JPH0667146B2 - Reversible motor - Google Patents
Reversible motorInfo
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- JPH0667146B2 JPH0667146B2 JP13933885A JP13933885A JPH0667146B2 JP H0667146 B2 JPH0667146 B2 JP H0667146B2 JP 13933885 A JP13933885 A JP 13933885A JP 13933885 A JP13933885 A JP 13933885A JP H0667146 B2 JPH0667146 B2 JP H0667146B2
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- brake shoe
- brake
- bracket
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、産業機械などの駆動源に用いられる可逆型モ
ータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reversible motor used as a drive source for industrial machines and the like.
従来の技術 従来より産業用機械等の駆動には、可逆型モータが使用
される場合が多い。2. Description of the Related Art Conventionally, a reversible motor is often used to drive an industrial machine or the like.
以下、図面を参照しながら上述したような従来の可逆型
モータの一例について説明する。Hereinafter, an example of the conventional reversible motor as described above will be described with reference to the drawings.
第３図は従来の可逆型モータの断面図を示すものであ
る。第３図において、１はブラケットで中央部には有底
筒状の軸受ハウジング部10が設けられている。２は固定
子でフレーム12の内面に固定されている。３はブレーキ
板で回転軸４に固定されている。５はブレーキシュ、６
はブレーキシュ５をブレーキ板３に当接させるためのブ
レーキシュ押えバネで、ブレーキシュ５と共にブラケッ
トに設けた貫通穴７にて保持されている。８はブラケッ
ト側のベアリングで、軸受ハウジング部10の内周に装備
されている。９はベアリング８に予圧を加える波形バネ
ワッシャで、軸受ハウジング部10の底部とベアリング８
との間に介在させている。11はブラケット１の軸方向の
外側端面に取付けられる端板で、ブレーキシュ押えバネ
６のブラケット外側方向への移動を規制している。13は
フレーム12に設けたフレーム側ベアリングである。FIG. 3 is a sectional view of a conventional reversible motor. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a bracket, and a cylindrical bearing housing portion 10 having a bottom is provided in the central portion. A stator 2 is fixed to the inner surface of the frame 12. A brake plate 3 is fixed to the rotary shaft 4. 5 is a brake shoe, 6
Is a brake shoe pressing spring for bringing the brake shoe 5 into contact with the brake plate 3, and is held together with the brake shoe 5 by a through hole 7 provided in the bracket. Reference numeral 8 denotes a bearing on the bracket side, which is mounted on the inner circumference of the bearing housing portion 10. Reference numeral 9 is a corrugated spring washer that applies a preload to the bearing 8, and the bottom of the bearing housing 10 and the bearing 8
Is intervened between. Reference numeral 11 denotes an end plate attached to the outer end surface of the bracket 1 in the axial direction, which restricts the movement of the brake shoe pressing spring 6 in the outer direction of the bracket. Reference numeral 13 is a frame side bearing provided on the frame 12.
なお、ブレーキ板３の外径が固定子２の内径より大であ
り、ブレーキ機構をブラケット側に設けた構成になって
いる。The outer diameter of the brake plate 3 is larger than the inner diameter of the stator 2, and the brake mechanism is provided on the bracket side.
以上のように構成された可逆型モータについて、以下そ
の動作について説明する。The operation of the reversible motor configured as above will be described below.
ブレーキ板３は回転軸４に固定され、回転軸４と共に回
転し、ブラケット１に保持されたブレーキシュ６と摺動
し、ブレーキトルクを発生する。回転軸４はベアリンク
８及び13によりブラケット１及びフレーム12に支承さ
れ、波形バネワッシャ９によりスラスト方向へ生ずる予
圧により、ベアリングとハウジングの接触部におけるク
リープの発生や、異常音の発生を防止している。The brake plate 3 is fixed to the rotary shaft 4, rotates with the rotary shaft 4, slides on the brake shoe 6 held by the bracket 1, and generates a brake torque. The rotating shaft 4 is supported by the bracket 1 and the frame 12 by the bare links 8 and 13, and the preload generated in the thrust direction by the corrugated spring washer 9 prevents the occurrence of creep and abnormal noise at the contact portion between the bearing and the housing. There is.
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、製造時の組立作
業において、第４図にように波形バネワッシャ９をベア
リング８の端面上に置き、ベアリング外径と波形バネワ
ッシャ外径を合わせ、これがずれないよう注意しながら
ブラケット１を組み込む作業をせねばならず、組立作業
工数が大という問題点を有していた。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described configuration, in the assembly work during manufacturing, the wavy spring washer 9 is placed on the end face of the bearing 8 as shown in FIG. Therefore, the bracket 1 must be assembled while taking care not to shift it, resulting in a large number of assembly work steps.
また、第５図のように、波形バネワッシャ９をフレーム
側に設けた軸受ハウジング部14に設ける構成は、ブレー
キシュ押えバネ６により、ブレーキ板３が波形バネワッ
シャ９の発生する予圧の方向と逆方向の荷重を受けるた
め、ブラケット側のベアリング８に加わる予圧は、波形
バネワッシャ９の発生する荷重から、ブレーキシュ押え
バネ６の発生する荷重を減じた値になるため、ブラケッ
ト側ベアリング８に対し充分な予圧を確保するために
は、ブレーキシュ押えバネ６の発生する荷重を波形バネ
ワッシャ９の発生する荷重より充分に小なる値にせねば
ならず、ブレーキトルクはブレーキシュ５とブレーキ板
３の摩擦力に比例し、前記摩擦力はブレーキシュ５をブ
レーキ板３へ圧接する荷重に比例するため、ブレーキト
ルクが非常に小となる問題点を有していた。In addition, as shown in FIG. 5, the wave spring washer 9 is provided on the bearing housing portion 14 provided on the frame side, and the brake shoe pressing spring 6 causes the brake plate 3 to rotate in a direction opposite to the direction of preload generated by the wave spring washer 9. Therefore, the preload applied to the bracket-side bearing 8 is a value obtained by subtracting the load generated by the brake shoe pressing spring 6 from the load generated by the wavy spring washer 9 and is therefore sufficient for the bracket-side bearing 8. In order to secure the preload, the load generated by the brake shoe presser spring 6 must be made sufficiently smaller than the load generated by the wave spring washer 9, and the brake torque is the frictional force between the brake shoe 5 and the brake plate 3. Since the friction force is proportional to the load that presses the brake shoe 5 against the brake plate 3, the brake torque is very small. The problem had.
また、第６図のように、ブレーキ板３の外径を固定子２
の内径より小さくし、ブレーキ機構をフレーム12側に設
ければ、波形バネワッシャ９をフレームの軸受ハウジン
グ部14に組み込んだ後、ベアリング13をフレームの軸受
ハウジング部に組み込むことが可能になり、組立工数は
削減できるが、ブレーキ板３の外径が固定子内径以下と
いう制約を受け、第３図の場合より、ブレーキ板３とブ
レーキシュ５の摺動部半径が小となり、ブレーキトルク
が、ブレーキ板のブレーキシュ摺動部半径に比例する性
質上、第３図の場合よりブレーキトルクが小となる問題
点を有していた。Further, as shown in FIG. 6, the outer diameter of the brake plate 3 is set to the stator 2
If the brake mechanism is provided on the frame 12 side, the wavy spring washer 9 can be incorporated into the frame bearing housing portion 14, and then the bearing 13 can be incorporated into the frame bearing housing portion. However, since the outer diameter of the brake plate 3 is less than the inner diameter of the stator, the radius of the sliding portion between the brake plate 3 and the brake shoe 5 is smaller than that in the case of FIG. 3, and the brake torque is reduced. Due to the property proportional to the radius of the brake shoe sliding portion, the brake torque is smaller than that in the case of FIG.
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明は、固定子内径よ
り大きいブレーキ板を備え、ブラケットに設ける軸受ハ
ウジングを中空円筒状に形成し、この軸受ハウジング部
に嵌合する凸部を有する端板にてベアリングに予圧を加
える波形バネワッシャ及びブレーキシュ押えバネを保持
する構成としたものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is provided with a brake plate larger than an inner diameter of a stator, and a bearing housing provided in a bracket is formed into a hollow cylindrical shape, and is fitted into the bearing housing portion. The end plate having the matching convex portion holds the wave spring washer and the brake shoe pressing spring for applying a preload to the bearing.
作用 本発明は上述した構成によって、ブラケットのハウジン
グに波形バネワッシャをブラケット外部より組み込み、
端板によりブレーキシュ押えバネと波形バネワッシャを
同時に保持することができる。Action The present invention has the above-described configuration, in which the corrugated spring washer is incorporated into the bracket housing from the outside of the bracket,
The end plate allows the brake shoe presser spring and the wave spring washer to be held simultaneously.
実施例 以下、本発明の一実施例の可逆型モータについて、図面
を参照しながら説明する。Embodiment Hereinafter, a reversible motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明の一実施例の可逆型モータの断面図を
示すものである。FIG. 1 is a sectional view of a reversible motor according to an embodiment of the present invention.
第１図において、１はブラケット、２は固定子、３は固
定子内径より外径が大なるブレーキ板で、回転軸４に固
定されている。５はブレーキシュ、６はブレーキシュ押
えバネ、７はブラケット１に設けたブレーキシュ及びブ
レーキシュ押えバネを保持する貫通穴、８はブラケット
側ベアリング、９はベアリング８に予圧を加える波形バ
ネワッシャ、10はブラケット１に設けられた中空円筒状
の軸受ハウジング部で、内周にベアリング８が装備され
ている。11はブラケット１の軸方向の外側端面に取付け
られる端板であり、軸受ハウジング部10に嵌合する凸部
15とブレーキシュ押えバネ６の嵌まる凹部16が設けられ
ている。In FIG. 1, 1 is a bracket, 2 is a stator, and 3 is a brake plate having an outer diameter larger than the inner diameter of the stator, which is fixed to a rotating shaft 4. 5 is a brake shoe, 6 is a brake shoe retainer spring, 7 is a through hole for holding the brake shoe provided on the bracket 1 and the brake shoe retainer spring, 8 is a bearing on the bracket side, 9 is a wave spring washer for applying a preload to the bearing 8, 10 Is a hollow cylindrical bearing housing part provided on the bracket 1, and is equipped with a bearing 8 on the inner periphery thereof. Reference numeral 11 is an end plate that is attached to the outer end surface of the bracket 1 in the axial direction, and is a protrusion that fits into the bearing housing portion 10.
A recess 16 into which the brake shoe pressing spring 15 and the brake shoe pressing spring 6 are fitted is provided.
以上のように構成された可逆型モータについて、以下、
第１図及び第２図を用いて、その組立作業性とブレーキ
特性について説明する。第２図は第１図における実施例
の組立方法を示すもので、波形バネワッシャ９は、ブラ
ケット１を組込後、ブラケット１外部より軸受ハウジン
グ部10へ組込み、その後、端板11を組み込むことによ
り、ブレーキシュ押えバネ６と同時に保持するものであ
る。Regarding the reversible motor configured as described above,
The assembling workability and the braking characteristics will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 2 shows the assembling method of the embodiment in FIG. 1. The corrugated spring washer 9 is incorporated into the bearing housing portion 10 from the outside of the bracket 1 after the bracket 1 is incorporated, and then the end plate 11 is incorporated. The brake shoe holding spring 6 is held at the same time.
ここで、端板11には軸受ハウジング部10に嵌合する凸部
15とブレーキシュ押えバネ６が嵌まる凹部16を設け、組
込作業性の改善をはかっており、従来の端板でブレーキ
シュ押えバネのみを保持し組込む場合と作業性は何ら劣
るものではない。Here, the end plate 11 has a protrusion that fits into the bearing housing 10.
15 and the recess 16 into which the brake shoe pressure spring 6 is fitted are provided to improve the workability of assembling, and the workability is not inferior to that of the case where only the brake shoe pressure spring is held by the end plate of the related art. .
したがって、従来のブアリング８の端面に波形バネワッ
シャ９を置き、バネワッシャ外径とベアリング外径を合
わせ、これがずれないように注意しながらブラケット１
を組み込むという作業に比べ、組立工数が大幅に低減さ
れるものである。Therefore, the corrugated spring washer 9 is placed on the end surface of the conventional bearing 8, and the outer diameter of the spring washer and the outer diameter of the bearing are matched with each other, taking care not to shift them.
Compared with the work of assembling, the number of assembling steps is significantly reduced.
発明の効果 以上のように本発明は、固定子内径より外径の大なるブ
レーキ板を回転軸に固定し、前記回転軸を支承するベア
リング及びベアリングに予圧を加える波形バネワッシャ
をブラケットに設けた中空円筒状の軸受ハウジング部に
装備し、ブレーキシュ押えバネ及び波形バネワッシャを
ブラケットの外側端面に取付けられる端板で保持し、前
記端板にブレーキシュ押えバネの嵌まる凹部を設けると
共に軸受ハウジング部の内周に嵌合する凸部を設けるこ
とにより、ブレーキトルク大なる特性において、部品数
を増やすことなく、モータの組立工数の低減をはかるこ
とができる。As described above, according to the present invention, a brake plate having an outer diameter larger than an inner diameter of a stator is fixed to a rotary shaft, and a bearing for supporting the rotary shaft and a corrugated spring washer for applying a preload to the bearing are provided in a bracket. Equipped on a cylindrical bearing housing part, the brake shoe holding spring and the corrugated spring washer are held by an end plate attached to the outer end surface of the bracket, and the end plate is provided with a recess into which the brake shoe holding spring fits and the bearing housing part By providing the convex portion that fits on the inner periphery, it is possible to reduce the man-hours for assembling the motor without increasing the number of parts in the characteristic that the brake torque is large.
第１図は本発明の一実施例における可逆型モータの断面
図、第２図は第１図の可逆型モータの組立手順を示す断
面図、第３図、第５図及び第６図は従来の可逆型モータ
の断面図、第４図は第３図の可逆型モータの組立手順を
示す断面図である。 １……ブラケット、３……ブレーキ板、５……ブレーキ
シュ、６……ブレーキシュ押えバネ、７……貫通穴、８
……ベアリング、９……波形バネワッシャ、10……軸受
ハウジング部、11……端板、15……凸部、16……凹部。FIG. 1 is a sectional view of a reversible motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing an assembling procedure of the reversible motor shown in FIG. 1, and FIGS. 3, 5, and 6 are conventional. FIG. 4 is a sectional view of the reversible motor of FIG. 4, and FIG. 4 is a sectional view showing an assembling procedure of the reversible motor of FIG. 1 ... Bracket, 3 ... Brake plate, 5 ... Brake shoe, 6 ... Brake shoe holding spring, 7 ... Through hole, 8
…… Bearing, 9 …… Wave spring washer, 10 …… Bearing housing part, 11 …… End plate, 15 …… Convex part, 16 …… Concave part.
Claims (1)
外径を有するブレーキ板と、前記ブレーキ板と摺動する
ブレーキシュと、前記ブレーキシュを前記ブレーキ板に
圧接させるブレーキシュ押えバネと、前記ブレーキシュ
及びブレーキシュ押えバネを保持する貫通穴を有すると
共に、前記回転軸を支持するベアリング及びベアリング
に予圧を加える波形バネワッシャを支承する中空円筒状
の軸受ハウジング部を有するブラケットと、前記ブラケ
ットの軸方向の外側端面に取付けられ、前記ブレーキシ
ュ押えバネ及び波形バネワッシャのブラケット外側方向
への移動を規制する端板とを備え、前記端板に、ブレー
キシュ押えバネの嵌まる凹部を設けると共に、前記軸受
ハウジング部の内周に嵌合する凸部を設けた可逆型モー
タ。1. A brake plate fixed to a rotating shaft and having an outer diameter larger than an inner diameter of a stator, a brake shoe sliding on the brake plate, and a brake shoe pressing spring for pressing the brake shoe against the brake plate. A bracket having a through-hole for holding the brake shoe and the brake shoe retainer spring, and a bearing having the hollow shaft and a bearing housing for supporting the rotating shaft, and a hollow cylindrical bearing housing portion for supporting a wave spring washer for applying a preload to the bearing; An end plate that is attached to the outer end surface of the bracket in the axial direction and that restricts the movement of the brake shoe pressing spring and the wavy spring washer to the outer side of the bracket is provided, and the end plate is provided with a recess into which the brake shoe holding spring is fitted. At the same time, a reversible motor provided with a convex portion fitted to the inner circumference of the bearing housing portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13933885A JPH0667146B2 (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Reversible motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13933885A JPH0667146B2 (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Reversible motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622830A JPS622830A (en) | 1987-01-08 |
| JPH0667146B2 true JPH0667146B2 (en) | 1994-08-24 |
Family
ID=15242998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13933885A Expired - Fee Related JPH0667146B2 (en) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | Reversible motor |
Country Status (1)
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| JP (1) | JPH0667146B2 (en) |
Families Citing this family (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPH01299507A (en) * | 1988-05-27 | 1989-12-04 | Paramaunto Bed Kk | Cushion member for mattress |
| JPH02107209A (en) * | 1988-10-15 | 1990-04-19 | Paramaunto Bed Kk | Cushion material for mattress |
| DE19714237C1 (en) * | 1997-04-07 | 1998-10-01 | Bosch Gmbh Robert | Drive unit with an electric motor and a worm gear |
| US6486580B1 (en) * | 2000-02-10 | 2002-11-26 | Visteon Global Technologies, Inc. | Bearing retainer assembly |
| JP5960571B2 (en) * | 2012-10-09 | 2016-08-02 | アスモ株式会社 | Motor and motor manufacturing method |
| JP6662213B2 (en) * | 2016-06-22 | 2020-03-11 | 株式会社ミツバ | Rotary motor and method of assembling rotary motor |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP13933885A patent/JPH0667146B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS622830A (en) | 1987-01-08 |
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Legal Events
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