JP5965596B2 - 画像処理システム、情報処理装置及びプログラム - Google Patents
画像処理システム、情報処理装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5965596B2 JP5965596B2 JP2011164063A JP2011164063A JP5965596B2 JP 5965596 B2 JP5965596 B2 JP 5965596B2 JP 2011164063 A JP2011164063 A JP 2011164063A JP 2011164063 A JP2011164063 A JP 2011164063A JP 5965596 B2 JP5965596 B2 JP 5965596B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement direction
- camera movement
- unit
- image
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 64
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 22
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 355
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 88
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 56
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 49
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 38
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 38
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 24
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 25
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 3
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 3
- 101100171184 Arabidopsis thaliana DRMH1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101150053091 DRM2 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100243565 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) PAC10 gene Proteins 0.000 description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 2
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 101150115391 DRM1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150117307 DRM3 gene Proteins 0.000 description 1
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 101100463593 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) YKE2 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- PWWSSIYVTQUJQQ-UHFFFAOYSA-N distearyl thiodipropionate Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCCOC(=O)CCSCCC(=O)OCCCCCCCCCCCCCCCCCC PWWSSIYVTQUJQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
- G06T3/4038—Scaling the whole image or part thereof for image mosaicing, i.e. plane images composed of plane sub-images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/95—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems
- H04N23/951—Computational photography systems, e.g. light-field imaging systems by using two or more images to influence resolution, frame rate or aspect ratio
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2624—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects for obtaining an image which is composed of whole input images, e.g. splitscreen
Description
近年、デジタルカメラを用いて、パノラマ画像を生成する手法が考案されている。パノラマ画像を生成する場合には、撮像部を一方向に移動させて撮影した複数の静止画像を繋ぎ合わせて、一枚のパノラマ画像を生成する。
まず、図1に本実施形態の画像処理システムの構成例を示す。本実施形態では、画像処理システムは、画像処理クラウドネットワーク上のサーバであることを想定している。また、画像処理システムは、画像処理クラウドネットワークの他にも、HMD(Head Mounted Display)や、撮像装置(カメラ)などを含んでもよい。さらに、画像処理システムは、HMD等に設けられた情報処理装置であってもよい。
ここではパノラマ画像の生成元が動画像である場合の実施例について説明する。ただし、本発明のパノラマ画像の生成元は動画像に限定されない。パノラマ画像の生成元が連写された静止画像である場合も、下記の実施例と同様に、パノラマ画像を生成することが可能である。
以上の本実施形態では、静止画像を連続して取得する画像取得部270と、撮影中の撮像部12が移動される方向であるカメラ移動方向を判定する方向判定部210と、連続して取得された静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成部220と、を含む。そして、方向判定部210は、撮像部12を移動させながら撮影が行われる場合に、カメラ移動方向が第1のカメラ移動方向であるか、第1のカメラ移動方向と異なる方向である第2のカメラ移動方向であるかを判定する。さらに、パノラマ画像生成部220は、連続して取得された静止画像の撮影時におけるカメラ移動方向に基づいて、静止画像の合成位置を決定し、静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成する。
以下では、図10のフローチャートを用いて、本実施形態の処理の流れについて説明する。なお、ここではパノラマ画像の生成元が動画像である場合の流れについて説明するが、本発明のパノラマ画像の生成元は動画像に限定されない。パノラマ画像の生成元が連写された静止画像である場合も、下記と同様の流れで、パノラマ画像を生成することが可能である。
100 撮像装置、200 画像処理システム、210 方向判定部、
220 パノラマ画像生成部、230 記憶部、240 I/F部、
250 ガイダンス情報生成部、270 画像取得部(サンプリング部)、
272 サンプリング制御部、300 提示部、400 情報処理装置
Claims (22)
- 静止画像を連続して取得する画像取得部と、
撮影中の撮像部が移動される方向であるカメラ移動方向を判定する方向判定部と、
連続して取得された前記静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成部と、
前記撮像部を移動させる方向をユーザに示す情報であるガイダンス情報を生成し、提示部に通知するガイダンス情報生成部と、
を含み、
前記カメラ移動方向として所定の移動方向を第1のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向と逆方向であるカメラ移動方向を第2のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向及び前記第2のカメラ移動方向のいずれとも異なるカメラ移動方向を第3のカメラ移動方向とする場合に、
前記方向判定部は、
前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた後に、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させ、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させた後に、前記第2のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われる場合に、前記カメラ移動方向が第1のカメラ移動方向であるか、前記第2のカメラ移動方向であるか、若しくは前記第3のカメラ移動方向であるかを判定し、
前記パノラマ画像生成部は、
連続して取得された前記静止画像の撮影時における前記カメラ移動方向に基づいて、前記静止画像の合成位置を決定し、前記静止画像の前記合成処理を行い、前記パノラマ画像を生成し、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第3のカメラ移動方向であると判定
され、前記カメラ移動方向が前記第3のカメラ移動方向に変更された後の前記撮像部の移動量が所定量以上であると判定された場合に、前記第2のカメラ移動方向へ前記撮像部を移動させることを促す情報である移行ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成して、前記提示部に通知することを特徴とする画像処理システム。 - 静止画像を連続して取得する画像取得部と、
撮影中の撮像部が移動される方向であるカメラ移動方向を判定する方向判定部と、
連続して取得された前記静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成部と、
前記撮像部を移動させる方向をユーザに示す情報であるガイダンス情報を生成し、提示部に通知するガイダンス情報生成部と、
前記静止画像の撮像タイミング間において前記撮像部が移動される方向であるカメラ動き方向を表す情報であるカメラ動き方向情報を記憶する記憶部と、
を含み、
前記カメラ移動方向として所定の移動方向を第1のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向と逆方向であるカメラ移動方向を第2のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向及び前記第2のカメラ移動方向のいずれとも異なるカメラ移動方向を第3のカメラ移動方向とする場合に、
前記方向判定部は、
前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた後に、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させ、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させた後に、前記第2のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われる場合に、前記カメラ移動方向が第1のカメラ移動方向であるか、前記第2のカメラ移動方向であるか、若しくは前記第3のカメラ移動方向であるかを判定し、
動き情報取得部により取得される前記撮像部の動き情報に基づいて、前記カメラ動き方向を判定し、
前記パノラマ画像生成部は、
連続して取得された前記静止画像の撮影時における前記カメラ移動方向に基づいて、前記静止画像の合成位置を決定し、前記静止画像の前記合成処理を行い、前記パノラマ画像を生成し、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第2のカメラ移動方向であると判定された場合に、前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部が移動されていた時の前記カメラ動き方向情報を前記記憶部から逆時間順に読み出し、読み出された前記カメラ動き方向情報により表される前記カメラ動き方向とは逆の方向に前記撮像部を移動させるように前記ユーザを誘導する情報である軌跡ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成することを特徴とする画像処理システム。 - 静止画像を連続して取得する画像取得部と、
撮影中の撮像部が移動される方向であるカメラ移動方向を判定する方向判定部と、
連続して取得された前記静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成部と、
を含み、
前記カメラ移動方向として所定の移動方向を第1のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向と逆方向であるカメラ移動方向を第2のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向及び前記第2のカメラ移動方向のいずれとも異なるカメラ移動方向を第3のカメラ移動方向とする場合に、
前記方向判定部は、
前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた後に、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させ、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させた後に、前記第2のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われる場合に、前記カメラ移動方向が第1のカメラ移動方向であるか、前記第2のカメラ移動方向であるか、若しくは前記第3のカメラ移動方向であるかを判定し、
前記パノラマ画像生成部は、
連続して取得された前記静止画像の撮影時における前記カメラ移動方向に基づいて、前記静止画像の合成位置を決定し、前記静止画像の前記合成処理を行い、前記パノラマ画像を生成し、
前記画像取得部は、
動き情報取得部により取得される動き情報に基づいて、前記撮像部が移動される方向を表すベクトルである動きベクトルを求め、前記動きベクトルの水平成分と垂直成分のうち、いずれか一方の成分の絶対値が他方の成分の絶対値よりも、所定の時間連続して大きいと判断した場合には、一方の成分の絶対値が他方の成分の絶対値よりも大きくなり始めたタイミングを、前記パノラマ画像を生成するために用いる前記静止画像の取得開始タイミングとして求めることを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記パノラマ画像生成部は、
前回の前記合成処理に用いた前記静止画像に対して、前回の前記静止画像を撮影した時の前記カメラ移動方向に重複領域を持つように、今回の前記静止画像の前記合成処理を行って、前記パノラマ画像を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記方向判定部は、
動き情報取得部により取得される前記撮像部の動き情報に基づいて、前記静止画像の撮像タイミング間において前記撮像部が移動される方向であるカメラ動き方向を判定し、
前記パノラマ画像生成部は、
前記カメラ動き方向に基づいて、前記静止画像の合成位置を決定し、前記静止画像の前記合成処理を行い、前記パノラマ画像を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項5において、
前記パノラマ画像生成部は、
前回の前記合成処理に用いた前記静止画像に対して、前回の前記静止画像を撮影した時の前記カメラ動き方向に重複領域を持つように、今回の前記静止画像の前記合成処理を行って、前記パノラマ画像を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項3において、
前記撮像部を移動させる方向をユーザに示す情報であるガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成部を含むことを特徴とする画像処理システム。 - 請求項2又は7において、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第3のカメラ移動方向であると判定された場合に、前記第2のカメラ移動方向へ前記撮像部を移動させることを促す情報である移行ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1又は8において、
前記方向判定部により、前記第1のカメラ移動方向から前記第3のカメラ移動方向へ前記カメラ移動方向が切り替わったと判定された場合に、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記第3のカメラ移動方向への前記撮像部のカメラ移動量換算値を取得し、取得した前記カメラ移動量換算値が所定の閾値以上であるか否かを判定し、
前記カメラ移動量換算値が前記所定の閾値以上であると判定した場合に、
前記第2のカメラ移動方向へ前記撮像部を移動させることを促す前記移行ガイダンス情報を生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1又は7において、
前記静止画像の撮像タイミング間において前記撮像部が移動される方向であるカメラ動き方向を表す情報であるカメラ動き方向情報を記憶する記憶部を含み、
前記方向判定部は、
動き情報取得部により取得される前記撮像部の動き情報に基づいて、前記カメラ動き方向を判定し、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第2のカメラ移動方向であると判定された場合に、前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部が移動されていた時の前記カメラ動き方向情報を前記記憶部から逆時間順に読み出し、読み出された前記カメラ動き方向情報により表される前記カメラ動き方向とは逆の方向に前記撮像部を移動させるように前記ユーザを誘導する情報である軌跡ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項2又は10において、
前記ガイダンス情報生成部は、
生成された前記軌跡ガイダンス情報により表される前記撮像部の目標位置を含む誤差許容距離範囲内に前記撮像部が移動されたことを、前記動き情報に基づき判断した場合には、前記撮像部が前記目標位置に到達したと判断し、前記撮像部の次の目標位置を示す前記軌跡ガイダンス情報を提示部に通知することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項11において、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記誤差許容距離範囲内に前記撮像部が移動された場合に、前記軌跡ガイダンス情報により表される前記撮像部の前記目標位置と、移動後の前記撮像部の実際の位置との差分情報を算出し、前記差分情報に基づいて、前記撮像部の次の前記目標位置を示す前記軌跡ガイダンス情報を補正することを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1又は2において、
前記画像取得部は、
動き情報取得部により取得される動き情報に基づいて、前記撮像部が移動される方向を表すベクトルである動きベクトルを求め、前記動きベクトルの水平成分と垂直成分のうち、いずれか一方の成分の絶対値が他方の成分の絶対値よりも、所定の時間連続して大きいと判断した場合には、一方の成分の絶対値が他方の成分の絶対値よりも大きくなり始めたタイミングを、前記パノラマ画像を生成するために用いる前記静止画像の取得開始タイミングとして求めることを特徴とする画像処理システム。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記画像取得部は、
動き情報取得部により取得される動き情報に基づいて、前記撮像部が移動される方向を表すベクトルである動きベクトルを求め、前記動きベクトルの大きさが所定の時間連続して所定の閾値以下であると判断した場合には、前記動きベクトルの大きさが所定の閾値以下となり始めたタイミングを、前記パノラマ画像を生成するために用いる前記静止画像の取得終了タイミングとして求めることを特徴とする画像処理システム。 - 撮影中の撮像部が移動される方向であるカメラ移動方向を判定する方向判定部と、
画像取得部により連続して取得された静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成部と、
連続して取得された前記静止画像と、生成した前記パノラマ画像とを記憶する記憶部と、
前記撮像部を移動させる方向をユーザに示す情報であるガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成部と、
を含み、
前記カメラ移動方向として所定の移動方向を第1のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向と逆方向であるカメラ移動方向を第2のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向及び前記第2のカメラ移動方向のいずれとも異なるカメラ移動方向を第3のカメラ移動方向とする場合に、
前記方向判定部は、
前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた後に、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させ、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させた後に、前記第2のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた場合に、前記カメラ移動方向が第1のカメラ移動方向であるか、前記第2のカメラ移動方向であるか、若しくは前記第3のカメラ移動方向であるかを判定し、
前記パノラマ画像生成部は、
連続して取得された前記静止画像を、前記画像取得部から取得し、前記静止画像を撮影した時の前記カメラ移動方向に基づいて、前記静止画像の合成位置を決定し、前記静止画像の前記合成処理を行い、前記パノラマ画像を生成し、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第3のカメラ移動方向であると判定
され、前記カメラ移動方向が前記第3のカメラ移動方向に変更された後の前記撮像部の移動量が所定量以上であると判定された場合に、前記第2のカメラ移動方向へ前記撮像部を移動させることを促す情報である移行ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成することを特徴とする情報処理装置。 - 撮影中の撮像部が移動される方向であるカメラ移動方向を判定する方向判定部と、
画像取得部により連続して取得された静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成部と、
前記撮像部を移動させる方向をユーザに示す情報であるガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成部と、
連続して取得された前記静止画像と、生成した前記パノラマ画像と、前記静止画像の撮像タイミング間において前記撮像部が移動される方向であるカメラ動き方向を表す情報であるカメラ動き方向情報とを記憶する記憶部と、
を含み、
前記カメラ移動方向として所定の移動方向を第1のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向と逆方向であるカメラ移動方向を第2のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向及び前記第2のカメラ移動方向のいずれとも異なるカメラ移動方向を第3のカメラ移動方向とする場合に、
前記方向判定部は、
前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた後に、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させ、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させた後に、前記第2のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われる場合に、前記カメラ移動方向が第1のカメラ移動方向であるか、前記第2のカメラ移動方向であるか、若しくは前記第3のカメラ移動方向であるかを判定し、
動き情報取得部により取得される前記撮像部の動き情報に基づいて、前記カメラ動き方向を判定し、
前記パノラマ画像生成部は、
連続して取得された前記静止画像を、前記画像取得部から取得し、前記静止画像を撮影した時の前記カメラ移動方向に基づいて、前記静止画像の合成位置を決定し、前記静止画像の前記合成処理を行い、前記パノラマ画像を生成し、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第2のカメラ移動方向であると判定された場合に、前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部が移動されていた時の前記カメラ動き方向情報を前記記憶部から逆時間順に読み出し、読み出された前記カメラ動き方向情報により表される前記カメラ動き方向とは逆の方向に前記撮像部を移動させるように前記ユーザを誘導する情報である軌跡ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成することを特徴とする情報処理装置。 - 撮影中の撮像部が移動される方向であるカメラ移動方向を判定する方向判定部と、
画像取得部により連続して取得された静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成部と、
連続して取得された前記静止画像と、生成した前記パノラマ画像とを記憶する記憶部と、
を含み、
前記カメラ移動方向として所定の移動方向を第1のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向と逆方向であるカメラ移動方向を第2のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向及び前記第2のカメラ移動方向のいずれとも異なるカメラ移動方向を第3のカメラ移動方向とする場合に、
前記方向判定部は、
前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた後に、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させ、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させた後に、前記第2のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた場合に、前記カメラ移動方向が第1のカメラ移動方向であるか、前記第2のカメラ移動方向であるか、若しくは前記第3のカメラ移動方向であるかを判定し、
前記パノラマ画像生成部は、
動き情報取得部により取得される動き情報に基づいて、前記撮像部が移動される方向を表すベクトルである動きベクトルが求められ、前記動きベクトルの水平成分と垂直成分のうち、いずれか一方の成分の絶対値が他方の成分の絶対値よりも、所定の時間連続して大きいと判断された場合には、一方の成分の絶対値が他方の成分の絶対値よりも大きくなり始めたタイミングを、前記パノラマ画像を生成するために用いる前記静止画像の取得開始タイミングとして、連続して取得された前記静止画像を、前記画像取得部から取得し、
前記静止画像を撮影した時の前記カメラ移動方向に基づいて、前記静止画像の合成位置を決定し、前記静止画像の前記合成処理を行い、前記パノラマ画像を生成することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項17において、
前記カメラ移動方向に基づいて、前記撮像部を移動させる方向をユーザに示す情報であるガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成部を含むことを特徴とする情報処理装置。 - 請求項16又は18において、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第3のカメラ移動方向であると判定された場合に、前記第2のカメラ移動方向へ前記撮像部を移動させることを促す情報である移行ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成することを特徴とする情報処理装置。 - 請求項15又は18において、
前記方向判定部は、
動き情報取得部により取得される前記撮像部の動き情報に基づいて、前記静止画像の撮像タイミング間において前記撮像部が移動される方向であるカメラ動き方向を判定し、
前記記憶部は、
前記カメラ動き方向を表す情報であるカメラ動き方向情報を記憶し、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第2のカメラ移動方向であると判定された場合に、前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部が移動されていた時の前記カメラ動き方向情報を前記記憶部から逆時間順に読み出し、読み出された前記カメラ動き方向情報により表される前記カメラ動き方向とは逆の方向に前記撮像部を移動させるように前記ユーザを誘導する情報である軌跡ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成することを特徴とする情報処理装置。 - 撮影中の撮像部が移動される方向であるカメラ移動方向を判定する方向判定部と、
画像取得部により連続して取得された静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成部と、
前記撮像部を移動させる方向をユーザに示す情報であるガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成部として、
コンピュータを機能させ、
前記カメラ移動方向として所定の移動方向を第1のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向と逆方向であるカメラ移動方向を第2のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向及び前記第2のカメラ移動方向のいずれとも異なるカメラ移動方向を第3のカメラ移動方向とする場合に、
前記方向判定部は、
前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた後に、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させ、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させた後に、前記第2のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた場合に、前記カメラ移動方向が第1のカメラ移動方向であるか、前記第2のカメラ移動方向であるか、若しくは前記第3のカメラ移動方向であるかを判定し、
前記パノラマ画像生成部は、
連続して取得された前記静止画像を、前記画像取得部から取得し、前記静止画像を撮影した時の前記カメラ移動方向に基づいて、前記静止画像の合成位置を決定し、前記静止画像の前記合成処理を行い、前記パノラマ画像を生成し、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第3のカメラ移動方向であると判定
され、前記カメラ移動方向が前記第3のカメラ移動方向に変更された後の前記撮像部の移動量が所定量以上であると判定された場合に、前記第2のカメラ移動方向へ前記撮像部を移動させることを促す情報である移行ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成することを特徴とするプログラム。 - 撮影中の撮像部が移動される方向であるカメラ移動方向を判定する方向判定部と、
画像取得部により連続して取得された静止画像の合成処理を行い、パノラマ画像を生成するパノラマ画像生成部と、
前記撮像部を移動させる方向をユーザに示す情報であるガイダンス情報を生成するガイダンス情報生成部として、
コンピュータを機能させ、
前記カメラ移動方向として所定の移動方向を第1のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向と逆方向であるカメラ移動方向を第2のカメラ移動方向とし、前記第1のカメラ移動方向及び前記第2のカメラ移動方向のいずれとも異なるカメラ移動方向を第3のカメラ移動方向とし、前記カメラ動き方向を表す情報をカメラ動き方向情報とする場合に、
前記方向判定部は、
前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われた後に、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させ、前記第3のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させた後に、前記第2のカメラ移動方向に前記撮像部を移動させながら撮影が行われる場合に、前記カメラ移動方向が第1のカメラ移動方向であるか、前記第2のカメラ移動方向であるか、若しくは前記第3のカメラ移動方向であるかを判定し、
動き情報取得部により取得される前記撮像部の動き情報に基づいて、前記静止画像の撮像タイミング間において前記撮像部が移動される方向である前記カメラ動き方向を判定し、
前記パノラマ画像生成部は、
連続して取得された前記静止画像を、前記画像取得部から取得し、前記静止画像を撮影した時の前記カメラ移動方向に基づいて、前記静止画像の合成位置を決定し、前記静止画像の前記合成処理を行い、前記パノラマ画像を生成し、
前記ガイダンス情報生成部は、
前記方向判定部により、前記カメラ移動方向が前記第2のカメラ移動方向であると判定された場合に、前記第1のカメラ移動方向に前記撮像部が移動されていた時の前記カメラ動き方向情報を、記憶部から逆時間順に読み出し、読み出された前記カメラ動き方向情報により表される前記カメラ動き方向とは逆の方向に前記撮像部を移動させるように前記ユーザを誘導する情報である軌跡ガイダンス情報を、前記ガイダンス情報として生成することを特徴とするプログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011164063A JP5965596B2 (ja) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | 画像処理システム、情報処理装置及びプログラム |
PCT/JP2012/068054 WO2013015147A1 (ja) | 2011-07-27 | 2012-07-17 | 画像処理システム、情報処理装置、プログラム及び画像処理方法 |
US14/165,113 US9781341B2 (en) | 2011-07-27 | 2014-01-27 | Image processing system, information processing device, information storage device, and image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011164063A JP5965596B2 (ja) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | 画像処理システム、情報処理装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013030875A JP2013030875A (ja) | 2013-02-07 |
JP5965596B2 true JP5965596B2 (ja) | 2016-08-10 |
Family
ID=47600997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011164063A Expired - Fee Related JP5965596B2 (ja) | 2011-07-27 | 2011-07-27 | 画像処理システム、情報処理装置及びプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9781341B2 (ja) |
JP (1) | JP5965596B2 (ja) |
WO (1) | WO2013015147A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5996169B2 (ja) | 2011-07-27 | 2016-09-21 | オリンパス株式会社 | 画像処理システム、情報処理装置及びプログラム |
JP6039903B2 (ja) * | 2012-01-27 | 2016-12-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、及びその作動方法 |
JP6146278B2 (ja) | 2013-11-28 | 2017-06-14 | 株式会社Jvcケンウッド | 画像接合装置、画像接合方法および画像接合プログラム |
JP6197749B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2017-09-20 | 株式会社Jvcケンウッド | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム及びカメラ |
JP2016005263A (ja) * | 2014-06-19 | 2016-01-12 | Kddi株式会社 | 複数の撮影画像からパノラマ画像を生成する画像生成システム、端末、プログラム及び方法 |
JP6197771B2 (ja) | 2014-09-25 | 2017-09-20 | 株式会社Jvcケンウッド | 画像接合装置、撮像装置、画像接合方法、及び画像接合プログラム |
US9241104B1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-01-19 | Htc Corporation | Panorama photographing method |
US9594980B1 (en) | 2015-01-19 | 2017-03-14 | Ricoh Co., Ltd. | Image acquisition user interface for linear panoramic image stitching |
US9626589B1 (en) * | 2015-01-19 | 2017-04-18 | Ricoh Co., Ltd. | Preview image acquisition user interface for linear panoramic image stitching |
US20180063428A1 (en) * | 2016-09-01 | 2018-03-01 | ORBI, Inc. | System and method for virtual reality image and video capture and stitching |
US20180234674A1 (en) | 2017-02-14 | 2018-08-16 | Axon Enterprise, Inc. | Systems and methods for determining a field of view |
JP6905417B2 (ja) * | 2017-08-10 | 2021-07-21 | vizo株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、角度検出装置、角度検出方法及びプログラム |
CN109600543B (zh) * | 2017-09-30 | 2021-01-22 | 京东方科技集团股份有限公司 | 用于移动设备拍摄全景图像的方法以及移动设备 |
US11080822B2 (en) * | 2018-12-21 | 2021-08-03 | Htc Corporation | Method, system and recording medium for building environment map |
CN113632030A (zh) * | 2018-12-27 | 2021-11-09 | 奇跃公司 | 用于虚拟现实和增强现实的系统和方法 |
WO2021077024A1 (en) | 2019-10-18 | 2021-04-22 | Magic Leap, Inc. | Gravity estimation and bundle adjustment for visual-inertial odometry |
WO2021161709A1 (ja) * | 2020-02-12 | 2021-08-19 | パイオニア株式会社 | 画像生成装置、画像生成方法、画像生成プログラム及び記録媒体 |
WO2024070729A1 (ja) * | 2022-09-28 | 2024-04-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 装着装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3832895B2 (ja) * | 1996-05-28 | 2006-10-11 | キヤノン株式会社 | 画像合成装置及び画像合成システム |
JPH11352568A (ja) | 1998-06-11 | 1999-12-24 | Casio Comput Co Ltd | カメラ及びその制御方法 |
US6895126B2 (en) * | 2000-10-06 | 2005-05-17 | Enrico Di Bernardo | System and method for creating, storing, and utilizing composite images of a geographic location |
JP4947060B2 (ja) * | 2007-01-18 | 2012-06-06 | 富士通株式会社 | 画像合成装置、画像合成方法、プログラム |
JP4818987B2 (ja) | 2007-05-21 | 2011-11-16 | オリンパスイメージング株式会社 | 撮像装置、表示方法、及びプログラム |
JP4922106B2 (ja) | 2007-08-30 | 2012-04-25 | オリンパスイメージング株式会社 | カメラ及びこれに適用されるパノラマ撮影ガイド表示方法,パノラマ撮影ガイド表示プログラム |
JP2009124340A (ja) | 2007-11-13 | 2009-06-04 | Fujifilm Corp | 撮像装置、撮影支援方法、及び撮影支援プログラム |
TW201122713A (en) * | 2009-02-27 | 2011-07-01 | Sony Corp | Imaging device and imaging method |
JP2011205573A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Sony Corp | 制御装置、カメラシステム及びプログラム |
JP5996169B2 (ja) | 2011-07-27 | 2016-09-21 | オリンパス株式会社 | 画像処理システム、情報処理装置及びプログラム |
-
2011
- 2011-07-27 JP JP2011164063A patent/JP5965596B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-07-17 WO PCT/JP2012/068054 patent/WO2013015147A1/ja active Application Filing
-
2014
- 2014-01-27 US US14/165,113 patent/US9781341B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9781341B2 (en) | 2017-10-03 |
WO2013015147A1 (ja) | 2013-01-31 |
US20140139621A1 (en) | 2014-05-22 |
JP2013030875A (ja) | 2013-02-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5965596B2 (ja) | 画像処理システム、情報処理装置及びプログラム | |
CN107026973B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法与摄影辅助器材 | |
US11688034B2 (en) | Virtual lens simulation for video and photo cropping | |
JP5659305B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP5659304B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP5769813B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP5865388B2 (ja) | 画像生成装置および画像生成方法 | |
JP5996169B2 (ja) | 画像処理システム、情報処理装置及びプログラム | |
US20150070526A1 (en) | Display control device, display control method, and program | |
CN110869878A (zh) | 用户信号处理方法及执行该方法的装置 | |
JP2013078039A (ja) | 三次元画像を取得可能な電子機器、当該電子機器を制御するための方法、および、当該電子機器を制御するためのプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160704 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5965596 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |