JP5955638B2 - 溶接金属形状の推定方法、推定装置及び推定プログラム - Google Patents
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Description
ここに、Eb:境界エコー強度〔a.u.〕,
a :母材エコー最大強度〔a.u.〕,
Cb:境界エコー定数 をそれぞれ表す。
ここに、Eb:境界エコー強度〔a.u.〕,
a :母材エコー最大強度〔a.u.〕,
Cb:境界エコー定数 をそれぞれ表す。
(数3){Ec(x,y,z)|θi}
=Max[{Ec1(x,y,z)|θi},{Ec2(x,y,z)|θi}]
ここに、Ec:合成後のエコー強度,
Ec1:第一の走査によって取得された測定データに基づくエコー強度,
Ec2:第二の走査によって取得された測定データに基づくエコー強度,
x,y,z:溶接金属を含む母材内の位置座標,
θ :超音波探触子の測定における超音波ビームの屈折角,
i :超音波ビームの屈折角の大きさの識別子 をそれぞれ表す。
(数4)Em(x,y,z)=Max[{Ec(x,y,z)|θi,(i=1,2,3,…)}]
ここに、Em:ボリュームマージ後のエコー強度,
Ec:合成後のエコー強度,
x,y,z:溶接金属を含む母材内の位置座標,
θ :超音波探触子の測定における超音波ビームの屈折角,
i :超音波ビームの屈折角の大きさの識別子 をそれぞれ表す。
(数5)Eb(y,z)=(1+Cb)×a(y,z)
ここに、Eb:境界エコー強度〔a.u.〕,
a :母材エコー最大強度〔a.u.〕,
Cb:境界エコー定数,
y,z:溶接金属を含む母材内の位置座標 をそれぞれ表す。
11 制御部
12 記憶部
13 入力部
14 表示部
15 メモリ
16 データサーバ
17 溶接金属形状の推定プログラム
18 測定値データベース
Claims (6)
- 評価対象の溶接金属のうち表面に現れている溶接線の方向に対し直交する方向において対向する向きのそれぞれに超音波探触子を走査して第一の走査及び第二の走査を行うステップと、前記第一の走査によって取得された測定データを超音波ビームの屈折角θi毎のエコー強度{Ec1(x,y,z)|θi}(ただし、x,y,z:前記溶接金属を含む母材内の位置座標、i:前記屈折角θの大きさの識別子)に変換すると共に前記第二の走査によって取得された測定データを前記超音波ビームの屈折角θi毎のエコー強度{Ec2(x,y,z)|θi}に変換し、前記屈折角θi別に同じ位置(x,y,z)における前記第一の走査のエコー強度{Ec1(x,y,z)|θi}の値と前記第二の走査のエコー強度{Ec2(x,y,z)|θi}の値とのうち大きい方を選択して合成後エコー強度{Ec(x,y,z)|θi}とするステップと、前記屈折角θi別の合成後エコー強度{Ec(x,y,z)|θi}の中から同じ位置(x,y,z)において値が最も大きいものを選択してボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)とするステップと、前記ボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)を用いて前記溶接金属の形状を推定するステップとを有することを特徴とする溶接金属形状の推定方法。
- 前記溶接金属の形状を推定するステップにおいて、前記ボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)における前記母材の表面からの深さ(z)毎の前記母材からのエコーの最大強度aを用いて以下の数式1
(数1)Eb=(1+Cb)a
ここに、Eb:境界エコー強度〔a.u.〕,
a :母材エコー最大強度〔a.u.〕,
Cb:境界エコー定数 をそれぞれ表す
によって境界エコー強度Ebを算出すると共に前記ボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)においてエコー強度が前記境界エコー強度Ebになるときの前記走査の方向の座標(x)に基づいて前記溶接金属の輪郭を推定することを特徴とする請求項1記載の溶接金属形状の推定方法。 - 評価対象の溶接金属のうち表面に現れている溶接線の方向に対し直交する方向において対向する向きのそれぞれに超音波探触子を走査して行った第一の走査及び第二の走査によって取得された前記対向する向き別の測定データを内部記憶装置若しくは外部記憶装置から読み込む手段と、前記第一の走査によって取得された測定データを超音波ビームの屈折角θi毎のエコー強度{Ec1(x,y,z)|θi}(ただし、x,y,z:前記溶接金属を含む母材内の位置座標、i:前記屈折角θの大きさの識別子)に変換すると共に前記第二の走査によって取得された測定データを前記超音波ビームの屈折角θi毎のエコー強度{Ec2(x,y,z)|θi}に変換し、前記屈折角θi別に同じ位置(x,y,z)における前記第一の走査のエコー強度{Ec1(x,y,z)|θi}の値と前記第二の走査のエコー強度{Ec2(x,y,z)|θi}の値とのうち大きい方を選択して合成後エコー強度{Ec(x,y,z)|θi}とする手段と、前記屈折角θi別の合成後エコー強度{Ec(x,y,z)|θi}の中から同じ位置(x,y,z)において値が最も大きいものを選択してボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)とする手段と、前記ボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)を用いて前記溶接金属の形状を推定する手段とを有することを特徴とする溶接金属形状の推定装置。
- 前記溶接金属の形状を推定する手段が、前記ボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)における前記母材の表面からの深さ(z)毎の前記母材からのエコーの最大強度aを用いて以下の数式2
(数2)Eb=(1+Cb)a
ここに、Eb:境界エコー強度〔a.u.〕,
a :母材エコー最大強度〔a.u.〕,
Cb:境界エコー定数 をそれぞれ表す
によって境界エコー強度Ebを算出すると共に前記ボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)においてエコー強度が前記境界エコー強度Ebになるときの前記走査の方向の座標(x)に基づいて前記溶接金属の輪郭を推定することを特徴とする請求項3記載の溶接金属形状の推定装置。 - 評価対象の溶接金属のうち表面に現れている溶接線の方向に対し直交する方向において対向する向きのそれぞれに超音波探触子を走査して行った第一の走査及び第二の走査によって取得された前記対向する向き別の測定データを内部記憶装置若しくは外部記憶装置から読み込む手段、前記第一の走査によって取得された測定データを超音波ビームの屈折角θi毎のエコー強度{Ec1(x,y,z)|θi}(ただし、x,y,z:前記溶接金属を含む母材内の位置座標、i:前記屈折角θの大きさの識別子)に変換すると共に前記第二の走査によって取得された測定データを前記超音波ビームの屈折角θi毎のエコー強度{Ec2(x,y,z)|θi}に変換し、前記屈折角θi別に同じ位置(x,y,z)における前記第一の走査のエコー強度{Ec1(x,y,z)|θi}の値と前記第二の走査のエコー強度{Ec2(x,y,z)|θi}の値とのうち大きい方を選択して合成後エコー強度{Ec(x,y,z)|θi}とする手段、前記屈折角θi別の合成後エコー強度{Ec(x,y,z)|θi}の中から同じ位置(x,y,z)において値が最も大きいものを選択してボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)とする手段、前記ボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)を用いて前記溶接金属の形状を推定する手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする溶接金属形状の推定プログラム。
- 前記溶接金属の形状を推定する手段が、前記ボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)における前記母材の表面からの深さ(z)毎の前記母材からのエコーの最大強度aを用いて以下の数式3
(数3)Eb=(1+Cb)a
ここに、Eb:境界エコー強度〔a.u.〕,
a :母材エコー最大強度〔a.u.〕,
Cb:境界エコー定数 をそれぞれ表す
によって境界エコー強度Ebを算出すると共に前記ボリュームマージ後エコー強度Em(x,y,z)においてエコー強度が前記境界エコー強度Ebになるときの前記走査の方向の座標(x)に基づいて前記溶接金属の輪郭を推定するように、コンピュータを機能させることを特徴とする請求項5記載の溶接金属形状の推定プログラム。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2012112255A JP5955638B2 (ja) | 2012-05-16 | 2012-05-16 | 溶接金属形状の推定方法、推定装置及び推定プログラム |
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JP2012112255A Expired - Fee Related JP5955638B2 (ja) | 2012-05-16 | 2012-05-16 | 溶接金属形状の推定方法、推定装置及び推定プログラム |
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