JP5978109B2

JP5978109B2 - 保護フィルム付き材料管理システムおよび保護フィルム付き材料管理方法

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Publication number: JP5978109B2
Application number: JP2012249940A
Authority: JP
Inventors: 睦由倉澤
Original assignee: Amada Holdings Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2016-08-24
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: JP2014097519A

Description

本発明は、保護フィルムの付いた材料（ワーク）を加工機で加工する場合に、その保護フィルム付き材料を管理する保護フィルム付き材料管理システムに関し、特に、保護フィルム付き材料を管理することにより、より正確な加工を行う加工プログラムを作成することができる保護フィルム付き材料管理システムに関するものである。

近年、材料加工において、材料（ワーク）に傷がつくのを避けるため、表面にフィルムを、片面あるいは両面に貼った材料を使用することが多くなって来ており、このような材料を保護フィルム付き材料と呼んでいる。

このような保護フィルム付き材料は、材料の運搬や加工機への搬入・搬出において材料への傷がつかず、加工し終わった製品にも傷が残らないため、非常に重宝する一方で、以下に示すような問題点もあった。

なお、先行技術文献はありませんでした。

従来では、このような保護フィルム付き材料を加工する場合、貼られた保護フィルムを考慮した材料管理および加工プログラム作成が行われていなかった。

すなわち、保護フィルム付き材料は、当然、貼られた保護フィルム分が厚くなるので、材料（ワーク）の板厚も変ってくるが、その板厚の変化を管理することは行われていなかった。そのため、プログラム生成装置（ＣＡＭ）において加工プログラムを作成する段階で、保護フィルムの厚みを考慮しない加工条件となってしまい、正確な加工が行えないという問題があった。

例えば、図９に示すように、ベンディングマシンにおいて、上面に保護フィルム１０１を有する材料１０３を曲げ加工する際に、材料１０３に突き当て１０５を接触させて加工を行う場合、プログラム生成装置（ＣＡＭ）において加工プログラムを作成する段階で、保護フィルム１０１の厚みを考慮しない加工条件となってしまっているので、保護フィルム１０１の厚みの分だけ材料を矢印Ａ方向に余計に押し込んでしまい、曲げ加工位置が微妙にずれてしまう問題点があった。

同様に、曲げ角度の計算においても、保護フィルムの厚みを考慮しないで計算するので、正確な曲げ加工データが作成できない問題点があった。

本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、保護フィルム付き材料を加工する加工機に加工プログラムを作成して提供する保護フィルム付き材料管理システムであって、
表示装置と、
加工プログラムおよび部品データおよび材料情報を記憶する記憶手段と、
以下の（Ａ）〜（Ｆ）の工程処理を制御する制御手段と、を有する保護フィルム付き材料管理システムである。

（Ａ）入力された所定の材料情報に対応する保護フィルム情報に対して加工条件を付加する工程と、
（Ｂ）前記所定の材料情報へ前記保護フィルム情報を付加する工程と、
（Ｃ）前記工程（Ｂ）において前記保護フィルム情報が付加された前記所定の材料情報に基づいて部品データを作成する工程と、
（Ｄ）前記工程（Ｃ）において作成された前記部品データを前記表示装置に表示する工程と、
（Ｅ）前記表示装置に表示された前記部品データに基づいて、保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程と、
（Ｆ）前記工程（Ｅ）において作成された前記加工機の保護フィルムを考慮した加工プログラムを、前記記憶手段に記憶する工程。

請求項２に係る発明は、前記保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程（Ｅ）が、前記加工機が曲げ加工機である場合における突き当ての位置補正のプログラム作成工程からなることを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム作成システムである。

請求項３に係る発明は、前記保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程（Ｅ）が、前記加工機が曲げ加工機である場合におけるＤ値（最終デプス）補正のプログラム作成工程からなることを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム作成システムである。

請求項４に係る発明は、前記保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程（Ｅ）が、保護フィルムなしの場合の前記突き当ての突き当て位置を計算する工程と、前記所定の材料情報の部品データより保護フィルム情報を取得する工程と、前記突き当ての前記材料と接触する面に前記保護フィルムがあるか否かを判定する工程と、前記突き当ての前記材料と接触する面に前記保護フィルムがあると判定された場合、前記保護フィルムなしの場合の前記突き当ての突き当て位置に、前記保護フィルムの厚さを加算して、前記保護フィルムありの場合の前記突き当ての突き当て位置を計算する工程と、を有することを特徴とする請求項２に記載の保護フィルム付き材料管理システムである。

請求項５に係る発明は、前記保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程（Ｅ）が、前記保護フィルムなしの場合のＤ値（最終デプス）を計算する工程と、前記所定の材料情報の部品データより保護フィルム情報を取得する工程と、前記保護フィルムの判別データに基づいて、予め曲げ角度精度用条件の付加された保護フィルム情報からＤ値補正値を取得する工程と、曲げ加工用データにＤ値補正値を適用し、そのＤ値補正値が適用されたＤ値（最終デプス）の曲げ加工用データを決定する工程と、を有することを特徴とする請求項３に記載の保護フィルム付き材料管理システムである。

請求項６に係る発明は、表示装置と、加工プログラムおよび部品データおよび材料情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する保護フィルム付き材料管理システムにおいて、保護フィルム付き材料を加工する加工機に加工プログラムを作成して提供する保護フィルム付き材料管理方法であって、
（Ａ）前記制御手段により、入力された所定の材料情報に対応する保護フィルム情報に対して加工条件を付加する工程と、
（Ｂ）前記制御手段により、前記所定の材料情報へ前記保護フィルム情報を付加する工程と、
（Ｃ）前記制御手段により、前記工程（Ｂ）において前記保護フィルム情報が付加された前記所定の材料情報に基づいて部品データを作成する工程と、
（Ｄ）前記制御手段により、前記工程（Ｃ）において作成された前記部品データを前記表示装置に表示する工程と、
（Ｅ）前記制御手段により、前記表示装置に表示された前記部品データに基づいて、保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程と、
（Ｆ）前記制御手段により、前記工程（Ｅ）において作成された前記加工機の保護フィルムを考慮した加工プログラムを、前記記憶手段に記憶する工程と、を有することを特徴とする保護フィルム付き材料管理方法である。

本発明によれば、保護フィルム付き材料を管理することにより、より正確な加工を行う加工プログラムを作成することができる。

本発明を実施した保護フィルム付き材料管理システムの概略を示す説明図である。図１に示したプログラム生成装置７および材料パラメータ管理装置９の各概略構成を示すブロック図である。図１に示した保護フィルム付き材料管理システム１のプログラム生成動作を示すフローチャートである。図１に示した加工プログラム作成システム１のプログラム生成動作の説明図である。図３のステップ１１１における保護フィルムを考慮した加工データの作成としての突き当ての位置補正のプログラム作成動作のフローチャートである。突き当ての位置補正のプログラム作成動作の説明図である。図３のステップ１１１における保護フィルムを考慮した加工データの作成としてのＤ値（最終デプス）補正のプログラム作成動作のフローチャートである。Ｄ値（最終デプス）補正のプログラム作成動作の説明図である。従来の問題点の説明図である。

図１は、本発明を実施した保護フィルム付き材料管理システムの概略を示す説明図である。

なお、本実施形態においては、加工機として曲げ加工処理を行うベンディングマシンを用いる場合を例にとって説明するが、曲げ加工処理を行う加工機以外の加工機（レーザ加工機、タレットパンチプレス等）に適用することもできる。

図１に示すように、この保護フィルム付き材料管理システム１は、ＬＡＮ等の専用回線３に、データベース５と、プログラム生成装置（ＣＡＭ）７と、材料パラメータ管理装置９と、加工機（ベンディングマシン）１１とが相互に接続された構成となっている。

データベース（記憶手段）５は、プログラム生成装置７が生成した加工プログラムや部品データ等を記憶するようになっている。

プログラム生成装置７は、材料情報から部品データを作成し、部品データに対する加工データ（加工プログラム）を自動生成する。

ここで、この実施形態では、保護フィルムの厚みを考慮した部品データを作成し、その部品データに基づいて、ベンディングマシン１１の加工データ（加工プログラム）を作成するようになっている。

材料パラメータ管理装置９は、保護フィルム付き材料や加工プログラム等のデータを管理する。

また、この実施形態では、材料パラメータ管理装置９を、プログラム生成装置７と別のシステムとしたが、材料パラメータ管理装置９の機能を、プログラム生成装置７に組み込んで構成するようにしても良い。また、データベース５を専用回線３に接続する構成としたが、データベース５を材料パラメータ管理装置９に直接接続するようにしても良い。

また、ベンディングマシン１１には、ディスプレー１１ｂを有する制御部１１ａが設けられている。そして、ベンディングマシン１１の制御部１１ａは、プログラム生成装置７により生成された加工プログラムとそれに付随する部品データ等をデータベース５から専用回線３を介して呼び出して材料（ワーク）の加工処理を行うようになっている。

図２は、図１に示したプログラム生成装置７および材料パラメータ管理装置９の各概略構成を示すブロック図である。

図２に示すように、プログラム生成装置７および材料パラメータ管理装置９は、コンピュータからなり、ＲＯＭ１７およびＲＡＭ１９が接続されたＣＰＵ２１を有しており、ＣＰＵ２１には、さらに、キーボードのような入力装置２３とディスプレーのような表示装置２５が接続されている。また、上記ＣＰＵ２１に、データベース５が接続されるようになっている。

次に、図３および図４を参照して、図１に示した保護フィルム付き材料管理システム１の動作について説明する。

図３は、図１に示した保護フィルム付き材料管理システム１のプログラム生成動作を示すフローチャートであり、図４は、図１に示した加工プログラム作成システム１のプログラム生成動作の説明図である。

この実施形態では、図１に示した保護フィルム付き材料管理システム１の動作は、ベンディングマシン１１の加工プログラムを作成する動作となる。

まず、図３のステップ１０１において、材料パラメータ管理装置９によって、所定の材料情報に対する保護フィルム情報が入力され、登録される。ここで、保護フィルム情報としては、保護フィルムの名称や厚みや色等が登録される。そして、ステップ１０３において、その保護フィルム情報に対して、前もって決められた曲げ角度精度用条件や伸び値等の加工条件が付加される。

そして、ステップ１０５において、その所定の材料情報へ、その加工条件の付加された保護フィルム情報が付加される。ここで、その材料情報の材料が、両面に保護フィルムが貼られる場合、それぞれの面に対応した保護フィルム情報が付加される。

図４は、所定の材料情報へその保護フィルム情報が付加される様子を示す説明図であり、材料パラメータ管理装置９の表示装置２５に表示される画面の一例を示す。

ここでは、図４のＢに示すように、所定の材料情報の付属情報１として保護フィルム情報が付加される。

次に、ステップ１０７において、保護フィルム情報が付加された所定の材料情報がプログラム生成装置７へ送られ、プログラム生成装置７において、その保護フィルム情報が付加された所定の材料情報に基づいて部品データが作成され、ステップ１０９において、その部品データが表示装置２５上にＣＡＤデータとして表示される。

そして、ステップ１１１において、プログラム生成装置７の表示装置２５上に表示されたＣＡＤデータに基づいて、保護フィルムを考慮した加工データ（加工プログラム）が作成され、作成された保護フィルムを考慮した加工データ（加工プログラム）はデータベース５に記憶される。

ここで、保護フィルムを考慮した加工データの作成として、例えば、突き当ての位置補正や、曲げ加工用データの補正や、保護フィルム面に対してどちら側に曲げるかの設定や、保護フィルムの剥がし工程の設定が含まれる。なお、保護フィルムを考慮した加工データの作成に関しては以下で詳しく説明する。

そして、ステップ１１１で作成された加工データ（加工プログラム）は、データベース５にいったん保持された後、ベンディングマシン１１の制御部１１ａへ送られ、その加工データ（加工プログラム）に従ってベンディングマシン１１による曲げ加工が行われる。

次に、図５および図６を参照して、図３のステップ１１１における保護フィルムを考慮した加工データの作成としての突き当ての位置補正のプログラム作成動作について説明する。

図５は、図３のステップ１１１における保護フィルムを考慮した加工データの作成としての突き当ての位置補正のプログラム作成動作のフローチャートであり、図６は、突き当ての位置補正のプログラム作成動作の説明図である。

まず、この実施形態の場合、図６（ａ）に示すように、ベンディングマシン１１のダイ１１ｃ上に置かれたワークＷへパンチ１１ｄが下降して曲げ加工を行うに際し、ワークＷに突き当て３１を当てる場合を例に説明する。

図５のステップ２０１において、プログラム生成装置７において、図６（ｂ）に示すように、保護フィルムなしの場合の突き当て３１の突き当て位置３１ａの計算が行われる。図６（ｂ）においては、ベンディングマシン１１のダイ１１ｃ上に置かれたワークＷへパンチ１１ｄが下降して曲げ加工を行う場合に、ワークＷ上面に貼られた保護フィルム３３を無視して突き当て３１の突き当て位置３１ａを計算した様子を示すものである。

そして、ステップ２０３において、所定の材料情報の部品データ（ＣＡＤデータ）より保護フィルム情報が取得され、ステップ２０５において、プログラム生成装置７の表示装置２５上に表示されたＣＡＤデータに基づいて、突き当て３１のワークＷと接触する面に保護フィルム３３があるか否かが判定される。

次に、突き当て３１のワークＷと接触する面に保護フィルム３３がある場合、ステップ２０７において、図６（ｃ）に示すように、保護フィルムありの場合の突き当て３１の突き当て位置３１ａの計算が行われる。この計算は、ステップ２０１で計算された保護フィルムなしの場合の突き当て３１の突き当て位置３１ａに、保護フィルム３３の厚さを加算して行われる。

図６（ｃ）においては、ワークＷ上面に貼られた保護フィルム３３の厚みを加味した突き当て３１の突き当て位置３１ｂとなる様子を示すものである。

次に、ステップ２０９において、突き当て３１の突き当て位置が決定される。すなわち、ステップ２０５で突き当て３１のワークＷと接触する面に保護フィルム３３があると判定された場合は、ステップ２０７において計算された保護フィルムありの場合の突き当て３１の突き当て位置３１ａが決定される。

また、ステップ２０５で突き当て３１のワークＷと接触する面に保護フィルム３３がないと判定された場合は、ステップ２０１で計算された保護フィルムなしの場合の突き当て３１の突き当て位置３１ａが決定される。

従って、本実施形態では、このように突き当て位置３１ａが設定されたプログラムに基づいて、この決定された突き当て位置３１ａに突き当て３１が位置決めされるので、保護フィルムの厚みを考慮した加工条件となり、保護フィルムの厚みの分だけ材料を矢印Ａ方向に余計に押し込んでしまうことなく、正確な曲げ加工位置で材料の曲げ加工が行えるようになる。

次に、図７および図８を参照して、図３のステップ１１１における保護フィルムを考慮した加工データの作成としてのＤ値（最終デプス）補正のプログラム作成動作について説明する。ここで、Ｄ値（最終デプス）とは、曲げ加工におけるパンチ１１ｄの最終到達位置である。

図７は、図３のステップ１１１における保護フィルムを考慮した加工データの作成としてのＤ値（最終デプス）補正のプログラム作成動作のフローチャートであり、図８は、Ｄ値（最終デプス）補正のプログラム作成動作の説明図である。

まず、この実施形態の場合、図８（ａ）に示すように、ベンディングマシン１１のダイ１１ｃ上に置かれたワークＷへパンチ１１ｄが下降して曲げ加工を行う場合を例に説明する。

図７のステップ３０１において、プログラム生成装置７において、保護フィルムなしの場合の曲げ加工用データの作成が行われ、保護フィルムなしの場合のＤ値（最終デプス）の計算も行われる。

そして、ステップ３０３において、所定の材料情報の部品データ（ＣＡＤデータ）より保護フィルム情報が取得される。

ここで、取得される保護フィルム情報には、図８（ｂ）に示すように、ワークＷのパンチ１１ｄ側のみに保護フィルム３３が貼られている場合、ワークＷのダイ１１ｃ側のみに保護フィルム３３が貼られている場合、ワークＷの両側に保護フィルム３３が貼られている場合、保護フィルムが貼られていない場合との判別データが含まれている。

従って、このような保護フィルムの判別データが加工プログラムに含まれているので、この加工プログラムに基づいてベンディングマシン１１で実際に曲げ加工を行う際に、その制御部１１ａのディスプレー１１ｂ上に保護フィルムの判別データを表示するようにすれば、オペレータが、ワークＷの裏表を認識し易くなり、ワークＷの裏表の取り違いの防止にもなる。

例えば、その加工プログラムが、１つの材料に対し複数回の曲げ加工を行うような場合に、特に、上記ワークＷの裏表の取り違いの防止効果が顕著となる。

また、このような保護フィルムの判別データに基づいて、加工プログラムに保護フィルムの剥がし工程を適宜設けるようにしても良い。このような保護フィルムの剥がし工程を設ければ、作業性がより向上する。

次に、ステップ３０５において、曲げ加工用データの補正値が取得される。

すなわち、プログラム生成装置７は、保護フィルムの判別データに基づいて、予め材料パラメータ管理装置９より得た曲げ角度精度用条件の付加された保護フィルム情報（図８（ｃ）参照）からＤ値補正値を取得する。例えば、図８（ｃ）に示すように、保護フィルムの材料名称が、ＡＬ1.5で、保護フィルムの判別データがパンチ側のみに有りの場合、Ｄ値補正値としては、0.1が得られる。

なお、この実施形態では、プログラム生成装置７が、保護フィルムの判別データに基づいて、予め材料パラメータ管理装置９より得た曲げ角度精度用条件の付加された保護フィルム情報を得るようにしているが、この曲げ加工用データ補正値の取得工程において、材料パラメータ管理装置９より得た曲げ角度精度用条件の付加された保護フィルム情報を得るようにしても良い。

次に、ステップ３０７において、上記曲げ加工用データに補正値が適用され、ステップ３０９において、その補正値が適用されたＤ値（最終デプス）の曲げ加工用データが決定される。

すなわち、ステップ３０１で計算された保護フィルムなしの場合のＤ値（最終デプス）に、ステップ３０５で取得された曲げ加工用データの補正値を加算してＤ値（最終デプス）を補正する。

従って、本実施形態では、このようにＤ値（最終デプス）補正が設定されたプログラムに基づいて、この決定されたＤ値（最終デプス）にパンチ１１ｄが下降されるので、保護フィルムの厚みを考慮した加工条件となり、正確なＤ値（最終デプス）で材料の曲げ加工が行えるようになる。

この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。

例えば、上記実施形態では、材料パラメータ管理装置９を、プログラム生成装置７と別のシステムとしたが、材料パラメータ管理装置９を、プログラム生成装置７に組み込んで構成するようにしても良い。

また、上記実施形態では、データベース５を専用回線３に接続する構成としたが、データベース５を材料パラメータ管理装置９に直接接続するようにしても良い。

１加工プログラム作成システム
３専用回線
５データベース
７プログラム生成装置
９材料パラメータ管理装置
１１ベンディングマシン
１１ａ制御部
１１ｂディスプレー
２１ＣＰＵ
１７ＲＯＭ
１９ＲＡＭ
２３入力装置
２５表示装置
Ｗワークシート

Claims

保護フィルム付き材料を加工する加工機に加工プログラムを作成して提供する保護フィルム付き材料管理システムであって、
表示装置と、
加工プログラムおよび部品データおよび材料情報を記憶する記憶手段と、
以下の（Ａ）〜（Ｆ）の工程処理を制御する制御手段と、を有する保護フィルム付き材料管理システム。
（Ａ）入力された所定の材料情報に対応する保護フィルム情報に対して加工条件を付加する工程と、
（Ｂ）前記所定の材料情報へ前記保護フィルム情報を付加する工程と、
（Ｃ）前記工程（Ｂ）において前記保護フィルム情報が付加された前記所定の材料情報に基づいて部品データを作成する工程と、
（Ｄ）前記工程（Ｃ）において作成された前記部品データを前記表示装置に表示する工程と、
（Ｅ）前記表示装置に表示された前記部品データに基づいて、保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程と、
（Ｆ）前記工程（Ｅ）において作成された前記加工機の保護フィルムを考慮した加工プログラムを、前記記憶手段に記憶する工程。
前記保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程（Ｅ）が、前記加工機が曲げ加工機である場合における突き当ての位置補正のプログラム作成工程からなることを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム作成システム。
前記保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程（Ｅ）が、前記加工機が曲げ加工機である場合におけるＤ値（最終デプス）補正のプログラム作成工程からなることを特徴とする請求項１に記載の加工プログラム作成システム。
前記保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程（Ｅ）が、保護フィルムなしの場合の前記突き当ての突き当て位置を計算する工程と、前記所定の材料情報の部品データより保護フィルム情報を取得する工程と、前記突き当ての前記材料と接触する面に前記保護フィルムがあるか否かを判定する工程と、前記突き当ての前記材料と接触する面に前記保護フィルムがあると判定された場合、前記保護フィルムなしの場合の前記突き当ての突き当て位置に、前記保護フィルムの厚さを加算して、前記保護フィルムありの場合の前記突き当ての突き当て位置を計算する工程と、を有することを特徴とする請求項２に記載の保護フィルム付き材料管理システム。
前記保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程（Ｅ）が、前記保護フィルムなしの場合のＤ値（最終デプス）を計算する工程と、前記所定の材料情報の部品データより保護フィルム情報を取得する工程と、前記保護フィルムの判別データに基づいて、予め曲げ角度精度用条件の付加された保護フィルム情報からＤ値補正値を取得する工程と、曲げ加工用データにＤ値補正値を適用し、そのＤ値補正値が適用されたＤ値（最終デプス）の曲げ加工用データを決定する工程と、を有することを特徴とする請求項３に記載の保護フィルム付き材料管理システム。
表示装置と、加工プログラムおよび部品データおよび材料情報を記憶する記憶手段と、制御手段と、を有する保護フィルム付き材料管理システムにおいて、保護フィルム付き材料を加工する加工機に加工プログラムを作成して提供する保護フィルム付き材料管理方法であって、
（Ａ）前記制御手段により、入力された所定の材料情報に対応する保護フィルム情報に対して加工条件を付加する工程と、
（Ｂ）前記制御手段により、前記所定の材料情報へ前記保護フィルム情報を付加する工程と、
（Ｃ）前記制御手段により、前記工程（Ｂ）において前記保護フィルム情報が付加された前記所定の材料情報に基づいて部品データを作成する工程と、
（Ｄ）前記制御手段により、前記工程（Ｃ）において作成された前記部品データを前記表示装置に表示する工程と、
（Ｅ）前記制御手段により、前記表示装置に表示された前記部品データに基づいて、保護フィルムを考慮した加工プログラムを作成する工程と、
（Ｆ）前記制御手段により、前記工程（Ｅ）において作成された前記加工機の保護フィルムを考慮した加工プログラムを、前記記憶手段に記憶する工程と、を有することを特徴とする保護フィルム付き材料管理方法。