JP5961416B2 - Crane double pulley mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、主として建設工事用に使用されるクレーンにおいて、揚重物の重量に応じて必要なワイヤロープ本数の切替えに実施される、クレーンの複滑車機構に関する。 The present invention relates to a double pulley mechanism of a crane, which is implemented for switching the number of wire ropes required according to the weight of a lifted object in a crane mainly used for construction work.
建設工事現場では１台のクレーンを使用して種々の重量の揚重物を取扱うことになるので、揚重物の重量が重くなった場合に、前述の予め設定されたワイヤロープ本数による吊り掛けでは揚重作業が不可能である。 At the construction site, a single crane will be used to handle various weights of lifted goods, so when the weight of the lifted goods increases, it is suspended by the preset number of wire ropes described above. Then, lifting work is impossible.
作業現場でワイヤロープ本数が多く揚重能力が大きい他のクレーンを改めて用意することは面倒であり、無駄である。 It is troublesome and wasteful to prepare another crane with a large number of wire ropes and a large lifting capacity at the work site.
そこで、通常はフックブロックを巻上げてワイヤロープを２本吊り状態から４本吊り状態へ掛け替えることによりワイヤロープの吊り数を多くして吊り荷重の増加に対応させている。（特許文献１参照） Therefore, normally, the number of wire ropes is increased to cope with the increase in the suspension load by winding the hook block and changing the wire rope from the two-suspended state to the four-suspended state. (See Patent Document 1)
上記特許文献１に記載されたクレーン装置は、吊掛け体とフックブロックと連結体から成り、連結体がフックブロックに連結された時にワイヤロープの本数が切替わる構成のものである。 The crane apparatus described in Patent Document 1 includes a hanging body, a hook block, and a connecting body, and the number of wire ropes is switched when the connecting body is connected to the hook block.
しかし、前記の従来のクレーン装置は、連結体がフックブロックに連結された時、滑車と滑車の間隔が少ないためワイヤロープがＳ曲げとなり、ワイヤロープの寿命が短くなり、シーブ効率も悪くなる。 However, in the conventional crane apparatus, when the connecting body is connected to the hook block, the distance between the pulley and the pulley is small, so that the wire rope is bent in S, the life of the wire rope is shortened, and the sheave efficiency is also deteriorated.
また、連結体とフックブロックを連結および分離する場合、人が動いて作業を行わねばならず、揚程が低い作業の場合は有効であっても、高揚程の揚重作業では高所での作業となり不安全なため不適当である。 Also, when connecting and disconnecting the connecting body and the hook block, people must move to work, and even if it is effective for work with a low lift, work at a high place is required for lifting work with a high lift. It is inappropriate because it is unsafe.
本発明ではこのような問題点を解決して、揚重物の重量に応じて巻上げに必要なシーブ効率をよくし、ワイヤロープの本数を至極簡単に切替えることと、ワイヤロープの寿命を長くすることと、重い重量の揚重物でも無理なく安全に揚重できることと、によって揚重作業効率が向上されたクレーンの複滑車機構を提供することを目的とする。 The present invention solves such problems, improves the sheave efficiency required for winding according to the weight of the lifted object, extremely easily switches the number of wire ropes, and extends the life of the wire ropes. It is another object of the present invention to provide a double pulley mechanism for a crane in which lifting work efficiency is improved by being able to lift a heavy weight safely without difficulty.
上記の課題を解決するために、本発明は、クレーンのブームの先端部に上端部を支持軸で支持されている吊掛け体と、下部に吊りフックが取り付けられたフックブロックと、このフックブロック内に挿脱可能で、前記吊掛け体に自在に連結可能な連結体とから成り、吊掛け体が、下向き開口された誘導案内部を有しており、この誘導案内部には前記連結体の係止手段を設け、フックブロックが、ブームの先端部に取り付けられた２個の頂部滑車から巻掛けられた１本のワイヤロープを各々巻掛ける動滑車を２個左右に設置していると共に、連結体が挿脱可能な切欠きを有しており、連結体の上部は、前記ロープを巻き上げた際に前記吊掛け体の誘導案内部に進入して、係止可能な形状に形成された誘導連結体を有しており、連結体の下部は、前記フックブロックの切欠きに挿脱可能な定滑車が取り付けられており、該定滑車は、前記連結体に連結される連結ピンを有し、該連結ピンは前記フックブロックから突出する突出部を有しており、前記左右の動滑車は、少なくとも前記連結体が前記左右の動滑車の間を挿脱可能な間隔を有するよう配置され、前記切欠きは、前記左右の動滑車の中心線状に上向き開口で前記ロープを巻き上げた際に前記突出部を誘導して収納し易いように形成されており、前記切欠きは、前記突出部が切欠き底部にある時、前記左右の動滑車に巻掛けられたワイヤロープより前記連結体の定滑車の上部が少なくとも下に配置する深さを有しており、前記ロープを巻き上げてこの連結体を吊掛け体の係止手段に係止したときには４本吊り状態となり、この状態から係止手段の係止を解除した時には前記左右の動滑車の間で一直線状となった前記ワイヤロープと前記切欠き底部との間に前記定滑車が収納されて、前記連結体はフックブロックと共に巻き降ろされ２本吊りに切替えられる構成とされていること、を特徴とするものである。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a hanging body in which an upper end portion is supported by a support shaft at a tip portion of a boom of a crane, a hook block having a hanging hook attached to a lower portion, and the hook block A connecting body that can be inserted into and removed from the suspension body and that can be freely connected to the suspension body, and the suspension body has a guide guide portion that opens downward, and the guide guide portion includes the connection body. The hook block is provided with two moving pulleys on the left and right sides, each of which is wound around one wire rope wound from two top pulleys attached to the tip of the boom. The connection body has a notch that can be inserted and removed, and the upper part of the connection body is formed in a shape that can be locked by entering the guide part of the hanging body when the rope is wound up. And the lower part of the connection body Serial and notches detachably a fixed pulley is attached to the hook block, the constant pulley has a connecting pin which is connected to the connecting member, the protruding portion the connecting pin projecting from the hook block And the left and right moving pulleys are arranged so that at least the connecting body has a space that can be inserted and removed between the left and right moving pulleys, and the notch is shaped like a center line of the left and right moving pulleys. a is formed so as to be easily accommodated by guiding the protrusion when the hoisting said rope upwardly opening, said notches, when in the protrusion notch bottom, the movable pulley of the right and left When the upper part of the fixed pulley of the coupling body is at least deeper than the wound wire rope, and when the rope is wound up and the coupling body is locked to the locking means of the hanging body, This is a four-hanging state. When the locking means is released, the fixed pulley is housed between the wire rope and the notch bottom that are in a straight line between the left and right movable pulleys, and the connecting body is a hook block. In addition, it is configured to be unwound and switched to two-hanging.
また、本発明は、前記切欠きは、前記２本吊り時において、クレーンの左右の動滑車に巻掛けられたワイヤロープが、少なくとも前記連結体の定滑車の上部の溝巾内に収まる深さを有していることを特徴とするものである。 Further, according to the present invention, the notch has a depth that allows the wire rope wound around the left and right movable pulleys of the crane to fit within at least the groove width of the upper portion of the fixed pulley of the connecting body when the two are suspended. It is characterized by having.
本発明は、滑車と滑車の間隔が少ないためワイヤロープがＳ曲げとなり、ワイヤロープに負荷がかるといったことがないように、２本吊りまたは４本吊りに切替えても、ワイヤロープの負荷を少なくし安全性の向上に貢献する。また、２本吊りと４本吊りの切替えもワイヤロープを巻上げた後に連結体と吊掛け体を挿脱するだけの作業となり、作業工数の削減による時間短縮の効果や、作業工数の削減による安全性の向上などの効果を奏する。 In the present invention, since the distance between the pulley and the pulley is small, the wire rope is S-bent and the load on the wire rope is reduced so that the load is not applied to the wire rope even if the suspension is switched to two or four. Contributes to improved safety. In addition, switching between two-and-four suspensions is only an operation of inserting and removing the connecting body and the suspension body after winding the wire rope. The effect of shortening the time by reducing the work man-hours and the safety by reducing the work man-hours. There are effects such as improvement of sex.
以下に本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明により本発明が限定されるものではない。また、以下では、本発明をジブクレーンに適用した第１実施形態に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following description. Moreover, below, it demonstrates based on 1st Embodiment which applied this invention to the jib crane.
（第１実施形態）
揚重物の２本吊り状態時の滑車構造を図１に示した。揚重物を２本吊りから４本吊りに、または４本吊りから２本吊りに切替える時の構造を図２に示した。揚重物の４本吊り状態時の滑車構造を図３に示した。本発明のクレーンの複滑車機構は揚重物の重量に応じて２本吊り状態と４本吊り状態とを自動的に切替えられる構成である。また、２本吊り状態でも４本吊り状態でもワイヤロープに過度なＳ曲げによる劣化が大きくならないような複滑車の構造である。その基本構造は、クレーンのブームの先端部に上端部を支持軸５で支持されている吊掛け体１と、下部に揚重物を玉掛ける吊りフック２４が取り付けられたフックブロック２と、このフックブロック２内に挿脱可能で、前記吊掛け体１に自在に連結可能な連結体３とで構成されている。
(First embodiment)
The pulley structure when two lifted objects are suspended is shown in FIG. FIG. 2 shows the structure when the lifted object is switched from two to four or from four to two. FIG. 3 shows the pulley structure when four lifting objects are suspended. The double pulley mechanism of the crane according to the present invention is configured to automatically switch between the two-suspended state and the four-suspended state according to the weight of the lifted object. In addition, the structure of the double pulley is such that the deterioration due to excessive S-bending on the wire rope does not increase in both the two-suspended state and the four-suspended state. The basic structure consists of a suspension body 1 having an upper end supported by a support shaft 5 at the tip of a crane boom, a hook block 2 to which a suspension hook 24 for hanging a lifted object is attached at the bottom, and this It is composed of a connecting body 3 that can be inserted into and removed from the hook block 2 and can be freely connected to the hanging body 1.
図示を省略したクレーン本体の旋回盤上に搭載された巻上げ機から繰り出された１本のワイヤロープ８は、４本吊りの場合、図３に示すように、ブームの先端の頂部滑車７ａに巻掛けてから垂下ろされ、フックブロック２内の左右に、ワイヤロープ８が左側から右側に摺動する向きに取付けられた２個の動滑車のうち、左側の動滑車２２ａを経由して上向きに折り返され、連結体３の定滑車３２に巻掛けてから垂下ろされ、前記動滑車の右側の動滑車２２ｂを経由して上向きに折り返され、ブームの先端の頂部滑車７ｂに巻掛けてからクレーン本体の旋回盤上に搭載された起伏機に巻き付いている。前記起伏機が駆動していない時に、前記巻上げ機の駆動によりワイヤロープ８は巻取られ、または繰り出され、もって前記フックブロック２が垂直に上昇し又は下降する構成とされている。 As shown in FIG. 3, when one wire rope 8 is hung from a hoist mounted on a swivel of the crane body (not shown), it is wound around a top pulley 7a at the tip of the boom. Of the two moving pulleys that are hung down and hung down and attached to the left and right sides of the hook block 2 so that the wire rope 8 slides from the left side to the right side, the left side of the moving pulley 22a faces upward. It is folded and wound after being wound around the fixed pulley 32 of the coupling body 3, folded upward via the right moving pulley 22 b of the moving pulley, and then wound around the top pulley 7 b at the tip of the boom. It is wound around the undulator mounted on the swivel of the main body. When the hoisting machine is not driven, the wire rope 8 is wound up or fed out by driving of the hoisting machine, so that the hook block 2 is vertically raised or lowered.
吊掛け体１の詳しい構成を図４に示した。図４（Ａ）は吊掛け体１を示した正面図であり、図４（Ｂ）は吊掛け体１を示した側図面である。この吊掛け体１は、同形、同大の左右２枚のプレート１１ａ、１１ｂを連結体３の先端が挿通可能な間隔をあけて左右に配置している。その上端部にはブームの先端部の支持軸５が挿通される取付孔１３が設けられており、同支持軸５によって、この吊掛け体１はブームの先端部に垂直に吊り下げられている。前記プレート１１ａ、１１ｂの下端部は吊掛け体１の吊下げ中心線上で上すぼみのテーパ状に形成されている。前記プレート１１ａと１１ｂのテーパ状の空間部分を下向き開口された誘導案内部１２とする。さらに前記下端部には、連結体３と挿脱可能な取付孔１４が設けられている。この取付孔１４の入口には係止手段として架け替えピン１５が備えられている。この架け替えピン１５の進行方向の反対側には、前記架け替えピン１５を移動させるシリンダ（図示していない）が備えられている。なお、上昇する連結体３の後述する誘導連結体３１の位置を検出する手段としてリミットスイッチを配設するのがよい。なぜなら、上昇される連結体３の位置を検知し、連結体の係止状態を確認し、遠隔操作によるワイヤリングを確実に行うためである。 The detailed structure of the hanging body 1 is shown in FIG. 4A is a front view showing the hanging body 1, and FIG. 4B is a side view showing the hanging body 1. In this hanging body 1, two plates 11a and 11b having the same shape and the same size are arranged on the left and right sides with an interval through which the tip of the connecting body 3 can be inserted. An attachment hole 13 through which the support shaft 5 at the tip of the boom is inserted is provided at the upper end, and the suspension body 1 is suspended vertically by the support shaft 5 from the tip of the boom. . The lower ends of the plates 11a and 11b are formed in a tapered shape with an upper recess on the suspension center line of the suspension body 1. The tapered space portions of the plates 11a and 11b are referred to as guide guide portions 12 opened downward. Further, a mounting hole 14 that can be inserted into and removed from the connecting body 3 is provided at the lower end portion. At the entrance of the mounting hole 14, a replacement pin 15 is provided as a locking means. A cylinder (not shown) for moving the replacement pin 15 is provided on the side opposite to the moving direction of the replacement pin 15. In addition, it is good to arrange | position a limit switch as a means to detect the position of the guidance coupling body 31 mentioned later of the coupling body 3 which raises. This is because the position of the connected body 3 that is raised is detected, the locked state of the connected body is confirmed, and wiring by remote operation is reliably performed.
連結体３の詳しい構成を図５に示した。図５（Ａ）は連結体３を示した正面図であり、図５（Ｂ）は連結体３を示した側図面である。この連結体３の上端部には、前記吊掛け体１の誘導案内部１２に収納するための誘導連結体３１を備え、この誘導連結体３１には、前記吊掛け体１に備えられた架け替えピン１５が挿脱可能な取付孔３４が設けられている。連結体３の下部には、ワイヤロープ８を図５（Ａ）中で左から右に巻掛ける向きで定滑車３２が備えられている。この定滑車３２は連結体３に連結ピン３３で図５（Ａ）中で手前から奥に挿入されて固定されている。また、定滑車３２に連結されている連結ピン３３は、フックブロック２の両端部から突出している突出部３５を備えている。 A detailed configuration of the connector 3 is shown in FIG. FIG. 5A is a front view showing the connection body 3, and FIG. 5B is a side view showing the connection body 3. An upper end portion of the connecting body 3 is provided with an induction connecting body 31 for being housed in the guiding guide portion 12 of the hanging body 1, and the induction connecting body 31 includes a bridge provided on the hanging body 1. A mounting hole 34 into which the replacement pin 15 can be inserted and removed is provided. A fixed pulley 32 is provided at the lower portion of the connecting body 3 in such a direction that the wire rope 8 is wound from left to right in FIG. The fixed pulley 32 is inserted and fixed to the connecting body 3 from the front side to the back side in FIG. Further, the connecting pin 33 connected to the fixed pulley 32 includes protruding portions 35 protruding from both end portions of the hook block 2.
フックブロック２の詳しい構成を図６に示した。図６（Ａ）はフックブロック２を示した正面図であり、図６（Ｂ）はフックブロック２を示した側図面である。このフックブロック２は、２枚のプレート２１ａ、２１ｂを一定間隔をあけて組立てた箱状のフックブロック本体２１内に、図６（Ａ）中で正面方向からみて中央位置に滑車１個分以上の間隔をあけて左右対称な位置に２個の動滑車２２ａ、２２ｂが設置されている。この間隔は、少なくとも連結体３が左右の動滑車の間を挿脱可能な距離を有する。このフックブロック本体２１の下端中央部に、揚重物の吊りフック２４が取付けられている。前記プレート２１ａ、２１ｂには前記動滑車２２ａ、２２ｂの中心線上に、図６（Ａ）中で正面方向からみて上向き開口の切欠き２３を備えている。切欠き２３は、左右の動滑車の中心線状に形成されており、この切欠き２３は連結体３の定滑車３２から突出している突出部３５を誘導して収納し易いように形成されている。この切欠き２３に定滑車３２が収納すると揚重物は２本吊り状態となり、また離脱することにより揚重物は４本吊り状態となる。 A detailed configuration of the hook block 2 is shown in FIG. 6A is a front view showing the hook block 2, and FIG. 6B is a side view showing the hook block 2. This hook block 2 is provided in a box-shaped hook block main body 21 in which two plates 21a and 21b are assembled at a predetermined interval, and more than one pulley at a central position when viewed from the front in FIG. 6 (A). Two movable pulleys 22a and 22b are installed at symmetrical positions with an interval of. This interval has a distance at which the connecting body 3 can be inserted and removed between the left and right movable pulleys. A lifting hook 24 for lifting is attached to the center of the lower end of the hook block body 21. The plates 21a and 21b are provided with a notch 23 having an upward opening as viewed from the front in FIG. 6A on the center line of the movable pulleys 22a and 22b. The notch 23 is formed in the shape of the center line of the left and right movable pulleys, and the notch 23 is formed so as to guide and project the protruding portion 35 protruding from the fixed pulley 32 of the connecting body 3. Yes. When the fixed pulley 32 is housed in the notch 23, two lifted objects are suspended, and when lifted, four lifted objects are suspended.
次に、本発明による動作を説明する。
２本吊り状態から４本吊り状態に切替える要領を図１を参照しつつ説明する。図１に示す状態では、通常の揚重作業時は、ワイヤロープ８によって２本吊り状態にあり、この時点ではフックブロック２の切欠き２３には連結体３の定滑車３２が嵌挿されている。
Next, the operation according to the present invention will be described.
A procedure for switching from the two-suspended state to the four-suspended state will be described with reference to FIG. In the state shown in FIG. 1, during normal lifting work, two ropes 8 are hung by the wire rope 8, and at this time, the fixed pulley 32 of the coupling body 3 is inserted into the notch 23 of the hook block 2. Yes.
まず、巻上げ機によりワイヤロープ８を巻取ってフックブロック２と共に連結体３を引き上げ、吊掛け体１の誘導案内部１２を通じて連結体３の誘導連結体３１を進入させる。リミットスイッチが連結体３の誘導連結体３１の先端部を感知すると、巻上げ機による巻取は一時停止し、吊掛け体１の取付孔１４と連結体３の取付孔３４に架け替えピン１５が挿入され、吊掛け体１に連結体３が係止状態を維持して、図２に示すようにクレーン上部に吊掛け体１を介して強固に連結される。この状態で、巻上げ機によりワイヤロープ８を巻戻しされると、図３に示すように連結体３の定滑車３２にワイヤロープ８が巻掛けられながら垂下ろされ４本吊り状態となる。 First, the wire rope 8 is wound up by a hoisting machine, the connecting body 3 is pulled up together with the hook block 2, and the induction connecting body 31 of the connecting body 3 is caused to enter through the guiding guide portion 12 of the hanging body 1. When the limit switch senses the tip of the induction coupling body 31 of the coupling body 3, the winding by the hoisting machine is temporarily stopped, and the replacement pin 15 is mounted on the mounting hole 14 of the hanging body 1 and the mounting hole 34 of the coupling body 3. The coupling body 3 is inserted into the suspension body 1 and is maintained in a locked state, and is firmly coupled to the upper part of the crane via the suspension body 1 as shown in FIG. In this state, when the wire rope 8 is rewound by the hoisting machine, the wire rope 8 is suspended while being wound around the fixed pulley 32 of the connector 3 as shown in FIG.
次に、４本吊り状態から２本吊り状態に戻す要領を図３を参照しつつ説明する。 Next, a procedure for returning from the four-suspended state to the two-suspended state will be described with reference to FIG.
まず、巻上げ機によりワイヤロープ８を巻上げると、吊掛け体１に固定されている連結体３の定滑車３２から突出している突出部３５がフックブロック２の切欠き２３に誘導され進入していく。図２に示すように前記突出部３５が切欠き２３の底部２３ａにあたると巻上げ機による巻取は一時停止し、吊掛け体１の取付孔１４と連結体３の取付孔３４に挿入されている架け替えピン１５が外され、吊掛け体１と連結体３が分離される。この状態で、巻上げ機によりワイヤロープ８を巻戻しされると、図１に示すようにフックブロック２と共に連結体３が巻き下ろされ２本吊り状態となる。 First, when the wire rope 8 is wound up by the hoisting machine, the protruding portion 35 protruding from the fixed pulley 32 of the coupling body 3 fixed to the hanging body 1 is guided to the notch 23 of the hook block 2 and enters. Go. As shown in FIG. 2, when the projecting portion 35 hits the bottom 23 a of the notch 23, winding by the hoisting machine is temporarily stopped and inserted into the mounting hole 14 of the hanging body 1 and the mounting hole 34 of the connecting body 3. The replacement pin 15 is removed, and the hanging body 1 and the connecting body 3 are separated. In this state, when the wire rope 8 is rewound by the hoisting machine, the connecting body 3 is unwound together with the hook block 2 as shown in FIG.
この２本吊り状態の時、本発明ではフックブロック２内の動滑車２２ａ、２２ｂを経由しているワイヤロープ８は、図２中で一直線状態となり前記特許文献１に示すようなワイヤロープ８へのＳ曲げがない為、ワイヤロープ８へ加わる疲労が少なくなり、ロープの寿命が長くなる。 In the two-hanging state, in the present invention, the wire rope 8 passing through the movable pulleys 22a and 22b in the hook block 2 is in a straight line state in FIG. Since there is no S-bending, the fatigue applied to the wire rope 8 is reduced and the life of the rope is extended.
２本吊り状態から４本吊り状態に切替え時に、図７（Ｂ）に示すように連結体３の定滑車３２にワイヤロープ８が巻掛けられなかった場合、ワイヤロープ８は連結ピン３３に巻掛けられ、一時的に４本吊り状態にはなるが、作業中に連結ピン３３は、ワイヤロープ８によってこすれて連結ピン３３が切断したり、ワイヤロープが切断したりする可能性がある。
連結ピン３３が切断した場合、急に４本吊りから２本吊りとなり、４本吊り用の大重量な揚重物を搭載しているので、ワイヤロープ８が負荷に耐えれなくなり、クレーンが転倒する可能性があり、非常に危険である。
同様に、ワイヤロープが切れた場合も、揚重物が落下して非常に危険である。
前記の危険を回避するためにも、本発明では図７（Ａ）で示すように連結体３の定滑車３２の溝巾Ｘ内にワイヤロープが収まるようにフックブロック２の切欠き２３の深さを連結体３の定滑車３２が切欠き２３の底部２３ａにある時、前記左右の動滑車に巻掛けられたワイヤロープ８より、連結体３の定滑車３２の上部が、下に配置する深さに決めることにより、２本吊り状態から４本吊り状態にワイヤロープ８を切替える際に、ワイヤロープ８は定滑車３２の溝巾Ｘ内に必ず入り、安全な揚重物の昇降が可能となる。
When the wire rope 8 is not wound around the fixed pulley 32 of the connector 3 as shown in FIG. 7B when switching from the two-suspended state to the four-suspended state, the wire rope 8 is wound around the connecting pin 33. Although it is hung and temporarily suspended, the connecting pin 33 may be rubbed by the wire rope 8 during the work, and the connecting pin 33 may be cut or the wire rope may be cut.
When the connecting pin 33 is cut, the suspension suddenly changes from four to two, and the heavy rope for loading the four is loaded, so that the wire rope 8 cannot withstand the load and the crane falls over. It is possible and very dangerous.
Similarly, if the wire rope breaks, the lifted material falls and it is very dangerous.
In order to avoid the above-described danger, in the present invention, as shown in FIG. 7A, the depth of the notch 23 of the hook block 2 is set so that the wire rope fits within the groove width X of the fixed pulley 32 of the connector 3. When the fixed pulley 32 of the connecting body 3 is at the bottom 23a of the notch 23, the upper portion of the fixed pulley 32 of the connecting body 3 is arranged below the wire rope 8 wound around the left and right moving pulleys. By determining the depth, when the wire rope 8 is switched from the two-suspended state to the four-suspended state, the wire rope 8 always enters the groove width X of the fixed pulley 32 and can safely lift and lower the lifted object. It becomes.
なお、上述の説明から当業者には既に明らかなように、ブーム先端の頂部滑車及びフックブロック２の滑車２２ａを４個以上の多数個とし、各々の滑車に例えば４本のワイヤロープ８を巻掛けると、４本吊りから８本吊りへの切替え等が可能であり、非常に重い揚重物の揚重が楽に行える。 As will be apparent to those skilled in the art from the above description, the top pulley at the tip of the boom and the pulley 22a of the hook block 2 are made into four or more, and for example, four wire ropes 8 are wound around each pulley. When hung, it is possible to switch from 4 to 8 suspensions and so on, and very heavy lifted objects can be lifted easily.
第１実施形態では、吊掛け体１と連結体３の固定手段はリミットスイッチと架け替えピン１５で行っていたが、固定手段であれば前記構造に限らず、他の構造でも構わない。例えば、リミットスイッチの変わりに近接スイッチを使用したり、カメラで撮影し画像判断しても良い。さらに架け替えピン１５の替わりに、例えば、クランプ器具やピンボールの開閉手段等でも良い。
In the first embodiment, the fixing means for the hanging body 1 and the connecting body 3 is performed by the limit switch and the replacement pin 15. However, as long as the fixing means is used, the structure is not limited to the above, and other structures may be used. For example, a proximity switch may be used instead of a limit switch, or an image may be determined by taking a picture with a camera. Furthermore, instead of the replacement pin 15, for example, a clamping device or a pinball opening / closing means may be used.
１ 吊掛け体
１１ａ プレート
１１ｂ プレート
１２ 誘導案内部
１３ 取付孔
１４ 取付孔架け替えピン
１５ 架け替えピン
２ フックブロック
２１ フックブロック本体
２１ａ プレート
２１ｂ プレート
２２ａ 動滑車
２２ｂ 動滑車
２３ 切欠き
２３ａ 底部
２４ 吊りフック
３ 連結体
３１ 誘導連結体
３２ 定滑車
３３ 連結ピン
３４ 取付孔
３５ 突出部
５ 支持軸
７ａ 頂部滑車
７ｂ 頂部滑車
８ ワイヤロープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension body 11a Plate 11b Plate 12 Guide guide part 13 Mounting hole 14 Mounting hole replacement pin 15 Replacement pin 2 Hook block 21 Hook block main body 21a Plate 21b Plate 22a Moving pulley 22b Moving pulley 23 Notch 23a Bottom 24 Hanging hook DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Connection body 31 Guide connection body 32 Fixed pulley 33 Connection pin 34 Mounting hole 35 Protrusion part 5 Support shaft 7a Top pulley 7b Top pulley 8 Wire rope
Claims (2)
このフックブロック内に挿脱可能で、前記吊掛け体に自在に連結可能な連結体とから成り、
吊掛け体が、下向き開口された誘導案内部を有しており、この誘導案内部には前記連結体の係止手段を設け、
フックブロックが、ブームの先端部に取り付けられた２個の頂部滑車から巻掛けられた１本のワイヤロープを各々巻掛ける動滑車を２個左右に設置していると共に、連結体が挿脱可能な切欠きを有しており、
連結体の上部は、前記ロープを巻き上げた際に前記吊掛け体の誘導案内部に進入して、係止可能な形状に形成された誘導連結体を有しており、
連結体の下部は、前記フックブロックの切欠きに挿脱可能な定滑車が取り付けられており、
該定滑車は、前記連結体に連結される連結ピンを有し、該連結ピンは前記フックブロックから突出する突出部を有しており、
前記左右の動滑車は、少なくとも前記連結体が前記左右の動滑車の間を挿脱可能な間隔を有するよう配置され、
前記切欠きは、前記左右の動滑車の中心線状に上向き開口で前記ロープを巻き上げた際に前記突出部を誘導して収納し易いように形成されており、
前記切欠きは、前記突出部が切欠き底部にある時、前記左右の動滑車に巻掛けられたワイヤロープより前記連結体の定滑車の上部が少なくとも下に配置する深さを有しており、前記ロープを巻き上げてこの連結体を吊掛け体の係止手段に係止したときには４本吊り状態となり、この状態から係止手段の係止を解除した時には前記左右の動滑車の間で一直線状となった前記ワイヤロープと前記切欠き底部との間に前記定滑車が収納されて、前記連結体はフックブロックと共に巻き降ろされ２本吊りに切替えられる構成とされていること、を特徴とするクレーンの複滑車機構。
A hanging body whose upper end is supported by a support shaft at the tip of the boom of the crane, and a hook block with a hanging hook attached to the lower part,
It can be inserted into and removed from this hook block, and consists of a connecting body that can be freely connected to the hanging body,
The hanging body has a guide guide portion opened downward, and the guide guide portion is provided with a locking means for the connecting body,
The hook block is equipped with two movable pulleys on each of which one wire rope wound from two top pulleys attached to the tip of the boom is installed on the left and right, and the connecting body can be inserted and removed. Has a notch,
The upper part of the connection body has a guide connection body formed into a shape that can be locked by entering the guide guide portion of the hanging body when the rope is wound up ,
A fixed pulley that can be inserted into and removed from the notch of the hook block is attached to the lower part of the coupling body,
The fixed pulley has a connecting pin connected to the connecting body, and the connecting pin has a protruding portion protruding from the hook block,
The left and right movable pulleys are arranged so that at least the coupling body has a space that can be inserted and removed between the left and right dynamic pulleys,
The notch is formed so as to guide and store the protrusion when the rope is wound up with an upward opening in the center line shape of the left and right movable pulleys ,
The notch has a depth at which an upper portion of the fixed pulley of the coupling body is disposed at least below a wire rope wound around the left and right movable pulleys when the protruding portion is at the bottom of the notch. When the rope is rolled up and the connecting body is locked to the locking means of the hanging body, the four suspensions are brought into a suspended state, and when the locking means is released from this state, a straight line is formed between the left and right movable pulleys. The fixed pulley is housed between the wire rope and the cutout bottom portion, and the connecting body is unrolled together with a hook block and is switched to two-hanging. Crane double pulley mechanism.
請求項１に記載したクレーンの複滑車機構。
The notch has a depth that allows the wire rope wound around the left and right movable pulleys of the crane to fit within at least the groove width of the upper portion of the fixed pulley of the connecting body when the two are suspended. Characterized by the
A double pulley mechanism for a crane according to claim 1.
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