JP5973929B2 - Elevator control operation apparatus and method - Google Patents
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Description
本発明は、地震時又は強風時の建物の振動を検知して、建物内に設置されたエレベータに管制運転指令を発するエレベータの管制運転装置およびその方法に関する。 The present invention relates to an elevator control operation apparatus and method for detecting vibration of a building during an earthquake or strong wind and issuing an operation control command to an elevator installed in the building.
長周期地振動時や強風時は建物の揺れ加速度が小さいにも関わらず、建物上部が揺れるモードの為、エレベータの主ロープ、調速機ロープ、乗りかごへの電力供給用又は信号通信用ケーブルであるテールコード等(以降、これらを総称し、「長尺物」と記す。)が振れ易く、昇降路内で振れ回り、引っかかる被害が発生する。 During long-period ground vibrations and strong winds, although the building acceleration is small, the upper part of the building is in a mode that shakes, so the main rope for the elevator, governor rope, cable for power supply to the car or signal communication cable The tail cords and the like (hereinafter collectively referred to as “long objects”) are easy to swing and swing around in the hoistway, causing damage.
このような問題点を改善するために、従来のエレベータにおいては、機械室に設けた振動計に対して、建物の高さに応じて建物の横振動の加速度レベルを設定し、閾値を越えると管制運転に移行する方式(特許文献1参照)、昇降路上部又は建屋上部に設置された振動計で検知された建物揺れ信号に基づいて、時間経過ごとに昇降路内の長尺物振れ量を演算し、長尺物の振れ量に基づいて段階的な管制運転を行う方式(特許文献2参照)、波動エネルギ感知器からの強風を検知したことを示す強風信号に基づき、各強風レベルに応じて減速、待機又は休止等の管制運転を行う方式(特許文献3参照)等がある。 In order to improve such a problem, in the conventional elevator, when the acceleration level of the lateral vibration of the building is set according to the height of the building with respect to the vibration meter provided in the machine room, the threshold is exceeded. Based on the method of shifting to control operation (see Patent Document 1), the building shake signal detected by the vibration meter installed in the upper part of the hoistway or the upper part of the building, A method of calculating and performing stepwise control operation based on the amount of shake of a long object (see Patent Document 2), and according to each strong wind level based on a strong wind signal indicating that a strong wind is detected from a wave energy sensor There is a method of performing control operation such as deceleration, standby or suspension (see Patent Document 3).
乗りかごが停止時に、地震又は強風により建物が固有周期で揺れ、長尺物の固有周期に近づくと共振により長尺物の振れが非常に大きくなる。建物の揺れがある値に達すると、特定階停止時において長尺物の振幅が管制運転に移行する閾値を越える。(以降、「共振階」と記す) When the car stops, the building sways in the natural period due to an earthquake or strong wind, and when the car approaches the natural period of the long object, the vibration of the long object becomes very large due to resonance. When the building shake reaches a certain value, the amplitude of the long object exceeds the threshold for shifting to control operation when the specific floor is stopped. (Hereafter referred to as “resonance floor”)
顧客要求として、建物の振幅が、顧客が指定した閾値を越えない場合には通常運転の継続が求められ、建物の振幅がその閾値より大きくなった場合には運転速度の減速又は停止が求められる。また、その後任意の時間内に建物が地震又は強風による振動を受けなかった場合には減速又は停止の解除が求められる。しかし、上述した従来技術では、長尺物の振幅が上述した閾値を越えたか否かをその時点でのみ判断しているため、適切にエレベータの正常運転を実行させることは難しいという問題があった。 As a customer request, if the building amplitude does not exceed the threshold specified by the customer, it is required to continue normal operation, and if the building amplitude exceeds the threshold, the driving speed must be reduced or stopped. . Further, if the building is not subjected to vibration due to an earthquake or strong wind within an arbitrary time thereafter, it is required to cancel the deceleration or stop. However, the above-described conventional technique has a problem that it is difficult to properly perform normal operation of the elevator because it is determined only at that time whether the amplitude of the long object exceeds the above-described threshold value. .
本発明では、長尺物の任意の振れ量(閾値)を検知した時点で、近い将来共振階となる階を含めた共振階を一括で通過階とし、非共振階に対しては運転速度の変わらない継続したサービスを行う管制運転を可能とし、地震時や強風時等において建物が振動した場合であっても、適切にエレベータの正常運転を実行させることが可能なエレベータの管制運転装置およびその方法を提供することを目的とする。 In the present invention, when an arbitrary shake amount (threshold value) of a long object is detected, the resonance floor including the floor that will be the resonance floor in the near future is collectively set as the passing floor, and the operation speed is set for the non-resonance floor. Elevator control and operation device that enables control operation that provides continuous service that does not change, and that can properly perform normal operation of the elevator even when the building vibrates during an earthquake or strong wind, etc. It aims to provide a method.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるエレベータの管制運転装置は、建物の振動を検知してエレベータを管制運転させるエレベータの管制運転装置であって、前記建物の振動を検知する振動計と、前記振動計による振動の検知信号に基づいて、前記建物の固有周期および前記固有周期付近の周期における昇降路内の長尺物の振れ量を、前記建物の階床ごとにリアルタイムに算出する振れ量演算部と、前記振れ量演算部が算出した前記階床ごとのいずれかの周期における振れ量が記憶部に記憶された所定の閾値に達している場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階であると判定し、または前記閾値に達すると予測した場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階となり得る階床であると判定し、前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させる運転制御部と、を備え、前記記憶部は、前記振れ量の大きさに応じた複数の閾値を記憶し、前記運転制御部は、前記振れ量演算部が算出した前記振れ量が前記複数の閾値のそれぞれに達している、あるいは前記複数の閾値のそれぞれに達すると予測した場合には、その振れ量を生じさせている階床を前記閾値ごとに判定し、その判定結果に基づいて、前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させ、前記運転制御部は、前記振れ量が前記複数の閾値のうち大きい閾値に達している、あるいは前記大きい閾値に達すると予測した場合において、その振れ量を生じさせている、あるいは生じさせると予測した長尺物の振れが、所定時間時間経過後に、より小さい閾値に収束した場合、前記小さい閾値に達している、あるいは前記小さい閾値に達すると予測される振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, an elevator control operation device according to the present invention is an elevator control operation device that detects vibration of a building and controls the elevator, and the vibration of the building And a vibration amount of the long object in the hoistway in the natural period of the building and a period in the vicinity of the natural period based on the vibration detection signal by the vibration meter for each floor of the building A shake amount calculation unit that calculates in real time, and the shake amount calculated by the shake amount calculation unit in any cycle for each floor reaches a predetermined threshold stored in the storage unit. It is determined that the floor causing the amount is a resonant floor, or if it is predicted that the threshold is reached, the floor causing the amount of deflection is determined to be a floor that can be a resonant floor. The above To pass through the Fukai and floor that can be the resonant floor, and a driving control unit for executing the control operation of the elevator, wherein the storage unit, a plurality of threshold corresponding to the size of the shake amount And when the operation control unit predicts that the shake amount calculated by the shake amount calculation unit reaches each of the plurality of threshold values or reaches each of the plurality of threshold values, The floor causing the quantity is determined for each of the threshold values, and based on the determination result, the elevator is controlled to pass through the resonance floor and the floor that can be the resonance floor, The operation control unit generates or generates the shake amount when the shake amount has reached a large threshold value among the plurality of threshold values, or when predicted to reach the large threshold value. When the swing of a long object that is predicted to have converged to a smaller threshold after a predetermined time has elapsed, each floor that has reached the small threshold or is predicted to reach the small threshold The operation of the elevator is controlled so as to pass only through the floor .
また、本発明は、上記エレベータの管制運転装置で行われるエレベータの管制運転方法である。 The present invention is also an elevator control operation method performed by the elevator control operation apparatus.
本発明によれば、地震時や強風時等において建物が振動した場合であっても、適切にエレベータの正常運転を実行させることが可能なエレベータの管制運転装置およびその方法を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if it is a case where a building vibrates at the time of an earthquake, a strong wind, etc., the control operation apparatus and method of an elevator which can perform a normal operation of an elevator appropriately can be provided. .
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるエレベータの管制運転装置およびその方法の実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of an elevator control operation device and method according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、一般的なエレベータを示す構成図である。本実施例のエレベータ装置は、乗りかご1と釣合いおもり2がガイドレール(図示なし)に沿って昇降するように構成されている。また、乗りかご1と釣合いおもり2は、昇降路11上部の機械室12の巻上機4を介して主ロープ7でつるべ式に懸垂され、駆動される。また、機械室12内には制御盤3、調速機6及び振動計5が配置されており、調速機6には調速機ロープ8が巻き掛けられている。更に、巻上機側から見て、乗りかご1側と釣合いおもり2側の主ロープ7の重量差を補償するコンペンロープ9が設置されている。また、乗りかご1への給電を行う為にテールコード10が敷設されている。このように、昇降路11内には、主ロープ7、調速機ロープ8、コンペンロープ9及びテールコード10などの長尺物が設けられている。そして、昇降路11内には、ガイドレールやエレベータの昇降路内機器などを支持するブラケット(図示なし)が設置されている。また、エレベータは、遠隔操作により、CPU(Central Processing Unit)等の演算装置を備えたコントローラ100によって、その運転が制御されている。また、後述するように、コントローラ100は、機械室の振動計5を読み取って加速度を算出し、各階床における長尺物の振れ量を常時演算している。
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a general elevator. The elevator apparatus of the present embodiment is configured such that the
図2は、本発明の長尺物振れ量の演算原理を示す図である。コントローラ100は、建物に対する長尺物(例えば、主ロープ、コンベンロープ、調速機ロープ)のそれぞれの相対振れ量を、長尺物を一質点一自由度振動モデルの運動方程式により算出する。長尺物が大きく振れる現象は、長尺物の固有周期が建物固有周期付近にある場合であるため、コントローラ100は、長尺物の固有周期は建物固有周期付近の複数点を用いて長尺物振れ量を演算する。例えば、強風時又は地震時に振動計5が振動を検知すると、コントローラ100は、その検知信号の大きさと、上述した複数モデル(図2に示す例では、変位Xn−2〜Xn+2の5つのモデル)とを用い、発生する建物の揺れの加速度(図2に示す例では、機械室の加速度)に対してそれぞれのモデルにおける長尺物相対振れ量を、階床ごと(図2に示した例では、1階からn階ごと)にリアルタイムで演算し、それらから、その最大値を長尺物の振れうる最大振れ量として算出する。
FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of calculation of the long object shake amount according to the present invention. The
より具体的には、コントローラ100は、図2に示すように、建物の固有周期をTbとした場合にはその固有周期での長尺物の振れ量(変位)Xnを演算し、建物の固有周期をTbからΔα1だけ長くした固有周期Tb+Δα1での長尺物の振れ量Xn+1を演算し、同様に、建物の固有周期をTbからΔα2だけ長くした固有周期Tb+Δα2での長尺物の振れ量Xn+2を演算する。これらとは逆に、コントローラ100は、建物の固有周期TbからΔα1だけ短くした固有周期Tb−Δα1での長尺物の振れ量Xn−1を演算し、同様に、建物の固有周期をTbからΔα2だけ短くした固有周期Tb−Δα2での長尺物の振れ量Xn−2を演算する。そして、コントローラ100は、各階床毎に、これらの長尺物の振れ量のうちで最も振れ量が大きい振れ量(変位量)を最大振れ量として特定し、特定したその振れ量が、顧客によってあらかじめ定められ、コントローラ100が有するメモリ等の記憶部に記憶された閾値を越えているか否かをリアルタイムで判定する。
More specifically, as shown in FIG. 2, when the natural period of the building is Tb, the
例えば、コントローラ100は、ある時点では、5Fにおける長尺物の振れ量の最大値Xnが固有周期Tbのタイミングであらかじめ定められた閾値に達し、6Fでは、固有周期Tb+Δα1のタイミングで長尺物の振れ量の最大値Xn+1がその閾値に達すると演算した場合、その時点では5Fのみ共振階であるが、近い将来(固有周期Tb+Δα1のタイミング)には6Fも同様に共振階になり得ると予測される。したがって、コントローラ100は、5Fおよび6Fには停止不可と判断し、これらの階床を通過するようにエレベータの管制運転を実行させる。このように、コントローラ100は、建物の全ての階床について同様の演算を行って、長尺物の振れ量があらかじめ定められた閾値に達している、あるいは達すると予測される階床があるか否かを判定する。そして、コントローラ100は、長尺物の振れ量がその閾値に達している、あるいは達すると予測される階床があると判定した場合、その階床をその時点の共振階と判断すると共に、近い将来には他の周期でも同様に長尺物の振れ量がその閾値を越える階床があり、そのタイミングで共振階となり得ると予測し、これらの階床には停止しないようにエレベータの運転を制御する。
For example, at a certain point in time, the
なお、コントローラ100は、このような演算を行って、各モデル毎に演算した長尺物の振れ量がどのような周期(図2に示した例では5つの周期)でもあらかじめ定められた閾値に達しない、あるいは達しないと予測されると判断した場合、その階床は非共振階であると判断し、エレベータをその階床に停止させる。
Note that the
図3は、本実施の形態におけるエレベータの管制運転装置による管制運転を示すフローチャートである。図3に示すように、コントローラ100は、振動計5が強風又は地震等によって建物の揺れを検知すると(S301)、図2に示したように、各階床ごとに長尺物の振れ量を算出し、あらかじめ定められた閾値に達している、あるいは達すると予測される長尺物の振れが発生したか否かを判定する(S302)。
FIG. 3 is a flowchart showing the control operation by the elevator control operation device according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, when the vibrometer 5 detects a shake of the building due to a strong wind or an earthquake (S301), as shown in FIG. 2, the
そして、コントローラ100は、何れの階床および何れの周期でもその閾値に達している、あるいは達すると予測される長尺物の振れが発生していないと判定した場合(S302;No)、長尺物の振れはなかったものと判断し、それまでどおりの速度でエレベータの平常運転を続行する(S304)。一方、コントローラ100は、いずれかの階床で閾値に達している、あるいは達すると予測される長尺物(例えば、主ロープ、コンベンロープ、調速機ロープのいずれか)の振れが、図2に示した各モデルの周期のいずれかのタイミングで発生していると判定した場合(S302;Yes)、エレベータを、そのような長尺物の振れが発生していない非共振階のうちの最寄りの非共振階に一時停止させ、そのような長尺物の振れが発生している、あるいは発生すると予測される共振階を通過するように管制運転する(S306)。例えば、振動計5が建物の揺れを検知した際に10階建の建物でエレベータが7階付近にあり、非共振階が1階〜3階、8階〜10階の場合、コントローラ100は、エレベータを最寄りの非共振階である8階に停止させた後、非共振階である1階〜3階、8階〜10階にのみ停止させ、4階〜7階を通過するように管制運転する。
If the
そして、コントローラ100は、長尺物の振れが上述した閾値に達している、あるいは達すると予測される程度に収束したか否かを判定し(S307)、未だ長尺物の振れがその閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束していないと判定した場合には(S307;No)、上述した管制運転を続行する。一方、コントローラ100は、長尺物の振れがその閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した場合には(S307;Yes)、管制運転から平常運転に移行させる(S304)。このように、コントローラ100は、長尺物の振れが収束した場合には自動的に平常運転に復帰させるので、そのような揺れの影響を最小限にとどめ、エレベータをスムーズに運転させることが可能となる。
Then, the
このように、本実施例では、コントローラ100が、図3に示した運転制御により、閾値を基準として1段階の管制運転を行い、建物の揺れが発生した際、何れの階床およびいずれの周期においても振動計5によってあらかじめ定められた閾値以上の長尺物の振れが検知されていない、あるいは検知されないと予測される場合には平常運転を継続する一方、ある周期のいずれかの階床でその閾値に達する振れが検知されている、あるいは検知されると予測される場合には、最寄りの非共振階へ一時停止後、それらの共振階を通過するように管制運転を行うため、長尺物の振れにより昇降路内のエレベータ機器が損傷を受けない範囲で可能な限り、乗りかごの減速、運転停止することなく、非共振階へのサービスを継続することができる。すなわち、コントローラ100は、あらかじめ定められた閾値に達した長尺物の任意の振れ量が検知された時点で、近い将来共振階となる階床を含めた共振階を一括で通過階とし、非共振階に対しては運転速度の変わらない継続したサービスを行う管制運転を可能とし、地震時や強風時等において建物が振動した場合であってもエレベータの正常運転を適切に実行させることが可能となる。
In this way, in this embodiment, the
なお、ステップS307において、コントローラ100は、長尺物の振れ量が閾値未満に収束後、あらかじめ定められた指定時間が経過したか否かを判定した後、再び同閾値を検知しない場合、自動で平常運転に復帰するものとするが、復帰を優先させるために、指定時間の経過を待たずに平常運転に復帰させてもよい。また、上述した閾値については、コントローラ100が、長尺物と昇降路内機器のクリアランスの最小値を昇降路断面図より求め、長尺物が昇降路内機器に接触する前に管制運転を行うように、あらかじめ設定している。また、上述した例では、建物の固有周期付近の5つの周期での長尺物の振れ量を演算しているが、建物の階床の数に応じてモデルの数を増減(例えば、高層ビルではモデル数を増やし、低層ビルではモデル数を減らす)させることももちろん可能である。
In step S307, the
上述した実施例1では、あらかじめ定められた閾値を越えるような長尺物の振れがあった場合、あるいはそのような振れが予想される場合、コントローラ100は、その全ての共振階を通過するように、エレベータを制御することとした。しかし、共振階が全体の階床の多くを占める場合等には通過階が多く、必ずしも利用者にとって利便性が高いものとなっていない場合もある。そこで、そのような場合に備え、以下では、段階的に共振階を通過するようにエレベータを制御する場合について説明する。なお、エレベータ装置の構成については実施例1の場合と同様であるため、ここではその説明を省略し、フローチャートを用いて本実施例における管制運転の制御方法について説明する。
In the first embodiment described above, when there is a swing of a long object exceeding a predetermined threshold value, or when such a swing is expected, the
図4に示すように、コントローラ100は、実施例1の場合と同様に、ステップS301〜S304の各処理を行った後、あらかじめ定められた複数のレベルの閾値(例えば、長尺物の最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値(レベル1)、および最大振れ量に対応する閾値(レベル2)の2つの閾値)のいずれの閾値に達しているか否か、あるいは達すると予測されるか否かを判定し(ステップS305)、レベル1に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるものの、レベル2に対応する閾値には達していない、あるいは達しないと予測される場合には、レベル1の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御する(ステップS401)。一方、コントローラ100は、レベル2に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合には、レベル1およびレベル2の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床のすべてを通過するようにエレベータの運転を制御する(ステップS402)。
As shown in FIG. 4, the
例えば、振動計5が建物の揺れを検知した際に10階建の建物でエレベータが8階付近にあり、レベル2の最大振れ量に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される階床が5〜6階であり、レベル1の最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるもののレベル2の最大振れ量に対応する閾値には達していない、あるいは達しないと予測される階床が3〜4階および7階であり、それ以外の階床は非共振階である場合を考える。この場合、コントローラ100は、最寄りの非共振階である8階にエレベータを停止させた後、長尺物の振れがレベル2である場合には、3階〜7階の階床を全て通過するように制御する。一方、長尺物の振れがレベル1である場合には、コントローラ100は、最寄りの非共振階である8階にエレベータを停止させた後、5〜6階のみを通過(3〜4、7階には停止)させるように制御する。
For example, when the vibrometer 5 detects a shaking of a building, the elevator is near the 8th floor in a 10-story building, and has reached or is predicted to reach a threshold value corresponding to the
そして、コントローラ100は、実施例1の場合と同様に、長尺物の振れが上述したレベル1およびレベル2に対応する閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したか否かを判定し(S307)、未だ長尺物の振れがこれらの閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束していないと判定した場合には(S307;No)、上述した管制運転を続行する。一方、コントローラ100は、長尺物の振れがその閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した場合には(S307;Yes)、管制運転から平常運転に移行させる(S304)。このように、コントローラ100は、長尺物の振れが収束した場合には自動的に平常運転に復帰させるので、そのような揺れの影響を最小限にとどめ、エレベータをスムーズに運転させることが可能となる。
Then, as in the case of the first embodiment, the
このように、実施例2では、コントローラ100が、あらかじめ定められた閾値を複数設け、その閾値ごとにエレベータを段階的に管制運転させ、振動計5がそれぞれのレベルに対応する閾値を越える長尺物の振れを検知し、あるいは検知されると予測される場合には、それぞれのレベルに対応する長尺物の振れを検知した時点、あるいはそのような検知が予測される時点で最寄りの非共振階へ一時停止させた後、共振階通過管制運転を行うので、サービス可能な非共振階を段階的に減らしていくことが可能となり、一度にエレベータのサービス提供可能な階床数が減ることにより利用者の利便性が損なわれることを低減することができる。
As described above, in the second embodiment, the
なお、コントローラ100は、実施例1の場合と同様に、ステップS307において、長尺物の振れ量が閾値未満に収束後、あらかじめ定められた指定時間が経過したか否かを判定した後、再び同閾値を検知しない場合、自動で平常運転に復帰するものとするが、復帰を優先させるために、指定時間の経過を待たずに平常運転に復帰させてもよい。また、上述した閾値については、コントローラ100が、長尺物と昇降路内機器のクリアランスの最小値を昇降路断面図より求め、長尺物が昇降路内機器に接触する前に管制運転を行うように、あらかじめ設定している。また、上述した例では、建物の固有周期付近の5つの周期での長尺物の振れ量を演算しているが、建物の階床の数に応じてモデルの数を増減(例えば、高層ビルではモデル数を増やし、低層ビルではモデル数を減らす)させることももちろん可能である。
As in the case of the first embodiment, the
上述した実施例2では、コントローラ100がエレベータを段階的に管制運転させるように制御したが、例えば、長尺物の最大振れ量がレベル2の閾値に達している、あるいは達すると予測される場合、さらにその閾値を超えた程度によっては長尺物が破損している場合もある。そこで、そのような場合に備え、以下では、最大閾値をどの程度超えているのか、あるいは超えると予測されるのかを示す基準となる閾値(レベル3)をさらに設け、長尺物の振れ量がその閾値に達している、あるいは達すると予測される場合には、コントローラ100が強制的にエレベータの運転を停止させる場合について説明する。なお、エレベータ装置の構成については実施例1、2の場合と同様であるため、ここではその説明を省略し、フローチャートを用いて本実施例における管制運転の制御方法について説明する。
In the second embodiment described above, the
図5に示すように、コントローラ100は、実施例1、2の場合と同様に、ステップS301〜S304までの各処理を行った後、あらかじめ定められた複数のレベルの閾値(例えば、最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値(レベル1)、長尺物の最大振れ量に対応する閾値(レベル2)、およびレベル2を大きく超える振れ量に対応する閾値(レベル3)の3つの閾値)のいずれかの閾値に達している、または達すると予測されるか否かを判定し(ステップS305)、レベル1に対応する閾値に達している、または達すると予測される場合には、実施例2の場合と同様に、レベル1の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床を通過するようにエレベータの運転を制御する(ステップS402)。
As shown in FIG. 5, the
一方、コントローラ100は、レベル1に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるものの、レベル2に対応する閾値には達していない、あるいは達しないと予測される場合には、実施例2の場合と同様に、レベル1の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床を通過するようにエレベータの運転を制御する(ステップS402)。
On the other hand, when the
さらに、コントローラ100は、振れ量がレベル2に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合に、その閾値を超える度合い(例えば、その閾値からの乖離幅)を求め、振れ量がレベル3に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるか否かを判定し、その度合いがレベル3に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されると判定した場合、エレベータを最寄りの非共振階に停止させ、一旦エレベータを休止させる(ステップS501)。そして、コントローラ100は、長尺物の振れがレベル1およびレベル2に対応する閾値に達しない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した後、保守員に対して点検を実施する旨をスピーカやモニタ等によって報知し、保守員により手動での点検を行わせる(ステップS502)。そして、コントローラ100は、保守員による点検後、エレベータに異常がなく、運転を再開する旨の指示を受けた場合に、平常運転へと移行させる(ステップS304)。
Further, when the shake amount reaches or is predicted to reach the threshold value corresponding to
なお、コントローラ100は、実施例1、2の場合と同様に、長尺物の振れが上述したレベル1およびレベル2に対応する閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したか否かを判定し(ステップS307)、これらの閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した場合には(ステップS307;Yes)、エレベータの運転を平常運転に移行させる(ステップS304)。一方、コントローラ100は、長尺物の振れがレベル1またはレベル2に対応する閾値のいずれかに達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束していないと判定した場合(ステップS307;No)、エレベータの管制運転を続行する。このように、コントローラ100は、長尺物の振れが収束した場合には自動的に平常運転に復帰させるので、そのような揺れの影響を最小限にとどめ、エレベータをスムーズに運転させることが可能となる。
As in the case of the first and second embodiments, the
例えば、振動計5が建物の揺れを検知した際に10階建の建物でエレベータが8階付近にあり、レベル2の最大振れ量に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される階床が5〜6階であり、レベル1の最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるもののレベル2の最大振れ量に対応する閾値には達していない、あるいは達しないと予測される階床が3〜4階および7階であり、また、6階ではレベル2の閾値に達している、あるいは達すると予測される最大振れ量であって、さらにその閾値からレベル3の閾値に達している、あるいは達すると予測され、これら以外の階床は非共振階である場合を考える。コントローラ100は、建物の一部の階床である6階にレベル3の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量が発生していることにより、最寄りの非共振階である8階にエレベータを停止させた後、エレベータの運転自体を休止させる。そして、長尺物の振れが収束し、保守員の点検によって安全であることが確認された後、コントローラ100は、保守員からの指示を受け付けて、平常運転を再開させる。なお、長尺物の振れがレベル1やレベル2の閾値に達している、あるいは達すると予測される場合については、実施例2の場合と同様に、コントローラ100は、最寄りの非共振階である8階にエレベータを停止させた後、5〜6階のみを通過(3〜4、7階には停止)させるように制御し、また。3階〜7階の階床を全て通過するように制御する。
For example, when the vibrometer 5 detects a shaking of a building, the elevator is near the 8th floor in a 10-story building, and has reached or is predicted to reach a threshold value corresponding to the
このように、実施例3では、コントローラ100が、上述した段階的な管制運転のうちレベル2に対応する閾値からの乖離幅が大きいような振れ幅での管制運転(図5に示した例では、振れ量がレベル3に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合)では、長尺物の振れによりエレベータを運転させるための機器が損傷を受けている可能性があると判断し、コントローラ100は、長尺物の振れ量が収束した後であってもエレベータを平常運転に自動復帰させず、最寄りの非共振階にて運転を停止させ、保守員の点検後、安全が確認された後に手動で復帰させるので、安全性を確保しつつ、サービス可能な非共振階を段階的に減らしていくことが可能となり、実施例2の場合と同様に、一度にエレベータのサービス提供可能な階床数が減ることにより利用者の利便性が損なわれることを低減することができる。
As described above, in the third embodiment, the
なお、コントローラ100は、実施例1、2の場合と同様に、ステップS307において、長尺物の振れ量が閾値未満に収束後、あらかじめ定められた指定時間が経過したか否かを判定した後、再び同閾値を検知しない場合、自動で平常運転に復帰するものとするが、復帰を優先させるために、指定時間の経過を待たずに平常運転に復帰させてもよい。また、上述した閾値については、コントローラ100が、長尺物と昇降路内機器のクリアランスの最小値を昇降路断面図より求め、長尺物が昇降路内機器に接触する前に管制運転を行うように、あらかじめ設定している。また、上述した例では、建物の固有周期付近の5つの周期での長尺物の振れ量を演算しているが、建物の階床の数に応じてモデルの数を増減(例えば、高層ビルではモデル数を増やし、低層ビルではモデル数を減らす)させることももちろん可能である。
As in the case of the first and second embodiments, the
上述した実施例2、3では、サービス可能な非共振階を段階的に減らしていくことにより、利用者の利便性が損なわれることのないようにエレベータを制御した。しかし、一旦レベル1やレベル2の閾値に達している、あるいは達すると予測されると判定された場合には、これらのレベルに対応する閾値を越えない程度に長尺物の振れが収束しなければ、平常運転に移行されないため、必ずしもその時点で最適なエレベータの運行が行えていない場合もある。そこで、そのような場合に備え、長尺物の振れを検知した後に一定時間経過後に再び同じレベルの閾値に対応する長尺物の振れを検知しない場合、1段階レベルを下げてエレベータを管制運転させる場合について説明する。なお、エレベータ装置の構成については実施例1〜3の場合と同様であるため、ここではその説明を省略し、フローチャートを用いて本実施例における管制運転の制御方法について説明する。
In the above-described Examples 2 and 3, the elevator is controlled so as not to impair the convenience of the user by gradually reducing the serviceable non-resonant floors. However, once it is determined that
図6に示すように、コントローラ100は、実施例2、3の場合と同様に、ステップS301〜S304までの各処理を行い、あらかじめ定められた複数のレベルの閾値(例えば、最大振れ量よりも小さい振れ量に対応する閾値(レベル1)、長尺物の最大振れ量に対応する閾値(レベル2)、およびレベル2を大きく越える振れ量に対応する閾値(レベル3)の3つの閾値)のいずれかの閾値に達している、あるいは達すると予測されるか否かを判定した後(ステップS305)、レベル2に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合には、あらかじめ指定された時間が経過後に再びレベル2の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量を検知したか否かを判定する(ステップS601)。そして、コントローラ100は、再びレベル2の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量を検知していないと判定した場合(ステップS601;No)、ステップS401に進み、1段階低いレベルのレベル1の閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床を通過するようにエレベータの運転を制御する。
As shown in FIG. 6, the
そして、コントローラ100は、ステップS307に進み、実施例1〜3の場合と同様に、長尺物の振れが上述したレベル1に対応する閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したか否かを判定し(ステップS307)、その閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束したと判定した場合には(ステップS307;Yes)、エレベータの運転を平常運転に移行させる(ステップS304)。一方、コントローラ100は、長尺物の振れがその閾値に達していない、あるいは達しないと予測される程度に収束していないと判定した場合(ステップS307;No)、エレベータの管制運転を続行する。このように、コントローラ100は、長尺物の振れが収束した場合には自動的に平常運転に復帰させるので、そのような揺れの影響を最小限にとどめ、エレベータをスムーズに運転させることが可能となる。
Then, the
このように、実施例4では、振動計5が複数のレベルに対応する閾値の中で大きいレベルに対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される長尺物の振れを検知した場合において、あらかじめ定められた時間が経過した後に再び同じレベルに対応する閾値に達している、あるいは達すると予測されるような長尺物の振れが検知されない場合には、コントローラ100が、より低いレベルに対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御するので、その時点における長尺物の振れをリアルタイムに確認しつつ、長尺物の振れ状況に応じた適切なエレベータのサービス提供が可能となるとともに、利用者の利便性が損なわれることを低減することができる。
As described above, in the fourth embodiment, when the vibrometer 5 detects a shake of a long object that reaches or is predicted to reach a threshold corresponding to a large level among thresholds corresponding to a plurality of levels. If a predetermined amount of time has not yet been detected that the threshold corresponding to the same level has been reached again after a predetermined period of time has elapsed, or if it is predicted that this will occur, the
なお、図6において、長尺物の振れがレベル3に対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される場合、上述したように、長尺物の振れによってエレベータ機器が損傷を受けている可能性があるため、長尺物の振れ量が、より低いレベルに対応する閾値に達している、あるいは達すると予測される振れ量となる程度にまで収束した場合であっても平常運転に自動復帰せずに、最寄りの非共振階にて運転を停止し、保守員の点検後、安全確認した後に手動で復帰させる。
In FIG. 6, when the swing of the long object reaches or is predicted to reach the threshold value corresponding to
また、コントローラ100は、実施例1〜3の場合と同様に、ステップS307において、長尺物の振れ量が閾値未満に収束後、あらかじめ定められた指定時間が経過したか否かを判定した後、再び同閾値を検知しない場合、自動で平常運転に復帰するものとするが、復帰を優先させるために、指定時間の経過を待たずに平常運転に復帰させてもよい。また、上述した閾値については、コントローラ100が、長尺物と昇降路内機器のクリアランスの最小値を昇降路断面図より求め、長尺物が昇降路内機器に接触する前に管制運転を行うように、あらかじめ設定している。また、上述した例では、建物の固有周期付近の5つの周期での長尺物の振れ量を演算しているが、建物の階床の数に応じてモデルの数を増減(例えば、高層ビルではモデル数を増やし、低層ビルではモデル数を減らす)させることももちろん可能である。
Similarly to the cases of the first to third embodiments, the
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施例4では、2つのレベルに対応する閾値を前提として、レベルの高い閾値からレベルの低い閾値に対応する振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御したが、3つ以上の段階にレベル分けされた閾値間でこのような制御を行う等、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えたり、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. For example, in Example 4, on the premise of threshold values corresponding to two levels, the operation of the elevator was controlled so as to pass only through the floors that have runout amounts corresponding to the low level threshold from the high level threshold. However, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, such as performing such control between threshold values divided into three or more stages, and a certain implementation It is possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of the example, and to add, delete, or replace another configuration with respect to a part of the configuration of each embodiment.
1 乗りかご
2 釣合いおもり
3 制御盤
4 巻上機
5 振動計
6 調速機
7 主ロープ
8 調速機ロープ
9 コンペンロープ
10 テールコード
11 昇降路
12 機械室。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記建物の振動を検知する振動計と、
前記振動計による振動の検知信号に基づいて、前記建物の固有周期および前記固有周期付近の周期における昇降路内の長尺物の振れ量を、前記建物の階床ごとにリアルタイムに算出する振れ量演算部と、
前記振れ量演算部が算出した前記階床ごとのいずれかの周期における振れ量が記憶部に記憶された所定の閾値に達している場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階であると判定し、または前記閾値に達すると予測した場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階となり得る階床であると判定し、前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させる運転制御部と、
を備え、
前記記憶部は、前記振れ量の大きさに応じた複数の閾値を記憶し、
前記運転制御部は、前記振れ量演算部が算出した前記振れ量が前記複数の閾値のそれぞれに達している、あるいは前記複数の閾値のそれぞれに達すると予測した場合には、その振れ量を生じさせている階床を前記閾値ごとに判定し、その判定結果に基づいて、前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させ、
前記運転制御部は、前記振れ量が前記複数の閾値のうち大きい閾値に達している、あるいは前記大きい閾値に達すると予測した場合において、その振れ量を生じさせている、あるいは生じさせると予測した長尺物の振れが、所定時間時間経過後に、より小さい閾値に収束した場合、前記小さい閾値に達している、あるいは前記小さい閾値に達すると予測される振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御する、
ことを特徴とするエレベータの管制運転装置。 An elevator control operation device that detects vibration of a building and controls the elevator,
A vibrometer for detecting the vibration of the building;
Based on the vibration detection signal by the vibrometer, the shake amount for calculating the shake amount of the long object in the hoistway in the natural period of the building and the period near the natural period for each floor of the building in real time An arithmetic unit;
When the shake amount in any period calculated for each floor calculated by the shake amount calculation unit has reached a predetermined threshold value stored in the storage unit, the floor generating the shake amount is the resonance floor. Or if it is predicted that the threshold value will be reached, it is determined that the floor causing the fluctuation amount is a floor that can be a resonance floor, and the floor that can be the resonance floor and the resonance floor. An operation control unit for executing the control operation of the elevator so as to pass through the floor;
Equipped with a,
The storage unit stores a plurality of threshold values corresponding to the magnitude of the shake amount,
The operation control unit generates the shake amount when it is predicted that the shake amount calculated by the shake amount calculation unit reaches each of the plurality of threshold values or reaches each of the plurality of threshold values. Determining the floor being made for each of the threshold values, and based on the determination result, to execute the control operation of the elevator so as to pass through the floor that can be the resonance floor and the resonance floor,
The operation control unit, when it is predicted that the shake amount reaches a large threshold value among the plurality of threshold values, or reaches the large threshold value, the shake amount is generated or predicted to be generated. If the swing of a long object converges to a smaller threshold after a lapse of a predetermined time, it passes only through each floor that has reached the small threshold or the amount of vibration that is predicted to reach the small threshold. To control the operation of the elevator,
An elevator control operation device characterized by that.
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータの管制運転装置。 The operation control unit determines whether or not the shake amount has converged to such an extent that it does not reach the smallest threshold value, and determines that the shake amount has converged to such an extent that the shake amount does not reach the smallest threshold value. Return to driving,
The elevator control operation device according to claim 1.
前記運転制御部は、前記振れ量演算部が算出した前記振れ量が前記基準閾値に達している、あるいは前記基準閾値に達すると予測した場合には、長尺物の振れによりエレベータを運転させるための機器が損傷を受けている可能性があると判定し、エレベータの運転を休止させ、保守員による指示を受け付けて管制運転から平常運転に復帰させる、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のエレベータの管制運転装置。 The storage unit further stores a reference threshold value that indicates how much the shake amount exceeds or is predicted to exceed the largest threshold value among the plurality of threshold values,
The operation control unit is configured to operate the elevator due to a shake of a long object when the shake amount calculated by the shake amount calculation unit has reached the reference threshold or is predicted to reach the reference threshold. The equipment may be damaged, stop the elevator operation, accept instructions from maintenance personnel, and return from control operation to normal operation.
The elevator control operation device according to claim 1 or 2 , wherein the control operation device for an elevator according to claim 1 or 2 is provided.
前記振動計による振動の検知信号に基づいて、前記建物の固有周期および前記固有周期付近の周期における昇降路内の長尺物の振れ量を、前記建物の階床ごとにリアルタイムに算出する振れ量演算ステップと、Based on the vibration detection signal by the vibrometer, the shake amount for calculating the shake amount of the long object in the hoistway in the natural period of the building and the period near the natural period for each floor of the building in real time A calculation step;
前記振れ量演算ステップにおいて算出した前記階床ごとのいずれかの周期における振れ量が記憶部に記憶された所定の閾値に達している場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階であると判定し、または前記閾値に達すると予測した場合にはその振れ量を生じさせている階床が共振階となり得る階床であると判定する階床判定ステップと、When the shake amount in any period for each floor calculated in the shake amount calculation step has reached a predetermined threshold value stored in the storage unit, the floor causing the shake amount is the resonance floor. Or a floor determination step for determining that the floor causing the shake amount is a floor that can be a resonance floor when it is predicted that the threshold value is reached;
前記階床判定ステップにおいて判定された前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させる運転制御ステップと、An operation control step of executing the control operation of the elevator so as to pass through the resonance floor determined in the floor determination step and the floor that can be the resonance floor;
を含み、Including
前記運転制御ステップにおいて、前記振れ量演算ステップにおいて算出した前記振れ量が前記記憶部に記憶された前記振れ量の大きさに応じた複数の閾値のそれぞれに達している、あるいは前記複数の閾値のそれぞれに達すると予測した場合には、その振れ量を生じさせている階床を前記閾値ごとに判定し、その判定結果に基づいて、前記共振階および前記共振階となり得る階床を通過するように、前記エレベータの管制運転を実行させ、In the operation control step, the shake amount calculated in the shake amount calculation step reaches each of a plurality of threshold values corresponding to the magnitude of the shake amount stored in the storage unit, or the plurality of threshold values When it is predicted that each will be reached, the floor causing the shake amount is determined for each of the thresholds, and based on the determination result, it passes through the floor that can be the resonance floor and the resonance floor. To execute the control operation of the elevator,
前記運転制御ステップにおいて、前記振れ量が前記複数の閾値のうち大きい閾値に達している、あるいは前記大きい閾値に達すると予測した場合において、その振れ量を生じさせている、あるいは生じさせると予測した長尺物の振れが、所定時間時間経過後に、より小さい閾値に収束した場合、前記小さい閾値に達している、あるいは前記小さい閾値に達すると予測される振れ量となっている各階床のみを通過するようにエレベータの運転を制御する、In the operation control step, when it is predicted that the shake amount reaches a large threshold value among the plurality of threshold values or reaches the large threshold value, the shake amount is generated or predicted to be generated. If the swing of a long object converges to a smaller threshold after a lapse of a predetermined time, it passes only through each floor that has reached the small threshold or the amount of vibration that is predicted to reach the small threshold. To control the operation of the elevator,
ことを特徴とするエレベータの管制運転方法。An elevator control operation method characterized by the above.
ことを特徴とする請求項4に記載のエレベータの管制運転方法。The elevator control operation method according to claim 4.
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載のエレベータの管制運転方法。The elevator control operation method according to claim 4 or 5, wherein the control operation method is performed.
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