JP5967020B2

JP5967020B2 - 参拝設備

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Publication number: JP5967020B2
Application number: JP2013116028A
Authority: JP
Inventors: 秀信新中; 佐藤　英紀; 英紀佐藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2013-05-31
Filing date: 2013-05-31
Publication date: 2016-08-10
Anticipated expiration: 2033-05-31
Also published as: JP2014234616A

Description

本発明は、参拝対象体を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える収納棚と、前記参拝対象体を前記収納部と参拝用箇所との間で搬送自在な搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記参拝用箇所が、前記搬送装置にて前記収納部から取り出された前記参拝対象体を保持する被参拝部と、前記被参拝部に隣接する参拝部とを備えて構成された参拝設備に関する。

従来、参拝用箇所として、参拝対象体（例えば厨子や遺骨収納箱等）を保持自在な被参拝部と参拝者を収容自在な参拝者収容空間を備えた参拝部とが隣接して設けられた現地参拝用箇所を備え、参拝者が当該現地参拝用箇所において参拝（以降、現地参拝と称する）を行うように構成された参拝設備があった（例えば、特許文献１参照）。
一方、参拝者が遠隔地に居住していたり、外出が困難である等して、参拝者が容易に現地参拝用箇所に赴くことができない場合があることに鑑みて、上記被参拝部に位置する参拝対象体を撮像装置で撮像して、その画像を遠隔地に存在する情報端末（パソコン等）に配信し、参拝者が配信された画像を見ながら参拝（以降、遠隔参拝と称する）を行うようにした参拝設備が知られている（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、上記特許文献１の現地参拝設備においても、参拝者は常に現地参拝が可能という訳ではなく、場合によっては遠隔参拝を要望することもあり得る。また、上記特許文献２の遠隔参拝設備においても、参拝者が、遠隔参拝のみではなく、参拝対象体を直接参拝することを要望することもあり得る。

このため、上記特許文献１に記載の現地参拝設備において、特許文献２の遠隔参拝設備の如く、現地参拝用箇所の被参拝部に保持した参拝対象体を撮像自在な撮像装置を設置し、当該被参拝部に保持した参拝対象体を撮像装置で撮像してその撮像映像を遠隔地に存在する情報端末に配信自在に構成し、参拝者が、現地参拝を行うか遠隔参拝を行うかを選択自在に構成することが考えられる。

特開平７−６２９２９号公報特開２００１−３３８０８６号公報

上記のような構成では、遠隔参拝に必要となる参拝対象体の撮像を、現地参拝用箇所を使用して行うことになる。現地参拝用箇所は、実際に参拝者が赴いて参拝するための空間であるので、現地参拝箇所には、参拝者を収容するための参拝者収容空間が設けられている。現地参拝箇所にて参拝する場合は、家族や親族等複数の参拝者が一堂に参集する場合が多いため、参拝者収容空間は、それらの複数の参拝者を収容するために、大きなスペースを必要とする。
しかしながら、遠隔参拝では参拝者は現地に赴かず、参拝対象体を撮像すればよいだけなので、上記のような大きな参拝者収容空間を必要としない。
したがって、遠隔参拝を行うに当たり現地参拝用箇所を使用する構成では、遠隔参拝が行われている間、大きな参拝者収容空間が無駄に占有されることになる。

そこで、現地参拝及び遠隔参拝の何れの参拝方法をも可能としながら、遠隔参拝においてもスペースを無駄に占有することのない参拝設備の実現が望まれる。

本発明に係る参拝設備は、参拝対象体を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える収納棚と、前記参拝対象体を前記収納部と参拝用箇所との間で搬送自在な搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、前記参拝用箇所が、前記搬送装置にて前記収納部から取り出された前記参拝対象体を保持する被参拝部と、前記被参拝部に隣接する参拝部とを備えて構成された参拝設備であって、
前記参拝用箇所として、前記参拝部に参拝者を収容自在な参拝者収容空間を備える現地参拝用箇所と、前記参拝部に前記被参拝部を撮像する遠隔参拝用撮像装置が設置された遠隔参拝用箇所と、が設けられ、前記現地参拝用箇所に、前記参拝者を識別する参拝者識別情報を入力する参拝者識別情報入力装置が設けられ、前記制御装置は、前記参拝者識別情報を入力自在な遠隔参拝用端末と通信回線により接続され、前記制御装置が、前記参拝者識別情報と前記参拝対象体とを対応付けて記憶するように構成され、且つ、前記参拝者識別情報入力装置から前記参拝者識別情報が入力されると、前記参拝者の識別情報に対応付けられた前記参拝対象体を前記現地参拝用箇所に搬送すべく前記搬送装置の作動を制御する現地参拝処理を実行し、前記遠隔参拝用端末が備える入力部から前記参拝者識別情報が入力されると、前記遠隔参拝用箇所における前記被参拝部に保持された状態の前記参拝対象体の映像である遠隔参拝用映像を、前記通信回線を通じて前記遠隔参拝用端末に送信して、前記遠隔参拝用映像を前記遠隔参拝用端末が備える表示部に表示させる遠隔参拝処理を実行する点を特徴とする。

すなわち、参拝用箇所として、現地参拝用箇所とは別に遠隔参拝用箇所を設け、現地参拝用箇所での参拝（現地参拝と称する）を行う場合には、参拝対象体を現地参拝用箇所の被参拝部に搬送し、遠隔地での参拝（遠隔参拝と称する）を行う場合には、遠隔参拝用箇所における被参拝部に保持された状態の参拝対象体の映像である遠隔参拝用映像を遠隔参拝用端末に送信することになる。
現地参拝を行う場合は、家族や親族等複数の参拝者が一堂に参集する場合が多いため、現地参拝箇所には、それら複数の参拝者を収容するための大きな空間である参拝者収容空間を備える必要がある。
しかしながら、遠隔地での参拝（遠隔参拝と称する）を行う場合は、参拝者は現地に赴かず、参拝対象体を撮像すればよいだけなので、上記のような大きな参拝者収容空間を必要としない。したがって、遠隔参拝を行うに当たって現地参拝用箇所を使用すると、遠隔参拝が行われている間、大きな参拝者収容空間が無駄に占有されることになる。

上記特徴構成によれば、遠隔参拝を行う場合には、大きな参拝者収容空間を備えない遠隔参拝用箇所を使用するので、上記のように大きな参拝者収容空間が無駄に占有されることがない。
このため、現地参拝及び遠隔参拝の何れの参拝方法をも可能としながら、遠隔参拝においてもスペースを無駄に占有することのない参拝設備を実現できる。

本発明に係る参拝設備の実施形態においては、前記制御装置が、前記参拝者識別情報と、その識別情報に対応する前記参拝対象体が前記遠隔参拝用箇所の前記被参拝部に保持されている状態で予め撮像した事前記録映像とを対応付けて記憶自在に構成され、かつ、前記遠隔参拝処理において、前記事前記録映像を前記遠隔参拝用映像として前記遠隔参拝用端末に送信するように構成されていることが好ましい。

この構成によれば、遠隔参拝処理において、遠隔参拝用箇所の被参拝部に保持されている状態の参拝対象体の事前記録映像を参拝者の識別情報と対応付けて記憶し、その事前記録映像を遠隔参拝用映像として遠隔地の遠隔参拝用端末に送信するため、例えば、単一の遠隔参拝用箇所で事前記録映像を予め撮り溜め（事前撮影）しておくことで、遠隔参拝用箇所の数を、事前撮影に必要な数に抑えることができる。
このため、遠隔参拝用箇所の設置数を少なくすることができ、設備の設置に必要なスペースをさらに低減することができる。

本発明に係る参拝設備の実施形態においては、前記現地参拝用箇所における前記被参拝部及び前記参拝部の少なくとも一方を撮像する現地参拝用箇所撮像装置が設けられ、前記制御装置が、前記現地参拝処理により前記被参拝部に前記参拝対象体が保持されている状態において前記現地参拝用箇所撮像装置が撮像する映像を、前記遠隔参拝用端末に送信する遠隔参拝参加処理を実行自在に構成されていることが好ましい。

この構成によれば、現地参拝処理を実行するとともに、現地参拝用箇所に設置される現地参拝用箇所撮像装置にて撮像された映像を、遠隔地の遠隔参拝用端末に送信することにより、遠隔地の遠隔参拝用端末を使用している参拝者が、現地参拝に参加することができる。
したがって、例えば、親族等が現地参拝用箇所に参集して参拝を行っているところ、都合によりその現地参拝用箇所に参集できなかった者も、現地参拝用箇所で参拝するのと同様に参拝することが可能となる。

本発明に係る参拝設備の実施形態においては、前記現地参拝用箇所に、映像を表示自在な表示装置が設けられ、前記遠隔参拝用端末が、当該遠隔参拝用端末により参拝する参拝者を撮像自在な遠隔端末用撮像装置を備え、かつ、前記遠隔端末用撮像装置が撮像した映像を、前記通信回線を通じて前記制御装置に送信自在に構成され、前記制御装置が、前記遠隔参拝参加処理において、前記遠隔端末用撮像装置が撮像した映像を前記表示装置に表示する参加者表示処理を実行自在に構成されていることが好ましい。

この構成によれば、遠隔参拝用端末に備えられる遠隔端末用撮像装置にて遠隔参拝を行っている参拝者の映像を撮像し、その映像を現地参拝用箇所の表示装置に表示することができる。
このため、現地参拝用箇所で参拝している参拝者は、遠隔参拝を行っている参拝者の映像を見ることができ、遠隔参拝を行っている参拝者と一緒に参拝を行っているという一体感をもって参拝することができる。

本発明に係る参拝設備の実施形態においては、前記遠隔参拝用端末が、前記表示部と前記入力部と前記遠隔端末用撮像装置とを一体的に備えた可搬型の端末であることが好ましい。

この構成によれば、遠隔参拝を行う参拝者は、遠隔参拝用端末を持ち歩くことができ、任意の場所にて参拝を行うことができる。

参拝設備の平面図収納棚の構成を示す一部切欠き斜視図参拝設備の制御ブロック図参拝者識別情報入力装置を示す図遠隔参拝用端末に表示される画面の例を示す図制御装置の制御を示すフローチャート

以下、図面に基づいて実施形態に係る参拝設備について説明する。
図１に示すように、参拝設備は、遺骨が収納される骨壺や位牌等を収めた厨子Ｂ（参拝対象体に相当）を各別に収納保管自在な複数の収納部１０が上下方向並びに横方向の夫々に並列配置された収納棚１と、厨子Ｂを保持する被参拝部Ｎ１１と当該被参拝部Ｎ１１に隣接する参拝部Ｎ１２とを備えた現地参拝用箇所Ｎ１と、厨子Ｂを保持する被参拝部Ｎ２１と当該被参拝部Ｎ２１に隣接する参拝部Ｎ２２とを備えた遠隔参拝用箇所Ｎ２とが設けられている。現地参拝用箇所Ｎ１の参拝部Ｎ１２は、参拝者を収容自在な参拝者収容空間を備えている。また、遠隔参拝用箇所Ｎ２の参拝部Ｎ２２には、遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１を撮像する遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が設置されている。

収納棚１は、厨子Ｂを出し入れする開口を対向させる状態で一対設けられている。そして、一対の収納棚１の間に、収納部１０の横並び方向に沿って設けられた走行レール２上を移動自在なスタッカークレーン２０が設けられている。また、上記スタッカークレーン２０の入出庫口としての入出庫台３１Ｓと上記現地参拝用箇所Ｎ１又は遠隔参拝用箇所Ｎ２との間で厨子Ｂを搬送する第１コンベヤ３１、第２コンベヤ３２、第３コンベヤ３３、及び第４コンベヤ３４、分岐コンベヤ３５、及び、分岐コンベヤ３６が設けられている。

本実施形態では、上記スタッカークレーン２０、第１コンベヤ３１、第２コンベヤ３２、第３コンベヤ３３、及び第４コンベヤ３４、分岐コンベヤ３５、及び、分岐コンベヤ３６等によって搬送装置Ｆが構成されている。
また、参拝設備には、上記搬送装置Ｆの作動を制御する制御装置Ｈが設けられている。
このように、参拝設備には、参拝用箇所Ｎとして、参拝部Ｎ１２に参拝者を収容自在な参拝者収容空間を備える現地参拝用箇所Ｎ１と、参拝部Ｎ２２に被参拝部Ｎ２１を撮像する遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が設置された遠隔参拝用箇所Ｎ２と、が設けられている。
また、参拝設備は、厨子Ｂを収納する収納部１０を上下及び左右に複数並べて備える収納棚１と、厨子Ｂを収納部１０と参拝用箇所Ｎとの間で搬送自在な搬送装置Ｆと、搬送装置Ｆの作動を制御する制御装置Ｈと、を備えている。

スタッカークレーン２０は、図２に示すように、走行レール２上を走行自在な走行台車２１と、走行前後方向に離間して上記走行台車２１に立設される一対の昇降案内マスト２２と、一対の昇降案内マスト２２の上端を接続する上部枠２３と、一対の昇降案内マスト２２に案内されて昇降移動する昇降台２４と、昇降台２４に設けられて厨子Ｂを収納部１０と昇降台２４との間で移載するスライドフォーク式の移載装置２５とを備えている。
図示は省略するが、スタッカークレーン２０には、走行レール２上を転動する走行車輪を駆動する走行モータ、昇降台２４を昇降駆動する昇降モータ、走行台車２１の走行位置を検出する走行位置検出部、及び、昇降台２４の昇降位置を検出する昇降位置検出部を備えており、上記制御装置Ｈは、目標走行位置に走行台車２１を位置させるべく走行モータの作動を制御し、かつ、目標昇降位置に昇降台２４を位置させるべく昇降モータの作動を制御するようになっている。

第１コンベヤ３１は、収納棚１の横側部に隣接して設けられ、収納棚１側の端部である第１端部に入出庫台３１Ｓを備え、他方側の端部である第２端部が第２コンベヤ３２との分岐合流部３２Ｂに接続されている。上記第１端部と第２端部との間に、厨子Ｂを転回自在な転回装置３１Ｒが設けられている。
なお、厨子Ｂは、収納棚１の収納部１０に対して、厨子Ｂの前面がスタッカークレーン２０の走行経路側を向く姿勢で収納される。このため、例えば図１の一対の収納棚１のうち、現地参拝用箇所Ｎ１側の収納棚１から取り出した厨子Ｂを、そのままの姿勢で現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に搬送した場合、又は、一対の収納棚１のうち、遠隔参拝用箇所Ｎ２側の収納棚１から取り出した厨子Ｂを、そのままの姿勢で遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に搬送した場合には、厨子Ｂが被参拝部Ｎ１１又は被参拝部Ｎ２１において背面を向いてしまう。転回装置３１Ｒは、このような事態を回避するため、一対の収納棚１のうち、現地参拝用箇所Ｎ１側の収納棚１から取り出した厨子Ｂを現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に搬送する場合、又は、遠隔参拝用箇所Ｎ２側の収納棚１から取り出した厨子Ｂを遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に搬送する場合に、厨子Ｂを平面視で１８０度転回させるために用いられる。

第２コンベヤ３２は、上記第１コンベヤ３１の搬送方向と直交する向きに厨子Ｂを搬送自在に設けられ、一方側の端部である第１端部に第３コンベヤ３３が接続され、他方側の端部である第２端部に第４コンベヤ３４が接続されている。また、上述の分岐合流部３２Ｂが、第１端部と第２端部との間に設定されている。

第３コンベヤ３３は、収納棚１における収納部１０の横並び方向に沿って厨子Ｂを搬送自在に設けられ、一方側の端部である第１端部に第２コンベヤ３２が接続されている。また、平面視で第３コンベヤ３３に沿って遠隔参拝用箇所Ｎ２が複数並べて設けられており、第３コンベヤ３３には、これら遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に厨子Ｂを搬送する分岐コンベヤ３５との分岐又は合流を行う分岐合流部３３Ｂが、遠隔参拝用箇所Ｎ２に対応して複数設けられている。また、分岐コンベヤ３５における分岐合流部３３Ｂと逆側の端部が被参拝部Ｎ２１となる。

第４コンベヤ３４は、収納棚１における収納部１０の横並び方向に沿って厨子Ｂを搬送自在に設けられ、一方側の端部である第１端部に第２コンベヤ３２が接続されている。また、平面視で第４コンベヤ３４に沿って現地参拝用箇所Ｎ１が複数並べて設けられており、第４コンベヤ３４には、これら現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に厨子Ｂを搬送する分岐コンベヤ３６との分岐又は合流を行う分岐合流部３４Ｂが、現地参拝用箇所Ｎ１に対応して複数設けられている。また、分岐コンベヤ３６における分岐合流部３４Ｂと逆側の端部が被参拝部Ｎ１１となる。

現地参拝用箇所Ｎ１は、図１に示すように、厨子Ｂを保持自在な被参拝部Ｎ１１と、被参拝部Ｎ１１に隣接して参拝者を収容する参拝者収容空間を備える参拝部Ｎ１２とを備えている。参拝部Ｎ１２は、被参拝部Ｎ１１に保持された厨子Ｂと参拝者が直接対面可能な空間である。
被参拝部Ｎ１１の後背部には、開閉自在な遮蔽物（緞帳やカーテン等）が設けられている。遮蔽物は、厨子Ｂが通過するときのみ開状態とされ、後背部に存在する分岐コンベヤ３６が参拝者の目に触れないように遮蔽する。

また、参拝部Ｎ１２には、参拝者が自己の識別情報（参拝者ＩＤ）を入力する参拝者識別情報入力装置Ｎｔが備えられている。参拝者識別情報入力装置Ｎｔは、図４に示すように、情報表示用のディスプレイＮｔ１と、非接触式ＩＣカードに記録された情報を読み取るカードリーダＮｔ２とを備えて構成されている。参拝者識別情報入力装置Ｎｔは、制御装置Ｈと通信自在に構成されており、カードリーダＮｔ２にて読み取られた参拝者ＩＤを制御装置Ｈに送信するように構成されている。

ディスプレイＮｔ１は、タッチパネル式に構成されており、非接触式ＩＣカードを所持していない参拝者に対応すべく、参拝者ＩＤ及びパスワードを入力可能となっている。参拝者識別情報入力装置Ｎｔは、入力された参拝者ＩＤ及びパスワードを制御装置Ｈに送信するように構成されている。
また、現地参拝用箇所Ｎ１における被参拝部Ｎ１１近傍にはディスプレイ装置Ｄｓが設けられている。ディスプレイ装置Ｄｓは制御装置Ｈと通信自在に接続され、制御装置Ｈにて指令された映像を表示自在となっている。
本実施形態では、上記ディスプレイ装置Ｄｓが表示装置に相当する。すわわち、現地参拝用箇所Ｎ１に、映像を表示自在なディスプレイ装置Ｄｓが設けられている。

さらに、現地参拝用箇所Ｎ１における被参拝部Ｎ１１には、被参拝部Ｎ１１（特に、当該被参拝部Ｎ１１に保持されている厨子Ｂ）を撮像自在な第１撮像装置Ｃ１１と、参拝部Ｎ１２（特に、当該参拝部Ｎ１２に参集している参拝者）を撮像自在な第２撮像装置Ｃ１２とが設けられている。
第１撮像装置Ｃ１１及び第２撮像装置Ｃ１２は、制御装置Ｈに撮像した映像を送信自在に構成されている。
本実施形態において、第１撮像装置Ｃ１１及び第２撮像装置Ｃ１２が現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１に相当する。
すなわち、現地参拝用箇所Ｎ１における被参拝部Ｎ１１及び参拝部Ｎ１２の少なくとも一方を撮像する現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１が設けられている。

遠隔参拝用箇所Ｎ２は、図１に示すように、厨子Ｂを保持自在な被参拝部Ｎ２１と、被参拝部Ｎ２１に隣接して遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が設置される参拝部Ｎ２２とを備えている。参拝部Ｎ２２は、被参拝部Ｎ２１に保持された厨子Ｂと対面可能な空間である。
被参拝部Ｎ２１の後背部には、開閉自在な遮蔽物（緞帳やカーテン等）が設けられている。遮蔽物は、厨子Ｂが通過するときのみ開状態とされ、後背部に存在する分岐コンベヤ３５が遠隔参拝用撮像装置Ｃ２の撮像範囲に入らないように遮蔽する。

遠隔参拝用端末５０は、図３及び図５に示すように、表示部としてのディスプレイ部５０Ｄと、そのディスプレイ部５０Ｄに対面する方向を撮像範囲とする遠隔端末用撮像装置５０Ｃとを備えたタブレット端末にて構成されている。
したがって、遠隔参拝用端末５０に備える遠隔端末用撮像装置５０Ｃは、遠隔参拝用端末５０により参拝する参拝者を撮像することができる。
また、遠隔参拝用端末５０は、制御装置Ｈと通信回線を通じて相互に通信可能に構成されている。ここで、「通信回線」には、有線回線、無線回線、及びそれらを複合的に用いるものを含むものとし、以降「通信回線」と称した場合にはこの定義に基づくものとする。

遠隔参拝用端末５０のディスプレイ部５０Ｄはタッチパネル式に構成されている。図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すように、ディスプレイ部５０Ｄには入力用シンボル（ボタン等を表す図形情報）が表示可能となっている。遠隔参拝を行う参拝者は、図５（ａ）にて示す参拝者識別情報入力部５０Ｌにより、自己の参拝者ＩＤ、及び、暗証番号を入力する。遠隔参拝用端末５０は、ログイン情報として入力された参拝者ＩＤ及び暗証番号を、通信回線を通じて制御装置Ｈに送信するようになっている。
本実施形態では、上記ディスプレイ部５０Ｄに表示された参拝者識別情報入力部５０Ｌが入力部に相当する。すなわち、遠隔参拝用端末５０が、ディスプレイ部５０Ｄと参拝者識別情報入力部５０Ｌと遠隔端末用撮像装置５０Ｃとを一体的に備えた可搬型の端末で構成されている。

遠隔参拝用端末５０では、図５（ｂ）に示すように、「厨子の映像の表示」、「ご先祖様（故人）の写真を表示」、又は、「厨子の映像と、ご先祖様（故人）の写真の双方を表示」の何れかの表示形態を、表示されたボタン画像に指等で触れることで選択できるようになっている。また、ボタン画像に隣接する情報表示領域には、次回の法要の案内等の情報を表示できるようになっている。

図５（ｃ）は、「厨子の映像の表示」のボタン画像を選択した場合に表示される厨子の映像であり、仏花や線香等の画像がオーバーレイ表示されることによって、墓参の雰囲気を強調できるようになっている。
また、「ご先祖様の写真」への切換えも随時可能に構成されるとともに、「読経」のボタン画像を選択した場合には、僧侶の読経を記録した音声ファイルが再生されるように構成されている。

すなわち、遠隔参拝用端末５０は、遠隔端末用撮像装置５０Ｃが撮像した映像を、上記通信回線を通じて、制御装置Ｈに送信自在に構成されている。

図３に示すように、制御装置Ｈは、例えば中央処理装置とハードディスク等の記憶装置とを備えたパーソナルコンピュータやＰＣサーバ等の汎用コンピュータにて構成されている。制御装置Ｈを構成するコンピュータにはデータベースプログラムが実装されている。当該データベースプログラムは、厨子Ｂの識別情報とその厨子Ｂを収納すべき収納部１０の位置情報とを対応付けて記憶し、かつ、厨子Ｂの識別情報とその厨子Ｂに対して登録された参拝者ＩＤとを対応付けて記憶するデータベースＤＢを備え、厨子Ｂの識別情報から収納部１０の位置情報を検索可能で、かつ、参拝者ＩＤからその参拝者ＩＤに対応する厨子Ｂを検索可能に構成されている。

制御装置Ｈは、収納棚１に収納されている全ての厨子Ｂについて、遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に当該厨子Ｂが保持されている状態で予め遠隔参拝用撮像装置Ｃ２にて撮像した事前記録映像を例えばハードディスク等の記憶装置に記憶するとともに、前記データベースＤＢに、当該事前記録映像の識別情報と当該厨子Ｂに対応する参拝者ＩＤとを対応付けて記憶するようになっている。

制御装置Ｈには、現地参拝用箇所Ｎ１における現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１が接続され、当該現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１に撮像の開始、終了を指令するとともに当該現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１が撮像した映像を受信可能に構成されている。なお、現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１にて映像を撮像する処理を、以後、撮像処理と称する。
さらに、制御装置Ｈには、現地参拝用箇所Ｎ１におけるディスプレイ装置Ｄｓが接続され、ディスプレイ装置Ｄｓは、制御装置Ｈから指令された文字情報、画像情報、もしくは映像を表示自在に構成されている。

また、制御装置Ｈには、現地参拝用箇所Ｎ１における参拝者識別情報入力装置Ｎｔが接続されている。参拝者識別情報入力装置ＮｔのディスプレイＮｔ１は、制御装置Ｈから指令された文字情報や画像情報を表示自在に構成される。また、指等でディスプレイＮｔ１のタッチパネル機能にて入力された内容が制御装置Ｈに送信されるようにされている。また、参拝者識別情報入力装置ＮｔのカードリーダＮｔ２にて読み取られた参拝者ＩＤは、制御装置Ｈに送信されるようになっている。

さらに、制御装置Ｈは、遠隔参拝用端末５０から送信されてきた参拝者ＩＤ及び暗証番号を、自己が記憶している参拝者ＩＤ、及びその参拝者ＩＤに対応する暗証番号と照合し、正規の参拝者であるか否かを判別するようになっている。制御装置Ｈは、送信されてきたログイン情報に基づいて、遠隔参拝用端末５０からログイン情報を送信した参拝者が正規の参拝者であると識別した場合において、その参拝者ＩＤに対応する厨子Ｂが、現地参拝用箇所Ｎ１にて参拝者が参拝を行うために現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に保持されている場合には、当該現地参拝用箇所Ｎ１での参拝に参加したいという要請があったものと判別するように構成されている。

制御装置Ｈには、遠隔参拝用箇所Ｎ２における遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が接続され、当該遠隔参拝用撮像装置Ｃ２に撮像の開始、終了を指令するとともに当該遠隔参拝用撮像装置Ｃ２が撮像した映像を受信可能に構成されている。なお、遠隔参拝用撮像装置Ｃ２にて映像を撮像する処理を、以後、撮像処理と称する。

制御装置Ｈには、スタッカークレーン２０、第１コンベヤ３１、第２コンベヤ３２、第３コンベヤ３３、第４コンベヤ３４、分岐コンベヤ３５、分岐コンベヤ３６、並びに、転回装置３１Ｒのコントローラ（図示省略）が接続され、制御装置Ｈは、これらスタッカークレーン２０、第１コンベヤ３１、第２コンベヤ３２、第３コンベヤ３３、第４コンベヤ３４、分岐コンベヤ３５、分岐コンベヤ３６、並びに、転回装置３１Ｒの作動を制御する。

次に、図６のフローチャートに基づいて、制御装置Ｈの制御動作を説明する。
制御装置Ｈは、まず、送信されてきた参拝者ＩＤを取得すると（ステップ＃１０１）、その参拝者ＩＤに対応する厨子Ｂが収納されている収納部１０の位置情報をデータベースＤＢから検索する（ステップ＃１０２）。続いて、制御装置Ｈは、その参拝者ＩＤが現地参拝用箇所Ｎ１の参拝者識別情報入力装置Ｎｔから入力されたか否かを判別する（ステップ＃１０３）。

ステップ＃１０３にて、参拝者ＩＤが現地参拝用箇所Ｎ１の参拝者識別情報入力装置Ｎｔから入力されたと判別すると（ステップ＃１０３：Ｙｅｓ）、制御装置Ｈは、その参拝者識別情報入力装置Ｎｔに対応する現地参拝用箇所Ｎ１の被参拝部Ｎ１１に厨子Ｂを搬送すべく、第１コンベヤ３１、転回装置３１Ｒ、第２コンベヤ３２、第４コンベヤ３４、及び、分岐コンベヤ３６等の作動を制御する（ステップ＃１０４）。

本実施形態では、ステップ＃１０２、ステップ＃１０４が現地参拝処理に相当する。すなわち、制御装置Ｈは、参拝者識別情報入力装置Ｎｔから参拝者ＩＤが入力されると、当該参拝者ＩＤに対応付けられた厨子Ｂを現地参拝用箇所Ｎ１に搬送すべく搬送装置Ｆの作動を制御する現地参拝処理を実行する。

続いて、制御装置Ｈは、遠隔参拝用端末５０から、現地参拝用箇所Ｎ１での参拝に参加したいという要請があったか否かを判別する（ステップ＃１０５）。
ステップ＃１０５にて、遠隔参拝用端末５０から現地参拝用箇所Ｎ１での参拝に参加したいという要請があったものと判別すると（ステップ＃１０５：Ｙｅｓ）、制御装置Ｈは、現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１にて撮像処理を実行し（ステップ＃１０６）、遠隔参拝用端末５０に対して、通信回線を通じて現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１で撮像した映像を送信する（ステップ＃１０７）。これにより、遠隔参拝用端末５０には、図５（ｃ）に示す如く現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１にて撮像された映像が表示され、現地参拝用箇所Ｎ１にて参拝を行っている参拝者と一体感をもって参拝ができる。

本実施形態では、ステップ＃１０６、ステップ＃１０７が遠隔参拝参加処理に相当する。すなわち、制御装置Ｈが、現地参拝処理により被参拝部Ｎ１１に厨子Ｂが保持されている状態において第１撮像装置Ｃ１１が撮像する映像を、遠隔参拝用端末５０に送信する遠隔参拝参加処理を実行自在に構成されている。
なお、このとき、遠隔参拝用端末５０からの切換え操作によって、遠隔参拝用端末５０に送信する映像を、第１撮像装置Ｃ１１が撮像する厨子Ｂの映像ではなく、第２撮像装置Ｃ１２が撮像する現地参拝用箇所Ｎ１の参拝部Ｎ１２にいる参拝者の映像とすることができるように構成してもよい。

一方、遠隔参拝用端末５０から現地参拝用箇所Ｎ１での参拝に参加したいという要請があったものと判別していない場合には（ステップ＃１０５：Ｎｏ）、ステップ＃１０８の判別にジャンプする。

続いて、制御装置Ｈは、遠隔参拝用端末５０から、遠隔端末用撮像装置５０Ｃにて撮像した映像が送信されてきたか否かを判別する（ステップ＃１０８）。
ステップ＃１０８にて、遠隔端末用撮像装置５０Ｃにて撮像した映像が送信されてきたと判別すると（ステップ＃１０８：Ｙｅｓ）、制御装置Ｈは、対応する現地参拝用箇所Ｎ１のディスプレイ装置Ｄｓに、当該遠隔端末用撮像装置５０Ｃにて撮像された映像を表示する（ステップ＃１０９）。

本実施形態では、ステップ＃１０９が参加者表示処理に相当する。すなわち、制御装置Ｈが、遠隔参拝参加処理において、遠隔端末用撮像装置５０Ｃが撮像した映像をディスプレイ装置Ｄｓに表示する参加者表示処理を実行自在に構成されている。

一方、遠隔端末用撮像装置５０Ｃにて撮像した映像が送信されていないと判別すると（ステップ＃１０８：Ｎｏ）、ステップ＃１１０の判別にジャンプする。

引き続き、制御装置Ｈは、参拝者識別情報入力装置Ｎｔから参拝終了を示す情報が入力されたか否かを判別する（ステップ＃１１０）。ステップ＃１１０にて、参拝終了を示す情報が入力されていないと判別すると（ステップ＃１１０：Ｎｏ）、ステップ＃１０５の処理に戻る。また、ステップ＃１１０にて、参拝終了を示す情報が入力されたと判別すると（ステップ＃１１０）：Ｙｅｓ、厨子Ｂを所定の収納部１０に収納すべく、第１コンベヤ３１、転回装置３１Ｒ、第２コンベヤ３２、第４コンベヤ３４、及び、分岐コンベヤ３６の作動を制御する（ステップ＃１１１）。

ステップ＃１０３にて、参拝者ＩＤが現地参拝用箇所Ｎ１の参拝者識別情報入力装置Ｎｔから入力されたのではないと判別すると（ステップ＃１０３：Ｎｏ）、制御装置Ｈは、遠隔参拝用端末５０（具体的には、遠隔参拝用端末５０のディスプレイ部５０Ｄに表示された参拝者識別情報入力部５０Ｌ）から参拝者ＩＤが入力されたとして、使用していない遠隔参拝用箇所Ｎ２のうち搬送距離の最も短い遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に厨子Ｂを搬送すべく、第１コンベヤ３１、転回装置３１Ｒ、第２コンベヤ３２、第３コンベヤ３３、及び、分岐コンベヤ３５等の作動を制御する（ステップ＃１１２）。

そして、制御装置Ｈは、引き続き、遠隔参拝用撮像装置Ｃ２にて撮像処理を実行し（ステップ＃１１３）、続いて、遠隔参拝用撮像装置Ｃ２にて撮像された映像を、通信回線を介して当該参拝者ＩＤが入力された遠隔参拝用端末５０に送信する（ステップ＃１１４）。
制御装置Ｈは、遠隔参拝用端末５０から参拝終了を示す情報が入力されたか否かを判別し（ステップ＃１１５）、参拝終了を示す情報が入力されたと判別すると（ステップ＃１１５：Ｙｅｓ）、ステップ＃１１１の処理を実行する。また、参拝終了を示す情報が入力されていないと判別すると（ステップ＃１１５：Ｎｏ）、ステップ＃１１３の処理に戻る。

本実施形態では、ステップ＃１１２〜ステップ＃１１４が遠隔参拝処理に相当する。すなわち、制御装置Ｈは、遠隔参拝用端末５０が備える参拝者識別情報入力部５０Ｌから参拝者ＩＤが入力されると、遠隔参拝用箇所Ｎ２における被参拝部Ｎ２１に保持された状態の厨子Ｂの映像である遠隔参拝用映像を、通信回線を通じて遠隔参拝用端末５０に送信して、遠隔参拝用映像を遠隔参拝用端末５０にが備えるディスプレイ部５０Ｄに表示させる遠隔参拝処理を実行する。

このようにして、本実施形態の参拝設備では、遠隔参拝については設置スペースの小さい遠隔参拝用箇所Ｎ２を使用することになる。したがって、スペースの利用効率の低下を極力回避可能な参拝設備の実現が可能となった。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御装置Ｈが、遠隔参拝用端末５０から参拝者ＩＤが入力されると、搬送装置Ｆを作動させて厨子Ｂを遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に搬送し、かつ、遠隔参拝用撮像装置Ｃ２にて当該厨子Ｂの映像を撮像して、その映像を遠隔参拝用端末５０に配信する構成を例示したが、このような構成に限定されるものではない。
例えば、制御装置Ｈを、収納棚１に収納されている全ての厨子Ｂについて、遠隔参拝用箇所Ｎ２の被参拝部Ｎ２１に当該厨子Ｂが保持されている状態で予め遠隔参拝用撮像装置Ｃ２にて撮像した事前記録映像を、例えばハードディスク等の記憶装置に記憶するように構成し、かつ、前記データベースＤＢに、当該事前記録映像の識別情報と当該厨子Ｂに対応する参拝者ＩＤとを対応付けて記憶するように構成して、遠隔参拝用端末５０から参拝者ＩＤが入力されると、上記事前記録映像を遠隔参拝用映像として遠隔参拝用端末５０に送信するように構成してもよい。

（２）上記実施形態では、現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１として、被参拝部Ｎ１１を撮像する第１撮像装置Ｃ１１と、参拝部Ｎ１２を撮像する第２撮像装置Ｃ１２と、の２つを設ける構成としたが、このような構成に限定されるものではなく、現地参拝用箇所撮像装置Ｃ１としては１つのカメラのみを設け、このカメラの撮像方向を、例えば回動操作機構を用いて切換えることで、被参拝部Ｎ１１を撮像する状態と参拝部Ｎ１２を撮像する状態とに切換え自在に構成してもよい。

（３）上記実施形態では、現地参拝用箇所Ｎ１に、映像を表示自在なディスプレイ装置Ｄｓを設け、制御装置Ｈが、遠隔参拝用端末５０の遠隔端末用撮像装置が撮像して当該遠隔参拝用端末５０から送信された映像を、ディスプレイ装置Ｄｓに表示する参加者表示処理を実行する構成を例示したが、現地参拝用箇所Ｎ１にディスプレイ装置Ｄｓを設けず、遠隔参拝参加処理を実行しないように構成することもできる。
また、現地参拝用箇所Ｎ１にて参拝する参拝者が所持しているスマートホンやタブレット端末等を事前に制御装置Ｈに登録し、遠隔参拝用端末５０から送信された映像を、当該登録されたスマートホンやタブレット端末等のディスプレイ部に表示するように構成してもよい。

（４）上記実施形態では、遠隔参拝用端末５０として、画像表示用のタッチパネル式のディスプレイ部５０Ｄと、設定撮像範囲がディスプレイ部５０Ｄに対面する方向に設定される遠隔端末用撮像装置５０Ｃと、を備えた可搬型のタブレット端末を用い、参拝者ＩＤを入力自在な参拝者識別情報入力部５０Ｌが上記タッチパネル式のディスプレイ部５０Ｄに表示される構成を説明したが、このような構成に限定されるものではなく、遠隔参拝用端末５０をデスクトップパソコン等としてもよい。
この場合、遠隔端末用撮像装置５０Ｃは例えばＵＳＢ接続式等のウェブカメラとし、入力部を、当該デスクトップパソコンのキーボード又はマウスとすることができる。

（５）上記実施形態では、遠隔参拝用端末を使用する遠隔地として、参拝設備とは異なる場所を例示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、参拝設備と同じ建屋における別の部屋等であってもよい。

１収納棚
１０収納部
５０遠隔参拝用端末
５０Ｃ遠隔端末用撮像装置
５０Ｄディスプレイ
５０Ｌ入力部
Ｂ参拝対象体
Ｃ１現地参拝用箇所撮像装置
Ｃ２遠隔参拝用撮像装置
Ｄｓ表示装置
Ｆ搬送装置
Ｈ制御装置
Ｎ参拝用箇所
Ｎ２遠隔参拝用箇所
Ｎ１現地参拝用箇所
Ｎ１１、Ｎ２１被参拝部
Ｎ１２、Ｎ２２参拝部
Ｎｔ参拝者識別情報入力装置

Claims

参拝対象体を収納する収納部を上下及び左右に複数並べて備える収納棚と、
前記参拝対象体を前記収納部と参拝用箇所との間で搬送自在な搬送装置と、前記搬送装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記参拝用箇所が、前記搬送装置にて前記収納部から取り出された前記参拝対象体を保持する被参拝部と、前記被参拝部に隣接する参拝部とを備えて構成された参拝設備であって、
前記参拝用箇所として、前記参拝部に参拝者を収容自在な参拝者収容空間を備える現地参拝用箇所と、前記参拝部に前記被参拝部を撮像する遠隔参拝用撮像装置が設置された遠隔参拝用箇所と、が設けられ、
前記現地参拝用箇所に、前記参拝者を識別する参拝者識別情報を入力する参拝者識別情報入力装置が設けられ、
前記制御装置は、前記参拝者識別情報を入力自在な遠隔参拝用端末と通信回線により接続され、
前記制御装置が、前記参拝者識別情報と前記参拝対象体とを対応付けて記憶するように構成され、且つ、
前記参拝者識別情報入力装置から前記参拝者識別情報が入力されると、前記参拝者の識別情報に対応付けられた前記参拝対象体を前記現地参拝用箇所に搬送すべく前記搬送装置の作動を制御する現地参拝処理を実行し、
前記遠隔参拝用端末が備える入力部から前記参拝者識別情報が入力されると、前記遠隔参拝用箇所における前記被参拝部に保持された状態の前記参拝対象体の映像である遠隔参拝用映像を、前記通信回線を通じて前記遠隔参拝用端末に送信して、前記遠隔参拝用映像を前記遠隔参拝用端末が備える表示部に表示させる遠隔参拝処理を実行する参拝設備。
前記制御装置が、前記参拝者識別情報と、その識別情報に対応する前記参拝対象体が前記遠隔参拝用箇所の前記被参拝部に保持されている状態で予め撮像した事前記録映像とを対応付けて記憶自在に構成され、かつ、前記遠隔参拝処理において、前記事前記録映像を前記遠隔参拝用映像として前記遠隔参拝用端末に送信するように構成されている請求項１に記載の参拝設備。
前記現地参拝用箇所における前記被参拝部及び前記参拝部の少なくとも一方を撮像する現地参拝用箇所撮像装置が設けられ、
前記制御装置が、前記現地参拝処理により前記被参拝部に前記参拝対象体が保持されている状態において前記現地参拝用箇所撮像装置が撮像する映像を、前記遠隔参拝用端末に送信する遠隔参拝参加処理を実行自在に構成されている請求項１又は２に記載の参拝設備。
前記現地参拝用箇所に、映像を表示自在な表示装置が設けられ、
前記遠隔参拝用端末が、当該遠隔参拝用端末により参拝する参拝者を撮像自在な遠隔端末用撮像装置を備え、かつ、前記遠隔端末用撮像装置が撮像した映像を、前記通信回線を通じて前記制御装置に送信自在に構成され、
前記制御装置が、前記遠隔参拝参加処理において、前記遠隔端末用撮像装置が撮像した映像を前記表示装置に表示する参加者表示処理を実行自在に構成されている請求項３に記載の参拝設備。
前記遠隔参拝用端末が、前記表示部と前記入力部と前記遠隔端末用撮像装置とを一体的に備えた可搬型の端末である請求項４に記載の参拝設備。