JP5616098B2 - Air suspension type seat support device for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車両が備えるシートをエアスプリングを用いて支持する車両用エアサスペンション式シート支持装置に関する。   The present invention relates to a vehicle air suspension type seat support device that supports a seat provided in a vehicle using an air spring.

中型・大型トラックやバス等の大型自動車のブレーキ装置としてエアブレーキ装置が用いられているが、このエアブレーキ装置に供給する空気を、運転席等のシートのクッションに利用したエアサスペンション式シート支持装置が知られている(特許文献1,2等参照)。   Air brake devices are used as brake devices for large vehicles such as medium and large trucks and buses. The air suspension type seat support device uses air supplied to the air brake device as a cushion for seats such as driver seats. Is known (see Patent Documents 1 and 2, etc.).

公知のエアサスペンション式シート支持装置は、シャーシ等の固定部材に固定されるロアフレームの上方にリンク機構を介してアッパーフレームが上下動可能に支持され、アッパーフレームに車両用シートのシートクッションが固定される構成が多い。リンク機構としては2本のリンクバーをX字状に組んだ伸縮自在なXリンクを左右一対の状態で備えたものが一般的であり、ロアフレームとアッパーフレームとの間に、シートに着座した乗員の荷重をアッパーフレームを介して受けるエアスプリングが配されている。そして、シートに入力される上下方向の振動に応じて、エアスプリングに空気を供給したり、エアスプリングから空気を排出したりするバルブが設けられており、このバルブの作用によって、シート高さ(シートクッションの着座面の高さ)が一定に保たれながら振動が吸収され、快適な乗り心地が得られるようになっている。   In a known air suspension type seat support device, an upper frame is supported to be movable up and down via a link mechanism above a lower frame fixed to a fixing member such as a chassis, and a seat cushion of a vehicle seat is fixed to the upper frame. There are many configurations. The link mechanism is generally equipped with a pair of left and right stretchable X links with two link bars assembled in an X shape, and is seated on the seat between the lower frame and the upper frame. An air spring that receives a passenger's load via the upper frame is disposed. A valve that supplies air to the air spring or exhausts air from the air spring according to the vertical vibration input to the seat is provided. By the action of this valve, the seat height ( Vibration is absorbed while the seat cushion's seating surface (height) is kept constant, so that a comfortable ride is obtained.

従来のエアサスペンション式シート支持装置は、上記のバルブとエアサスペンションの組み合わせにより、乗員の体重が変化しても空気圧を利用してシート高さを自動的に一定に保持する機能(シート高さ一定機能)とともに、体格に合わせてシート高さを変更して設定することのできる機能(シート高さ設定機能)を有しているものがある。   The conventional air suspension type seat support device uses the above-described valve and air suspension combination to automatically maintain a constant seat height using air pressure even when the weight of the occupant changes (constant seat height). And a function (seat height setting function) that can be set by changing the seat height according to the physique.

特許第2597171号公報Japanese Patent No. 2597171 特開平5−131869号公報JP-A-5-131869

従来のエアサスペンション式シート支持装置にあっては、上記バルブはロアフレームに設置されており、乗員が該シート支持装置を操作するダイヤル等の操作部はアッパーフレームに設置されているのが一般的である。このため、操作部からバルブを開閉操作するために接続される操作伝達用のケーブルや、バルブからエアスプリングに接続されるエアチューブは、サスペンションすなわちアッパーフレームの上下動に追従して動くことが強いられる。したがってこれらケーブルやエアチューブは、動きが可能なようにフレキシブルなものであり、かつ余裕を持った長さに設定されるが、そのために、操作伝達力が低くなったり微妙な操作に対応できなかったりするといったように的確に機能しない場合が生じやすい。また、狭いスペースの中での取り回しになるため曲線部分が多くなるとともに周辺部材からの干渉を受けやすいことも機能しない要因となり、また、取り回し作業自体が煩雑であるといった不満もあった。   In a conventional air suspension type seat support device, the valve is generally installed on the lower frame, and an operation unit such as a dial for the passenger to operate the seat support device is generally installed on the upper frame. It is. For this reason, the operation transmission cable connected to open and close the valve from the operation section and the air tube connected from the valve to the air spring are likely to move following the vertical movement of the suspension, that is, the upper frame. It is done. Therefore, these cables and air tubes are flexible so that they can move, and are set to lengths that allow for a sufficient margin. In some cases, it does not function properly. Further, since the wiring is performed in a narrow space, the curved portion increases and the interference from the peripheral members is also a factor that does not function, and the handling work itself is not satisfactory.

よって本発明は、上記ケーブルやエアチューブを安定した状態に、かつ短く設置することができ、その結果、これらケーブルやエアチューブを的確に機能させることができるとともにコストダウンを図ることができる車両用エアサスペンション式シート支持装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention enables the above-mentioned cable and air tube to be stably and shortly installed. As a result, the cable and the air tube can be functioned accurately, and the cost can be reduced. An object of the present invention is to provide an air suspension seat support device.

本発明の車両用エアサスペンション式シート支持装置は、ロアフレームと、このロアフレームの上方に配され、車両用シートを支持するアッパーフレームと、前記ロアフレームに対して前記アッパーフレームを上下動可能に支持し、アッパーフレームの上下動に伴い水平方向に移動してサスペンション高さ位置を伝達する位置伝達体を有するリンク機構と、空気供給源から空気が供給され、前記アッパーフレームが上方から受ける荷重を受けるとともに、アッパーフレームの高さを調節するエアスプリングと、このエアスプリングの振動を吸収するダンパと、前記位置伝達体に対して相対移動可能に設けられ前記エアスプリングに対する空気の供給・排出を行うバルブを有するとともに、前記相対移動が生じることによってこのバルブを開閉させるバルブ開閉手段を有する前記アッパーフレームの高さ位置を調節するシート高さ調節手段と、前記アッパーフレームに設置され、前記バルブを開閉させる操作部とを備えた車両用エアサスペンション式シート支持装置において、前記シート高さ調節手段がバルブフレームを介して前記アッパーフレームに設置されていることを特徴としている。 An air suspension seat support device for a vehicle according to the present invention includes a lower frame, an upper frame disposed above the lower frame and supporting a vehicle seat, and the upper frame can be moved up and down with respect to the lower frame. And a link mechanism having a position transmission body that moves in the horizontal direction as the upper frame moves up and down to transmit the suspension height position, and air is supplied from the air supply source, and the load received by the upper frame from above is received. An air spring that adjusts the height of the upper frame, a damper that absorbs vibrations of the air spring, and a relative movement with respect to the position transmission body are provided to supply and discharge air to and from the air spring. Has a valve and opens and closes the valve by the relative movement. In a vehicle air suspension type seat support device, comprising: a seat height adjusting means for adjusting a height position of the upper frame having a valve opening / closing means to be opened; and an operation portion installed on the upper frame for opening and closing the valve. The seat height adjusting means is installed on the upper frame via a valve frame .

本発明によれば、シート高さ調節手段と、このシート高さ調節手段のバルブを開閉させる操作部とが、上下動するアッパーフレームにともに設置されている。このため、操作部からバルブを開閉操作するために接続される操作伝達用のケーブルや、バルブからエアスプリングに接続されるエアチューブを、アッパーフレームとともに一体的に設置することができる。このため、これらケーブルやエアチューブはアッパーフレームの上下動の影響を受けないか、または影響が少ない状態に安定して設置され、長さも短くて済む。その結果、それらケーブルやエアチューブを的確に機能させることができ、また、コストダウンも図られる。   According to the present invention, the seat height adjusting means and the operation portion for opening and closing the valve of the seat height adjusting means are installed together on the upper frame that moves up and down. For this reason, the operation transmission cable connected to open and close the valve from the operation unit and the air tube connected from the valve to the air spring can be integrally installed together with the upper frame. For this reason, these cables and air tubes are not affected by the vertical movement of the upper frame or are stably installed in a state where the influence is small, and the length can be short. As a result, these cables and air tubes can be functioned accurately, and the cost can be reduced.

本発明によれば、シート高さ調節手段を操作部とともにアッパーフレームに設置したため、操作部からシート高さ調節手段のバルブに接続されるケーブルやバルブからエアスプリングに接続されるエアチューブを、安定した状態に、かつ短く設置することができ、その結果、これらケーブルやエアチューブを的確に機能させることができるとともにコストダウンを図ることができるといった効果を奏する。   According to the present invention, since the seat height adjusting means is installed on the upper frame together with the operating portion, the cable connected from the operating portion to the valve of the seat height adjusting means and the air tube connected to the air spring from the valve are stabilized. As a result, the cable and the air tube can be made to function properly and the cost can be reduced.

本発明の一実施形態に係るシート支持装置の全体を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole sheet support device concerning one embodiment of the present invention. 同装置の平面図である。It is a top view of the apparatus. 同装置の側面図であってリンク機構が縮小した状態を示している。It is the side view of the same apparatus, and the state which the link mechanism contracted is shown. 同装置の側面図であってリンク機構が伸張した状態を示している。It is the side view of the same apparatus, and the state which the link mechanism expanded is shown. 同装置が具備するハイト装置(シート高さ調節手段)の斜視図である。It is a perspective view of the height apparatus (seat height adjustment means) which the apparatus comprises. ハイト装置の側面図である。It is a side view of a height apparatus. ハイト装置の平面図であって、(a)シートが低い状態、(b)シートが高い状態を示している。It is a top view of a height device, Comprising: (a) The state where a sheet is low, (b) The state where a sheet is high is shown. ハイト装置のバルブ開閉作用を示す平面図である。It is a top view which shows the valve | bulb opening / closing effect | action of a height apparatus. サスペンションアッパー方向ロック機構の円板ギヤの作用を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating an effect | action of the disc gear of a suspension upper direction locking mechanism. ダイヤルで操作するシート高さの段数1〜9に対するサスペンションアッパー方向ロック機構が作動した際のシート停止高さ位置を示す線図である。It is a diagram showing a seat stop height position when the suspension upper direction lock mechanism is operated for the seat height steps 1 to 9 operated by the dial.

以下、図面を参照して本発明に係る車両用エアサスペンション式シート支持装置(以下、シート支持装置)の一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment of a vehicle air suspension type seat support device (hereinafter referred to as a seat support device) according to the present invention will be described with reference to the drawings.

(1)基本構成
図1は一実施形態のエアサスペンション式シート支持装置の全体を示す斜視図であり、図2は平面図、図3および図4は側面図である。このシート支持装置は、互いに平行なロアフレーム10およびアッパーフレーム20と、ロアフレーム10に対しアッパーフレーム20を上下動可能に支持するリンク機構30と、エアスプリング41と、オイルダンパ42と、バルブ70を有するハイト装置50とを備えたエアサスペンション1を主体としている。なお、参照図面で矢印Fは車両の前方、矢印Rは車両の後方を示している。
(1) Basic Configuration FIG. 1 is a perspective view showing the entirety of an air suspension seat support device according to an embodiment, FIG. 2 is a plan view, and FIGS. 3 and 4 are side views. The seat support device includes a lower frame 10 and an upper frame 20 that are parallel to each other, a link mechanism 30 that supports the upper frame 20 so as to be movable up and down with respect to the lower frame 10, an air spring 41, an oil damper 42, and a valve 70. The air suspension 1 including the height device 50 having the above is mainly used. In the reference drawings, arrow F indicates the front of the vehicle, and arrow R indicates the rear of the vehicle.

アッパーフレーム20には、車両用シートのシートクッションが固定される。図1および図4で符号2は、シートクッションの右側のサイドフレームである。図3はエアサスペンション1が縮小してアッパーフレーム20が下がりシートが下方に位置付けられた状態を示し、図4はエアサスペンション1が伸張してアッパーフレーム20が上がりシートが上方に位置付けられた状態を示している。フレーム10,20間には、シートを介してアッパーフレーム20が上方から受ける荷重を受けるとともにアッパーフレーム20の高さを調節する上記エアスプリング41と、このエアスプリング41の振動を吸収する上記オイルダンパ42が配設されている。そして、アッパーフレーム20には、ハイト装置50と、このハイト装置50を作動させるダイヤル(操作部)61が設置されている。   A seat cushion for a vehicle seat is fixed to the upper frame 20. 1 and 4, reference numeral 2 denotes a right side frame of the seat cushion. FIG. 3 shows a state in which the air suspension 1 is reduced and the upper frame 20 is lowered and the seat is positioned downward. FIG. 4 is a state in which the air suspension 1 is extended and the upper frame 20 is raised and the seat is positioned upward. Show. Between the frames 10, 20, the air spring 41 that receives a load received from above by the upper frame 20 through the seat and adjusts the height of the upper frame 20, and the oil damper that absorbs vibration of the air spring 41. 42 is disposed. The upper frame 20 is provided with a height device 50 and a dial (operation unit) 61 for operating the height device 50.

ロアフレーム10は、車両に組み込まれた状態で、車両の前後方向に延びる左右一対のレールメンバー11と、レールメンバー11の前端どうし、および後端どうしを連結する左右方向に延びる前後一対の横メンバー12とを備えている。ロアフレーム10は、車両のシャーシに対してほぼ水平な状態に固定される。また、ロアフレーム10の上方に平行に配設されたアッパーフレーム20もロアフレーム10と同様の構成であって、前後方向に延びる左右一対のレールメンバー21と、レールメンバー21の前端どうし、および後端どうしを連結する左右方向に延びる前後一対の横メンバー22とを備えている。レールメンバー21の中間には、左右方向に延びる補強メンバー23が架け渡されて固定されている。なお、以下の説明で前後・左右・上下といった方向は、当該シート支持装置が車両に組み込まれた状態での方向と定義する。   The lower frame 10 is incorporated in a vehicle, and a pair of left and right rail members 11 extending in the front-rear direction of the vehicle, and a pair of front and rear horizontal members extending in the left-right direction connecting the front ends of the rail members 11 and the rear ends. 12. The lower frame 10 is fixed in a substantially horizontal state with respect to the vehicle chassis. The upper frame 20 disposed in parallel above the lower frame 10 has the same configuration as the lower frame 10, and includes a pair of left and right rail members 21 extending in the front-rear direction, the front ends of the rail members 21, and the rear And a pair of front and rear lateral members 22 extending in the left-right direction for connecting the ends. A reinforcing member 23 extending in the left-right direction is bridged and fixed in the middle of the rail member 21. In the following description, directions such as front and rear, left and right, and up and down are defined as directions when the seat support device is incorporated in a vehicle.

リンク機構30は、2本のリンクバー31,32がリンク軸33を介してX状に組まれた左右一対のXリンク34を備えている。リンクバー31,32はリンク軸33を支点として相対回転自在とされている。   The link mechanism 30 includes a pair of left and right X links 34 in which two link bars 31 and 32 are assembled in an X shape via a link shaft 33. The link bars 31 and 32 are relatively rotatable with the link shaft 33 as a fulcrum.

左右のXリンク34の、前方に向かうにつれて上方に延びるように傾斜する前上がり側の各リンクバー31の後端(下端)は、左右方向に延びる後下側固定軸35を介して連結されているとともにロアフレーム10に回転自在に取り付けられている。また、前上がり側の各リンクバー31の前端(上端)は、左右方向に延びる前上側可動軸(位置伝達体)36を介して連結された状態となっている。   The rear ends (lower ends) of the link bars 31 on the front rising side of the left and right X links 34 that incline so as to extend upward toward the front are connected via a rear lower fixed shaft 35 that extends in the left-right direction. And is rotatably attached to the lower frame 10. Further, the front end (upper end) of each link bar 31 on the front rising side is connected via a front upper movable shaft (position transmitting body) 36 extending in the left-right direction.

一方、各Xリンク34の、前方に向かうにつれて下方に延びるように傾斜する前下がり側の各リンクバー32の後端(上端)は、左右方向に延びる後上側固定軸37を介して連結されているとともにアッパーフレーム20に回転自在に取り付けられている。また、これら前下がり側の各リンクバー32の前端(下端)は、左右方向に延びる前下側可動軸38を介して連結された状態となっている。   On the other hand, the rear ends (upper ends) of the front-lowering link bars 32 that incline so as to extend downward toward the front of each X link 34 are connected via a rear upper fixed shaft 37 that extends in the left-right direction. And is rotatably attached to the upper frame 20. The front end (lower end) of each link bar 32 on the front lower side is connected via a front lower movable shaft 38 extending in the left-right direction.

前上側可動軸36は、両端に取り付けられたローラ36aを介して、アッパーフレーム20の左右のレールメンバー21に沿って前後方向に移動自在に支持されている。また、前下側可動軸38も同様に、両端に取り付けられたローラ38aを介して、ロアフレーム10の左右のレールメンバー11に沿って前後方向に移動自在に支持されている。   The front upper movable shaft 36 is supported so as to be movable in the front-rear direction along the left and right rail members 21 of the upper frame 20 via rollers 36a attached to both ends. Similarly, the lower front movable shaft 38 is supported so as to be movable in the front-rear direction along the left and right rail members 11 of the lower frame 10 via rollers 38a attached to both ends.

リンク機構30は、上記のリンクバー31,32からなる左右一対のXリンク34、各固定軸35,37、ローラ36a,38aがそれぞれ両端に取り付けられた各可動軸36,38から構成されている。図1に示すように、左右のXリンク34にあっては、前上がり側のリンクバー31が前下がり側のリンクバー32の内側に配されている。エアサスペンション1は、後下側固定軸35を支点として、前上側可動軸36と後上側固定軸37が互いに接近しながら上方に移動してリンク機構30が立ち上がって伸張したり、前上側可動軸36と後上側固定軸37が互いに離間しながら下方に移動してリンク機構30が折り畳まれて縮小したりするように作動する。エアサスペンション1が上方に伸張する際には、各可動軸36,38は、レールメンバー11,21に沿って後方に移動して各固定軸35,37に接近し、エアサスペンション1が縮小する際には、レールメンバー11,21を前方に移動して各固定軸35,37から離間する。   The link mechanism 30 includes a pair of left and right X links 34 including the link bars 31 and 32, fixed shafts 35 and 37, and movable shafts 36 and 38 each having rollers 36a and 38a attached to both ends. . As shown in FIG. 1, in the left and right X links 34, a front-upside link bar 31 is arranged inside a front-downside link bar 32. With the rear lower fixed shaft 35 as a fulcrum, the air suspension 1 moves upward while the front upper movable shaft 36 and the rear upper fixed shaft 37 approach each other, the link mechanism 30 rises and extends, or the front upper movable shaft 36 and the rear upper fixed shaft 37 move downward while being separated from each other, so that the link mechanism 30 is folded and contracted. When the air suspension 1 extends upward, the movable shafts 36 and 38 move rearward along the rail members 11 and 21 to approach the fixed shafts 35 and 37, and the air suspension 1 contracts. The rail members 11 and 21 are moved forward to be separated from the fixed shafts 35 and 37.

上記エアスプリング41は、ロアフレーム10内におけるリンク軸33の後側のスペースに配設されている。このエアスプリング41には、例えば車両のエアブレーキ装置を構成するエアコンプレッサ(空気供給源)から圧縮空気が供給されるようになっている。エアスプリング41は、空気が供給されると上方に膨出し、排気されると下方に縮小する。エアスプリング41の上方には、アッパーフレーム20の上下動に追従して上下動する受圧板13(図2および図4参照)が設置されており、この受圧板13にかかる上方からの荷重がエアスプリング41で受けられるようになっている。   The air spring 41 is disposed in a space behind the link shaft 33 in the lower frame 10. The air spring 41 is supplied with compressed air from, for example, an air compressor (air supply source) constituting an air brake device of the vehicle. The air spring 41 expands upward when air is supplied, and contracts downward when exhausted. Above the air spring 41, a pressure receiving plate 13 (see FIGS. 2 and 4) that moves up and down following the up and down movement of the upper frame 20 is installed. It can be received by the spring 41.

上記ハイト装置50は、上記空気供給源から送られる空気をエアスプリング41に供給したり、エアスプリング41内の空気を排出したりするバルブ70を有している。このバルブ70が給気状態になってエアスプリング41に空気が供給されると、上記受圧板13およびリンク機構30を介してアッパーフレーム20が上昇させられ、シートクッション(以下、単にシートと言う)が上昇するようになっている。また、バルブ70が排気状態になると、シートに着座する乗員の荷重によりエアスプリング41から空気が排出され、これによりシートが下降するようになっている。   The height device 50 has a valve 70 for supplying air sent from the air supply source to the air spring 41 and discharging air in the air spring 41. When the valve 70 is in an air supply state and air is supplied to the air spring 41, the upper frame 20 is raised through the pressure receiving plate 13 and the link mechanism 30, and a seat cushion (hereinafter simply referred to as a seat). Is going to rise. Further, when the valve 70 is in an exhaust state, air is discharged from the air spring 41 by the load of the occupant seated on the seat, and thereby the seat is lowered.

上記オイルダンパ42は、一端部が一方のXリンクの前上がり側のリンクバー31に固定された左右方向に延びるピン39aに、また、他端部が前下側可動軸38に取り付けられたブラケット39bに、それぞれ回転自在に装着されている。このオイルダンパ42によりエアスプリング41が作動した際に生じる振動が吸収され、エアサスペンション1の伸張・縮小の動作が緩衝されるようになっている。   The oil damper 42 is a bracket in which one end is attached to a pin 39a extending in the left-right direction fixed to the link bar 31 on the front rising side of one X link, and the other end is attached to the front lower movable shaft 38. 39b is rotatably mounted on each. The oil damper 42 absorbs vibrations generated when the air spring 41 is operated, and the expansion / contraction operation of the air suspension 1 is buffered.

以上が、一実施形態のシート支持装置の基本構成である。このシート支持装置においては、アッパーフレーム20内におけるリンク軸33の前側のスペースに、バルブ70の開閉によってシート高さを調節するハイト装置50が配設されている。以下、このハイト装置50について説明する。   The above is the basic configuration of the seat support apparatus according to the embodiment. In the seat support device, a height device 50 that adjusts the seat height by opening and closing the valve 70 is disposed in a space on the front side of the link shaft 33 in the upper frame 20. Hereinafter, the height device 50 will be described.

(2)ハイト装置
図5に示すように、ハイト装置50は、アッパーフレーム20の前部下方に配設されたバルブフレーム51を有している。このバルブフレーム51は全体が前後方向に長い平面視長方形状で、前上側可動軸36の下方に水平に配されている。バルブフレーム51は、下板51Aの上方にスペースを空けて上板51Bが平行に組み合わされて互いに固定されたもので、下板51Aの立ち上がった前端部がアッパーフレーム20の前側の横メンバー22に固定され、下板51Aの後端部がブラケット52を介して補強メンバー23に固定されている。上板51Bには、前後方向に延びる長孔51bが形成されている。
(2) Height Device As shown in FIG. 5, the height device 50 has a valve frame 51 disposed below the front portion of the upper frame 20. The entire valve frame 51 has a rectangular shape in plan view that is long in the front-rear direction, and is disposed horizontally below the front upper movable shaft 36. The valve frame 51 has a space above the lower plate 51A and an upper plate 51B that are combined in parallel and fixed to each other. The front end of the lower plate 51A that rises is connected to the horizontal member 22 on the front side of the upper frame 20. The rear end portion of the lower plate 51 </ b> A is fixed to the reinforcing member 23 via the bracket 52. A long hole 51b extending in the front-rear direction is formed in the upper plate 51B.

上記バルブ70は、バルブフレーム51の内部、すなわち下板51Aと上板51Bとの間のスペースの後部に配されている。バルブ70は、図6〜図8に示すように直方体状の筐体71を有しており、筐体71の内部には、図8に示すように常閉式の給気弁72および排気弁73が前後に配列されている。バルブ70の筐体71には、バルブフレーム51に設けられた前後方向に延びるガイドロッド53が貫通されており、バルブ70はこのガイドロッド53に沿って前後方向に摺動可能とされている。バルブ70はガイドロッド53に沿って前後方向に移動可能ではあるものの、ガイドロッド53に外装された圧縮コイルばね53aによって常に前方に付勢されている。   The valve 70 is disposed inside the valve frame 51, that is, in the rear portion of the space between the lower plate 51A and the upper plate 51B. The valve 70 has a rectangular parallelepiped casing 71 as shown in FIGS. 6 to 8, and a normally closed supply valve 72 and an exhaust valve 73 are provided inside the casing 71 as shown in FIG. Are arranged back and forth. A guide rod 53 provided in the valve frame 51 and extending in the front-rear direction is passed through the casing 71 of the valve 70, and the valve 70 is slidable in the front-rear direction along the guide rod 53. Although the valve 70 is movable in the front-rear direction along the guide rod 53, the valve 70 is always urged forward by a compression coil spring 53a sheathed on the guide rod 53.

バルブ70の右側(図8で上側)の側面の前側(図8で左側)には、給気弁72を開く給気弁棒72Aが突出しており、後側には、排気弁73を開く排気弁棒73Aが突出している。これら弁棒72A,73Aは常に右側に突出する方向に付勢されており、付勢力に抗して内部方向に押し込まれることによって給気弁72および排気弁73は開状態となる。また、バルブ70の左側の側面の前側には、上記空気供給源から圧縮空気をバルブ70内に導入する配管が接続される給気口72Bが設けられており、後側には、空気を排出して上記エアスプリング41に送出する配管が接続される排気口83Bが設けられている。   An air supply valve rod 72A that opens the air supply valve 72 protrudes on the front side (left side in FIG. 8) of the right side (upper side in FIG. 8) of the valve 70, and the exhaust that opens the exhaust valve 73 on the rear side. The valve stem 73A protrudes. These valve rods 72A and 73A are always urged in a direction protruding rightward, and the supply valve 72 and the exhaust valve 73 are opened by being pushed inward against the urging force. In addition, an air supply port 72B to which a pipe for introducing compressed air from the air supply source into the valve 70 is connected is provided on the front side of the left side surface of the valve 70, and air is exhausted on the rear side. Thus, an exhaust port 83B is provided to which a pipe for sending to the air spring 41 is connected.

バルブフレーム51内のバルブ70の上方には、第1カム(バルブ開閉手段)55が配されている。この第1カム55は、バルブ70の筐体71の上面におけるガイドロッド53よりも右側に設けられた第1カム軸55aに回転可能に支持されている。第1カム55は、図8に示すように前後対称の形状であって、第1カム軸55aが貫通する貫通孔55bを中心にして前方および後方に延びる前後の翼部55cと、貫通孔55bの右側に突出するカム部55dとを有している。前後の翼部55cは、前方および後方に向かうにしたがってともに斜め左側に延びている。これら翼部55cの基端部には、上下方向および左側に開放する円弧状の凹部55eが形成されており、この凹部55eに、上下方向に延びる位置伝達ピン56が係脱可能に係合するようになっている。カム部55dの先端は、円弧状の曲面に形成されている。   A first cam (valve opening / closing means) 55 is disposed above the valve 70 in the valve frame 51. The first cam 55 is rotatably supported by a first cam shaft 55 a provided on the right side of the guide rod 53 on the upper surface of the casing 71 of the valve 70. As shown in FIG. 8, the first cam 55 has a symmetric shape in the front-rear direction, and the front and rear wing portions 55c that extend forward and rearward about the through-hole 55b through which the first cam shaft 55a passes, and the through-hole 55b. And a cam portion 55d that protrudes to the right side. The front and rear wing portions 55c extend obliquely to the left as they move forward and backward. Arc-shaped recesses 55e that open in the vertical direction and the left side are formed at the base end portions of the wing portions 55c, and the position transmission pins 56 that extend in the vertical direction are detachably engaged with the recesses 55e. It is like that. The tip of the cam portion 55d is formed in an arcuate curved surface.

位置伝達ピン56は、バルブフレーム51の上方に配されたホルダ57を介して上記前上側可動軸36に連結されている。したがって、位置伝達ピン56はエアサスペンション1の伸張・縮小に伴って前後移動する前上側可動軸36と一体に前後移動する。ホルダ57は、前上側可動軸36を軸に回転可能、かつ前上側可動軸36に沿って左右方向にスライド可能となっている。バルブフレーム51の上板51Bの上面であってホルダ57の両側には、左右一対のガイド壁部58A,58Bが設けられている。位置伝達ピン56が前後移動すると、第1カム55は位置伝達ピン56に押し引きされて図8に示すように第1カム軸55aを支点として回転する。第1カム55は図8(c)に示すようにカム部55dが左右方向に平行で前後対称の時が中立状態とされる。   The position transmission pin 56 is connected to the front upper movable shaft 36 via a holder 57 disposed above the valve frame 51. Accordingly, the position transmission pin 56 moves back and forth integrally with the front upper movable shaft 36 that moves back and forth as the air suspension 1 expands and contracts. The holder 57 can rotate about the front upper movable shaft 36 and can slide in the left-right direction along the front upper movable shaft 36. On the upper surface of the upper plate 51B of the valve frame 51 and on both sides of the holder 57, a pair of left and right guide wall portions 58A and 58B are provided. When the position transmission pin 56 moves back and forth, the first cam 55 is pushed and pulled by the position transmission pin 56 and rotates about the first cam shaft 55a as shown in FIG. As shown in FIG. 8C, the first cam 55 is in a neutral state when the cam portion 55d is parallel to the left-right direction and is symmetric in the front-rear direction.

図8に示すように、バルブ70の筐体71における各弁棒72A.73Aの間には、第1カム軸55aと前後方向の位置が同じであって上下方向に延びる第2カム軸59aを介して、第2カム(バルブ開閉手段)59が回転可能に支持されている。この第2カム59は第1カム55と同様に前後対称な形状であって、第2カム軸59aの両側(前後)に、各弁棒72A.73Aの先端に対向し、かつ第2カム59の回転に応じて各弁棒72A.73Aを押す押し部59cがそれぞれ形成されている。   As shown in FIG. 8, each valve stem 72A. A second cam (valve opening / closing means) 59 is rotatably supported between the second cam shaft 59a between the first cam shaft 55a and the first cam shaft 55a. Yes. The second cam 59 has a symmetrical shape similar to that of the first cam 55, and each valve rod 72A. 73A is opposed to the tip of 73A, and each valve stem 72A. Push portions 59c for pushing 73A are formed.

第2カム59の左側の端部には、第1カム55のカム部55dの先端が摺動可能に嵌合する円弧状の凹部59bが形成されている。第1カム55が、図8(c)に示すように中立状態の時には第2カム59も中立状態となり、この時、前後の押し部59cは突出状態の各弁棒72A.73Aの先端に接触するのみの状態となる。そして、第1カム55が中立状態から図8で時計回りに回転すると、図8(b)に示すようにカム部55dに押されて第2カム59が第2カム軸59aを支点に反転させられ、給気弁棒72Aが押し部59cに押されてバルブ70は給気状態となる。また、第1カム55が中立状態から反時計回りに回転すると、図8(d)に示すようにカム部55dによって第2カム59が逆方向に反転させられ、排気弁棒73Aが押し部59cに押されてバルブ70は排気状態となる。   At the left end of the second cam 59, an arcuate recess 59b is formed in which the tip of the cam portion 55d of the first cam 55 is slidably fitted. When the first cam 55 is in the neutral state as shown in FIG. 8 (c), the second cam 59 is also in the neutral state. At this time, the front and rear pushing portions 59c are in the protruding state of the valve rods 72A. It will be in the state which only contacts the front-end | tip of 73A. Then, when the first cam 55 is rotated clockwise from FIG. 8 from the neutral state, the second cam 59 is reversed by using the second cam shaft 59a as a fulcrum as shown in FIG. Then, the air supply valve rod 72A is pushed by the pushing portion 59c, and the valve 70 is in the air supply state. When the first cam 55 rotates counterclockwise from the neutral state, the second cam 59 is reversed in the reverse direction by the cam portion 55d as shown in FIG. 8D, and the exhaust valve rod 73A is pushed by the push portion 59c. As a result, the valve 70 is exhausted.

図6および図7に示すように、バルブ70の筐体71の左側(図6および図7で下側)の後部には係止片71aが形成されており、この係止片71aに、後方に延びるケーブル81が係止されている。このケーブル81が引っ張られるとバルブ70は圧縮コイルばね53aに抗して後方に動かされ、ケーブル81による引っ張り力を緩めると圧縮コイルばね53aによってバルブ70は前方に移動する。ケーブル81の操作は、サイドフレーム2に取り付けられたダイヤル61を乗員が回転させることによってなされる。ダイヤル61には、回転操作を停止した位置で回転を停止させるブレーキ機構61aが設けられており、ダイヤル61の回転操作を停止するとケーブル81が固定されてバルブ70の前後移動が停止するようになされている。ケーブル81は、係止片71aから後方に延ばされた後、適宜に巻回されて取り回されてダイヤル61に係止されている。   As shown in FIGS. 6 and 7, a locking piece 71a is formed on the rear portion of the left side of the casing 71 of the valve 70 (lower side in FIGS. 6 and 7). A cable 81 extending in the direction is locked. When the cable 81 is pulled, the valve 70 is moved backward against the compression coil spring 53a, and when the pulling force by the cable 81 is loosened, the valve 70 is moved forward by the compression coil spring 53a. The operation of the cable 81 is performed when the occupant rotates the dial 61 attached to the side frame 2. The dial 61 is provided with a brake mechanism 61a that stops the rotation at the position where the rotation operation is stopped. When the rotation operation of the dial 61 is stopped, the cable 81 is fixed and the back-and-forth movement of the valve 70 is stopped. ing. The cable 81 extends rearward from the locking piece 71a, and is wound around and appropriately locked to the dial 61.

このようにケーブル81によってバルブ70が前後移動することによっても、バルブ70は給気や排気の状態になる。すなわち、バルブ70が前方に移動すると、第1カム軸55aが前方に移動するため第1カム55が図8(d)に示すように反時計回りに回転し、反転した第2カム59の押し部59cで排気弁棒73Aが押されてバルブ70は排気状態となる。また、バルブ70が後方に移動すると、第1カム軸55aが後方に移動するため第1カム55が図8(b)に示すように時計回りに回転し、反転した第2カム59の押し部59cで給気弁棒72Aが押されてバルブ70は給気状態となる。   In this way, the valve 70 is also in the supply or exhaust state when the valve 70 moves back and forth by the cable 81. That is, when the valve 70 moves forward, the first cam shaft 55a moves forward, so that the first cam 55 rotates counterclockwise as shown in FIG. 8D, and the inverted second cam 59 is pushed. The exhaust valve rod 73A is pushed by the portion 59c, and the valve 70 enters an exhaust state. When the valve 70 moves rearward, the first cam shaft 55a moves rearward, so that the first cam 55 rotates clockwise as shown in FIG. At 59c, the air supply valve rod 72A is pushed, and the valve 70 is in the air supply state.

上記のように位置伝達ピン56はバルブ70に対し前後方向に相対的に移動し、これによって第1カム55を介して第2カム59が回転してバルブ70が開閉される。位置伝達ピン56は、図8(a)、(e)に示すようにバルブ70に対して前後に大きく相対移動した時には第1カム55の凹部55から抜け出て第1カム55の翼部55cの左側面である空走面55fを摺動する。この時、空走面55fは前後方向にほぼ沿った状態となって第1カム55は回転せず、したがって第2カム59によるそれ以上の各弁棒72A.73Aの押し動作は起こらないようになっている。   As described above, the position transmission pin 56 moves relative to the valve 70 in the front-rear direction, whereby the second cam 59 rotates through the first cam 55 to open and close the valve 70. As shown in FIGS. 8A and 8E, the position transmission pin 56 comes out of the concave portion 55 of the first cam 55 when it moves relatively forward and backward relative to the valve 70, and the wing portion 55c of the first cam 55 It slides on the idle running surface 55f that is the left side surface. At this time, the idle running surface 55f is substantially in the front-rear direction and the first cam 55 does not rotate, and therefore each of the valve stems 72A. The pushing operation of 73A does not occur.

ダイヤル61が取り付けられサイドフレーム2には、エアスプリング41に対する空気の供給・排出を強制的に、かつ急速に行うための給排気バルブ装置62が設けられている。この給排気バルブ装置62には、バルブ70に接続された給気側エアチューブ82と排気側エアチューブ83が接続されており、また、上記空気供給源から圧縮空気が供給される。給排気バルブ装置62によれば、バルブ操作部62aを給気側に操作すると給気側エアチューブ82を介して圧縮空気がバルブ70に送り込まれて上記給気弁72に作用し、バルブ70を介してエアスプリング41に空気が供給されてシートが上昇する。また、バルブ操作部62aを排気側に操作すると排気側エアチューブ83を介して圧縮空気がバルブ70に送り込まれて上記排気弁73に作用し、バルブ70を介してエアスプリング41から空気が排出され、シートが下降可能な状態になる。   A dial 61 is attached, and the side frame 2 is provided with an air supply / exhaust valve device 62 for forcibly and rapidly supplying and discharging air to and from the air spring 41. An air supply side air tube 82 and an exhaust side air tube 83 connected to the valve 70 are connected to the air supply / exhaust valve device 62, and compressed air is supplied from the air supply source. According to the air supply / exhaust valve device 62, when the valve operating portion 62a is operated to the air supply side, compressed air is sent to the valve 70 via the air supply side air tube 82 and acts on the air supply valve 72. Thus, air is supplied to the air spring 41 to raise the seat. When the valve operating portion 62a is operated to the exhaust side, compressed air is sent to the valve 70 via the exhaust side air tube 83 and acts on the exhaust valve 73, and air is discharged from the air spring 41 via the valve 70. The sheet can be lowered.

図6および図7に示すように、バルブ70の筐体71の後端部には、左右方向に延びる長孔71bが形成されたステー部71cが突設されている。バルブフレーム51の上板51Bの上方には円板ギヤ54が配されており、この円板ギヤ54に設けられた上下方向に延びる偏心した回転軸54aが、上板51Bの長孔51bを貫通してステー部71cの長孔71bに回転可能、かつ長孔71bに沿って摺動可能に組み込まれている。円板ギヤ54は上記ガイド壁部58A,58Bの間に配されており、左側の壁部58Aの内面に形成された前後方向に延びるラックギヤ58aに噛み合っている。円板ギヤ54および回転軸54aはバルブ70と一体に前後移動し、前後移動する時には外周面の歯がラックギヤ58aに噛み合いながら、かつ、回転軸54aが長孔71bに沿って左右に移動しながら転動する。   As shown in FIG. 6 and FIG. 7, a stay portion 71 c having a long hole 71 b extending in the left-right direction protrudes from the rear end portion of the casing 71 of the valve 70. A disc gear 54 is disposed above the upper plate 51B of the valve frame 51, and an eccentric rotating shaft 54a provided in the disc gear 54 extending in the vertical direction passes through the elongated hole 51b of the upper plate 51B. The stay 71c is incorporated into the long hole 71b so as to be rotatable and slidable along the long hole 71b. The disc gear 54 is disposed between the guide wall portions 58A and 58B, and meshes with a rack gear 58a formed in the inner surface of the left wall portion 58A and extending in the front-rear direction. The disc gear 54 and the rotating shaft 54a move back and forth integrally with the valve 70. When moving back and forth, the teeth on the outer peripheral surface mesh with the rack gear 58a, and the rotating shaft 54a moves left and right along the long hole 71b. Roll.

前上側可動軸36と位置伝達ピン56とを一体的に連結する上記ホルダ57は円板ギヤ54の前方に配されており、このホルダ57の後端には、円板ギヤ54の歯に噛合可能な左右方向に延びるラック状のロックギヤ57aが設けられている。図7(a),(b)に示すように、ロックギヤ57aと円板ギヤ54との間には、前上側可動軸36の前後方向の位置に応じた所定の間隙が空くように設定されているが、エアサスペンション1が急激に伸張した場合には、前上側可動軸36が急激に後退してホルダ57のロックギヤ57aが円板ギヤ54に噛み合う。すると、回転する円板ギヤ54によって右側にスライドさせられたホルダ57がガイド壁部58Bに当たって前上側可動軸36のそれ以上の後退が規制される。これによりエアサスペンション1がロックし、それ以上のシートの上昇が抑えられるようになっている。ホルダ57のロックギヤ57aと円板ギヤ54およびガイド壁部58Bにより、急激なシートの上昇を規制するサスペンションアッパー方向ロック機構が構成されている。 The holder 57 for integrally connecting the front upper movable shaft 36 and the position transmission pin 56 is disposed in front of the disc gear 54, and meshes with the teeth of the disc gear 54 at the rear end of the holder 57. A rack-like lock gear 57a extending in the left-right direction is provided. As shown in FIGS. 7A and 7B, a predetermined gap is set between the lock gear 57a and the disc gear 54 in accordance with the position of the front upper movable shaft 36 in the front-rear direction. However, when the air suspension 1 is suddenly extended, the front upper movable shaft 36 is suddenly retracted and the lock gear 57a of the holder 57 is engaged with the disc gear 54. Then, the holder 57 slid to the right by the rotating disc gear 54 hits the guide wall 58B, and further retreat of the front upper movable shaft 36 is restricted. This was air suspension 1 lock Ri by the rise of more sheets is adapted to be suppressed. The lock gear 57a of the holder 57, the disc gear 54, and the guide wall portion 58B constitute a suspension upper direction lock mechanism that restricts a sudden rise of the seat.

本実施形態では、上記バルブフレーム51、第1カム55、第2カム59、サスペンションアッパー方向ロック機構(ロックギヤ57aと円板ギヤ54)およびバルブ70を主体として、ハイト装置50が構成されている。続いて、このハイト装置50の作用を説明する。   In the present embodiment, the height device 50 is composed mainly of the valve frame 51, the first cam 55, the second cam 59, the suspension upper direction locking mechanism (the lock gear 57a and the disc gear 54), and the valve 70. Next, the operation of the height device 50 will be described.

(3)ハイト装置の機能
ハイト装置50によると、シートを所望の高さに設定することができる“シート高さ設定機能”と、シートの高さが自動的に一定高さに保たれる“シート高さ一定機能”を有している。
(3) Function of Height Device According to the height device 50, a “sheet height setting function” that can set the sheet to a desired height, and the height of the sheet is automatically maintained at a constant height. “Sheet height constant function”.

(3−1)シート高さ設定機能
シート高さ設定機能は、ダイヤル61を回転させ、ケーブル81を介してバルブ70を前後方向に移動させることにより実行させることができる。すなわち、シートを高くしたい時には、ダイヤル61を、ケーブル81が引っ張られる方向(図1でU方向)に回転させる。すると、バルブ70が後方に移動させられる。これにより第1カム軸55aが後方に移動し、第1カム55が図8(b)に示すように時計回りに回転して反転した第2カム59の押し部59cで給気弁棒72Aが押され、バルブ70が給気状態となる。バルブ70が給気状態になるとエアスプリング41に空気が供給され、エアサスペンション1が上方に伸張してシートが上昇する。ダイヤル61の回転操作を止めると、シートはその時の高さに保持される。
(3-1) Seat Height Setting Function The seat height setting function can be executed by rotating the dial 61 and moving the valve 70 in the front-rear direction via the cable 81. That is, when it is desired to raise the seat, the dial 61 is rotated in the direction in which the cable 81 is pulled (the U direction in FIG. 1). Then, the valve 70 is moved backward. As a result, the first cam shaft 55a is moved rearward, and the air supply valve rod 72A is moved by the pushing portion 59c of the second cam 59 that is rotated clockwise as shown in FIG. The valve 70 is pushed to enter the supply state. When the valve 70 is in the air supply state, air is supplied to the air spring 41, the air suspension 1 extends upward, and the seat rises. When the rotation operation of the dial 61 is stopped, the sheet is held at the height at that time.

一方、シートを低くしたい時にはダイヤル61をD方向に逆回転させてケーブル81による引っ張り力を緩める。すると、バルブ70が圧縮コイルばね53aによって前方に移動させられる。これにより第1カム軸55aが前方に移動し、第1カム55が図8(d)に示すように反時計回りに回転して反転した第2カム59の押し部59cで排気弁棒73Aが押され、バルブ70が排気状態となる。バルブ70が排気状態になるとエアスプリング41内の空気がバルブ70から排出され、エアサスペンション1が下方に縮小してシートが下降する。ダイヤル61の回転操作を止めると、シートはその時の高さに保持される。   On the other hand, when it is desired to lower the sheet, the dial 61 is rotated in the reverse direction in the direction D to loosen the pulling force by the cable 81. Then, the valve 70 is moved forward by the compression coil spring 53a. As a result, the first cam shaft 55a is moved forward, and the exhaust valve rod 73A is moved by the pushing portion 59c of the second cam 59 which is reversed by rotating counterclockwise as shown in FIG. 8D. When pressed, the valve 70 enters an exhaust state. When the valve 70 is in the exhaust state, the air in the air spring 41 is discharged from the valve 70, the air suspension 1 is reduced downward, and the seat is lowered. When the rotation operation of the dial 61 is stopped, the sheet is held at the height at that time.

(3−2)シート高さ一定機能
次に、シート高さ一定機能は、シートに乗員が着座した状態でシートが一定高さに保たれる機能である。すなわち、シートに乗員が着座すると、アッパーフレーム20から下方に荷重を受けたエアサスペンション1が下方に縮小し、これに伴って前上側可動軸36が前進する。すると、前上側可動軸36にホルダ57を介して連結されている位置伝達ピン56も前進する。
(3-2) Seat Height Constant Function Next, the seat height constant function is a function that keeps the seat at a constant height in a state where an occupant is seated on the seat. That is, when an occupant sits on the seat, the air suspension 1 that receives a load downward from the upper frame 20 contracts downward, and the front upper movable shaft 36 advances accordingly. Then, the position transmission pin 56 connected to the front upper movable shaft 36 via the holder 57 also moves forward.

位置伝達ピン56が前進すると、図8(b)に示すように第1カム55が中立状態から時計回りに回転し、カム部55dで押された第2カム59が第2カム軸59aを支点に反転させられ、給気弁棒72Aが押し部59cに押されてバルブ70が給気状態となる。これによりエアスプリング41に空気が供給され、エアサスペンション1が伸張してシートが上昇する。   When the position transmission pin 56 moves forward, as shown in FIG. 8B, the first cam 55 rotates clockwise from the neutral state, and the second cam 59 pushed by the cam portion 55d supports the second cam shaft 59a. The air supply valve rod 72A is pushed by the pushing portion 59c, and the valve 70 enters the air supply state. As a result, air is supplied to the air spring 41, and the air suspension 1 extends to raise the seat.

シートが上昇したら前上側可動軸36は後退し、今度は逆に図8(d)に示すように位置伝達ピン56で後方に押された第1カム55が反時計回りに回転する。これにより反転した第2カム59の押し部59cで排気弁棒73Aが押されて排気状態となり、エアスプリング41内の空気はバルブ70から排出され、エアサスペンション1が下方に縮小してシートが下降する。   When the seat is lifted, the front upper movable shaft 36 moves backward, and the first cam 55 pushed backward by the position transmission pin 56 rotates counterclockwise as shown in FIG. 8D. As a result, the exhaust valve rod 73A is pushed by the pushing portion 59c of the inverted second cam 59 to enter the exhaust state, the air in the air spring 41 is discharged from the valve 70, the air suspension 1 shrinks downward, and the seat descends. To do.

このようにリンク機構30の伸縮に追従してエアスプリング41に対する空気の供給/排出が繰り返されることにより、シートは上下に振動しながら自動的に一定高さに保たれる。シートが一定高さに保たれている時には、図8(c)に示すように第1カム55は中立となってエアスプリング41に対する給排気はほとんど行われない状態となる。   Thus, by repeating the supply / discharge of air to / from the air spring 41 following the expansion and contraction of the link mechanism 30, the sheet is automatically maintained at a constant height while vibrating up and down. When the seat is maintained at a constant height, as shown in FIG. 8C, the first cam 55 is neutral, and the air spring 41 is hardly supplied or exhausted.

また、サスペンションアッパー方向ロック機構によれば、シートから乗員が立ち上がって負荷が無くなった時、エアスプリング41の力でエアサスペンション1は上方に伸張してシートが上昇するが、ホルダ57のロックギヤ57aが円板ギヤ54に噛合することによりシートの上昇高さが規制される。このため、シートから乗員が立ち上がる際に急激にシートが上昇して乗員に当たるといった不快な動きが防止される。   Further, according to the suspension upper direction locking mechanism, when the occupant stands up from the seat and the load is removed, the air suspension 1 extends upward by the force of the air spring 41 and the seat rises, but the lock gear 57a of the holder 57 The raised height of the seat is regulated by meshing with the disc gear 54. For this reason, when an occupant stands up from a seat, an unpleasant movement that a seat raises suddenly and hits an occupant is prevented.

(4)ハイト装置の作用効果
次に、上記ハイト装置50で得られる作用効果を説明する。
(4) Effect of Height Device Next, the effect obtained by the height device 50 will be described.

(4−1)配置の作用効果
本実施形態のハイト装置50はアッパーフレーム20の前部やや下方に配設されてアッパーフレーム20に支持されており、シート高さ調節の時にはアッパーフレーム20とともに上下動する。そして、バルブ70を前後移動させてシート高さ調節を行うダイヤル61、およびエアスプリング41に対する空気の供給・排出を強制的に、かつ急速に行うための給排気バルブ装置62も、サイドフレーム2を介してアッパーフレーム20に支持されている。
(4-1) Effects of Arrangement The height device 50 of the present embodiment is disposed slightly below the front portion of the upper frame 20 and supported by the upper frame 20. When adjusting the seat height, the height device 50 moves up and down together with the upper frame 20. Move. The dial 61 for adjusting the seat height by moving the valve 70 back and forth, and the air supply / exhaust valve device 62 for forcibly and rapidly supplying and discharging air to and from the air spring 41 are also provided on the side frame 2. Via the upper frame 20.

そして、バルブ70とダイヤル61とをつなぐケーブル81、およびバルブ70と給排気バルブ装置62とをつなぐエアチューブ82,83は、アッパーフレーム20内あるいはアッパーフレーム20の近傍においてアッパーフレーム20と一体的に設置されている。このため、これらケーブル81やエアチューブ82,83はアッパーフレーム20の上下動の影響を受けない状態に安定して設置され、長さも最小限度で済む。その結果、ケーブル81やエアチューブ82,83を的確に機能させることができる。また、長さが短くて済むため、コストダウンが図られる。   The cable 81 that connects the valve 70 and the dial 61 and the air tubes 82 and 83 that connect the valve 70 and the air supply / exhaust valve device 62 are integrated with the upper frame 20 in the upper frame 20 or in the vicinity of the upper frame 20. is set up. Therefore, the cables 81 and the air tubes 82 and 83 are stably installed in a state that is not affected by the vertical movement of the upper frame 20, and the length thereof is minimized. As a result, the cable 81 and the air tubes 82 and 83 can function properly. In addition, since the length is short, the cost can be reduced.

(4−2)第1カムの作用効果
バルブ70の各弁棒72A.73Aを押してバルブ70を開閉させる第2カム59は、第2カム軸59aを支点として回転し、その回転作用で押し部59cが各弁棒72A.73Aを押す構成であるが、この第2カム59は、位置伝達ピン56と、この位置伝達ピン56が係合している第1カム55が前後方向に相対移動することによって回転する第1カム55のカム部55dで押されることにより回転する。すなわち第2カム59は位置伝達ピン56から直接回転作用を受けず、第1カム55を介して回転させられる。
(4-2) Effects of First Cam Each valve stem 72A. The second cam 59 that opens and closes the valve 70 by pushing 73A rotates about the second cam shaft 59a as a fulcrum. The second cam 59 is configured such that the position transmission pin 56 and the first cam 55 engaged with the position transmission pin 56 are moved relative to each other in the front-rear direction. It is rotated by being pushed by the cam portion 55d of 55. That is, the second cam 59 is not directly rotated by the position transmission pin 56 and is rotated via the first cam 55.

この第1カム55が介在することにより、バルブ70に対する位置伝達ピン56の前後方向の相対移動量に対する第2カム59の回転量は、位置伝達ピン56によって第2カム59が直接回転させられる場合と比べると増幅される。したがって、押し部59cで押される弁棒72A.73Aの押され量も増幅して大きなものとなる。ちなみにその増幅量は、カム部55dが長いほど大きい。したがって第2カム59の押し部59cで各弁棒72A.73Aを確実に押すことができ、もってバルブ70の開閉動作が確実になされてシート高さの調節が確実に行われる。   When the first cam 55 is interposed, the rotation amount of the second cam 59 relative to the amount of relative movement of the position transmission pin 56 in the front-rear direction with respect to the valve 70 is the case where the second cam 59 is directly rotated by the position transmission pin 56. It is amplified compared with. Accordingly, the valve stem 72A. The pushed amount of 73A is also amplified and becomes large. Incidentally, the amount of amplification becomes larger as the cam portion 55d is longer. Therefore, each valve rod 72A. 73A can be pushed reliably, so that the valve 70 is reliably opened and closed, and the seat height is reliably adjusted.

特に本実施形態では、リンク機構30はXリンク34で構成されており、このようなリンク機構30にあっては、可動軸36,38の前後移動量は伸張した状態と縮小した状態とでは、縮小状態の場合の方が小さい。例えば、エアサスペンション1が伸張してアッパーフレーム20が最高位置付近にある状態において前上側可動軸36の前後移動量が3mmに対しアッパーフレーム20の上下移動量が12mmだとした場合、エアサスペンション1が最も縮小してアッパーフレーム20が最低位置付近にある状態では、前後移動量が7mmで上下移動量が12mmになるといったように差が生じる。これはX型リンクの特性であり、換言すると、シート高さが低い場合ではシートの上下動が比較的鈍く、高い場合ではシートが比較的敏感に上下動するということである。   In particular, in the present embodiment, the link mechanism 30 is configured by an X link 34. In such a link mechanism 30, the amount of forward and backward movement of the movable shafts 36 and 38 is expanded and contracted. Smaller in the reduced state. For example, in the state where the air suspension 1 is extended and the upper frame 20 is in the vicinity of the highest position, when the front-back movable amount of the front upper movable shaft 36 is 3 mm and the vertical movement amount of the upper frame 20 is 12 mm, the air suspension 1 In the state where the upper frame 20 is in the vicinity of the lowest position, there is a difference such that the forward / backward movement amount is 7 mm and the vertical movement amount is 12 mm. This is a characteristic of the X-type link. In other words, when the seat height is low, the vertical movement of the seat is relatively slow, and when it is high, the seat moves up and down relatively sensitively.

しかして本実施形態では、位置伝達ピン56と第2カム59との間に第1カム55を介在させて第1カム55の作動量を増幅させる構成であるため、特にシート高さが低くて上下動が比較的鈍い場合であって位置伝達ピン56の相対的な前後移動量が小さい場合にも、第1カム55が確実に回転し、バルブ70の開閉動作が確実になされる。すなわち、X型のリンク機構30を用いたエアサスペンション1においてきわめて有効なバルブ作動構造となっている。   Therefore, in this embodiment, since the first cam 55 is interposed between the position transmission pin 56 and the second cam 59 to amplify the operation amount of the first cam 55, the seat height is particularly low. Even when the vertical movement is relatively slow and the relative back-and-forth movement amount of the position transmission pin 56 is small, the first cam 55 rotates reliably and the valve 70 is opened and closed reliably. That is, the valve operating structure is extremely effective in the air suspension 1 using the X-type link mechanism 30.

(4−3)サスペンションアッパー方向ロック機構の作用効果
位置伝達ピン56とバルブ70とは前後方向に相対移動可能であり、相対移動した際に上記のようにバルブ70の開閉がなされてシート高さが一定とされる。したがって位置伝達ピン56と一体のホルダ57のロックギヤ57aとバルブ70に支持された円板ギヤ54との間隔(以下、ロック作動距離)は、サスペンションアッパー方向ロック機構が非作動時には一定であると考えられる。しかしながら円板ギヤ54の回転軸54aは偏心しているため、バルブ70の前後移動量に対して円板ギヤ54の移動量は変化する。すなわち、シート高さに応じてロック作動距離が変化する。
(4-3) Effect of Suspension Upper Direction Locking Mechanism The position transmission pin 56 and the valve 70 are relatively movable in the front-rear direction. When the relative movement is performed, the valve 70 is opened and closed as described above, and the seat height is increased. Is constant. Accordingly, the distance between the lock gear 57a of the holder 57 integral with the position transmission pin 56 and the disc gear 54 supported by the valve 70 (hereinafter referred to as the lock operation distance) is considered to be constant when the suspension upper direction lock mechanism is not operated. It is done. However, since the rotating shaft 54a of the disc gear 54 is eccentric, the moving amount of the disc gear 54 changes with respect to the moving amount of the valve 70 in the front-rear direction. That is, the lock operating distance changes according to the seat height.

その原理を図9により説明すると、円板ギヤ54の回転軸54aはバルブ70とともに前後移動するため、回転軸54aが円板ギヤ54の中心にある一般的な構成では、バルブ70の移動量=円板ギヤ54の移動量である。この状態ではロック作動距離はシート高さに関係なく一定である。ところが回転軸54aが中心より距離r偏心していると、円板ギヤ54の移動量はバルブ70の移動量+(中心からの偏心距離r×角度θ)となる。したがって、円板ギヤ54の移動量は角度θが180°の時に最大の2rの増加となる。   The principle will be described with reference to FIG. 9. Since the rotation shaft 54 a of the disc gear 54 moves back and forth together with the valve 70, in a general configuration in which the rotation shaft 54 a is at the center of the disc gear 54, the movement amount of the valve 70 = This is the amount of movement of the disc gear 54. In this state, the lock operating distance is constant regardless of the seat height. However, if the rotation shaft 54a is eccentric from the center by the distance r, the movement amount of the disc gear 54 is the movement amount of the valve 70+ (eccentric distance r from the center × angle θ). Therefore, the movement amount of the disc gear 54 increases by 2r at the maximum when the angle θ is 180 °.

このように円板ギヤ54はバルブ70の移動量に対して一定比率ではなく増大するように移動するため、シート高さによってロック作動距離が漸次変化する。この動作を利用して、本実施形態では、エアサスペンション1が最も縮小した低い位置でロック作動距離を最も短くし(図7(a))、シートが上昇するにつれてロック作動距離が長くなりエアサスペンション1が最も伸張した位置でロック作動距離を最も長くなる(図7(b))ように設定されている。この設定により、シート高さに関係なくロックギヤ57aが円板ギヤ54に噛み合うまでのサスペンションアッパー方向ロック機構の実質的な作動量をほぼ一定にすることができる。   As described above, the disc gear 54 moves so as not to increase at a constant ratio with respect to the movement amount of the valve 70, so that the lock operating distance gradually changes depending on the seat height. By utilizing this operation, in this embodiment, the lock working distance is shortened at the lowest position where the air suspension 1 is most contracted (FIG. 7A), and the lock working distance becomes longer as the seat is raised. The lock operating distance is set to be the longest at the position where 1 is most extended (FIG. 7B). With this setting, the substantial operation amount of the suspension upper direction lock mechanism until the lock gear 57a meshes with the disc gear 54 can be made substantially constant regardless of the seat height.

特に、シート高さが低い場合にシートが急激に上昇することは乗員にシートが当たりやすいため望ましくない。円板ギヤ54の回転軸54aが中心にある場合においてシート高さが低い状態では、ロック作動距離が比較的長いため、ロックギヤ57aが円板ギヤ54に噛み合うシート停止高さが目標高さよりも高くなりがちであり、逆にシート高さが高い場合にはシート停止高さが目標高さよりも低くなりがちである。   In particular, when the seat height is low, it is not desirable that the seat rapidly rises because the seat is likely to hit the occupant. When the rotational axis 54a of the disc gear 54 is at the center and the seat height is low, the lock operating distance is relatively long, so the seat stop height at which the lock gear 57a meshes with the disc gear 54 is higher than the target height. Conversely, when the seat height is high, the seat stop height tends to be lower than the target height.

図10は、ダイヤル61で操作するエアサスペンション高さの段数1〜9(1が最もシート高さが低く、9が最も高い)に対するサスペンションアッパー方向ロック機構が作動した際のシート停止高さ位置を示している。ここでは、目標停止高さに対し、円板ギヤ54の回転軸54aが中心である一般的な構成では、シート高さが低い場合には停止高さが低く、シート高さが高い場合には停止高さが低い。しかしながら回転軸54aを偏心させた実施形態では、どのシート高さにおいても停止高さが目標高さに一致あるいは近傍にあり、サスペンションアッパー方向ロック機構を好ましく作動させることができる。   FIG. 10 shows the seat stop height position when the suspension upper direction locking mechanism is operated with respect to the air suspension height steps 1 to 9 (1 is the lowest seat height and 9 is the highest) operated by the dial 61. Show. Here, in a general configuration in which the rotation shaft 54a of the disc gear 54 is centered with respect to the target stop height, the stop height is low when the seat height is low, and the stop height is high when the seat height is high. The stop height is low. However, in the embodiment in which the rotation shaft 54a is eccentric, the stop height is equal to or close to the target height at any seat height, and the suspension upper direction locking mechanism can be preferably operated.

10…ロアフレーム
20…アッパーフレーム
30…リンク機構
36…前上側可動軸(位置伝達体)
41…エアスプリング
42…オイルダンパ
50…ハイト装置(シート高さ調節手段)
55…第1カム(バルブ開閉手段)
56…位置伝達ピン
59…第2カム(バルブ開閉手段)
61…ダイヤル(操作部)
70…バルブ
81…ケーブル
82,82…エアチューブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lower frame 20 ... Upper frame 30 ... Link mechanism 36 ... Front upper movable shaft (position transmission body)
41 ... Air spring 42 ... Oil damper 50 ... Height device (seat height adjusting means)
55. First cam (valve opening / closing means)
56 ... Position transmission pin 59 ... Second cam (valve opening / closing means)
61 ... Dial (operation unit)
70 ... Valve 81 ... Cable 82,82 ... Air tube

Claims (1)

ロアフレームと、
このロアフレームの上方に配され、車両用シートを支持するアッパーフレームと、
前記ロアフレームに対して前記アッパーフレームを上下動可能に支持し、アッパーフレームの上下動に伴い水平方向に移動してサスペンション高さ位置を伝達する位置伝達体を有するリンク機構と、
空気供給源から空気が供給され、前記アッパーフレームが上方から受ける荷重を受けるとともに、アッパーフレームの高さを調節するエアスプリングと、
このエアスプリングの振動を吸収するダンパと、
前記位置伝達体に対して相対移動可能に設けられ前記エアスプリングに対する空気の供給・排出を行うバルブを有するとともに、前記相対移動が生じることによってこのバルブを開閉させるバルブ開閉手段を有する前記アッパーフレームの高さ位置を調節するシート高さ調節手段と、
前記アッパーフレームに設置され、前記バルブを開閉させる操作部と、
を備えた車両用エアサスペンション式シート支持装置において、
前記シート高さ調節手段がバルブフレームを介して前記アッパーフレームに設置されていること
を特徴とする車両用エアサスペンション式シート支持装置。
Lower frame,
An upper frame disposed above the lower frame and supporting the vehicle seat;
A link mechanism having a position transmission body that supports the upper frame so as to be movable up and down relative to the lower frame, and moves in a horizontal direction along with the vertical movement of the upper frame to transmit a suspension height position;
An air spring that is supplied with air from an air supply source, receives a load that the upper frame receives from above, and adjusts the height of the upper frame;
A damper that absorbs the vibration of the air spring,
The upper frame has a valve that is provided so as to be relatively movable with respect to the position transmitting body and that supplies and discharges air to and from the air spring, and has valve opening and closing means for opening and closing the valve when the relative movement occurs. Seat height adjusting means for adjusting the height position;
An operation unit installed on the upper frame to open and close the valve;
In a vehicle air suspension type seat support device comprising:
The vehicle air suspension type seat support apparatus, wherein the seat height adjusting means is installed on the upper frame via a valve frame .
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