JP5960571B2 - Motor and motor manufacturing method - Google Patents

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Description

本発明は、モータ及びモータの製造方法に関するものである。   The present invention relates to a motor and a method for manufacturing the motor.

従来、例えば特許文献1に示すように、ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第1エンドフレーム及び第2エンドフレームを備えたモータがある。第1及び第2エンドフレームには、それぞれの軸方向外側端面(反ステータ側の端面)からモータ内部側に窪むベアリング収容部が形成され、その各ベアリング収容部にボールベアリングが収容されている。そして、各ボールベアリングに軸支された回転軸には、ステータコアの内周側に配置されたロータが一体回転可能に固定されている。   Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, there is a motor including a first end frame and a second end frame that are assembled on both sides in the axial direction of the stator and sandwich the stator in the axial direction. The first and second end frames are formed with bearing housing portions that are recessed from the respective outer end surfaces in the axial direction (end surfaces on the side opposite to the stator) to the inside of the motor, and ball bearings are housed in the respective bearing housing portions. . And the rotor arrange | positioned at the inner peripheral side of the stator core is being fixed to the rotating shaft pivotally supported by each ball bearing so that integral rotation is possible.

特開2011−239533号公報JP 2011-239533 A

上記特許文献1のようなモータの組み付けでは、第1エンドフレームのベアリング収容部に収容固定したボールベアリングに対し回転軸を圧入固定した後、ステータ及び第2エンドフレームを組み付ける。その後、第2エンドフレームのベアリング収容部と、そのベアリング収容部に挿通された回転軸との間にボールベアリングを嵌合する。このとき、ボールベアリングを回転軸に外嵌すると同時に、ベアリング収容部に対しては内嵌しなければならないため、第2エンドフレーム側のボールベアリングの組み付けが困難であった。   In the assembly of the motor as described in Patent Document 1, the stator and the second end frame are assembled after the rotary shaft is press-fitted and fixed to the ball bearing accommodated and fixed in the bearing accommodating portion of the first end frame. Thereafter, a ball bearing is fitted between the bearing housing portion of the second end frame and the rotating shaft inserted through the bearing housing portion. At this time, it is difficult to assemble the ball bearing on the second end frame side because the ball bearing must be externally fitted to the rotating shaft and at the same time, the ball bearing must be internally fitted to the bearing housing portion.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、組み付け性を向上させることができるモータ及びモータの製造方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor and a method of manufacturing the motor that can improve the assembling property.

上記課題を解決するモータは、筒状のステータコアを有するステータと、前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第1エンドフレーム及び第2エンドフレームと、前記第1エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第1ボールベアリングと、前記第2エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第2ボールベアリングと、前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータとを備えたモータであって、前記第2エンドフレームのベアリング収容部は、前記第2ボールベアリングを回転軸方向の前記ステータ側から組付可能に構成されており、前記第2エンドフレームのベアリング収容部は、前記第2エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第2ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第2ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材とを有し、前記調整部材と前記第2ボールベアリングとの間には、前記第2ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材が介在されており、前記調整部材は、前記収容孔の反ステータ側端部に圧入により固定されている。 A motor that solves the above problems includes a stator having a cylindrical stator core, first and second end frames that are assembled on both sides of the stator in the axial direction and sandwich the stator in the axial direction, and the first A first ball bearing provided in the bearing housing portion of the end frame, a second ball bearing provided in the bearing housing portion of the second end frame, and a rotation shaft rotatably supported by each ball bearing; A motor including a rotor fixed to the rotary shaft so as to be integrally rotatable at an inner peripheral side position of the stator core, wherein the bearing housing portion of the second end frame moves the second ball bearing in the direction of the rotary shaft. wherein being configured to be assembling a stator side, a bearing accommodating portion of the second end frame, said first There is an axial gap between the housing hole that penetrates the end frame in the axial direction and the second ball bearing is fixed inside, and the second ball bearing that is inserted and fixed at the end opposite to the stator of the housing hole. And an urging member for applying an urging force to the stator side in the axial direction with respect to the second ball bearing is interposed between the adjusting member and the second ball bearing. The adjustment member is fixed to the end portion of the accommodation hole opposite to the stator by press-fitting .

この構成によれば、第1エンドフレームのベアリング収容部に収容固定された第1ボールベアリングと、外周側が固定されていない第2ボールベアリングとが回転軸に固定された状態で、第2ボールベアリングに対して第2エンドフレームのベアリング収容部を外嵌固定することが可能となる。これにより、第2ボールベアリングの回転軸に対する固定と第2エンドフレームのベアリング収容部に対する固定とを同時に行う必要がなくなるため、第2ボールベアリングを容易に組み付けることができ、その結果、モータの組み付け性を向上させることができる。   According to this configuration, in the state where the first ball bearing housed and fixed in the bearing housing portion of the first end frame and the second ball bearing whose outer peripheral side is not fixed are fixed to the rotating shaft, the second ball bearing On the other hand, it is possible to externally fix and fix the bearing accommodating portion of the second end frame. As a result, it is not necessary to fix the second ball bearing to the rotating shaft and the second end frame to the bearing housing at the same time, so that the second ball bearing can be easily assembled. Can be improved.

さらに、前記第2エンドフレームのベアリング収容部は、前記第2エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第2ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第2ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材とを有し、前記調整部材と前記第2ボールベアリングとの間には、前記第2ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材が介在されている。   Furthermore, the bearing housing portion of the second end frame passes through the second end frame in the axial direction, and includes a housing hole in which the second ball bearing is fixed, and a non-stator side end portion of the housing hole. And an adjusting member that adjusts an axial clearance between the second ball bearing and the second ball bearing. The adjusting member and the second ball bearing are arranged in an axial direction with respect to the second ball bearing. An urging member for applying an urging force to the stator side is interposed.

この構成によれば、調整部材の固定位置を調整することで、第2ボールベアリングの収容孔内での固定位置がばらついても、調整部材と第2ボールベアリングとの間の軸方向隙間を一定とすることが可能となる。これにより、第2ボールベアリングに対する付勢部材の付勢力を安定させることが可能となる。
さらに、前記第2エンドフレームのベアリング収容部は、前記収容孔の反ステータ側端部に前記収容孔よりも径の大きい固定凹部を有し、前記調整部材は、前記収容孔に挿入された状態で前記付勢部材と当接する付勢部材押さえ部と、前記固定凹部に圧入により固定された圧入部とを有している。
According to this configuration, by adjusting the fixing position of the adjustment member, the axial clearance between the adjustment member and the second ball bearing is constant even if the fixing position of the second ball bearing in the accommodation hole varies. It becomes possible. Thereby, it becomes possible to stabilize the urging force of the urging member with respect to the second ball bearing.
Further, the bearing housing portion of the second end frame has a fixed recess having a diameter larger than that of the housing hole at an end portion of the housing hole opposite to the stator, and the adjustment member is inserted into the housing hole. The urging member pressing portion that comes into contact with the urging member and a press-fit portion that is fixed to the fixed recess by press-fitting.

さらに、前記ステータコアは、板状のコアシートが前記回転軸の軸方向に沿って積層されてなる。
この構成によれば、ステータコアを鋳造等で一体形成した構成と比べ、回転軸方向(コアシートの積層方向)の寸法公差が大きい。これにより、各エンドフレームの間隔のばらつき(即ち、第2ボールベアリングの収容孔内での固定位置)のばらつきがより顕著となるため、調整部材の位置調整によって付勢部材の付勢力を安定させる効果がより顕著に発揮される。
Furthermore, the stator core is formed by laminating plate-shaped core sheets along the axial direction of the rotation shaft.
According to this configuration, the dimensional tolerance in the rotation axis direction (core sheet stacking direction) is larger than that in the configuration in which the stator core is integrally formed by casting or the like. As a result, the variation in the interval between the end frames (that is, the fixed position in the accommodation hole of the second ball bearing) becomes more prominent, so the biasing force of the biasing member is stabilized by adjusting the position of the adjustment member. The effect is more remarkable.

さらに、前記調整部材は、前記第2エンドフレームに対して軸方向に当接可能な当接部を有し、前記当接部と前記第2エンドフレームとの当接によって前記調整部材の前記第2ボールベアリング側への移動が規制される。   Further, the adjustment member has an abutting portion capable of abutting in the axial direction with respect to the second end frame, and the abutting portion and the second end frame contact the second end frame. Movement to the 2-ball bearing side is restricted.

この構成によれば、付勢部材が第2ボールベアリングと調整部材とによって押し潰されてしまうことを防止することができ、その結果、付勢部材の損傷を防止することができる。   According to this configuration, the urging member can be prevented from being crushed by the second ball bearing and the adjusting member, and as a result, the urging member can be prevented from being damaged.

上記課題を解決するモータの製造方法は、筒状のステータコアを有するステータと、前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第1エンドフレーム及び第2エンドフレームと、前記第1エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第1ボールベアリングと、前記第2エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第2ボールベアリングと、前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータとを備えたモータを製造する製造方法であって、前記第1エンドフレームのベアリング収容部に収容固定された前記第1ボールベアリングと、外周側が固定されていない前記第2ボールベアリングとが前記回転軸に組み付けられた状態で、前記第2エンドフレームのベアリング収容部を前記第2ボールベアリングに対して外嵌固定しつつ、前記第2エンドフレームを前記第1エンドフレームとで前記ステータコアを挟むように組み付ける工程を備え、前記第2エンドフレームのベアリング収容部は、前記第2エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第2ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第2ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材と、前記調整部材と前記第2ボールベアリングとの間に介在され前記第2ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材とを有しており、前記組み付ける工程の後、前記収容孔に前記付勢部材を収容するとともに該付勢部材を前記第2ボールベアリングと当接させ、その後、前記調整部材を前記収容孔の反ステータ側端部に挿入するとともに該調整部材を前記収容孔の反ステータ側端部に圧入により固定する工程を備えるA method of manufacturing a motor that solves the above problems includes a stator having a cylindrical stator core, a first end frame and a second end frame that are assembled on both sides of the stator in the axial direction and sandwich the stator in the axial direction, A first ball bearing provided in a bearing accommodating portion of the first end frame; a second ball bearing provided in a bearing accommodating portion of the second end frame; and a rotation supported rotatably on each of the ball bearings. A manufacturing method for manufacturing a motor including a shaft and a rotor fixed to the rotary shaft so as to be integrally rotatable at an inner peripheral side position of the stator core, wherein the motor is housed and fixed in a bearing housing portion of the first end frame. The first ball bearing and the second ball bearing whose outer peripheral side is not fixed are attached to the rotating shaft. The second end frame is sandwiched between the first end frame and the stator core is sandwiched between the second end frame and the second ball bearing. A bearing housing portion of the second end frame that passes through the second end frame in the axial direction, and the second ball bearing is fixed therein; and an anti-stator side of the housing hole An adjusting member that is inserted and fixed at an end portion and adjusts an axial clearance between the second ball bearing and an axial direction relative to the second ball bearing that is interposed between the adjusting member and the second ball bearing; An urging member for applying an urging force to the stator side, and after the assembling step, the urging member is accommodated in the accommodation hole. The biasing member is brought into contact with the second ball bearing, and then the adjustment member is inserted into the end of the accommodation hole on the side opposite to the stator and the adjustment member is inserted into the end of the accommodation hole on the side opposite to the stator. A step of fixing by press-fitting .

この構成によれば、第2ボールベアリングの回転軸に対する固定と第2エンドフレームのベアリング収容部に対する固定とを同時に行う必要がなくなるため、第2ボールベアリングを容易に組み付けることができ、その結果、モータの組み付け性を向上させることができる。また、調整部材の固定位置を調整することで、第2ボールベアリングの収容孔内での固定位置がばらついても、調整部材と第2ボールベアリングとの間の軸方向隙間を一定とすることが可能となる。これにより、第2ボールベアリングに対する付勢部材の付勢力を安定させることが可能となる。 According to this configuration, since it is not necessary to simultaneously fix the second ball bearing to the rotating shaft and the second end frame to the bearing accommodating portion, the second ball bearing can be easily assembled. The assembly property of the motor can be improved. Further, by adjusting the fixing position of the adjusting member, the axial clearance between the adjusting member and the second ball bearing can be made constant even if the fixing position in the accommodation hole of the second ball bearing varies. It becomes possible. Thereby, it becomes possible to stabilize the urging force of the urging member with respect to the second ball bearing.

さらに、前記第1ボールベアリングが固定された前記第1エンドフレームを基準部材とし、その第1エンドフレームに対して前記回転軸、前記第2ボールベアリング、前記ステータ、及び前記第2エンドフレームを同一方向に組み付ける。   Further, the first end frame to which the first ball bearing is fixed is used as a reference member, and the rotation shaft, the second ball bearing, the stator, and the second end frame are the same with respect to the first end frame. Assemble in the direction.

この方法によれば、製造工程を簡素化することができるため、モータの組み付け性をより向上させることができる。   According to this method, since the manufacturing process can be simplified, the assembling property of the motor can be further improved.

本発明のモータによれば、組み付け性を向上させることができる。   According to the motor of the present invention, the assemblability can be improved.

実施形態のモータの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the motor of embodiment. 同形態のモータの組付態様を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the assembly | attachment aspect of the motor of the same form. 別例のモータの一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of motor of another example. 別例のモータの一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of motor of another example.

以下、モータ及びモータの製造方法の一実施形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、モータ10は、第1エンドフレーム11と第2エンドフレーム12(以下では単に、第1フレーム11及び第2フレーム12とする)とによって環状のステータ13が回転軸方向に挟持されて構成されている。第1及び第2フレーム11,12にはそれぞれ、第1及び第2ボールベアリングB1,B2が互いに同軸となるように設けられ、その第1及び第2ボールベアリングB1,B2に軸支された回転軸14には、ステータ13の内周側位置でロータ15が一体回転可能に固定されている。なお、モータ10の軸方向出力側(図1において下側)を保持するフレームを第1フレーム11とし、軸方向反出力側を保持するフレームを第2フレーム12としている。各フレーム11,12は、互いに離間しないようにステータ13の外周側の位置でスルーボルト16にて締結固定されている。
Hereinafter, an embodiment of a motor and a method for manufacturing the motor will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the motor 10 includes a first end frame 11 and a second end frame 12 (hereinafter simply referred to as the first frame 11 and the second frame 12). It is sandwiched and configured. The first and second frames 11 and 12 are provided with first and second ball bearings B1 and B2, respectively, so as to be coaxial with each other, and are supported by the first and second ball bearings B1 and B2. A rotor 15 is fixed to the shaft 14 so as to be integrally rotatable at an inner peripheral side position of the stator 13. The frame that holds the axial output side (lower side in FIG. 1) of the motor 10 is the first frame 11, and the frame that holds the axially opposite output side is the second frame 12. The frames 11 and 12 are fastened and fixed by through bolts 16 at positions on the outer peripheral side of the stator 13 so as not to be separated from each other.

ステータ13は、円環状のステータコア17と、該ステータコア17に巻装されたコイル18とを備えている。ステータコア17は、鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のコアシート17aを軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。   The stator 13 includes an annular stator core 17 and a coil 18 wound around the stator core 17. The stator core 17 is formed by laminating a plurality of core sheets 17a formed by stamping a steel plate by press working in the axial direction and integrating them by caulking.

各フレーム11,12は、アルミニウムや鋼鉄等の金属材料にて形成されている。各フレーム11,12は、略円盤状の本体部21と、本体部21から回転軸14の軸方向に沿って延出された円筒状のステータ保持部22とを備えている。   Each frame 11 and 12 is formed with metal materials, such as aluminum and steel. Each of the frames 11 and 12 includes a substantially disc-shaped main body portion 21 and a cylindrical stator holding portion 22 that extends from the main body portion 21 along the axial direction of the rotary shaft 14.

ステータ保持部22の先端部(軸方向内側端部)は、ステータコア17の軸方向両端部にそれぞれ外嵌されている。この各ステータ保持部22には、ステータコア17に対して回転軸14の軸方向に当接する当接面23が形成されている。   The tip end portion (the axially inner end portion) of the stator holding portion 22 is externally fitted to both axial end portions of the stator core 17. Each stator holding portion 22 is formed with a contact surface 23 that contacts the stator core 17 in the axial direction of the rotary shaft 14.

各フレーム11,12の本体部21には、ステータ13の外形よりも外側に延びる複数のボルト締結部24(図1では2つのみ図示)が延出形成され、各フレーム11,12のボルト締結部24がスルーボルト16にて互いに連結固定されている。これにより、各フレーム11,12がステータ保持部22でステータ13を挟持する状態で固定されるようになっている。   A plurality of bolt fastening portions 24 (only two are shown in FIG. 1) extending outward from the outer shape of the stator 13 are extended and formed on the main body portion 21 of each frame 11, 12. The parts 24 are connected and fixed to each other by through bolts 16. Thereby, each frame 11 and 12 is fixed in a state where the stator 13 is sandwiched by the stator holding portion 22.

第1フレーム11の本体部21の中央部には、第1ボールベアリングB1を収容する第1ベアリング収容部25が形成されている。第1ベアリング収容部25は、第1フレーム11の軸方向外側端面からモータ内部側(ステータ13側)に窪む形状をなしている。つまり、第1ベアリング収容部25は、第1ボールベアリングB1をモータ外部側(反ステータ側)から組付可能に構成されており、モータ内部側からは組付不能となっている。   A first bearing accommodating portion 25 that accommodates the first ball bearing B <b> 1 is formed in the central portion of the main body portion 21 of the first frame 11. The first bearing housing portion 25 has a shape that is recessed from the axially outer end surface of the first frame 11 toward the motor inner side (stator 13 side). That is, the 1st bearing accommodating part 25 is comprised so that the 1st ball bearing B1 can be assembled | attached from the motor outer side (counter stator side), and cannot be assembled | attached from the motor inner side.

第1ベアリング収容部25のモータ内部側の端部には、第1ボールベアリングB1と軸方向に当接する位置決め底部26が形成されており、この位置決め底部26には、回転軸14が挿通される挿通孔27が形成されている。位置決め底部26は、第1ボールベアリングB1と軸方向に当接することで、第1ボールベアリングB1の軸方向の位置を決定する。   A positioning bottom portion 26 that abuts the first ball bearing B1 in the axial direction is formed at an end portion of the first bearing housing portion 25 on the motor inner side, and the rotating shaft 14 is inserted into the positioning bottom portion 26. An insertion hole 27 is formed. The positioning bottom portion 26 is in contact with the first ball bearing B1 in the axial direction, thereby determining the position of the first ball bearing B1 in the axial direction.

第2フレーム12の本体部21の中央部には、第2ボールベアリングB2を回転軸方向のステータ13側(モータ内部側)から組付可能に構成された第2ベアリング収容部31が形成されている。第2ベアリング収容部31は、第2フレーム12の本体部21を回転軸方向に貫通する円形の収容孔32と、その収容孔32のモータ外部側端部(反ステータ側端部)を閉塞する調整部材33と、収容孔32内に収容される第2ボールベアリングB2と調整部材33との間に介装されたウェーブワッシャ34(付勢部材)とからなる。   A second bearing housing portion 31 is formed at the central portion of the main body portion 21 of the second frame 12 so that the second ball bearing B2 can be assembled from the stator 13 side (motor internal side) in the rotation axis direction. Yes. The second bearing accommodating portion 31 closes the circular accommodating hole 32 penetrating the main body portion 21 of the second frame 12 in the rotation axis direction, and the motor outer side end (anti-stator side end) of the accommodating hole 32. The adjustment member 33 includes a wave washer 34 (biasing member) interposed between the second ball bearing B2 accommodated in the accommodation hole 32 and the adjustment member 33.

収容孔32のモータ外部側端部には、収容孔32よりも径の大きい円形をなす固定凹部35が形成され、収容孔32と固定凹部35とは段差部36を経て連なるように形成されている。   A fixed recess 35 having a circular shape larger in diameter than the accommodation hole 32 is formed at the end of the accommodation hole 32 on the motor outer side, and the accommodation hole 32 and the fixed recess 35 are formed so as to be connected via a stepped portion 36. Yes.

調整部材33は、収容孔32に挿入されてウェーブワッシャ34と回転軸方向に当接するワッシャ押さえ部37と、固定凹部35に圧入固定された圧入部38とを有している。ワッシャ押さえ部37及び圧入部38は互いに同軸をなす円形をなし、圧入部38の外径はワッシャ押さえ部37の外径よりも大きく形成されている。調整部材33の中心には、ワッシャ押さえ部37及び圧入部38を回転軸方向に貫通する貫通孔39が形成されている。調整部材33の圧入部38の固定位置は、回転軸14の軸方向に調整することが可能となっている。   The adjustment member 33 includes a washer pressing portion 37 that is inserted into the accommodation hole 32 and contacts the wave washer 34 in the rotation axis direction, and a press-fit portion 38 that is press-fitted and fixed in the fixed recess 35. The washer pressing portion 37 and the press-fitting portion 38 have a circular shape that is coaxial with each other, and the outer diameter of the press-fitting portion 38 is formed larger than the outer diameter of the washer pressing portion 37. A through hole 39 is formed in the center of the adjustment member 33 so as to penetrate the washer pressing portion 37 and the press-fit portion 38 in the rotation axis direction. The fixing position of the press-fitting portion 38 of the adjustment member 33 can be adjusted in the axial direction of the rotary shaft 14.

回転軸14には、ロータ15を構成するロータコア41が固定される円柱状のコア固定部42と、コア固定部42の軸方向両側からそれぞれ延出された円柱状の被軸支部43,44とが形成されている。コア固定部42と各被軸支部43,44は互いに同軸をなし、各被軸支部43,44の外径は、コア固定部42の外径よりも小さく形成されている。   The rotating shaft 14 includes a cylindrical core fixing portion 42 to which a rotor core 41 constituting the rotor 15 is fixed, and cylindrical supported portions 43 and 44 respectively extending from both axial sides of the core fixing portion 42. Is formed. The core fixing portion 42 and the supported shaft portions 43 and 44 are coaxial with each other, and the outer diameters of the supported shaft portions 43 and 44 are smaller than the outer diameter of the core fixing portion 42.

ロータコア41は円筒状をなし、回転軸14のコア固定部42に外嵌固定されている。ロータコア41の外周面には、磁極を構成する複数の磁石45が固着され、各磁石45は、ステータコア17の内周面と径方向に対向している。   The rotor core 41 has a cylindrical shape and is externally fixed to the core fixing portion 42 of the rotating shaft 14. A plurality of magnets 45 constituting magnetic poles are fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 41, and each magnet 45 faces the inner peripheral surface of the stator core 17 in the radial direction.

回転軸14は、被軸支部43,44がそれぞれ第1及び第2ボールベアリングB1,B2にて軸支されている。第1フレーム11側の被軸支部43は、第1ベアリング収容部25の挿通孔27に挿通されるとともに、第1ボールベアリングB1からモータ外部側に突出しており、その突出部分には、出力部としてのジョイント(図示略)が装着される。   The pivot shafts 43 and 44 are pivotally supported by the first and second ball bearings B1 and B2, respectively. The pivoted support portion 43 on the first frame 11 side is inserted into the insertion hole 27 of the first bearing housing portion 25 and protrudes from the first ball bearing B1 to the outside of the motor. The protruding portion includes an output portion. A joint (not shown) is attached.

第2ボールベアリングB2に軸支された被軸支部44は、ウェーブワッシャ34及び調整部材33の貫通孔39に挿通されている。また、第2ボールベアリングB2は、被軸支部44とコア固定部42との間の段差部46に対して軸方向に当接している。また、ウェーブワッシャ34は、回転軸14及びロータ15の軸方向のがたつきを抑制すべく、第2ボールベアリングB2に対して軸方向ステータ13側への圧力を付与している。   The supported portion 44 that is pivotally supported by the second ball bearing B <b> 2 is inserted through the wave washer 34 and the through hole 39 of the adjustment member 33. The second ball bearing B <b> 2 is in contact with the stepped portion 46 between the pivoted support portion 44 and the core fixing portion 42 in the axial direction. Further, the wave washer 34 applies a pressure toward the axial stator 13 to the second ball bearing B2 in order to suppress the shakiness of the rotating shaft 14 and the rotor 15 in the axial direction.

次に、本実施形態のモータ10の製造方法について説明する。
図2に示すように、本実施形態の組付方法では、第1フレーム11を組み付けの基準部材とし、その他の部品を同一方向(図2において下方向)に組み付けるようになっている。
Next, the manufacturing method of the motor 10 of this embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 2, in the assembly method of this embodiment, the first frame 11 is used as a reference member for assembly, and other components are assembled in the same direction (downward in FIG. 2).

まず、第1ベアリング収容部25に第1ボールベアリングB1が圧入固定された状態の第1フレーム11を作業台Sに移動不能に設置する。
次に、コア固定部42にロータコア41が固定され且つ被軸支部44に第2ボールベアリングB2が圧入固定された回転軸14の被軸支部43を、第1ボールベアリングB1に対して圧入固定する。なお、第2ボールベアリングB2は、回転軸14の段差部46と軸方向に当接するように固定される。
First, the first frame 11 in a state where the first ball bearing B1 is press-fitted and fixed in the first bearing housing portion 25 is installed on the work table S so as not to move.
Next, the supported portion 43 of the rotating shaft 14 with the rotor core 41 fixed to the core fixing portion 42 and the second ball bearing B2 press-fitted to the supported shaft portion 44 is press-fitted and fixed to the first ball bearing B1. . The second ball bearing B2 is fixed so as to contact the stepped portion 46 of the rotating shaft 14 in the axial direction.

次に、ステータコア17を第1フレーム11のステータ保持部22の先端部に内嵌する。
次に、第1フレーム11のステータ保持部22に組み付けられたステータコア17に対し、第2フレーム12のステータ保持部22の先端部を外嵌する。このとき、回転軸14の被軸支部44に固定された第2ボールベアリングB2は、第2フレーム12の収容孔32に隙間嵌合されるとともに、段差部46に軸方向に当接して軸方向内側にずれることが防止されている。
Next, the stator core 17 is fitted into the distal end portion of the stator holding portion 22 of the first frame 11.
Next, the front end portion of the stator holding portion 22 of the second frame 12 is externally fitted to the stator core 17 assembled to the stator holding portion 22 of the first frame 11. At this time, the second ball bearing B2 fixed to the pivoted support portion 44 of the rotating shaft 14 is fitted into the accommodation hole 32 of the second frame 12 with a gap, and is in axial contact with the stepped portion 46 in the axial direction. It is prevented from shifting inward.

ここで、ステータコア17の軸方向寸法のばらつき(公差)に伴い、ステータコア17の軸方向両側に組み付けられた第1及び第2フレーム11,12の軸方向の間隔(つまり、第1フレーム11に対する第2フレーム12の軸方向位置)がばらつく。これにより、回転軸14に固定された第2ボールベアリングB2に対する第2フレーム12の軸方向位置がばらつく。ここで、本実施形態では、第2ボールベアリングB2が第2フレーム12の収容孔32に対して位置決めされないため、第2ボールベアリングB2の収容孔32内での固定位置は、第2フレーム12の軸方向位置のばらつきに応じて変化する。つまり、収容孔32が第2フレーム12の軸方向位置のばらつきを吸収する役割をなしている。なお、収容孔32の軸方向長さは、ステータコア17の公差を考慮した寸法に設定されている。   Here, due to variations (tolerances) in the axial dimension of the stator core 17, the axial distance between the first and second frames 11 and 12 assembled on both axial sides of the stator core 17 (that is, the first frame 11 relative to the first frame 11). The axial position of the two frames 12 varies. Thereby, the axial position of the second frame 12 with respect to the second ball bearing B2 fixed to the rotating shaft 14 varies. Here, in this embodiment, since the second ball bearing B2 is not positioned with respect to the accommodation hole 32 of the second frame 12, the fixing position of the second ball bearing B2 within the accommodation hole 32 is the position of the second frame 12. It changes according to the variation of the axial position. That is, the accommodation hole 32 serves to absorb variations in the axial position of the second frame 12. The axial length of the accommodation hole 32 is set to a dimension that takes into account the tolerance of the stator core 17.

次に、第1及び第2フレーム11,12のボルト締結部24同士をスルーボルト16にて締結固定する。これにより、第2フレーム12が第1フレーム11に対して軸方向に離間しないように固定される。   Next, the bolt fastening portions 24 of the first and second frames 11 and 12 are fastened and fixed by the through bolts 16. Accordingly, the second frame 12 is fixed so as not to be separated from the first frame 11 in the axial direction.

次に、第2フレーム12の収容孔32にウェーブワッシャ34を収容し、そのウェーブワッシャ34を第2ボールベアリングB2と軸方向に当接させる。その後、調整部材33のワッシャ押さえ部37を収容孔32に挿入しつつ、その調整部材33の圧入部38を第2フレーム12の固定凹部35に圧入固定する。これにより、調整部材33のワッシャ押さえ部37と第2ボールベアリングB2との間にウェーブワッシャ34が介装される。   Next, the wave washer 34 is accommodated in the accommodation hole 32 of the second frame 12, and the wave washer 34 is brought into contact with the second ball bearing B2 in the axial direction. Thereafter, the washer pressing portion 37 of the adjustment member 33 is inserted into the accommodation hole 32, and the press-fitting portion 38 of the adjustment member 33 is press-fitted and fixed to the fixing recess 35 of the second frame 12. Thereby, the wave washer 34 is interposed between the washer pressing portion 37 of the adjustment member 33 and the second ball bearing B2.

ここで、ウェーブワッシャ34が第2ボールベアリングB2に与える付勢力は、調整部材33のワッシャ押さえ部37と第2ボールベアリングB2との間の間隔(軸方向隙間)によって決まる。第2ボールベアリングB2の収容孔32内での固定位置は、前述のように、第2フレーム12の軸方向位置に応じてばらつくが、一方の調整部材33の圧入部38は、固定凹部35に対して任意の位置に固定することが可能となっている。このため、調整部材33の固定位置を第2ボールベアリングB2の固定位置に応じて調整することで、ウェーブワッシャ34の第2ボールベアリングB2に対する付勢力を第2ボールベアリングB2の固定位置によらず一定とすることが可能となっている。   Here, the urging force that the wave washer 34 applies to the second ball bearing B2 is determined by the distance (axial gap) between the washer pressing portion 37 of the adjustment member 33 and the second ball bearing B2. As described above, the fixing position of the second ball bearing B2 in the accommodation hole 32 varies depending on the axial position of the second frame 12, but the press-fitting portion 38 of one of the adjustment members 33 is located in the fixing recess 35. On the other hand, it can be fixed at an arbitrary position. For this reason, by adjusting the fixing position of the adjusting member 33 according to the fixing position of the second ball bearing B2, the urging force of the wave washer 34 against the second ball bearing B2 is independent of the fixing position of the second ball bearing B2. It can be made constant.

次に、本実施形態の作用について説明する。
第2フレーム12の収容孔32(第2ベアリング収容部31)が、第2ボールベアリングB2をモータ内部側(軸方向ステータ13側)から組付可能な構成とされている。このため、第1及び第2ボールベアリングB1,B2が回転軸14に固定された状態で、その第2ボールベアリングB2に対して第2フレーム12の収容孔32を外嵌固定することが可能となっている。これにより、第2ボールベアリングB2の回転軸14に対する固定と収容孔32に対する固定とを同時に行う必要がなくなるため、モータ10の組み付け性が向上される。
Next, the operation of this embodiment will be described.
The housing hole 32 (second bearing housing portion 31) of the second frame 12 is configured such that the second ball bearing B2 can be assembled from the motor inner side (axial stator 13 side). Therefore, it is possible to externally fix the receiving hole 32 of the second frame 12 to the second ball bearing B2 in a state where the first and second ball bearings B1 and B2 are fixed to the rotating shaft 14. It has become. As a result, it is not necessary to fix the second ball bearing B2 to the rotating shaft 14 and to the accommodation hole 32 at the same time, so that the assembly of the motor 10 is improved.

また、本実施形態のステータコア17は、コアシート17aの積層構造よりなるため、ステータコアを鋳造等で一体形成した構成と比べ、回転軸14の軸方向(コアシート17aの積層方向)の寸法公差が大きい。これにより、第2フレーム12の軸方向位置のばらつきがより顕著となるため、調整部材33の位置調整によってウェーブワッシャ34の付勢力を安定させる効果がより顕著に発揮されることとなる。   In addition, since the stator core 17 of the present embodiment has a laminated structure of the core sheets 17a, the dimensional tolerance in the axial direction of the rotating shaft 14 (stacking direction of the core sheets 17a) is larger than a configuration in which the stator core is integrally formed by casting or the like. large. Thereby, since the dispersion | variation in the axial direction position of the 2nd frame 12 becomes more remarkable, the effect which stabilizes the urging | biasing force of the wave washer 34 by position adjustment of the adjustment member 33 will be exhibited more notably.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
(1)第2フレーム12の第2ベアリング収容部31は、第2ボールベアリングB2を回転軸方向のステータ13側(モータ内部側)から組付可能に構成される。この構成によれば、第1フレーム11に固定された第1ボールベアリングB1と、外周側が固定されていない第2ボールベアリングB2とが回転軸14に組み付けられた状態で、第2フレーム12の第2ベアリング収容部31を第2ボールベアリングB2に対して外嵌固定することが可能となる。これにより、第2ボールベアリングB2の回転軸14に対する固定と第2ベアリング収容部31に対する固定とを同時に行う必要がなくなるため、第2ボールベアリングB2を容易に組み付けることができ、その結果、モータ10の組み付け性を向上させることができる。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The 2nd bearing accommodating part 31 of the 2nd flame | frame 12 is comprised so that the 2nd ball bearing B2 can be assembled | attached from the stator 13 side (motor inner side) of a rotating shaft direction. According to this configuration, in the state where the first ball bearing B1 fixed to the first frame 11 and the second ball bearing B2 whose outer peripheral side is not fixed are assembled to the rotary shaft 14, the second ball 12 The two-bearing accommodating portion 31 can be externally fitted and fixed to the second ball bearing B2. This eliminates the need for simultaneously fixing the second ball bearing B2 to the rotating shaft 14 and fixing the second ball bearing housing 31 to each other, so that the second ball bearing B2 can be easily assembled. Assembling property can be improved.

(2)第2ベアリング収容部31は、第2フレーム12の本体部21を軸方向に貫通し、内部に第2ボールベアリングB2が固定された収容孔32と、その収容孔32の反ステータ側端部(モータ外部側の端部)に挿入固定され第2ボールベアリングB2との間の軸方向隙間を調整する調整部材33とを有する。そして、調整部材33と第2ボールベアリングB2との間には、第2ボールベアリングB2に対して軸方向のステータ13側への付勢力を付与するウェーブワッシャ34が介在される。   (2) The second bearing housing portion 31 penetrates the main body portion 21 of the second frame 12 in the axial direction, the housing hole 32 in which the second ball bearing B2 is fixed, and the side opposite to the stator of the housing hole 32 And an adjusting member 33 that adjusts the axial clearance between the second ball bearing B2 and the second ball bearing B2. And between the adjustment member 33 and the 2nd ball bearing B2, the wave washer 34 which provides the urging | biasing force to the stator 13 side of the axial direction with respect to the 2nd ball bearing B2 is interposed.

この構成によれば、調整部材33の固定位置を調整することで、第2ボールベアリングB2の収容孔32内での固定位置がばらついても調整部材33と第2ボールベアリングB2との間隔を一定とすることが可能となる。これにより、第2ボールベアリングB2に対するウェーブワッシャ34の付勢力を安定させることが可能となる。   According to this configuration, by adjusting the fixing position of the adjusting member 33, the distance between the adjusting member 33 and the second ball bearing B2 is constant even if the fixing position of the second ball bearing B2 in the accommodation hole 32 varies. It becomes possible. Thereby, it is possible to stabilize the urging force of the wave washer 34 against the second ball bearing B2.

(3)ステータコア17は、板状のコアシート17aが回転軸14の軸方向に沿って積層されてなるため、ステータコア17を鋳造等で一体形成した構成と比べ、ステータコア17の回転軸方向(コアシート17aの積層方向)の寸法公差が大きい。これにより、各フレーム11,12の間隔のばらつき(即ち、第2ボールベアリングB2の収容孔32内での固定位置)のばらつきがより顕著となるため、調整部材33の位置調整によってウェーブワッシャ34の付勢力を安定させる効果がより顕著に発揮される。   (3) Since the stator core 17 is formed by laminating the plate-like core sheets 17a along the axial direction of the rotating shaft 14, the stator core 17 has a rotating shaft direction (core) compared to a configuration in which the stator core 17 is integrally formed by casting or the like. The dimensional tolerance in the stacking direction of the sheet 17a is large. As a result, the variation in the distance between the frames 11 and 12 (that is, the fixed position of the second ball bearing B2 in the accommodation hole 32) becomes more prominent. Therefore, the position of the wave washer 34 is adjusted by adjusting the position of the adjustment member 33. The effect of stabilizing the urging force is more remarkable.

(4)調整部材33は、第2フレーム12の段差部36に対して軸方向に当接可能な圧入部38(当接部)を有し、圧入部38と段差部36との当接によって調整部材33の第2ボールベアリングB2側への移動が規制される。この構成によれば、ウェーブワッシャ34が第2ボールベアリングB2と調整部材33とによって押し潰されてしまうことを防止することができ、その結果、ウェーブワッシャ34の損傷を防止することができる。   (4) The adjustment member 33 has a press-fit portion 38 (contact portion) that can contact the stepped portion 36 of the second frame 12 in the axial direction, and the press-fit portion 38 and the stepped portion 36 are in contact with each other. The movement of the adjustment member 33 toward the second ball bearing B2 is restricted. According to this configuration, the wave washer 34 can be prevented from being crushed by the second ball bearing B2 and the adjustment member 33, and as a result, the wave washer 34 can be prevented from being damaged.

(5)第1ボールベアリングB1が固定された第1フレーム11を基準部材とし、その第1フレーム11に対して回転軸14、第2ボールベアリングB2、ステータ13、及び第2フレーム12を同一方向に組み付ける。この構成によれば、製造工程を簡素化することができるため、モータ10の組み付け性をより向上させることができる。   (5) The first frame 11 to which the first ball bearing B1 is fixed is used as a reference member, and the rotating shaft 14, the second ball bearing B2, the stator 13, and the second frame 12 are in the same direction with respect to the first frame 11. Assemble to. According to this structure, since a manufacturing process can be simplified, the assembly | attachment property of the motor 10 can be improved more.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第2ベアリング収容部31の収容孔32と固定凹部35との間には段差部36を形成し、調整部材33の圧入部38が段差部36に対して軸方向に当接可能な構成としたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図3に示すように、上記実施形態から固定凹部35及び段差部36を省略し、収容孔32が一定の径でモータ外部側の端部まで貫通形成された構成としてもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the step portion 36 is formed between the accommodation hole 32 of the second bearing housing portion 31 and the fixed recess 35, and the press-fitting portion 38 of the adjustment member 33 contacts the step portion 36 in the axial direction. Although it was set as the structure which can be contacted, it is not specifically limited to this. For example, as shown in FIG. 3, the fixing recess 35 and the stepped portion 36 may be omitted from the above-described embodiment, and the accommodation hole 32 may be formed to penetrate to the end portion outside the motor with a constant diameter.

・上記実施形態では、第2フレーム12とは別部材の調整部材33(ワッシャ押さえ部37)を第2ベアリング収容部31に備えたが、これに特に限定されるものではない。例えば、図4に示すように、収容孔32のモータ外部側端部にワッシャ押さえ部32aを一体形成し、そのワッシャ押さえ部32aと第2ボールベアリングB2の軸方向間にウェーブワッシャ34が介在された構成としてもよい。このような構成によっても、上記実施形態と同様に、モータの組み付け性を向上させることができる。   In the above embodiment, the second bearing housing portion 31 includes the adjustment member 33 (washer pressing portion 37) that is a separate member from the second frame 12, but is not particularly limited thereto. For example, as shown in FIG. 4, a washer pressing portion 32a is integrally formed at the motor outer end of the accommodation hole 32, and a wave washer 34 is interposed between the washer pressing portion 32a and the second ball bearing B2 in the axial direction. It is good also as a structure. Even with such a configuration, the assembling property of the motor can be improved as in the above embodiment.

・上記実施形態では、調整部材33を第2フレーム12の固定凹部35に圧入固定する構成としたが、これ以外に例えば、調整部材33を収容孔32又は固定凹部35に対してねじ螺合する構成としてもよい。また例えば、調整部材33を収容孔32又は固定凹部35に隙間嵌合させた後に、収容孔32又は固定凹部35の周壁の一部をかしめて内径側に突出する係止爪を形成することで、調整部材33のモータ外部側への移動を阻止するように構成してもよい。このようなねじ螺着固定やかしめ固定によっても、調整部材33を任意の軸方向位置で固定することが可能となり、調整部材33と第2ボールベアリングB2との間の軸方向隙間を調整することが可能となる。   In the above embodiment, the adjustment member 33 is press-fitted and fixed to the fixing recess 35 of the second frame 12. However, for example, the adjustment member 33 is screwed into the accommodation hole 32 or the fixing recess 35. It is good also as a structure. Further, for example, after the adjustment member 33 is fitted into the accommodation hole 32 or the fixed recess 35 with a gap, a part of the peripheral wall of the accommodation hole 32 or the fixed recess 35 is caulked to form a locking claw that protrudes toward the inner diameter side. The movement of the adjustment member 33 to the outside of the motor may be prevented. By such screw screwing and caulking, it is possible to fix the adjusting member 33 at an arbitrary axial position, and to adjust the axial gap between the adjusting member 33 and the second ball bearing B2. Is possible.

・上記実施形態では、第2ボールベアリングB2に対して付勢力を付与する付勢部材にウェーブワッシャ34を用いたが、これ以外に例えば、スプリングワッシャ等を用いてもよい。   In the above embodiment, the wave washer 34 is used as the urging member that applies the urging force to the second ball bearing B2. However, for example, a spring washer or the like may be used.

・上記実施形態では、第1ボールベアリングB1を収容する第1ベアリング収容部25は、第1フレーム11の軸方向外側端面からモータ内部側(ステータ13側)に窪む形状をなすが、これに特に限定されるものではない。例えば、第1ベアリング収容部25を第1フレーム11の軸方向内側端面(モータ内部側端面)からモータ外部側に窪む形状とし、第1ボールベアリングB1をモータ内部側から組付可能としてもよい。   In the above embodiment, the first bearing housing portion 25 that houses the first ball bearing B1 has a shape that is recessed from the axially outer end surface of the first frame 11 toward the motor inner side (stator 13 side). It is not particularly limited. For example, the first bearing housing portion 25 may be recessed from the axially inner end surface (motor inner side end surface) of the first frame 11 to the motor outer side, and the first ball bearing B1 may be assembled from the motor inner side. .

・上記実施形態の回転軸14において、コア固定部42及び被軸支部43,44を同一径としてもよい。
・上記実施形態では、各フレーム11,12のステータ保持部22がステータコア17に外嵌される構成としたが、これ以外に例えば、ステータ保持部22がステータコア17に内嵌される構成としてもよい。
-In the rotating shaft 14 of the said embodiment, it is good also considering the core fixing | fixed part 42 and the pivoted support parts 43 and 44 as the same diameter.
In the above embodiment, the stator holding portions 22 of the frames 11 and 12 are externally fitted to the stator core 17. However, for example, the stator holding portion 22 may be internally fitted to the stator core 17. .

10…モータ、11…第1エンドフレーム、12…第2エンドフレーム、13…ステータ、14…回転軸、15…ロータ、17…ステータコア、17a…コアシート、25…第1ベアリング収容部、31…第2ベアリング収容部、32…収容孔、33…調整部材、34…ウェーブワッシャ(付勢部材)、38…圧入部(当接部)、B1…第1ボールベアリング、B2…第2ボールベアリング。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 11 ... 1st end frame, 12 ... 2nd end frame, 13 ... Stator, 14 ... Rotating shaft, 15 ... Rotor, 17 ... Stator core, 17a ... Core sheet | seat, 25 ... 1st bearing accommodating part, 31 ... 2nd bearing accommodating part, 32 ... accommodating hole, 33 ... adjusting member, 34 ... wave washer (biasing member), 38 ... press-fitting part (contacting part), B1 ... first ball bearing, B2 ... second ball bearing.

Claims (6)

筒状のステータコアを有するステータと、
前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第1エンドフレーム及び第2エンドフレームと、
前記第1エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第1ボールベアリングと、
前記第2エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第2ボールベアリングと、
前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、
前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータと
を備えたモータであって、
前記第2エンドフレームのベアリング収容部は、前記第2ボールベアリングを回転軸方向の前記ステータ側から組付可能に構成されており、
前記第2エンドフレームのベアリング収容部は、前記第2エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第2ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第2ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材とを有し、
前記調整部材と前記第2ボールベアリングとの間には、前記第2ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材が介在されており、
前記調整部材は、前記収容孔の反ステータ側端部に圧入により固定されていることを特徴とするモータ。
A stator having a cylindrical stator core;
A first end frame and a second end frame that are respectively assembled on both axial sides of the stator and sandwich the stator in the axial direction;
A first ball bearing provided in a bearing housing portion of the first end frame;
A second ball bearing provided in a bearing housing portion of the second end frame;
A rotating shaft rotatably supported by each of the ball bearings;
A motor including a rotor fixed to the rotary shaft so as to be integrally rotatable at an inner peripheral side position of the stator core;
The bearing housing portion of the second end frame is configured such that the second ball bearing can be assembled from the stator side in the rotation axis direction ,
The bearing housing portion of the second end frame penetrates the second end frame in the axial direction, and is inserted and fixed to a housing hole in which the second ball bearing is fixed and an end of the housing hole opposite to the stator. And an adjusting member for adjusting an axial clearance between the second ball bearing,
Between the adjustment member and the second ball bearing, an urging member that applies an urging force to the stator side in the axial direction with respect to the second ball bearing is interposed.
The motor is characterized in that the adjustment member is fixed by press-fitting to an end portion of the accommodation hole opposite to the stator .
請求項1に記載のモータにおいて、The motor according to claim 1,
前記第2エンドフレームのベアリング収容部は、前記収容孔の反ステータ側端部に前記収容孔よりも径の大きい固定凹部を有し、The bearing housing portion of the second end frame has a fixed recess having a diameter larger than that of the housing hole at an end portion of the housing hole opposite to the stator.
前記調整部材は、前記収容孔に挿入された状態で前記付勢部材と当接する付勢部材押さえ部と、前記固定凹部に圧入により固定された圧入部とを有していることを特徴とするモータ。The adjustment member includes a biasing member pressing portion that comes into contact with the biasing member in a state of being inserted into the accommodation hole, and a press-fit portion that is fixed to the fixed recess by press-fitting. motor.
請求項2に記載のモータにおいて、
前記ステータコアは、板状のコアシートが前記回転軸の軸方向に沿って積層されてなることを特徴とするモータ。
The motor according to claim 2,
The stator core is formed by laminating a plate-shaped core sheet along the axial direction of the rotating shaft.
請求項2又は3に記載のモータにおいて、
前記調整部材は、前記第2エンドフレームに対して軸方向に当接可能な当接部を有し、
前記当接部と前記第2エンドフレームとの当接によって前記調整部材の前記第2ボールベアリング側への移動が規制されることを特徴とするモータ。
The motor according to claim 2 or 3,
The adjustment member has a contact portion that can contact the second end frame in the axial direction;
The motor, wherein movement of the adjustment member toward the second ball bearing is restricted by contact between the contact portion and the second end frame.
筒状のステータコアを有するステータと、
前記ステータの軸方向両側にそれぞれ組み付けられて該ステータを軸方向に挟持する第1エンドフレーム及び第2エンドフレームと、
前記第1エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第1ボールベアリングと、
前記第2エンドフレームのベアリング収容部に設けられた第2ボールベアリングと、
前記各ボールベアリングに回転可能に支持された回転軸と、
前記ステータコアの内周側位置で前記回転軸に一体回転可能に固定されたロータと
を備えたモータを製造する製造方法であって、
前記第1エンドフレームのベアリング収容部に収容固定された前記第1ボールベアリングと、外周側が固定されていない前記第2ボールベアリングとが前記回転軸に組み付けられた状態で、前記第2エンドフレームのベアリング収容部を前記第2ボールベアリングに対して外嵌固定しつつ、前記第2エンドフレームを前記第1エンドフレームとで前記ステータコアを挟むように組み付ける工程を備え、
前記第2エンドフレームのベアリング収容部は、前記第2エンドフレームを軸方向に貫通し、内部に前記第2ボールベアリングが固定された収容孔と、前記収容孔の反ステータ側端部に挿入固定され前記第2ボールベアリングとの間の軸方向隙間を調整する調整部材と、前記調整部材と前記第2ボールベアリングとの間に介在され前記第2ボールベアリングに対して軸方向の前記ステータ側への付勢力を付与する付勢部材とを有しており、
前記組み付ける工程の後、前記収容孔に前記付勢部材を収容するとともに該付勢部材を前記第2ボールベアリングと当接させ、その後、前記調整部材を前記収容孔の反ステータ側端部に挿入するとともに該調整部材を前記収容孔の反ステータ側端部に圧入により固定する工程を備えることを特徴とするモータの製造方法。
A stator having a cylindrical stator core;
A first end frame and a second end frame that are respectively assembled on both axial sides of the stator and sandwich the stator in the axial direction;
A first ball bearing provided in a bearing housing portion of the first end frame;
A second ball bearing provided in a bearing housing portion of the second end frame;
A rotating shaft rotatably supported by each of the ball bearings;
A manufacturing method for manufacturing a motor including a rotor fixed to the rotating shaft so as to be integrally rotatable at an inner peripheral side position of the stator core,
In a state where the first ball bearing housed and fixed in the bearing housing portion of the first end frame and the second ball bearing whose outer peripheral side is not fixed are assembled to the rotating shaft, A step of assembling the second end frame so as to sandwich the stator core with the first end frame while externally fixing the bearing housing portion to the second ball bearing ;
The bearing housing portion of the second end frame penetrates the second end frame in the axial direction, and is inserted and fixed to a housing hole in which the second ball bearing is fixed and an end of the housing hole opposite to the stator. An adjusting member for adjusting an axial clearance between the second ball bearing and an intermediate member interposed between the adjusting member and the second ball bearing toward the stator in the axial direction with respect to the second ball bearing. And an urging member for applying the urging force of
After the assembly step, the urging member is accommodated in the accommodation hole, the urging member is brought into contact with the second ball bearing, and then the adjustment member is inserted into the end of the accommodation hole opposite to the stator. And a step of fixing the adjusting member to the end portion on the side opposite to the stator of the accommodation hole by press-fitting .
請求項5に記載のモータの製造方法において、
前記第1ボールベアリングが固定された前記第1エンドフレームを基準部材とし、その第1エンドフレームに対して前記回転軸、前記第2ボールベアリング、前記ステータ、及び前記第2エンドフレームを同一方向に組み付けることを特徴とするモータの製造方法。
In the manufacturing method of the motor according to claim 5,
The first end frame to which the first ball bearing is fixed is used as a reference member, and the rotating shaft, the second ball bearing, the stator, and the second end frame are arranged in the same direction with respect to the first end frame. A method of manufacturing a motor, characterized by being assembled.
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