JP5978331B2 - 関係性判定装置、関係性判定方法及び関係性判定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、関係性判定装置、関係性判定方法及び関係性判定プログラムに関する。

従来より、複数の生命体の対話の状態を分析する技術が知られている。
例えば、対話者間の共感・反感を複数の外部観測者の解釈の集合体として捉え、それと対話者の視線や表情など非言語行動との関連性を表す数理モデルを構築し、その仮説モデルの立案・検証により事象の理解へとアプローチする技術がある。具体的には、外部観測者の解釈の集合体を確率分布として表現し、それを非言語行動が与えられたもとでの事後確率分布として推測する問題を定式化する。さらに、推測された分布と外部観測者による解釈の分布との比較により、モデルの妥当性を検証する。

熊野史朗、大塚和弘、三上弾、大和淳司、「複数人対話を対象とした表情と視線に基づく共感／反感の推定モデルとその評価」、社団法人電子情報通信学会信学技報

上述の従来の技術では、対象人物の顔画像情報や音声情報を用いて２者間の共感や反感を推定している。しかし、これらは、例えば心拍数、血圧、呼吸といった生体情報に大きく左右されるものである一方で、上記の従来の技術では、これらの生体情報を考慮しておらず、所定の空間に存在する複数人の生命体の関係性を適切に判定できないという問題があった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、所定の空間に存在する複数の生命体の関係性を適切に判定することができる関係性判定装置、関係性判定方法及び関係性判定プログラムを提供することを目的とする。

この発明の実施形態における関係性判定装置の第１の態様は、所定の空間に学習時に存在する複数の生命体それぞれの生体情報と位置情報とを取得する第１の取得手段と、前記所定の空間に存在する前記複数の生命体の関係性を示す情報の正解情報を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段により取得された前記複数の生命体それぞれの生体情報を前記複数の生命体それぞれの感情情報に変換する第１の感情情報変換手段と、前記第１の取得手段により取得された複数の生命体それぞれの位置情報と、前記第１の感情情報変換手段により変換された前記複数の生命体のそれぞれの感情情報から、前記第２の取得手段により取得された前記関係性を示す情報とを関連付けて判定器を生成する生成手段と、所定の空間に判定時に存在する複数の生命体それぞれの生体情報と、位置情報とを取得する第３の取得手段と、前記第３の取得手段により取得された前記複数の生命体それぞれの生体情報を前記複数の生命体それぞれの感情情報に変換する第２の感情情報変換手段と、前記第３の取得手段により取得された複数の生命体それぞれの位置情報と、前記第２の感情情報変換手段により変換された複数の生命体のそれぞれの感情情報から、前記生成手段によって生成された判定器により、前記判定時に存在する前記複数の生命体の関係性を示す情報を判定する判定手段とを具備する装置を提供する。

本発明によれば、所定の空間に存在する複数の生命体の関係性を適切に判定することができる。

本発明の第１の実施形態における関係性判定装置の構成例を示す図。 本発明の第１の実施形態における判定器生成部５により生成される判定ベースの一例を説明するための図。 本発明の第１の実施形態における判定器生成部５による学習により生成された学習の結果である判定ベース３１の一例を示す図。 本発明の第１の実施形態における判定器１３の構成例を示す図。 本発明の第１の実施形態における関係性判定装置の動作の一例を説明するためのフローチャート。 本発明の第２の実施形態における学習部１Ａの構成例を示す図。 本発明の第２の実施形態におけるカテゴリ判定部１Ｂの構成例を示す図。 本発明の第２の実施形態における判定器生成部５による学習により生成された学習の結果である判定ベース６０の一例を示す図。 本発明の第２の実施形態における関係性判定装置の動作の一例を説明するためのフローチャート。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
なお、本実施形態では、所定の建物内の所定エリアにおける複数人のそれぞれの位置情報及び生体情報を取得し、これら取得された位置情報及び生体情報と所定の判定ベースとを照合することで、会議室において行われている会議に参加している複数人の関係性カテゴリを判定する場合について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態における関係性判定装置の構成例を示す図である。
図１に示すように、本発明の第１の実施形態における関係性判定装置１は、学習部１Ａ及びカテゴリ判定部１Ｂを有する。学習部１Ａは、学習時位置情報取得部２、学習時生体情報取得部３、関係性カテゴリ入力部４及び判定器生成部５を有する。

学習時位置情報取得部２は、学習により判定器１３、つまり関係性カテゴリの判定ベース（例えば関係性カテゴリの判定用のモデル）を生成する際に、所定の建物内の所定のエリアに学習時に存在する複数人のそれぞれの位置情報を取得する。この位置情報の取得の方法は、所定エリア内で各人の席に取り付けられたセンサなどにより検出しても良いし、複数人のそれぞれが所持する携帯電話のＧＰＳ（Global Posting System）などの衛星測位システムによる位置に基づいて定めても良いし、複数人のそれぞれの周辺に取り付けられた、複数人のそれぞれ自身の生体情報を反映して発光する発光器から発光する可視光を所定エリア内に取り付けられたカメラによって撮影し、この撮影された画像から複数人のそれぞれの位置を定めても良く、その方法は問わない。

学習時生体情報取得部３は、学習により判定器１３を生成する際に、所定エリアに学習時に存在する複数人のそれぞれの生体情報を取得する。ここで、生体情報とは、例えば、心拍数、心音強度、身体運動リズム・強度、血圧、呼吸（数、深さ）、声（高さ）、発汗、瞳孔径、眼球運動、瞬き、皮膚温度などである。この生体情報の取得方法は、複数人のそれぞれに取り付けられた生体情報取得器（例えば、取得対象が血圧であれば血圧計）から有線或いは無線ネットワークを介して取得しても良い。また、複数人のそれぞれの周辺に取り付けられた、複数人のそれぞれ自身の生体情報を反映して発光する発光器から発光する生体情報を反映した可視光を使用して、可視光通信により生体情報を伝送しても良く、その方法は問わない。

なお、所定の情報（本実施形態では、位置情報及び／又は生体情報）を可視光通信を使用して送信する技術については、公知の技術であるのでここでは詳述しない（例えば、「白色ＬＥＤ照明信号伝送と電力線信号伝送の融合システム」 小峰他 電子情報通信学会技術研究報告 SST， スペクトル拡散 101(730), 99-104, 2002-03-12）。

関係性カテゴリ入力部４は、所定エリア内に存在する複数人の関係性のカテゴリ（例えば教師と生徒、リーダーとメンバーなど）の正解情報を入力する。

判定器生成部５は、複数人それぞれの生体情報及び位置情報と、取得された関係性のカテゴリとを関連付けて判定器１３の判定ベースを生成する。

図２は、本発明の第１の実施形態における判定器１３における判定の際に使用され、判定器生成部５により生成される判定ベースの一例を説明するための図である。
図２に示すように、判定のために使用される判定ベース３１は、位置情報２１、生体情報２２及び関係性カテゴリ２３を含む。

位置情報２１は、所定エリアに学習時に存在する複数人のそれぞれの位置情報であり、本実施形態においては、説明を簡単にするために、所定エリアにおける位置をｘ−ｙ座標で表わすものとするが、これに限られるものではない。

生体情報２２は、所定エリアに学習時に存在する複数人のそれぞれの生体情報であり、本実施形態においては、説明を簡単にするために、心拍数を例にとり説明するが、これに限られるものではない。例えば、生体データは、１つに限られるものではなく、複数の生体データ（心拍数、心音強度、身体運動リズム・強度、血圧、呼吸（数、深さ）、声（高さ）、発汗、瞳孔径、眼球運動、瞬き、皮膚温度など）を使用しても良い。

関係性カテゴリ２３は、所定エリアに存在している関係性カテゴリ（例えば教師１人と生徒１０人、リーダー１人とメンバー２０人など）であるがこれに限られるものではない。

図３は、本発明の第１の実施形態における判定器生成部５による学習により生成された学習の結果である判定ベース３１の一例を示す図である。
図３に示すように、関係性カテゴリの判定の際に使用される各判定ベース３１ａ、３１ｂ・・・は、関係性カテゴリ（例えば教師１人と生徒１０人、リーダー１人とメンバー２０人）毎に、学習された結果である位置情報（ｘ，ｙ）及び生体情報（心拍数）を含む。

また、本実施形態では、教師１人と生徒２０人、リーダー１人とメンバー３０人、というように、第１の種別（例えば教師や会議のリーダー）と第２の種別（例えば生徒や会議のリーダー）の組み合わせにおいて、人数が異なる複数のパターンに応じた判定ベースを生成することができる。また、上記のように、関連性のカテゴリは、１人対複数人の関係に限らず、例えば友人同士、親子、上司と部下など、１人対１人の関係であってもよいし、特定のスポーツの対戦チーム同士など、複数人対複数人の関係であってもよい。

なお、学習の方法については、同一の関係性カテゴリについて１回に限らず、同一の関係性カテゴリについて複数回、位置情報及び生体情報を取得し、これら取得した複数の位置情報及び生体情報の平均値を使用してもよく、また、他の学習方法を採用しても良い。

カテゴリ判定部１Ｂは、判定時位置情報取得部１１、判定時生体情報取得部１２及び判定器１３を有する。

判定時位置情報取得部１１は、判定器１３により関係性のカテゴリを判定する際に、所定エリアに判定時に存在する複数人のそれぞれの位置情報を取得する。この位置情報の取得の方法は、所定エリア内の席に取り付けられたセンサにより検出しても良いし、複数人のそれぞれが所持する携帯電話のＧＰＳなどの衛星測位システムによる位置に基づいて定めても良いし、複数人のそれぞれに取り付けられた発光器から発光する可視光を所定エリア内に取り付けられたカメラによって撮影し、この撮影された画像から複数人のそれぞれの位置を定めても良く、その方法は問わない。

判定時生体情報取得部１２は、判定器１３により関係性のカテゴリを判定する際に、所定エリアに判定時に存在する複数人のそれぞれの生体情報を取得する。この生体情報の取得方法は、複数人のそれぞれに取り付けられた生体情報取得器（例えば、血圧であれば血圧計）から有線或いは無線ネットワークを介して取得しても良い。また、複数人のそれぞれに取り付けられた発光器から発光する生体情報を反映した可視光を所定エリア内に取り付けられたカメラによって撮影し、この撮影された画像から生体情報を定めても良く、その方法は問わない。

図４は、本発明の第１の実施形態における判定器１３の構成例を示す図である。
図４に示すように、判定器１３は、判定部４１及び判定器生成部５によって生成された判定ベース３１ａ、・・・、３１ｎを有する。
判定器１３の判定部４１は、判定時位置情報取得部１１によって取得された位置情報、判定時生体情報取得部１２によって取得された生体情報及び判定器生成部５によって生成された判定ベース３１ａ、３１ｂ、・・・、３１ｎに基づいて、関係性のカテゴリの判定を行なう。

判定部４１による判定は、判定時に取得された位置情報及び生体情報と、学習により生成された判定ベース３１ａ、・・・、３１ｎとを照合（比較）し、その照合の結果、最も一致率の高い判定ベースのカテゴリを関係性のカテゴリとして判定して出力する。なお、判定器１３による判定方法はこれに限られるものではない。

図５は、本発明の第１の実施形態における関係性判定装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、最初に、学習により判定器の生成が行われる（学習モード）。
具体的には、学習時位置情報取得部２により所定エリア内に学習時に存在する複数人のそれぞれの位置情報を取得し、学習時生体情報取得部３により所定エリア内に学習時に存在する複数人のそれぞれの生体情報を取得する（Ｓ１）。

次に、判定器生成部５は、複数人のそれぞれの生体情報及び位置情報と、取得された関係性のカテゴリとを関連付けて判定器１３の判定ベースを生成する（Ｓ２）。

そして、予め定められた基準（例えば、カテゴリの数、学習の回数など）に従って、判定器生成部５により学習が終了したか否かの判定が行なわれる（Ｓ３）。学習が終了していないと判定された場合には、Ｓ１の処理に戻り、学習モードを継続する。

一方、学習が終了したと判定された場合には、生成された判定ベースを使用した判定器１３による関係性判定モードが実行可能になる。

関係性判定モードにおいては、まず、判定時位置情報取得部１１は所定エリア内に判定時に存在する複数人のそれぞれの位置情報を取得し、判定時生体情報取得部１２は所定エリアに判定時に存在する複数人のそれぞれの生体情報を取得する（Ｓ４）。この判定時のエリアは学習時のエリアと異なっていてもよい。

判定器１３の判定部４１は、判定時位置情報取得部１１によって取得された位置情報、判定時生体情報取得部１２によって取得された生体情報及び判定器生成部５によって生成された判定ベース３１ａ、３１ｂ、・・・、３１ｎに基づいて、関係性のカテゴリの判定を行なう（Ｓ５）。

そして、判定器１３は、Ｓ５において判定された結果である関係性のカテゴリを出力する（Ｓ６）。
また、本実施形態では、判定器１３は、関係性のカテゴリに加えて、関係性の詳細情報を求めて出力することができる（Ｓ７）。この関係性の詳細情報とは、上記のように判定された関連性のカテゴリにおける、第１の種別（例えば教師や会議のリーダー）に属する人と第２の種別（例えば生徒や会議のメンバー）に属する人とで形成される雰囲気の良し悪し（例えば会議の進行がスムーズであるか否か、教師の授業に生徒が引き込まれているか否か）や、第１の種別に属する人と第２の種別に属する人との間の関係の良し悪し（例えば親近感を抱いているか否か）である。

この関係性の詳細情報を判定するには、例えば、判定ベース３１の生成時に、この判定ベース３１に上記の雰囲気の良し悪しや関係の良し悪しなどの正解情報を含めておき、判定部４１が、判定時に取得された位置情報及び生体情報と、学習により生成された判定ベース３１とを照合し、その照合の結果、最も一致率の高い判定ベースにおける関係性の詳細情報を判定して出力する。

したがって、本発明の第１の実施形態における関係性判定装置によれば、所定の空間に存在する複数の生命体の位置情報及び生体情報を基に、その空間に存在する複数の生命体が教師と生徒の関係であることや、会議のリーダーとメンバーの関係であることなどの関係性の判定を行なうことができ、いままでにない用途において生体情報を有効活用することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、この実施形態における構成のうち第１の実施形態で説明した部分と同一部分の詳細な説明は省略する。
上述の第１の実施形態では、複数人の生体情報及び位置情報を学習し、それを関係性判定に使用する場合について説明した。しかしながら、学習を行なう対象は、生体情報及び位置情報に限らず、生体情報、位置情報と関連する他の情報、例えば感情情報を使用しても良く、関係性の特性によっては、他の情報を基に学習を行なった方が判定精度が高くなる場合がある。

この第２の実施形態は、複数人の生体情報及び位置情報に基づいて、複数人のそれぞれの感情情報を算出し、この算出された感情情報を判定ベースに含めて学習の対象とすることにより、関係性の判定精度の向上を図るものである。

具体的には、関係性判定装置１の学習部１Ａに感情変換部５１、カテゴリ判定部１Ｂに感情変換部５２を設ける。

図６は、本発明の第２の実施形態における学習部１Ａの構成例を示す図である。
図６に示すように、第２の実施形態における判定器生成部５には、複数人のそれぞれの位置情報及び関係性のカテゴリ（正解情報）が入力されるとともに、感情変換部５１にて、生体情報及び位置情報に基づいて算出された感情情報が入力される。

感情変換部５１は、生体情報及び位置情報に基づいて、感情情報を出力する。なお、生体情報のみに基づいて感情情報を算出しても良く、位置情報は必須ではない。本実施形態においては、位置情報も加えて感情情報を出力することにより、位置による感情情報の傾向を補正することができる。例えば、所定フロア内の特定の人物から遠い位置が他の位置よりも感情の起伏が少ない傾向があることを補正したりすることができる。
感情情報は、例えば、驚き、興奮、楽しい、眠気、憂鬱、悲しみ、緊張などを示す情報であるが、これに限られるものではない。

なお、生体情報から感情変換を行なう技術は公知の技術であり、例えば、「人間の感情を考慮したバイオメトリクス」 情報学ワークショップ２００４、平成１６年９月()、「ＭＯＬＭＯＤ：生体情報を用いた雰囲気の取得手法の構築」(http://WWW.ht.sfc.keio.ac.jp/~jum-p/ips_molmod.pdf)、「表情と生体情報による感情の強さの推定」（
https://www.jstage.jst.go.jp/article/ieeheiss1987/119/6/119_6_668/_pdf)が挙げられる。

図７は、本発明の第２の実施形態におけるカテゴリ判定部１Ｂの構成例を示す図である。
図７に示すように、第２の実施形態における判定器１３には、複数人のそれぞれの位置情報及び関係性のカテゴリが入力されるとともに、感情変換部５２にて、生体情報及び位置情報に基づいて算出された感情情報が入力される。

感情変換部５２は、生体情報及び位置情報に基づいて、感情情報を出力する。なお、生体情報のみに基づいて感情情報を算出しても良く、位置情報は必須ではない。

図８は、本発明の第２の実施形態における判定器生成部５による学習により生成された学習の結果である判定ベース６０の一例を示す図である。
図８に示すように、判定のために使用される判定ベース６０は、感情情報６１、位置情報６２及び関係性カテゴリ６３を含む。位置情報６２及び関係性カテゴリ６３については、上述の実施の形態と同様である。

感情情報６１は、例えば、驚き、興奮、楽しい、眠気、憂鬱、悲しみ、緊張などを示す情報であるが、これに限られるものではない。

図９は、本発明の第２の実施形態における関係性判定装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
まず、最初に、学習により判定器の生成が行われる（学習モード）。
具体的には、所定フロアに学習時に存在する複数人のそれぞれの位置情報を学習時位置情報取得部２により取得し、所定フロアに学習時に存在する複数人のそれぞれの生体情報を学習時生体情報取得部３により取得する（Ｓ１１）。

感情変換部５１は、Ｓ１１において学習時に取得された複数人のそれぞれの位置情報及び複数人のそれぞれの生体情報に基づいて、複数人のそれぞれの感情情報を生成する（Ｓ１２）。

次に、判定器生成部５は、複数人のそれぞれの感情情報及び位置情報と、取得された関係性のカテゴリとを関連付けて判定器１３の判定ベースを生成する（Ｓ１３）。

そして、予め定められた基準（例えば、カテゴリの数、学習の回数など）に従って、判定器生成部５により学習が終了したか否かの判定が行なわれる（Ｓ１４）。学習が終了していないと判定された場合には、Ｓ１１の処理に戻り、学習モードを継続する。

一方、学習が終了したと判定された場合には、生成された判定ベースを使用した判定器１３による関係性判定モードが実行可能になる。

関係性判定モードにおいては、まず、判定時位置情報取得部１１は、所定エリアに判定時に存在する複数人のそれぞれの位置情報を取得し、判定時生体情報取得部１２は、所定エリアに判定時に存在する複数人のそれぞれの生体情報を取得する（Ｓ１５）。

Ｓ１５において関係性判定時に取得された複数人のそれぞれの位置情報及び複数人のそれぞれの生体情報に基づいて、感情変換部５２は、複数人のそれぞれの感情情報を生成する（Ｓ１６）。

感情変換部５２により生成された感情情報、判定時位置情報取得部１１によって取得された位置情報及び判定器生成部５によって生成された判定ベース６０に基づいて、判定器１３の判定部４１は、関係性のカテゴリの判定を行なう（Ｓ１７）。

そして、判定器１３は、Ｓ１７において判定された結果である関係性のカテゴリを出力する（Ｓ１８）。

また、第１の実施形態と同様に、判定器１３は、関係性のカテゴリに加えて、関係性の詳細情報を判定して出力することができる（Ｓ１９）。この関係性の詳細情報を判定するには、例えば、判定ベース６０の生成時に、この判定ベース６０に上記の雰囲気の良し悪しや関係の良し悪しなどの正解情報を含めておき、判定器１３が、判定時に取得された感情情報及び生体情報と、学習により生成された判定ベース６０とを照合し、その照合の結果、最も一致率の高い判定ベースにおける関係性の詳細情報を判定して出力する。

したがって、本発明の第２の実施形態の関係性判定装置によれば、所定の空間に存在する複数の生命体の位置情報及び感情情報を基に、その空間に存在する複数の生命体の関係性の判定を行なうことができるので、いままでにない用途において生体情報を有効活用することができる。

なお、上述の各実施形態では、所定フロア内の複数人が教師と生徒の関係にあることや会議のリーダーとメンバーとの関係にあることを例に説明したが、これに限られるものではない。例えば、各実施形態は、講演や演説会場（発言者と傍聴者との関係）、落語・演劇（出演者と観客との関係）にも適用することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

また、上記の各実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。

１…関係性判定装置
１Ａ…学習部
１Ｂ…カテゴリ判定部
２…学習時位置情報取得部
３…学習時生体情報取得部
４…関係性カテゴリ入力部
５…判定器生成部
１１…判定時位置情報取得部
１２…判定時生体情報取得部
１３…判定器
２１…位置情報
２２…生体情報
２３…関係性カテゴリ
３１，６０…判定ベース
４１…判定部
５１、５２…感情変換部
６１…感情情報

Claims (6)

1. 所定の空間に学習時に存在する複数の生命体それぞれの生体情報と位置情報とを取得する第１の取得手段と、
   前記所定の空間に存在する前記複数の生命体の関係性を示す情報の正解情報を取得する第２の取得手段と、
   前記第１の取得手段により取得された前記複数の生命体それぞれの生体情報を前記複数の生命体それぞれの感情情報に変換する第１の感情情報変換手段と、
   前記第１の取得手段により取得された複数の生命体それぞれの位置情報と、前記第１の感情情報変換手段により変換された前記複数の生命体のそれぞれの感情情報から、前記第２の取得手段により取得された前記関係性を示す情報とを関連付けて判定器を生成する生成手段と、
   所定の空間に判定時に存在する複数の生命体それぞれの生体情報と、位置情報とを取得する第３の取得手段と、
   前記第３の取得手段により取得された前記複数の生命体それぞれの生体情報を前記複数の生命体それぞれの感情情報に変換する第２の感情情報変換手段と、
   前記第３の取得手段により取得された複数の生命体それぞれの位置情報と、前記第２の感情情報変換手段により変換された複数の生命体のそれぞれの感情情報から、前記生成手段によって生成された判定器により、前記判定時に存在する前記複数の生命体の関係性を示す情報を判定する判定手段とを具備することを特徴とする関係性判定装置。
2. 前記第１の感情情報変換手段は、
   前記第１の取得手段により取得された前記複数の生命体それぞれの位置情報に前記第１の取得手段により取得された前記複数の生命体のそれぞれの生体情報を加えた情報を、前記複数の生命体それぞれの感情情報に変換し、
   前記第２の感情情報変換手段は、
   前記第３の取得手段により取得された前記複数の生命体それぞれの位置情報に前記第３の取得手段により取得された前記複数の生命体のそれぞれの生体情報を加えた情報を、前記複数の生命体それぞれの感情情報に変換することを特徴とする請求項１記載の関係性判定装置。
3. 前記第１の取得手段及び前記第３の取得手段により取得される生体情報及び位置情報は、前記複数の生命体のそれぞれを起点とする可視光通信により伝達・取得されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の関係性判定装置。
4. 前記関係性を示す情報は、第１の種別に属する生命体の人数と、前記第１の種別と異なる第２の種別に属する生命体の人数を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の関係性判定装置。
5. 関係性判定装置を用いて、前記関係性判定装置が備える各手段が実行する方法であって、
   前記関係性判定装置の第１の取得手段が、
   所定の空間に学習時に存在する複数の生命体それぞれの生体情報と位置情報とを取得し、
   前記関係性判定装置の第２の取得手段が、
   前記所定の空間で前記学習時に存在する前記複数の生命体の関係性を示す情報の正解情報を取得し、
   前記関係性判定装置の第１の感情情報変換手段が、
   前記取得された複数の生命体それぞれの生体情報を前記複数の生命体それぞれの感情情報に変換し、
   前記関係性判定装置の生成手段が、
   前記取得された複数の生命体のそれぞれの位置情報と、前記変換された複数の生命体のそれぞれの感情情報から、前記取得された関係性を示す情報とを関連付けて判定器を生成し、
   前記関係性判定装置の第３の取得手段が、
   前記所定の空間に判定時に存在する複数の生命体それぞれの生体情報と位置情報とを取得し、
   前記関係性判定装置の第１の感情情報変換手段が、
   前記取得された判定時に存在する複数の生命体それぞれの生体情報を前記複数の生命体それぞれの感情情報に変換し、
   前記関係性判定装置の判定手段が、
   前記取得された複数の生命体のそれぞれの位置情報と、前記変換された判定時に存在する複数の生命体のそれぞれの感情情報から、前記生成された判定器により、前記判定時に存在する前記複数の生命体の関係性を示す情報を判定する、ことを特徴とする関係性判定方法。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の関係性判定装置の一部分として動作するコンピュータに用いられるプログラムであって、
   前記コンピュータを、
   前記第１の取得手段、前記第２の取得手段、前記第１の感情情報変換手段、前記生成手段、前記第３の取得手段、前記第２の感情情報変換手段、および前記判定手段として機能させるための関係性判定プログラム。

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