JP5970243B2 - 疑似ガス漏洩箇所検査システム - Google Patents

Description

本発明は、ガス漏洩箇所検査の技術を習得することを目的とした検査システムに関するものであり、具体的にはＡＲ（Augmented Reality）技術を用いて、訓練生がガス漏洩箇所を特定する技術を向上させることを補助するシステムに関する。

埋設ガス管からのガス漏れ箇所を特定する技術は、作業員の技量や経験によるところが大きい。従来は、ガス漏れ箇所の特定をする技能を高める方法として、訓練用の設備として屋外に漏れ箇所を作ったガス管を埋設し、実際にガス漏れをさせてガス漏れ検知装置を用いて検知させるといった手法を用いていた。

具体的な手順としては、訓練者が予め渡される配管図を見ながら、埋設されたガス管の付近のガス濃度をガス漏れ検知装置を用いて検知し、ガス濃度の高い部分で路面に設けられた検査用のピットを空けて更にガス濃度を検知する。そして、ガス濃度の検知を繰り返して、ガス漏れ部分を特定するといった方法が採られる。

しかしながら、このような実際にガス管を埋設する方法は、訓練パターンが固定化してしまったり、環境の変化によって適切な訓練が行えなくなってしまったり、と言う問題があった。

具体的には、実際にガス漏れ箇所を故意に作ったガス管を地面に埋設し、ガスを流して検査する手法を採っているため、訓練設備を更新しない限りパターンが固定化してしまうと言う問題がある。この結果、訓練者の技能向上の妨げになる虞がある。また、ガス漏れを再現して訓練を行うために、安全を配慮して訓練設備は屋外に設ける必要があるが、風その他の気象条件の変化に伴い、ガス漏れの状況が経時変化してしまう問題がある。例えば訓練者の技能を判定するために訓練施設を用いる場合には、ガス漏れの状態が変化してしまうと公平なテストが出来なくなる虞がある。また、予め漏洩箇所についての情報が知らされていると、容易に解答が分かってしまいテストにならないなどの問題もある。

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、埋設したガス管を使わず疑似的にガス漏洩箇所の検知訓練が可能な疑似ガス漏洩箇所検査システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明の一態様による疑似ガス漏洩箇所検査システムは以下のような特徴を有する。

（１）訓練者の目に画像を投影することで情報を伝達する情報表示手段と、前記訓練者に装着されて前記訓練者の視野内に入る映像を撮影する撮影手段と、予め設置された風景用マーカーと、前記訓練者が所持し検査箇所を示す検査用マーカーと、前記訓練者が任意の場所に配置する計測孔用マーカーと、配置された前記風景用マーカーに対応して、前記情報表示手段に風景情報を疑似的に表示し、前記検査用マーカーに対応して、前記情報表示手段にガス濃度情報を表示する、情報処理手段と、前記情報処理手段に接続され、前記ガス濃度情報を記憶する記憶手段と、を備え、配置された前記計測孔用マーカーに、前記訓練者が前記検査用マーカーを近接させることで、前記記憶手段に記憶された前記ガス濃度情報を、前記計測孔用マーカーに関連づけて前記情報表示手段に表示すること、を特徴とする。

上記（１）に記載の態様により、訓練者の行うガス漏洩検査の訓練等に多様性を持たせることが可能になる。通常ガス漏れ箇所を検査する訓練を行う場合には、訓練用に予め付設されたガス管に漏れ箇所を作っておき、実際にガスを流して検知しながらガス漏れ箇所を特定していた。しかし、この方法ではパターンが固定化されてしまう為に、事前情報を得てしまうと訓練になり難いなどの問題を抱えている。しかし本発明では、計測孔用マーカーに対応させるガス濃度情報を記憶手段に記憶させておくという手法を採っている。計測孔用マーカーに検査用マーカーを近づけることで、情報表示手段に数値を表示させて訓練者に情報を伝達する。また、風景パターンは風景用マーカーに対応して情報表示手段によって表示されるので、訓練者は異なるパターンの訓練を行う事が可能である。この結果、適切な訓練又はこれを用いたガス漏洩検査の技能試験等が可能となる。

（２）（１）に記載の疑似ガス漏洩箇所検査システムにおいて、前記訓練者を監督する監督者が、前記情報処理手段からの情報と、前記撮影手段より得られる前記訓練者の視点を表示する情報処理端末を有し、前記情報処理端末を操作することで、前記ガス濃度情報を変更可能とする、を特徴とする。

上記（２）に記載の態様により、訓練者を監督する監督者によって、ガス濃度情報を操作出来る。例えば、計測孔用マーカーに対応するガス濃度情報を、状況に応じて差し替えるなどして、監督者の状況判断によってガス濃度情報の操作をすることが出来る。このため、訓練者の行う訓練や試験の状況に応じたフレキシブルな対応が可能となる。

本実施形態の、疑似ガス漏洩箇所検査システムの模式図である。 本実施形態の、訓練フィールドを模式斜視図である。 本実施形態の、訓練者の視野を示す模式図である。 本実施形態の、簡易の配管図と検査孔の位置が示されている。 本実施形態の、漏洩濃度の数値テーブルが示されている。 本実施形態の、簡易の配管図と検査孔の位置が示されている。

まず、本発明の実施形態について図を用いて説明する。

図１に、疑似ガス漏洩箇所検査システムの模式図を示す。図２に、訓練フィールド１００を模式斜視図に示す。訓練者Ａは、ヘッドマウントディスプレイ１０と小型カメラ２０をそれぞれ頭部に装備している。また、疑似ガス漏洩検知装置４０を持ち、情報処理のための小型端末３０を身につけている。また、事前に訓練用の配管図を渡される。

ヘッドマウントディスプレイ１０はいわゆるウェアブルコンピュータのディスプレイとして機能する。メガネ型のディスプレイで、装着した訓練者Ａの視野に映像を映し出す機能を有する。光源部に高精細の液晶パネルを採用し、メガネのレンズ部分に配置したハーフミラーで映像を反射させて目に投影する構造となっている。これにより目の前に映像が存在するように感じられる。ヘッドマウントディスプレイ１０は、情報処理装置となる携帯型の小型端末３０と接続されている。なお、ヘッドマウントディスプレイ１０は透過型のものが用いられているが、クローズドタイプでカメラと組み合わせ、映像を表示するタイプの物を用いても良い。

小型カメラ２０は訓練者Ａが頭部に取り付けられ、訓練者Ａの見ている視野を撮影する機能を有する。小型カメラ２０の映像は、小型端末３０に伝えられる。検査用マーカーに相当する検知棒４１は、ガス漏洩検知装置に備えられるプローブを模した形状をしており、検知棒４１の先端には識別用マーカー４２が貼り付けられている。検知棒４１は疑似ガス漏洩検知装置４０の先端に接続されている。携帯型の小型端末３０は、ヘッドマウントディスプレイ１０と小型カメラ２０とに接続され、また、外部と通信するための通信手段として、ＩＥＥＥ規格に準拠した無線通信機能を備えている。

監督者Ｂは、タブレット型端末７０と訓練者Ａが身につけているような小型端末３５を備えている。又、訓練者Ａが検査すると指定した場所に置くための計測孔用マーカー８０を持っている。タブレット型端末７０は、小型端末３５と有線で接続されている。小型端末３５には、記憶手段３６を有し、ＩＥＥＥ規格の無線通信機能によって、訓練者Ａが身につける小型端末３０と通信可能とされている。小型端末３０と小型端末３５が通信することで、小型カメラ２０で撮影された映像とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される情報の両方を取得し、端末の確認画面にて訓練者Ａの得ている情報を確認することが出来る。訓練フィールド１００はある程度の広さを持つ室内に設けられ、図２に示すように訓練フィールド１００内の床の上には風景用マーカー１１０が設置されている。また、必要に応じて計測孔用マーカー８０も配置される。

次に、上述した疑似ガス漏洩箇所検査システムの構成を用いた訓練手順を簡単に説明する。

監督者Ｂから訓練者Ａに配管図が渡される。この配管図は訓練フィールド１００に用意された訓練パターンに対応したものである。例えば、今回は訓練者Ａに訓練パターン１の配管図が渡されたものとして、説明を行う。訓練フィールド１００の内部における訓練者Ａの視界には、予め設置された風景用マーカー１１０に対応した風景が映し出されている。ヘッドマウントディスプレイ１０には、小型カメラ２０の映像から取得した風景用マーカー１１０に対応して建物などのオブジェクトが合成される。風景用マーカー１１０に対してオブジェクトが重ねられることで、訓練者Ａの視界には、疑似的な風景が映し出される結果となる。ガス管１２０は事前に配布された配管図にて位置が確認でき、風景用マーカー１１０に対応した風景オブジェクト等を参考に位置を特定する。

そして、監督者Ｂに訓練者Ａは最初に濃度測定をする位置を伝える。監督者Ｂは訓練者Ａに計測孔用マーカー８０を渡す。計測孔用マーカー８０は風景用マーカー１１０の位置に対応した物が監督者Ｂによって選ばれる。訓練者Ａは計測孔用マーカー８０を測定する場所に配置する。この計測孔用マーカー８０の配置された位置は、実際の検査においてはガス漏洩検知機のプローブを挿入する穴を空ける位置に相当する。訓練者Ａは配置した計測孔用マーカー８０に検知棒４１を近接させる。図３に、訓練者Ａの視野を模式図に示す。検知棒４１の先端に設けられた識別用マーカー４２と計測孔用マーカー８０とが小型カメラ２０に映し出されることで、ヘッドマウントディスプレイ１０には計測孔用マーカー８０に対応した数値が映し出される。

計測孔用マーカー８０に対応するデータは、小型端末３０が有する記憶手段３１に格納されているガス濃度情報４５である。これにより訓練者Ａは疑似的に計測孔用マーカー８０が配置される位置のガス濃度検知することができる。この様な手順でガス濃度検知を繰り返し訓練者Ａがガス漏れ箇所を特定する。

次に、もう少し具体的な事例について、図４及び図５を用いて説明する。図４には、簡易の配管図と検査孔の位置が示されている。図５には、漏洩濃度の数値テーブルが示されている。これらを用いて訓練者Ａが監督者Ｂの立ち会いの下、ガス漏れ位置の特定をするテストを行っているシチュエーションを説明していく。配管図には、前述したような住宅地の道路１３０に埋設されたガス管１２０が示されており、住宅街に埋設されたガス管１２０からガス漏れが発生したとの想定でテストが行われる。なお、図５の数値テーブルのうち、最初の数値に（１）の数値を適用し、１０分経過後の値として（２）の数値を適用してテストを行っている。

（第１の例）
（１−１）住宅街にあるＢ宅より、道路１３０側からガス臭がするとの通報を受けたとの前提で、訓練者Ａは風景に対応したガス管１２０の位置を特定する。訓練者Ａは、通報情報を参考にして第１位置Ｐ１０１でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。監督者Ｂは、訓練者Ａに第１計測孔用マーカー８０１を渡す。訓練者Ａは、第１位置Ｐ１０１に第１計測孔用マーカー８０１を配置する。そして、識別用マーカー４２を、第１計測孔用マーカー８０１に近接させる。この結果、識別用マーカー４２と第１計測孔用マーカー８０１が小型カメラ２０の画角内に入り、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１計測孔用マーカー８０１に対応する数値、ＬＥＬ９０％がヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（１−２）訓練者Ａは、第２位置Ｐ１０２でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第１位置Ｐ１０１と第２位置Ｐ１０２の距離は２ｍ離れている。監督者Ｂは訓練者Ａに第５計測孔用マーカー８０５を渡す。訓練者Ａは第２位置Ｐ１０２に第５計測孔用マーカー８０５を配置する。訓練者Ａは、第５計測孔用マーカー８０５に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第５計測孔用マーカー８０５に対応する数値、ＬＥＬ８０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（１−３）訓練者Ａは、第６位置Ｐ１０６でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第２位置Ｐ１０２と第６位置Ｐ１０６の距離は２ｍ離れている。監督者Ｂは訓練者Ａに第６計測孔用マーカー８０６を渡す。訓練者Ａは第６位置Ｐ１０６に第６計測孔用マーカー８０６を配置する。訓練者Ａは、第６計測孔用マーカー８０６に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第６計測孔用マーカー８０６に対応する数値、ＬＥＬ６０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（１−４）訓練者Ａは、第１０位置Ｐ１１０でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第６位置Ｐ１０６と第１０位置Ｐ１１０の距離は２ｍ離れている。監督者Ｂは訓練者Ａに第２計測孔用マーカー８０２を渡す。訓練者Ａは第１０位置Ｐ１１０に第２計測孔用マーカー８０２を配置する。訓練者Ａは、第２計測孔用マーカー８０２に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第２計測孔用マーカー８０２に対応する数値、ＬＥＬ６０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。そして、訓練者Ａはこのまま１０分待機する旨を監督者Ｂに伝える。監督者Ｂは数値テーブルを（１）から（２）に切り替える。

（１−５）訓練者Ａは、第１計測孔用マーカー８０１と識別用マーカー４２を近接させ、ヘッドマウントディスプレイ１０には第１計測孔用マーカー８０１の検知レベルが表示される。この場合、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１計測孔用マーカー８０１に対応する数値、ＬＥＬ３０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。計測孔用マーカー８０の数値は１０分経過したことで変化している。

（１−６）訓練者Ａは、第５計測孔用マーカー８０５と識別用マーカー４２を近接させ、ヘッドマウントディスプレイ１０には第５計測孔用マーカー８０５の検知レベルが表示される。この場合、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第５計測孔用マーカー８０５に対応するＬＥＬ５５％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（１−７）訓練者Ａは、第６計測孔用マーカー８０６と識別用マーカー４２を近接させ、ヘッドマウントディスプレイ１０には第６計測孔用マーカー８０６の検知レベルが表示される。この場合、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第６計測孔用マーカー８０６に対応する数値、ＬＥＬ６０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（１−８）訓練者Ａは、第２計測孔用マーカー８０２と識別用マーカー４２を近接させ、ヘッドマウントディスプレイ１０には第２計測孔用マーカー８０２の検知レベルが表示される。この場合、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第２計測孔用マーカー８０２に対応する数値、ＬＥＬ２０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（１−９）訓練者Ａは、第３位置Ｐ１０３でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第３位置Ｐ１０３は、第２位置Ｐ１０２と第６位置Ｐ１０６の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第７計測孔用マーカー８０７を渡す。訓練者Ａは第３位置Ｐ１０３に第７計測孔用マーカー８０７を配置する。訓練者Ａは、第７計測孔用マーカー８０７に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第７計測孔用マーカー８０７に対応する数値、ＬＥＬ７０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（１−１０）訓練者Ａは、第９位置Ｐ１０９でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第９位置Ｐ１０９は、第６位置Ｐ１０６と第１０位置Ｐ１１０の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第９計測孔用マーカー８０９を渡す。訓練者Ａは第９位置Ｐ１０９に第９計測孔用マーカー８０９を配置する。訓練者Ａは、第９計測孔用マーカー８０９に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第９計測孔用マーカー８０９に対応する数値、ＬＥＬ５５％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（１−１１）訓練者Ａは、第５位置Ｐ１０５でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第５位置Ｐ１０５は、第４位置Ｐ１０４と第６位置Ｐ１０６の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第１０計測孔用マーカー８１０を渡す。訓練者Ａは第５位置Ｐ１０５に第１０計測孔用マーカー８１０を配置する。訓練者Ａは、第１０計測孔用マーカー８１０に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１０計測孔用マーカー８１０に対応する数値、ＬＥＬ８０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（１−１２）訓練者Ａは、第４位置Ｐ１０４でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第４位置Ｐ１０４は、第３位置Ｐ１０３と第５位置Ｐ１０５の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第１１計測孔用マーカー８１１を渡す。訓練者Ａは第４位置Ｐ１０４に第１１計測孔用マーカー８１１を配置する。訓練者Ａは、第１１計測孔用マーカー８１１に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１１計測孔用マーカー８１１に対応する数値、ＬＥＬ９０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。この結果から、訓練者Ａは監督者Ｂにガス漏洩箇所は第４位置Ｐ１０４である旨を告げる。監督者Ｂは訓練者Ａの判断が適切であるかを告げ、テストを終了する。

疑似ガス漏洩箇所の検出は、この様な手順で行われる。（第１の例）では、訓練者Ａが適切な判断を行ったので、ガス漏れが生じている箇所である第４位置Ｐ１０４の特定が可能であったが、次に（第２の例）として、特定箇所が間違っていた事例を示す。

（第２の例）
（２−１）テストの設定は（第１の例）と全く同じであり、訓練者Ａは、（２−１）から（２−１０）までは（１−１）から（１−１０）までと全く同じ手順で検査をした。この為、（２−１０）までの説明は省略する。

（２−１１）１０分待機した後、訓練者Ａは、第１計測孔用マーカー８０１、第５計測孔用マーカー８０５、第６計測孔用マーカー８０６及び第２計測孔用マーカー８０２の数値を参考に、第３位置Ｐ１０３、第９位置Ｐ１０９のガス濃度を測定し、次に第８位置Ｐ１０８でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第８位置Ｐ１０８は、第７位置Ｐ１０７と第９位置Ｐ１０９の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第１２計測孔用マーカー８１２を渡す。訓練者Ａは第８位置Ｐ１０８に第１２計測孔用マーカー８１２を配置する。訓練者Ａは、第１２計測孔用マーカー８１２に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１２計測孔用マーカー８１２に対応する数値、ＬＥＬ５８％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（２−１２）訓練者Ａは、第７位置Ｐ１０７でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第７位置Ｐ１０７は、第６位置Ｐ１０６と第８位置Ｐ１０８の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第１３計測孔用マーカー８１３を渡す。訓練者Ａは第７位置Ｐ１０７に第１３計測孔用マーカー８１３を配置する。訓練者Ａは、第１３計測孔用マーカー８１３に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１３計測孔用マーカー８１３に対応する数値、ＬＥＬ６１％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。この結果から、訓練者Ａは監督者Ｂにガス漏洩箇所は第７位置Ｐ１０７である旨を告げる。監督者Ｂは訓練者Ａの判断が適切であるかを告げ、テストを終了する。

この（第２の例）では、（２−１１）でのガス濃度測定位置に関する判断を誤ったので、正解である第４位置Ｐ１０４とは異なる第７位置Ｐ１０７の位置でガス漏れが生じていると判断してしまっている。次に、別のケースとして、図４の（３）と（４）の数値を適用してテストを行った場合の例を挙げる。図５に、簡易の配管図と検査孔の位置が示されている。

（第３の例）
（３−１）住宅街にあるＢ宅より、道路１３０側からガス臭がするとの通報を受けたとの前提で、訓練者Ａは風景に対応したガス管１２０の位置を特定する。訓練者Ａは、通報情報を参考にして第１位置Ｐ２０１でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。監督者Ｂは、訓練者Ａに第１計測孔用マーカー８０１を渡す。訓練者Ａは、第１位置Ｐ２０１に第１計測孔用マーカー８０１を配置する。そして、識別用マーカー４２を、第１計測孔用マーカー８０１に近接させる。この結果、識別用マーカー４２と第１計測孔用マーカー８０１が小型カメラ２０の画角内に入り、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１計測孔用マーカー８０１に対応する数値、ＬＥＬ６０％がヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（３−２）訓練者Ａは、第５位置Ｐ２０５でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第５位置Ｐ２０５と第１位置Ｐ２０１の距離は２ｍ離れている。監督者Ｂは訓練者Ａに第５計測孔用マーカー８０５を渡す。訓練者Ａは第５位置Ｐ２０５に第５計測孔用マーカー８０５を配置する。訓練者Ａは、第５計測孔用マーカー８０５に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第５計測孔用マーカー８０５に対応する数値、ＬＥＬ６０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（３−３）訓練者Ａは、第７位置Ｐ２０７でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第７位置Ｐ２０７と第５位置Ｐ２０５の距離は２ｍ離れている。監督者Ｂは訓練者Ａに第７計測孔用マーカー８０７を渡す。訓練者Ａは第７位置Ｐ２０７に第７計測孔用マーカー８０７を配置する。訓練者Ａは、第５計測孔用マーカー８０５に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第７計測孔用マーカー８０７に対応する数値、ＬＥＬ８０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（３−４）訓練者Ａは、第１１位置Ｐ２１１でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第１１位置Ｐ２１１と第７位置Ｐ２０７の距離は２ｍ離れている。監督者Ｂは訓練者Ａに第１１計測孔用マーカー８１１を渡す。訓練者Ａは第１１位置Ｐ２１１に第１１計測孔用マーカー８１１を配置する。訓練者Ａは、第１１計測孔用マーカー８１１に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１１計測孔用マーカー８１１に対応する数値、ＬＥＬ７０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示されるそして、訓練者Ａはこのまま１０分待機する旨を監督者Ｂに伝える。監督者Ｂは数値テーブルを（３）から（４）に切り替える。

（３−５）訓練者Ａは、第１計測孔用マーカー８０１と識別用マーカー４２を近接させ、ヘッドマウントディスプレイ１０には第１計測孔用マーカー８０１の検知レベルが表示される。この場合、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１計測孔用マーカー８０１に対応する数値、ＬＥＬ５０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。計測孔用マーカー８０の数値は１０分経過したことで変化している。

（３−６）訓練者Ａは、第５計測孔用マーカー８０５と識別用マーカー４２を近接させ、ヘッドマウントディスプレイ１０には第５計測孔用マーカー８０５の検知レベルが表示される。この場合、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第５計測孔用マーカー８０５に対応するＬＥＬ６０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（３−７）訓練者Ａは、第７計測孔用マーカー８０７と識別用マーカー４２を近接させ、ヘッドマウントディスプレイ１０には第７計測孔用マーカー８０７の検知レベルが表示される。この場合、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第７計測孔用マーカー８０７に対応するＬＥＬ４０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（３−８）訓練者Ａは、第１１計測孔用マーカー８１１と識別用マーカー４２を近接させ、ヘッドマウントディスプレイ１０には第１１計測孔用マーカー８１１の検知レベルが表示される。この場合、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１１計測孔用マーカー８１１に対応するＬＥＬ２０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（３−９）訓練者Ａは、第２位置Ｐ２０２でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第２位置Ｐ２０２は、第１位置Ｐ２０１と第５位置Ｐ２０５の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第２計測孔用マーカー８０２を渡す。訓練者Ａは第２位置Ｐ２０２に第２計測孔用マーカー８０２を配置する。訓練者Ａは、第２計測孔用マーカー８０２に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第２計測孔用マーカー８０２に対応する数値、ＬＥＬ７０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（３−１０）訓練者Ａは、第４位置Ｐ２０４でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第４位置Ｐ２０４は、第２位置Ｐ２０２と第５位置Ｐ２０５の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第４計測孔用マーカー８０４を渡す。訓練者Ａは第４位置Ｐ２０４に第４計測孔用マーカー８０４を配置する。訓練者Ａは、第４計測孔用マーカー８０４に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第４計測孔用マーカー８０４に対応する数値、ＬＥＬ７０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（３−１１）訓練者Ａは、第３位置Ｐ２０３でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第３位置Ｐ２０３は、第２位置Ｐ２０２と第４位置Ｐ２０４の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第３計測孔用マーカー８０３を渡す。訓練者Ａは第３位置Ｐ２０３に第３計測孔用マーカー８０３を配置する。訓練者Ａは、第３計測孔用マーカー８０３に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第３計測孔用マーカー８０３に対応する数値、ＬＥＬ８０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。この結果から、訓練者Ａは監督者Ｂにガス漏洩箇所は第３位置Ｐ２０３である旨を告げる。監督者Ｂは訓練者Ａの判断が適切であるかを告げ、テストを終了する。

この（第３の例）では、訓練者Ａが適切な判断を行ったので、ガス漏れが生じている箇所である第３位置Ｐ２０３の特定が可能であった。（１−１）の例とは異なるパターンを用いたテストであり、適切な判断手順によって正解箇所が特定されている。この例を用いて、特定箇所が間違っていた事例を次に示す。

（第４の例）
（４−１）テストの設定は（第３の例）と全く同じであり、訓練者Ａは、（４−１）から（４−３）までは（３−１）から（３−３）までと全く同じ手順で検査をした。この為、（４−３）までの説明は省略する。

（４−４）訓練者Ａが、第１１位置Ｐ２１１でガス濃度測定をする旨を監督者Ｂに伝えて、第１１計測孔用マーカー８１１が手渡され、ヘッドマウントディスプレイ１０にＬＥＬ７０％と表示されるところまでは（３−４）と同様である。が、訓練者Ａはその後、待機することを失念して次の手順を行った。

（４−５）訓練者Ａは、第６位置Ｐ２０６でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第６位置Ｐ２０６は、第５位置Ｐ２０５と第７位置Ｐ２０７の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第６計測孔用マーカー８０６を渡す。訓練者Ａは第６位置Ｐ２０６に第６計測孔用マーカー８０６を配置する。訓練者Ａは、第６計測孔用マーカー８０６に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第６計測孔用マーカー８０６に対応する数値、ＬＥＬ６０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（４−６）訓練者Ａは、第１０位置Ｐ２１０でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第１０位置Ｐ２１０は、第７位置Ｐ２０７と第１１位置Ｐ２１１の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第１０計測孔用マーカー８１０を渡す。訓練者Ａは第１０位置Ｐ２１０に第１０計測孔用マーカー８１０を配置する。訓練者Ａは、第１０計測孔用マーカー８１０に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第１０計測孔用マーカー８１０に対応する数値、ＬＥＬ８０％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（４−７）訓練者Ａは、第９位置Ｐ２０９でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第９位置Ｐ２０９は、第７位置Ｐ２０７と第１０位置Ｐ２１０の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第９計測孔用マーカー８０９を渡す。訓練者Ａは第９位置Ｐ２０９に第９計測孔用マーカー８０９を配置する。訓練者Ａは、第９計測孔用マーカー８０９に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第９計測孔用マーカー８０９に対応する数値、ＬＥＬ９５％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。

（４−８）訓練者Ａは、第８位置Ｐ２０８でガス濃度を測定する旨を監督者Ｂに告げる。第８位置Ｐ２０８は、第７位置Ｐ２０７と第９位置Ｐ２０９の中間に位置する。監督者Ｂは訓練者Ａに第８計測孔用マーカー８０８を渡す。訓練者Ａは第８位置Ｐ２０８に第８計測孔用マーカー８０８を配置する。訓練者Ａは、第８計測孔用マーカー８０８に識別用マーカー４２を近接させることで、ヘッドマウントディスプレイ１０に検知レベルが表示される。この場合は、小型端末３０の記憶手段３１に記録された第８計測孔用マーカー８０８に対応する数値、ＬＥＬ９８％とヘッドマウントディスプレイ１０に表示される。この結果から、訓練者Ａは監督者Ｂにガス漏洩箇所は第８位置Ｐ２０８である旨を告げる。監督者Ｂは訓練者Ａの判断が適切であるかを告げ、テストを終了する。

この（第４の例）では、訓練者Ａが待機時間を設けずにガス漏洩の調査を行ったために、環境下にあるガスが拡散せず、正解位置である第３位置Ｐ２０３を特定するに至らなかった。ガス漏れを特定する際には、状況に応じたガスの拡散状況を見極める事が不可欠であり、マンホールの位置やガス漏れ箇所の影響を受けて、適切な判断が行えない場合がある。

なお、本実施形態の疑似ガス漏洩箇所検査システムにおいて、訓練者Ａの訓練に際し監督者Ｂが必ず付き添うような状況として説明している。そして、訓練者Ａが選んだ場所に対応した計測孔用マーカー８０は監督者Ｂの裁量によって選択され適切な物が渡されている。これは、現場の状況判断が出来る監督者Ｂが適切な計測孔用マーカー８０を選択できることを想定した手順である。しかし、適切な計測孔用マーカー８０が無い場合には、監督者Ｂの裁量によって、タブレット型端末７０からガス濃度情報４５の値を直接入力できる機能が付加されている。これは、ガス管１２０のガス漏洩箇所検査が、経験と勘によるところが多く、監督者Ｂが長年培ったガス漏洩箇所検査の技術による適切な修正の余地を残す目的の措置である。

本実施形態の疑似ガス漏洩箇所検査システムは上記構成及び作用を示すので、以下に説明するような効果を奏する。

まず、疑似ガス漏れ漏洩箇所検査が出来ることで、実際に漏洩箇所を作ったガス管１２０を屋外の地面に埋設せずとも、屋内の施設で訓練が可能となる点が挙げられる。その構成は、訓練者Ａが情報を得る為に訓練者Ａの頭部に装着可能なヘッドマウントディスプレイ１０と、予め設置された風景用マーカー１１０と、訓練者Ａが所持し検査箇所を示す疑似ガス漏洩検知装置４０と、訓練者Ａが配置する計測孔用マーカー８０と、配置された風景用マーカー１１０に対応して、ヘッドマウントディスプレイ１０に風景情報を疑似的に表示し、疑似ガス漏洩検知装置４０の識別用マーカー４２に対応して、ヘッドマウントディスプレイ１０にガス濃度情報４５を表示する、小型端末３０と、小型端末３０に接続され経過時間で変化するガス濃度情報を記憶する記憶手段３１と、を備え、指示された位置に置かれた計測孔用マーカー８０に、訓練者Ａが疑似ガス漏洩検知装置４０の識別用マーカー４２を近接させることで、記憶手段３１に記憶されたガス濃度情報４５を、計測孔用マーカー８０に関連づけてヘッドマウントディスプレイ１０に表示するものである。

したがって、従来行ってきたような漏洩部分を作ったガス配管を屋外の地面に埋めて訓練するという手法を採らずとも、現実に近い形でのガス漏洩箇所検査の訓練が屋内で行える。ヘッドマウントディスプレイ１０には風景用マーカー１１０に対応して風景を映し出せるほか、計測孔用マーカー８０に対応してガス濃度情報４５を表示できる。なお、疑似ガス漏洩検知装置４０もモックアップの先端に識別用マーカー４２さえ備えられていれば、対応可能である。ただし、訓練を行うためにより本物に近い構造や重量感がある方が望ましい。

また、従来と比べて格段に容易に訓練やテストが行える点も効果として挙げられる。これは、必要な装備が、ヘッドマウントディスプレイ１０、小型カメラ２０、小型端末３０、疑似ガス漏洩検知装置４０、タブレット型端末７０、小型端末３５、及び計測孔用マーカー８０、風景用マーカー１１０程度で良く、広めの部屋があれば、疑似的にガス漏洩箇所検査をすることが出来る。つまり、簡易な装備と部屋さえ確保できれば、疑似的にガス漏洩箇所検査の訓練やテストをすることが出来るからである。

また、風景用マーカー１１０の配置や図５に示したような記憶手段３１に記録しておくデータを複数用意することで、様々なパターンの訓練やテストが出来る点も効果としてあげられる。ガス漏洩箇所検査の技能は、繰り返し訓練しなければ習得が難しいので、様々なパターンの訓練が簡易に出来ることは望ましい。また、テストに用いる場合には、事前情報が明かされることにより、最初のテスト受験者より後にするテスト受験者のテスト難易度が下がってしまうというようなことも避けられる。従来の、埋設ガス管を使用する方法では、設備の入れ替えが容易には出来ないために、パターンが固定化されがちであったが、本実施例の形態を利用することで、このようなワンパターン化を防ぐことが可能となる。

更に、疑似的にガス漏洩箇所検査を行えるシステムを用いることで、レアケースの再現や、埋設配管を使ったガス漏れ訓練では再現しにくいようなシチュエーションのテストや訓練が行える。従って、訓練者Ａの技能の向上にも貢献することが期待出来る。例えば、これまで想定されてこなかったようなガス漏れパターンが現場で確認されれば、容易に疑似ガス漏洩箇所検査システムに反映することが可能となる。

以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。

例えば、本実施形態の疑似ガス漏洩箇所検査システムにおいて、訓練者Ａの訓練に際し監督者Ｂが必ず付き添うような状況として説明している。しかしながら、小型端末３０に地形データとガスの拡散の条件などを設定し、任意の点のガス濃度変化をシミュレーションさせるような構成とすれば、訓練者Ａが一人でガス漏れ箇所特定の訓練を行う事が可能となる。この場合には、任意の点でのガス拡散の経時変化が記憶手段３１に記憶されるか、小型端末３０によって算出される必要があるが、監督者Ｂが付き添う必要が無くなるため、より訓練が簡易に行えるような効果が期待出来る。

また、より複雑な計算をする必要があれば、小型端末３０によって処理させるのではなく、小型端末３０と通信する図示しない計算サーバーにて、例えば前述のようなガスの濃度拡散シミュレーションを行わせる、ということも可能である。

１０ ヘッドマウントディスプレイ
２０ 小型カメラ
３０ 小型端末
３１ 記憶手段
３５ 小型端末
３６ 記憶手段
４０ 疑似ガス漏洩検知装置
４１ 検知棒
４２ 識別用マーカー
４５ ガス濃度情報
７０ タブレット型端末
８０ 計測孔用マーカー
１００ 訓練フィールド
１１０ 風景用マーカー
１２０ ガス管
１３０ 道路

Claims (2)

1. 訓練者の目に画像を投影することで情報を伝達する情報表示手段と、前記訓練者に装着されて前記訓練者の視野内に入る映像を撮影する撮影手段と、
   予め設置された風景用マーカーと、前記訓練者が所持し検査箇所を示す検査用マーカーと、前記訓練者が任意の場所に配置する計測孔用マーカーと、
   配置された前記風景用マーカーに対応して、前記情報表示手段に風景情報を疑似的に表示し、前記検査用マーカーに対応して、前記情報表示手段にガス濃度情報を表示する、情報処理手段と、
   前記情報処理手段に接続され、前記ガス濃度情報を記憶する記憶手段と、を備え、
   配置された前記計測孔用マーカーに、前記訓練者が前記検査用マーカーを近接させることで、前記記憶手段に記憶された前記ガス濃度情報を、前記計測孔用マーカーに関連づけて前記情報表示手段に表示すること、
   を特徴とする疑似ガス漏洩箇所検査システム。
2. 請求項１に記載の疑似ガス漏洩箇所検査システムにおいて、
   前記訓練者を監督する監督者が、前記情報処理手段からの情報と、前記撮影手段より得られる前記訓練者の視点を表示する情報処理端末を有し、
   前記情報処理端末を操作することで、前記ガス濃度情報を変更可能とする、
   を特徴とする疑似ガス漏洩箇所検査システム。
   
   

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