JP5730479B2 - SHUTTER DEVICE AND SHUTTER DEVICE THRESHOLD CORRECTION METHOD - Google Patents
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Description
本発明は、開閉体の自動閉鎖機能を有するシャッター装置及びシャッター装置のしきい値補正方法に関する。 The present invention relates to a shutter device having an automatic closing function of an opening / closing body and a threshold value correction method for the shutter device.
開閉装置は、自重による閉鎖動作可能な開閉体と、この開閉体が自重による閉鎖動作しないように制動するとともに、制動解除する制動装置と、この制動装置の制動を解除させるための自動閉鎖装置とを備えたものが知られている。このような自動閉鎖装置を備えた開閉装置は、火災が発生したときに、制動装置の制動を解除させることによって、開閉体を自重により閉鎖動作させることにより、火災による延焼や延煙を防ぐようになっている。 An opening / closing device includes an opening / closing body capable of being closed by its own weight, a braking device for braking and releasing the opening / closing body so as not to be closed by its own weight, and an automatic closing device for releasing braking of the braking device. The one with is known. An open / close device equipped with such an automatic closing device prevents the spread of fire and smoke from fire by causing the open / close body to close by its own weight by releasing the braking of the braking device when a fire occurs. It has become.
下記特許文献1に記載のものは、制動装置に備えられたブレーキ開放レバーを、自動閉鎖装置に備えられた閉鎖レバーが移動することによって制動解除方向に押動することでブレーキを開放するようになっている。また、移動中の制動解除動作部がマイクロスイッチをONすることにより、制動操作部がブレーキ開放位置まで押動されたとする信号が出力され、この信号に基づいて制動解除動作部を移動させる電動モータの駆動を停止させるように制御されている。
In the one described in
特許文献1の従来技術によると、制動操作部のブレーキ開放位置で制動解除動作部を停止させる制御により、制動解除動作部の制動解除動作の精度を高めることが可能になる。しかしながら、制動解除動作部の移動量は、過剰な移動による制動操作部の変形や破損を防ぐことから高い精度で調整する必要があるため、この制動解除動作部の移動量の調整作業に相当の時間や高い技術が必要となる。また、制動装置によって制動操作部の制動解除位置が異なっている場合があるため、制動装置毎に制動解除動作部の移動量の調整を行わなければならない。すなわち、この制動解除動作部の移動量の調整が、開閉装置の施工効率を低下させる要因となっている。
According to the prior art of
そこで、下記特許文献2に記載されているように、駆動源の電流値の変動を検出し、検出された電流値があらかじめ設定されたしきい値を超える値であるときに駆動源の駆動を停止させる制御を用いることが提案できる。
Therefore, as described in
前述の制御を自動閉鎖装置に用いる場合、特定の値をしきい値として設定しておき、制動解除動作部が制動操作部を押動しているときの動作電流値の変動を検出し、検出された動作電流値が前述のしきい値を超える値であるときに、制動解除操作部の可動限界であるとして、駆動部の駆動を停止させるように制御することが可能である。 When using the above-mentioned control for an automatic closing device, a specific value is set as a threshold value, and the fluctuation of the operating current value when the brake release operation unit pushes the braking operation unit is detected and detected. When the applied operating current value exceeds the above-described threshold value, it is possible to control to stop the driving of the driving unit, assuming that it is the movable limit of the braking release operation unit.
制動解除動作部を動作させるための動作電流値は、図12に示すように、周囲温度の変化に伴って大小変化するため、しきい値で制動解除動作をさせるためには、動作電流値の変化に応じてしきい値を補正する必要がある。このしきい値を補正する手段としては、サーミスタ等のハード部品を用いて周囲温度を検知し、検知された周囲温度に基づいて、周囲温度により変化する動作電流値に対応するしきい値に補正する制御が考えられる。 As shown in FIG. 12, the operating current value for operating the brake releasing operation unit changes with the change in the ambient temperature. Therefore, in order to perform the braking releasing operation with the threshold value, the operating current value of It is necessary to correct the threshold according to the change. As a means for correcting this threshold value, the ambient temperature is detected by using a hardware component such as a thermistor, and based on the detected ambient temperature, it is corrected to a threshold value corresponding to the operating current value that varies depending on the ambient temperature. Control to do is conceivable.
しかしながら、前述した手段では、サーミスタ等のハード部品を用いることによる部品点数の増加、この部品点数の増加によって開閉装置のコストアップや大型化のおそれがある。 However, in the above-described means, the number of parts is increased by using hardware parts such as a thermistor, and the increase in the number of parts may increase the cost and size of the switchgear.
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、部品点数を増やすことなく安定したしきい値の補正をできるようにすること、安定したしきい値の補正をすることで制動解除動作部の過剰な移動を防ぐこと、制動解除動作部の過剰な移動を防ぐことで制動操作部の変形や破損を防ぐこと、部品点数を増やさないことで開閉装置の低コスト化と小型化を達成すること、等が本発明の目的である。 This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. That is, it is possible to correct a stable threshold value without increasing the number of parts, to prevent excessive movement of the brake release operation unit by correcting the stable threshold value, It is an object of the present invention to prevent deformation and breakage of the brake operation unit by preventing excessive movement, and to achieve cost reduction and downsizing of the switchgear by not increasing the number of parts.
前記目的を達成するため、本発明に係るシャッター装置及びシャッター装置のしきい値補正方法は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
To achieve the above object, the threshold correction method of the shutter device and the shutter device according to the present invention at least comprises the following arrangement.
自重により閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の自重による閉鎖動作を制動する制動部と、該制動部の制動を解除させるように動作する制動操作部と、前記制動操作部に対して制動解除を行わせるように動作する制動解除動作部と、前記制動解除動作部の制動解除動作時に所定のしきい値を超える動作電流値が検出されたときに前記制動解除動作部の制動解除動作を停止させるように制御する制御部とを備えた開閉装置において、前記動作電流値の大きさを検出して、動作電流値信号を出力する動作電流値検出部を備え、前記制御部は、更に、出力される動作電流値信号に基づいて、前記しきい値を動作電流値の大きさ毎に対応するように設定されたしきい値に補正する制御を備えていることを特徴とする。 An opening / closing body that closes due to its own weight, a braking portion that brakes the closing operation due to its own weight, a braking operation portion that operates to release braking of the braking portion, and a brake release for the braking operation portion A brake release operation unit that operates so as to perform the braking operation, and the brake release operation of the brake release operation unit is stopped when an operating current value exceeding a predetermined threshold is detected during the brake release operation of the brake release operation unit An opening / closing device including a control unit that controls the operation current value to detect the magnitude of the operation current value and to output an operation current value signal. And a control for correcting the threshold value to a threshold value set to correspond to each magnitude of the operating current value based on the operating current value signal.
自重により閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の自重による閉鎖動作を制動する制動部と、該制動部の制動を解除させるように動作する制動操作部と、前記制動操作部に対して制動解除を行わせるように動作する制動解除動作部と、前記制動解除動作部の制動解除動作時に所定のしきい値を超える動作電流値が検出されたときに前記制動解除動作部の制動解除動作を停止させるように制御する制御部とを備えた開閉装置において、前記動作電流値の大きさを検出して、動作電流値信号を出力する動作電流値検出工程と、出力される動作電流値信号に基づいて、前記しきい値を動作電流値の大きさ毎に対応するように設定されたしきい値に補正するしきい値補正工程とを有していることを特徴とする。 An opening / closing body that closes due to its own weight, a braking portion that brakes the closing operation due to its own weight, a braking operation portion that operates to release braking of the braking portion, and a brake release for the braking operation portion A brake release operation unit that operates so as to perform the braking operation, and the brake release operation of the brake release operation unit is stopped when an operating current value exceeding a predetermined threshold is detected during the brake release operation of the brake release operation unit And an operation current value detection step of detecting an operation current value signal and outputting an operation current value signal, and an output of the operation current value signal. And a threshold value correcting step for correcting the threshold value to a threshold value set so as to correspond to each magnitude of the operating current value.
このような特徴を有することで本発明は以下の効果を奏する。すなわち、検出された突入電流値のピーク値に基づいて、しきい値をピーク値に対応する値に補正するようにしているので、ハード部品等、部品点数を増やすことなくしきい値の補正をすることができ、しきい値の補正をすることで、制動操作部の制動解除操作をする制動解除動作部の過剰な動作を防ぐことができ、この制動解除動作部の過剰な動作を防ぐことで制動操作部の変形や破損を防ぐことができる。しかも、部品点数を増やさないことで開閉装置の低コスト化と小型化を達成することができる。 By having such characteristics, the present invention has the following effects. That is, since the threshold value is corrected to a value corresponding to the peak value based on the detected peak value of the inrush current value, the threshold value is corrected without increasing the number of components such as hardware components. By correcting the threshold value, it is possible to prevent an excessive operation of the brake release operation unit that performs a brake release operation of the brake operation unit, and to prevent an excessive operation of the brake release operation unit. It is possible to prevent deformation and breakage of the braking operation unit. Moreover, the cost and size of the switchgear can be reduced by not increasing the number of parts.
本発明の開閉装置は、建築物等の開口部や内部空間に配設され、これら開口部や内部空間を開閉するシャッター装置として適用可能であり、特に、火災が発生したときに開口部や内部空間を自動閉鎖して延焼や延煙を防ぐ防火シャッター装置に適用すると効果的である。 The opening / closing device of the present invention is disposed in an opening or an internal space of a building or the like, and can be applied as a shutter device for opening / closing the opening or the internal space. It is effective when applied to a fire shutter device that automatically closes the space and prevents fire spread and smoke spread.
また、本発明の開閉装置は、開閉体を巻取り軸に巻き取って収納するようにした形態や、開閉体を巻取り軸に巻取ることなく開放方向側に収納するようにした形態を含む。 In addition, the opening / closing device of the present invention includes a form in which the opening / closing body is wound and stored on the winding shaft, and a form in which the opening / closing body is stored on the opening direction side without being wound on the winding shaft. .
前述の開閉体は、特に、防火機能を備えた形態のものが好ましく、例えば、不燃性素材や熱変形し難い素材からなる複数のスラットやパネルを開閉方向へ連設してなる開閉体、同素材からなり、開口部や内部空間を全閉可能な面積のパネルからなる開閉体、不燃性、難燃性、耐火性を有するシートからなる開閉体等が挙げられる。 The above-mentioned opening / closing body preferably has a fireproof function, for example, an opening / closing body formed by connecting a plurality of slats or panels made of a non-combustible material or a material that is difficult to thermally deform in the opening / closing direction. Examples thereof include an opening / closing body made of a material and made of a panel having an area capable of fully closing an opening and an internal space, and an opening / closing body made of a non-flammable, flame retardant, and fire-resistant sheet.
また、本発明における動作電流値の大きさの検出は、前記制動解除動作部の始動時における突入電流のピーク値を検出することが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the magnitude of the operating current value is detected by detecting a peak value of the inrush current at the start of the braking release operation unit.
また、本発明における制動操作部の可動限界の検出は、しきい値の補正後に検知される電流値に基づいて、制動操作部の可動限界での動作電流値を検出させるように制限することが好ましい。 Further, the detection of the movable limit of the braking operation unit according to the present invention may be limited to detect the operating current value at the movable limit of the braking operation unit based on the current value detected after the correction of the threshold value. preferable.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の開閉装置1は、火災が発生したときに開口部や内部空間を自動閉鎖して延焼や延煙を防ぐ防火シャッター装置に適用した形態について説明する。なお、以下で例示する各実施形態は、開閉装置1及び開閉装置1の制御方法の一例を示すものであって、本発明を限定するものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The opening /
本実施形態中において「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体A1の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体A1の開閉方向と直交する方向であって、開閉体A1の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体A1が開口部や空間を開閉するためにスライドする方向を意味する。 In the present embodiment, the “opening / closing body thickness direction” means the thickness direction of the opening / closing body A1 in the closed state. The “opening / closing body width direction” means a direction orthogonal to the opening / closing direction of the opening / closing body A1 and not the thickness direction of the opening / closing body A1. In addition, the “opening / closing body opening / closing direction” means a direction in which the opening / closing body A1 slides to open / close an opening or a space.
図1は、開閉装置1の概略構成図である。開閉装置1は、自動閉鎖装置10と、開閉体開閉方向(図示において上下方向)にスライドして開閉動作する開閉体A1と、開閉体幅方向(図示において左右方向)の端部を囲み開閉方向へ案内するガイドレールA2と、開閉体A1を巻き取り及び繰出しをする巻取装置A3と、巻取装置A3を収納する収納部A4とを備えている。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the opening /
開閉体A1は、横長略矩形状の防火加工が施された金属板を曲げ加工してなる複数のスラットA11を、開閉体開閉方向に並列させ、隣接するスラットA11同士の間で回動するように連設し、閉鎖方向端側のスラットA11の閉鎖方向端部に座板A12を接続して構成されている。 The opening / closing body A1 is configured such that a plurality of slats A11 formed by bending a horizontally-long substantially rectangular fire-proof metal plate are juxtaposed in the opening / closing body opening / closing direction and rotated between adjacent slats A11. The seat plate A12 is connected to the closing direction end of the slat A11 on the closing direction end side.
ガイドレールA2は、開閉体1Aの幅方向側端部を囲む断面略コ字状の部材であり、開閉体A1によって着座される当接対象部位(例えば、床面や地面、枠部材等)と収納部A4との間にわたって配設されている。 The guide rail A2 is a substantially U-shaped member that surrounds the widthwise end of the opening / closing body 1A, and a contact target portion (for example, a floor surface, the ground, a frame member, etc.) seated by the opening / closing body A1. It arrange | positions over between accommodating part A4.
巻取り装置A3は、開閉体A1の巻取り及び繰り出しを行う巻取り軸A30と、巻取り軸A30をチェーン及びスプロケット等の動力伝達部A31を介して駆動回転させる開閉機2とを備えている。
The winding device A3 includes a winding shaft A30 that winds and unwinds the opening / closing body A1, and an opening /
開閉機2には、開閉体A1の自重による巻取り軸A30の閉鎖方向の回転を制動する制動装置3が備えられている。
The opening /
制動装置3は、待機時に制動しているとともに、自動閉鎖装置10によって制動解除されるようになっており、この自動閉鎖装置10が、火災の発生時に出力される火災信号に基づいて、制動装置3による巻取り軸A30の制動を解除するようになっている。制動が解除された巻取り軸A30は、閉鎖方向に作用する開閉体A1の重さによって開閉体A1を閉鎖させる方向に回転するようになっている。前述の火災信号の出力は、火災探知装置から火災発生時に自動的に出力されるようにしてもよいし、火災発生時に人為的に出力するようにしてもよい。
The
収納部A4は、下端部に開閉体A1を出没させるための開口部(図示せず)を有した箱状に形成されており、前述の開口部の縁部分が、全開時における開閉体A1の座板部材A12を当接させるためのまぐさ部(図示せず)となっている。 The storage portion A4 is formed in a box shape having an opening (not shown) for allowing the opening / closing body A1 to appear and disappear at the lower end, and the edge portion of the opening is the opening of the opening / closing body A1 when fully opened. It is a lintel (not shown) for contacting the seat plate member A12.
図2は、開閉機2の構成図である。開閉機2は、ケーシングA5に内蔵され、このケーシングA5の上部には、自動閉鎖装置10が取り付けられている。
FIG. 2 is a configuration diagram of the
開閉機2は、例えば、特開2009−79457号公報に開示されている構造のものを用いることができる。以下、この開閉機2の基本構成を説明する。
As the opening /
開閉機2は、巻取り軸A30を回転させるための巻き取り用駆動源20と、開閉体A1の自重による巻取り軸A30の回転を制動する制動装置3とが備えられている。巻き取り用駆動源20は、電動モータであって直流モータ又は交流モータである。駆動源20の回転子21の中心には駆動軸22が固定され、駆動軸22の回転力を、動力伝達部A31を介して巻取り軸A30へ伝達するように構成してある。
The opening /
制動装置3は、巻取り軸A30の回転を制動する制動部4と、制動部4の制動を解除する制動操作部5とを備えている。
The
制動部4は、駆動軸22と同軸に配置されたブレーキ軸40と、駆動軸22に固定されたブレーキシュー41と、ブレーキ軸40に固定されてブレーキシュー41に接離するブレーキドラム42と、ブレーキドラム42をブレーキシュー41方向へ付勢するコイルスプリング43とを備えている。
The
この制動部4は、コイルスプリング43の付勢力によってブレーキシュー41に対するブレーキドラム42の接触状態を保持することにより、開閉体A1の自重による巻取り軸A30の回転が作用する駆動軸22の回転を制動するようになっている。また、制動操作部5の制動解除操作によってブレーキシュー41からブレーキドラム42が離間することにより、開閉体A1の自重による巻取り軸A30の回転が作用する駆動軸22の制動を解除するようになっている。駆動軸22の制動が解除されると、開閉体A1の自重により巻取り軸A30が閉鎖方向に回転し、開閉体A1が閉鎖方向にスライドして閉鎖状態となる。
The
制動操作部5は、コイルスプリング43の付勢力に抗してブレーキドラム42をブレーキシュー41から離間させるものであり、先端がケーシングA5外に突出するように設けられている。
The
制動操作部5は、ブレーキ軸40に対して揺動するように支持されており、ケーシングA5外に突出した部位に対して自動閉鎖装置10の制動解除動作部6による押動力が作用すると、制動操作部5が制動解除方向(図2における図示において右方向)に傾倒するようになっている。この制動操作部5の傾倒により、コイルスプリング43の付勢力に抗してブレーキ軸40が図面上右方向にスライドし、このブレーキ軸40のスライドにともなってブレーキドラム42がブレーキシュー41から離間して制動が解除されるようになっている。また、制動操作部5に対する自動閉鎖装置10の制動解除動作部6による押動が解除されると、コイルスプリング43の付勢力によるブレーキ軸40の図面上左方向へのスライドにともなって、ブレーキドラム42がブレーキシュー41に対して接触して制動状態に復帰するとともに、傾倒していた制動操作部5が制動状態へ復帰するようになっている。
The
自動閉鎖装置10は、制動操作部5を押動するスライド部60を備えた制動解除動作部6を備えており、電力供給時にスライド部60がスライドして制動操作部5を押動するように配置されている。
The
図3〜図5は、自動閉鎖装置10の構成図である。自動閉鎖装置10は、制動解除動作部6と、制動解除動作部6の動作を制御する制御回路部7とを備え、これら各部がケーシング100に内蔵されている。また、各種信号入力を行うための信号入力部200を備えている。
3 to 5 are configuration diagrams of the
制動解除動作部6は、ケーシング100の図示において左右の側壁101をスライド可能に貫通したスライド部60と、スライド部60をスライドさせるための駆動力を発生する駆動源61と、駆動源61の駆動力をスライド部60に伝達する駆動伝達部62と、を備えている。
The brake
スライド部60は、スライドにより制動操作部5を押動するものであり、側壁101から突出した端部に押動部63を備えている。また、スライド部60は、駆動伝達部62の最下流部を構成するラック・ピニオンのラックに相当するものであり、スライド部60の上面部に歯部620が形成されている。このスライド部60の側面部には、スライド部60の過剰なスライドを規制するためのストッパー部60Aが突設されている。また、スライド部60とケーシング100にわたって引っ張りばね60Bが配設されており、この引っ張りばね60Bの付勢力により、制動解除方向へスライドしたスライド部60を制動方向に復帰させるようになっている。
The
ストッパー部60Aは、スライド部60のスライド中にケーシング100に設けられた接触板102に接触することにより、スライド部60の過剰なスライドを止めるようになっている。また、スライド部60の側面部には、ストッパー部60Aを螺合支持する3個のねじ孔60Cが開孔されており、制動装置3の制動解除を行うのに必要なスライド部60Aのスライド量(制動装置の機種等に応じて異なるスライド量)に対応させてストッパー部60Aの位置を変更することができるようになっている。すなわち、このストッパー部60Aが、制御回路部7の故障等でスライド部60のスライド制御が不能になったときに、スライド部60のスライドを止めることによって、スライド部60の過剰なスライドによる制動操作部5及びスライド部60の破損や変形を防ぐようになっている。
The
駆動源61は、DCモータが使用されている。この駆動源61は、入力される制動解除信号及び制動復帰信号に基づく制御回路部7の制御により、駆動及び駆動停止するようになっている。
As the
駆動伝達部61は、スライド部60に形成された歯部620と、歯部620に噛み合うピニオン621と、駆動源62の駆動をピニオン621のピニオン軸622に伝達する歯車列(図示せず)を内蔵したギアボックス623とを備えている。また、この駆動伝達部62には、制動解除動作部6が制動部4の制動を解除したときに、ピニオン621の逆回転を阻止するワンウェイクラッチ624、入力される制動復帰信号に基づく制御回路部7の制御により、ワンウェイクラッチ624の逆回転阻止状態を解除するソレノイド625、等を備えている。
The
押動部63は、スライド部60の制動操作部5側の端部に設けられた支持板63Aと、支持板63Aに対して螺合取り付けされた接触体63Bとから構成されている。支持板63Aは、その側面部630がケーシング100の側壁101と平行となるように形成されている。接触体63Bは側面部630に対してスライド部60のスライド方向と平行として螺合された調整ボルト631と、調整ボルト631の位置を固定するロックナット632とから構成され、調整ボルト631のボルトヘッド部分が制動操作部5に接触するようになっている。接触体63Bは、調整ボルト631を回転させて前述のボルトヘッド部分を制動操作部5方向又はケーシング100方向に移動させることにより、制動操作部5に対する接触位置の微調整を行うようになっている。
The pushing
ストッパー部60Aは、図6〜図8に示すような取付け形態としてもよい。この形態のストッパー部60Aは、ケーシング100の図示において左側壁101から突出したスライド部60の側面部に突設され、スライド部60のスライドによって左側壁101に接触するようになっている。また、スライド部60の側面部には、ストッパー部60Aを螺合支持する3個のねじ孔60Bが開孔されており、ケーシング100の外側からストッパー部60Aの位置変更作業が行えるようになっている。すなわち、ストッパー部60Aの位置変更作業を、ケーシング100を開けることなく行うことができるので、この位置変更作業の迅速性の向上が期待できる。図中、符号60Dは、スライド部60の抜け止め用の突起であり、スライド部60の側面部に螺合取り付けされている。なお、図3〜図5示す形態と重複する部位についての説明は、同符号を付すことにより省略した。
The
このような自動閉鎖装置10は、制動解除動作中の駆動源61の電流値の変動を検出し、検出した電流値が所定のしきい値を超えたときに、制動操作部5の可動限界位置でスライド部60のスライドが停止するように駆動源61の駆動を停止させる制御と、前述のしきい値を、図15に示すような開閉装置1の周囲温度の変化により変動する駆動源61の電流値に対応するしきい値に補正する制御とをすることにより、駆動源61の電流値の変動にかかわらず、スライド部60の過剰なスライドを防いで制動操作部5及びスライド部60の破損や変形を防ぐようしたものである。
Such an
以下、制動操作部5の可動限界位置で駆動源61の駆動を停止させる制御を具体的に説明する。図9は、制御回路部7を含む自動閉鎖装置10の構成を示すブロック図である。制御回路部7は、駆動スイッチ部70、動作電流値検知部71、動作電流値検出部72、可動限界検出部73、制動復帰操作部74、記憶部75、制御部76、CPU(図示せず)を備えている。
Hereinafter, the control for stopping the drive of the
駆動スイッチ部70は、制動解除信号が信号入力部200に入力されたときに駆動源61をONし、制動復帰信号が信号入力部200に入力されたときにONしている場合には駆動源61をOFFするものである。
When the brake release signal is input to the
動作電流値検知部71は、駆動スイッチ部70のONと同時に駆動源61の動作電流値の検知を開始し、この検知中において、駆動源61の電流値変動をリアルタイムに検知し続けるようになっており、駆動スイッチ部70のOFFと同時に駆動源61の動作電流値の検知を終了するようにしたものである。また、動作電流値検知部71は、制動解除信号が信号入力部200に入力されたときに検知開始し、制動復帰信号が信号入力部200に入力されたときに検知終了するようにしたものとしてもよい。
The operating current value detector 71 starts detecting the operating current value of the driving
本実施形態の動作電流値検出部72は、検知された動作電流値に基づいて、駆動源61の始動時における突入電流値のピーク値を検出して、ピーク信号を出力するものである。
The operating current value detector 72 of the present embodiment detects a peak value of the inrush current value when the
可動限界検出部73は、検知される動作電流値が所定のしきい値を超えたことを検出して、制動操作部5が可動限界位置に至ったとする可動限界信号を出力するものである。
The movable limit detector 73 detects that the detected operating current value exceeds a predetermined threshold value, and outputs a movable limit signal indicating that the
制動復帰操作部74は、信号入力部200に入力された制動復帰信号に基づいて、ソレノイド625に対してワンウェイクラッチ624の逆回転阻止状態を解除する逆回転阻止解除信号を出力するようにしたものである。
The brake return operation unit 74 outputs a reverse rotation prevention release signal for releasing the reverse rotation prevention state of the one-way clutch 624 to the
記憶部75は、前述のCPUが実行する各種プログラムや、各種アプリケーションプログラム、及び各種データ等を記憶したROM、しきい値を突入電流値のピーク値毎に対応するように設定されたしきい値データや演算結果等を一時的に記憶するRAM等を備えており、制御部76の要求に基づいて各種プログラムや各種データの出し入れが行われる。
The
前述のしきい値データは、周囲温度の変化によって変化する駆動源1の各動作電流値に対応するように夫々設定されたしきい値のデータであり、出力されたピーク信号に基づいて対応するしきい値が読み出される。
The above-described threshold data is threshold value data set so as to correspond to each operating current value of the
前述のしきい値の設定は、任意の温度毎の動作電流値に対応するしきい値を夫々設定することが挙げられるが、動作電流値の変化は、図12に示す波形A、B、C、D、Eのように、低温側の変化が大きく高温側の変化が小さいことが示されている。すなわち、前述のしきい値の設定は、制動操作部5の可動限界で駆動源61を駆動停止させることができる範囲において、低温側では温度差を小さくして多くの動作電流値に対応するしきい値を設定し、高温側では温度差を大きくして低温側よりも少ない動作電流値に対応するしきい値を設定することが好ましい。このしきい値の設定は、例示した設定方法に限定するものではなく、制動操作部5の可動限界で駆動源61を駆動停止させることができる範囲において任意に設定できる。
The threshold value can be set by setting a threshold value corresponding to an operating current value for each arbitrary temperature. The change in the operating current value is represented by the waveforms A, B, and C shown in FIG. , D and E indicate that the change on the low temperature side is large and the change on the high temperature side is small. That is, the above threshold value setting corresponds to many operating current values by reducing the temperature difference on the low temperature side within the range in which the driving
制御部76は、自動閉鎖装置10の制動解除動作及び制動動作を制御するものであり、具体的には、駆動制御部9Aと、動作電流値検知制御部9Bと、可動限界検出制限制御部9Cと、動作電流値検出制御部9D、しきい値補正制御部9E、可動限界検出制御部9Fと、制動状態復帰制御部9Gとを備えている。
The control unit 76 controls the brake releasing operation and the braking operation of the
駆動制御部9Aは、信号入力部200に入力される制動解除信号に基づいて、駆動スイッチ部70をONする制御と、可動限界検出部73から出力される可動限界信号に基づいて、駆動スイッチ部70をOFFする制御をするものである。
The drive control unit 9A controls the drive switch unit 70 to be turned on based on the brake release signal input to the
動作電流値検知制御部9Bは、駆動スイッチ部70のONと同時に動作電流値検知部71に対して駆動源61の動作電流値の検知を開始させる制御と、駆動スイッチ部70のOFFと同時に動作電流値検知部71に対して駆動源61の動作電流値の検知を終了させる制御とをするものである。
The operating current value detection control unit 9B controls the operating current value detection unit 71 to start detecting the operating current value of the driving
可動限界検出制限制御部9Cは、駆動スイッチ部70のONと同時に、しきい値の補正前に、所定のしきい値を超える動作電流値の検出が行われないように制限する制御と、しきい値の補正後に前記制限を解除する制御とをするものである。 The movable limit detection limit control unit 9C performs control to limit detection of an operating current value exceeding a predetermined threshold before correction of the threshold at the same time when the drive switch unit 70 is turned ON. Control is performed to release the restriction after threshold correction.
動作電流値検出制御部9Dは、動作電流値検出部72に対して、検知される動作電流値が突入電流のピーク値であることを検出させてピーク値信号を出力させる制御をするものである。 The operating current value detection control unit 9D controls the operating current value detection unit 72 to detect that the detected operating current value is the peak value of the inrush current and output a peak value signal. .
しきい値補正制御部9Eは、出力されるピーク値信号に基づいて、記憶部75に記憶されたしきい値データから対応するしきい値データを読み出して、このしきい値データに基づいてしきい値を補正する制御をするものである。
Based on the output peak value signal, the threshold value correction control unit 9E reads the corresponding threshold value data from the threshold value data stored in the
可動限界検出制御部9Fは、可動限界検出部73に対して、検知される動作電流値が始動時の突入電流値であることを検出させる制御と、しきい値の補正後に検知される動作電流値に基づいて、制動操作部5の可動限界での動作電流値を検出させる制御と、検出した動作電流値に基づいて可動限界信号を出力させる制御とをするものである。
The movable limit detection control unit 9F controls the movable limit detection unit 73 to detect that the detected operating current value is the inrush current value at the start, and the operating current detected after the threshold is corrected. Based on the value, control is performed to detect an operating current value at the movable limit of the
制動復帰操作制御部9Gは、制動復帰操作部74に対して、信号入力部200に入力された制動復帰信号に基づいて、ソレノイド625に対してワンウェイクラッチ624の逆回転阻止状態を解除する逆回転阻止解除信号を出力させる制御をするものである。
The brake return operation control unit 9G reversely rotates the
図10は、本実施形態の動作電流値検出制御部9D、しきい値補正制御部9E、可動限界検出制御部9Fの制御動作を説明する波形図である。この波形図は、駆動源61の始動時から制動操作部5が可動限界位置に至るときの駆動源61の動作電流値の変動を示している。この波形図では、駆動源61の始動時の動作電流値を表す突入電流波形a、スライド部60が制動操作部5を押動している状態の動作電流値を表す制動解除動作電流波形b、制動操作部5が可動限界に至った状態の動作電流値を表す可動限界電流波形cが形成されている。また、制動解除動作電流波形bの最大電流値付近にしきい値dを設定している。
FIG. 10 is a waveform diagram illustrating control operations of the operating current value detection control unit 9D, the threshold value correction control unit 9E, and the movable limit detection control unit 9F according to this embodiment. This waveform diagram shows fluctuations in the operating current value of the
この波形は、周囲温度の変化による駆動源1の動作電流値の変化で、突入電流波形a、制動解除動作電流波形b、可動限界電流波形cが、2点鎖線で示すように形成される。このとき、しきい値dがもとの位置(実線で示す位置)である場合、制動操作部5が可動限界に至った後も駆動源61が駆動することで、スライド部60を過剰にスライドさせてしまうことになる。
This waveform is a change in the operating current value of the
このような波形の変化に対応するために、動作電流値検出制御部9Dが、動作電流値検出部72に対して、検知される動作電流値が突入電流のピーク値であることを検出させてピーク値信号を出力させ、しきい値補正制御部9Eが出力されたピーク値信号に基づいてしきい値dを補正する制御をしている。すなわち、可動限界検出制御部9Fが動作電流値検出部72に対して、補正された新たなしきい値d(2点鎖線で示す)においてこのしきい値dを超えた動作電流値であることを検出させることができる。したがって、駆動源61の動作電流値が変化しても、制動操作部5が可動限界位置に至ったときに、制動操作部5に作用するスライド部60の押動を停止させることができる。
In order to cope with such a change in waveform, the operating current value detection control unit 9D causes the operating current value detection unit 72 to detect that the detected operating current value is the peak value of the inrush current. A peak value signal is output, and the threshold value correction control unit 9E performs control to correct the threshold value d based on the output peak value signal. That is, the movable limit detection control unit 9F indicates that the operating current value exceeds the threshold value d in the corrected new threshold value d (indicated by a two-dot chain line). Can be detected. Therefore, even if the operating current value of the
また、本実施形態では、突入電流波形aの動作電流値がしきい値dを超える変動であることから、駆動スイッチ部70のONの後、しきい値の補正前に可動限界検出制限制御部9Cが、可動限界検出部73に所定のしきい値を超える動作電流値の検出を行わないように制限する制御と、しきい値の補正後にしきい値補正制御部9Eが補正終了信号を出力する制御と、出力される補正終了信号に基づいて、可動限界検出制限制御部9Cが可動限界検出部73の制限解除をする制御とをしている。すなわち、可動限界検出部73がしきい値を超える突入電流を可動限界での動作電流として検出しないようにしているので、スライド部60のスライドを制動操作部5が可動限界位置に至る前に停止させてしまうことはない。
Further, in this embodiment, since the operating current value of the inrush current waveform a is a fluctuation exceeding the threshold value d, the movable limit detection limit control unit after the drive switch unit 70 is turned on and before the threshold value is corrected. 9C restricts the movable limit detection unit 73 from detecting an operating current value exceeding a predetermined threshold value, and the threshold value correction control unit 9E outputs a correction end signal after the threshold value is corrected. The movable limit detection limit control unit 9C performs control for releasing the limit of the movable limit detection unit 73 based on the control to be performed and the correction end signal that is output. That is, since the movable limit detector 73 does not detect an inrush current exceeding the threshold as an operating current at the movable limit, the slide of the
図11は、本実施形態の動作電流値検出制御部9D、しきい値補正制御部9E、可動限界検出制御部9Fの制御方法を含むプログラムのフローチャートである。このプログラムは、信号入力部200に制動解除信号が入力されたときに起動するプログラムである(ステップS1)。 FIG. 11 is a flowchart of a program including control methods for the operating current value detection control unit 9D, the threshold value correction control unit 9E, and the movable limit detection control unit 9F of the present embodiment. This program is a program that is activated when a brake release signal is input to the signal input unit 200 (step S1).
入力された制動解除信号に基づいて、駆動制御部9Aが駆動スイッチ部70をONすることにより駆動源61の駆動が開始され(ステップS2)、駆動スイッチ部70のONと同時に動作電流値検知部71が駆動源61の動作電流値の検知を開始する(ステップS3)。このとき、可動限界検出部73は、しきい値の補正が終了するまで、検知される動作電流値に基づく、制動操作部5の可動限界での動作電流値を検出しないように制限されている(ステップS4)
Based on the input brake release signal, the drive control unit 9A turns on the drive switch unit 70 to start driving of the drive source 61 (step S2). Simultaneously with the drive switch unit 70 turned on, the operating current value detection unit 71 starts detecting the operating current value of the drive source 61 (step S3). At this time, the movable limit detecting unit 73 is limited so as not to detect the operating current value at the movable limit of the
検知される動作電流値に基づいて、動作電流値検出部72が、駆動源61の始動時における突入電流値のピーク値を検出し(ステップS5)、ピーク値信号を出力する(ステップS6)。出力されたピーク値信号に基づいて、対応するしきい値データが読み出されるとともに、しきい値の補正が行われる(ステップS7)。このしきい値の補正後に、制動操作部5の可動限界での動作電流値を検出しないようにした制限が解除される(ステップS8)。
Based on the detected operating current value, the operating current value detector 72 detects the peak value of the inrush current value when the
制限が解除されると、可動限界検出部73が、検知される動作電流値に基づいて可動限界動作電流値を検出し(ステップS9)、可動限界信号を出力する(ステップS10)。出力された可動限界信号に基づいて、駆動制御部9Aが駆動スイッチ70をOFFすることにより駆動源61の駆動が停止し、この駆動停止に伴ってスライド部60のスライドが制動操作部5の可動限界位置で停止する(ステップS11)。
When the restriction is released, the movable limit detector 73 detects the movable limit operating current value based on the detected operating current value (step S9), and outputs a movable limit signal (step S10). Based on the output movable limit signal, the drive control unit 9A turns off the drive switch 70 to stop the drive of the
駆動源61が駆動停止している状態では、ワンウェイクラッチ624によりスライド部60が制動操作部5の可動限界位置で保持されるが、このスライド部60の保持は、信号入力部200に制動復帰信号が入力されない限り継続する(ステップS12)。この制動復帰信号が入力されると、制動復帰操作部74がソレノイド625に対して、ワンウェイクラッチ624の逆回転阻止状態を解除する逆回転阻止解除信号を出力する(ステップS13)。この逆回転阻止解除信号に基づいて、ソレノイド625がワンウェイクラッチ624の逆回転阻止状態を解除すると、スライド部60が引っ張りばね60Bによって制動方向へスライドすることにより、制動部4が制動状態に復帰する(ステップS14)。
In a state where the
本実施形態の開閉装置1によれば、駆動源61の動作電流値に変化があっても、しきい値dを変化した動作電流値に対応するしきい値に補正することができる。そして、この補正したしきい値において、制動操作部5の可動限界位置での動作電流値を検出することができるので、スライド部60の過剰なスライドを防ぐことができる。したがって、制動操作部5及びスライド部60の破損や変形を防ぐことができる。
According to the
また、検知された動作電流値が、始動時の動作電流値であるときに、この動作電流値を可動限界検出部73が可動限界位置での動作電流値として検出しないように制限しているとともに、ワンウェイクラッチ624により、スライド部60を制動操作部5の可動限界位置で保持しているため、スライド部60のスライドを制動操作部5が可動限界位置に至る前に停止させてしまうことを防ぐことができる。したがって、開閉体A1が閉鎖動作の途中で停止することなく全閉状態にすることができ、火災時の延焼や延煙を防ぐことができる。
Further, when the detected operating current value is the operating current value at the time of starting, the operating current value is limited so that the movable limit detecting unit 73 does not detect it as the operating current value at the movable limit position. The one-
また、本発明の開閉装置1における自動閉鎖装置10によれば、スライド部60のスライド量の設定や自動閉鎖装置10の開閉機2に対する取付け位置の設定を、制動部4に対する制動解除を行える範囲内であれば自由に設定できる。したがって、自動閉鎖装置10の取付け作業の効率性を向上することができ、特に、自動閉鎖装置10を既設現場で交換を行う場合に、自動閉鎖装置10を効率よく取り付けることができる。
In addition, according to the
前述の実施形態で例示した開閉装置1は、自動閉鎖装置10がスライド部60のスライドにより制動操作部5を押動して傾倒させるようにしたものであるが、本発明では、スライド部60のスライドにより制動操作部6を引き動かして傾倒させる形態を含む(図示せず)。また、本発明の自動閉鎖装置10は、例示した形態のものに限らず、駆動源61の駆動によりスライド部60がスライドして制動操作部5を傾倒させることができる形態であればよい(図示せず)。また、自動閉鎖装置10の機能と制動操作部5を開閉機2が内蔵されたケーシングA5に内蔵した形態にしてもよい(図示せず)。また、本発明は、シャッター装置以外にも開閉体が自重やばね力、磁力等により常時閉鎖側へ付勢された状態で制動され、制動操作部5に対する押動力作用により制動解除して自動閉鎖するオーバーヘッドドア装置、扉装置、引戸装置、折畳扉装置、防煙たれ壁装置、防煙たれ幕装置等の開閉装置にも適用できる。
The opening /
1:開閉装置 10:自動閉鎖装置 A1:開閉体 3:制動装置 4:制動部
5:制動操作部 6:制動解除動作部 72:動作電流値検出部 76:制御部
d:しきい値
1: Opening / closing device 10: Automatic closing device A1: Opening / closing body 3: Braking device 4: Braking unit 5: Braking operation unit 6: Braking release operation unit 72: Operating current value detection unit 76: Control unit d: Threshold value
Claims (5)
前記スライド部にはストッパー部が設けられ、前記スライド部がスライド方向に貫通するケーシングには接触板が設けられ、前記ストッパー部は、前記接触板に接触することにより、前記スライド部の過剰なスライドを規制することを特徴とするシャッター装置。 An opening / closing body that closes due to its own weight, a braking portion that brakes the closing operation due to its own weight, a braking operation portion that operates to release the braking of the braking portion, and a slide that slides with the driving force of the drive source A brake release operation unit that pushes the brake operation unit so as to release the brake, and the brake release when an operating current value exceeding a predetermined threshold is detected during the brake release operation of the brake release operation unit. In a shutter device comprising a control unit that controls to stop the braking release operation of the operation unit , detecting the peak value of the inrush current at the start of the braking release operation unit as the magnitude of the operation current value, An operating current value detection unit that outputs an operating current value signal is provided, and the control unit further corresponds to the threshold value for each magnitude of the operating current value based on the output operating current value signal. Is configured to perform control of correcting the set threshold,
The slide part is provided with a stopper part, a casing in which the slide part penetrates in the sliding direction is provided with a contact plate, and the stopper part comes into contact with the contact plate, thereby causing excessive sliding of the slide part. Shutter device characterized by restricting.
前記スライド部にはストッパー部が設けられ、前記スライド部がスライド方向に貫通するケーシングには接触板が設けられ、前記ストッパー部は、前記接触板に接触することにより、前記スライド部の過剰なスライドを規制することを特徴とするシャッター装置のしきい値補正方法。 An opening / closing body that closes due to its own weight, a braking portion that brakes the closing operation due to its own weight, a braking operation portion that operates to release the braking of the braking portion, and a slide that slides with the driving force of the drive source A brake release operation unit that pushes the brake operation unit so as to release the brake, and the brake release when an operating current value exceeding a predetermined threshold is detected during the brake release operation of the brake release operation unit. In a shutter device comprising a control unit that controls to stop the braking release operation of the operation unit , detecting the peak value of the inrush current at the start of the braking release operation unit as the magnitude of the operation current value, Based on an operating current value signal that outputs an operating current value signal and an operating current value signal that is output, the threshold value is set to a threshold value that is set to correspond to the magnitude of the operating current value. A positive thresholds correction method and a threshold value correction step,
The slide part is provided with a stopper part, a casing in which the slide part penetrates in the sliding direction is provided with a contact plate, and the stopper part comes into contact with the contact plate, thereby causing excessive sliding of the slide part. A threshold value correction method for a shutter device, wherein
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