JP5962125B2 - 表示装置、同期方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、表示装置、同期方法及びプログラムに関する。

従来、テレビやプロジェクターなどのような表示装置により表示される３Ｄ映像は、一般に、近距離で立体感を感じさせるため両眼視差を用いて、物体の立体感を表現している。３Ｄ映像データは、右目用画像と左目用画像とを交互に連続して配列されることで形成されており、この交互に表示された画像をシャッター方式の３Ｄ眼鏡で同期を取って見ることで、両眼視差による立体映像が目視できるようになっている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１１−１８２３８２号公報

しかしながら、記録方式によっては、３Ｄ映像データであっても右目用画像や左目用画像に対して右目用画像を特定する情報や、左目用画像を特定する情報が付与されておらず、単に右目用画像と左目用画像とを交互に連続して配列した場合がある。この場合には、ユーザーが手動で再生装置側若しくは表示装置側で右目用画像か左目用画像かを特定して、３Ｄ眼鏡との同期を図る必要があり、使い勝手を低下させる一因となっていた。
そこで本発明の課題は、右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データであり、なおかつ各画像に対して右目用画像情報、左目用画像情報が付与されていない３Ｄ映像データであっても、右目用画像及び左目用画像を自動で判別して、適切な３Ｄ映像を表示することの可能な表示装置を提供することである。

以上の課題を解決するため、本発明の一の態様によれば、
右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記３Ｄ映像データのうち、連続する２フレーム分の顔画像における特徴点と前記特徴点の横方向にある顔の輪郭位置とを比較し、その比較結果に基づいて右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別部と、
前記画像判別部により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期部とを備えることを特徴とする表示装置を提供することができる。
また、本発明の一の態様によれば、
右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力部と、
前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の特徴部分として、実際には平行な線であると推測できる二直線を選択し、当該二直線の平行度を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別部と、
前記画像判別部により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期部とを備えることを特徴とする表示装置を提供することができる。
また、本発明の一の態様によれば、
右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力部と、
前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の特徴部分として、実際には平行な線であると推測できる二直線を選択し、当該二直線の平行度を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別部と、
前記画像判別部により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期部とを備えることを特徴とする表示装置を提供することができる。

本発明によれば、右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データであり、なおかつ各画像に対して右目用画像情報、左目用画像情報が付与されていない３Ｄ映像データであっても、右目用画像及び左目用画像を自動で判別して、適切な３Ｄ映像を表示することの可能な表示装置を提供することができる。

本実施形態の表示装置としてのプロジェクターの主制御構成を示すブロック図である。 スクリーンよりも遠くに物体が表現された場合における各部の位置関係を示す図である。 スクリーンよりも近くに物体が表現された場合における各部の位置関係を示す図である。 連続する２フレーム分の画像を示す説明図であり（ａ）が左目用画像、（ｂ）が右目用画像である。 画像上の特徴点を示した説明図であり、（ａ）が左目用画像、（ｂ）が右目用画像である。 左右判別に用いる特徴点のみを示した顔画像であり、（ａ）が左目用画像、（ｂ）が右目用画像である。 本実施形態に係る第五判別方法の手順を示す説明図である。 本実施形態に係る第五判別方法の手順を示す説明図である。 本実施形態に係る第五判別方法の手順を示す説明図である。 本実施形態に係る第五判別方法の手順を示す説明図である。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、本実施形態の表示装置としてのプロジェクターの主制御構成を示すブロック図である。図１に示すようにプロジェクター１には、外部機器１０が接続される画像入力部２と、外部機器１０から画像入力部２を介して入力された３Ｄ映像データに基づく画像を生成する表示素子３と、表示素子３で生成された画像を投影するレンズ群４と、図示しない３Ｄ眼鏡と３Ｄ映像データの同期を取るため、同期信号を３Ｄ眼鏡に出力する同期信号出力部５と、これらを制御する制御部６とが備えられている。

制御部６は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３を備えており、ＣＰＵ６１がＲＯＭ６３内の制御プログラム、制御データをＲＡＭ６２に展開することで各部を制御するようになっている。制御プログラムとしては、例えば、外部機器１０から画像入力部２を介して入力された３Ｄ映像データと３Ｄ眼鏡との同期を取る同期プログラムが挙げられる。画像入力部２に対して３Ｄ映像データが入力される工程が画像入力工程である。
ここで、３Ｄ映像データは、右目用画像及び左目用画像が交互に連続して配列されている。そして、記録方式によっては、右目用画像及び左目用画像を特定するための識別情報が予め各画像に対応付けられた３Ｄ映像データや、識別情報が付与されていない３Ｄ映像データが存在している。識別情報が付与された３Ｄ映像データである場合には、制御部６は、識別情報を基に各画像を右目用画像若しくは左目用画像として特定し、その特定結果に基づいて３Ｄ眼鏡との同期信号を作成する。

一方、識別情報のない３Ｄ映像データである場合には、制御部６は、３Ｄ映像データのうち、連続する２フレーム分の画像を解析して、２フレーム分の画像の特徴部分から右目用画像及び左目用画像を判別する。
図２は、スクリーンよりも遠くに物体が表現された場合における各部の位置関係を示す図である。図３は、スクリーンよりも近くに物体が表現された場合における各部の位置関係を示す図である。そして、ｐは両目から物体までの距離、ｓは両目からスクリーンまでの距離、ｄは左右の目の幅、ｗは左右の画像のずれ量であり、これらの関係は以下の式（１）で表される。

ｐ＝ｓ／（１−ｗ／ｄ）・・・（１）

つまり、平面上に表示された映像を立体視させるためには、同一の物体をスクリーン上ではｗだけ左右にずらす必要がある。３Ｄ映像データでは、連続する２フレーム分の画像が左右いずれかの画像であり、２フレーム分の画像で対応する特徴部分には、ｗだけのずれが設定されている。このずれを用いることで、２フレーム分の画像の特徴部分から右目用画像及び左目用画像を判別することができる。

連続する２フレーム分の画像から右目用画像及び左目用画像を判別する方法としては、２フレーム分の画像内に含まれる人物の顔を用いる方法がある。図４は、連続する２フレーム分の画像を示す説明図であり（ａ）が左目用画像、（ｂ）が右目用画像である。図４に示すように、画像Ｇ１，Ｇ２内には人物の顔が含まれている。制御部６は、３Ｄ映像データから顔が撮影された連続する２フレーム分の画像Ｇ１，Ｇ２を抽出し、両画像Ｇ１，Ｇ２に対して周知の画像処理を施して特徴点を検出する。

図５は、画像上の特徴点を示した説明図であり、（ａ）が左目用画像、（ｂ）が右目用画像である。これらの特徴点のうち、本実施形態では例えば左右の目の外側の特徴点ｅ１，ｅ２と、当該特徴点ｅ１，ｅ２に略水平な顔の輪郭位置ｅ３，ｅ４とを用いて左右の判別を行う。図６は左右判別に用いる特徴点のみを示した顔画像であり、（ａ）が左目用画像、（ｂ）が右目用画像である。図６に示すように、各特徴点のうち、右目の特徴点ｅ１から右側の輪郭の特徴点ｅ３までの距離ａと、左目の特徴点ｅ２から左側の輪郭の特徴点ｅ４までの距離ｂとを、制御部６は比較をする。距離ａ＞距離ｂの場合、顔が右を向いている、つまり左の方から撮影していると予想できる。また、距離ａ＜距離ｂの場合、顔が左を向いている、つまり右の方から撮影していると予想できる。つまり、連続する２フレーム分の画像のそれぞれに対して、同様の比較を行うことで、距離ａ−距離ｂの差が大きな方が左目用画像、小さな方が右目用画像として判別することが可能である。

２フレーム分の画像から右目用画像及び左目用画像を判別した後、制御部６は、解析に用いた２フレーム分の画像の前後の少なくとも一方で連続する画像に対しても、判別結果に基づいて右目用画像及び左目用画像を判別することで、３Ｄ映像データ全体に亘って右目用画像若しくは左目用画像を特定する（画像判別工程）。つまり、制御部６が本発明に係る画像判別部（画像判別手段）である。
そして、制御部６は、特定結果に基づいて３Ｄ眼鏡との同期信号を作成し、当該同期信号を同期信号出力部５から３Ｄ眼鏡に出力することで、右目用画像及び左目用画像と３Ｄ眼鏡とを同期させる（同期工程）。つまり、制御部６及び同期信号出力部５が本発明に係る同期部（同期手段）である。

以上のように、本実施形態によれば、３Ｄ映像データのうち、連続する２フレーム分の画像を解析し、２フレーム分の画像の特徴部分から右目用画像及び左目用画像を判別して、前記２フレーム分の画像の前後の少なくとも一方で連続する画像に対しても、判別結果に基づいて右目用画像及び左目用画像を判別しているので、連続する各画像に対して識別情報が付与されていない３Ｄ映像データであっても、右目用画像及び左目用画像を自動で判別して、適切な３Ｄ映像を表示することができる。
また、処理負荷などで数フレームのコマ落ちが生じ、左右の判別がリセットされてしまった場合においても、再度右目用画像及び左目用画像の判別を実行することで、適切な３Ｄ映像の表示が可能である。

また、制御部６が２フレーム分の画像内の顔同士の対応する特徴部分を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別しているので、特徴点の明確な顔を用いて左右の判別が可能となり、左右の判別を容易に行うことができる。

なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、右目用画像と左目用画像との判別に、人物の顔を用いた場合を例示して説明したが、これ以外の比較対象を用いて判別することも可能である。
以下、その他の判別方法について説明する。

［第二判別方法］
この第二判別方法では、３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の対応する特徴部分を、歪度を用いて解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する方法である。
まず、３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出する。この２フレーム分の画像のうち、一方の画像Ａと他方の画像Ｂとの両者から、同じ特徴点部分を所定の画像処理によって検出する。この特徴点の画像上の座標をＡ［１］，Ａ［２］, …, Ａ［ｎ］、Ｂ［１］，Ｂ［２］, …, Ｂ［ｎ］とする。Ａ［ｉ］は画像Ａ上の特徴点であり、Ａ［ｉ］とＢ［ｉ］はそれぞれの画像の対応する特徴点である。対応する特徴点はｎ個検出されたとする。また、Ａ［ｉ］とＢ［ｉ］の水平方向の座標をＡ［ｉ］．ｘ、Ｂ［ｉ］．ｘとし、両者の差をＰ［ｉ］とする（式（２））。

Ｐ［ｉ］＝Ａ［ｉ］．ｘ−Ｂ［ｉ］．ｘ・・・（２）

このとき、Ｐ［ｉ］＜０となる点は、画像Ａが左目用画像、画像Ｂが右目用画像であった場合スクリーンより遠くに見え、画像Ａが右目用画像、画像Ｂが左目用画像であった場合スクリーンより近くに見える点である。また、Ｐ［ｉ］＞０となる点は、画像Ａが左目用画像、画像Ｂが右目用画像であった場合スクリーンより近くに見え、画像Ａが右目用画像、画像Ｂが左目用画像であった場合スクリーンより遠くに見える点である。

ここで、映像においては、通常遠くにあるものの面積は大きく表現され、近くにある物の面積は小さく表現される。また近くにあれば少しの距離の差で視差が大きく変わるのに対し、遠くのものは距離の変化による視差の差は少ない。よって視差の分布的には近くのものの分布が少なく、遠くのものの分布が大きいと仮定できる。この仮定からＰ［ｉ］の分布の左右の非対称具合を調べ、より分布の少ない方が近くにあると判断することで、右目用画像及び左目用画像を判別する。
具体的には、ｓｋｅｗｎｅｓｓ（歪度）を求めることで、非対称具合を調べる。ｓｋｅｗｎｅｓｓ（Ｐ［ｉ］）＞０の場合は、画像Ａが左目用画像、画像Ｂが右目用画像と判別する。他方、ｓｋｅｗｎｅｓｓ（Ｐ［ｉ］）＜０の場合は、画像Ａが右目用画像、画像Ｂが左目用画像と判別する。
ここで、ｓｋｅｗｎｅｓｓの計算に対し、対応する特徴点の検出の正確性や形状などによって重み付けしてもよい。

［第三判別方法］
この第三判別方法では、３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の対応する特徴部分の水平方向の座標同士を比較して解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する方法である。
３Ｄ映像では、スクリーンよりも大きく広がりを持つような映像にすることが多く、スクリーンよりも遠くに見せる部分を多く含むのが一般的である。この仮定から、Ｐ［ｉ］＜０となる点の個数と、Ｐ［ｉ］＞０となる点の個数を比較し、スクリーンより遠くにある点がスクリーンより近くにある点より多くなるように右目用画像及び左目用画像を判別する。
つまり、ｃａｒｄ｛１≦ｉ≦ｎ|Ｐ［ｉ］＜０｝＞ｃａｒｄ｛１≦ｉ≦ｎ|Ｐ［ｉ］＜０｝であれば画像Ａが右目用画像、画像Ｂが左目用画像と判別し、ｃａｒｄ｛１≦ｉ≦ｎ|Ｐ［ｉ］＜０｝＜ｃａｒｄ｛１≦ｉ≦ｎ|Ｐ［ｉ］＜０｝であれば画像Ａが左目用画像、画像Ｂが右目用画像と判別する。なお、ｃａｒｄは集合の要素数である。
ここで、ｃａｒｄの計算に対し、対応する特徴点の検出の正確性や形状などによって重み付けしてもよい。

［第四判別方法］
この第四判別方法では、３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の対応する特徴部分の水平方向の座標同士を比較し、その差の平均を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する方法である。
第三判別方法では、単純にスクリーンより遠い点が近い点より多くなるようにしたが、第四判別方法は平均的に遠くなるような判別方法である。
つまり、ｍｅａｎ（Ｐ［ｉ］）＜０であれば画像Ａが左目用画像、画像Ｂが右目用画像と判別し、ｍｅａｎ（Ｐ［ｉ］）＞０であれば画像Ａが右目用画像、画像Ｂが左目用画像と判別する。なお、ｍｅａｎは相加平均であり、ｍｅａｎ（Ｐ［ｉ］）＝ΣＰ［ｉ］／ｎである。
ここで、ｍｅａｎの計算に対し、対応する特徴点の検出の正確性や形状などによって重み付けしてもよい。

［第五判別方法］
この第五判別方法では、３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の特徴部分として、実際には平行な線であると推測できる二直線を選択し、当該二直線の平行度を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する方法である。
図７〜図１０は、第五判別方法の手順を示す説明図である。まず、図７に示すように、制御部６は、画像の中にビルや道路などが含まれた景色の画像を２フレーム分抽出する。ビルの角部同士や、同方向に延びる道路同士など実際に平行な二直線を検出するため、２フレーム分の画像に対して例えばハフ変換などの方法で直線検出を行う。図８では、ハフ変換によって検出された直線が白抜きされて表示されている。そして、検出した直線から制御部６は、平行に近い二直線を選択する。例えば図９では、ビルの屋上の水平ラインと、地面の水平ラインとの二直線Ｌ１，Ｌ２を選択した場合を示している。また、図１０では、ビルの角部の垂直ライン同士である二直線Ｌ３，Ｌ４を選択した場合を示している。そして、制御部６は、検出した二直線の平行度を解析し二直線間の間隔が広い端部、狭い端部を認識する。その後、制御部６は、狭い側の端部が遠くに、広い側の端部が近くとなるように、２フレーム分の画像のうち一方の画像を右目用画像と判別し、他方の画像を左目用画像と判別する。
なお、いくつかの直線のペアで左右判別を行い、直線の長さ、平行度、直線同士の距離などの重み付けを異ならせながら、右目用画像、左目用画像を決定してもよい。

また、本実施形態では表示装置としてプロジェクター１を例示して説明しているが、３Ｄ表示可能なものであればプロジェクター１以外の表示装置であっても構わない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の技術的範囲には特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

〔付記〕
＜請求項１＞
右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記３Ｄ映像データのうち、連続する２フレーム分の画像を解析し、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別部と、
前記画像判別部により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期部とを備えることを特徴とする表示装置。
＜請求項２＞
請求項１記載の表示装置において、
前記画像判定部は、前記連続する２フレーム分の画像の特徴部分から右目用画像及び左目用画像を判別することを特徴とする表示装置。
＜請求項３＞
請求項２記載の表示装置において、
前記画像判別部は、前記３Ｄ映像データから顔が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の顔同士の対応する特徴部分を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別することを特徴とする表示装置。
＜請求項４＞
請求項２記載の表示装置において、
前記画像判別部は、前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の対応する特徴部分を、歪度を用いて解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別することを特徴とする表示装置。
＜請求項５＞
請求項２記載の表示装置において、
前記画像判別部は、前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の対応する特徴部分の水平方向の座標同士を比較して解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別することを特徴とする表示装置。
＜請求項６＞
請求項２記載の表示装置において、
前記画像判別部は、前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の対応する特徴部分の水平方向の座標同士を比較し、その差の平均を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別することを特徴とする表示装置。
＜請求項７＞
請求項２記載の表示装置において、
前記画像判別部は、前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の特徴部分として、実際には平行な線であると推測できる二直線を選択し、当該二直線の平行度を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別することを特徴とする表示装置。
＜請求項８＞
右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力工程と、
前記画像入力工程に入力された前記３Ｄ映像データのうち、連続する２フレーム分の画像を解析し、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別工程と、
前記画像判別工程により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期工程とを含むことを特徴とする同期方法。
＜請求項９＞
右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力されるコンピュータを、
入力された前記３Ｄ映像データのうち、連続する２フレーム分の画像を解析し、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別手段と、
前記画像判別手段により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期手段と、して機能させることを特徴とするプログラム。

１ プロジェクター（表示装置）
２ 画像入力部
３ 表示素子
４ レンズ群
５ 同期信号出力部（同期部）
６ 制御部（画像判別部、同期部）
１０ 外部機器

Claims (10)

1. 右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力部と、
   前記画像入力部に入力された前記３Ｄ映像データのうち、連続する２フレーム分の顔画像における特徴点と前記特徴点の横方向にある顔の輪郭位置とを比較し、その比較結果に基づいて右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別部と、
   前記画像判別部により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期部とを備えることを特徴とする表示装置。
2. 請求項１記載の表示装置において、
   前記画像判別部は、前記３Ｄ映像データから顔が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の顔同士の対応する特徴点と前記対応する特徴点に略水平な顔の輪郭位置との距離を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別することを特徴とする表示装置。
3. 右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力部と、
   前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の対応する特徴部分を、歪度を用いて解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別部と、
   前記画像判別部により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期部とを備えることを特徴とする表示装置。
4. 右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力部と、
   前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の特徴部分として、実際には平行な線であると推測できる二直線を選択し、当該二直線の平行度を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別部と、
   前記画像判別部により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期部とを備えることを特徴とする表示装置。
5. 右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力工程と、
   前記画像入力工程に入力された前記３Ｄ映像データのうち、連続する２フレーム分の顔画像における特徴点と前記特徴点の横方向にある顔の輪郭位置とを比較し、その比較結果に基づいて右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別工程と、
   前記画像判別工程により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期工程とを含むことを特徴とする同期方法。
6. 右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力工程と、
   前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の対応する特徴部分を、歪度を用いて解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別工程と、
   前記画像判別工程により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期工程とを含むことを特徴とする同期方法。
7. 右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力される画像入力工程と、
   前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の特徴部分として、実際には平行な線であると推測できる二直線を選択し、当該二直線の平行度を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別工程と、
   前記画像判別工程により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期工程とを含むことを特徴とする同期方法。
8. 右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力されるコンピュータを、
   入力された前記３Ｄ映像データのうち、連続する２フレーム分の顔画像における特徴点と前記特徴点の横方向にある顔の輪郭位置とを比較し、その比較結果に基づいて右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別手段と、
   前記画像判別手段により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期手段と、して機能させることを特徴とするプログラム。
9. 右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力されるコンピュータを、
   前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の対応する特徴部分を、歪度を用いて解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別手段と、
   前記画像判別手段により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期手段と、して機能させることを特徴とするプログラム。
10. 右目用画像及び左目用画像を交互に連続して配列された３Ｄ映像データが入力されるコンピュータを、
    前記３Ｄ映像データから景色が撮影された連続する２フレーム分の画像を抽出し、前記２フレーム分の画像内の特徴部分として、実際には平行な線であると推測できる二直線を選択し、当該二直線の平行度を解析することで、右目用画像及び左目用画像を判別する画像判別手段と、
    前記画像判別手段により判別された結果に基づいて、３Ｄ眼鏡と同期を取る同期手段と、して機能させることを特徴とするプログラム。