JP5953843B2 - Image processing apparatus, power control method, and power control program - Google Patents
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Description
この発明は、人の接近を検知するとともに、接近度合いに応じて電力供給状態を切り替えることができる画像形成装置、同装置で実行される電力制御方法及び同装置のコンピュータに前記電力制御方法を実行させるための電力制御プログラムに関する。 According to the present invention, an image forming apparatus capable of detecting the approach of a person and switching a power supply state in accordance with the degree of approach, a power control method executed by the apparatus, and a computer of the apparatus executing the power control method. The present invention relates to a power control program.
例えば、コピー機、プリンタ、ファクシミリ、さらにはこれらの装置の機能を集約したMFP(Multi Function Peripherals)と称される多機能デジタル複合機等の画像形成装置には、ユーザーが近づいたときに装置を省電力モードから通常モードに復帰させてウォームアップを行うために、ユーザーが近づいたことを検知するための人体検知装置が備えられているものがある。 For example, image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, and multifunction digital peripherals called MFP (Multi Function Peripherals) that integrate the functions of these apparatuses are connected when the user approaches them. In order to warm up by returning from the power saving mode to the normal mode, a human body detection device for detecting that a user has approached is provided.
また、このような人検知装置として、省電力かつ低コストな構成で人体検知が行える焦電型センサ(焦電型赤外線センサともいう)を用いたものが知られている。 As such a human detection device, a device using a pyroelectric sensor (also referred to as a pyroelectric infrared sensor) capable of detecting a human body with a power-saving and low-cost configuration is known.
この焦電型センサは、センサの検知範囲を人が横断したときの温度変化に基づいて検知を行うが、前記画像処理装置に搭載する場合は、装置を使用するために接近する人(ユーザー)の移動方向とセンサとがほぼ向き合う状態となるように、センサが装着されることから、人が接近しても検知範囲の温度変化が小さく検知感度が悪くなる。また、どの位置から人が接近しているか、あるいは止まっているか等の検出はできない。 This pyroelectric sensor performs detection based on a temperature change when a person crosses the detection range of the sensor, but when mounted on the image processing apparatus, a person (user) approaching to use the apparatus Since the sensor is mounted so that the moving direction of the sensor and the sensor are almost opposed to each other, even if a person approaches, the temperature change in the detection range is small and the detection sensitivity is deteriorated. Further, it is impossible to detect from which position a person is approaching or stopping.
そこで、これらの問題を解決するために、特許文献1には、センサを斜め上方に向けて配置することで、レンズの配光が遠距離から近距離になるにつれ徐々に小さくなるように設定するとともに、センサの出力から得られる時間若しくは周波数から人の位置や移動方向を検出するものが提案されている。
Therefore, in order to solve these problems,
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、人の位置をセンサからの出力を基に時間若しくは周波数で検出するため、出力波形が所定のレベルに戻るまでは検出を行えず、その間にも人はさらに移動していることから、早期に正確な検知を行うことができないという欠点があった。
However, in the technique described in
この発明は、このような欠点を解消するためのなされたものであって、人の接近を早期に高精度で検知することができるとともに、接近度合いに応じて電力供給状態を切り替えることができる画像形成装置及び同装置で実行される電力制御方法を提供し、さらには画像形成装置のコンピュータに前記電力制御方法を実行させるための電力制御プログラムを提供することを課題とする。 The present invention has been made to eliminate such drawbacks, and can detect an approach of a person with high accuracy at an early stage, and can switch an electric power supply state according to the degree of approach. An object of the present invention is to provide a forming apparatus and a power control method executed by the apparatus, and further to provide a power control program for causing a computer of the image forming apparatus to execute the power control method.
上記課題は、以下の手段によって解決される。
(1)画像形成装置本体に装着されるとともに、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する焦電型センサからなる1つの人体検知センサと、前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、各単位レンズによって画像形成装置の外方接離方向に、画像形成装置に接近するほど面積が小さくなる、第1の赤外線検知エリア及び第2の赤外線検知エリアを含む複数個の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、前記人体検知センサの出力を監視するとともに、該出力が、前記第1の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第1の閾値と、該第1の閾値よりも大きく前記第2の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第2の閾値を含む大きさの異なる複数個の閾値を超えたか否かを判断する出力監視手段と、画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、前記出力監視手段により人体検知センサの出力が前記第1の閾値を超え第2の閾値以内と判断された場合は、画像形成装置の各部への電力供給モードを、電力供給される部位が制限された第1のモードから該第1のモードよりも電力供給される部位が拡大された第2のモードへ切り替え、人体検知センサの次の出力が第2の閾値を超えたと判断された場合は、電力供給モードを前記第2のモードから該第2のモードよりも電力供給される部位が拡大された第3のモードへ切り替える電力制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
(2)電力供給モードが前記第1のモードから第2のモードに切り替えられた後に、人体検知センサの出力のピーク値に基づいて前記第2の閾値を補正する閾値補正手段を備えている前項1に記載の画像形成装置。
(3)画像形成装置の周辺温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された画像形成装置の周辺温度に基づいて前記閾値を補正する閾値補正手段と、を備えている前項1に記載の画像形成装置。
(4)前記閾値補正手段は、前記温度検出手段により検出された画像形成装置の周辺温度が人の体温に近いほど前記閾値が小さくなるように補正する前項3に記載の画像形成装置。
(5)前記閾値は3個以上設定され、前記電力制御手段は、各閾値を超える毎に異なる電力供給モードに切り替える前項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。
(6)前記第1のモード、第2のモード及び第3のモードは、電力供給される負荷の種類がそれぞれ異なっている前項1〜5のいずれかに記載の画像形成装置。
(7)前記出力監視手段により監視される人体検知センサの出力が、前記第1の閾値を超えてからの時間を計測する時間計測手段を備え、前記人体検知センサの出力が第1の閾値を超えることにより、電力供給モードが第1のモードから第2のモードに切り替えられたのち所定時間以内に、人体検知センサの出力が前記第2の閾値を超えた場合にのみ、電力制御手段は電力供給モードを第2のモードから第3のモードに切り替える前項1〜6のいずれかに記載の画像形成装置。
(8)前記人体検知センサの出力が第1の閾値を超えることにより、電力供給モードが第1のモードから第2のモードに切り替えられたのち、人体検知センサの次の出力のピーク値が第2の閾値以下のときは、電力制御手段は電力供給モードを最小電力供給モードである省電力モードに切り替える前項1〜7のいずれかに記載の画像形成装置。
(9)前記人体検知センサの出力が第1の閾値を超えることにより、電力供給モードが第1のモードから第2のモードに切り替えられたのち所定時間以内に、人体検知センサのピーク値が検出されなかった場合または第1または第2の閾値以下の場合は、電力制御手段は電力供給モードを最小電力供給モードである省電力モードに切り替える前項1〜8のいずれかに記載の画像形成装置。
(10)入力された画像データを処理する画像処理ブロックと、画像処理された画像データを用紙に印字するためのエンジン制御ブロックと、操作パネル部とを備え、前記第1のモードは、前記画像処理ブロック、エンジン制御ブロック及び操作パネル部に電力供給を行わない省電力モードであり、第2のモードは、画像処理ブロック及びエンジン制御ブロックに電力供給を行うモードであり、第3のモードは、画像処理ブロック及びエンジン制御ブロックに電力供給を行うとともに、前記操作パネル部を起動させるモードである前項1〜9のいずれかに記載の画像形成装置。
(11)前記第1の赤外線検知エリア及び第2の赤外線検知エリアは、画像形成装置の外方接離方向と直交する方向にそれぞれ複数個形成され、第1の赤外線検知エリアどうし及び第2の赤外線検知エリアどうしはそれぞれほぼ同じ大きさに形成されている前項1〜10のいずれかに記載の画像形成装置。
(12)画像形成装置本体に装着されるとともに、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する2組以上の焦電電極から構成される1つの人体検知センサと、前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、各単位レンズによって画像形成装置の外方接離方向に、画像形成装置に接近するほど面積が小さくなる、第1の赤外線検知エリア及び第2の赤外線検知エリアを含む複数個の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、を備えた画像形成装置において実行される電力制御方法であって、前記人体検知センサの出力を監視するとともに、該出力が、前記第1の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第1の閾値と、該第1の閾値よりも大きく前記第2の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第2の閾値を含む大きさの異なる複数個の閾値を超えたか否かを判断する出力監視ステップと、画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、前記出力監視手段により人体検知センサの出力が前記第1の閾値を超え第2の閾値以内と判断された場合は、画像形成装置の各部への電力供給モードを、電力供給される部位が制限された第1のモードから該第1のモードよりも電力供給される部位が拡大された第2のモードへ切り替え、人体検知センサの次の出力が第2の閾値を超えたと判断された場合は、電力供給モードを前記第2のモードから該第2のモードよりも電力供給される部位が拡大された第3のモードへ切り替える電力制御ステップと、を備えたことを特徴とする電力制御方法。
(13)画像形成装置本体に装着されるとともに、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する2組以上の焦電電極から構成される1つの人体検知センサと、前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、各単位レンズによって画像形成装置の外方接離方向に、画像形成装置に接近するほど面積が小さくなる、第1の赤外線検知エリア及び第2の赤外線検知エリアを含む複数個の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、を備えた画像形成装置のコンピュータに、前記人体検知センサの出力を監視するとともに、該出力が、前記第1の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第1の閾値と、該第1の閾値よりも大きく前記第2の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第2の閾値を含む大きさの異なる複数個の閾値を超えたか否かを判断する出力監視ステップと、画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、前記出力監視手段により人体検知センサの出力が前記第1の閾値を超え第2の閾値以内と判断された場合は、画像形成装置の各部への電力供給モードを、電力供給される部位が制限された第1のモードから該第1のモードよりも電力供給される部位が拡大された第2のモードへ切り替え、人体検知センサの次の出力が第2の閾値を超えたと判断された場合は、電力供給モードを前記第2のモードから該第2のモードよりも電力供給される部位が拡大された第3のモードへ切り替える電力制御ステップと、を実行させるための電力制御プログラム。
The above problem is solved by the following means.
(1) One human body detection sensor comprising a pyroelectric sensor that is mounted on the image forming apparatus main body and generates an output in accordance with the amount of change in incident infrared rays; and the human body detection sensor; A compound eye lens in which a plurality of unit lenses for condensing infrared rays is formed, and each unit lens has a smaller area as it approaches the image forming apparatus in the outward contact / separation direction of the image forming apparatus. A compound eye lens forming a plurality of infrared detection areas including an infrared detection area and a second infrared detection area, and an output of the human body detection sensor are monitored, and the output is detected by a person in the first infrared detection area. A first threshold for detecting that the person has entered, and a second threshold for detecting that a person has entered the second infrared detection area that is larger than the first threshold. Output monitoring means for determining whether or not a plurality of thresholds having different sizes are exceeded, and supplying power to each part of the image forming apparatus, and the output monitoring means causes the output of the human body detection sensor to satisfy the first threshold value. When it is determined that the value exceeds the second threshold value, the power supply mode to each part of the image forming apparatus is changed from the first mode in which the power supply portion is limited to the power supply mode from the first mode . When it is determined that the next output of the human body detection sensor has exceeded the second threshold, the power supply mode is changed from the second mode to the second mode . An image forming apparatus comprising: a power control unit that switches to a third mode in which a portion to which power is supplied is enlarged .
(2) The preceding paragraph further comprising threshold correction means for correcting the second threshold based on the peak value of the output of the human body detection sensor after the power supply mode is switched from the first mode to the second mode. The image forming apparatus according to 1.
(3) The preceding
(4) The image forming apparatus according to
(5) The image forming apparatus according to any one of
(6) The image forming apparatus according to any one of the preceding
(7) It includes time measuring means for measuring a time after the output of the human body detection sensor monitored by the output monitoring means exceeds the first threshold value, and the output of the human body detection sensor has a first threshold value. When the power supply mode exceeds the second threshold within a predetermined time after the power supply mode is switched from the first mode to the second mode, the power control means can 7. The image forming apparatus according to any one of
(8) When the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold value, the power supply mode is switched from the first mode to the second mode. 8. The image forming apparatus according to any one of the preceding
(9) When the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold, the peak value of the human body detection sensor is detected within a predetermined time after the power supply mode is switched from the first mode to the second mode. 9. The image forming apparatus according to any one of the preceding
(10) An image processing block for processing the input image data, an engine control block for printing the image processed image data on paper, and an operation panel unit, wherein the first mode is the image It is a power saving mode in which power is not supplied to the processing block, the engine control block, and the operation panel unit, the second mode is a mode in which power is supplied to the image processing block and the engine control block, and the third mode is The image forming apparatus according to any one of the preceding
(11) A plurality of the first infrared detection areas and the second infrared detection areas are respectively formed in a direction orthogonal to the outward contact / separation direction of the image forming apparatus, and the first infrared detection areas and the second infrared detection areas 11. The image forming apparatus according to any one of
(12) One human body detection sensor which is mounted on the image forming apparatus main body and which includes two or more sets of pyroelectric electrodes which generate an output in accordance with the amount of change in incident infrared rays, and covers the human body detection sensor In addition, a compound-eye lens in which a plurality of unit lenses for condensing infrared rays are formed in the lens, and the area becomes smaller as the unit lens approaches the image forming apparatus in the outward contact / separation direction of the image forming apparatus. A power control method executed in an image forming apparatus comprising: a compound eye lens that forms a plurality of infrared detection areas including a first infrared detection area and a second infrared detection area. While monitoring the output of the sensor, the output is greater than a first threshold for detecting that a person has entered the first infrared detection area and the first threshold. An output monitoring step for determining whether or not a plurality of thresholds having different sizes including a second threshold for detecting that a person has entered the second infrared detection area has been exceeded, and each part of the image forming apparatus When the output monitoring means determines that the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold value and is within the second threshold value, the power supply mode to each part of the image forming apparatus is set to the power supply mode . Switching from the first mode in which the part to be supplied is limited to the second mode in which the part to which power is supplied is expanded compared to the first mode, and the next output of the human body detection sensor exceeds the second threshold value And a power control step of switching the power supply mode from the second mode to the third mode in which the portion to which power is supplied is expanded compared to the second mode . To Force control method.
(13) One human body detection sensor which is mounted on the main body of the image forming apparatus and which includes two or more sets of pyroelectric electrodes which generate an output according to the amount of change in incident infrared rays, and covers the human body detection sensor In addition, a compound-eye lens in which a plurality of unit lenses for condensing infrared rays are formed in the lens, and the area becomes smaller as the unit lens approaches the image forming apparatus in the outward contact / separation direction of the image forming apparatus. And a computer of an image forming apparatus comprising a compound eye lens that forms a plurality of infrared detection areas including a first infrared detection area and a second infrared detection area, and monitors the output of the human body detection sensor. The output has a first threshold value for detecting that a person has entered the first infrared detection area, and the second infrared detection error is greater than the first threshold value. An output monitoring step for determining whether or not a plurality of thresholds having different sizes including a second threshold for detecting that a person has entered the power supply, and supplying power to each part of the image forming apparatus When the output monitoring means determines that the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold value and is within the second threshold value, the power supply mode to each part of the image forming apparatus is limited by the part to which power is supplied. When it is determined that the next output of the human body detection sensor has exceeded the second threshold value from the first mode to the second mode in which the portion to which power is supplied is expanded compared to the first mode . A power control program for executing a power control step of switching the power supply mode from the second mode to a third mode in which a portion to which power is supplied is expanded compared to the second mode .
前項(1)に記載の発明によれば、1つの人体検知センサと複眼レンズによって、画像形成装置の外方接離方向に、画像形成装置に接近するほど面積が小さくなる、第1の赤外線検知エリア及び第2の赤外線検知エリアを含む複数個の赤外線検知エリアが形成されているから、画像形成装置に人が接近するほど、各赤外線検知エリアにおける赤外線変化に伴う人体検知センサからの出力波形は、振幅の大きな換言すればピーク値の大きな波形となる。このような人体検知センサの出力が、第1の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第1の閾値と、該第1の閾値よりも大きく第2の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第2の閾値を含む大きさの異なる複数個の閾値を超えたか否かを監視し、人体検知センサの出力が第1の閾値を超え第2の閾値以内と判断された場合は、画像形成装置の各部への電力供給モードが、電力供給される部位が制限された第1のモードから該第1のモードよりも電力供給される部位が拡大された第2のモードへ切り替えられ、人体検知センサの次の出力が第2の閾値を超えたと判断された場合は、電力供給モードが第2のモードから該第2のモードよりも電力供給される部位が拡大された第3のモードへ切り替えられるから、従来のように出力波形が所定のレベルに戻るまでは検出を行えないという不都合を解消でき、人の接近を早期に高精度で検知し得て、接近度合いに応じて電力供給モードを切り替えることができる。 According to the invention described in (1) above, the first infrared detection, in which the area decreases as the image forming apparatus is approached in the outward contact / separation direction of the image forming apparatus by one human body detection sensor and the compound eye lens. Since a plurality of infrared detection areas including the area and the second infrared detection area are formed, as the person approaches the image forming apparatus, the output waveform from the human body detection sensor accompanying the infrared change in each infrared detection area is In other words, the waveform has a large peak value in other words. The output of such a human body detection sensor has a first threshold value for detecting that a person has entered the first infrared detection area, and a person in the second infrared detection area that is greater than the first threshold value. It is monitored whether or not a plurality of thresholds having different sizes including a second threshold for detecting entry has been exceeded, and it is determined that the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold and is within the second threshold In this case, the power supply mode to each part of the image forming apparatus is changed from the first mode in which the power supply part is limited to the second part in which the part to which power is supplied is expanded from the first mode . When the mode is switched and it is determined that the next output of the human body detection sensor has exceeded the second threshold, the power supply mode is expanded from the second mode to the portion where power is supplied from the second mode . since being switched to the third mode of, It is possible to eliminate the inconvenience that detection cannot be performed until the output waveform returns to a predetermined level as in the past, and it is possible to detect the approach of a person with high accuracy at an early stage, and to switch the power supply mode according to the degree of approach. it can.
前項(2)に記載の発明によれば、人体検知センサの出力のピーク値に基づいて第2の閾値が補正されるから、温度の影響によって出力波形が変化しても、人体検出精度を高く維持することができる。 According to the invention described in item (2) above, since the second threshold value is corrected based on the peak value of the output of the human body detection sensor, the human body detection accuracy is increased even if the output waveform changes due to the influence of temperature. Can be maintained.
前項(3)に記載の発明によれば、画像形成装置の周辺温度に基づいて、第1及び第2の閾値が補正されるから、温度の影響によって出力波形が変化しても、人体検出精度を高く維持することができる。 According to the invention described in item (3) above, since the first and second threshold values are corrected based on the ambient temperature of the image forming apparatus, even if the output waveform changes due to the influence of temperature, the human body detection accuracy Can be kept high.
前項(4)に記載の発明によれば、温度検出手段により検出された画像形成装置の周辺温度が人の体温に近いほど第1及び第2の閾値が小さくなるように補正されるから、人の接近を確実に検出することができる。 According to the invention described in item (4) above, since the ambient temperature of the image forming apparatus detected by the temperature detection unit is corrected so that the first and second threshold values become smaller as the body temperature of the person is closer, Can be reliably detected.
前項(5)に記載の発明によれば、閾値は3個以上設定されるとともに、各閾値を超える毎に異なる電力供給モードに切り替えられるから、より細かい電力制御を行うことができる。 According to the invention described in item (5) above, three or more threshold values are set, and each time a threshold value is exceeded, the power supply mode is switched to a different one, so finer power control can be performed.
前項(6)に記載の発明によれば、第1のモード、第2のモード及び第3のモードは、電力供給される画像形成装置の負荷の種類がそれぞれ異なっているから、より細かい電力制御を行うことができる。 According to the invention described in item (6) above, the first mode, the second mode, and the third mode are different in the type of load of the image forming apparatus to which power is supplied. It can be performed.
前項(7)に記載の発明によれば、第1の閾値を超えてから所定時間以内に、人体検知センサの出力が前記第2の閾値を超えた場合にのみ、第3の電力供給モードに切り替えられるから、画像形成装置に確実に人が接近していると考えられる場合に確実に第3の電力供給モードに切り替えることができる。 According to the invention described in (7) above, the third power supply mode is set only when the output of the human body detection sensor exceeds the second threshold value within a predetermined time after the first threshold value is exceeded. Therefore, when it is considered that a person is surely approaching the image forming apparatus, it is possible to surely switch to the third power supply mode.
前項(8)に記載の発明によれば、人体検知センサの出力が第1の閾値を超えることにより、電力制御手段が第1の電力供給モードから第2の電力供給モードに切り替えたのち、人体検知センサの次の出力のピーク値が第2の閾値以下のときは、人が接近しているのではなく単に画像形成装置の側を平行に通過しているかあるいは接近を中断したと判断でき、第2の電力供給モードから省電力モードに切り替えられるから、電力消費の無駄を抑制できる。 According to the invention described in (8) above, after the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold value, the power control means switches from the first power supply mode to the second power supply mode, and then the human body When the peak value of the next output of the detection sensor is equal to or less than the second threshold value, it can be determined that a person is not approaching but is simply passing in parallel on the image forming apparatus side, or the approach is interrupted. Since the second power supply mode is switched to the power saving mode, waste of power consumption can be suppressed.
前項(9)に記載の発明によれば、第1の電力供給モードから第2の電力供給モードに切り替えられたのち、所定時間以内に人体検知センサのピーク値が検出されなかった場合または第1または第2の閾値以下の場合は、人が停止したと判断でき、第2の電力供給モードから省電力モードに切り替えられるから、電力消費の無駄を抑制できる。 According to the invention described in (9) above, when the peak value of the human body detection sensor is not detected within a predetermined time after switching from the first power supply mode to the second power supply mode, Alternatively, if it is equal to or less than the second threshold, it can be determined that the person has stopped and the second power supply mode is switched to the power saving mode, so that waste of power consumption can be suppressed.
前項(10)に記載の発明によれば、人が画像形成装置に接近するにつれ、前記画像処理ブロック、エンジン制御ブロック及び操作パネル部に電力供給を行わない省電力モードから、画像処理ブロック及びエンジン制御ブロックに電力供給を行うモード、さらには画像処理ブロック及びエンジン制御ブロックに電力供給を行うとともに、操作パネル部を起動させるモードへと、モードが切り替えられるから、最接近したときは画像形成装置をすぐに使用することができる状態となる。つまり、電力消費の無駄を抑制しながら、使い勝手の良い画像形成装置となし得る。 According to the invention described in (10) above, the image processing block and the engine are moved from the power saving mode in which power is not supplied to the image processing block, the engine control block, and the operation panel unit as a person approaches the image forming apparatus. The mode is switched to the mode for supplying power to the control block, and further to the mode for supplying power to the image processing block and the engine control block and starting the operation panel unit. It will be ready for immediate use. That is, the image forming apparatus can be easily used while suppressing waste of power consumption.
前項(12)に記載の発明によれば、従来のように出力波形が所定のレベルに戻るまでは検出を行えないという不都合を解消でき、人の接近を早期に高精度で検知し得て、接近度合いに応じて電力供給モードを切り替えることができる。
According to the invention described in the preceding item ( 12 ), it is possible to eliminate the inconvenience that the detection cannot be performed until the output waveform returns to a predetermined level as in the prior art, and it is possible to detect the approach of a person with high accuracy at an early stage, The power supply mode can be switched according to the degree of approach.
前項(13)に記載の発明によれば、人の接近を早期に高精度で検知し得て、接近度合いに応じて電力供給モードを切り替えることができる処理を、画像形成装置のコンピュータに実行させることができる。 According to the invention described in item ( 13 ), the computer of the image forming apparatus can execute a process that can detect the approach of a person with high accuracy at an early stage and can switch the power supply mode according to the degree of the approach. be able to.
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置1の概略構成図、図2は同じく電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an
図1及び図2に示されるように、画像形成装置は、画像処理ブロック100、エンジン制御ブロック101、操作パネル部102、画像読み取り部103、電源制御ブロック104、人体検知センサ装置105等を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus includes an
画像処理ブロック100は、ネットワーク2を通じて入力されあるいは画像読み取り部103から入力された画像データを処理するものであり、ネットワーク2との間で通信を行う通信部100a、入力された画像データやその他のデータを記憶するハードディスク装置等からなるデータ記憶部100b、入力された画像データに対して所定の処理を実行する画像処理部100c、制御部(CPU)100dなどを備えている。なお、制御部100dは、エンジン制御ブロック101や電源制御ブロック104の制御部等と協働して、画像処理ブロック100内の各部や画像読み取り部103、さらには操作パネル部102を制御するものである。
The image processing block 100 processes image data input through the
エンジン制御ブロック101は、画像形成部101a、制御部(CPU)101b、ROM101c、RAM101dを備えている。
The
画像形成部101aは、画像データを用紙に印字するための構成要素であり、図示しない感光体ドラム、現像ユニット、耐電ユニット、転写ベルト、トナーカートリッジ、用紙の給紙搬送部、定着部等からなる。
The
制御部101bは画像処理ブロック100の制御部100dや電源制御ブロック104の制御部104a等と協働して、画像形成部101aを制御するものであり、ROM101cは制御部101bのCPUを動作させるための動作プログラムを記憶するものであり、RAM101dは前記CPUが動作する際の作業領域を提供するものである。
The
操作パネル部102は、ユーザーが画像形成装置1の使用に際して種々の機能の設定操作を行ったり、装置状態やメッセージを表示するためのものである。
The
画像読み取り部103は、原稿の画像を読み取って電子データである画像データに変換するものである。
The
電源制御ブロック104は、交流商用電源を直流に変換する図示しない電源装置と、制御部(CPU)104aを備えている。この制御部104aは、画像形成装置1の各部へ電力を供給するとともに、画像形成装置1の負荷状態に応じて供給電力を制御する他、この実施形態では、人体検知センサ105aの出力に基づいて、画像形成装置1の各部への電力供給モードを複数のモードに切り替える。これらの電力供給モードは、画像処理ブロック、エンジン制御ブロック、操作パネル部等への電力供給のオン/オフの組み合わせにより異なるが、詳細については後述する。
The
人体検知センサ装置105は、図3に示すように、基板105b上に配置された人体検知センサ105aと、人体検知センサ105aを被覆する態様で基板105bに設けられるとともに、縦横方向にほぼ同一の大きさの多数の単位レンズ105dが形成されたフルネルレンズからなる複眼レンズ105cとを備えている。
As shown in FIG. 3, the human body
前記人体検知センサ101aは、入射する赤外線の変化量に応じて出力を発生する正負電極対を有する焦電型センサからなる。この実施形態では逆電位を発生する2組の焦電電極から構成されるセンサが用いられている。この場合、2組の焦電電極からの各出力の絶対値を加算してセンサ出力としても良いし、各出力の絶対値の平均値をセンサ出力としても良いし、何れか一方のみの出力を用いても良い。なお、センサ(焦電電極)の個数や構成は限定されることはない。
The human
上記構成の人体検知センサ装置105は、図1に示されるように、画像形成装置本体1の正面パネルの下部に、図4に示されるように、センサ中心が斜め上を向くように取り付けられている。このような複眼レンズ105cを有する人体検知センサ装置105の取付により、図4に示すように、人体検知センサ装置から斜め上方に向かって放射状に広がり遠くのエリアほどレンズの配光面積が大きくなる赤外線検知エリア10が、単位レンズ105dの数だけ形成されている。従って、このような検知エリア10は、人の画像形成装置1への接近方向を包含する水平面内においては、図4及び図5に示すように、画像形成装置に接近するほど面積が小さくなり、接近方向と直交する方向つまり画像形成装置と平行な方向においては、ほぼ等しい面積となっている。
As shown in FIG. 1, the human body
なお、この実施形態では、オフィス内の人の歩行速度+αである4.8km/時の速度で、身長Hが170cmの人が画像形成装置1に接近したときに、画像形成装置1への到着2秒前の画像形成装置1までの距離Lが2.5mの位置で、その人の顔を最外側の検知エリアaで検知できるように、検知エリアa、b、c・・・が形成されている。
In this embodiment, when a person with a height H of 170 cm approaches the
次に、図1及び図2に示した画像形成装置1において、人が検知エリアの外側から画像形成装置1に接近したときの動作を、図6を参照して説明する。なお以下の説明では、水平面内に離間側から3個の検知エリアa〜cが形成されているものとして説明する。
Next, in the
人が遠方から最外側の検知エリアaに進入すると、人体の赤外線を受けて人体検知センサ105aから電圧が出力される。
When a person enters the outermost detection area a from a distance, a voltage is output from the human
前述したように、人体検知センサ105aは焦電型素子を使用しており、赤外線の移動に伴う入力があるとオフセット電圧に対しプラス→マイナス(又はマイナス→プラス)の出力があり、移動がなくなると出力が収束する特性を持つ。これにより、ユーザーの移動を検知して検知エリアa〜cの面積に応じた周期の波形が出力される。
As described above, the human
人が更に接近して検知エリアbへ進入すると、検知エリアaよりピーク値の大きな出力が出る。これは赤外線強度が距離の2乗に反比例することと、検知エリアの面積に対する人の顔の大きさの割合が大きくなるためである。また、検知エリアが狭くなるため出力の周期が短くなる(周波数が高くなる)。 When a person approaches further and enters the detection area b, an output having a peak value larger than that of the detection area a is output. This is because the infrared intensity is inversely proportional to the square of the distance, and the ratio of the size of the human face to the area of the detection area increases. In addition, since the detection area is narrowed, the output cycle is shortened (frequency is increased).
人が更に接近し、最内側の検知エリアcへ進入すると更に距離が近くエリアが狭くなり、領域bよりピーク値が大きく周期が短い波形となる。 When a person approaches further and enters the innermost detection area c, the distance becomes closer and the area becomes narrower, resulting in a waveform having a peak value larger than the area b and a shorter cycle.
人がどの検知エリアに進入したかは、人体検知センサ105aからの出力の大きさを検出することにより判断される。例えば出力が、予め設定された第1の閾値よりも大きく、第2の閾値以下のときは、検知エリアaに進入したと判断され、第2の閾値よりも大きく、第3の閾値以下のときは、検知エリアbに進入したと判断され、第3の閾値よりも大きいときは検知エリアcに進入したと判断される。
Which detection area a person has entered is determined by detecting the magnitude of the output from the human
人が検知エリアaの外側にいる場合は、画像形成装置1の電力供給モードは最小電力供給モードである省電力モードとし、画像処理ブロック、エンジン制御ブロック及び操作パネル部に電力供給を行わない。人が検知領域aに進入すると画像形成装置1を使用する可能性があるため、省電力モードから画像処理ブロック100の各部のみを復帰させる。これは、制御部(CPU)100dの復帰に時間がかかるためである。
When a person is outside the detection area a, the power supply mode of the
人が更に検知エリアbへ進入した場合、画像形成装置1への接近と判断し、画像形成装置1を使用する可能性が更に高くなったと判断して、エンジン制御ブロック101の各部及び操作パネル部102も省電力モードから復帰させる。ただし、このときは制御部(CPU)101bの復帰のみで、エンジン制御部101のモーター等については動作を行わせず、操作パネル部102は表示を点灯させない。
When a person further enters the detection area b, it is determined that the person is approaching the
最終的に検知エリアcへ進入したら、操作パネル部102の表示を点灯してユーザーが操作パネル部102に触れたら直ちに使用可能とする。
When the user finally enters the detection area c, the display on the
一方、人が画像形成装置1と平行に移動し例えば検知エリアaを横断する場合、図7に示すように、横断方向の複数の検知エリアの面積は変わらないため、人体検知センサ105aの出力もほぼ同じであり、波形の周期も移動速度に応じ一定となる。横断の場合も、人が検知エリアaに進入すると、画像処理ブロック100、エンジン制御ブロック101等が省エネモードから復帰するが、画像形成装置1の全体が起動されることはない。また、この実施形態では、検知エリアa〜cをそれぞれ横断する場合は省電力モードに切り替えられるものとなされている。
On the other hand, when a person moves in parallel with the
また、ユーザーが検知エリアa〜c内で停止した状態では、例えば図8に示すように、検知エリアbに進入後立ち止まったとすると、図8に破線で示すように、検知エリアbへの進入によって発生した出力がオフセット電圧になかなか戻らず、次の出力波形のピークが次の閾値を超えることはなく、あるいは一定時間内に次の出力波形も生じない。この実施形態では、人が検知エリアa〜c内で立ち止まった場合も省電力モードに切り替えられるものとなされている。 Further, in a state where the user stops in the detection areas a to c, if the user stops after entering the detection area b as shown in FIG. 8, for example, as shown by the broken line in FIG. The generated output does not readily return to the offset voltage, and the peak of the next output waveform does not exceed the next threshold value, or the next output waveform does not occur within a certain time. In this embodiment, even when a person stops in the detection areas a to c, it can be switched to the power saving mode.
このような制御を行うことにより、必要最小限の電力供給でユーザーの利便性を確保できる。 By performing such control, the convenience of the user can be secured with the minimum necessary power supply.
次に、本実施形態における画像形成装置1における電源制御ブロック104における制御部104aの動作を、図9のフローチャートを参照して説明する。この処理は、制御部104aのCPUがROM等の記録媒体に記録された動作プログラムに従って動作することにより実行される。
Next, the operation of the
図9において、ステップS01では主電源が投入されたかどうかを判断し、投入されなければ(ステップS01でNO)、投入されるのを待つ。投入されると(ステップS01でYES)、制御部104aは画像形成装置1の各部に使用時と同じ通常モードで電力を供給する。
In FIG. 9, it is determined in step S01 whether or not the main power supply has been turned on. If not turned on (NO in step S01), the process waits for the power to be turned on. When turned on (YES in step S01), the
次に、ステップS02で操作がなされたかどうかを判断し、操作があれば(ステップS02でYES)、ステップS09で操作に応じた処理を行ったのち、ステップS08に進む。なお、ステップS09の処理は、画像処理ブロック100及びエンジン制御ブロック101を用いて行われる。
Next, it is determined whether or not an operation has been performed in step S02. If there is an operation (YES in step S02), processing corresponding to the operation is performed in step S09, and then the process proceeds to step S08. Note that the processing in step S09 is performed using the
ステップS02で、操作がなされなければ(ステップS02でNO)、ステップS03で、所定時間が経過したかどうかを判断する。所定時間経過した場合は(ステップS03でYES)、ステップS04で省電力モードに移行したのち、ステップS05に進む。所定時間経過していない場合は(ステップS03でNO)、そのままステップS05に進む。 If no operation is performed in step S02 (NO in step S02), it is determined in step S03 whether a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed (YES in step S03), the process proceeds to step S04 and then proceeds to step S05. If the predetermined time has not elapsed (NO in step S03), the process directly proceeds to step S05.
ステップS05では、人体検知センサ105aの出力を監視して人が画像形成装置1に接近したかどうか、つまり人体検知センサ105aから出力が生じたか否かを判断する。人が接近していなければ(ステップS05でNO)、ステップS10で、省電力モードへ移行済みかどうかを判断し、移行済みでなければ(ステップS10でNO)、ステップS02に戻る。移行済みであれば(ステップS10でYES)、ステップS05に戻り、人が画像形成装置1に接近したかどうかを監視する。
In step S05, the output of the human
ステップS05において、人が接近していると(ステップS05でYES)、ステップS06で接近検知処理を行ったのち、ステップS07で電力供給モードの切替処理を行う。接近検知処理及び電力供給モードの切替処理については後述する。 If a person is approaching in step S05 (YES in step S05), an approach detection process is performed in step S06, and then a power supply mode switching process is performed in step S07. The approach detection process and the power supply mode switching process will be described later.
次いでステップS08で、主電源が遮断されたかどうかを判断し、遮断されていれば(ステップS08でYES)、処理を終了する。遮断されていなければ(ステップS08でNO)、ステップS02に戻る。 Next, in step S08, it is determined whether or not the main power source has been shut off. If it has been shut off (YES in step S08), the process is terminated. If not blocked (NO in step S08), the process returns to step S02.
図10は、図9におけるステップS06の接近検知処理のサブルーチンを示すフローチャートである。この処理を図6の波形図を参照して説明する。なお、この処理は所定のサンプリング間隔で行われる。 FIG. 10 is a flowchart showing a subroutine of the approach detection process in step S06 in FIG. This process will be described with reference to the waveform diagram of FIG. This process is performed at a predetermined sampling interval.
ステップS101で、制御部104aに接続された人体検知センサ105aの電圧を監視し、ステップS102で、過去のN回平均のデータから最大値及び最小値を除くデータについて、移動平均処理を行いノイズ成分の除去を行う。従って、初回からN回までは次の処理を行うことなく、メインルーチンへ戻る。
In step S101, the voltage of the human
ここで、図6に示した検知エリアaにユーザーが進入すると、人体検知センサ105aから出力電圧Vaveが発生する。ステップS103では、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第1の閾値Vth1を超えていたか否かを判断する。この判断は2回連続で行われる。
Here, when the user enters the detection area a shown in FIG. 6, an output voltage Vave is generated from the human
2回連続で超えていた場合(ステップS103でYES)、ステップS113で、トリガウェイトフラグtrig-wait-flagをクリア(0にセット)したのち、ステップS104に進む。出力電圧Vaveが第1の閾値Vth1を超えていなかった場合(ステップS103でNO)、そのままステップS104に進む。 If it has exceeded twice in succession (YES in step S103), the trigger wait flag trig - wait - flag is cleared (set to 0) in step S113, and then the process proceeds to step S104. If the output voltage Vave does not exceed the first threshold value Vth1 (NO in step S103), the process proceeds directly to step S104.
ステップS104では、トリガウェイトフラグtrig-wait-flagが0か否かを調べ、0でなければ(ステップS104でNO)、ステップS105に進む。0であれば(ステップS104でYES)、ステップS114で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第3の閾値Vth3(ただしVth3>Vth2>Vth1)を超えているかどうかを判断する。 In step S104, it is checked whether or not the trigger wait flag trig - wait - flag is 0. If it is not 0 (NO in step S104), the process proceeds to step S105. If 0 (YES in step S104), it is determined in step S114 whether or not the output voltage Vave at the previous sampling exceeds the third threshold value Vth3 (however, Vth3>Vth2> Vth1).
超えている場合(ステップS114でYES)、ステップS115で、trig=3をセットしたのち、ステップS116で、今回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第3の閾値Vth3を超えているかどうかを判断する。超えていれば(ステップS116でYES)、ステップS117で、sign=1をセットしたのち、ステップS105に進む。超えていなければ(ステップS116でNO)、そのままステップS105に進む。 If exceeded (YES in step S114), after setting trig = 3 in step S115, it is determined in step S116 whether or not the output voltage Vave at the time of sampling exceeds the third threshold value Vth3. If it exceeds (YES in step S116), after setting sign = 1 in step S117, the process proceeds to step S105. If not exceeded (NO in step S116), the process proceeds to step S105 as it is.
前記ステップS114で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第3の閾値Vth3を超えていない場合(ステップS114でNO)、ステップS118で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第2の閾値Vth2を超えているかどうかを判断する。 If the output voltage Vave at the previous sampling does not exceed the third threshold value Vth3 at step S114 (NO at step S114), at step S118, the output voltage Vave at the previous sampling reaches the second threshold value Vth2. Determine if it has exceeded.
超えている場合(ステップS118でYES)、ステップS119で、trig=2をセットしたのち、ステップS120で、今回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第2の閾値Vth2を超えているかどうかを判断する。超えていれば(ステップS120でYES)、ステップS121で、sign=1をセットしたのち、ステップS105に進む。超えていなければ(ステップS120でNO)、そのままステップS105に進む。 If it exceeds (YES in step S118), after setting trig = 2 in step S119, it is determined in step S120 whether or not the output voltage Vave at the time of sampling exceeds the second threshold value Vth2. If exceeded (YES in step S120), after setting sign = 1 in step S121, the process proceeds to step S105. If not exceeded (NO in step S120), the process directly proceeds to step S105.
前記ステップS118で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第2の閾値Vth2を超えていない場合(ステップS118でNO)、ステップS122で、出力電圧Vaveが第1の閾値Vth1を超えているかどうかを判断する。 If the output voltage Vave at the previous sampling does not exceed the second threshold value Vth2 in step S118 (NO in step S118), whether or not the output voltage Vave exceeds the first threshold value Vth1 in step S122. to decide.
超えている場合(ステップS122でYES)、ステップS123で、trig=1をセットしたのち、ステップS124で、今回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第1の閾値Vth1を超えているかどうかを判断する。超えていれば(ステップS124でYES)、ステップS125で、sign=1をセットしたのち、ステップS105に進む。超えていなければ(ステップS124でNO)、そのままステップS105に進む。 If it exceeds (YES in step S122), after setting trig = 1 in step S123, it is determined in step S124 whether or not the output voltage Vave at the time of sampling exceeds the first threshold value Vth1. If it exceeds (YES in step S124), after setting sign = 1 in step S125, the process proceeds to step S105. If not exceeded (NO in step S124), the process directly proceeds to step S105.
前記ステップS122で、前回のサンプリング時の出力電圧Vaveが第1の閾値Vth1を超えていない場合(ステップS122でNO)、ステップS126で、「trig」「sign」をクリア(trig=0、sign=0)したのち、ステップS105に進む。 If the output voltage Vave at the previous sampling does not exceed the first threshold value Vth1 in step S122 (NO in step S122), “trig” and “sign” are cleared in step S126 (trig = 0, sign = 0), the process proceeds to step S105.
このようにして、出力電圧Vaveがいずれの閾値を超えているかどうかを判断し、trig=0〜3をセットする。 In this way, it is determined which threshold value the output voltage Vave exceeds, and trig = 0-3 is set.
ステップS105では、サンプリングカウント設定値smpNを「trig」の値に応じて設定する。この実施形態では、trig=1の場合は800ms、trig=2の場合は400ms、trig=3の場合は100msに設定されている。 In step S105, the sampling count setting value smpN is set according to the value of “trig”. In this embodiment, when trig = 1, it is set to 800 ms, when trig = 2, it is set to 400 ms, and when trig = 3, it is set to 100 ms.
次いで、ステップS106で、今回の「trig」の値が前回の「trig」の値(last-trig)よりも大きいかどうかを判断する。大きい場合、例えばtrig=0からtrig=1に変化している場合は(ステップS106でYES)、ステップS107でサンプリングカウント(カウント値)N-smpをクリアし、ステップS108でsign=1かどうかを判断する。 Next, in step S106, it is determined whether or not the current “trig” value is greater than the previous “trig” value (last − trig). If it is larger, for example, if trig = 0 changes to trig = 1 (YES in step S106), the sampling count (count value) N - smp is cleared in step S107, and whether or not sign = 1 is determined in step S108. to decide.
sign=1であれば(ステップS108でYES)、ステップS109でセンサの出力値(Vave)が最大値(Vpk)よりも大きい(Vave>Vpk)か否かを判断し、大きい場合は(ステップS109でYES)、ステップS110で出力電圧の最大値Vpk=Vaveとしたのち、ステップS112に進む。大きくなければ(ステップS108でNO)、そのままステップS112に進む。 If sign = 1 (YES in step S108), it is determined in step S109 whether the sensor output value (Vave) is larger than the maximum value (Vpk) (Vave> Vpk), and if so (step S109). In step S110, the maximum value of the output voltage Vpk = Vave is set, and then the process proceeds to step S112. If not larger (NO in step S108), the process directly proceeds to step S112.
ステップS108でsign=1でなければ(ステップS108でNO)、ステップS132で、センサの出力値(Vave)が最大値(Vpk)よりも小さい(Vave<Vpk)か否かを判断し、小さい場合は(ステップS109でYES)、ステップS133で出力電圧の最大値Vpk=Vaveとしたのち、ステップS112に進む。小さくなければ(ステップS132でNO)、そのままステップS112に進む。 If sign = 1 is not satisfied in step S108 (NO in step S108), it is determined in step S132 whether the sensor output value (Vave) is smaller than the maximum value (Vpk) (Vave <Vpk). (YES in step S109), the maximum value of the output voltage Vpk = Vave is set in step S133, and the process proceeds to step S112. If not smaller (NO in step S132), the process directly proceeds to step S112.
ステップS106で、今回の「trig」の値が前回の「trig」の値(last-trig)よりも大きくない場合は(ステップS106でNO)、ステップS127に進む。 If it is determined in step S106 that the current “trig” value is not greater than the previous “trig” value (last - trig) (NO in step S106), the process proceeds to step S127.
ステップS127では、今回の「trig」の値が前回の「trig」の値(last-trig)と同じであるかどうかを判断する。同じであれば(ステップS127でYES)、ステップS128で、サンプリングカウント値N-smpをインクリメントしたのち、ステップS129でsign=1かどうかを判断する。 In step S127, it is determined whether or not the current “trig” value is the same as the previous “trig” value (last - trig). If they are the same (YES in step S127), in step S128, after incrementing the sampling count value N - smp, it is determined in step S129 whether sign = 1.
sign=1であれば(ステップS129でYES)、ステップS130でセンサの出力値(Vave)が最大値(Vpk)よりも大きい(Vave>Vpk)か否かを判断し、大きい場合は(ステップS130でYES)、ステップS131で出力電圧の最大値Vpk=Vaveとしたのち、ステップS111に進む。大きくなければ(ステップS130でNO)、そのままステップS111に進む。 If sign = 1 (YES in step S129), it is determined in step S130 whether the sensor output value (Vave) is greater than the maximum value (Vpk) (Vave> Vpk), and if so (step S130). In step S131, the maximum value of the output voltage Vpk = Vave is set, and then the process proceeds to step S111. If not larger (NO in step S130), the process directly proceeds to step S111.
ステップS129でsign=1でなければ(ステップS129でNO)、ステップS134で、センサの出力値(Vave)が最大値(Vpk)よりも小さい(Vave<Vpk)か否かを判断し、小さい場合は(ステップS134でYES)、ステップS135で出力電圧の最大値Vpk=Vaveとしたのち、ステップS111に進む。小さくなければ(ステップS134でNO)、そのままステップS111に進む。 If sign = 1 is not satisfied in step S129 (NO in step S129), it is determined in step S134 whether the sensor output value (Vave) is smaller than the maximum value (Vpk) (Vave <Vpk). (YES in step S134) After setting the maximum output voltage value Vpk = Vave in step S135, the process proceeds to step S111. If not smaller (NO in step S134), the process proceeds directly to step S111.
ステップS111では、サンプリングカウント値N-smpがサンプリングカウント設定値smpNを超えている(N-smp>smpN)か否かを判断し、超えていれば(ステップS111でYES)、ステップS138で、「trig」と「sign」を「0」にリセットした後、ステップS112に進む。サンプリングカウント値N-smpがサンプリングカウント設定値smpNを超えていなければ(ステップS111でNO)、そのままステップS112に進む。 In step S111, it is determined whether or not the sampling count value N − smp exceeds the sampling count set value smpN (N − smp> smpN) (YES in step S111). In step S138, “ After resetting “trig” and “sign” to “0”, the process proceeds to step S112. Sampling the count value N - unless smp does not exceed the sampling count set value smpN (NO in step S 111), the process directly proceeds to step S112.
なお、サンプリングカウント値N-smpがサンプリングカウント設定値smpNを超えていることは、画像形成装置に近付いているユーザーが立ち止まったこと等を意味し、この場合は、後述するように電力供給モードが省電力モードに切り替えられる。 The sampling count N - that smp exceeds the sampling count set value smpN means etc. that the user is approaching to the image forming apparatus is stopped, in this case, the power supply mode as described below Switch to power saving mode.
ステップS127において、今回の「trig」の値が前回の「trig」の値(last-trig)よりも小さいかどうか、換言すれば人体検知センサ105aの出力値が閾値を下回ったかどうかを判断する。小さければ(ステップS127でNO)、ステップS136で、波形情報を確定して記憶する。波形情報は、ピーク値V-pk 、最終的にどの閾値を超えていたかを示すtrigの値、閾値を超えていた時間(N-smp)等からなる。
In step S127, it is determined whether the current “trig” value is smaller than the previous “trig” value (last - trig), in other words, whether the output value of the human
次にステップS137で、サンプリングカウントN-smpをインクリメントするとともに、トリガウェイトフラグtrig-wait-flagを1にセットし、さらに波形が確定したことを示す波形フラグwave-form-flagを1にセットし、最大値Vpkを一定値たとえば1.5にセットしたのち、ステップS112に進む。 In step S137, the sampling count N - while incrementing Smp, trigger the wait flag trig - Set flag to 1, the waveform flag wave shows a further waveform has been determined - - wait set to 1 flag - form After the maximum value Vpk is set to a constant value, for example, 1.5, the process proceeds to step S112.
ステップS112では、今回の「trig」の値を前回の「trig」の値にセットすることによりトリガ情報を更新し、リターンする。 In step S112, the trigger information is updated by setting the current “trig” value to the previous “trig” value, and the process returns.
このような処理により、人が画像形成装置1に接近しているときに、人体検知センサ105aの出力がどの閾値を超えたか、換言すればどの検知エリアまで近付いているかが分かり、また途中で停止したかどうか等がわかる。
By such processing, when a person is approaching the
次に、図9のステップSS07における電力供給モードの切替処理を、図11のフローチャートを参照して説明する。 Next, the power supply mode switching process in step SS07 of FIG. 9 will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップS201で、「trig」の値に変更があったかどうかを判断する。変更があれば(ステップS201でYES)、ステップS202で、変更後の「trig」の値に応じて予め設定された電力供給モードに切り替える。 In step S201, it is determined whether or not the value of “trig” has changed. If there is a change (YES in step S201), in step S202, the power supply mode is changed to a preset power supply mode according to the changed “trig” value.
次いで、ステップS203で、電力供給モードが通常モードまで切り替えられたかどうかを判断し、切り替えられていなければ(ステップS203でNO)、人が未だ接近中であるから、図9のステップS06の接近検知処理に戻って接近検知処理を継続する。通常モードまで切り替えられている場合は(ステップS203でYES)、リターンする。 Next, in step S203, it is determined whether or not the power supply mode has been switched to the normal mode. If the power supply mode has not been switched (NO in step S203), since the person is still approaching, the approach detection in step S06 in FIG. 9 is performed. Return to the process and continue the approach detection process. If the mode has been switched to the normal mode (YES in step S203), the process returns.
ステップS201で、「trig」の値に変更がなければ(ステップS201でNO)、ステップS204で、サンプリングカウント値N-smpがサンプリングカウント設定値smpNよりも大きいか否かを判断し、大きければ(ステップS204でYES)、人が画像形成装置1と平行に検知エリアを横断しているか、あるいは検知エリア内で停止していると考えられるから、図9におけるステップS04に戻って省電力モードに移行する。
In step S201, if there is no change in the value of "trig" (NO in step S201), in step S204, sampling the count value N - Smp is determined whether greater than the sampling count setting value SmpN, larger ( Since YES in step S204), it is considered that a person crosses the detection area in parallel with the
一方、サンプリングカウント値N-smpがサンプリングカウント設定値smpNよりも大きくなければ(ステップS204でNO)、ステップS203に進む。 On the other hand, the sampling count N - Smp is not greater than the sampling count setting value smpN (NO at step S204), the process proceeds to step S203.
このようにして、人が画像形成装置1に接近するにつれ、電力供給モードが段階的に切り替えられるから、従来のように人体検知センサ105aの出力波形が所定のレベルに戻るまでは検出を行えないという不都合を解消でき、人の接近を早期に高精度で検知し得て、接近度合いに応じて電力供給モードを切り替えることができる。
In this way, as the person approaches the
ところで、人体検知センサ105aの出力は環境温度による影響を受け、図12に示すように人の体温(例えば36.5℃)に近いほど感度が低下し、出力波形のピーク値が小さくなる。
By the way, the output of the human
そこで、人体検知センサ装置105の近傍に、環境温度を検出するための温度検出手段を設け、温度検出手段により検出された温度に基づいて、予め設定されている各閾値を図12に示される特性に基づいて補正するのが望ましい。具体的には、温度検出手段により検出された画像形成装置1の周辺温度が人の体温に近いほど前記閾値が小さくなるように補正する。
Therefore, a temperature detection means for detecting the environmental temperature is provided in the vicinity of the human body
また、温度検出手段を設けることなく、第1の閾値以外の閾値を補正することも可能である。即ち、人が検出エリアaに進入したときの人体検知センサ105aからの出力波形におけるピーク値と、予め設定されている第1の閾値を比較し、その差に応じて第2の閾値及びそれ以降の閾値を補正する。
It is also possible to correct a threshold other than the first threshold without providing a temperature detection means. That is, the peak value in the output waveform from the human
以上、本発明の一実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることはない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、画像形成装置への接離方向の検知エリアの数が3個、閾値の数が3個、電力供給モードの数が4個である場合を例示したが、検知エリアの数が4個以上、閾値の数が4個以上、電力供給モードの数が5個以上であっても良いし、検知エリアの数が2個、閾値の数が2個、電力供給モードの数が3個であっても良い。 For example, the number of detection areas in the contact / separation direction with respect to the image forming apparatus is three, the number of thresholds is three, and the number of power supply modes is four. However, the number of detection areas is four or more. The number of thresholds may be 4 or more, the number of power supply modes may be 5 or more, the number of detection areas is 2, the number of thresholds is 2, and the number of power supply modes is 3. May be.
また、検知センサ105aの出力がプラス側に振れたときに第1〜第3の閾値を超えたかどうかを判断したが、検知センサ105aの出力がプラス側に振れたときの閾値である第4〜第6の閾値を、第1〜第3の閾値に対応して設定し、検知センサ105aの出力が第1の閾値と第4の閾値の間に収まっているか、第2の閾値と第5の閾値の間に収まっているか、第3の閾値と第6の閾値の間に収まっているかを判断しても良い。
Further, it is determined whether or not the first to third thresholds are exceeded when the output of the
1 画像形成装置
100 画像処理ブロック
101 エンジン制御ブロック
102 操作パネル部
104 電源制御ブロック
104a 制御部
105 人体検知センサ装置
105a 人体検知センサ
105c 複眼レンズ
105d 単位レンズ
a〜c 検知エリア
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記人体検知センサを被覆するとともに、レンズ内に赤外線を集光する複数の単位レンズが形成された複眼レンズであって、各単位レンズによって画像形成装置の外方接離方向に、画像形成装置に接近するほど面積が小さくなる、第1の赤外線検知エリア及び第2の赤外線検知エリアを含む複数個の赤外線検知エリアを形成する複眼レンズと、
前記人体検知センサの出力を監視するとともに、該出力が、前記第1の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第1の閾値と、該第1の閾値よりも大きく前記第2の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第2の閾値を含む大きさの異なる複数個の閾値を超えたか否かを判断する出力監視手段と、
画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、前記出力監視手段により人体検知センサの出力が前記第1の閾値を超え第2の閾値以内と判断された場合は、画像形成装置の各部への電力供給モードを、電力供給される部位が制限された第1のモードから該第1のモードよりも電力供給される部位が拡大された第2のモードへ切り替え、人体検知センサの次の出力が第2の閾値を超えたと判断された場合は、電力供給モードを前記第2のモードから該第2のモードよりも電力供給される部位が拡大された第3のモードへ切り替える電力制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 One human body detection sensor comprising a pyroelectric sensor that is mounted on the image forming apparatus main body and generates an output in accordance with a change amount of incident infrared rays;
A compound-eye lens that covers the human body detection sensor and includes a plurality of unit lenses that collect infrared rays in the lens, and is applied to the image forming apparatus by each unit lens in the outward contact / separation direction of the image forming apparatus. A compound eye lens that forms a plurality of infrared detection areas including a first infrared detection area and a second infrared detection area, the area of which decreases as it approaches.
The output of the human body detection sensor is monitored, and the output is greater than the first threshold value for detecting that a person has entered the first infrared detection area, and the second threshold value is greater than the first threshold value. Output monitoring means for determining whether or not a plurality of thresholds having different sizes including a second threshold for detecting that a person has entered the infrared detection area is exceeded,
When power is supplied to each part of the image forming apparatus and the output monitoring means determines that the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold value and is within the second threshold value, power to each part of the image forming apparatus The supply mode is switched from the first mode in which the part to which power is supplied is limited to the second mode in which the part to which power is supplied is larger than that in the first mode, and the next output of the human body detection sensor is Power control means for switching the power supply mode from the second mode to the third mode in which the portion to which power is supplied is expanded from the second mode when it is determined that the threshold value of 2 is exceeded;
An image forming apparatus comprising:
前記温度検出手段により検出された画像形成装置の周辺温度に基づいて前記閾値を補正する閾値補正手段と、
を備えている請求項1に記載の画像形成装置。 Temperature detecting means for detecting the ambient temperature of the image forming apparatus;
Threshold correction means for correcting the threshold based on the ambient temperature of the image forming apparatus detected by the temperature detection means;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
前記人体検知センサの出力が第1の閾値を超えることにより、電力供給モードが第1のモードから第2のモードに切り替えられたのち所定時間以内に、人体検知センサの出力が前記第2の閾値を超えた場合にのみ、電力制御手段は電力供給モードを第2のモードから第3のモードに切り替える請求項1〜6のいずれかに記載の画像形成装置。 A time measuring means for measuring a time after the output of the human body detection sensor monitored by the output monitoring means exceeds the first threshold;
When the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold, the output of the human body detection sensor is within the predetermined time after the power supply mode is switched from the first mode to the second mode. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the power control unit switches the power supply mode from the second mode to the third mode only when the value exceeds.
前記第1のモードは、前記画像処理ブロック、エンジン制御ブロック及び操作パネル部に電力供給を行わない省電力モードであり、第2のモードは、画像処理ブロック及びエンジン制御ブロックに電力供給を行うモードであり、第3のモードは、画像処理ブロック及びエンジン制御ブロックに電力供給を行うとともに、前記操作パネル部を起動させるモードである請求項1〜9のいずれかに記載の画像形成装置。 An image processing block for processing the input image data, an engine control block for printing the image processed image data on paper, and an operation panel unit;
The first mode is a power saving mode in which power is not supplied to the image processing block, the engine control block, and the operation panel unit, and the second mode is a mode in which power is supplied to the image processing block and the engine control block. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the third mode is a mode in which power is supplied to the image processing block and the engine control block and the operation panel unit is activated.
前記人体検知センサの出力を監視するとともに、該出力が、前記第1の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第1の閾値と、該第1の閾値よりも大きく前記第2の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第2の閾値を含む大きさの異なる複数個の閾値を超えたか否かを判断する出力監視ステップと、
画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、前記出力監視手段により人体検知センサの出力が前記第1の閾値を超え第2の閾値以内と判断された場合は、画像形成装置の各部への電力供給モードを、電力供給される部位が制限された第1のモードから該第1のモードよりも電力供給される部位が拡大された第2のモードへ切り替え、人体検知センサの次の出力が第2の閾値を超えたと判断された場合は、電力供給モードを前記第2のモードから該第2のモードよりも電力供給される部位が拡大された第3のモードへ切り替える電力制御ステップと、
を備えたことを特徴とする電力制御方法。 One human body detection sensor composed of two or more sets of pyroelectric electrodes which are mounted on the image forming apparatus main body and generate an output according to the amount of change in incident infrared rays, and covering the human body detection sensor, A compound eye lens in which a plurality of unit lenses for condensing infrared rays are formed in the lens, and the area decreases as the unit lens approaches the image forming apparatus in the outward contact / separation direction of the image forming apparatus. A power control method executed in an image forming apparatus comprising: a compound eye lens that forms a plurality of infrared detection areas including one infrared detection area and a second infrared detection area,
The output of the human body detection sensor is monitored, and the output is greater than the first threshold value for detecting that a person has entered the first infrared detection area, and the second threshold value is greater than the first threshold value. An output monitoring step for determining whether or not a plurality of thresholds having different sizes including a second threshold for detecting that a person has entered the infrared detection area is exceeded,
When power is supplied to each part of the image forming apparatus and the output monitoring means determines that the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold value and is within the second threshold value, power to each part of the image forming apparatus The supply mode is switched from the first mode in which the part to which power is supplied is limited to the second mode in which the part to which power is supplied is larger than that in the first mode, and the next output of the human body detection sensor is A power control step of switching the power supply mode from the second mode to the third mode in which the portion to which power is supplied is expanded compared to the second mode when it is determined that the threshold value of 2 is exceeded;
A power control method comprising:
前記人体検知センサの出力を監視するとともに、該出力が、前記第1の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第1の閾値と、該第1の閾値よりも大きく前記第2の赤外線検知エリアに人が進入したことを検出するための第2の閾値を含む大きさの異なる複数個の閾値を超えたか否かを判断する出力監視ステップと、
画像形成装置の各部へ電力を供給するとともに、前記出力監視手段により人体検知センサの出力が前記第1の閾値を超え第2の閾値以内と判断された場合は、画像形成装置の各部への電力供給モードを、電力供給される部位が制限された第1のモードから該第1のモードよりも電力供給される部位が拡大された第2のモードへ切り替え、人体検知センサの次の出力が第2の閾値を超えたと判断された場合は、電力供給モードを前記第2のモードから該第2のモードよりも電力供給される部位が拡大された第3のモードへ切り替える電力制御ステップと、
を実行させるための電力制御プログラム。 One human body detection sensor composed of two or more sets of pyroelectric electrodes which are mounted on the image forming apparatus main body and generate an output according to the amount of change in incident infrared rays, and covering the human body detection sensor, A compound eye lens in which a plurality of unit lenses for condensing infrared rays are formed in the lens, and the area decreases as the unit lens approaches the image forming apparatus in the outward contact / separation direction of the image forming apparatus. A compound eye lens that forms a plurality of infrared detection areas including one infrared detection area and a second infrared detection area;
The output of the human body detection sensor is monitored, and the output is greater than the first threshold value for detecting that a person has entered the first infrared detection area, and the second threshold value is greater than the first threshold value. An output monitoring step for determining whether or not a plurality of thresholds having different sizes including a second threshold for detecting that a person has entered the infrared detection area is exceeded,
When power is supplied to each part of the image forming apparatus and the output monitoring means determines that the output of the human body detection sensor exceeds the first threshold value and is within the second threshold value, power to each part of the image forming apparatus The supply mode is switched from the first mode in which the part to which power is supplied is limited to the second mode in which the part to which power is supplied is larger than that in the first mode, and the next output of the human body detection sensor is A power control step of switching the power supply mode from the second mode to the third mode in which the portion to which power is supplied is expanded compared to the second mode when it is determined that the threshold value of 2 is exceeded;
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