JP5972846B2 - Agricultural equipment control method, program, system, and apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、圃場やハウス等において、各種環境センサと、換気窓制御、カーテン制御、循環扇制御、暖房制御等の各種制御機器からなる農用機器を制御するための農用機器制御方法、プログラム、システム、および装置に関する。 The present invention relates to an agricultural equipment control method, program, and system for controlling agricultural equipment comprising various environmental sensors and various control equipment such as ventilation window control, curtain control, circulation fan control, and heating control in a farm or house. , And apparatus.
農業生産情報を収集、蓄積、更新、データ処理する農業生産情報管理システムとして、従来、次のようなものが知られている(例えば特許文献1)。農業生産情報を管理する農家情報管理システムにおける農家データベース及び農家サーバ、及び、データセンタにおいて農業生産情報を管理するセンタ情報管理システムにおけるセンタデータベース及びセンタサーバを備えるシステムである。そして、このシステムでは、農家において取得された農業生産情報が農家データベースに蓄えられ、農家サーバを介してセンタデータベースに蓄積され、任意の端末装置がセンタサーバにアクセスすることにより、センタデータベースにおいて農業生産情報の収集、蓄積、更新、データ処理が可能となるように、各データベース及び各サーバが設置される。 Conventionally, the following is known as an agricultural production information management system for collecting, storing, updating, and processing data of agricultural production information (for example, Patent Document 1). A farmer database and a farm server in a farmer information management system for managing agricultural production information, and a center database and a center server in a center information management system for managing agricultural production information in a data center. In this system, the agricultural production information acquired by the farmer is stored in the farmer database, stored in the center database via the farmer server, and an arbitrary terminal device accesses the center server, so that the agricultural production information is stored in the center database. Each database and each server are installed so that information can be collected, stored, updated, and processed.
また、植物を効果的に育成するための植物育成システムや情報提供サービスとして、従来、次のようなものが知られている(例えば特許文献2)。それぞれが環境検出手段、環境操作手段、それらを制御する育成制御手段、および通信手段を備える複数の植物育成装置から、環境検出手段および育成制御手段を介して情報が受信されて、植物育成システムのデータベースに蓄積され、あるいは、ユーザの端末装置に配信される。また、蓄積した情報または受信した情報をもとに配信情報が生成されてその配信情報によって、あるいはユーザの端末装置からの遠隔操作によって、各植物育成装置の育成制御手段を介して環境操作手段が制御される。 Moreover, the following are conventionally known as a plant breeding system or information providing service for effectively growing plants (for example, Patent Document 2). Information is received via the environment detection means and the growth control means from a plurality of plant growth apparatuses each having an environment detection means, an environment operation means, a growth control means for controlling them, and a communication means. It is stored in a database or distributed to a user terminal device. Also, distribution information is generated based on the accumulated information or received information, and the environment operation means is provided via the growth control means of each plant growing apparatus by the distribution information or by remote operation from the user terminal device. Be controlled.
また、様々な植物の持つ多様性の解明や、研究を安価に短い期間で行うことが可能な植物育成情報の取得方法及び植物育成制御システムとして、従来、次のようなものが知られている(例えば特許文献3)。植物育成に要する育成要素の制御を行う制御機器及び上記育成用閉空間内の環境状態を検知するセンサ類を有する植物育成装置と、上記制御機器の制御情報や上記センサ類で検知した環境の情報を統合する制御ユニットとを、顧客側に備える。また、インターネットを通じて上記制御ユニットとの間で情報の授受を行うサーバを、事業者側に備える。そして、事業者側の上記サーバから上記インターネットを通じて上記制御ユニットへ植物育成情報を与える第1のステップと、与えられた上記植物育成情報に基づいて上記制御ユニットにより上記制御機器及び上記センサ類を使用して上記育成用閉空間内の環境を制御して、上記育成植物を育成する第2のステップと、上記育成用閉空間内の環境の情報と育成植物の成育状態を結果情報として制御ユニットからインターネットを介して上記事業者側のサーバへ伝達する第3のステップと、結果情報から事業者側で分類解析する第4のステップとからなる制御が行われる。また、上記分類解析後、該分類解析で得られた情報を、上記植物育成情報の更新情報として顧客側の制御ユニットにインターネットを通じて伝達する第5のステップが設けられ、上記第1のステップから上記第5のステップがサイクリックに繰り返される。さらに、上記第1のステップに、使用する上記植物育成情報を顧客側がカスタマイズ化する過程が含まれる。加えて、上記植物育成情報では、植物育成過程が、上記育成用閉空間内の環境条件や上記制御機器の制御条件が成長の時系列上に配置されて示される。 In addition, the following are known as methods for acquiring plant growth information and plant growth control systems that can elucidate the diversity of various plants and that can perform research in a short period of time at low cost. (For example, patent document 3). Plant growth apparatus having a control device for controlling the growth elements necessary for plant growth and sensors for detecting the environmental state in the closed space for growth, control information of the control device, and environment information detected by the sensors And a control unit that integrates with the customer. In addition, a server for exchanging information with the control unit via the Internet is provided on the business operator side. Then, a first step of providing plant growth information from the server on the operator side to the control unit through the Internet, and using the control device and the sensors by the control unit based on the given plant growth information And controlling the environment in the closed space for growth to grow the grown plant, the information on the environment in the closed space for growing and the growth state of the grown plant as result information from the control unit. Control is performed which includes a third step of transmitting to the server on the provider side via the Internet and a fourth step of classifying and analyzing the result information on the provider side. In addition, after the classification analysis, a fifth step of transmitting information obtained by the classification analysis to the control unit on the customer side as update information of the plant growth information is provided via the Internet. The fifth step is cyclically repeated. Furthermore, the process in which the customer side customizes the plant growth information to be used is included in the first step. In addition, in the plant growth information, the plant growth process is indicated by arranging the environmental conditions in the growing closed space and the control conditions of the control device in a time series of growth.
上述した種々の従来技術では、農作物や植物の育成環境の状態をセンサで検出しセンサ出力情報を通信ネットワークを介してデータセンタ等で受信しその情報を、データベースに蓄積し、あるいはユーザ端末装置等に配信する仕組みが実現されている。また、センサ出力情報等に基づいて、またはユーザによる端末装置からの指示に基づいて、あるいは事業者側での分析結果に基づいて、農作物や植物の育成環境を制御機器を介して制御する仕組みが実現されている。 In the various conventional technologies described above, the state of the farming and plant growing environment is detected by a sensor, sensor output information is received by a data center or the like via a communication network, and the information is stored in a database, or a user terminal device or the like. The mechanism to deliver to is realized. Further, there is a mechanism for controlling the cultivation environment of crops and plants via a control device based on sensor output information or the like, based on an instruction from a terminal device by a user, or based on an analysis result on the business side. It has been realized.
しかしながら、上述の従来技術では、センサ出力情報等に基づいて、またはユーザによる端末装置からの指示に基づいて、あるいは事業者側での分析結果に基づいて、農作物や植物の育成環境を制御機器を介して制御するという記載はあっても、具体的にどのようにして制御を行うのかが開示されていなかった。従って、例えば成績の良い育成や模範となる育成を具体的な制御機器の制御に結びつけることが困難であるという問題点を有していた。 However, in the above-described conventional technology, a control device is used to control the cultivation environment of crops and plants based on sensor output information or the like, based on an instruction from a terminal device by a user, or based on an analysis result on the operator side. Even though there is a description that the control is performed through this method, it has not been disclosed how to perform the control specifically. Therefore, for example, there is a problem that it is difficult to link, for example, training with good results or model training to control of a specific control device.
また特に、上述の従来技術では、例えば地域が異なる遠隔地間でそれぞれの圃場やハウス等が異なるシステムを使用していたりした場合に、農作物や植物の育成環境に関するセンサ出力情報や制御機器の制御情報を統一的に扱う仕組みが提供されていなかった。このため、これらの情報は1つのシステム内に限定されてしまい、広く普及させて共有化することが困難であるという問題点を有していた。 In particular, in the above-described prior art, for example, when a system in which each field or house is different between remote locations in different regions is used, sensor output information on the cultivation environment of crops or plants and control of the control device A mechanism to handle information in a unified manner was not provided. For this reason, these pieces of information are limited to one system and have a problem that it is difficult to spread and share them widely.
そこで、本発明は、ユーザ自身の農作物や植物の育成環境の状態を他の育成環境の状態と容易に比較可能とすることを目的とする。さらに好ましくは、他の育成環境における制御機器の制御事例をユーザ自身の制御機器の制御へ容易に取込み可能とすることを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to easily compare the state of the cultivation environment of the user's own crops and plants with the state of other cultivation environments. More preferably, it is an object of the present invention to make it possible to easily incorporate control examples of control devices in other breeding environments into the control of the user's own control devices.
態様の一例では、個別のユーザの農作物の育成環境の状態を検出するセンサからの出力に対応する個別センサメッセージを記憶する個別センサメッセージ記憶部と、個別のユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力に対応する規格化された個別制御機器シーケンスメッセージを記憶する個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部と、共有されるユーザの農作物の育成環境の状態を検出するセンサからの出力に対応する共有センサメッセージを記憶する共有センサメッセージ記憶部と、共有されるユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力に対応する規格化された共有制御機器シーケンスメッセージを記憶する共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部と、個別のユーザの農作物の育成環境の状態を検出するセンサの出力を制御するセンサ制御装置からセンサの出力に対応する規格化された個別センサメッセージを受信し、個別センサメッセージ記憶部に記憶させるセンサメッセージ受信部と、個別のユーザごとに、所定の参照範囲で、その個別のユーザと所定の共有されるユーザの間で、個別センサメッセージと共有センサメッセージに対応する各センサ出力、および個別制御機器シーケンスメッセージと共有制御機器シーケンスメッセージに対応する各制御機器シーケンスを比較表示するための表データであるレファレンスシートを生成し、その端末装置に出力するレファレンスシート生成部とを備える。 In one example, an individual sensor message storage unit that stores an individual sensor message corresponding to an output from a sensor that detects a state of a growing environment of an individual user's crop, and a state of the growing environment of the individual user's crop are controlled. Corresponding to the output from the individual control device sequence message storage unit that stores the standardized individual control device sequence message corresponding to the input to the control device and the sensor that detects the state of the cultivation environment of the shared user crop Shared sensor message storage unit for storing shared sensor message to be shared, and shared control for storing standardized shared control device sequence message corresponding to input to control device for controlling state of growing environment of shared user crop Detects equipment sequence message storage and the status of individual user's crop cultivation environment A sensor message receiving unit that receives a standardized individual sensor message corresponding to the output of the sensor from a sensor control device that controls the output of the sensor and stores it in the individual sensor message storage unit; Each sensor output corresponding to the individual sensor message and the shared sensor message and each control corresponding to the individual control device sequence message and the shared control device sequence message between the individual user and the predetermined shared user within the reference range A reference sheet that is table data for comparing and displaying the device sequence, and a reference sheet generating unit that outputs the reference sheet to the terminal device;
態様の他の例では、個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージを個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部から読み出して、端末装置にダウンロードする制御機器シーケンスメッセージダウンロード部と、個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージを端末装置からアップロードして、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶させる制御機器シーケンスメッセージアップロード部と、共有されるユーザに対応する共有制御機器シーケンスメッセージを、共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部から読み出して、個別のユーザの個別制御機器シーケンスメッセージとして移入し、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶させる制御機器シーケンス移入部と、個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージを個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部から読み出して、その個別のユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力を制御する制御盤装置に送信する制御機器シーケンスメッセージ送信部とをさらに備える。 In another example of the aspect, a control device sequence message download unit that reads an individual control device sequence message corresponding to an individual user from the individual control device sequence message storage unit and downloads it to the terminal device, and an individual corresponding to the individual user A control device sequence message upload unit that uploads a control device sequence message from a terminal device and stores it in an individual control device sequence message storage unit, and a shared control device sequence message corresponding to a shared user is stored A control device sequence transfer unit that is read from the control unit and is imported as an individual control device sequence message of an individual user and stored in the individual control device sequence message storage unit, and an individual control corresponding to the individual user A control device sequence message transmission unit that reads out the device sequence message from the individual control device sequence message storage unit and transmits the control sequence device to control the input to the control device that controls the state of the cultivation environment of the individual user's crops; and Is further provided.
本発明の一態様によれば、ユーザ自身の農作物や植物の育成環境の状態を他の育成環境の状態と容易に比較することが可能となる。
また、本発明の他の態様によれば、他の育成環境における制御機器の制御事例をユーザ自身の制御機器の制御へ容易に取り込むことが可能となる。
According to one aspect of the present invention, it is possible to easily compare the state of the user's own crop and plant growing environment with the state of another growing environment.
Moreover, according to the other aspect of this invention, it becomes possible to take in the control example of the control apparatus in another breeding environment to control of a user's own control apparatus easily.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明による農用機器制御システムの実施形態の全体構成図である。
圃場であるハウス103には、その室内の温度、湿度、照度、積算日射量、または炭酸ガス濃度などの各種モニタリングを行う環境センサ106が設置される。また、ハウス103には、制御機器108の一部である温風暖房機であるハウスカオンキ107や、窓開閉装置、カーテン制御装置、照明制御装置、または空調制御装置等のその他の制御機器108が必要に応じて設置される。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of an agricultural equipment control system according to the present invention.
In the house 103 which is an agricultural field, an environmental sensor 106 for performing various types of monitoring such as indoor temperature, humidity, illuminance, integrated solar radiation amount, or carbon dioxide concentration is installed. Further, the house 103 requires a house kaonki 107, which is a hot air heater that is a part of the control device 108, and other control devices 108 such as a window opening / closing device, a curtain control device, a lighting control device, or an air conditioning control device. Depending on the installation.
また、ハウス103には、ハウスカオンキ107における暖房温度のセンサ出力や、環境センサ106からのハウス103内の温度、湿度、照度、積算日射量、または炭酸ガス濃度などの各種センサ出力を集約するセンサ制御装置104が設置される。 The house 103 also has sensor control for collecting various sensor outputs such as the heating temperature sensor output at the house kaonki 107 and the temperature, humidity, illuminance, integrated solar radiation amount, or carbon dioxide concentration in the house 103 from the environmental sensor 106. A device 104 is installed.
さらに、ハウス103には、ハウスカオンキ107や、窓開閉装置、カーテン制御装置、照明制御装置、または空調制御装置等からなる各制御機器108を制御するための制御盤装置105が設置される。 Further, the house 103 is provided with a control panel device 105 for controlling each control device 108 including a house gate 107, a window opening / closing device, a curtain control device, a lighting control device, or an air conditioning control device.
センサ制御装置104および制御盤装置105は、携帯電話回線110を介して、データセンタ100と通信する。
例えば農家である個別のユーザは、端末装置109からインターネット111を介して、データセンタ100と通信する。端末装置109は、いわゆるタブレット端末が好適であるが、いわゆるスマートフォン端末やパーソナルコンピュータであってもよい。個別のユーザは、端末装置109に表示される「ハウスカオンキ」「環境センサ」「レファレンスシート」「制御機器シーケンサ」「警報設定」などの機能起動用のボタンにタッチ操作することにより、後述する各機能を利用することができる。
The sensor control device 104 and the control panel device 105 communicate with the data center 100 via the mobile phone line 110.
For example, individual users who are farmers communicate with the data center 100 from the terminal device 109 via the Internet 111. The terminal device 109 is preferably a so-called tablet terminal, but may be a so-called smartphone terminal or personal computer. An individual user touches buttons for function activation, such as “house kaonki”, “environmental sensor”, “reference sheet”, “control device sequencer”, “alarm setting”, etc. displayed on the terminal device 109, thereby each function to be described later Can be used.
データセンタ100は、センタサーバ101とセンタデータベース102から構成される。
図2は、図1のデータセンタ100の構成例を示すブロック図である。
The data center 100 includes a center server 101 and a center database 102.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the data center 100 of FIG.
データセンタ100のセンタサーバ101は、センサメッセージ受信部201、警報処理部202、レファレンスシート生成部203、制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204、制御機器シーケンスメッセージアップロード部205、制御機器シーケンス移入部206、制御機器シーケンスメッセージ送信部207、および端末通信部208を備える。 The center server 101 of the data center 100 includes a sensor message reception unit 201, an alarm processing unit 202, a reference sheet generation unit 203, a control device sequence message download unit 204, a control device sequence message upload unit 205, a control device sequence transfer unit 206, a control A device sequence message transmission unit 207 and a terminal communication unit 208 are provided.
データセンタ100のセンタデータベース102は、個別センサメッセージ記憶部209、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210、共有センサメッセージ記憶部211、および共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212を備える。 The center database 102 of the data center 100 includes an individual sensor message storage unit 209, an individual control device sequence message storage unit 210, a shared sensor message storage unit 211, and a shared control device sequence message storage unit 212.
個別センサメッセージ記憶部209は、例えば農家である個別のユーザの農作物の育成環境の状態を検出する図1の環境センサ106やハウスカオンキ107からのセンサ出力に対応する個別センサメッセージを記憶する。 The individual sensor message storage unit 209 stores, for example, individual sensor messages corresponding to sensor outputs from the environmental sensor 106 and the house hood 107 shown in FIG.
個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210は、個別のユーザの農作物の育成環境の状態を制御する図1の制御機器108(ハウスカオンキ107を含む)への入力に対応する規格化された個別制御機器シーケンスメッセージを記憶する。 The individual control device sequence message storage unit 210 is a standardized individual control device sequence message corresponding to an input to the control device 108 (including House Kaonoki 107) in FIG. Remember.
共有センサメッセージ記憶部211は、共有されるユーザの農作物の育成環境の状態を検出する前述のセンサ出力に対応する共有センサメッセージを記憶する。
共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212は、共有されるユーザの農作物の育成環境の状態を制御する前述の制御機器108への入力に対応する規格化された共有制御機器シーケンスメッセージを記憶する。
The shared sensor message storage unit 211 stores a shared sensor message corresponding to the sensor output described above for detecting the state of the cultivation environment of the user's crop to be shared.
The shared control device sequence message storage unit 212 stores a standardized shared control device sequence message corresponding to the input to the control device 108 that controls the state of the cultivation environment of the user's crops to be shared.
ここで、共有されるユーザは、個別センサメッセージ記憶部209に記憶された個別センサメッセージのうち農作物の育成の成績が良いものに対応する個別のユーザである。そして、その共有されるユーザに対応する共有センサメッセージは、個別センサメッセージ記憶部209に記憶されていた成績が良い個別センサメッセージである。また、その共有されるユーザに対応する共有制御機器シーケンスメッセージは、上述の成績がよい個別センサメッセージに対応して個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210に記憶されていた個別制御機器シーケンスメッセージである。これらの共有センサメッセージおよび共有制御機器シーケンスメッセージが、それぞれ共有センサメッセージ記憶部211および共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212に記憶される。 Here, the shared user is an individual user corresponding to an individual sensor message stored in the individual sensor message storage unit 209 and having a good farming result. Then, the shared sensor message corresponding to the shared user is an individual sensor message with good results stored in the individual sensor message storage unit 209. The shared control device sequence message corresponding to the shared user is an individual control device sequence message stored in the individual control device sequence message storage unit 210 corresponding to the above-described individual sensor message with good results. The shared sensor message and the shared control device sequence message are stored in the shared sensor message storage unit 211 and the shared control device sequence message storage unit 212, respectively.
あるいは、共有されるユーザに対応する共有センサメッセージは、例えば農業試験場や農業協同組合などの所定の農作物育成機関で開発された個別センサメッセージであるマイスター(模範)センサメッセージである。そして、その共有されるユーザに対応する共有制御機器シーケンスメッセージは、上述のマイスターデータに対応して開発された個別制御機器シーケンスメッセージであるマイスター制御機器シーケンスメッセージである。これらの共有センサメッセージおよび共有制御機器シーケンスメッセージが、それぞれ共有センサメッセージ記憶部211および共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212に記憶される。 Alternatively, the shared sensor message corresponding to the shared user is a Meister (exemplary) sensor message, which is an individual sensor message developed by a predetermined crop growing organization such as an agricultural test site or an agricultural cooperative. The shared control device sequence message corresponding to the shared user is a Meister control device sequence message that is an individual control device sequence message developed in response to the above-described Meister data. The shared sensor message and the shared control device sequence message are stored in the shared sensor message storage unit 211 and the shared control device sequence message storage unit 212, respectively.
センサメッセージ受信部201は、図1のセンサ制御装置104から、それに接続される環境センサ106やハウスカオンキ107のセンサ出力に対応する規格化された個別センサメッセージを受信し、個別センサメッセージ記憶部209に記憶させる。 The sensor message receiving unit 201 receives a standardized individual sensor message corresponding to the sensor output of the environmental sensor 106 or the house kaonki 107 connected thereto from the sensor control device 104 of FIG. 1, and stores it in the individual sensor message storage unit 209. Remember.
警報処理部202は、センサメッセージ受信部201が受信した個別センサメッセージの各データ値またはそれらの組合せが、予め個別のユーザによって設定された警報検出条件に合致したときに、端末通信部208を介して、図1の端末装置109に対して警報を発令する。あるいは、警報処理部202は、センサメッセージ受信部201が図1のセンサ制御装置104から受信した個別センサメッセージが警報を示している場合に、端末通信部208を介して、図1の端末装置109に対して警報を発令する。 The alarm processing unit 202 uses the terminal communication unit 208 when each data value of the individual sensor message received by the sensor message receiving unit 201 or a combination thereof matches an alarm detection condition set in advance by an individual user. Thus, an alarm is issued to the terminal device 109 of FIG. Alternatively, when the individual sensor message received by the sensor message receiving unit 201 from the sensor control device 104 in FIG. 1 indicates an alarm, the alarm processing unit 202 transmits the terminal device 109 in FIG. 1 via the terminal communication unit 208. An alarm is issued against.
レファレンスシート生成部203は、個別のユーザごとに、所定の参照範囲(例えば数ヶ月、半年、または1年等の参照期間)で、その個別のユーザに対応する個別センサメッセージ、その個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージ、所定の共有されるユーザに対応する共有センサメッセージ、およびその所定の共有されるユーザに対応する共有制御機器シーケンスメッセージを、それぞれ個別センサメッセージ記憶部209、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210、共有センサメッセージ記憶部211、および共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212から読み出す。そして、レファレンスシート生成部203は、その個別のユーザと所定の共有されるユーザの間で、個別センサメッセージと共有センサメッセージに対応する各センサ出力、および個別制御機器シーケンスメッセージと共有制御機器シーケンスメッセージに対応する各制御機器シーケンスを比較表示するための表データであるレファレンスシートを生成する。そして、レファレンスシート生成部203は、例えば個別のユーザが図1の端末装置109に表示されている「レファレンスシート」ボタンにタッチしたタイミングで、そのレファレンスシートを端末装置109に出力する。ここで、レファレンスシート生成部203が、個別のユーザごとにレファレンスシートを生成するタイミングは、レファレンスシート生成部203自身がスケジュールした独自のタイミングであってもよいし、例えば個別のユーザが図1の端末装置109に表示されている「レファレンスシート」ボタンにタッチしたタイミングであってもよい。 For each individual user, the reference sheet generation unit 203 has an individual sensor message corresponding to the individual user in a predetermined reference range (for example, a reference period such as several months, six months, or one year). The corresponding individual control device sequence message, the shared sensor message corresponding to the predetermined shared user, and the shared control device sequence message corresponding to the predetermined shared user are respectively stored in the individual sensor message storage unit 209 and the individual control device. Reading is performed from the sequence message storage unit 210, the shared sensor message storage unit 211, and the shared control device sequence message storage unit 212. Then, the reference sheet generation unit 203, between the individual user and a predetermined shared user, each sensor output corresponding to the individual sensor message and the shared sensor message, and the individual control device sequence message and the shared control device sequence message. A reference sheet, which is table data for comparatively displaying the control device sequences corresponding to the above, is generated. Then, the reference sheet generation unit 203 outputs the reference sheet to the terminal device 109 at a timing when an individual user touches the “reference sheet” button displayed on the terminal device 109 of FIG. Here, the timing at which the reference sheet generation unit 203 generates a reference sheet for each individual user may be a unique timing scheduled by the reference sheet generation unit 203 itself. It may be the timing at which the “reference sheet” button displayed on the terminal device 109 is touched.
制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204は、例えば個別のユーザが図1の端末装置109に表示されている「制御機器シーケンス編集」ボタンにタッチしたタイミングで、その個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージを個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210から読み出して、端末通信部208を介して、端末装置109にダウンロードする。 The control device sequence message download unit 204 is, for example, an individual control device sequence message corresponding to an individual user at the timing when an individual user touches the “control device sequence edit” button displayed on the terminal device 109 of FIG. Is downloaded from the individual control device sequence message storage unit 210 and downloaded to the terminal device 109 via the terminal communication unit 208.
制御機器シーケンスメッセージアップロード部205は、例えば個別のユーザが図1の端末装置109に表示されている「制御機器シーケンス編集」ボタンにタッチした後に制御機器シーケンスメッセージの編集を完了したタイミングで、その個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージを端末装置109からアップロードして、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210に記憶させる。 The control device sequence message upload unit 205, for example, at the timing when an individual user completes editing of the control device sequence message after touching the “control device sequence edit” button displayed on the terminal device 109 of FIG. The individual control device sequence message corresponding to the user is uploaded from the terminal device 109 and stored in the individual control device sequence message storage unit 210.
制御機器シーケンス移入部206は、例えば個別のユーザが図1の端末装置109に表示されている「制御機器シーケンス移入」ボタンにタッチしたタイミングで、例えば個別のユーザが指定した共有されるユーザに対応する個別のユーザが指定した参照範囲の共有制御機器シーケンスメッセージを、共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212から読み出して、上記個別のユーザの個別制御機器シーケンスメッセージとして移入し、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210に記憶させる。このとき、移入した個別制御機器シーケンスメッセージを、制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204を介して端末装置109にダウンロードするようにしてもよい。 The control device sequence transfer unit 206 corresponds to, for example, a shared user designated by an individual user at the timing when the individual user touches the “control device sequence transfer” button displayed on the terminal device 109 of FIG. The shared control device sequence message in the reference range designated by the individual user is read from the shared control device sequence message storage unit 212 and is imported as the individual control device sequence message of the individual user, and the individual control device sequence message storage unit 210 is stored. At this time, the transferred individual control device sequence message may be downloaded to the terminal device 109 via the control device sequence message download unit 204.
制御機器シーケンスメッセージ送信部207は、例えば個別のユーザが図1の端末装置109に表示されている「制御機器シーケンス編集」ボタンにタッチした後に制御機器シーケンスメッセージの編集を完了して前述のアップロードが完了したタイミングで、上記個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージを個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210から読み出して、図1の制御盤装置105に送信する。 The control device sequence message transmission unit 207 completes editing of the control device sequence message after an individual user touches the “control device sequence edit” button displayed on the terminal device 109 of FIG. At the completion timing, the individual control device sequence message corresponding to the individual user is read from the individual control device sequence message storage unit 210 and transmitted to the control panel device 105 of FIG.
端末通信部208は、図1の端末装置109からのユーザログインや、図1のインターネット111を介した端末装置109との間の通信を制御する。
図3は、図1のセンサ制御装置104の構成例を示すブロック図である。
The terminal communication unit 208 controls user login from the terminal device 109 in FIG. 1 and communication with the terminal device 109 via the Internet 111 in FIG.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the sensor control device 104 of FIG.
#1〜#Nの各センサ出力取得部301は、図1の環境センサ106の各センサ出力や、ハウスカオンキ107のセンサ出力を取得する。
センサメッセージ生成部302は、#1〜#Nの各センサ出力取得部301が取得した各センサ出力に対応する規格化された個別センサメッセージを生成する。
Each sensor output acquisition unit 301 of # 1 to #N acquires each sensor output of the environmental sensor 106 in FIG.
The sensor message generation unit 302 generates a standardized individual sensor message corresponding to each sensor output acquired by each of the sensor output acquisition units 301 of # 1 to #N.
センサメッセージ送信部303は、センサメッセージ生成部302が生成した各個別センサメッセージをデータセンタ100に向けて、例えば一定時間間隔で送信する。
警報生成部304は、#1〜#Nの各センサ出力取得部301が取得した各センサ出力の値またはそれらの組合せが、予め個別のユーザによって設定された警報検出条件に合致したときに、警報データを出力する。これに対して、センサメッセージ生成部302が警報生成部304が出力する警報データに対応する個別センサメッセージを生成し、センサメッセージ送信部303がその警報データに対応する個別センサメッセージをデータセンタ100に向けて送信する。
The sensor message transmission unit 303 transmits each individual sensor message generated by the sensor message generation unit 302 toward the data center 100, for example, at regular time intervals.
The alarm generation unit 304 generates an alarm when each sensor output value acquired by each of the sensor output acquisition units # 1 to #N or a combination thereof matches an alarm detection condition set in advance by an individual user. Output data. In response to this, the sensor message generation unit 302 generates an individual sensor message corresponding to the alarm data output from the alarm generation unit 304, and the sensor message transmission unit 303 sends the individual sensor message corresponding to the alarm data to the data center 100. Send to.
図4は、図1の制御盤装置105の構成例を示すブロック図である。
制御機器シーケンスメッセージ受信部401は、データセンタ100から、個別制御機器シーケンスメッセージを受信する。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the control panel device 105 of FIG.
The control device sequence message receiving unit 401 receives an individual control device sequence message from the data center 100.
制御機器シーケンスメッセージ記憶部402は、制御機器シーケンスメッセージ受信部401が受信した個別制御機器シーケンスメッセージを記憶する。
制御機器シーケンス実行部403は、制御機器シーケンスメッセージ記憶部402に記憶された個別制御機器シーケンスメッセージを順次解釈し、その解釈結果に基づいて、#1〜#Mの制御機器駆動指示部404のいずれかに、それらに接続される図1の制御機器108(ハウスカオンキ107を含む)への駆動指示を発行させる。
The control device sequence message storage unit 402 stores the individual control device sequence message received by the control device sequence message reception unit 401.
The control device sequence execution unit 403 sequentially interprets the individual control device sequence messages stored in the control device sequence message storage unit 402 and, based on the interpretation result, any of the control device drive instruction units 404 of # 1 to #M. In addition, a drive instruction is issued to the control equipment 108 (including the house hood 107) of FIG.
この結果、#1〜#Mの制御機器駆動指示部404にそれぞれ接続された各制御機器108(ハウスカオンキ107を含む)が駆動される。
図5は、図1の端末装置109が実行するソフトウェアの機能構成を示すブロック図である。
As a result, the control devices 108 (including the house hood 107) connected to the control device drive instruction units 404 of # 1 to #M are driven.
FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of software executed by the terminal device 109 of FIG.
ハウスカオンキ情報表示部501は、端末装置109を操作する個別のユーザが、図1の端末装置109に表示されている「ハウスカオンキ」ボタンにタッチすると起動され、図2のデータセンタ100のセンタデータベース102内の個別センサメッセージ記憶部209にアクセスすることにより、上記個別のユーザに対応する図1のハウスカオンキ107のセンサ出力の情報をグラフ表示する。 The house kaonki information display unit 501 is activated when an individual user operating the terminal device 109 touches the “house kaonki” button displayed on the terminal device 109 of FIG. 1, and is activated in the center database 102 of the data center 100 of FIG. By accessing the individual sensor message storage unit 209, the sensor output information of the house hood 107 of FIG. 1 corresponding to the individual user is displayed in a graph.
環境センサ情報表示部502は、端末装置109を操作する個別のユーザが、図1の端末装置109に表示されている「環境センサ」ボタンにタッチすると起動され、図2のデータセンタ100のセンタデータベース102内の個別センサメッセージ記憶部209にアクセスすることにより、上記個別のユーザに対応する図1の環境センサ106の各センサ出力の情報をグラフ表示する。 The environmental sensor information display unit 502 is activated when an individual user who operates the terminal device 109 touches the “environment sensor” button displayed on the terminal device 109 in FIG. 1, and the center database of the data center 100 in FIG. By accessing the individual sensor message storage unit 209 in 102, information of each sensor output of the environmental sensor 106 in FIG. 1 corresponding to the individual user is displayed in a graph.
レファレンスシート表示部503は、端末装置109を操作する個別のユーザが、図1の端末装置109に表示されている「レファレンスシート」ボタンにタッチすると起動され、図2のデータセンタ100のセンタサーバ101内のレファレンスシート生成部203に要求を出力することにより、レファレンスシート生成部203が生成したレファレンスシートをダウンロードし、端末装置109の画面に表示する。 The reference sheet display unit 503 is activated when an individual user operating the terminal device 109 touches the “reference sheet” button displayed on the terminal device 109 in FIG. 1, and the center server 101 of the data center 100 in FIG. 2 is activated. The reference sheet generated by the reference sheet generation unit 203 is downloaded and displayed on the screen of the terminal device 109 by outputting a request to the reference sheet generation unit 203.
制御機器シーケンス移入指示部504は、端末装置109を操作する個別のユーザが、図1の端末装置109に表示されている「制御機器シーケンス移入」ボタンにタッチすると起動され、図2のデータセンタ100のセンタサーバ101内の制御機器シーケンス移入部206に対して、個別のユーザが選択した共有されるユーザに対応する共有制御機器シーケンスメッセージを個別のユーザの個別制御機器シーケンスメッセージとして移入させる。 The control device sequence transfer instruction unit 504 is activated when an individual user operating the terminal device 109 touches the “control device sequence transfer” button displayed on the terminal device 109 of FIG. 1, and is activated by the data center 100 of FIG. The control device sequence transfer unit 206 in the center server 101 is made to transfer the shared control device sequence message corresponding to the shared user selected by the individual user as the individual control device sequence message of the individual user.
制御機器シーケンス編集部505は、端末装置109を操作する個別のユーザが、図1の端末装置109に表示されている「制御機器シーケンス編集」ボタンにタッチすると起動される。 The control device sequence editing unit 505 is activated when an individual user operating the terminal device 109 touches a “control device sequence edit” button displayed on the terminal device 109 of FIG.
そしてまず、制御機器シーケンス編集部505の起動時に、図2のデータセンタ100のセンタサーバ101内の制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204にアクセスして、上記個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージをデータセンタ100から端末装置109にダウンロードさせる。 First, when the control device sequence editing unit 505 is activated, the control device sequence message download unit 204 in the center server 101 of the data center 100 in FIG. 2 is accessed, and an individual control device sequence message corresponding to the individual user is sent. The data is downloaded from the data center 100 to the terminal device 109.
その後、上記個別のユーザは、端末装置109上の制御機器シーケンスの編集画面を操作しながら、制御機器シーケンスを編集する。
上記個別のユーザが制御機器シーケンスの編集を完了し制御機器シーケンス編集部505に対して制御機器シーケンスの終了を指示すると、制御機器シーケンス編集部505は、図2のデータセンタ100のセンタサーバ101内の制御機器シーケンスメッセージアップロード部205にアクセスして、上記個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージを端末装置109からデータセンタ100にアップロードさせる。
Thereafter, the individual user edits the control device sequence while operating the control device sequence edit screen on the terminal device 109.
When the individual user completes the editing of the control device sequence and instructs the control device sequence editing unit 505 to end the control device sequence, the control device sequence editing unit 505 stores the inside of the center server 101 of the data center 100 in FIG. The control device sequence message upload unit 205 is accessed to upload the individual control device sequence message corresponding to the individual user from the terminal device 109 to the data center 100.
警報設定部506は、端末装置109を操作する個別のユーザが、図1の端末装置109に表示されている「警報設定」ボタンにタッチすると起動される。上記個別のユーザは、端末装置109の表示画面に表示される警報設定画面を操作して、警報の発生条件を設定する。上記個別のユーザが警報の設定を完了し警報設定部506に対して警報設定の終了を指示すると、警報設定部506は、図2のデータセンタ100のセンタサーバ101の警報処理部202にアクセスし、警報の発生条件のデータを端末装置109から警報処理部202にアップロードする。警報処理部202は、端末装置109からアップロードされた警報の発生条件を、警報処理部202内に設定し、また上記個別のユーザに対応する図1のセンサ制御装置104内の警報生成部304に設定する。 The alarm setting unit 506 is activated when an individual user operating the terminal device 109 touches an “alarm setting” button displayed on the terminal device 109 of FIG. The individual user operates an alarm setting screen displayed on the display screen of the terminal device 109 to set an alarm generation condition. When the individual user completes the alarm setting and instructs the alarm setting unit 506 to end the alarm setting, the alarm setting unit 506 accesses the alarm processing unit 202 of the center server 101 of the data center 100 in FIG. The alarm condition data is uploaded from the terminal device 109 to the alarm processing unit 202. The alarm processing unit 202 sets the alarm generation condition uploaded from the terminal device 109 in the alarm processing unit 202, and the alarm generation unit 304 in the sensor control device 104 in FIG. 1 corresponding to the individual user described above. Set.
次に、本実施形態におけるメッセージのデータフォーマット例について説明する。
本実施形態では、図1のセンサ制御装置104、制御盤装置105、または端末装置109とデータセンタ100間で、センサ出力に関するデータと制御機器シーケンスに関するデータは、規格化されるセンサメッセージ(個別センサメッセージ、共有センサメッセージ)および制御機器シーケンスメッセージ(個別制御機器シーケンスメッセージ、共有制御機器シーケンスメッセージ)に変換されて通信される。以下、本実施形態では、この規格をFODI(Facilities Operation Digital Interface)規格と呼ぶ。
Next, an example of a message data format in this embodiment will be described.
In the present embodiment, the sensor output data and the control device sequence data between the sensor control device 104, the control panel device 105 or the terminal device 109 and the data center 100 in FIG. Message, shared sensor message) and control device sequence message (individual control device sequence message, shared control device sequence message). Hereinafter, in the present embodiment, this standard is referred to as a FODI (Facility Operations Digital Interface) standard.
図6は、FODI規格において規定されるセンサメッセージ種別および制御機器シーケンスメッセージ種別の例を示す図である。
センサメッセージ種別としては例えば、温度センサ出力、湿度センサ出力、照度センサ出力、積算日射量センサ出力、炭酸ガス濃度センサ出力、温度警報などを規定でき、それぞれ0,1,2,3,4,5の値を割り当てることができる。その他のセンサ出力や警報が規定されてももちろんよい。
FIG. 6 is a diagram showing examples of sensor message types and control device sequence message types defined in the FODI standard.
As sensor message types, for example, temperature sensor output, humidity sensor output, illuminance sensor output, integrated solar radiation sensor output, carbon dioxide concentration sensor output, temperature alarm, etc. can be specified, and 0, 1, 2, 3, 4, 5 respectively. Values can be assigned. Of course, other sensor outputs and alarms may be defined.
制御機器シーケンスメッセージ種別としては例えば、ハウスカオンキシーケンス、窓開閉装置シーケンス、カーテン制御装置シーケンス、照明制御装置シーケンス、空調制御装置シーケンスなどを規定でき、それぞれ0,1,2,3,4の値を割り当てることができる。その他の制御機器シーケンスが規定されてももちろんよい。 Control device sequence message types include, for example, House Kaonki sequence, window opening / closing device sequence, curtain control device sequence, lighting control device sequence, air conditioning control device sequence, etc., values 0, 1, 2, 3, and 4 respectively. Can be assigned. Of course, other control device sequences may be defined.
次に、図7は、FODI規格において規定されるステータスバイトとデータバイトの説明図である。
センサメッセージおよび制御機器シーケンスメッセージは、複数のバイト(1バイト=8ビット)で構成される。本実施形態では、各バイトのMSB(Most Significant Bit)=最上位ビット(7ビット目)の値で、そのバイトが「ステータスバイト」なのか「データバイト」なのかを区別する。図7(a)に示されるように、ステータスバイトはMSBに常に「1」がセットされ、図7(b)に示されるように、データバイトはMSBに常に「0」がセットされる。
Next, FIG. 7 is an explanatory diagram of status bytes and data bytes defined in the FODI standard.
The sensor message and the control device sequence message are composed of a plurality of bytes (1 byte = 8 bits). In this embodiment, MSB (Most Significant Bit) of each byte = the value of the most significant bit (seventh bit), and distinguishes whether the byte is a “status byte” or a “data byte”. As shown in FIG. 7A, the status byte is always set to “1” in the MSB, and as shown in FIG. 7B, the data byte is always set to “0” in the MSB.
本実施形態では、例えば図7(a)に示されるように、ステータスバイトのうち、MSBを除く上位3ビットに、図6で示したセンサメッセージ種別の値または制御機器シーケンスメッセージ種別の値が格納され、下位4ビットに、チャネル番号が格納される。 In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 7A, the sensor message type value or the control device sequence message type value shown in FIG. 6 is stored in the upper 3 bits excluding the MSB in the status byte. The channel number is stored in the lower 4 bits.
ここで、チャネル番号は、本実施形態では例えば、1人の個別のユーザが、図1のハウス103を複数棟所有している場合に、各棟に対するセンサメッセージまたは制御機器シーケンスメッセージを識別するために使用される。 Here, in this embodiment, the channel number is, for example, for identifying a sensor message or a control device sequence message for each building when one individual user owns a plurality of houses 103 in FIG. Used for.
従って、図7(a)のステータスバイトのビット割当て例では、センサメッセージおよび制御機器シーケンスメッセージのそれぞれに対して、上位3ビット=2の3乗=8種別までのメッセージを割り当てることができ、下位4ビット=2の4乗=16棟までのメッセージを管理することができる。 Therefore, in the status byte bit assignment example in FIG. 7A, messages of up to 3 bits = 2 to the 8th power can be assigned to each of the sensor message and the control device sequence message. Messages of 4 bits = 2 to the 4th power = 16 buildings can be managed.
なお、ステータスバイトに対するこのビット割当ては一例であり、例えば上位ビットを4ビットとして下位ビットを3ビットにすれば、扱えるメッセージ種別数は16種類、管理可能なハウス数は8棟にすることができる。 This bit allocation to the status byte is an example. For example, if the upper bit is 4 bits and the lower bit is 3 bits, the number of message types that can be handled is 16 and the number of manageable houses is 8 .
一方、本実施形態では、図7(b)に示されるように、データバイトは、MSBを除く7ビットによって、00hから7Fhまでの値をとることができる。
図8は、FODI規格におけるセンサメッセージと制御機器シーケンスメッセージのデータフォーマット例を示す図である。
On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 7B, the data byte can take a value from 00h to 7Fh by 7 bits excluding the MSB.
FIG. 8 is a diagram illustrating a data format example of a sensor message and a control device sequence message in the FODI standard.
センサメッセージは、図8(a)に示されるように、センサメッセージ種別とチャネル番号を規定できる1バイトのステータスバイトと、センサ出力値を格納するための8バイトからなるデータバイトと、センサ出力の日時を格納するためのさらに8バイトからなるデータバイトとで構成される。すなわち、図8(a)のデータフォーマット例では、センサメッセージは、合計17バイトのデータで構成される。 As shown in FIG. 8A, the sensor message includes a 1-byte status byte that can specify the sensor message type and channel number, an 8-byte data byte for storing the sensor output value, a sensor output It is composed of 8 data bytes for storing the date and time. That is, in the data format example of FIG. 8A, the sensor message is composed of data of a total of 17 bytes.
制御機器シーケンスメッセージは、図8(b)に示されるように、制御機器シーケンスメッセージ種別とチャネル番号を規定できる1バイトのステータスバイトと、現在日時をを格納するための8バイトからなるデータバイトと、制御開始日時を格納するためのさらに8バイトからなるデータバイトと、制御終了日時を格納するためのさらに8バイトからなるデータバイトと、制御割合データの値を格納するためのさらに8バイトからなるデータバイトとで構成される。すなわち、図8(b)のデータフォーマット例では、制御機器シーケンスメッセージは、合計33バイトのデータで構成される。 As shown in FIG. 8B, the control device sequence message includes a 1-byte status byte that can specify the control device sequence message type and channel number, and a data byte consisting of 8 bytes for storing the current date and time. , Further comprising 8 bytes for storing the control start date and time, 8 bytes for storing the control end date and time, and 8 bytes for storing the value of the control ratio data. It consists of data bytes. That is, in the data format example of FIG. 8B, the control device sequence message is composed of data of a total of 33 bytes.
ここで、制御割合データとは、例えば窓開閉装置のように、制御にオン、オフ以外の中間がある制御機器に対して、その中間の割合を例えばパーセントで指示するためのデータである。 Here, the control ratio data is data for instructing the intermediate ratio, for example, as a percentage to a control device having an intermediate control other than on / off, such as a window opening / closing device.
以上の図6から図8に示したFODI規格の例では、センサメッセージと制御機器シーケンスメッセージは別データとして規定されているが、それらの種別を統合して共通データとして規定されてもよい。 In the examples of the FODI standard shown in FIGS. 6 to 8 described above, the sensor message and the control device sequence message are defined as separate data, but their types may be integrated and defined as common data.
続いて、以上のようにして規定したFODI規格のメッセージフォーマットを利用した本実施形態の動作について、以下に説明する。
図9は、センサメッセージの検出動作を示すシーケンス図である。
Next, the operation of this embodiment using the message format of the FODI standard defined as described above will be described below.
FIG. 9 is a sequence diagram illustrating a sensor message detection operation.
図1の環境センサ106やハウスカオンキ107からのセンサ出力は、図3のセンサ出力取得部301で取得された後、センサメッセージ生成部302に出力される(シーケンスS1)。 The sensor outputs from the environmental sensor 106 and the house hood 107 in FIG. 1 are acquired by the sensor output acquisition unit 301 in FIG. 3 and then output to the sensor message generation unit 302 (sequence S1).
センサメッセージ生成部302は、入力したセンサ出力を、図6、図7、図8(a)のデータフォーマットに規格化された個別センサメッセージに組み立て、センサメッセージ送信部303に出力する(シーケンスS2)。 The sensor message generation unit 302 assembles the input sensor output into individual sensor messages standardized in the data formats of FIGS. 6, 7, and 8A, and outputs them to the sensor message transmission unit 303 (sequence S2). .
センサメッセージ送信部303は、入力したセンサメッセージを、データセンタ100に向けて送信する(シーケンスS3)。
図2のデータセンタ100のセンタサーバ101内のセンサメッセージ受信部201は、センサメッセージを受信すると、それを送信したセンサ制御装置104の個別のユーザを認識した後、その個別センサメッセージをセンタデータベース102内の個別センサメッセージ記憶部209に出力する(シーケンスS4)。個別のユーザは、図1の携帯電話回線110から識別できる。
The sensor message transmission unit 303 transmits the input sensor message toward the data center 100 (sequence S3).
When the sensor message receiving unit 201 in the center server 101 of the data center 100 in FIG. 2 receives the sensor message, the sensor message receiving unit 201 recognizes the individual user of the sensor control device 104 that has transmitted the sensor message, and then transmits the individual sensor message to the center database 102. To the individual sensor message storage unit 209 (sequence S4). Individual users can be identified from the mobile phone line 110 of FIG.
個別センサメッセージ記憶部209は、入力した個別センサメッセージを、センサメッセージ受信部201が認識した個別のユーザに対応付けて、記憶する。
図10は、センサ制御装置104内の警報生成部304が警報を検出した場合の、警報動作を示すシーケンス図である。シーケンスS1からS5までは、図9の場合と同じである。
The individual sensor message storage unit 209 stores the input individual sensor message in association with the individual user recognized by the sensor message reception unit 201.
FIG. 10 is a sequence diagram illustrating an alarm operation when the alarm generation unit 304 in the sensor control device 104 detects an alarm. Sequences S1 to S5 are the same as those in FIG.
図3において、警報生成部304は、#1〜#Nの各センサ出力取得部301が取得した各センサ出力の値またはそれらの組合せが、予め個別のユーザによって設定された警報検出条件に合致したときに、警報データをセンサメッセージ生成部302に出力する(シーケンスS100)。 In FIG. 3, the alarm generation unit 304 matches the sensor detection values acquired by the sensor output acquisition units 301 of # 1 to #N or combinations thereof in advance with alarm detection conditions set by individual users. In some cases, the alarm data is output to the sensor message generator 302 (sequence S100).
センサメッセージ生成部302は、入力した警報データに対応する個別センサメッセージを生成し、センサメッセージ送信部303に出力する(シーケンスS101)。
センサメッセージ送信部303は、その警報の個別センサメッセージを、データセンタ100に向けて送信する(シーケンスS102)。
The sensor message generator 302 generates an individual sensor message corresponding to the input alarm data and outputs it to the sensor message transmitter 303 (sequence S101).
The sensor message transmission unit 303 transmits the individual sensor message of the alarm toward the data center 100 (sequence S102).
図2のデータセンタ100のセンタサーバ101内のセンサメッセージ受信部201は、この警報の個別センサメッセージを受信し、対応する個別のユーザを認識した後、その警報の個別センサメッセージをセンタデータベース102内の個別センサメッセージ記憶部209に出力する(シーケンスS103)。 The sensor message reception unit 201 in the center server 101 of the data center 100 in FIG. 2 receives the individual sensor message for the alarm, recognizes the corresponding individual user, and then stores the individual sensor message for the alarm in the center database 102. To the individual sensor message storage unit 209 (sequence S103).
個別センサメッセージ記憶部209は、入力した警報の個別センサメッセージを、センサメッセージ受信部201が認識した個別のユーザに対応付けて、記憶する(シーケンスS104)。 The individual sensor message storage unit 209 stores the input individual sensor message of the alarm in association with the individual user recognized by the sensor message reception unit 201 (sequence S104).
一方、警報処理部202は、センサメッセージ受信部201が受信した個別センサメッセージが警報を示している場合に、その警報の種別に対応する警報メールを生成し、センサメッセージ受信部201が認識した個別のユーザのメールアドレスに向けて、端末通信部208に出力する(シーケンスS105)。個別センサメッセージが警報を示しているか否かおよびその警報の種別は、個別センサメッセージのステータスバイトのセンサメッセージ種別の欄(図6および図8(a)参照)で識別できる。 On the other hand, when the individual sensor message received by the sensor message receiving unit 201 indicates an alarm, the alarm processing unit 202 generates an alarm mail corresponding to the type of the alarm, and the individual received by the sensor message receiving unit 201 To the terminal communication unit 208 (sequence S105). Whether or not the individual sensor message indicates an alarm and the type of the alarm can be identified in the sensor message type column (see FIGS. 6 and 8A) of the status byte of the individual sensor message.
端末通信部208は、入力した警報メールを、該当する個別のユーザの端末装置109(図1)に向けて送信する(シーケンスS106)。
端末装置109は、警報メールを受信すると、それを優先的に画面に表示する(シーケンスS107)。
The terminal communication unit 208 transmits the input alarm mail to the corresponding individual user terminal device 109 (FIG. 1) (sequence S106).
When receiving the alarm mail, the terminal device 109 displays it preferentially on the screen (sequence S107).
図11は、データセンタ100のセンタサーバ101内の警報処理部202が警報を検出した場合の、警報動作を示すシーケンス図である。
警報処理部202は、センサメッセージ受信部201が例えば或る個別のユーザから一定時間ごとに受信すべきセンサメッセージを受信しなかったことを検出する(シーケンスS200)。
FIG. 11 is a sequence diagram showing an alarm operation when the alarm processing unit 202 in the center server 101 of the data center 100 detects an alarm.
The alarm processing unit 202 detects that the sensor message receiving unit 201 has not received a sensor message to be received from a certain individual user at regular intervals (sequence S200).
この場合、警報処理部202はまず、センサ制御装置104の障害を示す警報の個別センサメッセージを図8(a)のデータフォーマットで組み立てて個別センサメッセージ記憶部209に出力する(シーケンスS201)。 In this case, the alarm processing unit 202 first assembles an alarm individual sensor message indicating a failure of the sensor control device 104 in the data format of FIG. 8A and outputs it to the individual sensor message storage unit 209 (sequence S201).
個別センサメッセージ記憶部209は、入力した警報の個別センサメッセージを、警報処理部202が認識した個別のユーザに対応付けて、記憶する(シーケンスS202)。
一方、警報処理部202は、センサ制御装置104の障害を示す警報メールを生成し、その障害に対応する個別のユーザのメールアドレスに向けて、端末通信部208に出力する(シーケンスS203)。
The individual sensor message storage unit 209 stores the input individual sensor message of the alarm in association with the individual user recognized by the alarm processing unit 202 (sequence S202).
On the other hand, the alarm processing unit 202 generates an alarm mail indicating a failure of the sensor control device 104, and outputs it to the terminal communication unit 208 toward an individual user's mail address corresponding to the failure (sequence S203).
端末通信部208は、入力した警報メールを、該当する個別のユーザの端末装置109(図1)に向けて送信する(シーケンスS204)。
端末装置109は、警報メールを受信すると、それを優先的に画面に表示する(シーケンスS205)。
The terminal communication unit 208 transmits the input alarm mail to the corresponding individual user terminal device 109 (FIG. 1) (sequence S204).
Upon receiving the alarm mail, the terminal device 109 displays it preferentially on the screen (sequence S205).
図12は、図10または図11のシーケンスによって端末装置109に表示される警報メールの表示画面例を示す図である。本実施形態では、警報をイメージ化した画像で表現することにより、個別のユーザである圃場管理者や制御者が、瞬時に的確な判断と対応を行うことが可能となる。通常の電子メールの文面での伝達では、誤認や誤操作、緊急性の有無がわかりづらく、実用面で弊害があった。図12(a)または(b)に示されるようないわゆるアニメガジェットを用いた直感的なメール画面表示により、これらの弊害を取り除くことが可能となる。 FIG. 12 is a diagram showing an example of a warning mail display screen displayed on the terminal device 109 by the sequence of FIG. 10 or FIG. In the present embodiment, by expressing an alarm as an image, an individual user, a field manager or a controller, can instantly make an accurate determination and response. Ordinary transmission of e-mail texts has been problematic in practical use because it is difficult to know whether there is misidentification, misoperation, or urgency. These harmful effects can be eliminated by an intuitive mail screen display using a so-called anime gadget as shown in FIG. 12 (a) or (b).
警報としては、ハウスの温度異常、システムプログラム(例えばファームウェア)の異常、図1の携帯電話回線110の通信異常等を想定してよい。
図13は、ハウスカオンキ情報または環境センサ情報の表示動作を示すシーケンス図である。
As the alarm, a house temperature abnormality, a system program (for example, firmware) abnormality, a communication abnormality of the cellular phone line 110 in FIG.
FIG. 13 is a sequence diagram illustrating a display operation of house hood information or environmental sensor information.
個別のユーザが自身の端末装置109の「ハウスカオンキ」ボタンまたは「環境センサ」ボタン(図1参照)をクリックすることにより、図5のハウスカオンキ情報表示部501または環境センサ情報表示部502が起動される。 When an individual user clicks the “House Kaonki” button or “Environmental sensor” button (see FIG. 1) of his / her terminal device 109, the House Kaonki information display unit 501 or the environmental sensor information display unit 502 in FIG. 5 is activated. .
この結果、ハウスカオンキ情報表示部501または環境センサ情報表示部502が、個別のユーザが端末装置109の画面上で指定した参照範囲のハウスカオンキ情報または環境センサ情報の表示要求を、図1のインターネット111を介してデータセンタ100に向けて送信する(シーケンスS1)。 As a result, the House Kaonki information display unit 501 or the environmental sensor information display unit 502 sends a request to display the House Kaonki information or the environmental sensor information in the reference range specified by the individual user on the screen of the terminal device 109 to the Internet 111 in FIG. To the data center 100 (sequence S1).
データセンタ100のセンタサーバ101内の端末通信部208は、個別のユーザからハウスカオンキ情報または環境センサ情報の表示要求を受信すると、その要求が示す参照範囲の個別センサメッセージの読出し要求を個別センサメッセージ記憶部209に出力する(シーケンスS2)。 When the terminal communication unit 208 in the center server 101 of the data center 100 receives a display request for house kaonki information or environmental sensor information from an individual user, the terminal communication unit 208 stores an individual sensor message read request for an individual sensor message in the reference range indicated by the request. To the unit 209 (sequence S2).
個別センサメッセージ記憶部209は、入力した読出し要求に対応する個別のユーザの指定された参照範囲の個別センサメッセージ群を読み出し、端末通信部208に出力する(シーケンスS3)。 The individual sensor message storage unit 209 reads the individual sensor message group in the reference range designated by the individual user corresponding to the input read request, and outputs it to the terminal communication unit 208 (sequence S3).
端末通信部208は、入力した個別センサメッセージ群を、上記表示要求を送信した端末装置109に返信する(シーケンスS4)。
端末装置109内のハウスカオンキ情報表示部501または環境センサ情報表示部502は、返信された個別センサメッセージ群を解析することにより、例えば図14A、図14Bまたは図15A、図15Bに示されるような表示形式で、ハウスカオンキ情報または環境センサ情報を画面に表示する(シーケンスS5)。図14A、図14Bは、機器状況の画面表示例であり、図14Aは端末装置109がパーソナルコンピュータである場合の画面例、図14Bは端末装置109がスマートフォン端末である場合の画面例である。図14Aまたは図14Bのメニュー画面(a)において、例えば「機器状況」ボタンをクリックすることにより、例えばグラフ表示による機器状況の詳細画面(b)が表示される。図15A、図15Bは、センサデータの画面表示例であり、図15Aは端末装置109がパーソナルコンピュータである場合の画面例、図15Bは端末装置109がスマートフォン端末である場合の画面例である。図15Aまたは図15Bのメニュー画面(a)において、例えば「環境センサ」ボタンをクリックすることにより、例えばグラフ表示によるセンサデータの詳細画面(b)が表示される。
The terminal communication unit 208 returns the input individual sensor message group to the terminal device 109 that has transmitted the display request (sequence S4).
The house sky information display unit 501 or the environmental sensor information display unit 502 in the terminal device 109 analyzes the returned individual sensor message group to display, for example, as shown in FIG. 14A, FIG. 14B or FIG. 15A, FIG. 15B. House Kaonki information or environmental sensor information is displayed on the screen in a format (sequence S5). 14A and 14B are screen display examples of the device status, FIG. 14A is a screen example when the terminal device 109 is a personal computer, and FIG. 14B is a screen example when the terminal device 109 is a smartphone terminal. In the menu screen (a) of FIG. 14A or FIG. 14B, for example, by clicking the “device status” button, a detailed screen (b) of the device status, for example, by graph display is displayed. 15A and 15B are screen display examples of sensor data, FIG. 15A is a screen example when the terminal device 109 is a personal computer, and FIG. 15B is a screen example when the terminal device 109 is a smartphone terminal. In the menu screen (a) of FIG. 15A or 15B, for example, by clicking an “environmental sensor” button, a detailed screen (b) of sensor data by, for example, a graph display is displayed.
図16は、レファレンスシートの表示動作を示すシーケンス図である。
個別のユーザが自身の端末装置109の「レファレンスシート」ボタン(図1参照)をクリックすることにより、図5のレファレンスシート表示部503が起動される。
FIG. 16 is a sequence diagram showing a reference sheet display operation.
When an individual user clicks the “reference sheet” button (see FIG. 1) of his / her terminal device 109, the reference sheet display unit 503 in FIG. 5 is activated.
この結果、レファレンスシート表示部503が、個別のユーザが端末装置109の画面上で指定した参照範囲のレファレンスシートの表示要求を、図1のインターネット111を介してデータセンタ100に向けて送信する(シーケンスS1)。 As a result, the reference sheet display unit 503 transmits a reference sheet display request in the reference range designated by the individual user on the screen of the terminal device 109 to the data center 100 via the Internet 111 in FIG. 1 ( Sequence S1).
データセンタ100のセンタサーバ101内の端末通信部208は、個別のユーザからレファレンスシートの表示要求を受信すると、その表示要求をレファレンスシート生成部203に出力する(シーケンスS2)。 When the terminal communication unit 208 in the center server 101 of the data center 100 receives a reference sheet display request from an individual user, the terminal communication unit 208 outputs the display request to the reference sheet generation unit 203 (sequence S2).
レファレンスシート生成部203は、上記表示要求が示す参照範囲の個別センサメッセージ、共有センサメッセージ、個別制御機器シーケンスメッセージ、および共有制御機器シーケンスメッセージの読出し要求を、センタデータベース102に出力する(シーケンスS3)。 The reference sheet generation unit 203 outputs a read request for the individual sensor message, shared sensor message, individual control device sequence message, and shared control device sequence message in the reference range indicated by the display request to the center database 102 (sequence S3). .
センタデータベース102は、個別センサメッセージ記憶部209、共有センサメッセージ記憶部211、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210、および共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212にアクセスすることにより、上記読出し要求に対応する個別のユーザの個別センサメッセージおよび個別制御機器シーケンスメッセージと、上記読出し要求に対応する共有されるユーザの共有センサメッセージおよび共有制御機器シーケンスメッセージを読み出し、レファレンスシート生成部203に出力する(シーケンスS4)。 The center database 102 accesses the individual sensor message storage unit 209, the shared sensor message storage unit 211, the individual control device sequence message storage unit 210, and the shared control device sequence message storage unit 212, thereby responding to the individual read request. The user's individual sensor message and individual control device sequence message and the shared user's shared sensor message and shared control device sequence message corresponding to the read request are read out and output to the reference sheet generating unit 203 (sequence S4).
レファレンスシート生成部203は、所定の参照範囲で、上記個別のユーザと所定の共有されるユーザの間で、個別センサメッセージと共有センサメッセージに対応する各センサ出力、および個別制御機器シーケンスメッセージと共有制御機器シーケンスメッセージに対応する各制御機器シーケンスを比較表示するための表データであるレファレンスシートを生成し、そのレファレンスシートのデータを端末装置109に向けて端末通信部208に出力する(シーケンスS5)。 The reference sheet generation unit 203 shares an individual sensor message, each sensor output corresponding to the shared sensor message, and an individual control device sequence message between the individual user and a predetermined shared user within a predetermined reference range. A reference sheet, which is table data for comparing and displaying each control device sequence corresponding to the control device sequence message, is generated, and the data of the reference sheet is output to the terminal communication unit 208 to the terminal device 109 (sequence S5). .
端末通信部208は、入力したレファレンスシートのデータを、レファレンスシートの表示要求を送信した端末装置109に返信する(シーケンスS6)。
端末装置109内のレファレンスシート表示部503は、返信されたレファレンスシートのデータに基づいて、例えば図17に示されるような表示形式で、レファレンスシートを画面に表示する(シーケンスS7)。
The terminal communication unit 208 returns the input reference sheet data to the terminal device 109 that has transmitted the reference sheet display request (sequence S6).
Based on the returned reference sheet data, the reference sheet display unit 503 in the terminal device 109 displays the reference sheet on the screen, for example, in a display format as shown in FIG. 17 (sequence S7).
以上のレファレンスシートの表示動作により、個別のユーザ自身のセンサ出力や制御機器シーケンスを、過去の例えばチャンピオンやマイスター(模範)のセンサ出力や制御機器シーケンスと比較することで、違いや問題点を可視化することが可能となり、より効率的に圃場であるハウス103の状態を管理することが可能となる。ここで、「チャンピオン」とは、センサ出力や制御機器シーケンスのうち、農作物の育成の成績が良かったものをいう。「マイスター」とは、農作物の育成の模範として外部の機関等から提供されるセンサ出力や制御機器シーケンスをいう。あるいは、このように良いものと比較するだけではなく、個別のユーザ自身のセンサ出力や制御機器シーケンスを、過去の悪いデータであるワーストのセンサ出力や制御機器シーケンスと比較するということも、失敗をしないという点で有効である。 また、このレファレンスシートは、端末装置109の印刷機能を使って印刷物として保管することも可能となり、数値による「圃場の見える化」が容易となる。 By comparing the sensor output and control device sequence of each individual user with the sensor output and control device sequence of the past champion or meister (exemplary) by the display operation of the above reference sheet, differences and problems can be solved. It becomes possible to visualize, and it becomes possible to manage the state of the house 103 which is a farm field more efficiently. Here, the “champion” refers to a sensor output or a control device sequence that has a good farming result. “Meister” refers to a sensor output or a control device sequence provided from an external organization or the like as an example of crop cultivation. Alternatively, not only comparing this with a good one but also comparing the individual user's own sensor output and control device sequence with the worst sensor output and control device sequence, which is bad data in the past. It is effective in that it does not. Further, the reference sheet can be stored as a printed matter by using the printing function of the terminal device 109, and “visualization of the field” by numerical values is facilitated.
さらに、膨大な詳細データを共有することなく、集計結果を蓄積することで共有したときに問題点の発見と自身の営農ノウハウの違いを数値をベースに俯瞰して確認することが可能となる。 Furthermore, without sharing a huge amount of detailed data, it becomes possible to check the difference between finding a problem and own farming know-how based on numerical values when shared by accumulating the aggregated results.
図18は、レファレンスシートの利用イメージの説明図である。例えば、センサ出力について、月の平均値を早朝、日中、夜間にわけて表示し、過去(チャンピオンデータ)と並べて表示することが可能である。 FIG. 18 is an explanatory diagram of a reference sheet usage image. For example, regarding the sensor output, it is possible to display the average value of the month separately in the early morning, during the day, and at night, and display it side by side with the past (champion data).
また、例えば、制御機器シーケンスについて、肥料の時期と種類を過去データを並べて一覧することが可能である。
さらに、警報のセンサメッセージに基づいて、センサの値異常検知回数を過去データを並べて表示することが可能である。
In addition, for example, with respect to the control device sequence, it is possible to list the time and type of fertilizer alongside past data.
Further, it is possible to display the past value of the sensor value abnormality detection count side by side based on the alarm sensor message.
加えて、農薬時期と散布回数が一目でわかるように、使用薬剤と濃度を一覧するようなことも可能である。
図19は、個別制御機器シーケンスメッセージのダウンロード動作を示すシーケンス図である。
In addition, it is possible to list the chemicals used and their concentrations so that the pesticide time and number of sprays can be seen at a glance.
FIG. 19 is a sequence diagram showing an individual control device sequence message download operation.
例えば個別のユーザが図1の端末装置109に表示されている「制御機器シーケンス編集」ボタンにタッチしたタイミングで、制御機器シーケンス編集部505からデータセンタ100に個別制御機器シーケンスメッセージのダウンロード要求が発行される(シーケンスS1)。 For example, a request for downloading an individual control device sequence message is issued from the control device sequence editing unit 505 to the data center 100 when an individual user touches the “control device sequence edit” button displayed on the terminal device 109 of FIG. (Sequence S1).
データセンタ100のセンタサーバ101内の端末通信部208は、上記ダウンロード要求を受信すると、それを制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204に出力する(シーケンスS2)。 Upon receiving the download request, the terminal communication unit 208 in the center server 101 of the data center 100 outputs it to the control device sequence message download unit 204 (sequence S2).
制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204は、上記ダウンロード要求が入力すると、そのダウンロード要求に対応する個別のユーザの個別制御機器シーケンスメッセージの読出し要求を、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210に出力する(シーケンスS3)。 When the download request is input, the control device sequence message download unit 204 outputs an individual user control device sequence message read request corresponding to the download request to the individual control device sequence message storage unit 210 (sequence S3). ).
個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210は、上記読出し要求が入力すると、それに対応する個別のユーザの個別制御機器シーケンスメッセージ群を読み出し、制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204に出力する(シーケンスS4)。 When the read request is input, the individual control device sequence message storage unit 210 reads the individual control device sequence message group of the individual user corresponding to the read request and outputs it to the control device sequence message download unit 204 (sequence S4).
制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204は、入力した個別制御機器シーケンスメッセージ群を、上記ダウンロード要求を送信した端末装置109に向けて端末通信部208に出力する(シーケンスS5)。 The control device sequence message download unit 204 outputs the input individual control device sequence message group to the terminal communication unit 208 toward the terminal device 109 that transmitted the download request (sequence S5).
端末通信部208は、入力した個別制御機器シーケンスメッセージ群を、上記端末装置109に送信する(シーケンスS6)。
端末装置109内の制御機器シーケンス編集部505は、ダウンロードされた個別制御機器シーケンスメッセージ群を、編集画面に表示する(シーケンスS7)。
The terminal communication unit 208 transmits the input individual control device sequence message group to the terminal device 109 (sequence S6).
The control device sequence editing unit 505 in the terminal device 109 displays the downloaded individual control device sequence message group on the edit screen (sequence S7).
個別のユーザは、その後、端末装置109の画面上で、例えば図20に示されるような制御機器シーケンスの編集画面を表示して編集作業を行うことができる。この例では、画面上段2001に個別制御機器シーケンスメッセージによって変化する制御機器の制御状態がグラフ表示され、画面中段2002にコントロールバーが表示され、画面下段2003に個別制御機器シーケンスメッセージの実行順序が並んで表示される。 The individual user can then perform an editing operation on the screen of the terminal device 109 by displaying a control device sequence editing screen as shown in FIG. 20, for example. In this example, the control state of the control device changed by the individual control device sequence message is displayed in a graph in the upper screen portion 2001, the control bar is displayed in the middle screen portion 2002, and the execution order of the individual control device sequence message is arranged in the lower screen portion 2003. Is displayed.
このとき、特には図示しないチャンピオンデータ表示ボタンにタッチする等することにより、チャンピオンデータの制御機器シーケンスのグラフを自身の制御機器シーケンスのグラフに重ねて表示等するようにしてもよい。 At this time, in particular, by touching a champion data display button (not shown), the chart of the control device sequence of champion data may be displayed so as to be superimposed on the graph of its own control device sequence.
図21は、制御機器シーケンスの移入動作を示すシーケンス図である。
例えば個別のユーザが図1の端末装置109に表示されている「制御機器シーケンス移入」ボタンあるいは制御機器シーケンスの編集画面上の特には図示しない移入ボタン等にタッチしたタイミングで、制御機器シーケンス移入指示部504が、例えば個別のユーザが指定した共有されるユーザに対応する個別のユーザが指定した参照範囲の制御機器シーケンスの移入要求を、データセンタ100に発行する(シーケンスS1)。
FIG. 21 is a sequence diagram showing a control device sequence transfer operation.
For example, when an individual user touches a “control device sequence transfer” button displayed on the terminal device 109 of FIG. 1 or a control device sequence edit screen, particularly a transfer button (not shown), the control device sequence transfer instruction is given. The unit 504 issues, to the data center 100, a request for transferring the control device sequence in the reference range designated by the individual user corresponding to the shared user designated by the individual user (sequence S1).
データセンタ100のセンタサーバ101内の端末通信部208は、上記移入要求を受信すると、それを制御機器シーケンス移入部206に出力する(シーケンスS2)。
制御機器シーケンス移入部206は、上記移入要求が入力すると、該当する共有制御機器シーケンスメッセージの移入要求を、共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212に出力する(シーケンスS3)。
Upon receiving the transfer request, the terminal communication unit 208 in the center server 101 of the data center 100 outputs it to the control device sequence transfer unit 206 (sequence S2).
When the transfer request is input, the control device sequence transfer unit 206 outputs the corresponding shared control device sequence message transfer request to the shared control device sequence message storage unit 212 (sequence S3).
共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212は、上記移入要求が入力すると、共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212から該当する共有制御機器シーケンスメッセージ群を読み出して、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210に出力する(シーケンスS4)。 When the transfer request is input, the shared control device sequence message storage unit 212 reads out the corresponding shared control device sequence message group from the shared control device sequence message storage unit 212 and outputs it to the individual control device sequence message storage unit 210 ( Sequence S4).
個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210は、上記共有制御機器シーケンスメッセージ群を該当する個別のユーザの個別制御機器シーケンスメッセージ群として移入し、記憶する(シーケンスS5)。 The individual control device sequence message storage unit 210 imports and stores the shared control device sequence message group as the individual control device sequence message group of the corresponding individual user (sequence S5).
また、個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210は、上記移入した個別制御機器シーケンスメッセージ群を、制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204に出力する(シーケンスS6)。 The individual control device sequence message storage unit 210 outputs the transferred individual control device sequence message group to the control device sequence message download unit 204 (sequence S6).
制御機器シーケンスメッセージダウンロード部204は、入力した個別制御機器シーケンスメッセージ群を、上記移入要求を送信した端末装置109に向けて端末通信部208に出力する(シーケンスS7)。 The control device sequence message download unit 204 outputs the input individual control device sequence message group to the terminal communication unit 208 toward the terminal device 109 that has transmitted the transfer request (sequence S7).
端末通信部208は、入力した個別制御機器シーケンスメッセージ群を、上記端末装置109に送信する(シーケンスS8)。
端末装置109内の制御機器シーケンス移入部206は、ダウンロードされた個別制御機器シーケンスメッセージ群を、制御機器シーケンス編集部505に出力する(シーケンスS9)。
The terminal communication unit 208 transmits the input individual control device sequence message group to the terminal device 109 (sequence S8).
The control device sequence transfer unit 206 in the terminal device 109 outputs the downloaded individual control device sequence message group to the control device sequence editing unit 505 (sequence S9).
制御機器シーケンス編集部505は、移入によりダウンロードされた個別制御機器シーケンスメッセージ群を、編集画面上に表示する(シーケンスS10)。
個別のユーザは、端末装置109の画面上で、例えば図22に示されるように、任意の部分をチャンピオンやマイスターの制御機器シーケンスで書き換えて、制御機器シーケンスの編集作業を行うことができる。
The control device sequence editing unit 505 displays the individual control device sequence message group downloaded by the transfer on the edit screen (sequence S10).
An individual user can edit the control device sequence by rewriting an arbitrary portion with the champion or Meister control device sequence on the screen of the terminal device 109, for example, as shown in FIG.
図23は、個別制御機器シーケンスメッセージのアップロード動作を示すシーケンス図である。
例えば個別のユーザが図20の制御機器シーケンスの編集画面上で特には図示しない完了ボタンにタッチ等することにより編集の完了を指示したタイミングで、制御機器シーケンスメッセージアップロード部205からデータセンタ100に個別制御機器シーケンスメッセージのアップロード要求が発行される(シーケンスS1)。
FIG. 23 is a sequence diagram showing the upload operation of the individual control device sequence message.
For example, on the editing screen of the control device sequence shown in FIG. 20, the control device sequence message upload unit 205 individually sends the data center 100 to the data center 100 at the timing when the editing is instructed by touching a completion button (not shown). A control device sequence message upload request is issued (sequence S1).
データセンタ100のセンタサーバ101内の端末通信部208は、上記アップロード要求を受信すると、それを制御機器シーケンスメッセージアップロード部205に出力する(シーケンスS2)。 Upon receiving the upload request, the terminal communication unit 208 in the center server 101 of the data center 100 outputs it to the control device sequence message upload unit 205 (sequence S2).
制御機器シーケンスメッセージアップロード部205は、上記アップロード要求が入力すると、そのアップロード要求に続いて端末装置109の制御機器シーケンス編集部505からアップロードされる個別制御機器シーケンスメッセージ群を受信し、それらを個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210に出力する(シーケンスS3)。 When the upload request is input, the control device sequence message upload unit 205 receives an individual control device sequence message group uploaded from the control device sequence editing unit 505 of the terminal device 109 following the upload request, and individually controls them. The data is output to the device sequence message storage unit 210 (sequence S3).
個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210は、入力した個別制御機器シーケンスメッセージ群を記憶する(シーケンスS4)。
図24は、個別制御機器シーケンスメッセージの送信動作を示すシーケンス図である。
The individual control device sequence message storage unit 210 stores the input individual control device sequence message group (sequence S4).
FIG. 24 is a sequence diagram illustrating an operation of transmitting the individual control device sequence message.
例えば個別のユーザが図20の制御機器シーケンスの編集画面上で特には図示しない完了ボタンにタッチ等することにより編集の完了を指示し上述の制御機器シーケンスのアップロードが完了したタイミングで、制御機器シーケンスメッセージ送信部207からデータセンタ100に、制御機器シーケンス送信要求が発行される(シーケンスS1)。 For example, when an individual user instructs completion of editing by touching a completion button (not shown) on the control device sequence editing screen of FIG. 20 and uploading the control device sequence is completed, the control device sequence is completed. A control device sequence transmission request is issued from message transmission unit 207 to data center 100 (sequence S1).
データセンタ100のセンタサーバ101内の端末通信部208は、上記制御機器シーケンス送信要求を受信すると、それを制御機器シーケンスメッセージ送信部207に出力する(シーケンスS2)。 Upon receiving the control device sequence transmission request, the terminal communication unit 208 in the center server 101 of the data center 100 outputs it to the control device sequence message transmission unit 207 (sequence S2).
制御機器シーケンスメッセージ送信部207は、上記制御機器シーケンス送信要求が入力すると、その要求に対応する個別のユーザに対応する個別制御機器シーケンスメッセージの読出し要求を個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210に出力する(シーケンスS3)。 When the control device sequence message transmission request is input, the control device sequence message transmission unit 207 outputs a read request for the individual control device sequence message corresponding to the individual user corresponding to the request to the individual control device sequence message storage unit 210. (Sequence S3).
個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210は、上記読出し要求が入力すると、対応する個別制御機器シーケンスメッセージを読み出して、制御機器シーケンスメッセージ送信部207に出力する(シーケンスS4)。 When the read request is input, the individual control device sequence message storage unit 210 reads the corresponding individual control device sequence message and outputs it to the control device sequence message transmission unit 207 (sequence S4).
制御機器シーケンスメッセージ送信部207は、入力した個別制御機器シーケンスメッセージを、該当する個別のユーザの制御盤装置105に送信する(シーケンスS5)。
該当する個別のユーザの制御盤装置105内の制御機器シーケンスメッセージ受信部401(図4参照)は、上記個別制御機器シーケンスメッセージを受信し、制御機器シーケンスメッセージ記憶部402(図4参照)に出力する(シーケンスS6)。
The control device sequence message transmission unit 207 transmits the input individual control device sequence message to the control panel device 105 of the corresponding individual user (sequence S5).
The control device sequence message receiving unit 401 (see FIG. 4) in the control panel device 105 of the corresponding individual user receives the individual control device sequence message and outputs it to the control device sequence message storage unit 402 (see FIG. 4). (Sequence S6).
制御機器シーケンスメッセージ記憶部402は、入力した個別制御機器シーケンスメッセージを記憶する(シーケンスS7)。
図25A及び図25Bは、端末装置109を操作する個別のユーザが図1の端末装置109のメニュー画面(a)に表示されている「警報設定変更」のボタンまたはリンクにタッチすることで起動される警報設定部506が端末装置109の画面に表示する警報設定画面例(b)を示す図である。図25Aは端末装置109がパーソナルコンピュータである場合の画面例、図25Bは端末装置109がスマートフォン端末である場合の画面例である。個別のユーザは、端末装置109の表示画面に表示されるこの警報設定画面を操作して、警報の発生条件(例えば警報設定のための上限値と下限値)を設定することができる。
The control device sequence message storage unit 402 stores the input individual control device sequence message (sequence S7).
25A and 25B are activated when an individual user operating the terminal device 109 touches the “alarm setting change” button or link displayed on the menu screen (a) of the terminal device 109 of FIG. FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an alarm setting screen (b) displayed on the screen of the terminal device 109 by the alarm setting unit 506. FIG. 25A is a screen example when the terminal device 109 is a personal computer, and FIG. 25B is a screen example when the terminal device 109 is a smartphone terminal. An individual user can set an alarm generation condition (for example, an upper limit value and a lower limit value for alarm setting) by operating the alarm setting screen displayed on the display screen of the terminal device 109.
図26は、警報設定動作を示すシーケンス図である。
個別のユーザが上記警報設定画面上での警報の設定を完了し警報設定部506に対して警報設定の終了を指示すると、警報設定部506は、図2のデータセンタ100に警報の発生条件のデータをアップロードする(シーケンスS1)。
FIG. 26 is a sequence diagram showing an alarm setting operation.
When an individual user completes the alarm setting on the alarm setting screen and instructs the alarm setting unit 506 to end the alarm setting, the alarm setting unit 506 notifies the data center 100 of FIG. Data is uploaded (sequence S1).
データセンタ100のセンタサーバ101内の端末通信部208は警報の発生条件のデータを受信すると、それを警報処理部202に出力する(シーケンスS2)。
警報処理部202は、入力した警報の発生条件のデータを内部に記憶し、このデータに基づいて前述した警報の判定処理を行う(シーケンスS3)。
When the terminal communication unit 208 in the center server 101 of the data center 100 receives the alarm generation condition data, it outputs it to the alarm processing unit 202 (sequence S2).
The alarm processing unit 202 stores therein the input alarm generation condition data, and performs the alarm determination process described above based on this data (sequence S3).
また、警報処理部202は、入力した警報の発生条件のデータを、そのデータに対応する個別のユーザに対応する図1のセンサ制御装置104内の警報生成部304に送信して設定する(シーケンスS4)。 Further, the alarm processing unit 202 transmits and sets the input alarm generation condition data to the alarm generation unit 304 in the sensor control device 104 of FIG. 1 corresponding to the individual user corresponding to the data (sequence). S4).
警報生成部304は、受信した警報の発生条件のデータを内部に記憶し、このデータに基づいて前述した警報の判定処理を行う(シーケンスS5)。
以上の実施形態の構成において、次のような手段を採用してよい。
The alarm generation unit 304 stores therein the received alarm generation condition data, and performs the alarm determination process described above based on this data (sequence S5).
In the configuration of the above embodiment, the following means may be employed.
1.制御機器に対する一連の制御シーケンスに対応する個別制御機器シーケンスメッセージ群を記憶した物理媒体によりまたは電子的に構成されるカードがセッティングカードとして作成する。 1. A card configured by a physical medium or electronically storing an individual control device sequence message group corresponding to a series of control sequences for the control device is created as a setting card.
2.セッティングカードを、自分による利用のために管理し、または他人に利用させるために流通させる。 2. Manage the setting card for your own use or distribute it for others to use.
3.自分による利用のために管理しているセッティングカード、または他人から流通されたセッティングカードを取得し、当該セッティングカードに記憶されている前記個別制御機器シーケンスメッセージ群を自分が利用する一連の前記個別制御機器シーケンスメッセージとして読み込んで、運用する。 3. A series of the individual control for acquiring the setting card managed for use by the user or the setting card distributed from another person and using the individual control device sequence message group stored in the setting card. Read and operate as a device sequence message.
このような手段を採用することにより、他の育成環境における制御機器の制御事例を、セッティングカードという形態を介して、ユーザ自身の制御機器の制御へ容易に取り込むことが可能となる。 By adopting such a means, it becomes possible to easily incorporate control examples of control devices in other breeding environments into the control of the user's own control devices via a setting card.
図27は、セッティングカードの作成プロセスの説明図である。例えばユーザが操作する端末装置109上での制御機器の編集画面(制御設定作業画面)において、カード化したい一連の制御シーケンスに対してカード作成の指示を出す。これにより、その一連の制御シーケンスに対応する個別制御機器シーケンスメッセージ群がカード化される。これにより作成されるセッティングカードは、電子的に構成されるカードデータであって、ネットワーク上のカードデータベースに登録されてもよいし、カードライタ等を介して物理媒体のカードとして作成されてもよい。 FIG. 27 is an explanatory diagram of a setting card creation process. For example, on the editing screen (control setting work screen) of the control device on the terminal device 109 operated by the user, a card creation instruction is issued for a series of control sequences to be converted into cards. As a result, the individual control device sequence message group corresponding to the series of control sequences is carded. The setting card thus created is electronically configured card data, which may be registered in a card database on the network, or may be created as a physical medium card via a card writer or the like. .
このようにして作成されたセッティングカードは、それが例えば電子的に構成されたカードである場合、例えばインターネット110上の自分用のカードライブラリまたは流通用のカードライブラリからダウンロードすることができる。また、セッティングカードが物理媒体であるときには、端末装置109に接続されたカードリーダ装置によってその内容を読み込むことができる。 If the setting card created in this way is, for example, an electronically configured card, it can be downloaded from a personal card library or a distribution card library on the Internet 110, for example. Further, when the setting card is a physical medium, the contents can be read by a card reader device connected to the terminal device 109.
実際の運用時に、図28に示されるように、センサ設定値に該当数値が現れた時点で取得されているセッティングカードが呼び出され、その中の個別制御機器シーケンスメッセージが読み込まれて使用される。セッティングカードに該当するセンサ数値に従って、制御機器を稼動させるためのオン/オフが行われる。 In actual operation, as shown in FIG. 28, the setting card acquired when the corresponding numerical value appears in the sensor setting value is called, and the individual control device sequence message is read and used. On / off for operating the control device is performed according to the sensor value corresponding to the setting card.
セッティングカードは、図29に示されるように、自分用のカード(Myカード)として作成することができ、通常設定カードと特殊設定カードなどを作成することができる。通常設定カードは、四季毎、朝昼夜等のシーズン毎の通常運用情報が設定されるカードである。特殊設定カードは、センサ数値に対して特殊制御設定情報が設定されるカードである。 As shown in FIG. 29, the setting card can be created as a personal card (My card), and a normal setting card and a special setting card can be created. The normal setting card is a card in which normal operation information for each season such as every four seasons, morning and night is set. The special setting card is a card in which special control setting information is set for sensor values.
また、セッティングカードは、トレーディングカードとして作成することもできる。このカードにおいては、センサ数値に対する特殊制御設定情報をオープンにしたままでの作成や、センサ数値に対して特殊制御設定情報が他のユーザにわからないようにブラックボックス設定することができる。これにより、各ユーザの農業運営に関するノウハウを守ることができ、同時に他のユーザは他ユーザの設定動作を利用して農業運営を行うことができる。 A setting card can also be created as a trading card. In this card, the special control setting information for the sensor numerical value can be created while being opened, or the special numerical control setting information can be set for the sensor numerical value so that other users do not know the special control setting information. Thereby, each user's know-how regarding farming operation can be protected, and at the same time, other users can perform farming operation using setting operations of other users.
なお、Myカードである通常設定カードや特殊設定カードは、いつでも流通用のトレーディングカードに変換可能とすることができる。
図30は、セッティングカードの流通取引により収益事業化が可能となることを示す説明図である。図30(a)に示されるように、自身が作成したトレーディングカードを売買したいユーザはカードを運営する事務局が運営するトレーディングデータベースに登録し、トレーディングサイトにて有償/無償の提供を行うことができる。図30(b)に示されるように、トレーディングカードの入手を希望しているユーザはランキング、口コミ等の情報からニーズに合うカードを選択し、購入決済を行うことができる。図30(c)に示されるように、トレーディングカードの売上は、事務局マージンが差し引かれた残額を、トレーディングカード提供者にポイントもしくはキャッシュとして還元される(例えば3ヶ月または半期毎に集計される。図30(d)に示されるように、例えば会員同士であれば、トレーディングサイト内でのトレードも可能とすることができる。
Note that the normal setting card and the special setting card, which are My cards, can be converted into a distribution trading card at any time.
FIG. 30 is an explanatory diagram showing that a profitable business can be realized by a setting card distribution transaction. As shown in FIG. 30 (a), a user who wants to buy or sell a trading card created by himself / herself can register in the trading database operated by the secretariat that operates the card and provide paid / free of charge at the trading site. it can. As shown in FIG. 30 (b), a user who wants to obtain a trading card can select a card that meets his needs from information such as ranking and word-of-mouth, and make a purchase settlement. As shown in FIG. 30 (c), the sales amount of the trading card is returned to the trading card provider as the point or cash (for example, every three months or six months) after the secret of the secretariat is subtracted. 30 (d), for example, if the members are members, it is possible to trade within the trading site.
図31は、本実施形態による図2のブロック図で示されるデータセンタ100のシステムを実現可能なハードウェアシステムの構成図である。
図31に示されるコンピュータは、CPU3101、メモリ3102、入力装置3103、出力装置3104、外部記憶装置3105、可搬記録媒体3109が挿入される可搬記録媒体駆動装置3106、及び通信インタフェース3107を有し、これらがバス3108によって相互に接続された構成を有する。同図に示される構成は上記システムを実現できるコンピュータの一例であり、そのようなコンピュータはこの構成に限定されるものではない。
FIG. 31 is a configuration diagram of a hardware system capable of realizing the system of the data center 100 shown in the block diagram of FIG. 2 according to the present embodiment.
The computer shown in FIG. 31 includes a CPU 3101, a memory 3102, an input device 3103, an output device 3104, an external storage device 3105, a portable recording medium drive device 3106 into which a portable recording medium 3109 is inserted, and a communication interface 3107. , These are connected to each other by a bus 3108. The configuration shown in the figure is an example of a computer that can implement the above system, and such a computer is not limited to this configuration.
CPU3101は、当該コンピュータ全体の制御を行う。メモリ3102は、プログラムの実行、データ更新等の際に、外部記憶装置3105(或いは可搬記録媒体3109)に記憶されているプログラム又はデータを一時的に格納するRAM等のメモリである。CUP3101は、プログラムをメモリ3102に読み出して実行することにより、全体の制御を行う。 The CPU 3101 controls the entire computer. The memory 3102 is a memory such as a RAM that temporarily stores a program or data stored in the external storage device 3105 (or the portable recording medium 3109) when executing a program or updating data. The CUP 3101 performs overall control by reading the program into the memory 3102 and executing it.
入出力装置3103は、ユーザによるキーボードやマウス等による入力操作を検出し、その検出結果をCPU3101に通知し、CPU3101の制御によって送られてくるデータを表示装置や印刷装置に出力する。 The input / output device 3103 detects an input operation by a user using a keyboard, a mouse, or the like, notifies the CPU 3101 of the detection result, and outputs data sent under the control of the CPU 3101 to a display device or a printing device.
外部記憶装置3105は、例えばハードディスク記憶装置である。主に各種データやプログラムの保存に用いられる。
可搬記録媒体駆動装置3106は、光ディスクやSDRAM、コンパクトフラッシュ(
登録商標)等の可搬記録媒体3109を収容するもので、外部記憶装置3105の補助の役割を有する。
The external storage device 3105 is, for example, a hard disk storage device. Mainly used for storing various data and programs.
The portable recording medium drive 3106 includes an optical disc, SDRAM, compact flash (
A portable recording medium 3109 such as a registered trademark is accommodated and serves as an auxiliary to the external storage device 3105.
通信インターフェース3107は、例えばLAN(ローカルエリアネットワーク)又はWAN(ワイドエリアネットワーク)の通信回線を接続するための装置である。
本実施形態によるシステムは、図2のブロック図と、図9、図10、図11、図13、図16、図19、図21、図23,図24、または図26のシーケンス図で実現される機能を搭載したプログラムをCPU3101が実行することで実現される。そのプログラムは、例えば外部記憶装置3105や可搬記録媒体3109に記録して配布してもよく、或いはネットワーク接続装置3107によりネットワークから取得できるようにしてもよい。
The communication interface 3107 is a device for connecting, for example, a LAN (local area network) or WAN (wide area network) communication line.
The system according to the present embodiment is realized by the block diagram of FIG. 2 and the sequence diagram of FIG. 9, FIG. 10, FIG. 11, FIG. 13, FIG. This is realized by the CPU 3101 executing a program equipped with the function. The program may be recorded and distributed in, for example, the external storage device 3105 or the portable recording medium 3109, or may be acquired from the network by the network connection device 3107.
以上説明した実施形態により、レファレンスシートの表示とチャンピオンデータやマイスターデータ等の比較を容易に行うことが可能となり、また、そのデータの取込みを、制御機器シーケンスメッセージのコピーにより非常に容易に実現することが可能となる。 According to the embodiment described above, it is possible to easily display the reference sheet and compare the champion data, Meister data, etc., and capture the data very easily by copying the control device sequence message. It becomes possible to do.
また、図6、図7、図8に示されるように規格化されたメッセージデータにより、例えば地域が異なりセンサ機器や制御機器が異なる環境下でも、営農知識の継承を容易に行うことが可能となる。 In addition, the standardized message data as shown in FIGS. 6, 7, and 8 makes it possible to easily inherit farming knowledge even in an environment where the area is different and the sensor equipment and control equipment are different. Become.
以上の実施形態の構成に加えて、例えばマイスターデータを外部からあるいはインターネット111(図1)等を介して取り込む機能を設けてもよい。
さらに、個別センサメッセージ記憶部209に記憶された個別センサメッセージを分析してチャンピオンデータを決定し、それに対応する個別センサメッセージおよび個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部210内の個別制御機器シーケンスメッセージを、共有センサメッセージ記憶部211および共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部212に取り込むような機能を設けてもよい。
In addition to the configuration of the above embodiment, for example, a function of capturing Meister data from the outside or via the Internet 111 (FIG. 1) may be provided.
Further, the individual sensor message stored in the individual sensor message storage unit 209 is analyzed to determine champion data, and the corresponding individual sensor message and the individual control device sequence message in the individual control device sequence message storage unit 210 are shared. A function may be provided in which the sensor message storage unit 211 and the shared control device sequence message storage unit 212 are loaded.
100 データセンタ
101 センタサーバ
102 センタデータベース
103 ハウス(圃場)
104 センサ制御装置
105 制御盤装置
106 環境センサ
107 ハウスカオンキ
108 制御機器
109 端末装置
110 携帯電話回線
111 インターネット
201 センサメッセージ受信部
202 警報処理部
203 レファレンスシート生成部
204 制御機器シーケンスメッセージダウンロード部
205 制御機器シーケンスメッセージアップロード部
206 制御機器シーケンス移入部
207 制御機器シーケンスメッセージ送信部
208 端末通信部
209 個別センサメッセージ記憶部
210 個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部
211 共有センサメッセージ記憶部
212 共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部
301 センサ出力取得部
302 センサメッセージ生成部
303 センサメッセージ送信部
304 警報生成部
401 制御機器シーケンスメッセージ受信部
402 制御機器シーケンスメッセージ記憶部
403 制御機器シーケンス実行部
404 制御機器駆動指示部
501 ハウスカオンキ情報表示部
502 環境センサ情報表示部
503 レファレンスシート表示部
504 制御機器シーケンス移入指示部
505 制御機器シーケンス編集部
506 警報設定部
100 Data Center 101 Center Server 102 Center Database 103 House (Field)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 104 Sensor control apparatus 105 Control panel apparatus 106 Environmental sensor 107 House kawaki 108 Control apparatus 109 Terminal apparatus 110 Mobile telephone line 111 Internet 201 Sensor message receiving part 202 Alarm processing part 203 Reference sheet generation part 204 Control apparatus sequence Message download part 205 Control apparatus sequence Message upload unit 206 Control device sequence transfer unit 207 Control device sequence message transmission unit 208 Terminal communication unit 209 Individual sensor message storage unit 210 Individual control device sequence message storage unit 211 Shared sensor message storage unit 212 Shared control device sequence message storage unit 301 Sensor Output acquisition unit 302 Sensor message generation unit 303 Sensor message transmission unit 304 Alarm Generating unit 401 Control device sequence message receiving unit 402 Control device sequence message storage unit 403 Control device sequence execution unit 404 Control device drive instruction unit 501 Household information display unit 502 Environmental sensor information display unit 503 Reference sheet display unit 504 Control device sequence transfer instruction Section 505 Control device sequence editing section 506 Alarm setting section
Claims (11)
前記個別のユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力に対応する規格化された個別制御機器シーケンスメッセージを記憶する個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部と、
共有されるユーザの農作物の育成環境の状態を検出するセンサからの出力に対応する共有センサメッセージを記憶する共有センサメッセージ記憶部と、
前記共有されるユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力に対応する規格化された共有制御機器シーケンスメッセージを記憶する共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部と、
前記個別のユーザの農作物の育成環境の状態を検出するセンサの出力を制御するセンサ制御装置から前記センサの出力に対応する規格化された個別センサメッセージを受信し、前記個別センサメッセージ記憶部に記憶させるセンサメッセージ受信部と、
前記個別のユーザごとに、所定の参照範囲で、該個別のユーザと所定の共有されるユーザの間で、前記個別センサメッセージと前記共有センサメッセージに対応する各センサ出力、および前記個別制御機器シーケンスメッセージと前記共有制御機器シーケンスメッセージに対応する各制御機器シーケンスを比較表示するための表データであるレファレンスシートを生成し、端末装置に出力するレファレンスシート生成部と、
を備えることを特徴とする農用機器制御装置。 An individual sensor message storage unit that stores an individual sensor message corresponding to an output from a sensor that detects a state of an individual user's crop cultivation environment;
An individual control device sequence message storage unit that stores a standardized individual control device sequence message corresponding to an input to a control device that controls the state of the cultivation environment of the individual user's crops;
A shared sensor message storage unit that stores a shared sensor message corresponding to an output from a sensor that detects a state of a cultivation environment of a user's crop to be shared;
A shared control device sequence message storage unit that stores a standardized shared control device sequence message corresponding to an input to a control device that controls the state of the cultivation environment of the shared crop of the user;
A standardized individual sensor message corresponding to the output of the sensor is received from a sensor control device that controls the output of a sensor that detects the state of the cultivation environment of the individual user's crops, and stored in the individual sensor message storage unit A sensor message receiving unit,
For each individual user, within a predetermined reference range, between the individual user and a predetermined shared user, the individual sensor message and each sensor output corresponding to the shared sensor message, and the individual control device sequence A reference sheet that is table data for comparing and displaying each control device sequence corresponding to the message and the shared control device sequence message, and outputs the reference sheet to a terminal device;
An agricultural equipment control device comprising:
前記個別のユーザに対応する前記個別制御機器シーケンスメッセージを前記端末装置からアップロードして、前記個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶させる制御機器シーケンスメッセージアップロード部と、
前記共有されるユーザに対応する共有制御機器シーケンスメッセージを、前記共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部から読み出して、前記個別のユーザの個別制御機器シーケンスメッセージとして移入し、前記個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶させる制御機器シーケンス移入部と、
前記個別のユーザに対応する前記個別制御機器シーケンスメッセージを前記個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部から読み出して、該個別のユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力を制御する制御盤装置に送信する制御機器シーケンスメッセージ送信部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の農用機器制御装置。 A control device sequence message download unit that reads the individual control device sequence message corresponding to the individual user from the individual control device sequence message storage unit and downloads it to the terminal device;
A control device sequence message upload unit that uploads the individual control device sequence message corresponding to the individual user from the terminal device and stores it in the individual control device sequence message storage unit;
A shared control device sequence message corresponding to the shared user is read from the shared control device sequence message storage unit, and is transferred as an individual control device sequence message of the individual user, and is stored in the individual control device sequence message storage unit. Control device sequence transfer section to be stored;
A control panel for reading out the individual control device sequence message corresponding to the individual user from the individual control device sequence message storage unit and controlling input to the control device for controlling the state of the farming environment of the individual user A control device sequence message transmission unit to be transmitted to the device;
The agricultural equipment control device according to claim 1, further comprising:
ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の農用機器制御装置。 The shared user is an individual user corresponding to one of the individual sensor messages stored in the individual sensor message storage unit that has a good result of the cultivation of the crop, and corresponds to the shared user The shared sensor message is an individual sensor message having a good result, and the shared control device sequence message corresponding to the shared user is the individual control device sequence message storage unit corresponding to the individual sensor message having a good result. The individual control device sequence message stored in
The agricultural equipment control device according to claim 1, wherein the agricultural equipment control device is an agricultural equipment control device.
ことを特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の農用機器制御装置。 The shared sensor message corresponding to the shared user is a Meister sensor message, which is an individual sensor message developed by a predetermined crop growing organization, and the shared control device sequence message corresponding to the shared user is , A Meister control device sequence message that is an individual control device sequence message developed in response to the Meister sensor message.
The agricultural equipment control device according to claim 1, wherein the agricultural equipment control device is an agricultural equipment control device.
前記共有されるユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力に対応する規格化された共有制御機器シーケンスメッセージを共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶し、
個別のユーザの農作物の育成環境の状態を検出するセンサの出力を制御するセンサ制御装置から前記センサの出力に対応する規格化された個別センサメッセージを受信し、該個別センサメッセージに対応する個別センサメッセージを個別センサメッセージ記憶部に記憶させ、
前記個別のユーザごとに、所定の参照範囲で、該個別のユーザと所定の共有されるユーザの間で、前記個別センサメッセージと前記共有センサメッセージに対応する各センサ出力、および前記個別のユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力に対応する規格化された個別制御機器シーケンスメッセージと前記共有制御機器シーケンスメッセージに対応する各制御機器シーケンスを比較表示するための表データであるレファレンスシートを生成し、端末装置に出力する、
ことを特徴とする農用機器制御方法。 Storing the shared sensor message corresponding to the output from the sensor that detects the state of the cultivation environment of the user's crop to be shared in the shared sensor message storage unit;
Storing the standardized shared control device sequence message corresponding to the input to the control device for controlling the state of the cultivation environment of the shared crop of the user in the shared control device sequence message storage unit;
An individual sensor that receives a standardized individual sensor message corresponding to the output of the sensor from a sensor control device that controls the output of a sensor that detects the state of the growing environment of an individual user's crop, and that corresponds to the individual sensor message Store the message in the individual sensor message storage unit,
For each individual user, within a predetermined reference range, between the individual user and a predetermined shared user, the individual sensor message and each sensor output corresponding to the shared sensor message, and the individual user's It is table data for comparing and displaying a standardized individual control device sequence message corresponding to an input to a control device that controls the state of a crop growing environment and each control device sequence corresponding to the shared control device sequence message. Generate a reference sheet and output it to the terminal device.
A method for controlling agricultural equipment.
前記個別のユーザに対応する前記個別制御機器シーケンスメッセージを前記端末装置からアップロードして、前記個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶させ、
前記共有されるユーザに対応する共有制御機器シーケンスメッセージを、前記共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部から読み出して、前記個別のユーザの個別制御機器シーケンスメッセージとして移入し、前記個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶させ、
前記個別のユーザに対応する前記個別制御機器シーケンスメッセージを前記個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部から読み出して、該個別のユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力を制御する制御盤装置に送信する、
ことをさらに実行することを特徴とする請求項5に記載の農用機器制御方法。 Wherein the individual control devices sequence message corresponding to the individual user, by reading from the individual control device stores the sequence message individual control devices sequence message memory, downloaded to the terminal device,
Upload the individual control device sequence message corresponding to the individual user from the terminal device, and store it in the individual control device sequence message storage unit,
A shared control device sequence message corresponding to the shared user is read from the shared control device sequence message storage unit, and is transferred as an individual control device sequence message of the individual user, and is stored in the individual control device sequence message storage unit. Remember,
A control panel for reading out the individual control device sequence message corresponding to the individual user from the individual control device sequence message storage unit and controlling input to the control device for controlling the state of the farming environment of the individual user Send to device,
The agricultural equipment control method according to claim 5, further comprising:
前記セッティングカードを、自分による利用のために管理し、または他人に利用させるために流通させ、
自分による利用のために管理している前記セッティングカード、または他人から流通された前記セッティングカードを取得し、当該セッティングカードに記憶されている前記個別制御機器シーケンスメッセージ群を自分が利用する一連の前記個別制御機器シーケンスメッセージとして読み込む、
ことを特徴とする請求項5または6のいずれかに記載の農用機器制御方法。 A card configured by a physical medium or electronically storing the individual control device sequence message group corresponding to a series of control sequences for the control device is created as a setting card,
Manage the setting card for your own use or distribute it for others to use,
The setting card managed for use by the user or the setting card distributed from another person is acquired, and the series of the control device sequence messages stored in the setting card is used by the user. Read as individual control device sequence message,
The agricultural equipment control method according to claim 5, wherein the agricultural equipment control method is used.
前記カードデータベースから前記セッティングカードをダウンロードして、前記個別制御機器シーケンスメッセージ群を読み込む、
ことを特徴とする請求項7に記載の農用機器制御方法。 The setting card is electronically configured card data registered in a card database on the network,
Download the setting card from the card database and read the individual control device sequence message group.
The agricultural equipment control method according to claim 7 characterized by things.
前記物理媒体のカードをカードリーダに挿入し、前記制御機器シーケンスメッセージ群を読み込む、
ことを特徴とする請求項7に記載の農用機器制御方法。 The setting card is configured as a physical medium,
Insert the physical medium card into a card reader and read the control device sequence message group.
The agricultural equipment control method according to claim 7 characterized by things.
前記共有されるユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力に対応する規格化された共有制御機器シーケンスメッセージを共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶するステップと、
個別のユーザの農作物の育成環境の状態を検出するセンサの出力を制御するセンサ制御装置から前記センサの出力に対応する規格化された個別センサメッセージを受信し、該個別センサメッセージに対応する個別センサメッセージを個別センサメッセージ記憶部に記憶させるステップと、
前記個別のユーザごとに、所定の参照範囲で、該個別のユーザと所定の共有されるユーザの間で、前記個別センサメッセージと前記共有センサメッセージに対応する各センサ出力、および前記個別のユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力に対応する規格化された個別制御機器シーケンスメッセージと前記共有制御機器シーケンスメッセージに対応する各制御機器シーケンスを比較表示するための表データであるレファレンスシートを生成し、端末装置に出力するステップと、
をコンピュータに実行させるための農用機器制御プログラム。 Storing a shared sensor message in a shared sensor message storage unit corresponding to an output from a sensor that detects a state of a cultivation environment of a user's crop to be shared;
Storing a standardized shared control device sequence message in a shared control device sequence message storage unit corresponding to an input to a control device that controls the state of the cultivation environment of the user's crops to be shared;
An individual sensor that receives a standardized individual sensor message corresponding to the output of the sensor from a sensor control device that controls the output of a sensor that detects the state of the growing environment of an individual user's crop, and that corresponds to the individual sensor message Storing the message in the individual sensor message storage unit;
For each individual user, within a predetermined reference range, between the individual user and a predetermined shared user, the individual sensor message and each sensor output corresponding to the shared sensor message, and the individual user's It is table data for comparing and displaying a standardized individual control device sequence message corresponding to an input to a control device that controls the state of a crop growing environment and each control device sequence corresponding to the shared control device sequence message. a step of generating a reference sheet, and outputs the end terminal device,
Agricultural equipment control program for causing a computer to execute.
前記個別のユーザに対応する前記個別制御機器シーケンスメッセージを前記端末装置からアップロードして、前記個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶させるステップと、
前記共有されるユーザに対応する共有制御機器シーケンスメッセージを、前記共有制御機器シーケンスメッセージ記憶部から読み出して、前記個別のユーザの個別制御機器シーケンスメッセージとして移入し、前記個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部に記憶させるステップと、
前記個別のユーザに対応する前記個別制御機器シーケンスメッセージを前記個別制御機器シーケンスメッセージ記憶部から読み出して、該個別のユーザの農作物の育成環境の状態を制御する制御機器への入力を制御する制御盤装置に送信するステップと、
を前記コンピュータにさらに実行させるための請求項10に記載の農用機器制御プログラム。 A step of the said individual control devices sequence message corresponding to the individual user, by reading from the individual control device stores the sequence message individual control devices sequence message memory, downloaded to the terminal device,
Uploading the individual control device sequence message corresponding to the individual user from the terminal device and storing it in the individual control device sequence message storage unit;
A shared control device sequence message corresponding to the shared user is read from the shared control device sequence message storage unit, and is transferred as an individual control device sequence message of the individual user, and is stored in the individual control device sequence message storage unit. Memorizing step;
A control panel for reading out the individual control device sequence message corresponding to the individual user from the individual control device sequence message storage unit and controlling input to the control device for controlling the state of the farming environment of the individual user Transmitting to the device;
The agricultural equipment control program according to claim 10, further causing the computer to execute the following.
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