JP5974889B2 - Tire mounting work assist device - Google Patents
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Description
本発明は、車両組立ラインにおいて作業者がタイヤを車両の床下に固定する際に使用されるタイヤ取付け作業補助装置に関する。 The present invention relates to a tire mounting operation assisting device used when an operator fixes a tire under a vehicle floor in a vehicle assembly line.
従来のタイヤ取付け作業補助装置に関する技術が特許文献１に記載されている。
特許文献１に記載のタイヤ取付け作業補助装置１００は、スペアタイヤＴの取付け作業において使用される装置であり、図１３に示すように、移動台車１０２と、その移動台車１０２に対して昇降可能、かつ傾斜可能に構成されたタイヤ支持台１０４とを備えている。タイヤ支持台１０４は、スペアタイヤＴを支持するテーブルであり、所定位置まで上昇した状態で傾斜可能に構成されている。
上記したタイヤ取付け作業補助装置１００を使用する場合には、スペアタイヤＴをタイヤ供給装置（図示省略）から取り出し、移動台車１０２上で水平に保持されているタイヤ支持台１０４にスペアタイヤＴを横向きにセットする。次に、移動台車１０２を高位置搬送領域にある車両Ｃのスペアタイヤ収納部Ｃｔの直下まで移動させて、タイヤ支持台１０４を上昇させつつ、傾斜させる。次に、車両Ｃのスペアタイヤ収納部Ｃｔから垂下されているケーブル（図示省略）のフックを傾斜状態のスペアタイヤＴのホイール穴に係止する。これにより、スペアタイヤＴは車両Ｃのケーブル（図示省略）に吊られた状態で、タイヤ取付け作業補助装置１００から離れ、車両Ｃと共に移動するようになる。そして、車両Ｃが低位置搬送領域まで搬送された状態で、作業者が車室内から前記ケーブルを巻取り、スペアタイヤＴを車両Ｃのスペアタイヤ収納部Ｃｔに格納する。
A technique related to a conventional tire attachment work assisting device is described in
The tire attachment work
When using the above-described tire attachment work
上記したタイヤ取付け作業補助装置１００では、スペアタイヤＴをタイヤ供給装置（図示省略）から取り出して、そのスペアタイヤＴを水平に保持されているタイヤ支持台１０４に対して横向きにセットする。このため、作業者は、スペアタイヤＴを持った状態でタイヤ支持台１０４にセットする必要がある。ここで、スペアタイヤＴは約13Kgあるため、スペアタイヤＴを持ってタイヤ支持台１０４にセットするのは、作業者の負担が大きい。
さらに、作業者が車両Ｃの車室内から前記ケーブルを巻取ることでスペアタイヤＴを車両Ｃのスペアタイヤ収納部Ｃｔに格納する構成のため、スペアタイヤＴの重量以上の力で前記ケーブルを巻取らなくてはならず、作業者の負担が大きい。
In the tire attachment work
Further, since the spare tire T is stored in the spare tire storage portion Ct of the vehicle C by winding the cable from the passenger compartment of the vehicle C, the cable is wound with a force greater than the weight of the spare tire T. It must be taken and the burden on the worker is great.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、車両組立ラインにおいてタイヤを車両の床下に取付ける際の作業者の負担軽減を図ることである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the problem to be solved by the present invention is to reduce the burden on the operator when attaching tires under the floor of a vehicle in a vehicle assembly line. is there.
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、車両組立ラインにおいて作業者がタイヤを車両の床下に水平に取付ける際のタイヤ取付け作業補助装置であって、移動台車と、前記移動台車に対して昇降可能な状態で装着された昇降架台と、ヒンジ機構を介して前記昇降架台上に取付けられて、前記ヒンジ機構を中心にして水平位置と起立位置間で上下回動が可能な構成であり、立てられたタイヤを起立位置で受け取れるように構成されているタイヤ支持テーブルと、前記昇降架台に対して上昇する方向に力を加える上昇力付与機構と、前記移動台車に対して前記昇降架台が上昇する動作により、前記タイヤ支持テーブルを前記ヒンジ機構の回りに起立位置から水平位置まで回動させて、そのタイヤ支持テーブルに支持されているタイヤを立てられた状態から水平に寝かせるテーブル回動機構とを有することを特徴とする。
The above-described problems are solved by the inventions of the claims.
The invention according to
本発明によると、タイヤ支持テーブルは、起立位置で立てた状態のタイヤを受け取れるように構成されている。このため、タイヤを転がしながらタイヤ支持テーブルにセットできるようになり、従来のように、前記タイヤを持ってセットする場合と比較して、作業者の負担軽減を図ることができる。
また、テーブル回動機構の働きで、移動台車に対して昇降架台が上昇する動作により、タイヤ支持テーブルが起立位置から水平位置まで回動し、そのタイヤ支持テーブルに支持されているタイヤを起立状態から水平に寝かせることができる。即ち、タイヤを水平な状態で上昇させることができるため、タイヤを車両の床下に取付け易くなる。
さらに、昇降架台は上昇力付与機構により上昇方向の力を受けているため、タイヤの持ち上げが容易になる。
According to the present invention, the tire support table is configured to receive a tire standing in the upright position. For this reason, it becomes possible to set the tire on the tire support table while rolling the tire, and it is possible to reduce the burden on the operator as compared with the case where the tire is set with the tire as in the prior art.
In addition, the table support mechanism causes the tire support table to rotate from the upright position to the horizontal position by the movement of the lifting platform with respect to the moving carriage, and the tire supported by the tire support table is in the upright state. Can be laid horizontally. That is, since the tire can be raised in a horizontal state, the tire can be easily attached under the floor of the vehicle.
Furthermore, since the lifting platform receives a force in the upward direction by the lifting force application mechanism, the tire can be easily lifted.
請求項２の発明によると、テーブル回動機構は、移動台車に支柱状に設けられた押圧ロッドを備えており、タイヤ支持テーブルが前記押圧ロッドに対して下降することで、前記押圧ロッドの先端が前記タイヤ支持テーブルの回動自由端側を上方に押圧して前記タイヤ支持テーブルが起立方向に回動し、前記タイヤ支持テーブルが前記押圧ロッドに対して上昇することで、そのタイヤ支持テーブルが自重で水平方向に回動する構成であることを特徴とする。
このように、移動台車に対して昇降架台が上昇する動作により、タイヤ支持テーブルが起立位置から水平位置まで回動する構成のため、タイヤ支持テーブルを回動させるためのモータ等の駆動源が不要になる。
According to the invention of
As described above, the structure in which the tire support table is rotated from the standing position to the horizontal position by the movement of the lifting platform with respect to the moving carriage eliminates the need for a drive source such as a motor for rotating the tire support table. become.
請求項３の発明によると、上昇力付与機構は、昇降架台に対して一定の引き上げ力を付与できるように構成された上昇駆動源と、移動台車に設けられた滑車と、前記滑車に掛けられており、一端が前記昇降架台に連結されて、他端が前記上昇駆動源に連結されている紐状部材とを有することを特徴とする。
また、請求項４の発明によると、上昇駆動源は、バネ力により前記昇降架台を引き上げる構成であり、バネ力は、前記タイヤの重量と昇降架台の重量とを加えた重量よりは小さな値に設定されていることを特徴とする。
このように、上昇駆動源は、バネ力により昇降架台を引き上げる構成のため、ランニングコストが掛らない。
According to the invention of
According to a fourth aspect of the present invention, the ascending drive source is configured to pull up the lifting platform by a spring force, and the spring force is a value smaller than a weight obtained by adding the weight of the tire and the weight of the lifting platform. It is characterized by being set.
Thus, since the raising drive source is configured to pull up the lifting platform by the spring force, no running cost is required.
請求項５の発明によると、移動台車と昇降架台間には、前記昇降架台の昇降を禁止する昇降ブレーキが設けられており、前記昇降ブレーキを動作状態と動作解除状態とに切替えるための操作レバーが前記昇降架台に設けられていることを特徴とする。
このため、タイヤを車両の床下に固定する際に、操作レバーにより昇降ブレーキの動作タイミングを調整して、タイヤの高さ位置を調整することが可能になる。
According to the invention of
For this reason, when fixing a tire under the floor of a vehicle, it becomes possible to adjust the operation position of a raising / lowering brake with an operation lever, and to adjust the height position of a tire.
本発明によると、車両組立ラインにおいてタイヤを車両の床下に取付ける際の作業者の負担軽減を図れるようになる。 According to the present invention, it is possible to reduce the burden on an operator when attaching tires under the floor of a vehicle in a vehicle assembly line.
［実施形態１］
以下、図１から図１２に基づいて本発明の実施形態１に係るタイヤ取付け作業補助装置について説明する。
本実施形態のタイヤ取付け作業補助装置５０は、車両組立ライン１０において作業者が車両Ｃの床下にスペアタイヤＴを取付ける際にその取付け作業の補助として使用される装置である。
ここで、図１〜図１２の前後左右、及び上下は、図１における前後左右、及び上下を基準にして記載している。
[Embodiment 1]
Hereinafter, the tire attachment work assisting device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12.
The tire attachment work
Here, front and rear, left and right, and top and bottom in FIGS. 1 to 12 are described with reference to front and rear, right and left, and top and bottom in FIG.
＜車両組立ライン１０の概要について＞
先ず、タイヤ取付け作業補助装置５０について説明する前に、車両組立ライン１０の概要、及びタイヤ運搬装置２０について簡単に説明する。
車両組立ライン１０は、図１に示すように、車両Ｃの床下に部品（図示省略）を組み付けるためのラインであり、本工程では車両Ｃの床下にスペアタイヤＴの取付けを行う。
車両組立ライン１０は、車両Ｃを定速で搬送する床状の車両搬送部１２を備えている。車両搬送部１２は、工場の床面ＦＬに対して所定寸法だけ高い位置に設置されており、図１の紙面に対して直角方向に車両Ｃを搬送できるように構成されている。車両搬送部１２上には、車両Ｃを予め決められた高さ位置まで持ち上げた状態で支持する車両支持支柱１４がその車両搬送部１２の左右両端位置に設置されている。そして、車両搬送部１２を幅方向両側から挟むように、作業床１５が設けられている。ここで、作業床１５の床面と車両搬送部１２の床面とは等しい高さに設定されている。
車両組立ライン１０におけるスペアタイヤ取付け工程では、本実施形態に係るタイヤ取付け作業補助装置５０とタイヤ運搬装置２０とが使用される。タイヤ取付け作業補助装置５０は、作業者が車両Ｃの床下にスペアタイヤＴを取付ける際にその作業の補助として使用される装置であり、作業床１５から車両搬送部１２間を移動できるように構成されている。また、タイヤ運搬装置２０は、タイヤ取付け作業補助装置５０までスペアタイヤＴを運搬する装置であり、工場の床面ＦＬ上を移動できるように構成されている。
<About the outline of the
First, before describing the tire attachment
As shown in FIG. 1, the
The
In the spare tire attachment process in the
＜タイヤ運搬装置２０について＞
次に、図２から図７に基づいてタイヤ運搬装置２０の説明を行う。
タイヤ運搬装置２０は、運搬台車２２を備えている。運搬台車２２は、図２、図３等に示すように、角形フレーム状に形成された台車であり、その運搬台車２２の下端部分に角形下枠２２ｗが設けられている。そして、運搬台車２２の角形下枠２２ｗの下面側四隅に車輪２３が取付けられている。
また、運搬台車２２の角形下枠２２ｗの四隅（前後左右）には、角部支柱２２ｍが立設されており、その角形下枠２２ｗの左寄り位置の前後に中間支柱２２ｐが立設されている。さらに、前後の中間支柱２２ｐは、上部の位置で横梁部（図示省略）によって相互に連結されている。また、右端に位置する前後の角部支柱２２ｍは、同じく上部の位置で横梁部２２ｙによって相互に連結されている。
<About the
Next, the
The
Further, at the four corners (front and rear, left and right) of the rectangular
＜運搬台車２２のタイヤ載せ部２５について＞
運搬台車２２の上部には、複数個のスペアタイヤＴを立てた状態で保持できるように構成されたタイヤ載せ部２５が設けられている。前記タイヤ載せ部２５は、図２に示すように、運搬台車２２の幅方向（図２の前後方向）に三セット平行に並べられた状態で等しい高さ位置に設けられている。
各々のタイヤ載せ部２５は、図２、図３に示すように、前後の中間支柱２２ｐをつなぐ横梁部（図示省略）と右端の角部支柱２２ｍをつなぐ横梁部２２ｙとに両端部が支持されるローラコンベヤ部２５ｋを備えている。ローラコンベヤ部２５ｋは、スペアタイヤＴを立てた状態で載せる部分であり、運搬台車２２の中間支柱２２ｐの位置から右側の角部支柱２２ｍの位置まで左右方向に延びるように形成されている。さらに、各々のローラコンベヤ部２５ｋには、右側で低くなるように緩やかな（約5°程度）傾斜が設けられている。このため、ローラコンベヤ部２５ｋに載せられたスペアタイヤＴは自重で運搬台車２２の右方向に転動するようになる。
さらに、各々のタイヤ載せ部２５には、ローラコンベヤ部２５ｋに載せられたスペアタイヤＴを幅方向両側から支えて運搬台車２２の左右方向にガイドする手摺部２５ｔが設けられている。
また、各々のタイヤ載せ部２５の右端位置には、各々のローラコンベヤ部２５ｋ上を右方向に転動するスペアタイヤＴをそれらのローラコンベヤ部２５ｋの右端位置で止めるためのストッパ２６が設けられている。
<Regarding the
A
As shown in FIGS. 2 and 3, each
Further, each
In addition, a
＜タイヤ持ち上げ機構３０について＞
運搬台車２２には、各々のタイヤ載せ部２５の左側位置にスペアタイヤＴをタイヤ載せ部２５まで持ち上げるためのタイヤ持ち上げ機構３０が設けられている。
タイヤ持ち上げ機構３０は、図３に示すように、スペアタイヤＴを立てた状態でセットできるように構成されたタイヤ支持部３２と、そのタイヤ支持部３２にセットされたスペアタイヤＴを持ち上げる方向に回動できるように構成されたタイヤ持ち上げアーム３４と、タイヤ持ち上げアーム３４に対して持ち上げ方向に力を加えるダンパー３６とから構成されている。
タイヤ持ち上げアーム３４は、図４等に示すように、側面形状が略楔形に形成されたアームであり、そのタイヤ持ち上げアーム３４の幅寸法がスペアタイヤＴの幅寸法よりも若干小さな値に設定されている。また、タイヤ持ち上げアーム３４の長さ寸法がスペアタイヤＴの直径寸法よりも若干小さな値に設定されている。
タイヤ持ち上げアーム３４は、そのタイヤ持ち上げアーム３４の基端部３４ｘが連結ピン３３を介して中間支柱２２ｐの固定ブラケット３１に上下回動可能な状態で連結されている。即ち、連結ピン３３の位置がタイヤ持ち上げアーム３４の回動中心Ｃ０となる。
<About the
The
As shown in FIG. 3, the
As shown in FIG. 4 and the like, the
The
そして、タイヤ持ち上げアーム３４が上方に回動する際に上面側となるタイヤ持ち上げアーム３４の側面にタイヤ当接面３４ｆが形成されている。ここで、タイヤ持ち上げアーム３４が下限位置にある状態では、図４に示すように、タイヤ持ち上げアーム３４のタイヤ当接面３４ｆは斜め下方を指向しており、そのタイヤ当接面３４ｆはスペアタイヤＴの外周面に斜め方向から当接可能になる。そして、タイヤ持ち上げアーム３４が上方に回動する過程でタイヤ当接面３４ｆは徐々にスペアタイヤＴの下側に入り込み、スペアタイヤＴを持ち上げる。このようにして、前記タイヤ持ち上げアーム３４が上限位置まで回動した段階で、図５に示すように、タイヤ持ち上げアーム３４のタイヤ当接面３４ｆはローラコンベヤ部２５ｋの上面と連続するようになる。
Further, a
タイヤ持ち上げアーム３４の先端部には、図４、図５等に示すように、タイヤ持ち上げアーム３４のタイヤ当接面３４ｆと共にスペアタイヤＴを支持するタイヤ支持部３２が設けられている。タイヤ支持部３２は、タイヤ持ち上げアーム３４のタイヤ当接面３４ｆに対して直角に突出するように設けられており、図４に示すように、スペアタイヤＴの下部を囲む角枠部３２ｗと、その角枠部３２ｗの底位置でスペアタイヤＴの外周面が当接する底枠部３２ｂとを備えている。そして、タイヤ持ち上げアーム３４のタイヤ当接面３４ｆに対する角枠部３２ｗの突出端と底枠部３２ｂの突出端とが相互に連結されて、作業者がタイヤ持ち上げアーム３４を持ち上げる際に把持するハンドル部３２ｈが構成されている。さらに、タイヤ支持部３２には、ハンドル部３２ｈから突出してタイヤ持ち上げアーム３４のタイヤ当接面３４ｆと反対側からスペアタイヤＴの外周面を押える押え突起３２ｚが設けられている。
As shown in FIGS. 4, 5, and the like, a
タイヤ持ち上げアーム３４の基端部寄りの位置３４ｃには、図６等に示すように、ダンパー３６の可動ロッド部３６ｐの先端が上下回動可能な状態で連結されている。そして、ダンパー３６のシリンダ部３６ｓの基端部が運搬台車２２の中間支柱２２ｐに連結部材３７を介して上下回動可能な状態で連結されている。ダンパー３６は、シリンダ部３６ｓから可動ロッド部３６ｐを軸方向に一定の力で押し出せるように構成されている。ここで、ダンパー３６の可動ロッド部３６ｐとタイヤ持ち上げアーム３４との連結位置Ｘ、及びダンパー３６のシリンダ部３６ｓと中間支柱２２ｐとの連結位置Ｙは、図４に示すように、タイヤ持ち上げアーム３４が下限位置まで下回動した状態で、ダンパー３６の軸心の延長線上にタイヤ持ち上げアーム３４の回動中心Ｃ０が位置するように設定されている。これにより、タイヤ持ち上げアーム３４が下限位置にある状態では、ダンパー３６の力がタイヤ持ち上げアーム３４の持ち上げ方向に加わらなくなり、タイヤ持ち上げアーム３４は下限位置に保持される。
なお、ダンパー３６の軸心の延長線が、図４において、タイヤ持ち上げアーム３４の回動中心Ｃ０の若干右側を通るようにしても良い。
As shown in FIG. 6 and the like, the tip of the
Note that the extension line of the axis of the
このように、タイヤ持ち上げ機構３０のタイヤ持ち上げアーム３４が下限位置に保持されている状態で、作業者はタイヤ支持部３２にスペアタイヤＴを立てた状態でセットできるようになる。即ち、タイヤ持ち上げアーム３４の下限位置がスペアタイヤＴのタイヤセット位置となる。
前記スペアタイヤＴがセットされた状態で、作業者がタイヤ支持部３２のハンドル部３２ｈを持ってタイヤ持ち上げアーム３４を上方に持ち上げると、タイヤ持ち上げアーム３４は作業者の持ち上げ力とダンパー３６の力とにより上方に回動するようになる。そして、タイヤ持ち上げアーム３４が上限位置まで回動した段階で、図５に示すように、タイヤ持ち上げアーム３４のタイヤ当接面３４ｆがタイヤ載せ部２５のローラコンベヤ部２５ｋの上面と連続するようになる。これにより、タイヤ支持部３２にセットされたスペアタイヤＴは、自重でタイヤ支持部３２から転がり出て、タイヤ載せ部２５のローラコンベヤ部２５ｋの右端位置まで移動するようになる。
上限位置にあるタイヤ持ち上げアーム３４を空の状態で下限位置（タイヤセット位置）まで戻す場合には、タイヤ支持部３２のハンドル部３２ｈを持ってタイヤ持ち上げアーム３４をダンパー３６の力に抗して下方に押し下げるようにする。これにより、下限位置まで戻されたタイヤ持ち上げアーム３４は、上記したように、ダンパー３６の力で下限位置に保持されるようになる。
Thus, the operator can set the spare tire T upright on the
When the worker holds the
When returning the
図７は、タイヤ支持部３２にスペアタイヤＴがセットされた状態でタイヤ持ち上げアーム３４を持ち上げるのに必要な力Ｆ０（持上必要力Ｆ０）と、タイヤ持ち上げアーム３４の持ち上げ方向に加わるダンパー３６の力Ｆｄ（ダンパー持上力Ｆｄ）と、作業者がタイヤ持ち上げアーム３４を持ち上げるときの力Ｆｈ（作業力Ｆｈ）との関係を下限位置から10°毎（上限位置近傍では13°）に表した図である。即ち、作業力Ｆｈは、持上必要力Ｆ０からダンパー持上力Ｆｄを減じた値となる。ここで、スペアタイヤＴの重量は約13Kgで計算されている。
例えば、タイヤ持ち上げアーム３４が下限位置にある状態では、ダンパー持上力Ｆｄはタイヤ持ち上げアーム３４を下限位置に保持する方向に加わるため、ダンパー持上力Ｆｄ＝0 となる。このため、作業力Ｆｈは、持上必要力Ｆ０と等しくなり、作業力Ｆｈ＝持上必要力Ｆ０＝6.6Kgとなる。
そして、タイヤ持ち上げアーム３４が下限位置から上方に回動するにつれて、ダンパー持上力Ｆｄが大きくなり、作業力Ｆｈ＝持上必要力Ｆ０−ダンパー持上力Ｆｄは、上昇するにつれて小さくなる。
FIG. 7 shows a force F0 (lifting force F0) necessary for lifting the
For example, in a state where the
Then, as the
さらに、タイヤ持ち上げアーム３４が回動中間位置を上方に超えると、スペアタイヤＴの重心がタイヤ持ち上げアーム３４の回動中心Ｃ０側に近づくことで、持上必要力Ｆ０が徐々に小さくなる。一方、ダンパー持上力Ｆｄはほとんど変化しない。このため、作業力Ｆｈ＝持上必要力Ｆ０−ダンパー持上力Ｆｄは、上昇するにつれて小さくなる。そして、タイヤ持ち上げアーム３４が上限位置に近づくと、ダンパー持上力Ｆｄが持上必要力Ｆ０よりも大きくなり、タイヤ持ち上げアーム３４はダンパー３６のみの力で上限位置まで回動するようになる。そして、タイヤ持ち上げアーム３４はダンパー３６の力で上限位置に保持される。
また、上限位置にあるタイヤ持ち上げアーム３４を空の状態で下限位置（タイヤセット位置）まで戻す場合には、ダンパー持上力Ｆｄを超える力でタイヤ持ち上げアーム３４を下限位置まで押し下げるようにする。
ここで、ダンパー持上力Ｆｄは、上限位置、及びその近傍以外では、持上必要力Ｆ０よりも小さく設定されているため、比較的容易に下限位置まで押し下げられるようになる。
Further, when the
When returning the
Here, since the damper lifting force Fd is set to be smaller than the lifting required force F0 except in the upper limit position and the vicinity thereof, the damper lifting force Fd can be pushed down to the lower limit position relatively easily.
＜タイヤ取付け作業補助装置５０について＞
次に、図８から図１２に基づいてタイヤ取付け作業補助装置５０の説明を行う。
タイヤ取付け作業補助装置５０は、作業者が車両Ｃの床下にスペアタイヤＴを取付ける際にその取付け作業の補助として使用される装置である。タイヤ取付け作業補助装置５０は、移動台車５２と、昇降架台６０、及びタイヤ支持テーブル７０と、タイヤ支持テーブル７０を起立位置から水平位置（倒伏位置）まで回動させるテーブル回動機構７７と、昇降架台６０に対して上昇する方向に力を加える上昇力付与機構８０と、昇降ブレーキ８７とから構成されている。
<About the tire attachment work
Next, the tire attachment work
The tire attachment work
＜移動台車５２について＞
移動台車５２は、図１１等に示すように、角形フレーム状に形成された台車であり、その移動台車５２の下端部分に角形下枠５２ｗが設けられている。そして、移動台車５２の角形下枠５２ｗの下側四隅に車輪５３が取付けられている。さらに、移動台車５２の角形下枠５２ｗの下側前部中央には、図８に示すように、移動台車５２を作業位置に固定するための足踏み式固定機構５３ｘが設けられている。
移動台車５２の角形下枠５２ｗの四隅には、左右の前部支柱５４と左右の後部支柱５５とが立設されている。前部支柱５４は、後部支柱５５のほぼ半分の長さ寸法に設定されており、左右の前部支柱５４の上部が横梁部５４ｙによってそれぞれ左右の後部支柱５５の中央側面に連結されている。また、左右の前部支柱５４上には、スペアタイヤＴを立てた状態で載せる帯状のタイヤ支持板５６が渡されている。ここで、タイヤ支持板５６の高さ位置は、工場の床面ＦＬ上にあるタイヤ運搬装置２０のローラコンベヤ部２５ｋのストッパ２６（右端位置）とほぼ等しい高さに設定されている。
そして、タイヤ支持板５６の右端位置にタイヤストッパ５６ｓが立設されている。さらに、左右の前部支柱５４の上部には、タイヤ支持板５６上のスペアタイヤＴの側面を前側から支える側面略逆Ｕ字形の手摺部５６ｕが設けられている。
左右の後部支柱５５は、後記する昇降架台６０の昇降ガイドとしても使用される支柱であり、図１０等に示すように、左右の後部支柱５５の互いに対向する側面に上下方向に延びるガイドレール５５ｙが固定されている。さらに、左右の後部支柱５５の背面には、図１０に示すように、左右の後部支柱５５の上部をつなぐ上梁部５５ｕと、左右の後部支柱５５の下部をつなぐ下梁部５５ｄとが連結されている。
<About moving
As shown in FIG. 11 and the like, the
Left and right front struts 54 and left and right rear struts 55 are erected at the four corners of the rectangular
A
The left and right rear struts 55 are also used as elevating guides for the
＜昇降架台６０、及びタイヤ支持テーブル７０について＞
昇降架台６０は、移動台車５２の左右の後部支柱５５に沿って昇降可能に構成された架台であり、図１２等に示すように、水平に設置される角形上枠部６２と、その角形上枠部６２の後端位置の左右両側で下方に延びる縦支柱部６３とにより、側面逆Ｌ字形に形成されている。そして、左右の縦支柱部６３の下端位置にそれぞれ摺動部材６４が取付けられている。左右の摺動部材６４は、図１０に示すように、移動台車５２の左右の後部支柱５５に設けられたガイドレール５５ｙに沿って上下に移動可能なように、それぞれのガイドレール５５ｙに嵌合している。
また、昇降架台６０の角形上枠部６２の右側には、図１２に示すように、作業者が昇降架台６０を持ち上げる際にその作業者が把持する手摺状のハンドル部６５が設けられている。さらに、昇降架台６０の角形上枠部６２の前端部には、図９等に示すように、ヒンジ機構６６を介してタイヤ支持テーブル７０が上下回動可能なように連結されている。
<About the
The
Further, as shown in FIG. 12, a handrail-
タイヤ支持テーブル７０は、図９に示すように、移動台車５２のタイヤ支持板５６上に立てた状態で載せられたスペアタイヤＴを受け取って支持するテーブルである。タイヤ支持テーブル７０の表面には、図１１、図１２等に示すように、スペアタイヤＴを車両Ｃの床下に取付ける際に使用されるタイヤ支持金具Ｔｓと、スペアタイヤＴとを位置決めするための複数の位置決め突起７２が設けられている。位置決め突起７２は、タイヤ支持テーブル７０の表面中央位置で円周方向に等間隔で三箇所に設けられており、タイヤ支持金具Ｔｓがそれらの位置決め突起７２の周囲にセットされるようになっている。さらに、この状態で、位置決め突起７２がスペアタイヤＴのホイールに嵌め込まれることで、スペアタイヤＴがタイヤ支持テーブル７０に対して位置決めされるようになる。
昇降架台６０の角形上枠部６２の後端位置には、図１２に示すように、タイヤ支持テーブル７０がヒンジ機構６６を中心にして下限位置（倒伏位置）まで回動したときに、そのタイヤ支持テーブル７０の回動自由端を下方から支える支持梁部６２ｘが設けられている。支持梁部６２ｘは、タイヤ支持テーブル７０が倒伏位置まで回動した状態で、タイヤ支持テーブル７０がほぼ水平となるように高さ寸法が設定されている。
As shown in FIG. 9, the tire support table 70 is a table that receives and supports the spare tire T placed on the
At the rear end position of the rectangular
＜テーブル回動機構７７について＞
テーブル回動機構７７は、昇降架台６０が移動台車５２に対して上昇する動作により、タイヤ支持テーブル７０を起立位置から水平位置（倒伏位置）まで回動させる機構である。テーブル回動機構７７は、図１１等に示すように、移動台車５２の左右の横梁部５４ｙ間に渡された中央梁部５４ｃ（図８参照）に立設された押圧ロッド７８と、押圧ロッド７８の上端位置に回転自在な状態で装着されたローラ７８ｒとから構成されている。そして、押圧ロッド７８のローラ７８ｒが移動台車５２に対して下降する昇降架台６０のタイヤ支持テーブル７０の回動自由端側を下から押上げられるように構成されている。ここで、押圧ロッド７８の長さ寸法は、図９に示すように、昇降架台６０の角形上枠部６２が移動台車５２のタイヤ支持板５６の高さ位置まで下降した状態で、タイヤ支持テーブル７０を所定傾斜角度の起立位置まで押上げられる長さ寸法に設定されている。そして、移動台車５２に対して昇降架台６０が上昇すると、図１１の点線に示すように、タイヤ支持テーブル７０に対する押圧ロッド７８のローラ７８ｒの位置が相対的に低くなり、タイヤ支持テーブル７０は自重でヒンジ機構６６を中心に倒伏方向に回動するようになる。そして、タイヤ支持テーブル７０から押圧ロッド７８のローラ７８ｒが離れた状態で、タイヤ支持テーブル７０は水平位置（倒伏位置）に保持されるようになる。
<About the
The
＜上昇力付与機構８０について＞
上昇力付与機構８０は、昇降架台６０に対して上昇する方向に力を加える機構であり、図１０に示すように、移動台車５２の上梁部５５ｕに支持されている滑車８２と、その滑車８２に掛けられているワイヤ８４と、移動台車５２の下梁部５５ｄの位置に固定されて、バネ力によりワイヤ８４を巻き取れるように構成された巻取りドラム８６とを備えている。そして、前記ワイヤの先端が昇降架台６０の左側の摺動部材６４に連結されている。ここで、巻取りドラム８６のバネ力は、スペアタイヤＴの重量（13Kg）の約半分の値（6.5Kg）に設定されている。このため、昇降架台６０に対して常に約6.5Kgの力が上昇方向に加わるようになる。したがって、作業者は、約半分の力でスペアタイヤＴを持ち上げられるようになる。また、上限位置まで持ち上げられた昇降架台６０を巻取りドラム８６のバネ力に抗して下限位置まで下降させることが可能になる。
即ち、前記ワイヤ８４が本発明の紐状部材に相当し、前記巻取りドラム８６が本発明の上昇駆動源に相当する。
<Regarding the lifting
The ascending
That is, the
＜昇降ブレーキ８７について＞
昇降ブレーキ８７は、移動台車５２に対する昇降架台６０の昇降を許容し、あるいは昇降を禁止する機構である。昇降ブレーキ８７は、図１０に示すように、昇降架台６０の右側の摺動部材６４に取付けられたブレーキ本体部８８と、移動台車５２のガイドレール５５ｙと平行な状態で移動台車５２の背面に設けられたガイドバー８９と、昇降架台６０のハンドル部６５（図１２参照）に設けられて前記ブレーキ本体部８８を操作するブレーキレバー８８ｒとを備えている。そして、ブレーキレバー８８ｒとブレーキ本体部８８とが、図１２に示すように、可撓性チューブ８８ｕに通された操作力伝達ワイヤ８８ｗによって連結されている。ここで、前記可撓性チューブ８８ｕは、昇降架台６０の縦支柱部６３に沿って固定されている。
ブレーキ本体部８８は、ブレーキレバー８８ｒがバネ力に抗して引き操作されることでブレーキを解除し、ブレーキレバー８８ｒがバネ力で元の状態に戻されたときに（ブレーキレバー８８ｒが操作されない状態で）ブレーキが掛かるように構成されている。ブレーキ本体部８８は、移動台車５２のガイドバー８９と嵌合しており、ブレーキ解除状態でガイドバー８９に沿って移動できるようになっている。一方、ブレーキ動作状態では、ブレーキ本体部８８はガイドバー８９を把持してそのガイドバー８９に対する移動が禁止される。この結果、ブレーキレバー８８ｒが操作されない状態では、ブレーキ本体部８８を備える昇降架台６０は、ガイドバー８９を備える移動台車５２に対して昇降が禁止される。
即ち、前記ブレーキレバー８８ｒが本発明の操作レバーに相当する。
<About lifting
The lifting
The
That is, the
＜スペアタイヤＴの運搬から車両Ｃに取付けるまでの手順について＞
スペアタイヤＴの運搬する場合には、空荷状態のタイヤ運搬装置２０の運搬台車２２をスペアタイヤＴのタイヤ供給位置（図示省略）まで移動させる。タイヤ供給位置で、作業者は、図２に示すように、上限位置にあるタイヤ支持部３２のハンドル部３２ｈを持ってタイヤ持ち上げアーム３４をダンパー３６の力に抗して下方に押し下げる。これにより、下限位置まで戻されたタイヤ持ち上げアーム３４は、ダンパー３６の力でタイヤセット位置（下限位置）に保持される。
次に、タイヤセット位置（下限位置）に保持されたタイヤ持ち上げアーム３４のタイヤ支持部３２に、図３等に示すように、スペアタイヤＴを立てた状態でセットする。そして、タイヤ支持部３２のハンドル部３２ｈを持ってタイヤ持ち上げアーム３４を持ち上げる。これにより、タイヤ持ち上げアーム３４は、作業者の力とダンパー３６の力とにより上方に回動するようになる。そして、タイヤ持ち上げアーム３４が上限位置まで回動した段階で、図５に示すように、タイヤ持ち上げアーム３４のタイヤ当接面３４ｆがタイヤ載せ部２５のローラコンベヤ部２５ｋの上面と連続するようになる。これにより、タイヤ支持部３２にセットされたスペアタイヤＴは、自重でタイヤ支持部３２から転がり出て、タイヤ載せ部２５のローラコンベヤ部２５ｋの右端位置まで移動するようになる。
そして、上記手順を繰り返すことで、タイヤ運搬装置２０に複数のスペアタイヤＴを積み込めるようになる。
次に、スペアタイヤＴを積み込んだタイヤ運搬装置２０を、図１に示すように、車両組立ライン１０の作業床１５の位置まで移動させ、車両搬送部１２の搬送方向に対して直角に配置する。
<Procedure from transportation of spare tire T to installation on vehicle C>
When the spare tire T is transported, the
Next, as shown in FIG. 3 and the like, the spare tire T is set up on the
Then, by repeating the above procedure, a plurality of spare tires T can be loaded on the
Next, as shown in FIG. 1, the
次に、タイヤ取付け作業補助装置５０を作業床１５の位置まで移動させ、そのタイヤ取付け作業補助装置５０の移動台車５２のタイヤ支持板５６をタイヤ運搬装置２０におけるローラコンベヤ部２５ｋの延長線上の位置に配置する。このとき、タイヤ取付け作業補助装置５０の昇降架台６０は移動台車５２のタイヤ支持板５６とほぼ等しい高さ位置にあって、タイヤ支持テーブル７０は起立位置に保持されている。この状態で、タイヤ運搬装置２０のローラコンベヤ部２５ｋ上に載置されているスペアタイヤＴを転がしてストッパ２６を乗り越えさせ、タイヤ取付け作業補助装置５０の移動台車５２のタイヤ支持板５６上まで移動させる。これにより、スペアタイヤＴは、図９に示すように、起立位置に保持されたタイヤ支持テーブル７０と手摺部５６ｕの間に配置される。
Next, the tire attachment work
次に、タイヤ支持テーブル７０の位置決め突起７２の周囲にタイヤ支持金具Ｔｓをセットし、スペアタイヤＴをタイヤ支持テーブル７０側に倒すことで、位置決め突起７２をスペアタイヤＴのホイールに嵌め込むようにする。この状態で、タイヤ支持テーブル７０に対するスペアタイヤＴのセットが完了する。
次に、タイヤ取付け作業補助装置５０の移動台車５２を車両組立ライン１０の車両搬送部１２における車両Ｃの真下位置まで移動させる。そして、移動台車５２を車両Ｃに対して位置決めした状態で、足踏み式固定機構５３ｘにより移動台車５２を作業位置に固定する。
次に、昇降架台６０のハンドル部６５（図１２参照）を持ち、ブレーキレバー８８ｒを引き操作した状態で、昇降架台６０、タイヤ支持テーブル７０、及びスペアタイヤＴを移動台車５２に対して押上げる。これにより、昇降架台６０等は、作業者の押上げ力と上昇力付与機構８０の巻取りドラム８６のバネ力により、移動台車５２のガイドレール５５ｙに沿って上昇するようになる。そして、昇降架台６０が上昇することにより、タイヤ支持テーブル７０に対する押圧ロッド７８のローラ７８ｒの高さ位置が相対的に低くなり、図１１の点線に示すように、タイヤ支持テーブル７０、及びスペアタイヤＴはヒンジ機構６６を中心に倒伏方向に回動するようになる。このようにして、タイヤ支持テーブル７０が押圧ロッド７８のローラ７８ｒから離れると、タイヤ支持テーブル７０、及びスペアタイヤＴは水平位置（倒伏位置）に保持された状態で上昇するようになる。
Next, the tire support fitting Ts is set around the
Next, the moving
Next, the
そして、図１１の実線に示すように、スペアタイヤＴが車両Ｃの床下の取付け位置まで上昇した状態で作業者がブレーキレバー８８ｒから手を離すことでブレーキ本体部８８のブレーキが掛かり、昇降架台６０はこの位置に保持される。この状態で、作業者がタイヤ支持金具Ｔｓを車両Ｃの床下の取付け位置にボルト止めすることで、スペアタイヤＴが車両Ｃの床下に取付けられる。
スペアタイヤＴの取付けが完了した後は、昇降架台６０のハンドル部６５（図１２参照）を持ち、ブレーキレバー８８ｒを引き操作した状態で、昇降架台６０、タイヤ支持テーブル７０を上昇力付与機構８０の巻取りドラム８６のバネ力に抗して押し下げるようにする。これにより、昇降架台６０の下降過程で、タイヤ支持テーブル７０の回動自由端側が押圧ロッド７８のローラ７８ｒによって押し上げられ、タイヤ支持テーブル７０は水平位置（倒伏位置）から徐々に起立するようになる。そして、昇降架台６０の角形上枠部６２が移動台車５２のタイヤ支持板５６の位置（下限位置）まで下降することで、タイヤ支持テーブル７０は所定傾斜角度の起立位置まで回動するようになる。そして、下限位置で、作業者がブレーキレバー８８ｒから手を離すことでブレーキ本体部８８のブレーキが掛かり、昇降架台６０はこの下限位置に保持される。
Then, as shown by a solid line in FIG. 11, the
After the installation of the spare tire T is completed, the
＜本実施形態に係るタイヤ取付け作業補助装置５０の長所について＞
本実施形態に係るタイヤ取付け作業補助装置５０によると、タイヤ支持テーブル７０は、起立位置で立てた状態のスペアタイヤＴを受け取れるように構成されている。このため、スペアタイヤＴを転がしながらタイヤ支持テーブル７０にセットできるようになり、従来のように、スペアタイヤＴを持ってセットする場合と比較して、作業者の負担軽減を図ることができる。
また、テーブル回動機構７７の働きで、移動台車５２に対して昇降架台６０が上昇する動作により、タイヤ支持テーブル７０が起立位置から水平位置まで回動し、そのタイヤ支持テーブル７０に支持されているスペアタイヤＴを起立状態から水平に寝かせることができる。即ち、スペアタイヤＴを水平な状態で上昇させることができるため、スペアタイヤＴを車両Ｃの床下に取付け易くなる。
さらに、昇降架台６０は上昇力付与機構８０により上昇方向の力を受けているため、スペアタイヤＴの持ち上げが容易になる。
<Advantages of Tire Attaching
According to the tire attachment
Further, by the operation of the
Furthermore, since the
また、移動台車５２に対して昇降架台６０が上昇する動作により、タイヤ支持テーブル７０が起立位置から水平位置まで回動する構成のため、タイヤ支持テーブル７０を回動させるためのモータ等の駆動源が不要になる。
また、上昇力付与機構８０の巻取りドラム８６（上昇駆動源）は、バネ力により昇降架台６０を引き上げる構成のため、ランニングコストが掛らない。
また、移動台車５２と昇降架台６０間には、昇降架台６０の昇降を禁止する昇降ブレーキ８７が設けられており、昇降ブレーキ８７を動作状態と動作解除状態とに切替えるためのブレーキレバー８８ｒ（操作レバー）が昇降架台６０に設けられている。このため、スペアタイヤＴを車両Ｃの床下に固定する際に、ブレーキレバー８８ｒにより昇降ブレーキ８７の動作タイミングを調整して、スペアタイヤＴの高さ位置を調整することができる。
Further, since the tire support table 70 is rotated from the standing position to the horizontal position by the movement of the
In addition, the winding drum 86 (upward driving source) of the lifting
In addition, an elevating
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態に係るタイヤ取付け作業補助装置５０の上昇力付与機構８０では、バネ力を利用した巻取りドラム８６でワイヤ８４を巻取り、昇降架台６０を引き上げるようにする例を示した。しかし、巻取りドラム８６の代わりに、例えば、重りを使用する構成でも可能である。また、巻取りドラム８６のバネ力を小さくできるように、滑車８２を複数設ける構成とすることも可能である。
また、本実施形態に係るタイヤ取付け作業補助装置５０では、タイヤ支持テーブル７０を回動させるテーブル回動機構７７を押圧ロッド７８とローラ７８ｒとから構成する例を示した。しかし、例えば、タイヤ支持テーブル７０の回動自由端側をバネ力等で押上げて起立位置に保持し、昇降架台６０を上昇させてスペアタイヤＴが車両Ｃの床下に当接した状態で、さらに昇降架台６０を上昇させることで、タイヤ支持テーブル７０をバネ力等に抗して水平位置まで回動させる構成でも可能である。
<Example of change>
Here, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified without departing from the gist of the present invention. For example, in the ascending
In the tire attachment work
５２・・・・・移動台車
６０・・・・・昇降架台
７０・・・・・タイヤ支持テーブル
７７・・・・・テーブル回動機構
７８ｒ・・・・ローラ
７８・・・・・押圧ロッド
８０・・・・・上昇力付与機構
８２・・・・・滑車
８４・・・・・ワイヤ（紐状部材）
８６・・・・・巻取りドラム（上昇駆動源）
８７・・・・・昇降ブレーキ
８８ｒ・・・・ブレーキレバー（操作レバー）
８８・・・・・ブレーキ本体部
Ｔ・・・・・・スペアタイヤ
52... Moving
86... Winding drum (rising drive source)
87 ... Elevating
88 ... Brake body T ... Spare tire
Claims (5)
移動台車と、
前記移動台車に対して昇降可能な状態で装着された昇降架台と、
ヒンジ機構を介して前記昇降架台上に取付けられて、前記ヒンジ機構を中心にして水平位置と起立位置間で上下回動が可能な構成であり、立てられたタイヤを起立位置で受け取れるように構成されているタイヤ支持テーブルと、
前記昇降架台に対して上昇する方向に力を加える上昇力付与機構と、
前記移動台車に対して前記昇降架台が上昇する動作により、前記タイヤ支持テーブルを前記ヒンジ機構の回りに起立位置から水平位置まで回動させて、そのタイヤ支持テーブルに支持されているタイヤを立てられた状態から水平に寝かせるテーブル回動機構と、
を有することを特徴とするタイヤ取付け作業補助装置。 A tire attachment work auxiliary device when a worker horizontally attaches a tire under a vehicle floor in a vehicle assembly line,
A mobile trolley,
A lifting platform mounted in a movable state with respect to the movable carriage;
Mounted on the lifting platform via a hinge mechanism and configured to be able to rotate up and down between a horizontal position and an upright position around the hinge mechanism, and configured to receive a standing tire at the upright position A tire support table,
An ascending force applying mechanism that applies a force in the direction of ascending to the lifting platform;
As the lifting platform moves up relative to the movable carriage, the tire support table is rotated from the standing position to the horizontal position around the hinge mechanism , and the tire supported by the tire support table is raised. A table rotation mechanism that lays down horizontally from the
A tire mounting work assisting device characterized by comprising:
前記テーブル回動機構は、前記移動台車に支柱状に設けられた押圧ロッドを備えており、
前記タイヤ支持テーブルが前記押圧ロッドに対して下降することで、前記押圧ロッドの先端が前記タイヤ支持テーブルの回動自由端側を上方に押圧して前記タイヤ支持テーブルが起立方向に回動し、前記タイヤ支持テーブルが前記押圧ロッドに対して上昇することで、そのタイヤ支持テーブルが自重で水平方向に回動する構成であることを特徴とするタイヤ取付け作業補助装置。 The tire attachment work auxiliary device according to claim 1,
The table rotation mechanism includes a pressing rod provided in a column shape on the movable carriage,
When the tire support table descends with respect to the pressing rod, the tip of the pressing rod presses the rotation free end side of the tire supporting table upward, and the tire supporting table rotates in the standing direction, A tire mounting work assisting device, wherein the tire supporting table is configured to rotate in the horizontal direction by its own weight when the tire supporting table is raised with respect to the pressing rod.
上昇力付与機構は、
前記昇降架台に対して一定の引き上げ力を付与できるように構成された上昇駆動源と、
前記移動台車に設けられた滑車と、
前記滑車に掛けられており、一端が前記昇降架台に連結されて、他端が前記上昇駆動源に連結されている紐状部材と、
を有することを特徴とするタイヤ取付け作業補助装置。 A tire mounting work assisting device according to claim 1 or 2,
Ascending force imparting mechanism
An ascending drive source configured to be able to apply a constant lifting force to the lifting platform;
A pulley provided on the moving carriage;
A string-like member that is hung on the pulley, one end is connected to the lifting platform, and the other end is connected to the ascending drive source,
A tire mounting work assisting device characterized by comprising:
前記上昇駆動源は、バネ力により前記昇降架台を引き上げる構成であり、
前記バネ力は、前記タイヤの重量と昇降架台の重量とを加えた重量よりは小さな値に設定されていることを特徴とするタイヤ取付け作業補助装置。 The tire mounting work assist device according to claim 3,
The ascending drive source is configured to pull up the lifting platform by a spring force;
The tire mounting work assisting device, wherein the spring force is set to a value smaller than a weight obtained by adding the weight of the tire and the weight of the lifting platform.
前記移動台車と前記昇降架台間には、前記昇降架台の昇降を禁止する昇降ブレーキが設けられており、
前記昇降ブレーキを動作状態と動作解除状態とに切替えるための操作レバーが前記昇降架台に設けられていることを特徴とするタイヤ取付け作業補助装置。 A tire mounting work auxiliary device according to any one of claims 1 to 4,
Between the movable carriage and the lifting platform, a lifting brake that prohibits the lifting of the lifting platform is provided,
A tire mounting work assisting device, wherein an operating lever for switching the lifting brake between an operating state and an operation releasing state is provided on the lifting platform.
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