JP5965705B2 - Air suspension type seat support device for vehicles - Google Patents

Air suspension type seat support device for vehicles Download PDF

Info

Publication number
JP5965705B2
JP5965705B2 JP2012088311A JP2012088311A JP5965705B2 JP 5965705 B2 JP5965705 B2 JP 5965705B2 JP 2012088311 A JP2012088311 A JP 2012088311A JP 2012088311 A JP2012088311 A JP 2012088311A JP 5965705 B2 JP5965705 B2 JP 5965705B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
valve
air
rear direction
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2012088311A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2013216199A (en
Inventor
土屋 洋一
洋一 土屋
貞治 萩田
貞治 萩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NHK Spring Co Ltd
Original Assignee
NHK Spring Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NHK Spring Co Ltd filed Critical NHK Spring Co Ltd
Priority to JP2012088311A priority Critical patent/JP5965705B2/en
Publication of JP2013216199A publication Critical patent/JP2013216199A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5965705B2 publication Critical patent/JP5965705B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、車両が備えるシートをエアスプリングを用いて支持する車両用エアサスペンション式シート支持装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air suspension type seat support device that supports a seat provided in a vehicle using an air spring.

トラックやバス等の大型自動車のブレーキ装置としてエアブレーキ装置が用いられているが、このエアブレーキ装置に供給する空気を、運転席等のシートのクッションに利用したエアサスペンション式シート支持装置が知られている(特許文献1,2等参照)。   An air brake device is used as a brake device for large vehicles such as trucks and buses, and an air suspension type seat support device that uses air supplied to the air brake device as a cushion for a seat such as a driver's seat is known. (See Patent Documents 1 and 2).

公知のエアサスペンション式シート支持装置は、車体フロアに直接固定されるか、もしくはシートの前後方向の位置を調節可能とするスライドレールに固定されるロアフレーム上にリンク機構を介してアッパーフレームが上下動可能に支持され、アッパーフレームに車両用シートのシートクッションが固定される構成が多い。リンク機構としては2本のリンクアームをX字状に組んだ上下方向に伸縮自在なXリンクが一般的であり、ロアフレームとアッパーフレームとの間に、シートに着座した乗員の荷重をアッパーフレームを介して受けるエアスプリングが配置される。そして、シートに入力される荷重に応じて、エアスプリングに空気を供給したりエアスプリングから空気を排出したりするバルブが設けられており、このバルブの作用によって、シート高さ(シートクッションの着座面の高さ)が一定に保たれながら振動が吸収され、快適な乗り心地が得られるようになっている。   The known air suspension type seat support device has an upper frame that is fixed directly on the vehicle floor or on a lower frame that is fixed to a slide rail that can adjust the position of the seat in the front-rear direction via a link mechanism. There are many configurations in which the seat cushion of the vehicle seat is fixed to the upper frame so as to be movable. The link mechanism is generally an X-link that can be expanded and contracted vertically by assembling two link arms in an X-shape, and the load of the occupant seated on the seat is placed between the lower frame and the upper frame. An air spring is arranged to be received via the. A valve for supplying air to the air spring or discharging air from the air spring according to the load input to the seat is provided, and the seat height (seat cushion seating) is provided by the action of this valve. The vibration is absorbed while the surface height is kept constant, so that a comfortable ride is obtained.

また、上記のバルブとエアサスペンションの組み合わせにより、乗員の体重が変化しても空気圧を利用してシート高さを自動的に一定に保持する機能(シート高さ一定機能)とともに、体格に合わせてシート高さを変更して設定することのできる機能(シート高さ設定機能)を実現するシート高さ調節手段を有する車両用エアサスペンション式シート支持装置が提案されている(特許文献3)。このシート高さ調節手段は、リンク機構の可動軸の前後方向の位置に応じてバルブを開閉操作するカムを作動させ、エアスプリングに対し給排気を行うことでシート高さを一定とするものである。   In addition, the combination of the above-mentioned valve and air suspension allows the seat height to be automatically kept constant using the air pressure even when the occupant's weight changes (seat height constant function), as well as to suit the physique There has been proposed a vehicle air suspension type seat support device having a seat height adjusting means for realizing a function (seat height setting function) capable of changing and setting the seat height (Patent Document 3). This seat height adjusting means makes the seat height constant by operating a cam that opens and closes the valve according to the position of the movable axis of the link mechanism in the front-rear direction and supplying and exhausting air to the air spring. is there.

特許第2597171号公報Japanese Patent No. 2597171 特開平5−131869号公報JP-A-5-131869 特開2011−93450号公報JP 2011-93450 A

上記特許文献3に記載のように、可動軸の動きに応じてカムを作動させてバルブを開閉する構成においては、カムの前後方向の長さは、カムを作動させてバルブを開閉させるために、リンク機構の上下の伸縮長さ、すなわちシートの高さに応じた長さが必要である。したがってシートの高さ調整量を増加させる場合には、それに応じてカムの長さを増加させる必要が生じる。しかしながらサスペンション装置内の限られたスペースにカムの作動範囲を確保しながら長さの増加するカムを組み込むことは、周辺部材との干渉を考慮すると難しく、この点において改良が望まれた。   As described in Patent Document 3, in the configuration in which the valve is opened and closed by operating the cam according to the movement of the movable shaft, the length of the cam in the front-rear direction is set to open and close the valve by operating the cam. The length corresponding to the length of the upper and lower links of the link mechanism, that is, the height of the sheet is required. Therefore, when increasing the seat height adjustment amount, it is necessary to increase the cam length accordingly. However, it is difficult to incorporate a cam having an increased length while securing the cam operating range in a limited space in the suspension device, and it is desired to improve this point in view of interference with peripheral members.

よって本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる課題は、エアスプリングのバルブを開閉するカムの小型化を可能として、シート高さ調整量の増加に対して確実に対応することができるとともに、カムの周辺部材への干渉を抑えることができる車両用エアサスペンション式シート支持装置を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and its main problem is to enable a reduction in the size of the cam for opening and closing the valve of the air spring and to reliably cope with an increase in the seat height adjustment amount. An object of the present invention is to provide a vehicle air suspension type seat support device capable of reducing the interference with peripheral members of a cam.

本発明の車両用エアサスペンション式シート支持装置は、ロアフレームと、このロアフレームの上方にX型のリンク機構を介して上下動可能に支持され、車両用シートが設置されるアッパーフレームと、空気供給源から空気が供給され、アッパーフレームが上方から受ける荷重を受けるとともに、前記アッパーフレームの高さを調節するエアスプリングと、前記アッパーフレームの上下動に伴って前後方向に移動し、その前後方向位置によってサスペンションの高さ位置を示す高さ位置伝達部材と、前記高さ位置伝達部材に対して前後方向に相対移動可能に設けられ、前記エアスプリングに対して空気の供給・排出を行うバルブと、このバルブに設けられ、前記高さ位置伝達部材によって該バルブを開閉するように作動させられるカム部材とを備えた車両用エアサスペンション式シート支持装置であって、前記カム部材は、前記バルブとともに前記高さ位置伝達部材に対して相対的に前後移動すると、該高さ位置伝達部材に当接することによりカム軸を支点として所定角度回転させられ、その回転範囲の略中心が中立位置とされる第1カムと、この第1カムの回転端部であるカム部が当接し、該第1カムが回転すると所定角度回転させられ、第1カムが中立位置にある時に中立位置に位置し、該中立位置から一方側に回転した時に前記バルブを開とし、他方側に回転した時に前記バルブを閉とするカム部を有する第2カムとを備えており、前記第1カムが前記高さ位置伝達部材に対して前後方向に移動して所定の作動角度に回転した場合、該作動角度を保持して、前記バルブの開状態または閉状態を保持するストッパ手段を有し、前記バルブは、前記第1カムが前記所定の作動角度に回転した状態において前記第2カムのカム部に対し空気圧によって押圧状態で当接可能な弁棒を前記ストッパ手段として有し、前記第1カムと前記第2カムには、該第2カムが前記バルブを開、または閉にする回転角度に位置付けられた時に、互いに係合し、前記弁棒の押圧作用によってその回転角度位置が規制される係合部を有することを特徴とする。 An air suspension seat support device for a vehicle according to the present invention includes a lower frame, an upper frame supported above the lower frame via an X-type link mechanism so as to be vertically movable, and on which a vehicle seat is installed, Air is supplied from the supply source and receives the load that the upper frame receives from above, and the air spring that adjusts the height of the upper frame and the front frame moves in the front-rear direction as the upper frame moves up and down. A height position transmission member that indicates a height position of the suspension according to the position; a valve that is provided so as to be relatively movable in the front-rear direction with respect to the height position transmission member, and that supplies and discharges air to and from the air spring; A cam member provided on the valve and actuated to open and close the valve by the height position transmission member; An air suspension type seat support device for a vehicle, comprising: a cam member that comes into contact with the height position transmission member when the cam member moves back and forth relative to the height position transmission member together with the valve; When the first cam rotated by a predetermined angle with the shaft as a fulcrum and the approximate center of the rotation range is set to the neutral position and the cam portion which is the rotation end of the first cam come into contact with each other, the first cam rotates. A cam that is rotated by a predetermined angle, is positioned at a neutral position when the first cam is in a neutral position, and opens the valve when rotated to one side from the neutral position, and closes the valve when rotated to the other side A second cam having a portion, and when the first cam moves in the front-rear direction relative to the height position transmission member and rotates to a predetermined operating angle, the operating angle is maintained, Valve open Or have a stopper means for holding the closed state, the valve, the first cam said predetermined operating angle in a rotating state to a pressing state by the air pressure with respect to the cam portion of the second cam contactable valve The first cam and the second cam are engaged with each other when the second cam is positioned at a rotation angle that opens or closes the valve; It has the engaging part by which the rotation angle position is controlled by the pressing action of the rod .

本発明によれば、ストッパ手段により第1カムの作動角度が保持されてバルブの開状態または閉状態が保持されるため、高さ位置伝達部材に対してそれ以上前後方向にバルブが相対移動して第1カムが高さ位置伝達部材から逸脱しても、第1カムの作動角度が保持されてバルブの開状態または閉状態が保持される。このため、第1カムにおける高さ位置伝達部材に当接する部分は、作動角度に回転するまでの長さがあるだけでよく、第1カムの小型化が図られる。   According to the present invention, since the operating angle of the first cam is held by the stopper means and the open state or the closed state of the valve is held, the valve moves relative to the height position transmission member further in the front-rear direction. Even if the first cam deviates from the height position transmission member, the operating angle of the first cam is maintained and the open state or the closed state of the valve is maintained. For this reason, the part which contacts the height position transmission member in the first cam only needs to have a length until it rotates to the operating angle, and the first cam can be downsized.

また、本発明では、前記第1カムの回転範囲における前後方向の最大寸法が前記バルブの前後方向の寸法よりも小さい形態を含む。   In the present invention, the maximum dimension in the front-rear direction in the rotation range of the first cam is included smaller than the dimension in the front-rear direction of the valve.

本発明によれば、エアスプリングのバルブを開閉するカムの小型化を可能として、シート高さ調整量の増加に対して確実に対応することができるとともに、カムの周辺部材への干渉を抑えることができる車両用エアサスペンション式シート支持装置が提供されるといった効果を奏する。   According to the present invention, the cam for opening and closing the valve of the air spring can be reduced in size, and it is possible to reliably cope with an increase in the seat height adjustment amount, and to suppress interference with the peripheral members of the cam. There is an effect that an air suspension type seat support device for a vehicle that can be provided is provided.

本発明の一実施形態に係る車両用シート装置の斜視図である。1 is a perspective view of a vehicle seat device according to an embodiment of the present invention. 同装置の平面図である。It is a top view of the apparatus. 同装置の側面図である。It is a side view of the same apparatus. 同装置が具備するハイト装置の斜視図である。It is a perspective view of the height apparatus which the apparatus comprises. 同ハイト装置の側面図である。It is a side view of the height device. 同ハイト装置の平面図であって、(a)シートが低い状態、(b)シートが高い状態を示している。It is a top view of the height device, and shows a state where (a) a sheet is low and (b) a sheet is high. 同ハイト装置が具備するバルブ開閉用のカム部材(第1カムおよび第2カム)を示す平面図である。It is a top view which shows the cam member (1st cam and 2nd cam) for the valve opening and closing which the height apparatus comprises. 同カム部材による同ハイト装置のバルブ開閉作用を示す平面図である。It is a top view which shows the valve opening / closing effect | action of the height apparatus by the cam member. 本実施形態の第1カムと、比較例の第1カムとを比較する平面図である。It is a top view which compares the 1st cam of this embodiment with the 1st cam of a comparative example.

以下、図面を参照して本発明に係る車両用エアサスペンション式シート支持装置(以下、シート支持装置)の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of a vehicle air suspension type seat support device (hereinafter referred to as a seat support device) according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(1)基本構成
図1は一実施形態のシート支持装置の全体を示す斜視図であり、図2は平面図、図3は側面図である。このシート支持装置は、車両用のシートを上下動可能に支持し、シートに着座する乗員の荷重をエアスプリング41で緩衝的に受けるエアサスペンション機構1と、このエアサスペンション機構1に組み込まれ、バルブ70によりエアスプリング41に対し給排気を行ってシートの高さ位置を調節し、かつシート高さを一定に保持するハイト装置50とを備えている。なお、参照図面で矢印Fは車両に組み込まれた状態での前方、矢印Rは後方を示しており、以下の説明での前後方向、左右方向および上下方向は、これら図面に基づくものとする。
(1) Basic Configuration FIG. 1 is a perspective view showing an entire seat support device according to an embodiment, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view. This seat support device supports a vehicle seat such that the seat can be moved up and down, receives the load of an occupant seated on the seat with an air spring 41 as a buffer, and is incorporated in the air suspension mechanism 1 to provide a valve. 70 is provided with a height device 50 that adjusts the height position of the seat by supplying and exhausting air to and from the air spring 41 and keeping the seat height constant. In the reference drawings, arrow F indicates the front in the state of being incorporated in the vehicle, and arrow R indicates the rear, and the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction in the following description are based on these drawings.

エアサスペンション機構1は、互いに平行なロアフレーム10およびアッパーフレーム20と、ロアフレーム10上にアッパーフレーム20を上下動可能に支持するX型のリンク機構30と、エアスプリング41とを主体としている。アッパーフレーム20上には、乗員が着座するシートのシートクッション(図示略)が設置される。アッパーフレーム20とロアフレーム10との間には、アッパーフレーム20が上方から受ける荷重を受ける上記エアスプリング41と、このエアスプリング41の振動を吸収する油圧シリンダ式のダンパ42が配設されている。   The air suspension mechanism 1 mainly includes a lower frame 10 and an upper frame 20 that are parallel to each other, an X-type link mechanism 30 that supports the upper frame 20 on the lower frame 10 so as to be movable up and down, and an air spring 41. On the upper frame 20, a seat cushion (not shown) of a seat on which an occupant sits is installed. Between the upper frame 20 and the lower frame 10, the air spring 41 that receives the load received by the upper frame 20 from above, and a hydraulic cylinder type damper 42 that absorbs vibration of the air spring 41 are disposed. .

ロアフレーム10は、前後方向に延びる左右一対のレールメンバー11と、レールメンバー11の前端どうし、および後端どうしを連結する左右方向に延びる前後一対の横メンバー12とを備えている。ロアフレーム10は、車体フロア上にほぼ水平な状態で固定される。また、アッパーフレーム20は、前後方向に延びる左右一対のレールメンバー21と、各レールメンバー21の外側に配されシートを保持する強度メンバー24と、レールメンバー21および強度メンバー24の前端どうし、および後端どうしを連結する左右方向に延びる前後一対の横メンバー22とを備えている。レールメンバー21の中間には、左右方向に延びる強度メンバー23が架け渡されて固定されている。   The lower frame 10 includes a pair of left and right rail members 11 extending in the front-rear direction, and a pair of front and rear horizontal members 12 extending in the left-right direction connecting the front ends of the rail members 11 and the rear ends. The lower frame 10 is fixed on the vehicle body floor in a substantially horizontal state. The upper frame 20 includes a pair of left and right rail members 21 that extend in the front-rear direction, a strength member 24 that is disposed outside each rail member 21 and holds a seat, the rail members 21 and the front ends of the strength members 24, and the rear And a pair of front and rear lateral members 22 extending in the left-right direction for connecting the ends. A strength member 23 extending in the left-right direction is bridged and fixed in the middle of the rail member 21.

リンク機構30は、2本のリンクアーム31,32がリンク軸33を介してX状に組まれた左右一対のXリンク34と、前側の上下の可動軸36,38とを備えている。Xリンク34は、前上がりに傾斜するリンクアーム31と前下がりに傾斜するリンクアーム32の中間部がリンク軸33を介してX状に組まれ、リンク軸33を支点として相対回転可能とされたものである。左右のXリンク34はリンク軸33を共有しており、換言すると、1本のリンク軸33の両端部に、Xリンク34の2本のリンクアーム31,32がそれぞれ回転可能に支持されている。   The link mechanism 30 includes a pair of left and right X links 34 in which two link arms 31 and 32 are assembled in an X shape via a link shaft 33, and upper and lower movable shafts 36 and 38. The X link 34 has an intermediate portion between the link arm 31 inclined forward and the link arm 32 inclined forward and lowered in an X shape via the link shaft 33, and can be relatively rotated with the link shaft 33 as a fulcrum. Is. The left and right X links 34 share the link shaft 33. In other words, the two link arms 31 and 32 of the X link 34 are rotatably supported at both ends of the single link shaft 33, respectively. .

図3に示すように、左右のXリンク34における前上がり側のリンクアーム31は、後端部が左右方向に延びる固定軸35を介してロアフレーム10の各レールメンバー11の後端部に回転可能に支持され、またこれと同様に、前下がり側のリンクアーム32は、後端部が左右方向に延びる固定軸37を介してアッパーフレーム20の各レールメンバー21の後端部に回転可能に支持されている。アッパーフレーム20側の固定軸37は、左右一対のレールメンバー21の後端部に架け渡されてこれらレールメンバー21に回転自在に支持されており、ロアフレーム10側の固定軸35は、左右一対のレールメンバー11の後端部に架け渡されて回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 3, the link arm 31 on the front side of the left and right X links 34 rotates to the rear end portion of each rail member 11 of the lower frame 10 via a fixed shaft 35 whose rear end portion extends in the left-right direction. In the same manner, the link arm 32 on the front lower side is rotatable to the rear end portion of each rail member 21 of the upper frame 20 via a fixed shaft 37 whose rear end portion extends in the left-right direction. It is supported. The fixed shaft 37 on the upper frame 20 side is spanned between the rear end portions of the pair of left and right rail members 21 and is rotatably supported by the rail members 21. The fixed shaft 35 on the lower frame 10 side is a pair of left and right rails 21. It is spanned on the rear end portion of the rail member 11 and is rotatably supported.

一方、各リンクアーム31,32の前端部は、可動軸36,38を介して、それぞれアッパーフレーム20およびロアフレーム10の各レールメンバー21,11に沿って前後方向に移動可能に支持されている。アッパーフレーム20側の可動軸36は、左右一対のレールメンバー21の前端部に架け渡され、両端部に装着された転動ローラ36aを介してレールメンバー21に沿って前後方向に移動可能に支持されている。また、ロアフレーム10側の可動軸38は、左右一対のレールメンバー11の前端部に架け渡され、両端部に装着された転動ローラ38aを介してレールメンバー11に沿って前後方向に移動可能に支持されている。   On the other hand, the front ends of the link arms 31 and 32 are supported so as to be movable in the front-rear direction along the rail members 21 and 11 of the upper frame 20 and the lower frame 10 via the movable shafts 36 and 38, respectively. . The movable shaft 36 on the upper frame 20 side is spanned between the front end portions of the pair of left and right rail members 21, and is supported so as to be movable in the front-rear direction along the rail members 21 via rolling rollers 36a attached to both end portions. Has been. In addition, the movable shaft 38 on the lower frame 10 side is spanned between the front end portions of the pair of left and right rail members 11, and is movable in the front-rear direction along the rail members 11 via the rolling rollers 38a attached to both end portions. It is supported by.

リンク機構33によれば、ロアフレーム10側の固定軸35を支点として左右のXリンク34が同期して伸縮し、伸縮に伴ってアッパーフレーム20が昇降する。すなわち、リンクアーム31,32が開くようにして立ち上がるとXリンク34が上方に伸張してアッパーフレーム20が上昇し、逆に、リンクアーム31,32が閉じるように折り畳まれるとXリンク34が下方に縮小してアッパーフレーム20が下降する。このようにリンク機構33が作動してアッパーフレーム20が上昇する際には、各リンクアーム31,32の前端部は可動軸36,38とともに後方の固定軸37,35にそれぞれ接近し、縮小してアッパーフレーム20が下降する際には、各リンクアーム31,32の前端部は可動軸336,38とともに固定軸37,35から離間する。   According to the link mechanism 33, the left and right X links 34 expand and contract in synchronization with the fixed shaft 35 on the lower frame 10 side as a fulcrum, and the upper frame 20 moves up and down with the expansion and contraction. That is, when the link arms 31 and 32 stand up so as to open, the X link 34 extends upward and the upper frame 20 rises. Conversely, when the link arms 31 and 32 are folded so as to close, the X link 34 moves downward. And the upper frame 20 is lowered. When the link mechanism 33 operates in this way and the upper frame 20 moves up, the front end portions of the link arms 31 and 32 approach the rear fixed shafts 37 and 35 together with the movable shafts 36 and 38, respectively, and shrink. When the upper frame 20 is lowered, the front end portions of the link arms 31 and 32 are separated from the fixed shafts 37 and 35 together with the movable shafts 336 and 38.

上記エアスプリング41は、ロアフレーム10内の後側のスペースに配置されており、その上端部が、左右の前上がり側のリンクアーム31間にわたって固定されリンク機構33の作動に伴って昇降する受圧板13に固定されている。エアスプリング41には、例えば車両のエアブレーキ装置を構成するエアコンプレッサ(空気供給源)から圧縮空気が供給されるようになっている。エアスプリング41は、空気が供給されると上方に膨出し、排気されると下方に縮小する。   The air spring 41 is disposed in a space on the rear side in the lower frame 10, and an upper end of the air spring 41 is fixed over the link arms 31 on the left and right front rising sides and is moved up and down with the operation of the link mechanism 33. It is fixed to the plate 13. The air spring 41 is supplied with compressed air from, for example, an air compressor (air supply source) constituting an air brake device of the vehicle. The air spring 41 expands upward when air is supplied, and contracts downward when exhausted.

アッパーフレーム20上に設置されたシートに着座する乗員の荷重は、受圧板13を介してエアスプリング41で受けられ、ダンパ42の振動吸収作用とともに緩衝される。また、エアスプリング41は、空気が供給されると上方に膨出し、これによりアッパーフレーム20が上昇してシートが高く調整され、排気されると下方に縮小し、これによりアッパーフレーム20が下降してシートが低く調整される。   The load of the occupant seated on the seat installed on the upper frame 20 is received by the air spring 41 via the pressure receiving plate 13 and is buffered together with the vibration absorbing action of the damper 42. Further, the air spring 41 bulges upward when air is supplied, whereby the upper frame 20 is raised and the seat is adjusted to be high, and when exhausted, the air spring 41 is contracted downward, whereby the upper frame 20 is lowered. The seat is adjusted low.

上記ハイト装置50は、バルブ70により、上記空気供給源から送られる空気をエアスプリング41に供給したり、エアスプリング41内の空気を排出したりするものである。バルブ70が給気状態になってエアスプリング41に空気が供給されるとアッパーフレーム20が上昇させられ、シートが上昇するようになっている。また、バルブ70が排気状態になると、シートに着座する乗員の荷重によりエアスプリング41から空気が排出され、これによりシートが下降するようになっている。   The height device 50 supplies the air sent from the air supply source to the air spring 41 or discharges the air in the air spring 41 by the valve 70. When the valve 70 is in an air supply state and air is supplied to the air spring 41, the upper frame 20 is raised, and the seat is raised. Further, when the valve 70 is in an exhaust state, air is discharged from the air spring 41 by the load of the occupant seated on the seat, and thereby the seat is lowered.

以上が、一実施形態のシート支持装置の基本構成である。このシート支持装置においては、アッパーフレーム20内の前側のスペースに、バルブ70の開閉によってシート高さを調節するハイト装置50が配設されている。以下、このハイト装置50について説明する。   The above is the basic configuration of the seat support apparatus according to the embodiment. In the seat support device, a height device 50 that adjusts the seat height by opening and closing the valve 70 is disposed in a front space in the upper frame 20. Hereinafter, the height device 50 will be described.

(2)ハイト装置
図4に示すように、ハイト装置50は、アッパーフレーム20の前部下方に配設されたバルブフレーム51を有している。このバルブフレーム51は全体が前後方向に長い平面視長方形状で、前上がり側のリンクアーム31の前端間に架け渡された上側の可動軸(以下、上側可動軸36)の下方に水平に配されている。バルブフレーム51は、下板51Aの上方にスペースを空けて上板51Bが平行に組み合わされて互いに固定されたもので、上板51Bの前端部がアッパーフレーム20の前側の横メンバー22に固定され、上板51Bの後端部がブラケット52を介して強度メンバー23に固定されている。上板51Bの幅方向中央には、長手方向の中央から後端にわたって前後方向に延びる長孔51bが形成されている。
(2) Height Device As shown in FIG. 4, the height device 50 has a valve frame 51 disposed below the front portion of the upper frame 20. The valve frame 51 has a rectangular shape in plan view that is long in the front-rear direction, and is horizontally disposed below an upper movable shaft (hereinafter referred to as an upper movable shaft 36) spanned between the front ends of the link arm 31 on the front rising side. Has been. The valve frame 51 has a space above the lower plate 51A and an upper plate 51B combined in parallel and fixed to each other. The front end of the upper plate 51B is fixed to the lateral member 22 on the front side of the upper frame 20. The rear end portion of the upper plate 51B is fixed to the strength member 23 via the bracket 52. A long hole 51b extending in the front-rear direction from the center in the longitudinal direction to the rear end is formed at the center in the width direction of the upper plate 51B.

上記バルブ70は、バルブフレーム51の内部、すなわち下板51Aと上板51Bとの間のスペースの後部に配されている。バルブ70は、図6および図7に示すように筐体71を有しており、筐体71の内部には、給気弁および排気弁が収容されている。バルブ70の筐体71は、筐体71の左側(図7で下側)の側面に形成された前後一対の突出部74を介しバルブフレーム51に設けられた前後方向に延びるガイドロッド53に沿って前後方向に移動可能となっており、かつ、ガイドロッド53に外装された圧縮コイルばね53aによって常に前方に付勢されている。   The valve 70 is disposed inside the valve frame 51, that is, in the rear portion of the space between the lower plate 51A and the upper plate 51B. The valve 70 has a housing 71 as shown in FIGS. 6 and 7, and an air supply valve and an exhaust valve are accommodated in the housing 71. The casing 71 of the valve 70 is along a guide rod 53 extending in the front-rear direction provided on the valve frame 51 via a pair of front and rear protrusions 74 formed on the left side (lower side in FIG. 7) of the casing 71. It is movable in the front-rear direction, and is always urged forward by a compression coil spring 53a that is externally mounted on the guide rod 53.

バルブ70の右側(図6および図7で上側)の側面の前側(図6および図7で左側)には、バルブ70内の給気弁を開く給気弁棒(ストッパ手段)72Aが突出しており、後側には、バルブ70内の排気弁を開く排気弁棒(ストッパ手段)73Aが突出している。これら弁棒72A,73Aは常に右側に突出する方向に付勢されており、付勢力に抗して内部方向に押し込まれることによって給気弁および排気弁は開状態となる。また、バルブ70の左側の側面(図6および図7で下側)の前側には、上記空気供給源から圧縮空気をバルブ70内に導入する配管が接続される給気口72Bが設けられており、後側には、空気を排出して上記エアスプリング41に空気を送出する配管が接続される排気口73Bが設けられている。   An air supply valve rod (stopper means) 72A for opening the air supply valve in the valve 70 projects from the front side (left side in FIGS. 6 and 7) of the right side (upper side in FIGS. 6 and 7) of the valve 70. On the rear side, an exhaust valve rod (stopper means) 73A that opens the exhaust valve in the valve 70 protrudes. These valve rods 72A and 73A are always urged in a direction protruding rightward, and the supply valve and the exhaust valve are opened by being pushed inward against the urging force. Further, on the front side of the left side surface of the valve 70 (the lower side in FIGS. 6 and 7), an air supply port 72B to which a pipe for introducing compressed air from the air supply source into the valve 70 is connected. On the rear side, there is provided an exhaust port 73B to which a pipe for discharging air and sending air to the air spring 41 is connected.

バルブ70の筐体71上には、軸線が上下方向に延びる第1カム軸(回転軸)55aを介して第1カム(カム部材)55が回転可能に支持されている。第1カム55は、図7に示すように前後対称の形状であって、第1カム軸55aを中心にして前方および後方に延びる前後の翼部55cと、第1カム軸55aの右側に突出するカム部(係合部)55dとを有している。前後の翼部55cは、前方および後方に向かうにしたがって斜め左側に延びている。これら翼部55cの基端部には、上下方向および左側に開放する円弧状の凹部55eが形成されており、この凹部55eに、上下方向に延びる高さ位置伝達ピン(高さ位置伝達部材)56が係脱可能に係合するようになっている。カム部55dの先端は、円弧状の曲面に形成されている。   On the casing 71 of the valve 70, a first cam (cam member) 55 is rotatably supported via a first cam shaft (rotating shaft) 55a whose axis extends in the vertical direction. As shown in FIG. 7, the first cam 55 has a symmetric shape in the front-rear direction. The first cam shaft 55a extends forward and rearward with respect to the front and rear wings 55c, and protrudes to the right side of the first cam shaft 55a. Cam portion (engagement portion) 55d. The front and rear wing portions 55c extend obliquely to the left as they move forward and backward. Arc-shaped recesses 55e that open in the vertical direction and the left side are formed at the base end portions of the wing portions 55c, and height position transmission pins (height position transmission members) extending in the vertical direction are formed in the recesses 55e. 56 is detachably engaged. The tip of the cam portion 55d is formed in an arcuate curved surface.

高さ位置伝達ピン56は、バルブフレーム51上に前後方向に沿って移動可能に支持されたスライダ57に貫通して下端部がスライダ57の下面から突出している。高さ位置伝達ピン56は、上端に一体に形成されたボルト部がスライダ57にねじ込まれることにより、スライダ57に固定されている。   The height position transmission pin 56 penetrates through a slider 57 supported on the valve frame 51 so as to be movable in the front-rear direction, and a lower end portion projects from the lower surface of the slider 57. The height position transmission pin 56 is fixed to the slider 57 by screwing a bolt portion integrally formed at the upper end into the slider 57.

バルブフレーム51の上板51Bの左右両側には、前後方向に延びるガイド壁部58Aと折り曲げ部58Bとがそれぞれ設けられ、スライダ57は、これらガイド壁部58Aと折り曲げ部58Bにガイドされて前後方向に移動可能に支持されている。スライダ57の上面の、高さ位置伝達ピン56の前方には、上方に開放して左右方向に延びる溝57bが形成されており、この溝57bに、上記リンク機構33の上側可動軸36が回転摺動自在に嵌め込まれて連結されている。   The left and right sides of the upper plate 51B of the valve frame 51 are respectively provided with a guide wall portion 58A and a bent portion 58B extending in the front-rear direction, and the slider 57 is guided by the guide wall portion 58A and the bent portion 58B in the front-rear direction. Is supported so as to be movable. A groove 57b that opens upward and extends in the left-right direction is formed in front of the height position transmission pin 56 on the upper surface of the slider 57, and the upper movable shaft 36 of the link mechanism 33 rotates in the groove 57b. It is slidably fitted and connected.

溝57bの深さは、上側可動軸36が確実に嵌め込まれるように上側可動軸36の半径よりも長い寸法を有するものとなっており、また、溝57bの底面と上側可動軸36との間には、上下方向の寸法誤差等を吸収するための隙間が形成される。図示例では溝57bの底面は上側可動軸36の外周面に沿った湾曲面に形成されているが、底面形状はこれに限られず、例えば水平な平面であってもよい。また、溝57bの幅は、上側可動軸36が嵌め込まれることが可能な寸法であることは勿論であるが、上側可動軸36の前後移動がダイレクトにスライダ57に伝達させることができる観点から、上側可動軸36の直径と同等で、上側可動軸36の外周面が溝57bの前後の内面と隙間なく接触する状態が達成され得る寸法が望ましい。   The depth of the groove 57b is longer than the radius of the upper movable shaft 36 so that the upper movable shaft 36 is securely fitted, and between the bottom surface of the groove 57b and the upper movable shaft 36. A gap is formed to absorb vertical dimension errors and the like. In the illustrated example, the bottom surface of the groove 57b is formed as a curved surface along the outer peripheral surface of the upper movable shaft 36. However, the shape of the bottom surface is not limited thereto, and may be a horizontal flat surface, for example. Further, the width of the groove 57b is of course a dimension that allows the upper movable shaft 36 to be fitted, but from the viewpoint that the back-and-forth movement of the upper movable shaft 36 can be directly transmitted to the slider 57. A size that is equivalent to the diameter of the upper movable shaft 36 and that can achieve a state in which the outer peripheral surface of the upper movable shaft 36 is in contact with the inner surfaces of the grooves 57b without any gap is desirable.

上記のように溝57bに上側可動軸36が嵌め込まれることにより、エアサスペンション機構1が伸張・縮小するとスライダ57および高さ位置伝達ピン56は上側可動軸36と一体に前後移動する。エアサスペンション機構1が伸張・縮小する際には、上側可動軸36はスライダ57の溝57b内である程度回転する。高さ位置伝達ピン56が前後移動すると、第1カム55は高さ位置伝達ピン56に押し引きされて図8に示すように第1カム軸55aを支点として回転する。第1カム55は図8(c)に示すようにカム部55dが左右方向に平行で前後対称の時が中立状態とされる。   By fitting the upper movable shaft 36 into the groove 57b as described above, the slider 57 and the height position transmission pin 56 move back and forth integrally with the upper movable shaft 36 when the air suspension mechanism 1 expands and contracts. When the air suspension mechanism 1 expands / contracts, the upper movable shaft 36 rotates to some extent within the groove 57 b of the slider 57. When the height position transmission pin 56 moves back and forth, the first cam 55 is pushed and pulled by the height position transmission pin 56 and rotates about the first cam shaft 55a as shown in FIG. As shown in FIG. 8C, the first cam 55 is in a neutral state when the cam portion 55d is parallel to the left-right direction and is symmetric in the front-rear direction.

図7に示すように、バルブ70の筐体71上における各弁棒72A.73Aの間には、第1カム軸55aと前後方向の位置が同じであって軸線が上下方向に延びる第2カム軸59aを介して、第2カム59(カム部材)が回転可能に支持されている。この第2カム59は前後対称な形状であって、第2カム軸59aの両側(前後)に、各弁棒72A.73Aの先端に対向し、かつ第2カム59の回転に応じて各弁棒72A.73Aを押すカム部59cがそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 7, each valve stem 72A. 73A, the second cam 59 (cam member) is rotatably supported via a second cam shaft 59a having the same longitudinal position as the first cam shaft 55a and extending in the vertical direction. ing. The second cam 59 has a symmetrical shape in the front-rear direction, and the valve rods 72A. 73A is opposed to the tip of 73A, and each valve stem 72A. Cam portions 59c for pressing 73A are formed.

第2カム59の左側(図7で下側)の端部には、第1カム55のカム部55dの先端が摺動可能に嵌合する凹部59bが形成されている。第1カム55が、図8(c)に示す中立状態の時には第2カム59も中立状態となり、この時、前後のカム部59cは突出状態の各弁棒72A.73Aの先端から離れた状態となる。そして、第1カム55が中立状態から図8で時計回りに回転すると、図8(a)〜(b)に示すようにカム部55dに押されて第2カム59が第2カム軸59aを支点に反転させられ、給気弁棒72Aがカム部59cに押されてバルブ70は給気状態となる。また、第1カム55が中立状態から反時計回りに回転すると、図8(d)〜(e)に示すようにカム部55dによって第2カム59が逆方向に反転させられ、排気弁棒73Aがカム部59cに押されてバルブ70は排気状態となる。   A concave portion 59b in which the tip of the cam portion 55d of the first cam 55 is slidably fitted is formed at the left end (lower side in FIG. 7) of the second cam 59. When the first cam 55 is in the neutral state shown in FIG. 8 (c), the second cam 59 is also in the neutral state. At this time, the front and rear cam portions 59c are protruded from the valve rods 72A. It will be in the state away from the tip of 73A. When the first cam 55 rotates clockwise in FIG. 8 from the neutral state, the second cam 59 pushes the second cam shaft 59a by being pushed by the cam portion 55d as shown in FIGS. The valve 70 is turned to the fulcrum, the air supply valve rod 72A is pushed by the cam portion 59c, and the valve 70 is in the air supply state. When the first cam 55 rotates counterclockwise from the neutral state, the second cam 59 is reversed in the reverse direction by the cam portion 55d as shown in FIGS. 8D to 8E, and the exhaust valve rod 73A is reversed. Is pushed by the cam portion 59c, and the valve 70 is in an exhaust state.

図5に示すように、バルブ70の筐体71には係止片71aが形成されており、この係止片71aに、後方に延びるケーブル81が係止されている。このケーブル81が引っ張られるとバルブ70は圧縮コイルばね53aに抗して後方に動かされ、ケーブル81を引っ張る力を緩めると圧縮コイルばね53aによってバルブ70は前方に移動する。ケーブル81の操作は、アッパーフレーム20の右側の強度メンバー24に取り付けられた図1および図2に示すレバー61を乗員が操作することによってなされる。レバー61には、押したり引いたりする回動操作を停止した位置で回動を停止させるブレーキ機構が設けられており、レバー61の操作を停止するとケーブル81が固定されてバルブ70の前後移動が停止するようになされている。   As shown in FIG. 5, a locking piece 71a is formed on the casing 71 of the valve 70, and a cable 81 extending rearward is locked to the locking piece 71a. When the cable 81 is pulled, the valve 70 is moved rearward against the compression coil spring 53a, and when the force pulling the cable 81 is loosened, the valve 70 is moved forward by the compression coil spring 53a. The cable 81 is operated by the occupant operating the lever 61 shown in FIGS. 1 and 2 attached to the strength member 24 on the right side of the upper frame 20. The lever 61 is provided with a brake mechanism that stops the rotation at a position where the rotation operation of pushing and pulling is stopped. When the operation of the lever 61 is stopped, the cable 81 is fixed and the valve 70 moves back and forth. It has been made to stop.

このようにケーブル81によってバルブ70が前後移動することによっても、バルブ70は給気や排気の状態になる。すなわち、バルブ70が前方に移動すると、第1カム軸55aが前方に移動するため第1カム55が図8(d)〜(e)に示すように反時計回りに回転し、反転した第2カム59のカム部59cで排気弁棒73Aが押されてバルブ70は排気状態となる。また、バルブ70が後方に移動すると、第1カム軸55aが後方に移動するため第1カム55が図8(a)〜(b)に示すように時計回りに回転し、反転した第2カム59のカム部59cで給気弁棒72Aが押されてバルブ70は給気状態となる。   In this way, the valve 70 is also in the supply or exhaust state when the valve 70 moves back and forth by the cable 81. That is, when the valve 70 moves forward, the first cam shaft 55a moves forward, so that the first cam 55 rotates counterclockwise as shown in FIGS. The exhaust valve rod 73A is pushed by the cam portion 59c of the cam 59, and the valve 70 enters an exhaust state. Further, when the valve 70 moves rearward, the first cam shaft 55a moves rearward, so that the first cam 55 rotates clockwise as shown in FIGS. The air supply valve rod 72A is pushed by the cam portion 59c of 59, and the valve 70 enters the air supply state.

図7に示すように、第2カム59の凹部59bは前後対称(図7で左右対称)に形成されているが、この凹部59bの内面の前後には、凹部59bを底部側と開口側に区分する凸部59dがそれぞれ形成されている。そして、この凸部59dの開口側には、第1カム55のカム部55dの先端面が係合する第1ストッパ面(係合部)59eが形成されている。第1ストッパ面59eは、カム部55dの先端面が嵌って係合するように凹状に僅かに湾曲した面に形成されている。また、第2カム59の凹部59bの開口縁から外面にわたる箇所には、第1ストッパ面59と鋭角をなして凸状に僅かに湾曲した第2ストッパ面(係合部)59fが形成されている。一方、第1カムの翼部55cの基端部の第2カム59側の面には、鈍角状の凸部(係合部)55bが形成されている。   As shown in FIG. 7, the recess 59b of the second cam 59 is formed to be symmetric in the front-rear direction (symmetric in FIG. 7), but the recess 59b is placed on the bottom side and the opening side before and after the inner surface of the recess 59b. Protruding portions 59d to be divided are respectively formed. A first stopper surface (engagement portion) 59e with which the tip surface of the cam portion 55d of the first cam 55 is engaged is formed on the opening side of the convex portion 59d. The first stopper surface 59e is formed in a surface that is slightly curved in a concave shape so that the front end surface of the cam portion 55d fits and engages. In addition, a second stopper surface (engaging portion) 59f that is slightly curved in a convex shape with an acute angle with the first stopper surface 59 is formed at a position extending from the opening edge of the recess 59b of the second cam 59 to the outer surface. Yes. On the other hand, an obtuse angled convex portion (engaging portion) 55b is formed on the surface of the base end portion of the wing portion 55c of the first cam on the second cam 59 side.

上記のように高さ位置伝達ピン56はバルブ70に対し前後方向に相対的に移動し、これによって第1カム55を介して第2カム59が回転してバルブ70が開閉する。高さ位置伝達ピン56が、図8(a)に示すように相対的に前方(図8で左方)に移動して第1カム55が時計方向に回転すると、第1カム55のカム部55dの先端面が、第2カム59の図8で右側の凸部59dを乗り越え、図8(b)に示すように第1のカム55のカム部55dの先端面が第2カム59の第1ストッパ面59eに係合するとともに、第2カム59の図8で左側の第2ストッパ面59fが第1カム55の左側の翼部55cの凸部55bに当接して係合する。また、高さ位置伝達ピン56が、図8(d)に示すように相対的に後方(図8で左方)に移動した場合にも、左右対称の状態で、同様の動きが生じる。   As described above, the height position transmission pin 56 moves relative to the valve 70 in the front-rear direction, whereby the second cam 59 rotates through the first cam 55 to open and close the valve 70. When the height position transmission pin 56 moves relatively forward (leftward in FIG. 8) and the first cam 55 rotates clockwise as shown in FIG. 8A, the cam portion of the first cam 55 The front end surface of 55d gets over the right convex portion 59d in FIG. 8 of the second cam 59, and the front end surface of the cam portion 55d of the first cam 55 is the second cam 59 as shown in FIG. While engaging with the first stopper surface 59e, the second stopper surface 59f on the left side of the second cam 59 in FIG. 8 contacts and engages the convex portion 55b of the left wing portion 55c of the first cam 55. Further, when the height position transmission pin 56 moves relatively rearward (leftward in FIG. 8) as shown in FIG. 8D, the same movement occurs in a bilaterally symmetric state.

この時、図8(b)および図8(e)に示すように、高さ位置伝達ピン56は第1カム55の凹部55eから抜け出て翼部55cの基端部に当接しているが、さらに前方あるいは後方に移動すると翼部55cから離れる。したがって第1カム55は高さ位置伝達ピン56の支持を受けない状態となるが、第2カム59が、カム部59cで押さえている給気弁棒72Aもしくは排気弁棒73Aの突出しようとする押圧力(図8:Pで示す)を受け、その反動で逆方向(図8(b)では時計方向、図8(e)では反時計方向、)に回転しようとすることにより、第1カム55にはモーメント力Mが生じ、図8(b)または(e)に示す状態が保持される。   At this time, as shown in FIG. 8B and FIG. 8E, the height position transmission pin 56 comes out of the recess 55e of the first cam 55 and is in contact with the base end portion of the wing portion 55c. When it moves further forward or backward, it moves away from the wing 55c. Therefore, the first cam 55 is not supported by the height position transmission pin 56, but the second cam 59 attempts to protrude the supply valve rod 72A or the exhaust valve rod 73A held by the cam portion 59c. By receiving a pressing force (indicated by P in FIG. 8) and attempting to rotate in the reverse direction (clockwise in FIG. 8B and counterclockwise in FIG. 8E) by the reaction, the first cam A moment force M is generated at 55, and the state shown in FIG. 8B or 8E is maintained.

すなわち、第1のカム55のカム部55dの先端面が第2カム59の第1ストッパ面59eに係合するとともに、第2カム59の第2ストッパ面59fが第1カム55の翼部55cの凸部55bに当接して係合することにより、第2カム59および第1カム55の回転が規制され、回転停止状態が保持される。この時の第1カム55の回転角度が、給気弁棒72Aもしくは排気弁棒73Aを押さえて給気もしくは排気を保持する第1カム55の作動角度とされ、この作動角度が保持される。したがって、高さ位置伝達ピン56が第1カム55から離間しても、バルブ70の給気状態または排気状態は保持される。   That is, the front end surface of the cam portion 55d of the first cam 55 engages with the first stopper surface 59e of the second cam 59, and the second stopper surface 59f of the second cam 59 is the wing portion 55c of the first cam 55. The second cam 59 and the first cam 55 are restricted from rotating by being in contact with and engaged with the convex portion 55b, and the rotation stopped state is maintained. The rotation angle of the first cam 55 at this time is the operating angle of the first cam 55 that holds the supply or exhaust by holding the supply valve rod 72A or the exhaust valve rod 73A, and this operation angle is maintained. Therefore, even if the height position transmission pin 56 is separated from the first cam 55, the supply state or exhaust state of the valve 70 is maintained.

また、高さ位置伝達ピン56がバルブ70に対して前後方向に相対的に移動することにより第1カム55方向に戻ってきた場合には、高さ位置伝達ピン56が第1カム55の凹部55eに入り込むことによって第1カム55は中立方向に回転させられ、給気または排気の保持状態が解除される。図8に示すように、第1カム55および第2カム59は、いずれもその回転範囲における前後方向の最大寸法が、バルブの前後方向の寸法よりも小さい寸法となっている。   In addition, when the height position transmission pin 56 returns to the first cam 55 direction by moving in the front-rear direction relative to the valve 70, the height position transmission pin 56 is recessed in the first cam 55. By entering 55e, the first cam 55 is rotated in the neutral direction, and the holding state of the air supply or exhaust is released. As shown in FIG. 8, the first cam 55 and the second cam 59 both have a maximum dimension in the front-rear direction in the rotation range that is smaller than the dimension in the front-rear direction of the valve.

図6に示すように、バルブ70の筐体71の後端部にはステー部71cが突設されており、このステー部71c上に、バルブフレーム51の上板51Bの上方に配される円板ギヤ54が、軸線が上下方向に延びる回転軸54aを介して回転自在に支持されている。円板ギヤ54は上記ガイド壁部58Aと折り曲げ部58Bとの間に配されており、左側のガイド壁部58Aの内面に形成された前後方向に延びるラックギヤ58aに噛み合っている。円板ギヤ54はバルブ70と一体に前後移動し、前後移動する時には外周面の歯がラックギヤ58aに噛み合うことにより転動する。   As shown in FIG. 6, a stay portion 71c projects from the rear end portion of the casing 71 of the valve 70, and a circle disposed above the upper plate 51B of the valve frame 51 on the stay portion 71c. The plate gear 54 is rotatably supported via a rotation shaft 54a whose axis extends in the up-down direction. The disc gear 54 is disposed between the guide wall portion 58A and the bent portion 58B, and meshes with a rack gear 58a extending in the front-rear direction formed on the inner surface of the left guide wall portion 58A. The disc gear 54 moves back and forth integrally with the valve 70, and when moving back and forth, the teeth on the outer peripheral surface mesh with the rack gear 58a and roll.

上側可動軸36が嵌合し、高さ位置伝達ピン56が固定されたスライダ57は、円板ギヤ54の前方に配されており、スライダ57の後端には、円板ギヤ54の歯に噛合可能な左右方向に延びるラック状のロックギヤ57aが設けられている。   The slider 57 with which the upper movable shaft 36 is fitted and the height position transmission pin 56 is fixed is arranged in front of the disc gear 54, and the teeth of the disc gear 54 are arranged at the rear end of the slider 57. A rack-like lock gear 57a extending in the left-right direction capable of meshing is provided.

図6(a),(b)に示すように、ロックギヤ57aと円板ギヤ54との間には上側可動軸36の前後方向の位置に応じた所定の間隙が空くように設定されているが、エアサスペンション機構1が急激に伸張した場合には、上側可動軸36が急激に後退してスライダ57のロックギヤ57aが円板ギヤ54に噛み合う。これにより、スライダ57の後退が規制され、上側可動軸36の後退も規制される。その結果、エアサスペンション機構1がロックし、それ以上のシートの上昇が抑えられるようになっている。   As shown in FIGS. 6A and 6B, a predetermined gap corresponding to the position of the upper movable shaft 36 in the front-rear direction is set between the lock gear 57a and the disc gear 54. When the air suspension mechanism 1 is suddenly extended, the upper movable shaft 36 is rapidly retracted, and the lock gear 57a of the slider 57 is engaged with the disc gear 54. Thereby, the backward movement of the slider 57 is restricted, and the backward movement of the upper movable shaft 36 is also restricted. As a result, the air suspension mechanism 1 is locked, and the further rise of the seat is suppressed.

本実施形態では、バルブフレーム51と、このバルブフレーム51に組み込まれたバルブ70、スライダ57、第1カム55、第2カム59、円板ギヤ54を主体として、ハイト装置50が構成されている。続いて、このハイト装置50の作用を説明する。   In the present embodiment, the height device 50 is composed mainly of the valve frame 51 and the valve 70, slider 57, first cam 55, second cam 59, and disc gear 54 incorporated in the valve frame 51. . Next, the operation of the height device 50 will be described.

(3)ハイト装置の機能
ハイト装置50によると、シートを所望の高さに設定することができる“シート高さ設定機能”と、シートの高さが自動的に一定高さに保たれる“シート高さ一定機能”を有している。
(3) Function of Height Device According to the height device 50, a “sheet height setting function” that can set the sheet to a desired height, and the height of the sheet is automatically maintained at a constant height. “Sheet height constant function”.

(3−1)シート高さ設定機能
シート高さ設定機能は、レバー61を押したり引いたりして操作し、ケーブル81を介してバルブ70を前後方向に移動させることにより実行させることができる。すなわち、レバー61を引くと、ケーブル81が引っ張られてバルブ70が後方に移動させられる。これにより第1カム軸55aが後方に移動し、第1カム55が図8(a)〜(b)に示すように時計回りに回転して反転した第2カム59のカム部59cで給気弁棒72Aが押され、バルブ70が給気状態となる。バルブ70が給気状態になるとエアスプリング41に空気が供給され、エアサスペンション機構1が上方に伸張してシートが上昇する。レバー61の引き操作を止めると、シートはその時の高さに保持される。
(3-1) Seat Height Setting Function The seat height setting function can be executed by operating the lever 61 by pushing or pulling and moving the valve 70 in the front-rear direction via the cable 81. That is, when the lever 61 is pulled, the cable 81 is pulled and the valve 70 is moved backward. As a result, the first cam shaft 55a moves rearward, and the first cam 55 rotates clockwise as shown in FIGS. 8A to 8B and is supplied by the cam portion 59c of the second cam 59. The valve rod 72A is pushed, and the valve 70 is in an air supply state. When the valve 70 is in the air supply state, air is supplied to the air spring 41, the air suspension mechanism 1 extends upward, and the seat rises. When the pulling operation of the lever 61 is stopped, the sheet is held at the height at that time.

一方、シートを低くしたい時にはレバー61を押してケーブル81による引っ張り力を緩める。すると、バルブ70が圧縮コイルばね53aによって前方に移動させられる。これにより第1カム軸55aが前方に移動し、第1カム55が図8(d)〜(e)に示すように反時計回りに回転して反転した第2カム59のカム部59cで排気弁棒73Aが押され、バルブ70が排気状態となる。バルブ70が排気状態になるとエアスプリング41内の空気がバルブ70から排出され、エアサスペンション機構1が下方に縮小してシートが下降する。レバー61の回転操作を止めると、シートはその時の高さに保持される。   On the other hand, when it is desired to lower the sheet, the lever 61 is pushed and the pulling force by the cable 81 is released. Then, the valve 70 is moved forward by the compression coil spring 53a. As a result, the first cam shaft 55a is moved forward, and the first cam 55 is exhausted by the cam portion 59c of the second cam 59 rotated and rotated counterclockwise as shown in FIGS. The valve rod 73A is pushed, and the valve 70 is in an exhaust state. When the valve 70 is in the exhaust state, the air in the air spring 41 is discharged from the valve 70, the air suspension mechanism 1 is reduced downward, and the seat is lowered. When the rotation operation of the lever 61 is stopped, the sheet is held at the height at that time.

(3−2)シート高さ一定機能
次に、シート高さ一定機能は、シートに乗員が着座した状態でシートが一定高さに保たれる機能である。すなわち、シートに乗員が着座すると、アッパーフレーム20から下方に荷重を受けたエアサスペンション機構1が下方に縮小し、これに伴って上側可動軸36が前進する。すると、上側可動軸36にスライダ57を介して連結されている高さ位置伝達ピン56も前進する。
(3-2) Seat Height Constant Function Next, the seat height constant function is a function that keeps the seat at a constant height in a state where an occupant is seated on the seat. That is, when an occupant sits on the seat, the air suspension mechanism 1 that receives a load from the upper frame 20 contracts downward, and the upper movable shaft 36 advances accordingly. Then, the height position transmission pin 56 connected to the upper movable shaft 36 via the slider 57 also moves forward.

高さ位置伝達ピン56が前進すると、図8(a)〜(b)に示すように第1カム55が中立状態から時計回りに回転し、カム部55dで押された第2カム59が第2カム軸59aを支点に反転させられ、給気弁棒72Aがカム部59cに押されてバルブ70が給気状態となる。これによりエアスプリング41に空気が供給され、エアサスペンション機構1が伸張してシートが上昇する。   When the height position transmission pin 56 moves forward, as shown in FIGS. 8A to 8B, the first cam 55 rotates clockwise from the neutral state, and the second cam 59 pushed by the cam portion 55d becomes the first cam. 2 The camshaft 59a is inverted with the fulcrum as a fulcrum, the air supply valve rod 72A is pushed by the cam portion 59c, and the valve 70 enters the air supply state. As a result, air is supplied to the air spring 41, and the air suspension mechanism 1 extends to raise the seat.

シートが上昇したら上側可動軸36は後退し、今度は逆に図8(d)〜(e)に示すように高さ位置伝達ピン56で後方に押された第1カム55が反時計回りに回転する。これにより反転した第2カム59のカム部59cで排気弁棒73Aが押されて排気状態となり、エアスプリング41内の空気はバルブ70から排出され、エアサスペンション機構1が下方に縮小してシートが下降する。   When the seat rises, the upper movable shaft 36 moves backward, and the first cam 55 pushed backward by the height position transmission pin 56 counterclockwise as shown in FIGS. 8D to 8E. Rotate. As a result, the exhaust valve rod 73A is pushed by the cam portion 59c of the inverted second cam 59 to enter the exhaust state, the air in the air spring 41 is discharged from the valve 70, the air suspension mechanism 1 is reduced downward, and the seat is released. Descend.

このようにエアサスペンション機構1の伸縮に追従してエアスプリング41に対する空気の供給/排出が繰り返されることにより、シートは上下に振動しながら自動的に一定高さに保たれる。シートが一定高さに保たれている時には、図8(c)に示すように第1カム55は中立となってエアスプリング41に対する給排気は行われない状態となる。   Thus, by repeating the supply / discharge of air to / from the air spring 41 following the expansion / contraction of the air suspension mechanism 1, the sheet is automatically maintained at a constant height while vibrating up and down. When the seat is maintained at a constant height, the first cam 55 is neutral as shown in FIG. 8C, and the air spring 41 is not supplied or exhausted.

また、シートから乗員が立ち上がって負荷が無くなった時、エアスプリング41の力でエアサスペンション機構1は上方に伸張してシートが上昇するが、スライダ57のロックギヤ57aが円板ギヤ54に噛合することによりシートの上昇高さが規制される。このため、シートから乗員が立ち上がる際に急激にシートが上昇して乗員に当たるといった不快な動きが防止される。   When the occupant stands up from the seat and the load is removed, the air suspension mechanism 1 is extended upward by the force of the air spring 41 and the seat is raised, but the lock gear 57a of the slider 57 is engaged with the disc gear 54. Therefore, the rising height of the seat is regulated. For this reason, when an occupant stands up from a seat, an unpleasant movement that a seat raises suddenly and hits an occupant is prevented.

(4)実施形態の作用効果
上記実施形態のシート支持装置によれば、バルブの各弁棒72A,72Bの押圧作用により第2カム59を介して第1カム55をバルブ70の開閉状態を保持する作動角度に保持する構成となっている。このため、上記のシート高さ設定機能、あるいはシート高さ一定機能を働かせた場合において、高さ位置伝達ピン56とバルブ70とが前後方向に大きく相対移動して、第1カム55が高さ位置伝達ピン56から離れ逸脱しても、第1カム55の作動角度が保持されてバルブ70の開状態または閉状態が保持される。よって、第1カム55における高さ位置伝達ピン56に当接する部分は、作動角度に回転するまでの長さがあるだけでよく、その結果、第1カム55の小型化が図られる。そして第1カム55の小型化が可能になるということは、シート高さ調整量の増加に対して確実に対応することができるとともに、第1カム55の周辺部材への干渉を抑えることができる。
(4) Effects of Embodiment According to the seat support device of the above embodiment, the first cam 55 is held in the open / closed state of the valve 70 via the second cam 59 by the pressing action of the valve stems 72A and 72B of the valve. The operation angle is maintained. For this reason, when the seat height setting function or the seat height constant function is operated, the height position transmission pin 56 and the valve 70 are relatively moved in the front-rear direction, so that the first cam 55 has a height. Even if the position is deviated from the position transmission pin 56, the operating angle of the first cam 55 is maintained and the open or closed state of the valve 70 is maintained. Therefore, the portion of the first cam 55 that contacts the height position transmission pin 56 only needs to have a length until it rotates to the operating angle. As a result, the first cam 55 can be downsized. The fact that the first cam 55 can be downsized can reliably cope with an increase in the seat height adjustment amount, and can suppress interference with the peripheral members of the first cam 55. .

図9の符号100は、本実施形態とは異なり、高さ位置伝達ピン56が常に当接している状態でバルブ70を開閉可能となる第1カムを示している。この第1カム100では、翼部101の前後方向長さが大きく先端部がバルブ70の前後からはみ出しており、周辺の部材へ干渉しやすいことが考えられる。これに対し本実施形態の第1カム55は、翼部55cの長さが抑えられ、その回転範囲における前後方向の最大寸法がバルブ70の前後方向の寸法よりも小さいため、第1カム55が周辺の部材に干渉しにくいものとなっている。   Reference numeral 100 in FIG. 9 denotes a first cam that can open and close the valve 70 in a state in which the height position transmission pin 56 is always in contact with, unlike the present embodiment. In the first cam 100, the length of the wing portion 101 in the front-rear direction is large, and the tip portion protrudes from the front and rear of the valve 70, which can easily interfere with surrounding members. In contrast, the first cam 55 of the present embodiment has a reduced length of the blade portion 55c, and the maximum dimension in the front-rear direction in the rotation range is smaller than the dimension in the front-rear direction of the valve 70. It is difficult to interfere with surrounding members.

また、上記実施形態では、第1カム55および第2カム59のバルブ70を開状態または閉状態に保持する作動角度を保持するストッパ手段として、給気弁棒72Aおよび排気弁棒73Aの押圧力を利用している。したがって、そのような機能のストッパ手段を別個に設ける必要がなく、これによっても省スペース化が図られるとともに、部品点数の増加を抑えることができる。   Further, in the above-described embodiment, the pressing force of the supply valve rod 72A and the exhaust valve rod 73A is used as stopper means for holding the operating angle for holding the valve 70 of the first cam 55 and the second cam 59 in the open state or the closed state. Is used. Therefore, it is not necessary to provide a stopper means having such a function separately, which also saves space and suppresses an increase in the number of parts.

10…ロアフレーム
20…アッパーフレーム
30…リンク機構
41…エアスプリング
50…ハイト装置
55…第1カム(カム部材)
55a…第1カム軸(回転軸)
55b…凸部(係合部)
55d…第1カムのカム部(係合部)
56…高さ位置伝達ピン(高さ位置伝達部材)
59…第2カム(カム部材)
59e…第1ストッパ面(係合部)
59f…第2ストッパ面(係合部)
59c…第2カムのカム部
70…バルブ
72A…給気弁棒(ストッパ手段)
73A…排気弁棒(ストッパ手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lower frame 20 ... Upper frame 30 ... Link mechanism 41 ... Air spring 50 ... Height apparatus 55 ... 1st cam (cam member)
55a ... first camshaft (rotating shaft)
55b ... convex part (engagement part)
55d: Cam portion (engagement portion) of the first cam
56 ... Height position transmission pin (height position transmission member)
59 ... Second cam (cam member)
59e ... first stopper surface (engagement portion)
59f ... 2nd stopper surface (engagement part)
59c ... cam portion 70 of second cam ... valve 72A ... air supply valve rod (stopper means)
73A ... Exhaust valve rod (stopper means)

Claims (2)

ロアフレームと、
このロアフレームの上方にX型のリンク機構を介して上下動可能に支持され、車両用シートが設置されるアッパーフレームと、
空気供給源から空気が供給され、アッパーフレームが上方から受ける荷重を受けるとともに、前記アッパーフレームの高さを調節するエアスプリングと、
前記アッパーフレームの上下動に伴って前後方向に移動し、その前後方向位置によってサスペンションの高さ位置を示す高さ位置伝達部材と、
前記高さ位置伝達部材に対して前後方向に相対移動可能に設けられ、前記エアスプリングに対して空気の供給・排出を行うバルブと、
このバルブに設けられ、前記高さ位置伝達部材によって該バルブを開閉するように作動させられるカム部材とを備えた車両用エアサスペンション式シート支持装置であって、
前記カム部材は、
前記バルブとともに前記高さ位置伝達部材に対して相対的に前後移動すると、該高さ位置伝達部材に当接することによりカム軸を支点として所定角度回転させられ、その回転範囲の略中心が中立位置とされる第1カムと、
この第1カムの回転端部であるカム部が当接し、該第1カムが回転すると所定角度回転させられ、第1カムが中立位置にある時に中立位置に位置し、該中立位置から一方側に回転した時に前記バルブを開とし、他方側に回転した時に前記バルブを閉とするカム部を有する第2カムとを備えており、
前記第1カムが前記高さ位置伝達部材に対して前後方向に移動して所定の作動角度に回転した場合、該作動角度を保持して前記バルブの開状態または閉状態を保持するストッパ手段を有し、
前記バルブは、前記第1カムが前記所定の作動角度に回転した状態において前記第2カムのカム部に対し空気圧によって押圧状態で当接可能な弁棒を前記ストッパ手段として有し、
前記第1カムと前記第2カムには、該第2カムが前記バルブを開、または閉にする回転角度に位置付けられた時に、互いに係合し、前記弁棒の押圧作用によってその回転角度位置が規制される係合部を有することを特徴とする車両用エアサスペンション式シート支持装置。
Lower frame,
An upper frame supported above the lower frame through an X-type link mechanism so as to be movable up and down, and on which a vehicle seat is installed,
An air spring that is supplied with air from an air supply source and receives a load that the upper frame receives from above, and adjusts the height of the upper frame;
A height position transmission member that moves in the front-rear direction along with the vertical movement of the upper frame, and indicates the height position of the suspension by the position in the front-rear direction;
A valve that is provided to be movable relative to the height position transmission member in the front-rear direction, and that supplies and discharges air to and from the air spring;
A vehicle air suspension type seat support device provided with a cam member provided on the valve and operated to open and close the valve by the height position transmission member;
The cam member is
When the valve is moved back and forth relative to the height position transmission member together with the valve, the camshaft is rotated by a predetermined angle by contacting the height position transmission member, and the approximate center of the rotation range is a neutral position. A first cam,
When the cam portion which is the rotation end portion of the first cam comes into contact with the first cam and rotates, the cam portion is rotated by a predetermined angle. When the first cam is in the neutral position, the cam portion is located at the neutral position and is one side from the neutral position. A second cam having a cam portion that opens the valve when rotated to the other side and closes the valve when rotated to the other side,
When the first cam moves in the front-rear direction with respect to the height position transmission member and rotates to a predetermined operating angle, stopper means for holding the operating angle and holding the valve open or closed is provided. Yes, and
The valve has, as the stopper means, a valve rod that can be brought into contact with the cam portion of the second cam in a pressed state by air pressure when the first cam is rotated at the predetermined operating angle.
The first cam and the second cam engage with each other when the second cam is positioned at a rotation angle that opens or closes the valve, and the rotation angle position of the first cam and the second cam is determined by the pressing action of the valve stem. An air suspension type seat support device for a vehicle having an engaging portion that is restricted .
前記第1カムの回転範囲における前後方向の最大寸法が前記バルブの前後方向の寸法よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載の車両用エアサスペンション式シート支持装置。 2. The vehicle air suspension type seat support device according to claim 1, wherein a maximum dimension in a front-rear direction in a rotation range of the first cam is smaller than a dimension in a front-rear direction of the valve.
JP2012088311A 2012-04-09 2012-04-09 Air suspension type seat support device for vehicles Expired - Fee Related JP5965705B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012088311A JP5965705B2 (en) 2012-04-09 2012-04-09 Air suspension type seat support device for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012088311A JP5965705B2 (en) 2012-04-09 2012-04-09 Air suspension type seat support device for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013216199A JP2013216199A (en) 2013-10-24
JP5965705B2 true JP5965705B2 (en) 2016-08-10

Family

ID=49588874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012088311A Expired - Fee Related JP5965705B2 (en) 2012-04-09 2012-04-09 Air suspension type seat support device for vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5965705B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7115715B2 (en) * 2018-09-26 2022-08-09 日本発條株式会社 Actuator unit and seat support device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010201958A (en) * 2009-02-27 2010-09-16 Nhk Spring Co Ltd Vehicular air suspension type seat supporting device
JP5548504B2 (en) * 2010-04-01 2014-07-16 日本発條株式会社 Air suspension type seat support device for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013216199A (en) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8708411B2 (en) Vehicle seat
US8950814B2 (en) Compliant headrest system
JP5347142B2 (en) Chair
JP2018039500A (en) Child seat and adjustment mechanism for side protection width thereof
JP5313480B2 (en) Tilt mechanism built-in suspension mechanism
JP2010201958A (en) Vehicular air suspension type seat supporting device
JP5965705B2 (en) Air suspension type seat support device for vehicles
JP6077950B2 (en) Air suspension type seat support device for vehicles
JP4463758B2 (en) Shock absorbing structure for vehicle seat
JP5825658B2 (en) Air suspension type seat support device for vehicles
KR101956264B1 (en) Extensible apparatus for seat cushion in vehicle
JP2007111121A (en) Vehicle seat
JP5978930B2 (en) Vehicle seat
JP5548504B2 (en) Air suspension type seat support device for vehicles
JP2015140096A (en) Vehicular seat
KR101372108B1 (en) Sliding lever with linkage of control of seat's height
JP5798806B2 (en) Vehicle suspension seat
JP5502566B2 (en) Air suspension type seat support device for vehicles
JP2009292166A (en) Vehicular seat
JP5616112B2 (en) Air suspension type seat support device for vehicles
JP2008222103A (en) Vehicular seat
JP5616098B2 (en) Air suspension type seat support device for vehicles
KR20190057903A (en) Locking structure for manual cushion extension apparatus
JP7216272B2 (en) Seat storage structure
JP5766510B2 (en) Vehicle seat device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150202

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20151217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160106

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160205

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160704

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5965705

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees