JP5952270B2 - ねじ接合のねじパラメーターの測定装置 - Google Patents
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Description
ことは述べるに値する。
・第2座標軸(X’、Y’、Z’)を有する第2空間基準システムを規定するねじ付き物体の形状を回復する少なくとも1つのコンピュータ制御レーザーセンサー(5’、5”、16)と、
・前記少なくとも1つのセンサー(5’、5”、16)が上に設置され、スキャン操作時、予め規定されたスキャンパターン又は軌道に従って、該少なくとも1つのセンサー(5’,5”、16)をガイドすることが出来るコンピュータ制御機械的移動システムであって、測定点が該スキャンパターン又は軌道に沿って選択され、該選択は、2次形式を記述するマトリックスが、該測定点に対応するする値が該マトリックス内に挿入された時、最大階数を持つように行われるコンピュータ制御機械的移動システムと、
・該少なくとも1つのセンサー(5’、5”、16)の出力信号を該機械的移動システムの空間位置と同期させる手段と、
・該スキャン操作中該少なくとも1つのセンサー(5’、5”、16)を制御し、該被スキャン物体のねじ形状のコンピュータ画像を作り、該画像を記憶し、ねじ特性、特に、テーパー、シール直径及び楕円率、ランイン、アンアウト、ねじ直径、管の多数の生成元に沿うピッチ、及びステップ高さについて定量的情報を得るために該コンピュータ画像を解析し、そして該2次形式を記述する前記マトリックスを計算し、それにより該ねじ付き物体を該第1空間基準システム内で表し、かくして該第1空間基準システムと第2空間基準システムの間の関係を提供するコンピュータ(30)と、
・該コンピュータを該機械的移動システム及び該少なくとも1つのレーザーセンサーに接続する電子回路と、を具備する測定装置により達成される。
・該測定装置がねじ接合上で使われると、該測定装置は精密で自動的に行われる測定を提供する。これは、該面と該測定器具との間の接触が無いので、非破壊測定法を行う利点と組み合わされ、それにより表面がコートされている時の測定操作時のコーティング層を破壊する事態が劇的に最小化されるが、それはレーザー又は他の同様な光学的センサーの様な非接触センサーの該デバイスの使用のためである。
・該測定装置はねじ特性、例えば、テーパー、シール直径及び楕円率、ランイン、ランアウト、ねじ直径及び楕円率、管の複数の生成元に沿うピッチ、及びステップ高さ、について定量的情報の取得を可能にする。
・該測定装置は、ねじ付き管と測定装置の間の何等かの誤整合に関係なく、幾つかのねじパラメーターと管の特徴に関する絶対測定が行われることを可能にする。
・該測定装置に対するその位置及び整合に関係なく、行われるスキャン及び適合過程のシリースのお陰で、被測定管又は物体はその空間内に精密に置かれる。
U軸線の周りにピボット運動することが出来る。
・もし1つの候補逃げ面があれば(タイプ0として規定される)、この逃げ面は真の荷重逃げ面である。
・もし候補逃げ面が無ければ(タイプ1)、螺旋軌道を作る目的で該ねじ櫛インターバルの丁度中央に逃げ面が創られる。
・1つより多い候補滑り面が存在すれば(タイプ2)、ねじ櫛内に偽逃げ面があるので、該ねじ櫛インターバルの中央点の最も近い所が真の荷重逃げ面として決定される。残りのものは立ち去らせる。
・もし該インターバル内で範囲外が見出されたら(タイプ3)、逃げ面は見放され、螺旋軌道を作る目的で仮想逃げ面が創られる。
a)これらの点の決定は谷底点のそれよりも不精密であること(すなわち谷底の決定が行われるピンの部分がより長い)、
b)製造過程で発生する“ブラックねじ”の存在の故に、ねじ面円錐上の谷底点の数が頂部点のそれよりも多いこと、
に依っている。
は精確な測定位置に非常に左右されるからである。ノーズ位置の良い見積は複数の、例えば6回の、スキャンが行われた時、計算される。この例では、6つの縦スキャンの各々で検出されたノーズ位置が回収される。これらのデータは次いでねじ基準フレームに変換され、1つの、より精密なノーズ基準を得るために平均化される。
L5はねじの始まりまでの長さ;
L2はねじ直径及び楕円率計算用の基準長さ;
Lcはねじパラメーターが許容差を充たさねばならない最小長さ;
L4は谷底及び頂部の終わりまでの長さであり、該長さはランアウトが測られるプルアウト長さより短い。
テーパーの決定はデータ解析の1つの演算である。円錐ねじの外面を記述する方程式は下記である。
tthread=(R0−A・Zthread)
ここでtthread及びZthreadはねじ基準フレーム内の半径方向及び方位角座標である。
R0は原初半径,Aはピンねじのテーパーである。
該管がフックエンドを有するなら、該管とねじ軸線は平行でない。それらの変数は、管とねじ座標システムの間の変換を見出すことにより、容易に計算される。
直径=(Dmax+Dmin)/2 [3]
楕円率=(Dmax−Dmin)/2 [4]
ここでDmax及びDminはそれぞれこの過程を通して計算された最大及び最小直径である。結果は図13(d)で示される。
面位置は等しく隔てられてないが、該線形適合の傾斜がねじピッチである。
じの)の除去と対応する。ヒグビーは、ねじ高さがゼロのところから、ねじ頂部がスタートする、すなわちねじ高さが受け入れ値に達するところまで、のねじスタート部を除去し、そして該ヒグビーとねじの頂部の間の交叉がテーパーに平行な線を規定する。ヒグビーの弧長さは約180度である。
Claims (7)
- 第1座標軸線(X、Y、Z)を有する第1空間基準システムを規定する、管状ねじ付き物体のねじパラメーターを測定する測定装置であって、該ねじ付き物体は第2座標軸線(X’、Y’、Z’)を有する第2空間基準システムを規定し、かつ下式で記述される2次式が付随し得る形状を有しており
・該ねじ付き物体の形状を回復する少なくとも1つのコンピュータ制御レーザーセンサー(5’、5”、16)と、
・前記少なくとも1つのセンサー(5’、5”、16)が上に設置され、スキャン操作時、予め規定されたスキャンパターン又は軌道に従って、該少なくとも1つのセンサー(5’、5”、16)をガイドすることが出来るコンピュータ制御機械的移動システムであって、測定点が該スキャンパターン又は軌道に沿って選択され、該選択は、2次形式係数、すなわちA及び
・該少なくとも1つのセンサー(5’、5”、16)の出力信号を該機械的移動システムの空間位置と同期させる手段と、
・該スキャン操作中該少なくとも1つのセンサー(5’、5”、16)を制御し、該被スキャン物体のねじ形状のコンピュータ画像を作り、該画像を記憶し、ねじ特性、特にテーパー、シール直径及び楕円率、ランイン、ランアウト、ねじ直径、管の多数の母線に沿うピッチ、及びステップ高さについて定量的情報を得るために該コンピュータ画像を解析し、そして該2次形式を記述する前記マトリックスAを計算し、それにより該ねじ付き物体を該第1空間基準システム内で表し、かくして該第1空間基準システムと第2空間基準システムの間の関係を提供するコンピュータ(30)と、
・該コンピュータ(30)を該機械的移動システム及び該少なくとも1つのレーザーセンサーに接続する電子回路と、を具備し、
ここで、上記予め規定されたスキャンパターン又は軌道が螺旋状形態を含む、
測定装置。 - デジタル接続により該コンピュータ(30)に接続されたエンコーダー(32)及び取得カード(31)を具備しており、該エンコーダー(32)及び取得カード(31)は相互に接続されており、該取得カード(31)は又該エンコーダー(32)から来る信号を得る請求項1記載の測定装置。
- 該エンコーダー(32)は該少なくとも1つのレーザーセンサー(5’、5”、16)の角度位置を検出するよう適合されており、そしてその空間位置を通して、予め決められた時刻の該少なくとも1つのレーザーセンサー(5’、5”、16)の精確な空間位置を得ており、それにより該少なくとも1つのレーザーセンサー(5’、5”、16)とその位置の間の空間的同期化が行われる請求項2記載の測定装置。
- 温度の被測定ねじ付き物体への影響を補償するよう適合された温度補償システムを具備する請求項2記載の測定装置。
- 該機械的移動システムがヘッド(41)を有しており、該ヘッド上で、前記少なくとも1つのセンサー(5’、5”、16)が、Z軸線に平行な軸方向ついて半径方向にあり、結果的にX軸線及びY軸線に平行に動くことが出来る2つのステージと、Z軸線に平行な軸方向に動くことが出来る第3線形ステージと、の上に設置され、Y軸線はヘッドの上下動方向であり、Z軸線はヘッドの前後方向であり、X軸線はY軸線、Z軸線と共に直交軸線を形成する、請求項1乃至4の何れか1項に記載の測定装置。
- 該ヘッド(41)の該回転ステージ(10)上に管の雌ねじ上の測定を行うよう適合されたセンサー(16)が共同的に、中央に設置される請求項5に記載の測定装置。
- 2つのセンサー(5’、5”)が該ヘッド(41)の回転ステージ(40)に固体的な要素上に設置され、ねじ付き物体の雄ねじ上で測定を行うよう適合される請求項5乃至6の何れか1項に記載の測定装置。
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