JP5976768B2 - 全地球ナビゲーション受信機 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、無線ポジショニング信号の受信機、特に、ＧＮＳＳ（全地球ナビゲーション衛星システム）、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳあるいはガリレオ信号のような衛星ローカリゼーション信号の取得及びトラッキングのための受信機に関する。本発明は、このような受信機において使用されるソフトウェアにも関する。

図１は、ＧＮＳＳ受信機の一般的な実現を概略図で示している。例示された受信機は、ＲＦダウン変換及びデジタル化を行う第１モジュール１０１と、通常、汎用プロセッサあるいはデジタル信号プロセッサ１０９を中心として製造され、相関付けを実行し手順をトラッキングするためのプログラムを実行する第２相関モジュール１０２とを備える。ナビゲーション計算は、示されるように外部プロセッサ１１１、あるいは同信号プロセッサ１０９のいずれかによって実行される。図１における例の区分は、しばしば別々のチップあるいは集積回路における実施例に対応している。しかし、単一チップ解決法も提案されている。

ＧＮＳＳシステムにおいて、ソースは、旋回しているＧＮＳＳ宇宙ビークル（ＳＶ）を備える。ＧＰＳの場合、その他の無線ローカリゼーション・システムに容易に拡張可能であり、以下に続く記述は特定の実施形態について論じるためのベースとして、これを使用するだろう。こうして、この発明が必ずしもこの特定のナビゲーション・システムに限定される必要はないことが理解される。ＧＰＳにおいて、各宇宙ビークルは２つのマイクロ波搬送波信号を発している。１５７５．４２ＭＨｚの信号Ｌ１は、ナビゲーション・メッセージを搬送する。１２２７．６０ＭＨｚの信号Ｌ２は、とりわけ電離層遅延を測定するために使用される。Ｌ１信号及び／あるいはＬ２信号は、３つのバイナリ符号で変調される。

Ｃ／Ａ符号（粗捕捉）は、Ｌ１搬送波信号の位相を変調する。Ｃ／Ａ符号は、１０２３ビット（１ミリ秒）毎に反復する１．０２３ＭＨｚの擬似ランダム雑音（ＰＮＲ）である。各ＳＶは、異なるＣ／Ａ符号を使用する。この雑音に似た符号は、雑音に対する耐性を向上するために、１ＭＨｚの帯域幅にわたって、変調された信号のスペクトルを拡散させる。

ナビゲーション・メッセージも、Ｌ１−Ｃ／Ａ符号信号を変調する。ＧＰＳ衛星軌道、クロック補正、及びその他のシステムパラメータを記述するのは、データ・ビットから成る５０Ｈｚの信号である。

Ｐ符号（正確）は、Ｌ１信号及びＬ２信号の両方を変調し、暗号鍵によって認証されたユーザのみによる使用のためのものである。

ＧＰＳ受信機のタスクは、所定の瞬間に目視されうる様々な宇宙ビークルから受信された信号を取得することである。そのために、図１の回路はアンテナ１０４を備える。アンテナ１０４の出力信号は、第１ＲＦプロセッサにおいて低雑音増幅器１０５によって増幅され、変換ユニット１０６において中間周波数信号（ＩＦ信号）へとダウン・コンバートされる。ＩＦ信号は１つの同相（Ｉ）成分及び１つの直交位相（Ｑ）成分を備えていることが多い。これらの成分は、アナログ・デジタル変換器１０８によってデジタル信号（Ｉ、Ｑ）へ変換され、更なる処理のために相関器モジュール１０２へ送られる。

相関付けブロック（１０２）の機能は、まずＲＦインタフェース（１０１）によって送られた信号から、任意の顕著な残差搬送波を取り除き、その後様々なＳＶからのＩ信号及びＱ信号を逆拡散することである。そのために、相関付けステージは、最初にデジタルＮＣＯ（１０７）を使用してＩＦを取り除き、その後、入力信号を、各既存の、あるいは適当なＳＶのＰＲＮ信号の、局所的に生成された複製と一時的にアライメントさせる。計算オーバヘッド及び取得時間を低減するために、専用ハードウェア相関器を使用することによって、アライメントが時間ドメインにおいて実行される。しかし、このアライメントは更に入力信号Ｉ及び入力信号ＱのＦＦＴ変換に、各ＳＶを特徴付けるＰＲＮ信号のＦＦＴ変換を結合させることによって、周波数ドメインにおいても実行される。

時間ドメインあるいは周波数ドメインにおいてこの相関付けを実施するために、異なる製造業者によって使用されている様々なアルゴリズムが存在する。しかしながら、相関付け処理及び逆拡散処理は、多くの処理電力を必要とする。例えば、周波数ドメインにおける相関付けは、ＦＦＴの計算、ＣＡ符号のＦＦＴ変換の複素共役による乗算、及び高速な時間周波数変換のために必要な結果に基づく逆ＦＦＴのために、多くの処理電力を必要とし、トラッキング・フェーズの間は通常冗長であるサーチ処理を実行するために、多くの計算リソースが必要とされる。それ以上に高いのでなければ、似たような計算電力が時間ドメインにおける同等の動作を実施するために必要とされ、一般に専用ハードウェア相関付けエンジンによって実行される。これらの処理要件に加えて、この処理はデータ及び結果のための大容量のストレージをも必要する。

相関器１０２は、デジタル処理されたデータを出力する。このデータは、取得及びナビゲーション・プロセッサ１１１へと供給され、例えば受信機のポジションを含む、ポジション関連データが計算及び表示される。相関器によるデータ出力の性質は、受信機のアーキテクチャに従って様々であり、いくつかのモジュールが既にロケーション座標を伝える一方で、その他のモジュールは旋回しているＳＶの擬似範囲のような中間値を伝えるのみである。

従来技術において、相関器１０２は自らのデータ及び命令メモリ１１０にアクセスする専用の信号処理エンジン１０９を中心にして製造されることが多い。相関器の周知の例は、出願人によって製造されたＮＪ１０３０、ＮＪ２０２０、及びＮＪ３０３０ベースバンド・プロセッサを含む。

ＦＦＴを計算するため、及びモジュール１０２によって実行されるその他の様々な計算のための相関器として、専用ＡＳＩＣあるいはＦＰＧＡを使用することが更に周知である。

プロセッサ、Ａｓｉｃ及びＦＰＧＡは、高価な上に電力及びスペースを要する。故に、相関付け及びトラッキング手順のために必要とされるハードウェア・リソース１０２は、受信器全体の値段、体積及び電力消費量について顕著なインパクトがある。加えて、これらのリソースはしばしばＧＰＳアルゴリズムに向けられ、ＧＰＳ機能によって必要とされなくなった場合でさえ、その他の目的のためには使用されえない。

相関付けに必要とされるＦＦＴの計算のために、システムにおいて汎用ＣＰＵ１１１を使用することも提案されてきた。汎用ＣＰＵは高速である。しかしながら、全体のシステム・スループットは、十分に速くないことが多く、特にＧＰＳサーチ処理の要件を満たすためのスケーリングを必要とするだろう。更に、この解決法は利用可能なメモリ帯域幅の使用を非効率にし、ＣＰＵに大きな負荷をかけるため、ＣＰＵをその他のタスクから妨げる。

高感度ＧＮＳＳ受信機において、トラッキング・モードに入る前に最初に信号を検出し位置決めするために、大きな符号位相ウィンドウにわたって長期間積分を実行することが度々必要となる。超並列相関付けアプローチを使用することによって、この問題に取り組むことは周知である。超並列相関付けアプローチでは、データが、まずサンプリング及び搬送波ストリップされ、その後レジスタにおいてバッファリングされるので、サンプリング・ブロックに対して非同期的な高クロック速度で動作する複数の物理相関器チャネルを使用して、処理されうる。しかし、この解決法において、サンプルは変調符号と正確にアライメントされていない。よって、残差搬送波ストリッピング及び相関付けステージにおけるサンプル再アライメントを実行するための、より複雑なハードウェアが必要となる。

従って、従来技術よりも安価で、電力消費が少なくてスペースを取らず、そしてリソースを効率的に共有することによって、ナビゲーション機能が必要とされない場合に、その他のシステム機能のためにもリソースが使用されうる無線ポジショニング信号受信機にとって必要なデジタル処理能力を提供することが、本発明の目的である。

この種の周知のアーキテクチャよりも単純な構造で経済的な、向上した超並列相関器を持つ高感度ＧＮＳＳ受信機を提供することも、本発明の目的である。

本発明によると、これらの目的は独立請求項の構成によって達成される。その他オプションの特徴及び実施形態は、従属請求項の構成である。

特に、これらの目的は、複数の無線ローカリゼーション衛星から受信された拡散スペクトル無線ローカリゼーション信号を備えるＧＮＳＳデジタル信号のための信号処理システムによって達成される。おのおのの無線ローカリゼーション衛星は、ドップラー・シフト及び符号位相シフトを有する、既知の変調符号によって変調された無線ローカリゼーション信号を送信する。この信号処理システムは、搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号を読み込む少なくとも１つのサンプリング・ステージを備える。このステージは、その取得が意図されている無線ローカリゼーション衛星の変調符号の、１つの予め定められた特徴に合わせて基準クロックを生成するようにプログラムされたプログラマブル発振器と、基準クロックによって決定されたプログラム可能な持続期間の複数のサンプルを生成するためにプログラマブル発振器によって駆動される蓄積手段と、サンプリング・ステージによって生成された一連のサンプルを格納するように構成された１つのバッファ・メモリとを備える。この信号処理システムは、バッファ・メモリにおけるサンプルの少なくとも１つのサンプリング時間を判定するタイムスタンプを生成するように構成されたタイミング回路によって特徴付けられる。

更に、これらの目的は、上記のシステムに対応し、上記のシステムによって実行される処理方法、すなわちＧＮＳＳ無線ローカリゼーション信号を処理する方法によって達成される。この方法は、複数の無線ローカリゼーション衛星から受信された拡散スペクトル無線ローカリゼーション信号を備える搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号を生成あるいは受信するステップと、ここで、おのおのの無線ローカリゼーション衛星は、ドップラー・シフト及び符号位相シフトを有する、既知の符号によって変調された無線ローカリゼーション信号を送信する；その取得が意図されている無線ローカリゼーション衛星の変調符号の、１つの予め定められた特徴に合わせて基準クロック信号を生成するプログラマブル発振器をパイロットするステップと；基準クロックによって定められたサンプリング時間において、搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号をサンプリングしオプションで蓄積するステップと；こうして獲得されたサンプルを、１つのメモリに格納するステップとを備える。このメモリにサンプルを格納するステップは、バッファ・メモリにおけるサンプルのうちの少なくとも１つのサンプリング時間を判定する１つあるいはいくつかのタイムスタンプ符号を生成するステップと；タイムスタンプ符号に基づいてバッファ・メモリにおけるサンプルのサンプリング時間を突き止めるステップと；複数の相関値を生成するために、バッファ・メモリにおけるサンプルを、変調符号の局所的なレプリカと相関付けるステップとによって特徴付けられる。

本発明は、例として示され、これらの図によって例示される実施形態の説明の助けを借りて、より良く理解されるだろう。
図１は、周知のＧＮＳＳ受信機を簡略化された図式形式で示している。 図２は、本発明の１つの態様に従うサンプリング回路の構造を概略図的に例示している。 図３のブロック図は、本発明に従うＧＮＳＳの構造を示している。 図４のブロック図は、本発明に従うＧＮＳＳの構造を示している。

図２は、本発明のＧＮＳＳ受信機のためのサンプリング・ユニットの可能な実施例を概略図的に示している。図面を簡略化するために示されてはいないが、搬送波ワイプオフ・セクション２０５は入力部において、一般にスカラーＩＦあるいは複合低ＩＦデジタル信号２０３を受信し、搬送波ストリップされた複合信号を生成する。搬送波ＮＣＯ２１０は、当該技術において周知であるように、受信されたシステムにおける搬送波のバリエーションに従うように制御され、搬送波を伴わない、あるいはごく小さな搬送波を伴う信号を提供する。

サンプル蓄積器２４０は、符号ＮＣＯ２６０によって提供される基準タイミング信号によって決定されるレートで、搬送波ストリップされた信号をサンプリングする。取得が意図されている衛星の変調符号の、１つの予め定められた特徴、例えば、クロック・ドリフト及びドップラー・シフトの影響のために補償された変調符号のチップ・レートと同期するタイミング信号を生成するために、符号ＮＣＯ２６０は制御される。例えばチップ長毎に４サンプルのように、ドップラー・シフト・チップ・レートｋの正確な倍数であるレートｎ・ｋで搬送波ストリップされた信号のサンプル・シリーズを、サンプル蓄積器２４０は生成する。サンプリングが符号ＮＣＯ２６０によって制御されているという事実のおかげで、サンプルはその取得が意図されている符号のチップと自動的にアライメントされ、このアライメントは不確定の期間にわたって存続するだろう。

サンプル・コントローラ２５０は、サンプルの蓄積及びサンプル・バッファ２８０におけるそれらのアライメントを制御する。サンプルは、サンプル・バッファ２８０からサンプルＲＡＭ２９０へ格納される。サンプルＲＡＭ２９０におけるサンプル・シリーズは、例えばサーキュラ・バッファ内に、あるいは別の形式でサンプル・コントローラ２５０によってアレンジされ、適切なインタフェース２８５によって、ＧＮＳＳシステムのその他の部分に対して利用可能になる。

バッファ・メモリにおけるサンプルのうちの少なくとも１つのサンプリング時間を判定するタイムスタンプ符号を生成するために、カウンタ２７５及びレジスタ２７０が、符号ＮＣＯ２６０へ結合される。タイムスタンプ符号は、サンプルが取られる際における符号位相の尺度であり、相関付け動作においては、サンプルを、サーチされた符号とアライメントするために使用されうる。

このようなアライメントを容易にするために、対象となる信号の既知の特徴で処理されるブロックにおいて、サンプルの正確なサンプル時間を関連付ける必要がある。これには、データの各ブロックのためのタイムスタンプ基準が利用可能で、そのようなタイムスタンプが、符号位相要件に容易に関連しうることが必要である。

データは符号に対して同期的にサンプリングされるので、ＮＣＯ２６０は、アライメントを維持するサンプル・レートを制御するために使用される。ＮＣＯは、好適には、過去のサンプリング・レートをカウントし、符号チップをカウントし、理想的には符号長のモジュロ、及びコンプリート符号エポックの数をカウントするように拡張される。

このようなデータのためのタイムスタンプを使用して、正しい符号位相関係が簡単に、かつ誤りなく計算されうる。サンプルは一般にＲＡＭ２９０内のサイクリック・バッファに格納されるため、各サンプルのためにタイムスタンプ符号を生成し格納することは望ましくないだろう。しかし、厳密に必要というわけではないが、データ・サンプルは符号ＮＣＯ２６０と同期して取得されるので１つの連続ブロックのうちの１つのサンプルのためのタイムスタンプを十分に維持できるので、ブロックにおける全てのサンプルと符号位相の関連を理解することができる。これによって、後に説明されるように、集めたサンプルの非同期並列相関付けが十分可能になる。

例示された例において、データがサンプルされて、サンプル・バッファ２８０内にバッファされ、その後サーキュラ・バッファを実装するＲＡＭ２９０にと、短い移動で書き込まれる。この場合において、１つの解決法は、最も新しくＲＡＭに書き込まれたサンプルのタイムスタンプを維持することである。このことから、最も古いサンプルのタイムスタンプが、一定値を単純に減算することによって判定される。

ＤＳＰ制御ユニット３１０は、必要とされる制御信号を生成してメモリ・アクセスを可能にし、タイムスタンプ符号をサンプリングし、それらをサンプルＲＡＭ２９０へと格納するか、あるいはそれらをその他の構成要素に対して利用可能にする。

ＲＡＭ２９０におけるサンプルは、実行されるサーチ・タスク及び取得タスクのために、単独のプロセッサあるいはサーチ・エンジンに対して非同期的に転送されうる。単独のプロセッサは、例えば図２のサンプラ回路と同じシリコン・チップにおいて、もしくは単独シリコン・ダイ上あるいは単独の物理デバイス上に実装され、適切な相互接続バスによってサンプルＲＡＭ２９０に格納されるサンプルへのアクセスを有する、非同期並列相関器でありうる。

図３は、本発明の１つの態様に従うＧＮＳＳ受信機の簡略化された構造を表している。データは、各サンプルを的確な時間に割り当てることを可能にするタイムスタンプ、あるいは符号位相を伴って、サンプラ２００によってサンプルＲＡＭ２９０へと格納される。サーチ・エンジン４００は、複数の相関値を生成するために、バッファ・メモリ内のサンプルと、変調符号の局所的なレプリカとを相関付けるように構成された１つあるいはいくつかの高速相関器を備えている。これら相関器は、望ましくはサンプリング速度に対して非同期的に高クロック速度で動作させられる。故に、周知の時間多重化技術によって、とても大きな相関値あるいは、ドップラー・シフト／符号位相サーチ空間における「タップ」を提供しうる。この相関付けは、周波数ドメイン（ＦＦＴ相関付け）あるいは時間ドメインのどちらかにおいて実行されうる。

選択された設計によると、サーチ・エンジン４４０において実施されるサーチ・ストラテジーは、例えば、第１サーチ段階すなわち「スキマー」、それに続く更に精密なサーチ段階すなわち「ディスティラー」を含むように、とても緻密に作り込まれうる。第１サーチ段階すなわち「スキマー」は多数のタップ上に含まれる大きなサーチ空間における第１のサーチを実行する。それに続く「ディスティラー」は、第１のサーチ段階において高い相関値を引き出したそれらのタップ上におけるより精密なレゾリューション及び感度で動作する。しかし、本発明は、異なるサーチ・エンジンにも適用可能である。重要なことに、タイムスタンプ符号によって、サーチ・エンジン４００が相関付けにおいて考慮される各サンプルの符号位相を特定することが、相関付けが起こる時間とは関係なく可能になる。これによって、サーチ・エンジン４００の完全に非同期的な動作が可能になる。

サーチ・エンジンが、本物の衛星信号を含んでいる可能性のある適切な数のタップを識別すると、これらはＣＰＵ３６０によってトラッキング・モジュール３８０へとハンドオーバされる。トラッキング・モジュール３８０は、周波数及び位相における衛星信号を確認し、その後それらを追跡することを担当する。当該技術において周知であるように、これらはポジション情報及びナビゲーション情報を獲得するために活用される。これには、別々の独立したエンジン間で、符号位相の情報を転送する必要があり、更に、信号の検出はこれに関連付けられた処理待ち時間を有するだろう。これには、次のトラッキングの位相あるいはサーチ確認チャネルの位相と、前のサーチ処理のために使用されたデータ・サンプルとの間の関連性を予測するためのいくつかの方法が必要となる。

ｍｓティック・パルスのような、ある種の基準時間信号を実現することによって、及びこの処理が可能になる時点でこれら両方のエンジンの位相を測定するためにこの信号を使用することによって、この時間基準に対するＳＶ ＰＲＮ符号の相対位相が計算され、新規のチャネルを初期化するために使用される。

例えば、規則的なｍｓパルスを使用して、データ・サンプル・カウンタの位相が１ｍｓ間隔でサンプリングされうる。検出された信号の位相は、サンプリングされたデータと比較されて知られる。その後、これはこのイベントの発生に関連して将来のｍｓティックで符号の正確な位相を外挿するという平凡なタスクになる。これはその後、トラッキング・エンジンの符号生成器を、対象となる符号位相の中心に正確に位置するように、既知のイベントにおいて、初期化するために使用される
サーチ・エンジン４００が単独デバイス内にある場合において、望ましい通信チャネルは、例えば、図４に示されているようなＦｉｒｅＷｉｒｅインタフェース５０、あるいは、Ｈｉ−ｓｐｅｅｄ ＵＳＢ、ＵＳＢ３．０のような高速直列バスであろう。この場合において、サーチ・エンジンは、単独ＣＰＵ４４０、バス・リンク５０の他方側の互換可能インタフェース４０２に対応する直列インタフェース４０１、サービスＲＡＭ４０５、及び高速かつ効率的に相関付け及び／あるいはフーリエ変換を計算するために使用されるベクトル・プロセッサ４３０を含む。これを達成するために、直列バスを介して接続されたグラフィック・プロセッサのような外部プロセッサを使用する際は、プロセッサに送られた各データ・サンプル・セットの正確なタイムスタンプを関連付ける必要がある。このために、データの各ブロックをタイムスタンプと共に送信するパケット・フォーマットが使用されることが提案されている。このようなパケットがパケットの開始のタイムスタンプを含んでいる場合、例えば効率的な処理のためにデータが格納されるべき正確なロケーションを判定するために、この情報を利用するＤＭＡ伝送メカニズムを予見することが可能である。

望ましい実施形態においては、必要とされる計算能力を有する汎用コンピュータのためのグラフィック／サウンド・プロセッサのようなメディア・プロセッサから、ベクトル・プロセッサが得られる。別の選択肢として、ベクトル・プロセッサは、ビデオ・ゲームの物理エンジンにおける計算を処理するように設計されている物理プロセッサのようなビデオ・ゲーム加速装置から得られる。これは、図４におけるようにサーチ・モジュールが分かれている場合、及びＧＮＳＳ受信機システムのその他の構成要素のようにサーチ・エンジン４００が同じデバイスにおいて統合されている先の図３の実施形態にも、適用可能である。

サーチ・エンジン４００が全てのタップのために全てのデータを処理することが不可能な場合、例えば帯域幅として断続的に動作する相関器が利用可能となる。あるいはベクトル・プロセッサは多重化された手法における異なるタスクのシリーズのために使用されるので、相関付けのためのサンプルをアライメントし、失われたサンプルを、例えば０でパディングする必要がある。これは、符号とサンプルの位相関係の再構築を可能にするタイムスタンプされた符号によってなされうる。更に、不連続データ・サンプルをプロセッサに転送するための専用ＤＭＡスキームを使用する可能性、及びプロセッサ・メモリにおけるコヒーレントなデータ・セットを維持するために、ゼロのようなパディングを挿入するためにタイムスタンプ情報を利用する可能性がある。別の選択肢として、データはＤＭＡによってバッファ・リストに転送されうる。各バッファの開始は、ソフトウェア・アルゴリズムを簡略化し、メモリ効率を向上するために、複数の符号長に対してアライメントされる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
複数の無線ローカリゼーション衛星から受信された拡散スペクトル無線ローカリゼーション信号を備えるＧＮＳＳデジタル信号のための信号処理システムであって、
おのおのの無線ローカリゼーション衛星は、ドップラー・シフト及び符号位相シフトを有する、既知の変調符号によって変調された無線ローカリゼーション信号を送信し、前記信号処理システムは、
搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号を読み込む少なくとも１つのサンプリング・ステージを備え、前記少なくとも１つのサンプリング・ステージが、
その取得が意図されている無線ローカリゼーション衛星の前記変調符号の、１つの予め定められた特徴に合わせて基準タイミング信号を生成するようにプログラムされたプログラマブル発振器（２６０）と、
前記基準タイミング信号によって決定されたプログラム可能な持続期間の複数のサンプルを生成するために前記プログラマブル発振器（２６０）によって駆動される蓄積手段（２４０）と、
前記サンプリング・ステージによって生成された一連の前記サンプルを格納するように構成されたバッファ・メモリ（２９０）及びサンプル・バッファ（２８０）と
を備え、前記信号処理システムは更に、
前記バッファ・メモリ（２９０）における前記サンプルの少なくとも１つのサンプリング時間を判定するタイムスタンプ符号を生成するように構成されたタイミング回路（２７０、２７５）を備える、信号処理システム。
［Ｃ２］
前記タイミング回路が、前記プログラマブル発振器に応じて動作し、及び／あるいは、前記プログラマブル発振器が、前記変調符号のチップ・レートあるいは前記チップ・プレートのある倍数に合わせて発振するように構成されたＣ１に記載の信号処理システム。
［Ｃ３］
前記タイミング回路が、ドップラー・シフト及びクロック・ドリフトのために補償された前記変調符号のチップ・レートあるいは前記チップ・レートのある倍数に合わせて発振するように構成されたＣ１に記載の信号処理システム。
［Ｃ４］
前記タイミング回路が、基準イベントに応じる、Ｃ１に記載の信号処理システム。
［Ｃ５］
前記ＧＮＳＳ信号から搬送波成分を取り除き、前記搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号を提供する、少なくとも１つの搬送波ワイプオフ・ユニットを更に備えるＣ１乃至４のうち何れか１項に記載の信号処理システム。
［Ｃ６］
前記バッファ・メモリにおけるサンプルを、複数の相関値を生成する、前記変調符号の局所的なレプリカと相関付けるように構成された少なくとも１つの相関器を更に備えるＣ１乃至５のうち何れか１項に記載の信号処理システム。
［Ｃ７］
前記少なくとも１つの相関器が、前記サンプリング・ステージとは非同期的に動作する単独のプロセッサを備え、前記単独のプロセッサは、前記タイミング符号に基づいて、前記バッファ・メモリにおけるサンプルの時間ポジションを突き止めるように構成されたＣ６に記載の信号処理システム。
［Ｃ８］
前記単独のプロセッサが、ベクトル・プロセッサか、グラフィック加速装置か、メディア処理エンジンか、サウンド・プロセッサか、あるいは物理プロセッサであるＣ７に記載の信号処理システム。
［Ｃ９］
前記単独のプロセッサに前記サンプル及び／あるいは前記時間情報を転送するように構成された直列バスをさらに含むＣ７に記載の信号処理システム。
［Ｃ１０］
前記タイミング回路（２７０、２７５）が、前記プログラマブル発振器（２６０）の基準信号をカウントするように構成されたカウンタを備えるＣ１乃至９のうち何れか１項に記載の信号処理システム。
［Ｃ１１］
ＧＮＳＳ無線ローカリゼーション信号のための処理方法であって、
複数の無線ローカリゼーション衛星から受信された拡散スペクトル無線ローカリゼーション信号を備える搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号を生成あるいは受信することと、ここで、おのおのの無線ローカリゼーション衛星は、ドップラー・シフト及び符号位相シフトを有する、既知の符号によって変調された無線ローカリゼーション信号を送信する、
その取得が意図されている無線ローカリゼーション衛星の前記変調符号の、１つの予め定められた特徴に合わせて基準タイミング信号を生成するプログラマブル発振器をパイロットすることと、
前記基準タイミング信号によって決定されたサンプリング時間において、前記搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号を蓄積及びサンプリングし、得られたサンプルをバッファ・メモリに格納することとからなる各ステップを備える方法であって、
前記サンプルをバッファ・メモリに格納することは、
前記バッファ・メモリにおけるサンプルのうちの少なくとも１つのサンプリング時間を判定する少なくとも１つのタイムスタンプ符号を生成することと、
前記少なくとも１つのタイムスタンプ符号に基づいて前記バッファ・メモリにおけるサンプルのサンプリング時間を突き止めることと、
複数の相関値を生成するために、前記バッファ・メモリにおけるサンプルを、前記変調符号の局所的なレプリカと相関付けることとからなる各ステップによって特徴付けられた処理方法。
［Ｃ１２］
前記ドップラー・シフトされた変調符号に合わせて基準タイミング信号を生成するために、前記プログラマブル発振器がパイロットされるＣ１１に記載の処理方法。
［Ｃ１３］
前記突き止めるステップおよび前記相関付けるステップを実行するようアレンジされ、前記サンプリング・ステージとは非同期的に動作する単独のプロセッサに、直列バス上で前記サンプルを転送するステップを更に備えるＣ１１に記載の処理方法。
［Ｃ１４］
データ・サンプルが失われるイベントにおいてコヒーレントな相関付けを確実にするために、前記サンプルをパディングするステップを更に備えるＣ１２に記載の処理方法。
［Ｃ１５］
前記少なくとも１つのタイムスタンプ符号が、前記プログラマブル発振器の基準信号をカウントするカウンタをサンプリングすることによって生成されるＣ１１に記載の処理方法。
［Ｃ１６］
外部イベントの発生に応じて、前記少なくとも１つのタイムスタンプ符号が生成されるＣ１１に記載の処理方法。
［Ｃ１７］
前記相関付け処理において、メモリにおける前記サンプルのアライメントを制御する際に用いるタイムスタンプを転送することから成るステップを更に備えるＣ１２又は１３に記載の処理方法。

Claims (12)

1. 信号処理システムであって、
   搬送波ストリップされた全地球ナビゲーション衛星システム(ＧＮＳＳ)信号を処理するサンプリング・ステージを備え、前記サンプリング・ステージが、
   衛星の変調符号の特徴に少なくとも部分的に基づいて、基準タイミング信号を生成する発振器と、
   前記基準タイミング信号に少なくとも部分的に基づいて、前記発振器に応じてサンプルを生成する蓄積器と、
   一連の前記サンプルを格納するメモリと、
   前記メモリにおいて格納された前記サンプルのうちの少なくとも１つのサンプリング時間を判定するタイムスタンプ符号を生成するタイミング回路とを備え、
   前記信号処理システムはさらに、
   前記メモリにおいて格納された前記サンプルを、複数の相関値を生成するために前記変調符号の局所的なレプリカと相関付ける相関器を備え、前記サンプリング・ステージとは非同期的に動作して、前記タイムスタンプ符号に少なくとも部分的に基づいて、前記サンプルのうちの少なくとも１つの時間ポジションを突き止めるプロセッサを前記相関器は備える、信号処理システム。
2. 前記発振器が、前記変調符号のチップ・レートあるいは前記チップ・プレートのある倍数に合わせて発振するように構成された請求項１に記載の信号処理システム。
3. 前記タイミング回路が、ドップラー・シフト及びクロック・ドリフトのために補償された前記変調符号のチップ・レートあるいは前記チップ・レートのある倍数に合わせて発振するように構成された請求項２に記載の信号処理システム。
4. 前記タイミング回路が、基準イベントに応じて、前記タイムスタンプ符号を生成し、前記タイムスタンプ符号は符号位相の尺度である請求項３に記載の信号処理システム。
5. 前記ＧＮＳＳ信号から搬送波成分を取り除き、前記搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号を提供する、少なくとも１つの搬送波ワイプオフ・ユニットを更に備える請求項１に記載の信号処理システム。
6. 前記プロセッサが、ベクトル・プロセッサか、グラフィック加速装置か、メディア処理エンジンか、サウンド・プロセッサか、あるいは物理プロセッサのうちの少なくとも１つを備える請求項１に記載の信号処理システム。
7. 前記プロセッサに前記サンプル及び／あるいは前記タイムスタンプ符号を転送するように構成された直列バスをさらに含む請求項１に記載の信号処理システム。
8. 前記タイミング回路が、前記基準信号に対応するカウントを維持するように構成されたカウンタを備える請求項１に記載の信号処理システム。
9. 全地球ナビゲーション衛星システム（ＧＮＳＳ）無線ローカリゼーション信号のための処理方法であって、
   第１の回路によって、
   搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号にアクセスすることと、
   ドップラー・シフトのために補償された変調符号のチップ・レートと同期する基準タイミング信号を生成することと、
   前記基準タイミング信号によって決定されたサンプリング時間において、前記搬送波ストリップされたＧＮＳＳ信号をサンプリングすることによりサンプルを生成することと、
   一連の前記サンプルを格納することと、
   前記格納された一連の前記サンプルにおける前記サンプルのうちの、少なくとも１つのサンプリング時間を判定するタイムスタンプ符号を生成することと、
   前記タイムスタンプ符号に少なくとも部分的に基づいて、前記格納された一連の前記サンプルにおける少なくとも１つの他のサンプルのための、少なくとも１つのサンプリング時間を近似的に特定することとを備え、前記一連のサンプルと、前記一連のサンプルにおける少なくとも１つの他のサンプルとは、1つの連続ブロック内に存在し、
   前記第１の回路とは非同期的に動作する第２の回路によって、
   前記格納された一連の前記サンプルにおける前記サンプルを、複数の相関値を生成するために前記変調符号の局所的なレプリカと相関付けて、前記タイムスタンプ符号に少なくとも部分的に基づいて、前記サンプルのうちの少なくとも１つの時間ポジションを突き止めることを備える、処理方法。
10. コヒーレントな相関付けを確実にするために、失われたサンプルを、前記第２の回路によってパディングすることを更に備える請求項９に記載の処理方法。
11. 前記基準タイミング信号をカウントするカウンタをサンプリングすることによって、前記タイムスタンプ符号を生成することをさらに備える請求項９に記載の処理方法。
12. 前記相関付け処理において、前記タイムスタンプ符号を使用して、メモリにおける前記サンプルと、サーチされた符号とのアライメントを行うことをさらに備える、請求項９に記載の処理方法。

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