JP5973207B2 - Maskless exposure system - Google Patents

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本発明は、光変調素子アレイを用いてパターンを形成するマスクレス露光装置に関し、特に、マスクレス露光装置の露光方法に関する。   The present invention relates to a maskless exposure apparatus that forms a pattern using a light modulation element array, and more particularly to an exposure method of the maskless exposure apparatus.

マスクレス露光装置は、通常、マイクロミラーを二次元配列させたDMD(Digital Micro-mirror Device)を備えており、パターンに応じて各マイクロミラーをON/OFF制御することにより、パターン光が基板に投影される。光変調素子アレイによる投影エリア(露光エリア)が基板に対して相対移動するのに伴い、その露光エリアの位置に応じたパターン光が順次投影される。   The maskless exposure apparatus usually includes a DMD (Digital Micro-mirror Device) in which micromirrors are two-dimensionally arranged, and pattern light is applied to the substrate by controlling each micromirror according to the pattern. Projected. As the projection area (exposure area) by the light modulation element array moves relative to the substrate, pattern light corresponding to the position of the exposure area is sequentially projected.

マスクレス露光装置におけるパターンの分解能は、ミラーサイズ、縮小投影光学系の倍率、NAなどによって決定される。分解能を向上させる方法としては、一方のビームの位相を1/2波長だけずらした2つのビームを基板に同時照射する位相シフト露光が知られている(特許文献1参照)。   The resolution of the pattern in the maskless exposure apparatus is determined by the mirror size, the magnification of the reduction projection optical system, the NA, and the like. As a method for improving the resolution, phase shift exposure is known in which a substrate is simultaneously irradiated with two beams whose phases are shifted by ½ wavelength (see Patent Document 1).

そこでは、2つのDMDを配置してそれぞれにビームを照射する。このとき、隣接画素に別々のビームを照射させるため、各DMDのミラーを一つおきにON/OFF制御する。画素間でビームの位相が半波長分ずれることにより、隣接画素間の部分が光の干渉によって暗部になる。その結果、マスク露光装置でレベンソン型の位相シフトマスクを利用したときと同じような分解能向上が得られる。   There, two DMDs are arranged and each beam is irradiated. At this time, every other mirror of each DMD is ON / OFF controlled to irradiate adjacent pixels with different beams. Since the phase of the beam is shifted by a half wavelength between pixels, a portion between adjacent pixels becomes a dark portion due to light interference. As a result, the same resolution improvement as when the Levenson type phase shift mask is used in the mask exposure apparatus can be obtained.

また、第1ビームによる投影像と第2ビームによる投影像を縦横両方向に沿って半画素ピッチ分だけずらし、半波長分の位相差をもつ2つのビームを照射することも可能である。この場合、各DMDの全ミラーを利用することができる。   It is also possible to irradiate two beams having a phase difference of half wavelength by shifting the projection image of the first beam and the projection image of the second beam by half pixel pitch along both the vertical and horizontal directions. In this case, all mirrors of each DMD can be used.

特開2009−71116号公報JP 2009-71116 A

位相シフトマスクをマスクレス露光装置へ展開した従来の位相シフト露光は、画素単位での解像度向上を目的とし、隣接画素間に露光エネルギー量0に近い部分を作り出している。その部分が暗部となることによって、パターン解像度を向上させる。しかしながら、マスクレス露光装置の場合、パターン幅の微細化が常に最重要課題となるわけではない。   The conventional phase shift exposure in which the phase shift mask is developed in a maskless exposure apparatus aims at improving the resolution in pixel units, and creates a portion where the exposure energy amount is close to 0 between adjacent pixels. The pattern resolution is improved by the dark part. However, in the case of a maskless exposure apparatus, miniaturization of the pattern width is not always the most important issue.

例えばプリント基板等を製造対象としてマスクレス露光装置を使用する場合、露光波長に近いパターンを形成するような縮小投影露光ではなく、倍率およそ1倍前後の結像レンズを用いて露光することが多い。これは、解像度がマイクロミラーサイズによりある程度制限されること、また、大型サイズ基板の描画処理を目的とした場合、パターン幅が露光波長よりも十分大きいことなどに起因する。   For example, when a maskless exposure apparatus is used with a printed circuit board or the like as an object to be manufactured, exposure is often performed using an imaging lens having a magnification of about 1 × instead of reduced projection exposure that forms a pattern close to the exposure wavelength. . This is due to the fact that the resolution is limited to some extent by the micromirror size, and that the pattern width is sufficiently larger than the exposure wavelength for the purpose of drawing a large size substrate.

その一方で、マスクレス露光装置に組み込まれる結像レンズは、定められた解像度の要求を確実に満たす観点から、焦点深度が比較的浅い。そのため、焦点位置がわずかにずれるとボケが生じやすく、パターン解像度の低下につながる。ボケを抑えるためには、パターン像のコントラストを向上させなければならない。   On the other hand, the imaging lens incorporated in the maskless exposure apparatus has a relatively shallow depth of focus from the viewpoint of reliably satisfying the required resolution requirement. Therefore, if the focal position is slightly shifted, blurring is likely to occur, leading to a decrease in pattern resolution. In order to suppress the blur, it is necessary to improve the contrast of the pattern image.

しかしながら、従来の露光方法は、結像レンズの焦点位置、焦点深度内で結像している状況下において解像度を上げることはできても、結像レンズの焦点深度から外れた時のパターンの解像性を確保する、すなわち、十分なコントラストを維持する露光方法に該当しない。   However, the conventional exposure method can increase the resolution in the situation where the image is formed within the focal position and depth of focus of the imaging lens, but the solution of the pattern when deviating from the focal depth of the imaging lens. This is not an exposure method that ensures image quality, that is, maintains a sufficient contrast.

したがって、光変調素子アレイを使用しながら、コントラスト向上を実現する露光を行なうことが求められる。   Therefore, it is required to perform exposure for realizing contrast improvement while using the light modulation element array.

本発明の露光装置は、姿勢変化によって光の反射方向を切り替え可能な複数の光変調素子を2次元配列させた光変調素子アレイと、コヒーレント性のある第1の光と、第1の光に対して位相差があってコヒーレント性のある第2の光とを、それぞれ第1方向、第2方向に沿って光変調素子アレイに入射させる照明システムと、光変調素子アレイで反射した第1および第2の光をパターン形成面に結像させる結像光学系と、パターンデータに従って、複数の光変調素子それぞれの姿勢を制御する露光制御部とを備える。   An exposure apparatus according to the present invention includes a light modulation element array in which a plurality of light modulation elements capable of switching the reflection direction of light according to a change in posture are two-dimensionally arranged, a coherent first light, and a first light. An illumination system that causes the second light having a phase difference and coherency to enter the light modulation element array along the first direction and the second direction, respectively, and the first and second light reflected by the light modulation element array An imaging optical system that forms an image of the second light on the pattern forming surface, and an exposure control unit that controls the posture of each of the plurality of light modulation elements according to the pattern data.

複数の光変調素子各々は、第1の光を結像光学系の光軸に沿った方向へ反射させる第1位置と、第2の光を結像光学系の光軸に沿った方向へ反射させる第2位置に姿勢をとることが可能である。別の言い方をすれば、複数の光変調素子がとりうる第1位置、第2位置の姿勢で位置決めしたときに結像光学系へ第1、第2の光を反射するように、光変調素子アレイに対する第1、第2の光入射角、および結像光学系の位置が定められている。   Each of the plurality of light modulation elements reflects the first light in a direction along the optical axis of the imaging optical system, and reflects the second light in a direction along the optical axis of the imaging optical system. It is possible to take a posture at the second position. In other words, the light modulation element is configured to reflect the first and second lights to the imaging optical system when the plurality of light modulation elements can be positioned at the first position and the second position. The first and second light incident angles with respect to the array and the position of the imaging optical system are determined.

DMDなどを光変調素子アレイとして使用する場合、各光変調素子は、フラット状態から第1の光の入射方向を向く所定角度だけ傾斜した第1位置と、フラット状態から第2の光の入射方向を向く所定角度だけ傾斜した第2位置と、フラット状態との間で姿勢変化可能である。特に、ON状態、OFF状態を第1位置、第2位置(もしくはその逆)とすることができる。   When a DMD or the like is used as a light modulation element array, each light modulation element has a first position inclined by a predetermined angle from the flat state toward the incident direction of the first light, and an incident direction of the second light from the flat state. The posture can be changed between the second position inclined by a predetermined angle facing toward and a flat state. In particular, the ON state and the OFF state can be set to the first position and the second position (or vice versa).

照明システムとしては、様々な構成を適用することが可能である。例えば、照明システムは、第1の光を照射する第1光源と、第2の光を照射する第2光源と、第1の光もしくは第2の光に対して位相をシフトさせる位相シフト光学系を備えるようにすればよい。   Various configurations can be applied to the lighting system. For example, the illumination system includes a first light source that irradiates the first light, a second light source that irradiates the second light, and a phase shift optical system that shifts the phase with respect to the first light or the second light. Should be provided.

あるいは、照明システムは、照明光を照射する光源と、照明光を第1の光と第2の光に分割する分割光学系と、第1の光もしくは第2の光に対して位相をシフトさせる位相シフト光学系とを備えるようにしてもよい。   Alternatively, the illumination system shifts the phase with respect to the first light or the second light, the light source that emits the illumination light, the splitting optical system that divides the illumination light into the first light and the second light, and You may make it provide a phase shift optical system.

本発明では、露光制御部が、複数の光変調素子を、パターンに応じて第1位置と第2位置のいずれかに選択的に位置決めする。第1の光と第2の光が回折光として基板に投影すると、第1の光の強度分布と第2の光の強度分布が重なる場所では、位相差に基づく光の干渉作用で暗部が際立つ部分が生じる。その結果、パターンエッジなどで輝度差が十分に確保される。   In the present invention, the exposure control unit selectively positions the plurality of light modulation elements at either the first position or the second position according to the pattern. When the first light and the second light are projected onto the substrate as diffracted light, a dark portion stands out due to the light interference action based on the phase difference in a place where the intensity distribution of the first light and the intensity distribution of the second light overlap. A part arises. As a result, a sufficient luminance difference is secured at the pattern edge or the like.

このように、本発明の露光処理は、パターン形成に応じて光変調素子を選択的に位置決めし、回折光による干渉露光を生じさせるものであり、いわゆるレベンソン型位相シフトマスク、ハーフトーン型位相シフトマスクなどで実現される解像度向上(パターン幅微細化)を目的とする干渉露光を、コントラスト拡大の干渉露光に展開したものである。この干渉露光は、各光変調素子の姿勢によって2つの光の干渉箇所を自在に設定できるため、パターン形状、種類に応じて様々な干渉露光を実現することが可能である。   As described above, the exposure processing of the present invention selectively positions the light modulation element in accordance with pattern formation and causes interference exposure by diffracted light. A so-called Levenson type phase shift mask, halftone type phase shift The interference exposure for the purpose of improving the resolution (pattern width miniaturization) realized by a mask or the like is developed to interference exposure for increasing contrast. Since this interference exposure can freely set two light interference positions depending on the posture of each light modulation element, various interference exposures can be realized according to the pattern shape and type.

第1の光と第2の光の位相差については、光強度分布が重なる範囲で位相をシフトさせればよく、パターン間隔などに基づいて回折光による干渉でエネルギー分布が減ずる部分に非露光部分あるいはパターン境目が当てはまるように位相をシフトさせればよい。例えば、第1の光と第2の光を、互いに1/2波長分の位相差をもつコヒーレント光にすることができる。   As for the phase difference between the first light and the second light, the phase may be shifted within the range where the light intensity distributions overlap. Alternatively, the phase may be shifted so that the pattern boundary applies. For example, the first light and the second light can be coherent light having a phase difference of ½ wavelength.

例えば、パターン配列が規則的な間隔をもつ配列の場合、露光制御部は、複数の光変調素子のうち、パターン光を投影する(基板表面に光を導く)光変調素子であって光強度分布が互いに重なり合う光を投影する光変調素子に対し、一方の光変調素子を第1位置、他方の光変調素子を第2位置に位置決めすることが可能である。干渉作用により、非露光対象となるエリア(以降、非露光対象エリアという)において位相の異なる回折光が重なった部分に暗部が形成され、コントラストが向上する。   For example, when the pattern array is an array having a regular interval, the exposure control unit is a light modulation element that projects pattern light (guides light to the substrate surface) among a plurality of light modulation elements, and has a light intensity distribution. Can be positioned at the first position and the other light modulation element at the second position with respect to the light modulation elements that project light overlapping each other. Due to the interference action, a dark part is formed in a portion where diffracted lights having different phases overlap in an area to be non-exposed (hereinafter referred to as a non-exposure target area), thereby improving contrast.

特に、露光制御部は、前記複数の光変調素子のうち、非露光対象エリアを間に挟んで相対する露光対象エリアに光を投影する光変調素子であって、非露光対象エリアにおいて光強度分布が互いに重なり合う光を投影する光変調素子に対し、一方の露光対象エリアへ光を投影する光変調素子を第1の位置、他方の露光対象エリアに光を投影する光変調素子を第2の位置に位置決めすることが可能である。   In particular, the exposure control unit is a light modulation element that projects light onto an exposure target area facing each other with the non-exposure target area sandwiched between the plurality of light modulation elements, and the light intensity distribution in the non-exposure target area Light projection elements projecting light overlapping each other, the light modulation element projecting light onto one exposure target area is the first position, and the light modulation element projecting light onto the other exposure target area is the second position. Can be positioned.

このような干渉露光を行なう場合、露光制御部は、パターン光を投影する光変調素子を、第1の光入射に対して第1位置に位置決めし、第2の光入射に対して第2位置に位置決めすることが可能である。また、露光制御部は、パターン光を投影しない光変調素子を、フラットな状態に位置決めすればよい。   When performing such interference exposure, the exposure control unit positions the light modulation element that projects the pattern light at the first position with respect to the first light incidence, and the second position with respect to the second light incidence. Can be positioned. Moreover, the exposure control part should just position the light modulation element which does not project pattern light in a flat state.

一方、露光制御部は、複数の光変調素子のうちパターン光を投影する光変調素子を第1位置および第2位置のうちの一方に位置決めし、また、感光させない非露光対象エリアに応じた光変調素子を他方に位置決めすることが可能である。この場合、照明システムは、非露光対象エリアに応じた光変調素子に入射する第1の光、第2の光のうち一方の光を、他方の光に対して相対的に光強度を小さくして照射する(例えば、第1の光に対して数パーセントの光強度)。これにより、非露光対象エリアは感光せず、一方で暗部が明瞭となる。   On the other hand, the exposure control unit positions the light modulation element that projects the pattern light among the plurality of light modulation elements at one of the first position and the second position, and does not expose the light according to the non-exposure target area. It is possible to position the modulation element on the other side. In this case, the illumination system reduces the light intensity of one of the first light and the second light incident on the light modulation element corresponding to the non-exposure target area relative to the other light. (E.g., several percent light intensity with respect to the first light). Thereby, the non-exposure target area is not exposed, while the dark part becomes clear.

例えば、各光変調素子が、フラット状態から第1の光の入射方向を向く所定角度だけ傾斜した第1位置と、フラット状態から第2の光の入射方向を向く所定角度だけ傾斜した第2位置との間で姿勢変化可能である場合、前記露光制御部は、パターン光を投影する光変調素子を第1位置および第2位置のいずれか一方に位置決めし、非露光対照エリアに応じた光変調素子を他方の位置に位置決めすればよい。   For example, each light modulation element is inclined from the flat state by a predetermined angle toward the incident direction of the first light, and the second position is inclined by a predetermined angle from the flat state to the incident direction of the second light. The exposure control unit positions the light modulation element for projecting pattern light at one of the first position and the second position, and modulates light according to the non-exposure control area. What is necessary is just to position an element in the other position.

本発明の他の局面における露光ヘッドは、姿勢変化によって光の反射方向を切り替え可能な複数の光変調素子を2次元配列させた光変調素子アレイと、コヒーレント性のある第1の光と、第1の光に対して位相差があってコヒーレント性のある第2の光とを、それぞれ第1方向、第2方向に沿って光変調素子アレイに入射させる照明光学系と、光変調素子アレイで反射した第1および第2の光をパターン形成面に結像させる結像光学系とを備え、複数の光変調素子各々が、第1の光を結像光学系の光軸に沿った方向へ反射させる第1位置と、第2の光を結像光学系の光軸に沿った方向へ反射させる第2位置に姿勢をとることが可能であり、複数の光変調素子が、パターンに応じて第1位置と第2位置いずれかに選択的に位置決めされることを特徴とする。   An exposure head according to another aspect of the present invention includes a light modulation element array in which a plurality of light modulation elements capable of switching the reflection direction of light according to a change in posture are two-dimensionally arranged, first light having coherency, An illumination optical system for causing a second light having a phase difference with respect to the first light to be incident on the light modulation element array along the first direction and the second direction, respectively, and a light modulation element array An imaging optical system that forms an image of the reflected first and second light on the pattern forming surface, and each of the plurality of light modulation elements emits the first light in a direction along the optical axis of the imaging optical system. The first position to be reflected and the second position to reflect the second light in the direction along the optical axis of the imaging optical system can be set, and a plurality of light modulation elements can be arranged according to the pattern. To be selectively positioned in either the first position or the second position. And butterflies.

本発明によれば、マスクレス露光装置において、コントラストのあるパターン画像を形成し、ボケを抑えることができる。   According to the present invention, in a maskless exposure apparatus, a pattern image with contrast can be formed and blurring can be suppressed.

露光装置の概略的ブロック図である。It is a schematic block diagram of an exposure apparatus. 照明システムの概略的構成図である。It is a schematic block diagram of an illumination system. 露光ヘッド内部の概略的構成図である。It is a schematic block diagram inside an exposure head. マイクロミラーの姿勢状態と光の反射方向を示した図である。It is the figure which showed the attitude | position state of the micromirror, and the reflection direction of light. DMDにおけるミラー像と反射光の種別を示した図である。It is the figure which showed the mirror image in DMD, and the kind of reflected light. 露光面における光強度分布を示した図である。It is the figure which showed the light intensity distribution in the exposure surface. 第2の実施形態における照明システムの概略的構成図である。It is a schematic block diagram of the illumination system in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における照明システムの概略的構成図である。It is a schematic block diagram of the illumination system in 3rd Embodiment. 第3の実施形態における露光ヘッド内部の概略的構成図である。It is a schematic block diagram inside the exposure head in 3rd Embodiment. 第3の実施形態におけるマイクロミラーの姿勢と光の反射方向を示した図である。It is the figure which showed the attitude | position of the micromirror in 3rd Embodiment, and the reflection direction of light.

以下では、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、第1の実施形態である露光装置の概略的ブロック図である。   FIG. 1 is a schematic block diagram of an exposure apparatus according to the first embodiment.

露光装置(描画装置)10は、フォトレジストなどの感光材料を塗布、あるいは貼り付けた基板Sへ光を照射することによってパターンを形成するマスクレス露光装置である。システムコントロール回路19は、露光動作全体を制御する。   The exposure apparatus (drawing apparatus) 10 is a maskless exposure apparatus that forms a pattern by irradiating light onto a substrate S coated or pasted with a photosensitive material such as a photoresist. The system control circuit 19 controls the entire exposure operation.

露光装置10は、照明システム20、DMD30、結像光学系40を備える。照明システム20は、2つのレーザー光源、照明光学系(ここでは図示せず)を備え、照明光をDMD30へ照射する。照明システム20、DMD30、結像光学系40は、いわゆる露光ヘッドを構成する。光源駆動部15は、レーザー光源をそれぞれ駆動する。   The exposure apparatus 10 includes an illumination system 20, a DMD 30, and an imaging optical system 40. The illumination system 20 includes two laser light sources and an illumination optical system (not shown here), and irradiates the DMD 30 with illumination light. The illumination system 20, DMD 30, and imaging optical system 40 constitute a so-called exposure head. The light source driving unit 15 drives each laser light source.

ベクタデータなどで構成されるCAD/CAMデータが露光装置10へ入力されると、ラスタ変換、露光データ変換回路16に送られる。ラスタ変換、露光データ変換回路16では、ベクタデータがラスタデータに変換されるとともに、生成されたラスタデータに基づき、後述する干渉露光用の露光データが生成される。生成された露光データは、バッファメモリ17に一時的に格納された後、DMD駆動回路18へ送られる。   When CAD / CAM data composed of vector data or the like is input to the exposure apparatus 10, it is sent to the raster conversion and exposure data conversion circuit 16. The raster conversion / exposure data conversion circuit 16 converts the vector data into raster data, and generates exposure data for interference exposure described later based on the generated raster data. The generated exposure data is temporarily stored in the buffer memory 17 and then sent to the DMD driving circuit 18.

DMD30は、微小マイクロミラーを2次元配列させた光変調素子アレイ(光変調器)であり、各マイクロミラーは、姿勢を変化させることによって光の反射方向を選択的に切り替える。DMD駆動回路18によって各ミラーが姿勢制御されることにより、パターンに応じた光が結像光学系40に入射する。結像光学系40は、入射した光を基板Sの表面に結像し、これによってパターン光が投影される。   The DMD 30 is a light modulation element array (light modulator) in which minute micromirrors are two-dimensionally arranged, and each micromirror selectively switches the light reflection direction by changing the posture. The attitude of each mirror is controlled by the DMD driving circuit 18 so that light corresponding to the pattern enters the imaging optical system 40. The imaging optical system 40 forms an image of the incident light on the surface of the substrate S, thereby projecting pattern light.

描画テーブル11は、ステージ駆動部13によりX、Y方向に沿って移動可能である。ステージ駆動部13は、ステージ制御回路14からの制御信号に従い、描画テーブル11を移動させる。位置検出センサ12は、描画テーブル11の位置、すなわち基板Sの位置を検出する。   The drawing table 11 can be moved along the X and Y directions by the stage driving unit 13. The stage drive unit 13 moves the drawing table 11 in accordance with a control signal from the stage control circuit 14. The position detection sensor 12 detects the position of the drawing table 11, that is, the position of the substrate S.

露光中、描画テーブル11は、走査方向に沿って一定速度で移動する。DMD30全体による投影エリア(以下、露光エリアという)は、基板Sの移動に伴って基板上を相対的に移動する。バッファメモリ17には露光データが順次入力されており、検出される露光エリアの相対位置に応じデータが、バッファメモリ17からDMD駆動回路18へ送られる。   During exposure, the drawing table 11 moves at a constant speed along the scanning direction. A projection area (hereinafter referred to as an exposure area) by the entire DMD 30 relatively moves on the substrate as the substrate S moves. Exposure data is sequentially input to the buffer memory 17, and data is sent from the buffer memory 17 to the DMD driving circuit 18 in accordance with the relative position of the detected exposure area.

露光動作は、所定の露光ピッチに従って行なわれ、露光期間に合わせてマイクロミラーがパターン光を投影するように制御される。DMD30の各マイクロミラーの制御タイミングを露光エリアの相対位置に従って調整することにより、露光エリアの位置に描くべきパターンの光が順次投影される。基板S全体を走査することによって、基板S全体にパターンが形成される。   The exposure operation is performed according to a predetermined exposure pitch, and is controlled so that the micromirror projects pattern light in accordance with the exposure period. By adjusting the control timing of each micro mirror of the DMD 30 according to the relative position of the exposure area, the light of the pattern to be drawn is sequentially projected at the position of the exposure area. By scanning the entire substrate S, a pattern is formed on the entire substrate S.

なお、露光方式としては、一定速度で移動する連続移動方式だけでなく、間欠的に移動するステップ&リピートも可能である。また、露光ショット時の投影エリアを部分的に重ねる多重露光(オーバラップ露光)も可能である。また、ここでは1つの露光ヘッドを備えた露光装置を説明しているが、複数の露光ヘッドを用いて描画処理を行うことも可能である。   As an exposure method, not only a continuous movement method that moves at a constant speed, but also step and repeat movements that move intermittently are possible. Also, multiple exposure (overlap exposure) in which the projection area at the time of exposure shot is partially overlapped is possible. Although an exposure apparatus provided with one exposure head has been described here, drawing processing can also be performed using a plurality of exposure heads.

図2は、照明システムの概略的構成図である。図3は、露光ヘッド内部の概略的構成図である。マイクロミラーの姿勢状態と光の反射方向を示した図である。図4は、マイクロミラーの姿勢状態と光の反射方向を示した図である。図2〜4を用いて、照明システム20の構成およびDMD30の各マイクロミラーによる光変調について説明する。   FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the illumination system. FIG. 3 is a schematic block diagram of the inside of the exposure head. It is the figure which showed the attitude | position state of the micromirror, and the reflection direction of light. FIG. 4 is a diagram showing the posture state of the micromirror and the light reflection direction. The configuration of the illumination system 20 and the light modulation by each micromirror of the DMD 30 will be described with reference to FIGS.

露光ヘッド100を構成する照明システム20は、ともにレーザー発振器である第1、第2レーザー光源21A、21Bを備え、各レーザー光源は、コヒーレント光を放射する。この段階では、2つのビームの間に位相差は実質存在しない。   The illumination system 20 constituting the exposure head 100 includes first and second laser light sources 21A and 21B, both of which are laser oscillators, and each laser light source emits coherent light. At this stage, there is virtually no phase difference between the two beams.

第1レーザー光源21Aから放射された第1の光は、照明光学系22Aを通り、ミラー24Aを介してDMD30に入射する。一方、第2レーザー光源21Bから放射された第2の光は、照明光学系22Bを通過した後、位相板23に入射する。位相板23は、光路差を設けて光の位相を半波長分シフトさせる波長板であり、第2の光は、第1の光に対して1/2波長位相がずれた光となってミラー24Bに入射する。ミラー24Bに入射した第2の光は、DMD30へ導かれる。   The first light emitted from the first laser light source 21A passes through the illumination optical system 22A and enters the DMD 30 via the mirror 24A. On the other hand, the second light emitted from the second laser light source 21B enters the phase plate 23 after passing through the illumination optical system 22B. The phase plate 23 is a wavelength plate that shifts the phase of the light by a half wavelength by providing an optical path difference, and the second light becomes a light that is shifted by a half wavelength phase with respect to the first light. It is incident on 24B. The second light incident on the mirror 24B is guided to the DMD 30.

第1の光と第2の光の光軸E1、E2は、ミラー24A、24Bの進行方向に向けて互いに一致しており、ミラー24A、24Bは、その光軸E1、E2に対して同じ傾斜角度分だけ傾いた状態で配置されている。そして、ミラー24A、24Bは、DMD30の垂直方向Vに対し、第1の光と第2の光を(絶対値が)同じ入射角度で入射させる。   The optical axes E1 and E2 of the first light and the second light coincide with each other in the traveling direction of the mirrors 24A and 24B, and the mirrors 24A and 24B have the same inclination with respect to the optical axes E1 and E2. It is arranged in a state where it is inclined by an angle. The mirrors 24 </ b> A and 24 </ b> B cause the first light and the second light to enter (with absolute values) at the same incident angle with respect to the vertical direction V of the DMD 30.

図4では、DMD30における1つのマイクロミラーMの姿勢変化を示している。ただし、マイクロミラーMは誇張して大きく描いている。マイクロミラーMは、静電界作用によって中心軸周りに軸回転可能であって、3つの姿勢のうちいずれかの姿勢で位置決め可能である。他のマイクロミラーも同様である。   FIG. 4 shows the posture change of one micromirror M in the DMD 30. However, the micromirror M is exaggerated and drawn greatly. The micromirror M can be rotated about the central axis by an electrostatic field effect, and can be positioned in any one of three postures. The same applies to the other micromirrors.

マイクロミラーMがON状態のとき、傾きのないフラット状態(0度)から第1の光の入射方向を向くように12°傾く。一方、マイクロミラーMがOFF状態の場合、その反対側であって第2の光の入射方向へ向くように同じ角度(−12°)傾斜する。さらに、マイクロミラーMは、ON/OFF状態の姿勢に加え、フラット状態(0°)で位置決めすることが可能である。   When the micro mirror M is in the ON state, the micro mirror M is tilted by 12 ° so as to face the incident direction of the first light from a flat state (0 degree) without tilt. On the other hand, when the micromirror M is in the OFF state, it is inclined at the same angle (−12 °) on the opposite side so as to face the incident direction of the second light. Further, the micromirror M can be positioned in a flat state (0 °) in addition to the ON / OFF state posture.

結像光学系40の光軸E3は、DMD30の表面垂直方向Vと一致する。第1の光と第2の光は、DMD表面垂直方向V、すなわち光軸E3に関して対称的な方角からDMD30へ進行する。垂直方向Vに対する傾斜角度はともにその絶対値θ(=24°)で等しい。   The optical axis E3 of the imaging optical system 40 coincides with the surface vertical direction V of the DMD 30. The first light and the second light travel to the DMD 30 from a direction symmetric with respect to the DMD surface vertical direction V, that is, the optical axis E3. Both inclination angles with respect to the vertical direction V are equal in absolute value θ (= 24 °).

マイクロミラーMがON状態の場合、第1の光は光軸E3方向へ反射する。また、マイクロミラーMがOFF状態の場合、第2の光は光軸E3方向へ反射する。従って、マイクロミラーMがON状態のときに第1の光を入射させ、マイクロミラーMがOFF状態のときに第2の光を入射させることにより、第1、第2の光がともに結像光学系40によって基板Sの表面に結像される。   When the micromirror M is in the ON state, the first light is reflected in the direction of the optical axis E3. When the micromirror M is in the OFF state, the second light is reflected in the direction of the optical axis E3. Accordingly, the first light is incident when the micromirror M is in the ON state, and the second light is incident when the micromirror M is in the OFF state. An image is formed on the surface of the substrate S by the system 40.

一方、マイクロミラーMがON状態(12°)で第2の光がマイクロミラーMに入射し、マイクロミラーMがOFF状態(−12°)で第1の光がマイクロミラーMに入射すると、結像光学系40の光軸Eから外れた方向(48°、−48°)へ第1、第2の光が進行する。   On the other hand, when the micromirror M is in the ON state (12 °), the second light is incident on the micromirror M, and when the micromirror M is in the OFF state (−12 °), the first light is incident on the micromirror M. The first and second lights travel in directions (48 °, −48 °) deviating from the optical axis E of the image optical system 40.

また、マイクロミラーMがフラット状態で位置決めされた場合、マイクロミラーMは、第1の光、第2の光を、それぞれ第2の光、第1の光の進行方向に向けて反射する。したがって、フラット状態は、第1の光、第2の光いずれも基板外へ導く。なお、マイクロミラーMが厳格にフラット状態に位置決めできないような場合においても、捨光の目的であることから、およそフラット状態に位置決めできればよい。以上のマイクロミラーON/OFF、フラット状態における光の進行については、他のマイクロミラーも同じである。   Further, when the micromirror M is positioned in a flat state, the micromirror M reflects the first light and the second light toward the traveling direction of the second light and the first light, respectively. Therefore, in the flat state, both the first light and the second light are guided out of the substrate. Even in the case where the micromirror M cannot be strictly positioned in the flat state, it is only necessary to be able to position in the flat state because of the purpose of light removal. The above-described micromirror ON / OFF and the progress of light in the flat state are the same for the other micromirrors.

本実施形態では、通常のマイクロミラーの光変調方式のように、パターン形成時にマイクロミラーMをON状態、パターン形成しないときOFF状態に切り替えるのではなく、各マイクロミラーMの姿勢を、ON状態、OFF状態、フラット状態のいずれかに選択する。   In the present embodiment, unlike the ordinary micromirror light modulation method, the micromirrors M are not turned on when the pattern is formed, and are switched off when the pattern is not formed. Select either OFF state or flat state.

具体的には、パターン形成に寄与する場合、各マイクロミラーMはON/OFF状態いずれかの姿勢に切り替えられる。これによって、第1の光と第2の光のうち一方の光が選択されて基板Sに投影される。このとき、選択されていない光は基板外へ導かれるため、影響はない。一方、パターン光を照射しない(露光OFFとなる)領域に該当するマイクロミラーMは、第1の光、第2の光両方を捨光するため、フラット状態の姿勢となる。   Specifically, when contributing to pattern formation, each micromirror M is switched to either the ON / OFF position. As a result, one of the first light and the second light is selected and projected onto the substrate S. At this time, the light that has not been selected is not affected because it is guided out of the substrate. On the other hand, the micromirror M corresponding to the region where the pattern light is not irradiated (exposure is OFF) is in a flat state because both the first light and the second light are discarded.

その結果、露光エリア全体に対して投影されるパターン光は、第1の光と第2の光の両方を含む光束によって構成されることになり、位相差のある光、すなわち位相が正反対の光が相互干渉する干渉露光が行なわれる。この干渉露光が、露光動作の度に行なわれる。ここではポジティブ露光の場合について説明したが、ネガティブ露光の場合、マイクロミラーのパターン形成部分が逆転するため、基板Sに到達する光の干渉を考慮してDMDのON/OFF状態を適宜選択する。   As a result, the pattern light projected onto the entire exposure area is constituted by a light beam including both the first light and the second light, and light having a phase difference, that is, light having opposite phases. Interference exposure that interferes with each other is performed. This interference exposure is performed for each exposure operation. Although the case of positive exposure has been described here, in the case of negative exposure, the pattern forming portion of the micromirror is reversed, so that the ON / OFF state of the DMD is appropriately selected in consideration of interference of light reaching the substrate S.

各マイクロミラーが第1の光、第2の光いずれを選択するかは、そのときに形成するパターン形状等に従う。ここでは、隣り合うパターンエッジ部分を形成する光同士に位相差をもたせ、干渉露光させる。以下、干渉露光について説明する。   Whether each micromirror selects the first light or the second light depends on the pattern shape or the like formed at that time. Here, the phase difference is given to the light which forms the adjacent pattern edge part, and interference exposure is carried out. Hereinafter, interference exposure will be described.

図5は、DMDにおけるミラー像と反射光の種別を示した図である。図6は、露光面における光強度分布を示した図である。   FIG. 5 is a diagram showing types of mirror images and reflected light in DMD. FIG. 6 is a diagram showing the light intensity distribution on the exposure surface.

図5では、互いに隣接する3つのマイクロミラーMPA1、MPA2、MPA3の変調状態を示している。マイクロミラーMPA1、MPA2、MPA3の投影エリア(以下、微小露光エリアという)PA1、PA2、PA3(図3参照)は、基板上を相対移動し、露光動作時の位置に形成すべきパターンによって、光を基板に投影、もしくは基板外へ導く。   FIG. 5 shows modulation states of three micromirrors MPA1, MPA2, and MPA3 adjacent to each other. Projection areas (hereinafter referred to as “micro-exposure areas”) PA1, PA2, and PA3 (see FIG. 3) of the micromirrors MPA1, MPA2, and MPA3 are moved relative to each other on the substrate, and light is projected depending on the pattern to be formed at the position during the exposure operation. Is projected onto the substrate or led out of the substrate.

図3に示すように、1つ分の微小露光エリア幅サイズの非露光対象エリア(パターン光を投影しないエリア)を間にして直線状パターンを繰り返すパターンを形成する場合を考える。なお、図3は第1の光と第2の光の光軸のみ示しており、各マイクロミラーの反射する個々の光は図示していない。ある露光動作においては、マイクロミラーMPA1、MPA2、MPA3に入射する光がそれぞれ投影、捨光、投影となるように変調される。すなわち、マイクロミラーMPA1、MPA3は、基板に光を投影する姿勢(ON状態もしくはOFF状態)に位置決めされ、マイクロミラーMPA2は、基板外へ光を導く姿勢(フラット状態)に位置決めされる。ここで基板外へ光を導くとは、具体的には結像光学系40へ光を入射させず、図示しない光吸収手段に光を導くことを表す。   As shown in FIG. 3, a case is considered in which a pattern that repeats a linear pattern is formed with a non-exposure target area (area that does not project pattern light) having a size of one minute exposure area width in between. FIG. 3 shows only the optical axes of the first light and the second light, and the individual light reflected by each micromirror is not shown. In an exposure operation, the light incident on the micromirrors MPA1, MPA2, and MPA3 is modulated so as to be projected, discarded, and projected, respectively. That is, the micromirrors MPA1 and MPA3 are positioned in a posture (ON state or OFF state) for projecting light onto the substrate, and the micromirror MPA2 is positioned in a posture (flat state) for guiding light out of the substrate. Here, guiding light out of the substrate means that light is not incident on the imaging optical system 40 and is guided to a light absorbing means (not shown).

ここでは、マイクロミラーMPA1が第1の光を反射し、マイクロミラーMPA3が第2の光を反射する。したがって、マイクロミラーMPA1がON状態、マイクロミラーMPA3がOFF状態に位置決めされる。パターン内部に光を投影するマイクロミラーに関しては、同じ位相の光(第1もしくは第2の光)で投影すればよい。マイクロミラーMPA1、MPA3に照射される第1の光、第2の光の強度は、位相差があるため正負反対で表している(図5参照)。   Here, the micromirror MPA1 reflects the first light, and the micromirror MPA3 reflects the second light. Therefore, the micromirror MPA1 is positioned in the ON state and the micromirror MPA3 is positioned in the OFF state. The micromirror that projects light inside the pattern may be projected with the same phase of light (first or second light). The intensities of the first light and the second light applied to the micromirrors MPA1 and MPA3 are expressed as opposite to each other because of a phase difference (see FIG. 5).

図6には、干渉露光と非干渉露光における光の位相、強度分布、および干渉後の光強度分布を示している。実際に基板に到達する第1の光、第2の光の強度分布は、回折光を含むため緩やかな山なりのカーブとなり、隣の微小露光エリアPA2にまで及ぶ。そのため、基板上の光強度分布Lには、微小露光エリアPA2内において第1の光と第2の光が干渉し、光強度0に近い部分が生じる。   FIG. 6 shows the phase of light, the intensity distribution, and the light intensity distribution after interference in interference exposure and non-interference exposure. The intensity distributions of the first light and the second light that actually reach the substrate include a diffracted light, so that the intensity distribution becomes a gentle mountain curve and extends to the adjacent minute exposure area PA2. Therefore, in the light intensity distribution L on the substrate, the first light and the second light interfere with each other in the minute exposure area PA2, and a portion near the light intensity 0 is generated.

非干渉露光の光強度分布L0と、干渉露光の光強度分布Lとを比較すると、光強度分布L0では、微小露光エリアPA2において位相および強度がともに正であるため、第1の光、第2の光の作る強度分布の谷部の強度が増加する。そのため、光強度分布は微小露光エリアPA2において0付近まで落ち込まず、微小露光エリアPA1、PA2との間における強度差(輝度差)は小さい。   Comparing the light intensity distribution L0 of non-interference exposure and the light intensity distribution L of interference exposure, the light intensity distribution L0 is positive in both phase and intensity in the microexposure area PA2. The intensity of the valley of the intensity distribution produced by the light increases. Therefore, the light intensity distribution does not drop to near 0 in the fine exposure area PA2, and the intensity difference (luminance difference) between the fine exposure areas PA1 and PA2 is small.

一方、干渉露光によって現れる光強度分布Lでは、微小露光エリアPA2において強度0に近い部分が存在するため、微小露光エリアPA1、PA2間の強度差が大きくなり、光強度分布が急峻になり、結果的にコントラストが上がる。   On the other hand, in the light intensity distribution L appearing by the interference exposure, there is a portion near the intensity 0 in the microexposure area PA2, so that the intensity difference between the microexposure areas PA1 and PA2 becomes large and the light intensity distribution becomes steep. The contrast increases.

このように、互いに位相の異なる2つの光を微小露光エリア1つ分空けて結像させると、その間に挟まれた非投影の微小露光エリアPA2において回折光の干渉が生じ、隣接する微小露光エリア間で輝度差の大きい光強度分布Lが生じる。   In this way, when two light beams having different phases are separated from each other by one microexposure area and imaged, interference of diffracted light occurs in the non-projection microexposure area PA2 sandwiched therebetween, and adjacent microexposure areas A light intensity distribution L having a large luminance difference is generated.

一般に、パターンを基板の感光表面に形成するためには、感光材の感度に従う露光エネルギー量RL(以下、適正露光量RLという)以上のエネルギーになるよう光の強度を定め、パターン光を投影する必要がある。しかしながら、基板の変形、歪などが原因で結像光学系40の焦点深度から外れた場合、光強度分布Lは、より緩やかな曲線分布となる。そのため、最大強度部分あるいは最小強度部分と適正露光量RLとの差が小さくなる。   In general, in order to form a pattern on the photosensitive surface of a substrate, the light intensity is determined so that the exposure energy amount RL (hereinafter referred to as the appropriate exposure amount RL) is greater than the sensitivity of the photosensitive material, and the pattern light is projected. There is a need. However, when the focal depth of the imaging optical system 40 deviates due to deformation or distortion of the substrate, the light intensity distribution L becomes a gentler curve distribution. Therefore, the difference between the maximum intensity portion or the minimum intensity portion and the appropriate exposure amount RL becomes small.

非干渉露光の場合、微小露光エリアPA2における光強度と適正露光量RLとの差が元来大きくないため、焦点深度から外れた場合、微小露光エリアPA1と微小露光エリアPA3のパターンとが切れ目なく繋がり、パターンエッジが形成されない恐れがある。   In the case of non-interference exposure, the difference between the light intensity in the microexposure area PA2 and the appropriate exposure amount RL is not originally large, and therefore, when deviating from the focal depth, the pattern of the microexposure area PA1 and the microexposure area PA3 is seamless. There is a possibility that pattern edges are not formed.

一方、干渉露光の場合、結像位置が焦点深度の範囲から外れるような状況になっても投影部分と非投影部分との間のコントラストが大きく、強度0に近い範囲が明瞭であるため、微小露光エリアPA1と微小露光エリアPA3のパターンは分離される。そのため、パターンエッジがしっかりと形成され、ボケの影響がパターン像に現れない。   On the other hand, in the case of interference exposure, since the contrast between the projected portion and the non-projected portion is large and the range close to the intensity 0 is clear even when the imaging position is out of the range of the depth of focus, the range close to zero is clear. The patterns of the exposure area PA1 and the minute exposure area PA3 are separated. Therefore, the pattern edge is firmly formed, and the influence of blur does not appear in the pattern image.

干渉の必要のないパターン光については、第1の光を照射するようにラスタデータをONデータに設定すればよい。また、露光OFFのエリアについては、マイクロミラーがフラット状態となるようにラスタデータを設定する。なお、第1の光と第2の光を逆にしてラスタデータを設定することも可能である。   For pattern light that does not require interference, the raster data may be set to ON data so that the first light is emitted. In addition, raster data is set so that the micromirror is in a flat state for the exposure OFF area. It is also possible to set raster data by reversing the first light and the second light.

以上のように本実施形態によれば、互いに半波長分の位相差をもち、コヒーレント性のある第1、第2の光を、DMD30に入射させる。DMD30の各マイクロミラーは、パターンを形成する場合、各露光動作において、第1の光を投影するマイクロミラーをON状態(第1位置)、第2の光を投影するマイクロミラーをOFF状態(第2位置)に切り替えることにより、第1の光もしくは第2の光を微小露光エリア単位で基板へ投影させる。一方、露光OFF(捨光)するエリアの場合、マイクロミラーはフラット状態に位置決めされる。   As described above, according to the present embodiment, the first and second lights having a phase difference of half a wavelength and coherent are made incident on the DMD 30. When each micromirror of the DMD 30 forms a pattern, in each exposure operation, the micromirror that projects the first light is turned on (first position), and the micromirror that projects the second light is turned off (first). By switching to the second position, the first light or the second light is projected onto the substrate in units of minute exposure areas. On the other hand, in the case of an area where exposure is turned off (off), the micromirror is positioned in a flat state.

互いに位相差のある2つの光を1つのDMDに対して別々の方向から照射し、DMDの各マイクロミラーを3つの姿勢で制御することにより、2つの光から成るパターン光が露光エリアに投影される。そして、微小露光エリア幅を挟んで隣り合うパターンの非露光対象エリアにおいて干渉露光が行なわれる。その結果、パターン像のコントラストが向上する。   By irradiating two differently phased lights to one DMD from different directions and controlling each micromirror of the DMD in three positions, the pattern light consisting of the two lights is projected onto the exposure area. The Then, interference exposure is performed in the non-exposure target areas of adjacent patterns across the minute exposure area width. As a result, the contrast of the pattern image is improved.

このような干渉露光を行なうことにより、基板の凹凸やねじれによって焦点ズレが生じても、ボケのないパターンを形成することができる。特に、マスクレス露光装置に使用される大型基板の場合、基板表面の微小な凹凸やねじれが製造プロセス上存在し、焦点深度の浅い結像光学系を用いる場合が多いが、ピンボケを抑え、解像度の低下を招くことなくパターンを形成することが可能となる。   By performing such interference exposure, a blur-free pattern can be formed even when a focus shift occurs due to unevenness or twist of the substrate. In particular, in the case of a large substrate used in a maskless exposure apparatus, minute irregularities and twists on the substrate surface are present in the manufacturing process, and an imaging optical system with a shallow depth of focus is often used. It is possible to form a pattern without incurring a decrease in the thickness.

また、各マイクロミラーの姿勢はあらかじめ決められているのではなく、パターンに応じて選択的に決定される。そのため、様々なパターン形状に対しても、コントラストを拡大させる必要のあるパターンエッジ部分を抽出し、その部分のラスタデータを干渉露光用データに変換するだけで干渉露光を実現させることができる。特に、単一のDMDを使用しながら干渉露光を実現するため、簡易な構成で位相シフト、干渉を利用した様々な露光を実現することができる。   Further, the posture of each micromirror is not determined in advance, but is selectively determined according to the pattern. For this reason, it is possible to realize interference exposure only by extracting a pattern edge portion that needs to be enlarged in contrast with various pattern shapes and converting raster data of the portion into interference exposure data. In particular, since interference exposure is realized while using a single DMD, various exposures using phase shift and interference can be realized with a simple configuration.

なお、本実施形態の干渉露光は、パターンエッジ部分など隣接画素間で光強度差を拡大させるように第1の光、第2の光を投影可能にしているが、半波長分の位相差があって光強度が極めて小さい光をパターン周囲に照射することによっても、光強度分布を急峻にすることが可能である。   Note that the interference exposure of the present embodiment enables the first light and the second light to be projected so as to increase the light intensity difference between adjacent pixels such as the pattern edge portion, but the phase difference corresponding to a half wavelength is not present. The light intensity distribution can also be made steep by irradiating the pattern with light having extremely low light intensity.

この場合、パターン光については、すべて第1の光(もしくは第2の光)によって構成し、該当するマイクロミラーはON状態に位置決めされる。一方、第2の光(もしくは第1の光)については、半波長分の位相差をもたせるとともに、非常に小さな光強度(例えば、第1の光の数パーセントの光強度)で光源部から照射させる。   In this case, all the pattern lights are configured by the first light (or the second light), and the corresponding micromirrors are positioned in the ON state. On the other hand, the second light (or the first light) has a half-wavelength phase difference and is irradiated from the light source unit with a very small light intensity (for example, a light intensity of several percent of the first light). Let

そして、露光OFFに該当するマイクロミラーは、第2の光を基板へ投影させるように、OFF状態に位置決めされる。その結果、第1の光によるパターン周囲には第1の光と第2の光の干渉作用によって谷が生じ、急峻な光強度分布を生成することができる。第2の光の光強度が十分小さいため、露光OFF部分にパターンが形成されることはない。   Then, the micromirror corresponding to the exposure OFF is positioned in the OFF state so as to project the second light onto the substrate. As a result, a valley is generated around the pattern of the first light due to the interference of the first light and the second light, and a steep light intensity distribution can be generated. Since the light intensity of the second light is sufficiently small, no pattern is formed in the exposure OFF portion.

第1の光と第2の光の位相差については、正確に半波長分の位相差をもたせることに限定されない。光強度分布曲線の分布幅などに従い、光の干渉(山と谷の重なり)が生じるように、位相差をもたせればよい。   About the phase difference of 1st light and 2nd light, it is not limited to giving the phase difference for a half wavelength correctly. According to the distribution width of the light intensity distribution curve, a phase difference may be provided so that light interference (overlap between peaks and valleys) occurs.

次に、図7を用いて、第2の実施形態である露光装置について説明する。第2の実施形態では、1つの光源から2つの光を生成し、DMDに入射させる。それ以外の構成については、第1の実施形態と実質的に同じである。   Next, an exposure apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, two lights are generated from one light source and are incident on the DMD. About another structure, it is substantially the same as 1st Embodiment.

図7は、第2の実施形態における照明システムを示した構成図である。   FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an illumination system according to the second embodiment.

照明システム120の光源121は、レーザー発振器、またはLD、放電灯などによって構成されており、コヒーレント性のある光を放出する。光源121から放出された光は、ビームスプリッターなどの光分割光学系127によって分割される。分割によって得られた2つのビーム(以下、第1の光、第2の光という)は、互いに逆方向に向けて光分割光学系127から出射する。   The light source 121 of the illumination system 120 is configured by a laser oscillator, an LD, a discharge lamp, or the like, and emits coherent light. The light emitted from the light source 121 is split by a light splitting optical system 127 such as a beam splitter. Two beams (hereinafter referred to as first light and second light) obtained by the splitting are emitted from the light splitting optical system 127 in opposite directions.

第1の光は、ミラー125A、126Aを介して照明光学系122Aに入射し、ミラー124Aで反射した後、DMD30に入射する。一方、第2の光は、ミラー125B、126B、位相シフト板123を介して照明光学系122Bに入射し、ミラー124Bで反射した後、DMD30に入射する。   The first light enters the illumination optical system 122A via the mirrors 125A and 126A, is reflected by the mirror 124A, and then enters the DMD 30. On the other hand, the second light enters the illumination optical system 122B via the mirrors 125B and 126B and the phase shift plate 123, is reflected by the mirror 124B, and then enters the DMD 30.

そして、第1の実施形態と同様に、第1の光と第2の光が選択的に基板Sに照射される。第2の光は第1の光と半波長分位相差をもつため、干渉露光が実現し、光強度0付近の範囲が明瞭になる。その結果、コントラストのあるパターンを形成することができる。   Then, similarly to the first embodiment, the substrate S is selectively irradiated with the first light and the second light. Since the second light has a half-wavelength phase difference from the first light, interference exposure is realized, and the range around the light intensity 0 becomes clear. As a result, a contrast pattern can be formed.

次に、図8〜10を用いて、第3の実施形態について説明する。第3の実施形態では、DMDによって光源からの光を分割し、位相差を作り出した後に2つの光を選択的に照射する。   Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, the light from the light source is divided by the DMD, and after the phase difference is created, the two lights are selectively irradiated.

図8は、第3の実施形態における照明システムを示した図である。図9は、第3の実施形態における露光ヘッド内部の概略的構成図である。そして、図10は、第3の実施形態におけるマイクロミラーの姿勢と光の反射方向を示した図である。   FIG. 8 is a diagram showing an illumination system in the third embodiment. FIG. 9 is a schematic block diagram of the inside of the exposure head in the third embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating the posture of the micromirror and the light reflection direction in the third embodiment.

照明システム220の光源部221は、レーザー発振によって構成されており、コヒーレント光を放出する。光源121から放出された光は、照明光学系222、ミラー223を介してDMD30に入射する。   The light source unit 221 of the illumination system 220 is configured by laser oscillation and emits coherent light. The light emitted from the light source 121 enters the DMD 30 via the illumination optical system 222 and the mirror 223.

図8に示すように、光源121からの光は、DMD30の表面垂直方向Vに対して所定角度(ここでは、24°)で入射する。マイクロミラーMは、ON状態(12°)のときに光を表面垂直方向Vに向けて反射し、OFF状態(−12°)のときに光を所定方向(−48°)へ反射する。   As shown in FIG. 8, the light from the light source 121 enters at a predetermined angle (here, 24 °) with respect to the surface vertical direction V of the DMD 30. The micromirror M reflects light toward the surface vertical direction V when in the ON state (12 °), and reflects light in a predetermined direction (−48 °) when in the OFF state (−12 °).

したがって、ON状態、OFF状態の姿勢を選択的に照射することにより、2つの光(以下、第1の光、第2の光という)が生成される。各マイクロミラーMのON/OFF状態を選択的に切り替えることにより、第1、第2の光を含むパターン光が基板Sに向けて進行する。   Therefore, two lights (hereinafter referred to as first light and second light) are generated by selectively irradiating the postures of the ON state and the OFF state. By selectively switching the ON / OFF state of each micromirror M, the pattern light including the first and second lights travels toward the substrate S.

一方、マイクロミラーMがフラット状態の場合、マイクロミラーMは、第1、第2の光の進行する方向とは異なる方向(−24°)へ入射光を反射させる。したがって、マイクロミラーをフラット状態に位置決めすることにより、光を基板外へ導く。   On the other hand, when the micromirror M is in a flat state, the micromirror M reflects incident light in a direction (−24 °) different from the traveling direction of the first and second lights. Therefore, light is guided outside the substrate by positioning the micromirror in a flat state.

図8に示すように、第1の光は、ミラー224Aを介してハーフミラー等の光分離手段を備えた光合成光学系225に入射する。第1の光は、光合成光学系225で90°進行方向を変える。光合成光学系225から出射した第1の光は、結像光学系40の光軸E3に沿って結像光学系40に入射する。   As shown in FIG. 8, the first light is incident on a light combining optical system 225 provided with light separating means such as a half mirror via a mirror 224A. The first light changes its traveling direction by 90 ° in the light combining optical system 225. The first light emitted from the light combining optical system 225 enters the image forming optical system 40 along the optical axis E3 of the image forming optical system 40.

一方、第2の光は、ミラー224Bで反射し、位相シフト板224を通過した後、光合成光学系225に入射する。第2の光は、位相シフト板224によって第1の光と半波長分の位相差をもつ。第2の光は、光合成光学系225のハーフミラーを通過し、結像光学系40の光軸に沿って結像光学系40に入射する。なお、光合成光学系としてはキューブプリズムなどがある。   On the other hand, the second light is reflected by the mirror 224B, passes through the phase shift plate 224, and then enters the light combining optical system 225. The second light has a half-wavelength phase difference from the first light by the phase shift plate 224. The second light passes through the half mirror of the light combining optical system 225 and enters the imaging optical system 40 along the optical axis of the imaging optical system 40. In addition, there exists a cube prism etc. as a photosynthetic optical system.

その結果、半波長分の位相差がある第1の光と第2の光が基板Sに選択的に入射し、干渉露光が実現される。干渉露光を行なうためのマイクロミラーの姿勢については、パターン光を形成するマイクロミラーに対し、第1、第2の光いずれかを基板に投影する。特に、隣り合うパターンを形成する場合、パターンを分離する(間に挟まれる)非露光対象エリアにもパターン光の回折光が投影される。パタ−ンを形成するため光を投影するマイクロミラーに対し、一方のパターンに応じたマイクロミラーをON状態、他方のパターンに応じたマイクロミラーをOFF状態に設定し、さらに、非露光対象エリアに該当するマイクロミラーに対してはフラット状態に設定すればよい。   As a result, the first light and the second light having a phase difference of half wavelength selectively enter the substrate S, and interference exposure is realized. As for the attitude of the micromirror for performing interference exposure, either the first light or the second light is projected onto the substrate with respect to the micromirror that forms the pattern light. In particular, when adjacent patterns are formed, the diffracted light of the pattern light is projected onto the non-exposure target area that separates the patterns (between them). For the micromirror that projects light to form the pattern, the micromirror corresponding to one pattern is set to the ON state, the micromirror corresponding to the other pattern is set to the OFF state, and the non-exposure target area is set. What is necessary is just to set to a flat state with respect to an applicable micromirror.

また、ハーフトーン位相マスクと同等の干渉露光を実現するため、パターン光を投影するマイクロミラーをON状態、非露光エリアに該当するマイクロミラーをOFF状態に位置決めしてもよい。この場合、第2の光の強度を第1の光に対し数パーセントに抑えるようにするため、非露光エリアは第2の光と第1の光のパターン回折光とが干渉して光強度を弱める光学素子を配置する構成などを、適用することが可能である。   In order to realize interference exposure equivalent to that of the halftone phase mask, the micromirror that projects pattern light may be positioned in the ON state, and the micromirror corresponding to the non-exposure area may be positioned in the OFF state. In this case, in order to suppress the intensity of the second light to several percent with respect to the first light, the second light and the pattern diffracted light of the first light interfere with each other in the non-exposed area. A configuration in which a weakening optical element is arranged can be applied.

このように第3の実施形態によれば、光源部221から照射された照明光は、DMD30のパターン光を形成する各マイクロミラーの姿勢によって第1の光、第2の光に分離される。そして、第2の光は、半波長分位相をシフトさせた状態で、第1の光と合成される。第1の光、第2の光から成るパターン光が基板に投影される。一方、非露光エリアに該当するマイクロミラーはフラット状態に位置決めされ、その結果基板に照射されない。   As described above, according to the third embodiment, the illumination light emitted from the light source unit 221 is separated into the first light and the second light depending on the posture of each micromirror that forms the pattern light of the DMD 30. Then, the second light is combined with the first light in a state where the phase is shifted by a half wavelength. Pattern light composed of the first light and the second light is projected onto the substrate. On the other hand, the micromirror corresponding to the non-exposure area is positioned in a flat state, and as a result, the substrate is not irradiated.

このように、照明光から第1の光、第2の光を生成し、互いに半波長分の位相差をもつようにした後に基板へ照射することにより、干渉露光が実現される。照明光学系から結像光学系までの光学系の構成に基づいて第1、第2の光を生成するため、従来の光源部をそのまま利用しながら、干渉露光を実現することが可能である。   As described above, the first light and the second light are generated from the illumination light, and after having a phase difference corresponding to a half wavelength, the substrate is irradiated to perform interference exposure. Since the first and second lights are generated based on the configuration of the optical system from the illumination optical system to the imaging optical system, it is possible to realize interference exposure while using the conventional light source unit as it is.

なお、第1、第2の実施形態においては、光源としてレーザー発振器を適用しているが、LED、あるいは放電ランプなどを用いて、コヒーレント性のある光を照射するようにしてもよい。また、照明光学系、結像光学系、光分割光学系など上述した光学系についても、露光装置等の仕様に従った構成にすることが可能である。   In the first and second embodiments, a laser oscillator is applied as a light source. However, coherent light may be emitted using an LED or a discharge lamp. Further, the above-described optical systems such as the illumination optical system, the imaging optical system, and the light splitting optical system can also be configured in accordance with the specifications of the exposure apparatus and the like.

第1、第2の実施形態では、マイクロミラーが光を投影しない非露光対象エリアにおいて光強度分布が互いに重なる光に対して半波長分の位相差をもたせる干渉露光と、露光エリアと非露光エリアで互いに半波長分の位相差および強度差をもつ光を投影する干渉露光を説明している。しかしながら、これ以外の位相シフトに基づいた干渉露光を実現することも可能である。干渉露光により、非露光対象エリアもしくは露光対象エリアがパターン形成時に明瞭な暗部となり、その暗部が際立ってコントラストが向上するように、各マイクロミラーが独立して第1の光、第2の光を選択的に反射すればよい。   In the first and second embodiments, interference exposure in which a light intensity distribution overlaps each other in a non-exposure target area where the micromirror does not project light has a half-wavelength phase difference, and the exposure area and the non-exposure area. Describes interference exposure for projecting light having a phase difference and an intensity difference corresponding to half wavelengths. However, it is also possible to realize interference exposure based on other phase shifts. By the interference exposure, each micromirror independently outputs the first light and the second light so that the non-exposure target area or the exposure target area becomes a clear dark part at the time of pattern formation, and the dark part significantly improves the contrast. What is necessary is just to selectively reflect.

10 露光装置
20 照明システム
30 DMD(光変調素子アレイ)
40 結像光学系
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Exposure apparatus 20 Illumination system 30 DMD (light modulation element array)
40 Imaging optics

Claims (11)

姿勢変化によって光の反射方向を切り替え可能な複数の光変調素子を2次元配列させた光変調素子アレイと、
コヒーレント性のある第1の光を、第1方向に沿って前記光変調素子アレイに入射させるとともに、第1の光に対して位相差があってコヒーレント性のある第2の光を、第1方向とは異なる第2方向に沿って、前記第1の光が入射する前記光変調素子アレイに入射させる照明システムと、
前記光変調素子アレイで反射した第1および第2の光をパターン形成面に結像させる結像光学系と、
パターンデータに従って、前記複数の光変調素子それぞれの姿勢を制御する露光制御部とを備え、
前記複数の光変調素子各々が、第1の光を前記結像光学系の光軸に沿った方向へ反射させる第1位置と、第2の光を前記結像光学系の光軸に沿った方向へ反射させる第2位置に姿勢をとることが可能であり、
前記露光制御部が、前記複数の光変調素子を、パターンに応じて第1位置と第2位置のいずれかに選択的に位置決めすることを特徴とする露光装置。
A light modulation element array in which a plurality of light modulation elements capable of switching the reflection direction of light according to a change in posture are two-dimensionally arranged;
The first light having the coherent, causes incident on the light modulator array along the first direction, the second light having the coherent if there is a phase difference relative to the first light, the first An illumination system that is incident on the light modulation element array on which the first light is incident along a second direction different from the direction ;
An imaging optical system that forms an image on the pattern forming surface of the first and second lights reflected by the light modulation element array;
An exposure control unit for controlling the posture of each of the plurality of light modulation elements according to pattern data;
Each of the plurality of light modulation elements reflects a first light in a direction along the optical axis of the imaging optical system, and a second position along the optical axis of the imaging optical system. It is possible to take a posture at the second position that reflects in the direction,
An exposure apparatus, wherein the exposure control unit selectively positions the plurality of light modulation elements at one of a first position and a second position according to a pattern.
前記照明システムが、第1の光と第2の光とを、前記光変調素子アレイの垂直方向に対し、絶対値が同じ入射角度で入射させることを特徴とする請求項1に記載の露光装置。 2. The exposure apparatus according to claim 1, wherein the illumination system causes the first light and the second light to be incident at an incident angle having the same absolute value with respect to a vertical direction of the light modulation element array. . 前記露光制御部が、前記複数の光変調素子のうち、非露光対象エリアを間に挟んで相対する露光対象エリアに光を投影する光変調素子であって、非露光対象エリアにおいて光強度分布が互いに重なり合う光を投影する光変調素子に対し、一方の露光対象エリアへ光を投影する光変調素子を第1位置、他方の露光対象エリアへ光を投影する光変調素子を第2位置に位置決めすることを特徴とする請求項に記載の露光装置。 The exposure control unit is a light modulation element that projects light onto an exposure target area facing each other with the non-exposure target area sandwiched between the plurality of light modulation elements, and a light intensity distribution in the non-exposure target area. With respect to the light modulation elements that project light overlapping each other, the light modulation element that projects light onto one exposure target area is positioned at the first position, and the light modulation element that projects light onto the other exposure target area is positioned at the second position. The exposure apparatus according to claim 1 , wherein: 各光変調素子が、フラット状態から第1の光の入射方向を向く所定角度だけ傾斜した第1位置と、フラット状態から第2の光の入射方向を向く所定角度だけ傾斜した第2位置との間で姿勢変化可能であり、
前記露光制御部が、前記複数の光変調素子のうちパターン光を投影する光変調素子を第1位置および第2位置のうちの一方に位置決めし、また、非露光対象エリアに応じた光変調素子を他方に位置決めし、
前記照明システムが、非露光対象エリアに応じた光変調素子に入射する第1の光、第2の光のうち一方の光を、他方の光に対して相対的に光強度を小さくして照射することを特徴とする請求項1に記載の露光装置。
Each light modulation element has a first position inclined by a predetermined angle from the flat state toward the incident direction of the first light, and a second position inclined by a predetermined angle from the flat state to the incident direction of the second light. The posture can be changed between
The exposure control unit positions a light modulation element for projecting pattern light among the plurality of light modulation elements at one of a first position and a second position, and a light modulation element corresponding to a non-exposure target area On the other side,
The illumination system irradiates one of the first light and the second light incident on the light modulation element corresponding to the non-exposure target area with a light intensity relatively lower than the other light. The exposure apparatus according to claim 1, wherein:
各光変調素子が、フラット状態から第1の光の入射方向を向く所定角度だけ傾斜した第1位置と、フラット状態から第2の光の入射方向を向く所定角度だけ傾斜した第2位置と、フラット状態との間で姿勢変化可能であり、
前記露光制御部が、パターン光を投影する光変調素子を、第1の光入射に対して第1位置に位置決めし、第2の光入射に対して第2位置に位置決めし、そして、パターン光を投影しない光変調素子を、フラットな状態に位置決めすることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の露光装置。
A first position inclined by a predetermined angle from the flat state toward the incident direction of the first light; a second position inclined from the flat state by a predetermined angle toward the incident direction of the second light; The posture can be changed between the flat state,
The exposure control unit positions a light modulation element that projects pattern light at a first position with respect to the first light incidence, positions at a second position with respect to the second light incidence , and pattern light. 4. The exposure apparatus according to claim 1 , wherein the light modulation element that does not project the light is positioned in a flat state .
前記露光制御部が、第1、第2の光を微小露光エリア幅サイズ分だけ空けて結像させるように、前記複数の光変調素子を位置決めすることを特徴とする請求項に記載の露光装置。 The exposure control unit, first, as to image at a second light by a minute exposure area width size of the exposure according to claim 1, characterized in that positioning the plurality of light modulator elements apparatus. 第1、第2の光の強度が、パターンを基板感光表面に形成するのに必要な露光エネルギー以上のエネルギーになるように、感光材の感度に従って定められていることを特徴とする請求項に記載の露光装置。 First, the intensity of the second light, claim to be a pattern exposure energy or more energy required to form on the substrate a photosensitive surface, characterized in that which is defined in accordance with the sensitivity of the photosensitive member 1 The exposure apparatus described in 1. 前記照明システムが、第1の光を照射する第1光源と、第2の光を照射する第2光源と、第1の光もしくは第2の光に対して位相をシフトさせる位相シフト光学系とを有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の露光装置。   The illumination system includes a first light source that emits first light, a second light source that emits second light, and a phase shift optical system that shifts the phase with respect to the first light or the second light. The exposure apparatus according to claim 1, comprising: 前記照明システムが、照明光を照射する光源と、照明光を第1の光と第2の光に分割する分割光学系と、第1の光もしくは第2の光に対して位相をシフトさせる位相シフト光学系とを有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の露光装置。   The illumination system has a light source that emits illumination light, a splitting optical system that divides the illumination light into first light and second light, and a phase that shifts the phase with respect to the first light or the second light. The exposure apparatus according to claim 1, further comprising a shift optical system. 第1の光と第2の光が、互いに1/2波長分の位相差をもつコヒーレント光であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の露光装置。   The exposure apparatus according to claim 1, wherein the first light and the second light are coherent light having a phase difference of ½ wavelength. 姿勢変化によって光の反射方向を切り替え可能な複数の光変調素子を2次元配列させた光変調素子アレイと、
コヒーレント性のある第1の光を、第1方向に沿って前記光変調素子アレイに入射させるとともに、第1の光に対して位相差があってコヒーレント性のある第2の光を、第1方向とは異なる第2方向に沿って、前記第1の光が入射する前記光変調素子アレイに入射させる照明光学系と、
前記光変調素子アレイで反射した第1および第2の光をパターン形成面に結像させる結像光学系とを備え、
前記複数の光変調素子各々が、第1の光を前記結像光学系の光軸に沿った方向へ反射させる第1位置と、第2の光を前記結像光学系の光軸に沿った方向へ反射させる第2位置に姿勢をとることが可能であり、
前記複数の光変調素子が、パターンに応じて第1位置と第2位置いずれかに選択的に位置決めされることを特徴とする露光ヘッド。

A light modulation element array in which a plurality of light modulation elements capable of switching the reflection direction of light according to a change in posture are two-dimensionally arranged;
The first light having the coherent, causes incident on the light modulator array along the first direction, the second light having the coherent if there is a phase difference relative to the first light, the first An illumination optical system that is incident on the light modulation element array on which the first light is incident along a second direction different from the direction ;
An imaging optical system that forms an image on the pattern forming surface of the first and second lights reflected by the light modulation element array;
Each of the plurality of light modulation elements reflects a first light in a direction along the optical axis of the imaging optical system, and a second position along the optical axis of the imaging optical system. It is possible to take a posture at the second position that reflects in the direction,
An exposure head, wherein the plurality of light modulation elements are selectively positioned at either a first position or a second position according to a pattern.

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