外部に設けた除染剤供給手段が除染剤を上記除染剤供給口を介して供給してから、上記扉を開放して上記収容庫と上記インキュベータとを無菌的に接続することを特徴している。 The culture system according to claim 2 is the culture system according to claim 1, wherein the connection means includes a cylindrical member that covers the opening of the storage and the incubator, and a decontamination agent inside the cylindrical member. A decontamination supply port to supply,
Connecting the storage and the incubator by the cylindrical member, forming a space defined by the storage and the door provided in the incubator inside the cylindrical member;
After the decontaminating agent supply means provided outside the storage and the incubator supplies the space to the space through the decontamination agent supply port, the door is opened to open the storage and the incubator. And aseptically connected.

請求項３にかかる培養システムは、請求項１または請求項２のいずれかに記載の培養システムにおいて、上記インキュベータは除染剤を供給する除染剤供給口を備え、
上記インキュベータの外部に設けた除染剤供給手段で発生させた除染剤を、上記除染剤供給口よりインキュベータの内部に供給することを特徴としている。 The culture system according to claim 3 is the culture system according to claim 1 or 2, wherein the incubator includes a decontamination supply port for supplying a decontamination agent.
A decontamination agent generated by a decontamination supply unit provided outside the incubator is supplied into the incubator from the decontamination agent supply port.

請求項４にかかる培養システムは、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の培養システムにおいて、上記収容庫は、アイソレータであることを特徴としている。 The culture system according to a fourth aspect is the culture system according to any one of the first to third aspects, wherein the container is an isolator.

請求項５にかかる培養システムは、請求項４に記載の培養システムにおいて、上記アイソレータは除染剤を供給する除染剤供給口を備え、
上記アイソレータの外部に設けた除染剤供給手段で発生させた除染剤を、上記除染剤供給口より上記アイソレータの内部に供給することを特徴としている。 The culture system according to claim 5 is the culture system according to claim 4, wherein the isolator includes a decontamination agent supply port for supplying a decontamination agent,
A decontamination agent generated by a decontamination agent supply means provided outside the isolator is supplied into the isolator from the decontamination agent supply port.

請求項６にかかる培養システムは、請求項４または請求項５のいずれかに記載の培養システムにおいて、上記アイソレータの内部に搬送手段を設け、
上記搬送手段により上記アイソレータから上記インキュベータの収容部に被培養物を移動させることを特徴としている。 The culture system according to claim 6 is the culture system according to any one of claims 4 and 5, wherein a conveying means is provided inside the isolator,
The object to be cultured is moved from the isolator to the storage part of the incubator by the transport means.

請求項７にかかる培養システムは、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の培養システムにおいて、上記インキュベータの収容部に外側に向けて突出する突出部を設けるとともに、当該突出部に上記観察用窓を設け、
上記被培養物を上記突出部に収容して、上記インキュベータの外に配置した観察手段により上記観察用窓を介して被培養物を観察可能としたことを特徴としている。 A culture system according to a seventh aspect is the culture system according to any one of the first to sixth aspects, wherein a protruding portion that protrudes outward is provided in the housing portion of the incubator, and the observation portion is provided with the observation portion. Provide windows,
The culture object is accommodated in the projecting portion, and the culture object can be observed through the observation window by observation means arranged outside the incubator.

請求項８にかかる培養システムは、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の培養システムにおいて、上記インキュベータの収容部の内部に被培養物の移送手段を設け、
上記移送手段は、水平方向又は上下方向に被培養物を移送する機能を有し、上記観察用窓の位置に被培養物を移送することを特徴としている。 The culture system according to claim 8 is the culture system according to any one of claims 1 to 7, wherein a transfer means for the culture object is provided inside the accommodating portion of the incubator,
The transfer means has a function of transferring the culture object in the horizontal direction or the vertical direction, and transfers the culture object to the position of the observation window.

請求項９にかかる培養システムは、請求項８に記載の培養システムにおいて、上記移送手段は、回転テーブルであることを特徴としている。 The culture system according to a ninth aspect is the culture system according to the eighth aspect, wherein the transfer means is a rotary table.

請求項１０にかかる培養システムは、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の培養システムにおいて、上記インキュベータを複数設けるとともに、上記接続手段によって各インキュベータを上記収容庫に対して接続可能としたことを特徴としている。
The culture system according to claim 10 is the culture system according to any one of claims 1 to 9, wherein a plurality of the incubators are provided and each incubator can be connected to the storage by the connection means . It is characterized by that.

請求項１１にかかる培養システムは、請求項１０の培養システムにおいて、上記複数のインキュベータの各収容部に収容された被培養物は、上記観察手段によりそれぞれの観察用窓を介して観察可能であることを特徴としている。
The culture system according to an eleventh aspect is the culture system according to the tenth aspect, wherein the culture object accommodated in each accommodating portion of the plurality of incubators can be observed through the observation windows by the observation means. It is characterized by that.

上記請求項１の発明によれば、インキュベータの内部空間と収容庫の内部空間とを無菌状態を維持したまま接続可能となる。これにより、該インキュベータの内部に外部空間と隔絶した密閉空間を維持することが可能となり、所望の被培養物を、無菌状態を維持しながら収納することが可能となる。
またインキュベータに観察用窓を設けることで、インキュベータや収容庫の外部に設置した観察手段によって被培養物を外部から観察することができ、その際必要に応じて任意の観察手段を用いて観察を行うことができる。
このように、観察手段をインキュベータや収容庫の外部に設置することができるため、観察手段を除染したり無菌化する必要がなく、観察手段自体が除染剤に耐え、かつ発塵を防止する構成を必要としないことから、汎用の低価格の観察手段が使用可能となり、併せてインキュベータや収容庫内に汚染源となる機器を持ち込まなくてすむため、再生医療の用途に用いられる被培養物の安全性の確保が可能となる。
そして、観察手段をインキュベータの外部に設置したことにより、複数のインキュベータを交互に上記観察手段まで移動させれば、少ない観察手段により必要に応じて被培養物の培養状態を観察することができる。 According to the first aspect of the present invention, the internal space of the incubator and the internal space of the storage can be connected while maintaining a sterile condition. As a result, it is possible to maintain a sealed space isolated from the external space inside the incubator, and it is possible to store a desired culture object while maintaining a sterile condition.
In addition, by providing an observation window in the incubator, the object to be cultured can be observed from the outside by observation means installed outside the incubator or storage, and if necessary, observation can be performed using any observation means. It can be carried out.
In this way, since the observation means can be installed outside the incubator or storage, it is not necessary to decontaminate or sterilize the observation means, and the observation means itself can withstand the decontamination agent and prevent dust generation. Therefore, a general-purpose, low-cost observation means can be used, and it is not necessary to bring equipment that becomes a source of contamination into the incubator or storage container. It is possible to ensure safety.
Then, by arranging the observation means outside the incubator, if the plurality of incubators are alternately moved to the observation means, it is possible to observe the culture state of the culture object with a small number of observation means as required.

請求項４の発明によれば、収納庫として、被培養物に対して所望の作業を行うアイソレータ（例えば、搬送ロボットを備えたアイソレータ、無菌的に培養可能なインキュベータ等）を使用することにより、該インキュベータを培養工程、細胞種または目的等に応じた所望のアイソレータと無菌的に接続することができ、目的に応じて培養している被培養物の状態を無菌的な状態で観察することが可能となる。 According to the invention of claim 4, by using an isolator (for example, an isolator equipped with a transfer robot, an incubator capable of being cultivated aseptically) that performs a desired operation on the object to be cultured as a storage, The incubator can be aseptically connected to a desired isolator according to the culturing process, cell type, purpose, etc., and the state of the culture object being cultured according to the purpose can be observed aseptically. It becomes possible.

請求項１０の発明によれば、インキュベータを複数設けることで、観察が必要な被培養物のみを選別して該インキュベータへ移送し、該インキュベータに設けた観察用窓を通して、該インキュベータ外部の設けた観察手段により、被培養物を観察することも可能となる。
また、異なる患者から採取した細胞等を培養する必要が生じた場合、別々のインキュベータで培養することが可能となる。これにより、各患者の細胞の交差汚染（クロスコンタミネーション）を防ぐことができ、また各細胞の培養状態もそれぞれのインキュベータで観察可能となる。
According to the invention of claim 10 , by providing a plurality of incubators, only the cultures that need to be observed are selected and transferred to the incubator, and provided outside the incubator through the observation window provided in the incubator. It becomes possible to observe the culture object by the observation means.
In addition, when cells or the like collected from different patients need to be cultured, they can be cultured in separate incubators. Thereby, the cross contamination of each patient's cell can be prevented, and the culture state of each cell can be observed in each incubator.

本実施例にかかる培養システムの構成図。The block diagram of the culture system concerning a present Example. アイソレータとインキュベータとを示す側面図。The side view which shows an isolator and an incubator. インキュベータの断面図。A sectional view of an incubator. インキュベータのハウジングを説明する斜視図。The perspective view explaining the housing of an incubator. インキュベータの開閉機構の動作を示す動作図。The operation | movement figure which shows operation | movement of the opening / closing mechanism of an incubator. 接続手段を説明する平面図。The top view explaining a connection means. 第２実施例にかかるインキュベータの断面図。Sectional drawing of the incubator concerning 2nd Example. 第２実施例にかかるインキュベータの平面図。The top view of the incubator concerning 2nd Example. 第３実施例にかかるインキュベータと無菌袋とを示す断面図。Sectional drawing which shows the incubator and aseptic bag concerning 3rd Example.

以下図示実施例について説明するが、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではない。
図１は本発明にかかる培養システム１の構成図を示しており、この培養システム１は、被培養物に対して所要の作業を行い、インキュベータ４に被培養物を搬送する収容庫としてのアイソレータ２と、上記被培養物を観察する観察手段３と、被培養物の培養を行う複数のインキュベータ４とから構成されている。
上記被培養物は例えば患者から採取した皮膚組織などであり、上記アイソレータ２において培地入りの培養容器５に収容され、上記インキュベータ４で培養されるようになっている。
図２に示すように、上記インキュベータ４は移動手段としての台車６によって移動可能になっており、上記培養容器５を収容したインキュベータ４は、上記台車６によってアイソレータ２より離隔した位置まで移動され、その内部で被培養物の培養を行うことが可能となっている。
上記インキュベータ４は従来公知であり、ここには図示しないが、温度を調節する手段、湿度を調節する手段、炭酸ガス濃度を調節する手段等、細胞等を培養する条件を調節する手段を備えている。
またインキュベータ４は、細胞等を保管し培養する機能のみならず、外部の空間と隔絶する密閉構造となっている。そのため、インキュベータ４は外部から異物が混入せず、無菌状態を維持することができる。
なお、上記インキュベータ４は、アイソレータとしての機能を有していても良く、上述の細胞等を培養する条件を調節する機能を備えていないものであっても良い。これらは目的に応じて適宜選択することができる。
そして、各インキュベータ４とアイソレータ２とは、接続手段７によって相互に接続可能となっており、インキュベータ４とアイソレータ２との間で上記培養容器５を無菌状態を維持したまま移載することが可能となっている。
そして本実施例の培養システム１によれば、インキュベータ４内の被培養物の培養状態を観察したい場合には、インキュベータ４を上記観察手段３まで移動させれば、インキュベータ４の内部を直接上記観察手段３によって観察することが可能となっている。 The illustrated embodiment will be described below, but the present invention is not limited to the following embodiment.
FIG. 1 shows a configuration diagram of a culture system 1 according to the present invention. This culture system 1 performs a required operation on a culture object, and is an isolator as a container that conveys the culture object to an incubator 4. 2, observation means 3 for observing the culture object, and a plurality of incubators 4 for culturing the culture object.
The culture object is, for example, skin tissue collected from a patient, and is accommodated in the culture container 5 containing a medium in the isolator 2 and cultured in the incubator 4.
As shown in FIG. 2, the incubator 4 can be moved by a carriage 6 as a moving means, and the incubator 4 containing the culture vessel 5 is moved to a position separated from the isolator 2 by the carriage 6. It is possible to culture the culture object in the inside.
The incubator 4 is conventionally known and includes a means for adjusting conditions for culturing cells, such as means for adjusting temperature, means for adjusting humidity, means for adjusting carbon dioxide concentration, etc., although not shown here. Yes.
The incubator 4 has not only a function of storing and culturing cells and the like, but also a sealed structure that is isolated from the external space. Therefore, the incubator 4 can maintain a sterilized state with no foreign matter mixed in from the outside.
In addition, the incubator 4 may have a function as an isolator, or may not have a function of adjusting the conditions for culturing the above-described cells and the like. These can be appropriately selected according to the purpose.
The incubator 4 and the isolator 2 can be connected to each other by the connecting means 7, and the culture vessel 5 can be transferred between the incubator 4 and the isolator 2 while maintaining the aseptic condition. It has become.
According to the culture system 1 of the present embodiment, when it is desired to observe the culture state of the object to be cultured in the incubator 4, if the incubator 4 is moved to the observation means 3, the inside of the incubator 4 is directly observed. Observation by means 3 is possible.

上記アイソレータ２は、２つの作業用アイソレータ１１と、これら２つの作業用アイソレータ１１の間に設けられ、上記インキュベータ４の接続される移載用アイソレータ１２とから構成されている。なお、上記作業用アイソレータ１１は１つだけでも良いし３つ以上配置してもよい。
上記作業用アイソレータ１１、移載用アイソレータ１２、およびインキュベータ４は、それぞれ図示しない除染剤供給口を設えており、作業用アイソレータ１１、移載用アイソレータ１２およびインキュベータ４の外部に設けられた図示しない除染剤供給手段に接続されている。
上記除染剤供給手段で発生させた除染剤は、上記除染剤供給口を通して作業用アイソレータ１１、移載用アイソレータ１２およびインキュベータ４の内部に供給されることで、これらの内部が除染されて無菌状態となる。
作業用アイソレータ１１、移載用アイソレータ１２およびインキュベータ４の内部を除染する方法としては特に限定されないが、作業用アイソレータ１１、移載用アイソレータ１２およびインキュベータ４をそれぞれ開閉扉によって区画して個別に除染してもよく、上記開閉扉を開放して内部空間を一体的に連通させた状態で一度に除染することも可能である。このような除染方法は、目的に応じて適宜選択すればよい。
また上記除染剤としては、例えば過酸化水素でも良いし、過酢酸、ホルムアルデヒド、オゾン、二酸化塩素なども用いることができ、特に限定されない。そしてこれらを上記や気体またはミスト状として供給するものが好ましい。 The isolator 2 includes two work isolators 11 and a transfer isolator 12 provided between the two work isolators 11 to which the incubator 4 is connected. The working isolator 11 may be only one, or three or more.
The work isolator 11, the transfer isolator 12, and the incubator 4 are each provided with a decontamination agent supply port (not shown), and the work isolator 11, the transfer isolator 12, and the incubator 4 are provided outside the illustration. Not connected to the decontamination supply means.
The decontamination agent generated by the decontamination agent supply means is supplied to the inside of the work isolator 11, the transfer isolator 12, and the incubator 4 through the decontamination agent supply port. To be aseptic.
The method of decontaminating the inside of the work isolator 11, the transfer isolator 12 and the incubator 4 is not particularly limited. Decontamination may be performed, and decontamination can be performed at a time in a state where the opening / closing door is opened and the internal space is integrally communicated. Such a decontamination method may be appropriately selected according to the purpose.
Further, as the decontaminating agent, for example, hydrogen peroxide may be used, and peracetic acid, formaldehyde, ozone, chlorine dioxide and the like can be used, and are not particularly limited. And what supplies these as said, a gas, or mist form is preferable.

上記作業用アイソレータ１１には、作業者が使用する図示しないグローブや培養作業を行うための器具等が備えられ、また、図示しないが作業用アイソレータ１１には作業前の被培養物や空の培養容器５等を搬入するための移送容器や、インキュベータ４とは別のインキュベータも接続可能となっている。
上記移載用アイソレータ１２の中央には、無菌状態下での作動に適したロボット１３が設けられており、ロボット１３のハンド１３ａによって上記培養容器５を把持するようになっている。
本実施例のロボット１３は、上記作業用アイソレータ１１で作業された被培養物入りの培養容器５を取り出し、この培養容器５を上記接続手段７によって接続されたインキュベータ４に移載するようになっている。
なお、培養容器５を移送する手段としては、上記ロボット１３のほか、エアシリンダやモーターアクチュエータを用いることも可能である。 The work isolator 11 is provided with a glove (not shown) used by the worker, a device for performing a culture work, and the like. Although not shown, the work isolator 11 is a culture object before work or an empty culture. A transfer container for carrying the container 5 and the like, and an incubator other than the incubator 4 can be connected.
A robot 13 suitable for operation under aseptic conditions is provided in the center of the transfer isolator 12, and the culture vessel 5 is held by the hand 13 a of the robot 13.
The robot 13 according to the present embodiment takes out the culture vessel 5 containing the object to be cultured that has been operated by the work isolator 11 and transfers the culture vessel 5 to the incubator 4 connected by the connection means 7. Yes.
As a means for transferring the culture vessel 5, an air cylinder or a motor actuator can be used in addition to the robot 13.

図６に示すように、上記移載用アイソレータ１２には、上記培養容器５をインキュベータ４に移載するための開口部１２ａが形成されており、上記開口部１２ａはアイソレータ２の内部に設けた開閉扉１４によって開閉可能となっている。
上記開口部１２ａの形成された壁面１２ｂには、アイソレータ２の内側に向けてパッキン１５が固定され、このパッキン１５は図示しないエア供給手段によって膨張状態と収縮状態とに切り替わるようになっている。
またアイソレータ２の内部空間には、上下方向に向けて設けられた２本のレール１６と、上記開閉扉１４を昇降させるエアシリンダ１７とが設けられ、上記開閉扉１４の背面には上記レール１６と係合する案内ローラ１８が設けられている。
上記案内ローラ１８には凹部が形成されており、この凹部に上記レール１６が係合している。また、上記案内ローラ１８は上記開閉扉１４の四隅に回転可能に設けられており、上記エアシリンダ１７によって開閉扉１４が上下に移動する際には、案内ローラ１８がレール１６に沿って移動しながら回転するようになっている。 As shown in FIG. 6, the transfer isolator 12 has an opening 12 a for transferring the culture vessel 5 to the incubator 4, and the opening 12 a is provided inside the isolator 2. The door 14 can be opened and closed.
A packing 15 is fixed to the inner surface of the isolator 2 on the wall surface 12b in which the opening 12a is formed, and the packing 15 is switched between an expanded state and a contracted state by an air supply means (not shown).
Further, in the internal space of the isolator 2, two rails 16 provided in the vertical direction and an air cylinder 17 for raising and lowering the opening / closing door 14 are provided, and the rail 16 is provided on the back surface of the opening / closing door 14. A guide roller 18 is provided that engages with.
The guide roller 18 is formed with a recess, and the rail 16 is engaged with the recess. The guide roller 18 is rotatably provided at the four corners of the opening / closing door 14. When the opening / closing door 14 moves up and down by the air cylinder 17, the guide roller 18 moves along the rail 16. While rotating.

このような構成により、上記移載用アイソレータ１２の開閉扉１４を閉鎖状態とするには、上記エアシリンダ１７が開閉扉１４を上記開口部１２ａを覆う高さまで上昇させると、上記パッキン１５がエア供給手段によって膨張して開閉扉１４に密着する。
膨張したパッキン１５は開閉扉１４をアイソレータ２の内部に向けて付勢するが、案内ローラ１８の凹部と上記レール１６が係合しているため、開閉扉１４はアイソレータ２の内部へ向けた方向へは移動せず、パッキン１５と開閉扉１４とは気密を保った状態で密着する。
一方、閉鎖状態から開放状態とする際には、上記パッキン１５のエアを排出して開閉扉１４より離脱させ、この状態でエアシリンダ１７が開閉扉１４を下降させれば、開口部１２ａを開放することができる。
なお、このような構成を有するアイソレータ２および開閉扉１４は従来公知であり、他の構成、例えば上記ロボット１３によって内側から開閉扉１４を開閉させる構成を有したアイソレータ２であってもよい。また、インキュベータ４にロボット等を設けて、インキュベータ４の内側から開閉扉１４を開閉させるようにしてもよい。 With this configuration, in order to close the open / close door 14 of the transfer isolator 12, when the air cylinder 17 raises the open / close door 14 to a height that covers the opening 12a, the packing 15 moves to the air. It expands by the supply means and comes into close contact with the open / close door 14.
The expanded packing 15 urges the opening / closing door 14 toward the inside of the isolator 2, but since the recess of the guide roller 18 and the rail 16 are engaged, the opening / closing door 14 is directed toward the inside of the isolator 2. The packing 15 and the open / close door 14 are in close contact with each other while being kept airtight.
On the other hand, when changing from the closed state to the open state, the air in the packing 15 is discharged and separated from the opening / closing door 14, and if the air cylinder 17 lowers the opening / closing door 14 in this state, the opening 12a is opened. can do.
The isolator 2 and the open / close door 14 having such a configuration are conventionally known, and may be another configuration, for example, the isolator 2 having a configuration in which the open / close door 14 is opened and closed by the robot 13 from the inside. Further, a robot or the like may be provided in the incubator 4 so that the open / close door 14 can be opened and closed from the inside of the incubator 4.

図３に示すように、観察手段３は載置台２１の上部に固定された本体部２２と、当該本体部２２にアーム２２ａを介して連結された照明手段２３と、上記本体部２２の内部に設けられたカメラ２４とから構成されている。
上記載置台２１はインキュベータ４を移動させる上記台車６と干渉しないようになっており、詳しくは、上記台車６は上方から見て略コ字形を有しており、載置台３ａがこの台車６の内部に収容されるようになっている。
上記本体部２２は略直方体を有しており、その内部には上記カメラ２４のほか、このカメラ２４の上方に設けられたレンズ２５や、上記カメラ２４が撮影した画像を処理する画像処理部等が収容されている。
上記照明手段２３は略筒状のハウジングに収容されるとともに、上記アーム２２ａによって上記本体部２２のカメラ２４の上方に保持され、下方に位置する被培養物に向けて光を照射するようになっている。
上記カメラ２４は、上記レンズ２５によって上方に位置する被培養物を任意の倍率で撮影することが可能となっており、この撮影した画像は、上記画像処理部によって図示しないモニタに表示させることが可能となっている。
なお、このような観察手段３は従来公知であり、詳細な説明は省略する。 As shown in FIG. 3, the observation means 3 includes a main body portion 22 fixed to the upper portion of the mounting table 21, an illumination means 23 connected to the main body portion 22 via an arm 22 a, and the main body portion 22. The camera 24 is provided.
The mounting table 21 does not interfere with the cart 6 that moves the incubator 4. More specifically, the cart 6 has a substantially U-shape when viewed from above, and the mounting table 3 a is formed of the cart 6. It is designed to be housed inside.
The main body 22 has a substantially rectangular parallelepiped, and in addition to the camera 24, a lens 25 provided above the camera 24, an image processing unit that processes an image captured by the camera 24, and the like. Is housed.
The illuminating means 23 is housed in a substantially cylindrical housing, and is held by the arm 22a above the camera 24 of the main body 22 so as to irradiate light toward the culture object located below. ing.
The camera 24 can photograph the culture object located above by the lens 25 at an arbitrary magnification, and the photographed image can be displayed on a monitor (not shown) by the image processing unit. It is possible.
Such observation means 3 is well known in the art and will not be described in detail.

上記インキュベータ４は、内部が無菌状態に維持されたハウジング３１と、ハウジング３１に形成された開口部３１ａを閉鎖する開閉扉３２と、当該開閉扉３２を開閉する開閉機構３３とを備え、上記インキュベータ４は上記台車６の上部に固定されている。
また上記インキュベータ４は図示しない温度・湿度調整手段を備え、内部が所定の温度ならびに湿度に維持されて、被培養物の培養に好適な環境が維持されるようになっている。
図４は上記ハウジング３１の形状を説明する斜視図であり、以下の複数の空間から構成されている。なお以下の説明において、ハウジング３１におけるアイソレータ２側を背面、観察手段３側を正面と呼ぶこととする。
上記ハウジング３１は、背面側に形成されて上記開閉扉３２を収容する搬出入部３４と、正面側に形成されて上記培養容器５を収容する収容部３５と、上記搬出入部３４および収容部３５の両側面に形成されて上記開閉機構３３を収容する開閉機構部３６とから構成されている。 The incubator 4 includes a housing 31 whose interior is maintained in an aseptic state, an opening / closing door 32 for closing an opening 31a formed in the housing 31, and an opening / closing mechanism 33 for opening / closing the opening / closing door 32. 4 is fixed to the upper part of the cart 6.
The incubator 4 is provided with a temperature / humidity adjusting means (not shown), and the inside is maintained at a predetermined temperature and humidity so that an environment suitable for culturing the culture object is maintained.
FIG. 4 is a perspective view for explaining the shape of the housing 31 and is composed of the following plurality of spaces. In the following description, the isolator 2 side of the housing 31 is referred to as the back surface, and the observation means 3 side is referred to as the front surface.
The housing 31 includes a loading / unloading portion 34 that is formed on the back side and accommodates the opening / closing door 32, a housing portion 35 that is formed on the front side and houses the culture vessel 5, and the loading / unloading portion 34 and the housing portion 35. The opening / closing mechanism 36 is formed on both side surfaces and accommodates the opening / closing mechanism 33.

図３に示すように、上記搬出入部３４は上下方向に長細く形成された空間となっており、上記開口部３１ａの形成された壁面３１ｂから上記収容部３５までの距離は、上記開閉扉３２が収容可能な程度の長さに設定されている。
上記開口部３１ａはハウジング３１の内部側に設けたシール部材３７によって囲繞され、上記開閉扉３２が密着することでインキュベータ４の内部を気密を保った状態で閉鎖可能となっている。
上記開口部３１ａおよび開閉扉３２の下端部は、上記収容部３５の下端部よりも下方に位置している。このため開閉扉３２を上記壁面３１ｂに軸支させてしまうと、開閉扉３２がハウジング３１の内部に向けて揺動した際に上記収容部３５に干渉してしまうことから、上記開口部３２ａと上記収容部３５との距離を長くしなければならない。
これに対し、本実施例の開閉扉３２は、上記開閉機構３３によって上記搬出入部３４の内部を上記開口部３１ａに沿って上下に移動するようになっており、これにより上記開口部３１ａから上記収容部３５までの距離を短くすることができる。 As shown in FIG. 3, the carry-in / out portion 34 is a space that is elongated in the vertical direction, and the distance from the wall surface 31 b in which the opening 31 a is formed to the housing portion 35 is the opening / closing door 32. Is set to a length that can be accommodated.
The opening 31a is surrounded by a seal member 37 provided on the inner side of the housing 31, and the inside of the incubator 4 can be closed in an airtight state when the opening / closing door 32 is in close contact.
The opening 31 a and the lower end of the opening / closing door 32 are located below the lower end of the housing portion 35. For this reason, if the opening / closing door 32 is pivotally supported on the wall surface 31b, the opening / closing door 32 interferes with the accommodating portion 35 when the opening / closing door 32 swings toward the inside of the housing 31. The distance with the said accommodating part 35 must be lengthened.
On the other hand, the opening / closing door 32 of the present embodiment is configured to move up and down along the opening 31a inside the carry-in / out portion 34 by the opening / closing mechanism 33. The distance to the accommodating part 35 can be shortened.

上記収容部３５は、上記搬出入部３４の上端から略中央にかけて形成された空間となっており、背面側から正面側にかけて傾斜する傾斜面３５ａと、当該傾斜面３５ａの中央に形成した凹部３５ｂとを備えている。
上記収容部３５の下端部は、上述したように上記開口部３１ａの下端部よりも上方に位置しており、かつ図３に示すように上記観察手段３の本体部２２に対して若干上方に位置している。
そして、上記収容部３５の内部底面には培養容器５を保持するための保持具３８が設けられており、図６に示すように培養容器５に当接するストッパ３８ａと、当該ストッパ３８ａに固定されて上記培養容器５を両側から保持する板ばね３８ｂとから構成されている。
このような構成により、図２に示す移載用アイソレータ１２に設けられたロボット１３は、培養容器５を水平方向に移動させるだけで、この収容部３５に培養容器５を移載することが可能となっている。
その際、ロボット１３は培養容器５を上記保持具３８の板ばね３８ｂを変形させながら押し込めば、培養容器５は板ばね３８ｂの付勢力によって挟持され、その後インキュベータ４を移動させても培養容器５が移動しないように保持される。 The accommodating portion 35 is a space formed from the upper end of the carry-in / out portion 34 to substantially the center, an inclined surface 35a inclined from the back side to the front side, and a recess 35b formed at the center of the inclined surface 35a. It has.
The lower end portion of the accommodating portion 35 is located above the lower end portion of the opening 31a as described above, and is slightly above the main body portion 22 of the observation means 3 as shown in FIG. positioned.
And the holder 38 for hold | maintaining the culture container 5 is provided in the inner bottom face of the said accommodating part 35, and as shown in FIG. 6, it fixes to the stopper 38a which contact | abuts to the culture container 5, and the said stopper 38a. And a plate spring 38b for holding the culture vessel 5 from both sides.
With such a configuration, the robot 13 provided in the transfer isolator 12 shown in FIG. 2 can transfer the culture vessel 5 to the accommodating portion 35 only by moving the culture vessel 5 in the horizontal direction. It has become.
At this time, if the robot 13 pushes the culture vessel 5 while deforming the leaf spring 38b of the holder 38, the culture vessel 5 is clamped by the urging force of the leaf spring 38b, and then the culture vessel 5 is moved even if the incubator 4 is moved. Is kept from moving.

上記傾斜面３５ａの中央に形成された凹部３５ｂは、上記観察手段３における照明手段２３を収容可能な形状に形成され、当該凹部３５ｂの底部は上記照明手段２３の下端部よりも若干下方に位置している。
この凹部３５ｂの底部と上記収容部３５の底面との間隔は、上記培養容器５を収容可能であって、かつ上記観察手段３における照明手段２３と本体部２２との間に挿入可能な間隔となっている。
以上のことから、上記ハウジング３１における上記凹部３５ｂの形成された部分は、図３に示すように上記搬出入部３４と収容部３５とによって断面略ト字形の空間を形成している。
そして上記収容部３５の底面には、該収容部３５に収容された培養容器５を外部から観察可能とする透明な観察用窓３９が設けられており、また上記観察用窓３９を挟んで上記培養容器５の反対側となる上記凹部３５ｂの底部には照明用窓４０が設けられている。
このような構成により、上記照明手段２３が照明用窓４０を介して収容部３５に収容された被培養物に光を照射すれば、上記カメラ２４がこの光によって照明された被培養物を上記観察用窓３９を介して下方から撮影可能となっている。
そして、これら観察用窓３９および照明用窓４０は、図示しないが従来公知のヒータによって加熱されるようになっており、上記観察手段３によって培養容器５の内部を観察する際に、これらの窓がインキュベータ４内部の湿度によって結露しないようにすることができる。 A recess 35b formed in the center of the inclined surface 35a is formed in a shape that can accommodate the illumination means 23 in the observation means 3, and the bottom of the recess 35b is located slightly below the lower end of the illumination means 23. doing.
The space between the bottom of the recess 35b and the bottom surface of the container 35 is a space that can accommodate the culture vessel 5 and can be inserted between the illumination unit 23 and the main body 22 in the observation unit 3. It has become.
From the above, the portion of the housing 31 where the concave portion 35b is formed forms a space having a substantially toroidal cross section by the carry-in / out portion 34 and the accommodating portion 35 as shown in FIG.
A transparent observation window 39 is provided on the bottom surface of the accommodating portion 35 so that the culture vessel 5 accommodated in the accommodating portion 35 can be observed from the outside. An illumination window 40 is provided at the bottom of the recess 35b on the opposite side of the culture vessel 5.
With such a configuration, when the illuminating means 23 irradiates the culture object accommodated in the accommodating part 35 through the illumination window 40, the camera 24 illuminates the culture object illuminated by the light. Images can be taken from below through the observation window 39.
The observation window 39 and the illumination window 40 are heated by a conventionally known heater (not shown), and these windows are used when the inside of the culture vessel 5 is observed by the observation means 3. However, it is possible to prevent condensation due to the humidity inside the incubator 4.

上記開閉機構部３６は、上記搬出入部３４および収容部３５の両側に形成されており、上記収容部３５の載置部の高さから上記搬出入部３４の下端部にかけて形成された空間となっている。
このため、ハウジング３１を正面から見ると、上記収容部３５と開閉機構部３６とによって、下方が開口した略コ字形の空間が形成され、この空間には図３に示すように上記観察手段３の本体部２２が収容されるようになっている。 The opening / closing mechanism portion 36 is formed on both sides of the carry-in / out portion 34 and the accommodating portion 35, and is a space formed from the height of the placement portion of the accommodating portion 35 to the lower end portion of the carry-in / out portion 34. Yes.
For this reason, when the housing 31 is viewed from the front, the housing portion 35 and the opening / closing mechanism portion 36 form a substantially U-shaped space that opens downward, and the observation means 3 is formed in this space as shown in FIG. The main body 22 is accommodated.

上記開閉機構３３は、ハウジング３１の外部に設けられた１対の閉鎖維持レバー４１と、該閉鎖維持レバー４１の基部に形成された偏心カム４２と、上記開閉扉３２の略中央に設けた閉鎖維持用ピン４３と、ハウジング３１の外部に設けられた１対の開閉レバー４４と、該閉鎖維持レバー４１の基部に連結された開閉アーム４５と、上記開閉扉３２の下方に設けた開閉用ピン４６とから構成されている。
また図５は上記開閉機構３３の動作を説明する図であって、（ａ）は開閉扉３２の閉鎖状態を、（ｂ）は開放状態をそれぞれ示している。
上記閉鎖維持レバー４１は、図６に示すようにハウジング３１の両側に設けられており、上記開閉機構部３６の外側に気密を保った状態で回転可能に軸支されている。
上記偏心カム４２は、上記閉鎖維持レバー４１の基部に設けられており、回転中心に対して偏心した位置にキー溝４２ａが形成されている。このキー溝４２ａは開閉扉３２の閉鎖状態では上記閉鎖維持レバー４１によって開口部３１ａ側を向き、開閉扉３２の開放状態では下方を向くようになっている。
上記開閉扉３２に形成された閉鎖維持用ピン４３は、この偏心カム４２のキー溝４２ａが開口部３１ａ側を向いた際に、該キー溝４２ａによって開口部３１ａ側に押圧されるようになっている。
つまり、開閉扉３２はこの偏心カム４２によって開口部３１ａ側に付勢され、上記パッキン１５に密着した状態を維持するようになっている。
この開閉扉３２の閉鎖状態から、上記閉鎖維持レバー４１を回転させると、上記偏心カム４２のキー溝４２ａが下方を向き、上記閉鎖維持用ピン４３が開口部３１ａより離隔することとなる。
その結果、開閉扉３２は上記パッキン１５より離脱し、上記昇降手段４２によって昇降可能な状態となる。 The opening / closing mechanism 33 includes a pair of closing maintaining levers 41 provided outside the housing 31, an eccentric cam 42 formed at the base of the closing maintaining lever 41, and a closing provided at substantially the center of the opening / closing door 32. A maintenance pin 43, a pair of opening / closing levers 44 provided outside the housing 31, an opening / closing arm 45 connected to the base of the closing maintenance lever 41, and an opening / closing pin provided below the opening / closing door 32. 46.
5A and 5B are diagrams for explaining the operation of the opening / closing mechanism 33. FIG. 5A shows a closed state of the opening / closing door 32, and FIG. 5B shows an opened state.
As shown in FIG. 6, the closing maintenance lever 41 is provided on both sides of the housing 31, and is rotatably supported on the outside of the opening / closing mechanism portion 36 while maintaining airtightness.
The eccentric cam 42 is provided at the base of the closing maintenance lever 41, and a key groove 42a is formed at a position eccentric with respect to the rotation center. The key groove 42a is directed toward the opening 31a by the closing maintenance lever 41 when the door 32 is closed, and downward when the door 32 is open.
When the key groove 42a of the eccentric cam 42 faces the opening 31a, the closing maintenance pin 43 formed on the opening / closing door 32 is pressed toward the opening 31a by the key groove 42a. ing.
In other words, the open / close door 32 is biased toward the opening 31 a by the eccentric cam 42 and is kept in close contact with the packing 15.
When the closure maintaining lever 41 is rotated from the closed state of the open / close door 32, the key groove 42a of the eccentric cam 42 faces downward, and the closure maintaining pin 43 is separated from the opening 31a.
As a result, the open / close door 32 is detached from the packing 15 and can be moved up and down by the lifting means 42.

上記開閉レバー４４は、図６に示すようにハウジング３１の両側に設けられており、上記開閉機構部３６の外側に気密を保った状態で回転可能に軸支されている。
上記開閉アーム４５は上記開閉レバー４４によって上記ハウジング３１の開閉機構部３６の内部で揺動し、その先端には上記開閉用ピン４６に係合する係合溝４５ａが形成されている。
上記開閉扉３２を閉鎖状態から開放するには、予め上記閉鎖維持レバー４１を操作して上記開閉扉３２を上記パッキン１５より離脱させておき、その状態で開閉レバー４４を操作する。
開閉レバー４４を操作して上記開閉アーム４５の先端が下方に移動すると、上記係合溝４５ａに係合している開閉用ピン４６に伴って開閉扉３２が下方に移動し、これにより開口部３１ａが開放されるようになっている。
そして開放状態から開閉扉３２を閉鎖状態とするには、上記動作を逆に行えばよい。 The opening / closing lever 44 is provided on both sides of the housing 31 as shown in FIG. 6, and is rotatably supported on the outside of the opening / closing mechanism portion 36 in an airtight state.
The opening / closing arm 45 is swung inside the opening / closing mechanism 36 of the housing 31 by the opening / closing lever 44, and an engagement groove 45a is formed at the tip of the opening / closing arm 45 to engage with the opening / closing pin 46.
In order to open the open / close door 32 from the closed state, the open / close door 32 is detached from the packing 15 by operating the close maintaining lever 41 in advance, and the open / close lever 44 is operated in this state.
When the end of the opening / closing arm 45 is moved downward by operating the opening / closing lever 44, the opening / closing door 32 is moved downward along with the opening / closing pin 46 engaged with the engagement groove 45a. 31a is opened.
And in order to make the opening-and-closing door 32 into a closed state from an open state, what is necessary is just to perform the said operation | movement reversely.

次に、図６を用いて上記移載用アイソレータ１２とインキュベータ４とを接続する接続手段７について説明する。接続手段７は、上記移載用アイソレータ１２に設けた４つの接続用シリンダ５１と、各インキュベータ４に設けた４つの接続用プレート５２と、上記移載用アイソレータ１２およびインキュベータ４の開口部１２ａ、３１ａを連通させる筒状部材５３と、上記筒状部材５３の内部に除染剤を供給する除染剤供給手段５４とから構成されている。
上記接続用シリンダ５１は移載用アイソレータ１２の壁面１２ｂの外部に固定され、先端に設けた接続ピン５１ａが図示しないエア供給手段によって進退動するようになっている。
上記接続用プレート５２は、インキュベータ４におけるハウジング３１の壁面３１ｂの背面に固定されており、その先端には上記接続ピン５１ａが挿入される貫通穴５２ａ（図３参照）が形成されている。
このような構成により、上記インキュベータ４を移載用アイソレータ１２に接近させ、その状態で上記接続用シリンダ５１を作動させると、上記接続ピン５１ａが接続用プレート５２の貫通穴５２ａに嵌合し、これによりインキュベータ４は移載用アイソレータ１２に連結固定されることとなる。 Next, the connection means 7 for connecting the transfer isolator 12 and the incubator 4 will be described with reference to FIG. The connection means 7 includes four connection cylinders 51 provided in the transfer isolator 12, four connection plates 52 provided in each incubator 4, the transfer isolator 12 and the opening 12a of the incubator 4. A cylindrical member 53 for communicating 31a and a decontaminating agent supply means 54 for supplying a decontaminating agent to the inside of the cylindrical member 53 are constituted.
The connecting cylinder 51 is fixed to the outside of the wall surface 12b of the transfer isolator 12, and a connecting pin 51a provided at the tip is advanced and retracted by air supply means (not shown).
The connection plate 52 is fixed to the back surface of the wall surface 31b of the housing 31 in the incubator 4, and a through hole 52a (see FIG. 3) into which the connection pin 51a is inserted is formed at the tip.
With such a configuration, when the incubator 4 is moved closer to the transfer isolator 12 and the connecting cylinder 51 is operated in that state, the connecting pin 51a is fitted into the through hole 52a of the connecting plate 52, As a result, the incubator 4 is connected and fixed to the transfer isolator 12.

上記筒状部材５３は、上記移載用アイソレータ１２およびインキュベータ４の開口部１２ａ、３１ａを覆うように形成され、一端が上記移載用アイソレータ１２の壁面１２ｂに固定され、他端には上記インキュベータ４の密着するパッキン５５が設けられている。
上記パッキン５５は、移載用アイソレータ１２とインキュベータ４とが上記接続用シリンダ５１および接続用プレート５２によって接続されると、図示しないエア供給手段によって膨張し、インキュベータ４の壁面３１ｂに密着するようになっている。
そして上記筒状部材５３の側面には、上記除染剤供給手段５４からの除染剤により当該筒状部材５３の内部を除染する除染剤供給口５６と、筒状部材５３から除染済みの除染剤を排出させる除染剤排出口５７とが設けられている。
そして、上記除染剤供給口５６と除染剤供給手段５４との間には供給配管５８が配設されるとともに、上記除染剤排出口５７には排出配管５９が接続されており、この排出配管５９には排出する除染剤を分解する触媒６０が設けられている。また上記供給配管５８および排出配管５８はそれぞれ開閉バルブ６１、６２によって開閉可能となっている。
上記除染剤供給手段５４は、除染剤としての過酸化水素水溶液を貯溜する貯液タンク６３と、当該貯液タンク６３から過酸化水素水溶液を所定流量ずつ送液する送液ポンプ６４と、ブロア６５によって送気されたエアを加熱するとともに上記過酸化水素水溶液を蒸発させて過酸化水素蒸気を発生させる蒸発器６６とを備え、上記ブロア６５の上流側にはＨＥＰＡフィルタ６７が設けられている。
上記構成によれば、上記除染剤供給手段５４が作成した過酸化水素蒸気は、上記除染剤供給口５６より筒状部材５３に流入すると、上記筒状部材５３の内部に形成された空間を充満し、上記アイソレータ２およびインキュベータ４において外部に露出していた部分を除染する。
特に、上記開口部１２ａ、３１ａの周囲が除染されるため、その後上記開口部１２ａ、３１ａを開放しても、これらの間は上記筒状部材５３によって除染された空間が維持されているため、除染された状態でインキュベータ４とアイソレータ１２との内部空間を接続可能となり、無菌状態を維持しながら培養容器５の移載、収納を行うことが可能となっている。 The cylindrical member 53 is formed so as to cover the transfer isolator 12 and the openings 12a and 31a of the incubator 4, one end is fixed to the wall surface 12b of the transfer isolator 12, and the other end is the incubator. Four packings 55 that are in close contact with each other are provided.
When the transfer isolator 12 and the incubator 4 are connected by the connection cylinder 51 and the connection plate 52, the packing 55 is expanded by an air supply means (not shown) so as to be in close contact with the wall surface 31b of the incubator 4. It has become.
On the side surface of the cylindrical member 53, a decontamination agent supply port 56 for decontaminating the inside of the cylindrical member 53 with the decontamination agent from the decontamination agent supply means 54, and decontamination from the cylindrical member 53. A decontaminant discharge port 57 for discharging the used decontaminant is provided.
A supply pipe 58 is disposed between the decontamination agent supply port 56 and the decontamination agent supply means 54, and a discharge pipe 59 is connected to the decontamination agent discharge port 57. The exhaust pipe 59 is provided with a catalyst 60 for decomposing the decontaminating agent to be discharged. The supply pipe 58 and the discharge pipe 58 can be opened and closed by open / close valves 61 and 62, respectively.
The decontaminating agent supply means 54 includes a liquid storage tank 63 for storing a hydrogen peroxide aqueous solution as a decontamination agent, a liquid feed pump 64 for supplying the hydrogen peroxide aqueous solution from the liquid storage tank 63 at a predetermined flow rate, An evaporator 66 that heats the air supplied by the blower 65 and evaporates the aqueous hydrogen peroxide solution to generate hydrogen peroxide vapor is provided. A HEPA filter 67 is provided upstream of the blower 65. Yes.
According to the above configuration, when the hydrogen peroxide vapor created by the decontamination agent supply means 54 flows into the cylindrical member 53 from the decontamination agent supply port 56, the space formed inside the cylindrical member 53. The part exposed to the outside in the isolator 2 and the incubator 4 is decontaminated.
In particular, since the surroundings of the openings 12a and 31a are decontaminated, the space decontaminated by the cylindrical member 53 is maintained between the openings 12a and 31a even after the openings 12a and 31a are opened. Therefore, it is possible to connect the internal space between the incubator 4 and the isolator 12 in a decontaminated state, and it is possible to transfer and store the culture vessel 5 while maintaining aseptic conditions.

上記構成を有する培養システム１の使用方法について説明する。
使用者は培養前の被培養物を上記作業用アイソレータ１１に搬送し、その後グローブを用いて作業用アイソレータ１１の内部で被培養物を培養可能な状態にし、これを上記培養容器５に収容する。
次に、上記移載用アイソレータ１２のロボット１３が作動して、上記作業用アイソレータ１１と移載用アイソレータ１２とを区画する開閉扉を開放し、作業用アイソレータ１１の所要の位置に載置された培養容器５を保持する。
これと並行して、使用者は空のインキュベータ４を上記移載用アイソレータ１２に隣接した位置まで移動させ、上記接続手段７によってインキュベータ４を移載用アイソレータ１２に接続する。
具体的には、上記台車６によってインキュベータ４を移載用アイソレータ１２に隣接した位置まで移動させると、上記接続用シリンダ５１が作動して上記接続ピン５１ａをインキュベータ４に設けた接続用プレート５２の貫通孔５２ａに嵌合させ、これによりインキュベータ４を移載用アイソレータ１２に連結固定する。
続いて、上記筒状部材５３の先端に設けられた上記パッキン５５が図示しないエア供給手段によって膨張すると、該パッキン５５がインキュベータ４の壁面３１ｂに密着し、これにより筒状部材５３の内部が外気から区画される。
このようにインキュベータ４を移載用アイソレータ１２に接続したら、上記除染剤供給手段５４が作動し、除染剤供給口５６を介して筒状部材５３の内部に除染剤を充満させ、所定時間経過後、除染剤を上記排出配管５９から排出する。
これにより、筒状部材５３の内部空間に露出していたインキュベータ４および移載用アイソレータ１２の開口部１２ａ、３１ａの周囲が除染され、これら開口部１２ａ、３１ａを開放して無菌状態下で培養容器５を移載用アイソレータ１２からインキュベータ４へと移載可能な状態となる。 A method of using the culture system 1 having the above configuration will be described.
The user conveys the culture to be cultured to the working isolator 11 before culturing, and then uses a glove to make the culture to be cultivatable inside the working isolator 11 and accommodates it in the culture container 5. .
Next, the robot 13 of the transfer isolator 12 is actuated to open the open / close door that partitions the work isolator 11 and the transfer isolator 12 and is placed at a required position of the work isolator 11. Hold the culture vessel 5.
In parallel with this, the user moves the empty incubator 4 to a position adjacent to the transfer isolator 12 and connects the incubator 4 to the transfer isolator 12 by the connecting means 7.
Specifically, when the incubator 4 is moved to a position adjacent to the transfer isolator 12 by the carriage 6, the connection cylinder 51 is actuated to connect the connection plate 52 provided to the incubator 4. The incubator 4 is connected and fixed to the transfer isolator 12 by being fitted into the through hole 52a.
Subsequently, when the packing 55 provided at the tip of the cylindrical member 53 is expanded by an air supply means (not shown), the packing 55 is brought into close contact with the wall surface 31b of the incubator 4, and thereby the inside of the cylindrical member 53 is exposed to the outside air. It is divided from.
When the incubator 4 is connected to the transfer isolator 12 in this way, the decontaminating agent supply means 54 is actuated to fill the inside of the cylindrical member 53 with the decontaminating agent via the decontaminating agent supply port 56. After the elapse of time, the decontaminating agent is discharged from the discharge pipe 59.
As a result, the periphery of the openings 12a and 31a of the incubator 4 and the transfer isolator 12 exposed in the internal space of the cylindrical member 53 is decontaminated, and these openings 12a and 31a are opened and in a sterile condition. The culture container 5 can be transferred from the transfer isolator 12 to the incubator 4.

上記筒状部材５３の内部が除染されると、移載用アイソレータ１２の開閉扉１４が開放され、一方で使用者はインキュベータ４の開閉機構３３の閉鎖維持用レバー４３と開閉レバー４４とを操作し、開閉扉３２を開放する。
すると、ロボット１３は保持した培養容器５を水平に移動させて、上記アイソレータ２およびインキュベータ４の開口部１２ａ、３１ａを通過させた後、インキュベータ４のハウジング３１に形成された収容部３５に収容し、上記保持具３８に保持させる。
このように培養容器５がインキュベータ４内に収容されたら、使用者は再びインキュベータ４の開閉機構３３により開閉扉３２を閉鎖するとともに、移載用アイソレータ１２の開閉扉１４を閉鎖し、さらに上記接続手段７を解除してアイソレータ２とインキュベータ４とを分離し、インキュベータ４を所要の位置まで移動させて被培養物の培養を行う。 When the inside of the cylindrical member 53 is decontaminated, the opening / closing door 14 of the transfer isolator 12 is opened, while the user connects the closing maintenance lever 43 and the opening / closing lever 44 of the opening / closing mechanism 33 of the incubator 4. Operate and open the door 32.
Then, the robot 13 moves the held culture vessel 5 horizontally, passes through the openings 12 a and 31 a of the isolator 2 and the incubator 4, and then accommodates in the accommodating portion 35 formed in the housing 31 of the incubator 4. Then, the holder 38 is held.
When the culture vessel 5 is accommodated in the incubator 4 as described above, the user again closes the open / close door 32 by the open / close mechanism 33 of the incubator 4, closes the open / close door 14 of the transfer isolator 12, and further connects the connection. The means 7 is released, the isolator 2 and the incubator 4 are separated, and the incubator 4 is moved to a required position to culture the culture object.

その後、インキュベータ４内で培養された被培養物の培養状態を確認したい場合には、使用者はこのインキュベータ４を上記観察手段３まで移動させることができる。
使用者は、インキュベータ４を台車６によって移動させ、図３に示すように観察手段３における照明手段２３と本体部２２との間に、上記ハウジング３１を構成する上記収容部３５を挿入し、これにより上記観察手段３による観察可能位置に上記培養容器５が位置するようになっている。
そして上記証明手段２３の光は収容部３５の上部に設けた照明用窓４０を通過して上記培養容器５内の被培養物を照明し、上記カメラ２４はこの被培養物を上記観察用窓３９を介して撮影するようになっている。
このとき、これら照明用窓４０および観察用窓３９はヒータによって結露が除去されており、カメラ２４によって鮮明な被培養物の画像を得ることが可能となっている。
一方、照明用窓４０および観察用窓３９の設けられた収容部３５はインキュベータ４のハウジング３１より突出しているため、ハウジング３１の内部に比べて冷やされやすく、被培養物にとって最適な培養条件より逸脱する可能性がある。
そのため、照明用窓４０および観察用窓３９が有するヒータにより、観察用窓３９の上に載せた被培養物の周囲の温度を培養に最適な温度に維持するようになっている。
そして観察が終了した後には、使用者は再びインキュベータ４を所定の位置まで移動させて、被培養物の培養を続行することができる。 Thereafter, when it is desired to confirm the culture state of the culture object cultured in the incubator 4, the user can move the incubator 4 to the observation means 3.
The user moves the incubator 4 with the carriage 6 and inserts the accommodating portion 35 constituting the housing 31 between the illumination means 23 and the main body 22 in the observation means 3 as shown in FIG. Thus, the culture vessel 5 is positioned at a position where the observation means 3 can observe.
The light of the certifying means 23 passes through an illumination window 40 provided in the upper part of the accommodating portion 35 to illuminate the culture object in the culture vessel 5, and the camera 24 detects the culture object in the observation window. 39 is used for shooting.
At this time, condensation is removed from the illumination window 40 and the observation window 39 by the heater, and a clear image of the culture object can be obtained by the camera 24.
On the other hand, since the accommodating portion 35 provided with the illumination window 40 and the observation window 39 protrudes from the housing 31 of the incubator 4, it is easier to cool than the inside of the housing 31, and the optimum culture conditions for the object to be cultured. May deviate.
Therefore, the ambient temperature of the object to be cultured placed on the observation window 39 is maintained at an optimum temperature for culture by the heaters of the illumination window 40 and the observation window 39.
And after observation is complete | finished, the user can move the incubator 4 to a predetermined position again, and can continue culture | cultivation of a to-be-cultured object.

上記実施例によれば、無菌状態に維持されたアイソレータ２内で処理された培養容器５を無菌状態を維持したまま、インキュベータ４内に移送することができ、インキュベータ４の外部に配置されている観察手段３よって観察することができるので、被培養物への汚染の恐れがない観察を行うことができる。
また、観察用窓３９を備えたインキュベータ４は移動可能となっているため、培養容器５を収容したインキュベータ４を、例えば異なる実験室などに移動させて、当該実験室に配置されている別の観察手段３によって被培養物の観察を行うことも可能であるし、車などの移動手段を用いれば、遠く離れた研究施設に持ち込んで被培養物を観察することも可能である。
さらに、１つの観察手段３によって複数のインキュベータ４内の被培養物を観察することが可能であるので、観察手段３を各インキュベータ４に配置する必要がなく、観察手段を用意するコストを抑えることができる。
なお、上記実施例では観察手段３は移動しないようになっているが、観察手段３に台車などの移動手段を設けて移動可能としてもよく、台数も１台に限るものではない。 According to the above embodiment, the culture vessel 5 processed in the isolator 2 maintained in a sterile state can be transferred into the incubator 4 while maintaining the sterile state, and is disposed outside the incubator 4. Since it can observe with the observation means 3, observation without fear of contamination to a to-be-cultured object can be performed.
Further, since the incubator 4 provided with the observation window 39 is movable, the incubator 4 containing the culture vessel 5 is moved to, for example, a different laboratory, and another laboratory disposed in the laboratory. It is possible to observe the culture object with the observation means 3, and using a moving means such as a car, it is possible to bring the culture object into a research facility far away and observe the culture object.
Furthermore, since it is possible to observe the cultures in the plurality of incubators 4 with one observation means 3, it is not necessary to arrange the observation means 3 in each incubator 4, and the cost for preparing the observation means is reduced. Can do.
In the above embodiment, the observation means 3 does not move. However, the observation means 3 may be movable by providing a movement means such as a carriage, and the number is not limited to one.

図７、図８は第２実施例にかかるインキュベータ１０４を示しており、以下の説明において、上記第１実施例のインキュベータ４と共通する構成については説明を省略するものとし、第１実施例で使用した符号に１００を加算した符号を使用するものとする。
本実施例のインキュベータ１０４も、内部が無菌状態に維持されたハウジング１３１と、当該ハウジング１３１の開口部１３１ａを閉鎖する開閉扉１３２と、当該開閉扉１３２を開閉する開閉機構１３３とを備えている。
そして本実施例のインキュベータ１０４は、上記ハウジング１３１の内部で複数の培養容器１０５を保持可能となっており、所望の培養容器１０５を照明用窓１３９と観察用窓１４０の間に位置させることが可能となっている。
具体的には、上記ハウジング１３１の内部に設けられて複数の培養容器１０５を保持する２枚の第１、第２回転テーブル１７１Ａ、１７１Ｂと、これら第１、第２回転テーブル１７１Ａ、１７１Ｂを移動させる移動機構１７２とを備えており、また本実施例の開閉扉１３２および開閉機構１３３は上記第１実施例とは異なる構成を有している。
また上記ハウジング１３１における上下およびアイソレータ側に隣接する位置には、上記移動機構１７２や開閉機構１３３を収容する機器室１７３が設けられており、当該機器室１７３は上記ハウジング１３１の開口部１３１ａを囲繞する開口部１７３ａを備え、接続手段１０７を構成する筒状部材１５３のパッキン１５５はこの開口部１７３ａを囲繞するように密着するようになっている。 7 and 8 show an incubator 104 according to the second embodiment. In the following description, the description of the configuration common to the incubator 4 of the first embodiment is omitted, and in the first embodiment, FIG. It is assumed that a code obtained by adding 100 to the used code is used.
The incubator 104 of this embodiment also includes a housing 131 whose interior is maintained in a sterile state, an opening / closing door 132 for closing the opening 131a of the housing 131, and an opening / closing mechanism 133 for opening / closing the opening / closing door 132. .
The incubator 104 of this embodiment can hold a plurality of culture vessels 105 inside the housing 131, and the desired culture vessel 105 can be positioned between the illumination window 139 and the observation window 140. It is possible.
Specifically, the first and second rotary tables 171A and 171B provided inside the housing 131 and holding a plurality of culture vessels 105, and the first and second rotary tables 171A and 171B are moved. The opening / closing door 132 and the opening / closing mechanism 133 of the present embodiment have a configuration different from that of the first embodiment.
In addition, a device chamber 173 that houses the moving mechanism 172 and the opening / closing mechanism 133 is provided at a position adjacent to the top and bottom of the housing 131 and the isolator side. The device chamber 173 surrounds the opening 131 a of the housing 131. The packing 155 of the cylindrical member 153 constituting the connecting means 107 is in close contact with the opening 173a so as to surround the opening 173a.

図７、図８に示すように、上記２枚の第１、第２回転テーブル１７１Ａ、１７１Ｂはそれぞれ半円状を有しており、その外周側に沿ってそれぞれ５つの培養容器１０５を載置するとともに、第１回転テーブル１７１Ａは第２回転テーブル１７１Ｂに対して上方に設けられている。
上記第１回転テーブル１７１Ａと上記第２回転テーブル１７１Ｂとの間隔は、上記ロボット１１３のハンド１１３ａが第２回転テーブル１７１Ｂに培養容器１０５を載置可能な程度の間隔に設定され、またこれら第１回転テーブル１７１Ａおよび上記第２回転テーブル１７１Ｂは上記移動機構１７２によって円弧の中心を中心にそれぞれ個別に回転可能となっている。
上記移動機構１７２は、上記第１回転テーブル１７１Ａに連結された第１回転軸１７４Ａと、当該第１回転軸１７４Ａと同心状に設けられて上記第２回転テーブル１７１Ｂに連結された第２回転軸１７４Ｂと、これら第１回転軸１７４Ａおよび第２回転軸１７４Ｂを回転させる第１、第２モータ１７５Ａ、１７５Ｂおよび第１、第２ギア１７６Ａ、１７６Ｂと、第１、第２回転軸１７４Ａ、１７４Ｂを昇降させる第１、第２エアシリンダ１７７Ａ、１７７Ｂとから構成されている。
このような構成により、第１、第２回転テーブル１７１Ａ、１７１Ｂは個別に回転可能となっており、また第１、第２エアシリンダ、またはモーター等を利用したアクチュエーターによって昇降可能となっている。 As shown in FIGS. 7 and 8, each of the two first and second rotary tables 171A and 171B has a semicircular shape, and each of the five culture vessels 105 is placed along the outer peripheral side thereof. In addition, the first turntable 171A is provided above the second turntable 171B.
The interval between the first rotary table 171A and the second rotary table 171B is set to such an interval that the hand 113a of the robot 113 can place the culture vessel 105 on the second rotary table 171B. The rotary table 171A and the second rotary table 171B can be individually rotated around the center of the arc by the moving mechanism 172.
The moving mechanism 172 includes a first rotating shaft 174A connected to the first rotating table 171A, and a second rotating shaft provided concentrically with the first rotating shaft 174A and connected to the second rotating table 171B. 174B, first and second motors 175A and 175B and first and second gears 176A and 176B for rotating the first and second rotating shafts 174A and 174B, and the first and second rotating shafts 174A and 174B. The first and second air cylinders 177A and 177B are moved up and down.
With such a configuration, the first and second rotary tables 171A and 171B can be individually rotated, and can be moved up and down by an actuator using the first and second air cylinders or a motor.

そして、上記開閉扉１３２を開閉させる上記開閉機構１３３は上記機器室１７３に設けられたエアシリンダ１３３ａとなっており、開閉扉１３２を昇降させてハウジング１３１の開口部を開閉するようになっている。
また開閉扉１３２が開口部１３１ａを閉鎖すると、機器室１７３の内部に設けられたエアによって膨張するパッキン１７９が密着して、当該開口部１３１ａが密閉されるようになっている。 The opening / closing mechanism 133 for opening and closing the opening / closing door 132 is an air cylinder 133a provided in the device chamber 173, and the opening / closing door 132 is moved up and down to open and close the opening of the housing 131. .
Further, when the opening / closing door 132 closes the opening 131a, the packing 179 which is expanded by the air provided inside the device chamber 173 is brought into close contact with the opening 131a so that the opening 131a is sealed.

上記構成を有するインキュベータ１０４において、最初に上記インキュベータ１０４に培養容器１０５を供給する場合について説明する。
まず、上記接続手段１０７を介してインキュベータ１０４をアイソレータ１０２に接続し、その際、第１、第２回転テーブル１７１Ａ、１７１Ｂは上記移動機構１７２によってアイソレータ１０２側に回転している。
この状態で上記開閉機構１３３を構成するエアシリンダ１３３ａによって開閉扉１３２が開放されると、アイソレータ１０２に設けられたロボット１１３のハンド１１３ａが培養容器１０５をインキュベータ１０４の内部に移動させる。
上記移動機構１７２は、例えば最初に第１回転テーブル１７１Ａをハンド１１３ａによる供給高さに位置させ、さらに第１回転テーブル１７１Ａを順次回転させて複数の培養容器１０５を載置させる。
続いて、上記移動機構１７２は第２回転テーブル１７１Ｂをハンド１１３ａによる供給高さに位置させ、さらに第２回転テーブル１７１Ｂを順次回転させて複数の培養容器１０５を載置させる。 In the incubator 104 having the above configuration, a case where the culture vessel 105 is first supplied to the incubator 104 will be described.
First, the incubator 104 is connected to the isolator 102 via the connecting means 107. At this time, the first and second rotary tables 171A and 171B are rotated toward the isolator 102 by the moving mechanism 172.
In this state, when the open / close door 132 is opened by the air cylinder 133a constituting the open / close mechanism 133, the hand 113a of the robot 113 provided in the isolator 102 moves the culture vessel 105 into the incubator 104.
For example, the moving mechanism 172 first places the first turntable 171A at the supply height of the hand 113a, and further sequentially rotates the first turntable 171A to place a plurality of culture vessels 105 thereon.
Subsequently, the moving mechanism 172 places the second rotary table 171B at the supply height by the hand 113a, and further rotates the second rotary table 171B in order to place a plurality of culture vessels 105 thereon.

そして、培養中に培養状態を確認したくなった場合には、インキュベータ１０４を観察手段１０３まで移動させ、上記移動機構１７２は図７に示すように例えば第２回転テーブル１７１Ｂを上記観察用窓１３９と照明用窓１４０との間の高さに位置させる。
その後、移動機構１７２は当該第２回転テーブル１７１Ｂを回転させ、所要の培養容器１０５を観察用窓１３９と照明用窓１４０との間に位置させ、上記観察手段１０３によって観察する。
このように、第１、第２回転テーブル１７１Ａ、１７１Ｂによって複数の培養容器１０５を保持可能としたことにより、複数の被培養物を同時に培養し、また所要の培養容器１０５の観察も行うことが可能となっている。
なお、上記回転テーブルについては２枚に限らず３枚以上設けても良く、もしくは１枚の円盤状の回転テーブルとしてもよい。また、上記ロボット１１３のハンド１１３ａについては、保持した培養容器１０５を昇降させて、第１、第２回転テーブル１７１Ａ、１７１Ｂの高さを変えずに、培養容器１０５を載置させるようにしても良い。 When it is desired to check the culture state during the culture, the incubator 104 is moved to the observation means 103, and the moving mechanism 172 moves the second rotary table 171B, for example, the observation window 139 as shown in FIG. And the height between the lighting window 140.
Thereafter, the moving mechanism 172 rotates the second rotary table 171B, positions the required culture vessel 105 between the observation window 139 and the illumination window 140, and observes it with the observation means 103.
As described above, since the plurality of culture containers 105 can be held by the first and second rotary tables 171A and 171B, a plurality of cultures can be cultured at the same time, and the required culture containers 105 can be observed. It is possible.
The rotary table is not limited to two but may be three or more, or may be a single disc-shaped rotary table. Further, with respect to the hand 113a of the robot 113, the culture vessel 105 that is held is moved up and down, and the culture vessel 105 is placed without changing the height of the first and second rotary tables 171A and 171B. good.

図９は第３実施例にかかるインキュベータ２０４を示しており、以下の説明において、上記第１実施例および上記第２実施例のインキュベータ４、１０４と共通する構成については説明を省略するものとし、第１、第２実施例で使用した符号に２００または１００を加算した符号を使用するものとする。
本実施例のインキュベータ２０４には、内部が無菌状態に維持された収容庫としての袋状の無菌袋２８１が、接続手段２０７を介して接続されるようになっている。
上記無菌袋２８１は、開閉可能に設けられた開閉扉２８２と、少なくともひとつの手袋２８３とを備えており、作業者は当該手袋２８３の導入口２８３ａより手を入れ、手袋２８３により無菌袋２８１の内側に収納された被培養物２０５を保持または操作することが可能となっている。
また、上記開閉扉２８２における無菌袋２８１の内部側には把手２８２ａが設けられており、作業者は上記手袋２８３により上記把手２８２ａを把持することで、開閉扉２８２を開閉することが可能となっている。 FIG. 9 shows an incubator 204 according to the third embodiment. In the following description, the description of the configuration common to the incubators 4 and 104 of the first embodiment and the second embodiment is omitted. It is assumed that a code obtained by adding 200 or 100 to the code used in the first and second embodiments is used.
A bag-like aseptic bag 281 as a container whose interior is maintained in a sterile state is connected to the incubator 204 of the present embodiment via a connecting means 207.
The aseptic bag 281 is provided with an openable / closable door 282 and at least one glove 283. An operator puts his hand through the introduction port 283a of the glove 283, and the glove 283 allows the aseptic bag 281 to be opened. It is possible to hold or operate the culture object 205 housed inside.
Further, a handle 282a is provided inside the aseptic bag 281 in the opening / closing door 282, and an operator can open / close the opening / closing door 282 by holding the handle 282a with the gloves 283. ing.

上記接続手段２０７は、従来公知のリピッドトランスファーポート（ＲＴＰ：ＲａｐｉｄＴｒａｎｓｆｅｒＰｏｒｔ）となっており、例えば特許第３４４５８１３号に記載されるような、アルファフランジとベータフランジを接続してこれらを一体的に開閉する無菌接続方式となっている。
具体的には、アルファフランジとしてのインキュベータ２０４の開閉扉２３２と、ベータフランジとしての上記無菌袋２８１の開閉扉２８２とを密着させ、これら２つの開閉扉２３２、２８２の密着部分によって、それまで外部に露出していた非無菌空間を閉鎖するようになっている。
これにより、作業者は無菌袋２８１の内部から上記把手２８２ａを操作することで、開閉扉２３２、２８２を一体的に開放することができ、上記インキュベータ２０４と無菌袋２８１とを無菌状態を維持したまま連通させることが可能となっている。
なお、上記インキュベータ２０４と無菌袋２８１とを接続する接続手段としては、第１実施例と同様、インキュベータ２０４の開閉扉２３２と、無菌袋２８１の開閉扉２８２を、筒状部材によって囲繞し、これによって形成された空間に除染剤供給手段で発生させた除染剤を除染剤供給口を介して供給するようにしてもよい。 The connecting means 207 is a conventionally known rapid transfer port (RTP). For example, as described in Japanese Patent No. 3445813, an alpha flange and a beta flange are connected to form an integral unit. Aseptic connection system that opens and closes.
Specifically, the open / close door 232 of the incubator 204 as an alpha flange and the open / close door 282 of the aseptic bag 281 as a beta flange are brought into close contact with each other, and the two open / close doors 232 and 282 are in close contact with each other until then. The non-sterile space that has been exposed to is closed.
Thereby, the operator can open the doors 232 and 282 integrally by operating the handle 282a from the inside of the sterile bag 281 and maintains the incubator 204 and the sterile bag 281 in a sterile state. It is possible to keep communicating.
As the connecting means for connecting the incubator 204 and the sterile bag 281, as in the first embodiment, the open / close door 232 of the incubator 204 and the open / close door 282 of the sterile bag 281 are surrounded by a cylindrical member. The decontamination agent generated by the decontamination agent supply means may be supplied to the space formed by the above through the decontamination agent supply port.

１培養システム２アイソレータ
３観察手段４インキュベータ
５培養容器６台車
７接続手段２３カメラ
２４照明手段３１ハウジング
３２開閉扉３３開閉機構
３４搬出入部３５収容部
３９観察用窓４０照明用窓
５３筒状部材５４除染剤供給手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Culture system 2 Isolator 3 Observation means 4 Incubator 5 Culture container 6 Cart 7 Connection means 23 Camera 24 Illumination means 31 Housing 32 Opening / closing door 33 Opening / closing mechanism 34 Carrying in / out part 35 Housing part 39 Observation window 40 Illumination window 53 Cylindrical member 54 Decontamination supply means

Claims

An opening that can be opened and closed to accommodate the object to be cultured, an incubator that is provided with an opening and closing that can be opened to culture the object to be cultured, and the container and the incubator are connected to each other and the above accommodation A connecting means for communicating the opening of the storage and the opening of the incubator while maintaining aseptic conditions;
The storage has a door for opening and closing the opening,
The incubator has a storage part for storing the culture object, a transparent observation window that allows the culture object stored in the storage part to be observed from the outside, and a door for opening and closing the opening part,
Ri by the above connection means, the remains the cultures were maintained aseptic condition communicated over SL accommodating box and the incubator while enabling transfer to the housing portion of the incubator, while maintaining the above incubator in a sterile condition The incubator can be removed from the storage,
Further , an observation means is arranged outside the storage and the incubator, the incubator detached from the storage is moved to the observation means, and the culture object stored in the incubator storage by the observation means is observed. A culture system characterized in that it can be observed through a window.

The connection means includes a cylindrical member that covers the opening of the storage and the incubator, and a decontamination supply port that supplies a decontamination agent to the inside of the cylindrical member,
Connecting the storage and the incubator by the cylindrical member, forming a space defined by the storage and the door provided in the incubator inside the cylindrical member;
After the decontaminating agent supply means provided outside the storage and the incubator supplies the space to the space through the decontamination agent supply port, the door is opened to open the storage and the incubator. The culture system according to claim 1, wherein the culture system is connected aseptically.

The incubator includes a decontamination supply port for supplying a decontamination agent,
The decontamination agent generated by the decontamination agent supply means provided outside the incubator is supplied into the incubator from the decontamination agent supply port. The culture system described.

The culture system according to any one of claims 1 to 3, wherein the container is an isolator.

The isolator includes a decontamination supply port for supplying a decontamination agent,
The culture system according to claim 4, wherein a decontamination agent generated by a decontamination agent supply means provided outside the isolator is supplied into the isolator from the decontamination agent supply port.

A conveying means is provided inside the isolator,
The culture system according to any one of claims 4 and 5, wherein the object to be cultured is moved from the isolator to the accommodating portion of the incubator by the transport means.

Providing a protruding portion that protrudes outward in the storage portion of the incubator, and providing the observation window in the protruding portion,
7. The culture object can be observed through the observation window by observing means placed outside the incubator by accommodating the culture object in the projecting portion. The culture system according to any one of the above.

A means for transferring the culture object is provided inside the storage section of the incubator,
The transfer means has a function of transferring a culture object in a horizontal direction or a vertical direction, and transfers the culture object to a position of the observation window. The culture system described in 1.

The culture system according to claim 8, wherein the transfer means is a rotary table.

The culture system according to any one of claims 1 to 9, wherein a plurality of the incubators are provided and each incubator can be connected to the storage by the connecting means.

11. The culture system according to claim 10, wherein the object to be cultured accommodated in each accommodating part of the plurality of incubators can be observed through the observation window by the observation means.