JP5951397B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機に係り、特に空気調和機の冷房運転の始動において、利用者の快適性向上を図る空気調和機に関する。

空気調和機において、一般に、冷房運転において室内機の膨張弁は圧縮機の起動時に一定の始動開度で駆動し、その後各室内熱交換器の冷媒過熱度が目標値となるように室内膨張弁の開度を制御することで各室内機への必要冷媒循環量を調整し、各室内の空調の快適性を確保している。ここで、冷房運転において室内膨張弁の始動開度は、始動時の圧縮機への過度な液戻り運転や、圧縮機吸入側の低圧圧力の異常低下を抑制し圧縮機信頼性の確保を行うよう設定される。しかし、１台の室外機に対し接続が想定される室内機は多岐にわたり、冷媒配管長さや施工パターンは多種多様となるため、室内熱交換器容積が小さく短配管接続となる冷媒過多状態や室内熱交換器容積が大きく長配管接続となる冷媒過少状態のような厳しい条件で室内膨張弁の始動開度が決定されることとなり、冷媒がある程度適正である接続においては室内膨張弁の始動開度は開き過ぎ、絞り過ぎとなることがある。そのため、始動開度の後に室内膨張弁開度を制御し各室内機への冷媒循環量が適正化していくが、室内機によっては適正開度となるまで時間がかかり室内機の吹出し温度が立ち上がりにくく室内温度が設定温度となるまで時間がかかるという問題が生じる。例えば、冷房運転において、冷媒過多状態を想定し始動時の圧縮機への液戻り運転を抑制するため室内膨張弁の始動開度を絞り気味とし、冷媒過少状態で始動時の圧縮機吸入側の低圧圧力低下が異常とならない始動開度とした場合、冷媒過少状態の接続において、始動後、圧縮機の信頼性は確保できているが、室内熱交換器は過熱気味となり室内機への冷媒循環量が確保されず、室内膨張弁は始動開度から開いてきて冷媒循環量を適正化していくが、室内機の吹出し温度が確保され室内温度が設定温度となるまで時間がかかり利用者の快適性低下が問題となる。そこで、室内機の吹出し温度確保を優先するため室内膨張弁の始動開度をある程度開き気味とし始動開度を決定した場合、冷媒過多状態において液戻り運転に対する室内膨張弁開度の追従遅延によりある程度の液戻り運転を許容することとなり圧縮機寿命低下のような製品信頼性の低下が問題となる。また極端な場合、冷房能力過多となり冷風感のように利用者の快適性低下が問題となる。

そこで、実公平０２−００３０９３（特許文献１）に示された空気調和機が案出されている。冷房運転で室内温度が設定温度以下となり圧縮機を停止した後、短時間の停止後の再起動において、室内膨張弁の始動開度を圧縮機停止前の開度とする方法がある。これは、定常時の最適な状態に始動から持っていくことができるため、早い立ち上がりを実現し快適な空調を可能としているものである。しかし、停止前の状態と起動の状態は必ずしも一致するわけではないため、室内温度が設定温度付近での再起動や、一定速圧縮機のように起動時も停止前も常に圧縮機の運転回転数が等しい場合に適用が限られてくる。

実公平０２−００３０９３

空気調和機において、室内機は利用者の使用環境により選択できるよう多種あり、同能力の室内機でもその種類により熱交換器の形態も異なるため熱交換器の容積も様々である。そのため１台の室外機に接続される室内機は多種多様である。また、１台の室外機に室内機を複数台接続する場合、各室内機の能力が同じもの、例えば室外機１０ＨＰに対し室内機５ＨＰ×２台、が必ずしも接続されるわけではなく、各室内機周囲の空調負荷が異なれば異なる能力の室内機、例えば室外機１０ＨＰに対し室内機４ＨＰ＋６ＨＰ、が接続され、さらに各室内機で吸込み温度や目標にしている設定温度も異なってくる。さらにまた室外機、室内機の設置場所によりそれぞれを接続する冷媒配管長さは様々であり、また室内機を複数台接続する場合、接続する冷媒配管は室外機から分岐管までの主配管と、分岐管から各室内機までの枝管となるが、室内機や分岐管の設置場所により室内機によって枝管長さが異なり、室内機間に高低差がある場合も含め、各室内機への冷媒の流れやすさに差が生じる場合もある。

本発明の目的は、冷房運転において、どのような室内機、冷媒配管長で接続された場合でも、各室内機がそれぞれに始動から適正な空調能力となるまでの時間を短くし、利用者の快適性を確保できる空気調和機を提供することにある。

前述の目的を達成するために、本発明では、室内吸込み温度を検知する室内吸込み温度センサと、吹出し空気の温度を検知する室内吹出し温度センサと、室内膨張弁と、を有する複数の室内機と、室外温度を検知する室外温度センサと、圧縮機と、室外膨張弁と、を有する室外機と、が冷媒配管により接続され、さらに、前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段と、室内温度の目標値を設定する室内温度設定手段と、を備えた空気調和機において、前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記圧縮機の始動回転数に対応する空気調和機全体の冷媒循環量となるようなそれぞれの前記室内膨張弁の始動開度の合計を、冷房運転する前記室内機の容量毎に按分することで前記室内機毎の前記室内膨脹弁の開度を算出し、該算出した開度を始動開度補正量により補正した開度を前記室内機毎の前記室内膨脹弁の始動開度として設定する。

係る本発明のより好ましい具体的な構成例は次の通りである。
（１）前記制御手段は、冷房運転開始後に、所定時間が経過したとき、前記複数の室内機ごとに、前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と前記室内温度設定手段により設定された温度との温度差に基づいて、前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を次回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定すること。
（２）前記制御手段は、冷房運転開始後に、所定時間が経過したとき、前記複数の室内機ごとに、前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と前記室内吹出し温度センサで検知した室内吹出し温度との温度差に基づいて、前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を次回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定すること。
（３）前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記複数の室内機ごとに、前回始動時に前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と今回始動時に前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度との差に基づいて、前回始動時に決定した前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を今回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定すること。
（４）前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記複数の室内機ごとに、前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と前記室内温度設定手段により設定された設定温度との温度差の、今回始動時の温度差と前回始動時の温度差との差に基づいて前回始動時に決定した前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を今回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定すること。

係る本発明の空気調和機によれば、接続する室内機や冷媒配管長によらず、冷房運転において始動を繰返すことで室内機ごとに始動開度を補正していくため、各室内機に適正な冷媒循環量を確保するまでの時間が短くなり室内吹出し温度を早く立ち上げるため、快適性の向上を図ることができる。

本発明の実施形態の空気調和機の全体構成図である。 本発明の第１実施形態である制御処理の一例を示すフローチャートであり、冷房運転での室内膨張弁の始動開度を決定するための制御処理を示す。 本発明の第２実施形態を適用前後の空気調和機を冷房運転で始動するときの室内膨張弁の開度と、室内吸込み温度とリモコン設定温度の差の時間変化を示す線図である。 本発明の第２実施形態である制御処理の一例を示すフローチャートであり、冷房運転での室内膨張弁の次回の始動開度算出で使用する始動開度補正量を決定するための制御処理を示す。 本発明の第３実施形態を適用前後の空気調和機を冷房運転で始動するときの室内膨張弁の開度と、室内吸込み温度と室内吹出し温度の差の時間変化を示す線図である。 本発明の第３実施形態である制御処理の一例を示すフローチャートであり、冷房運転での室内膨張弁の次回の始動開度算出で使用する始動開度補正量を決定するための制御処理を示す。 本発明の第４実施形態である制御処理の一例を示すフローチャートであり、冷房運転での室内膨張弁の今回の始動開度算出で使用する始動開度補正量を決定するための制御処理を示す。 本発明の第５実施形態である制御処理の一例を示すフローチャートであり、冷房運転での室内膨張弁の今回の始動開度算出で使用する始動開度補正量を決定するための制御処理を示す。

以下、本発明の複数の実施例について図を用いて説明する。各実施例の図における同一符号は同一物または相当物を示す。
本発明の実施例の空気調和機を図１を用いて説明する。
まず、実施例の空気調和機の全体構成、機能等に関して図１を参照しながら説明する。図１は本発明の実施例の空気調和機の全体構成図である。
空気調和機は、室外機１と複数の室内機８（図１は２台目まで）とで構成され、室内機８ａが室内１３ａに、室内機８ｂが室内１３ｂというように、室内機８は室内１３に設置されており、室外機１と室内機８は冷媒配管６および分岐管７で接続されている。また、室内機８ａにリモコン１２ａ、室内機８ｂにリモコン１２ｂというように、室内機８にはリモコン１２が接続されており、リモコン１２の入力により目的の室内温度（以下、リモコン設定温度という）が設定可能になっている。なお、図１は室内機８ａ、室内機８ｂがそれぞれ別の室内に設置、別のリモコンに接続されている場合とし説明したが、室内機８ａ、室内機８ｂが同じ室内あるいは同じリモコンに接続されていてもよい。

室内機８は室内温度を検知する室内吸込み温度センサ１０と室内機８が吹出す温度を検知する室内吹出し温度センサ１１とを有し、冷媒流量を調整可能な室内膨張弁９を具備している。

室外機１は室外温度を検知する室外温度センサ４を有し、運転回転数を変更可能な圧縮機２を具備している。また、室外機１には制御装置５が取り付けられており、圧縮機２の運転回転数、室内膨張弁９の開度の制御指令を出している。室外機１には冷媒配管で室内機８が複数接続して冷凍サイクルを構成して冷房運転が可能な空気調和機となっている。

次に図１のように構成される空気調和機の制御処理について本発明の第１実施例を図２を用いて説明する。
図２は、本実施例の制御装置５の制御処理の一例を説明するフローチャートであり、冷房運転における空気調和機が始動するときの各室内膨張弁の始動開度を決定するための制御処理を示している。以下、フローチャートの処理手順（ステップ番号）について説明する。

各室内機からの冷房運転開始要求を受信すると、図２において、制御装置５は、まず、ステップＳ２１にて、運転開始要求のあった各室内機の容量Ｑを読込む。そして、ステップＳ２２では、各室内機の始動開度補正量を読込む。続くステップＳ２３では、室外機１に室内機８が複数台接続されている場合であっても室内機８が全体として１台接続されていると仮定し、始動するときの圧縮機始動回転数から空気調和機全体の冷媒循環量が決定するため、その冷媒循環量に見合った仮の室内膨張弁開度Ｖｔを演算する。

続くＳ２４では、Ｖｔを全体の運転開始要求のあった室内機容量合計ΣＱに対する各室内機の容量Ｑの割合で按分することにより各室内機の始動開度Ｖ´を算出する。続くステップＳ２５では、室内機ごとに始動開度Ｖ´に始動開度補正量を補正し、始動開度Ｖを算出する。続くステップＳ２６では、室内機ごとに決定した始動開度Ｖを各室内機に出力する。

このように空気調和機全体としての仮の室内膨張弁開度Ｖｔを室内機ごとに按分し決定した始動開度Ｖ´を、始動開度補正量で個々に補正することにより、室内機ごとに始動開度を適正冷媒循環量が確保できる方へ調整可能であり、そのため、例えば冷媒過少状態で全体として決定した仮の室内膨張弁開度Ｖｔが不足していた場合でも、室内機ごとに始動開度を開く方に補正していき、結果として仮の室内膨張弁開度Ｖｔを開くこととなる。

次に、図１のように構成される空気調和機の制御処理について本発明の第２実施例を説明する。

図３は室外機１と３台の室内機８（室内機８ａがａ号機、室内機８ｂがｂ号機、室内機８ｃがｃ号機とする）と冷媒配管６と分岐管７とで構成された空気調和機において、冷房運転として空気調和機が始動するときの各室内機における室内膨張弁９の開度と、室内吸込み温度とリモコン設定温度との差ΔＴｒの時間変化を示す線図であり、本実施例を適用前のもの（実線）と適用後（点線）のものを示している。図４は本実施例の制御装置５の制御処理の一例を説明するフローチャートであり、冷房運転における室内膨張弁９の次回の始動開度算出で使用する始動開度補正量を決定するための制御処理を示している。以下、フローチャートの処理手順（ステップ番号）について説明するが、共通する内容については同一のステップ番号を付し、さらに、ステップ番号が異なっていても、同一の内容については説明を省略する。

空気調和機が始動して冷房運転が開始されると、図４において、制御装置５は、まず、ステップＳ４１にて、制御周期のタイマーがリセットされる。そして、ステップＳ４２では、室内機８から運転停止要求を受信したかどうかを確認し、運転停止要求を受信した場合は停止処理に進み、運転停止要求を受信していない場合はステップＳ４３に進む。ステップＳ４３では、予め設定された所定時間ｔ１が経過したか否かが判断され、所定時間ｔ１が経過していないと判断されると、ステップＳ４２に戻り、所定時間ｔ１が経過したと判断されたると、ステップＳ４４に進む。そして、ステップＳ４４では、前回の始動で決定した始動開度補正量（１回目の始動の場合は０（補正なし））を読込む。続くステップＳ４５では、室内吸込み温度Ｔｉとリモコン設定温度Ｔｒとが検知される室内吸込み温度センサ１０により室内吸込み温度Ｔｉが検知され、リモコン１２により設定されたリモコン設定温度Ｔｒが検知される。これにより、ステップＳ４６では、室内吸込み温度Ｔｉとリモコン設定温度との温度差ΔＴｒ（ΔＴｒ＝Ｔｉ−Ｔｒ）が算出され、予め設定された温度差の目標値ΔＴ１、ΔＴ２（ここではΔＴ１＜ΔＴ２）を用いることにより、始動開度補正量の変更量が判断される。ここでは、補正方法を加減算方式として、定数α、β（ここではα＞０、β＞０）を用いて、始動開度補正量の変更量ΔＸを数パターン設定する。具体的には、温度差ΔＴｒがΔＴ２を上回り、リモコン設定温度Ｔｒに対し、室内吸込み温度Ｔｉの近づきが悪い場合、ステップＳ００１に進み、始動開度補正量の変化量ΔＸは＋αに設定される。

続くステップＳ４７では、現時点の始動開度補正量に変更量ΔＸを補正し、次回の始動で使用する始動開度補正量を設定する。

また、温度差ΔＴｒがΔＴ２以下の場合、ΔＴ１≦ΔＴｒ≦ΔＴ２であるときはステップＳ００２に進み、始動開度補正量の変化量ΔＸは０に設定され、ΔＴｒ＜ΔＴ１であるときはステップＳ００３に進み、始動開度補正量の変化量ΔＸは−βに設定される。

次に、このような制御処理を冷房運転の始動時に適用する例について、図３を用いて具体的に説明する。図３において、例えば本実施例適用前が１回目の始動、本実施例適用後が１回目の始動で決定した始動開度補正量を補正した２回目の始動のような場合を考える。室内機ａ号機のように１回目の始動で室内膨張弁９ａの始動開度が小さく、開度が開いていき適正な冷媒循環量が確保されるまでに時間がかかり、所定時間ｔ１において、ΔＴｒがΔＴ２を上回りリモコン設定温度Ｔｒに対し室内吸込み温度Ｔｉの近づきが悪い場合には、ステップＳ００１に進み、２回目の始動で室内膨張弁９ａの始動開度が１回目の室内膨張弁９ａの始動開度に対し＋αされる。室内膨張弁９ａの始動開度が開くことでａ号機の冷媒循環量確保が早まり、冷えが悪いことに対し快適性の改善が図れていく。

また、室内機ｂ号機のように所定時間ｔ１において、適正な冷媒循環量を確保し、ΔＴ１≦ΔＴｒ≦ΔＴ２である場合には、ステップＳ００２に進み、２回目の始動でも室内膨張弁９ｂの始動開度を１回目の室内膨張弁９ｂの始動開度と同じにし、快適性の維持を図る。

さらに、室内機ｃ号機のように１回目の始動で室内膨張弁９ｃの始動開度が大きく、開度が閉まっていき適正な冷媒循環量となるまでに時間がかかり、所定時間ｔ１において、ΔＴｒがΔＴ１を下回りリモコン設定温度Ｔｒに対し室内吸込み温度Ｔｉの近づきが早すぎると判断される場合には、ステップＳ００３に進み、２回目の始動で室内膨張弁９ｃの始動開度が１回目の室内膨張弁９ｃの始動開度に対し−βされる。室内膨張弁９ｃの始動開度を閉めることでｃ号機への冷媒循環量を緩和し、冷えすぎに対し快適性の改善が図れていく。

以上述べたように、本実施例によれば、空気調和機の冷房運転始動時において、利用者が直接設定するリモコン設定温度に対し、利用者の快適性に影響する室内吸込み温度の近づき方の良し悪しを判断した結果に基づき、次回の室内膨張弁９の始動開度を補正するため、各室内機への冷媒循環量が適正化されていき、利用者の快適性を向上させることができる。

なお、本実施例では、始動開度補正量の変化量ΔＸの判断を、利用者の快適性を向上させるため、温度差ΔＴｒに基づいてのみ行っているが、外気温度や圧縮機温度、圧縮機吸入圧力といった判断手段を加えて判断することで、利用者の快適性向上とともに圧縮機２の信頼性を確保することができる。

また、本実施例では、室内膨張弁９の補正方法を加減算方式として説明したが、乗除算方式としても同様の効果を得ることができるのはいうまでもない。

さらにまた、室内機８ごとに空調負荷が異なった場合にそれぞれの空調負荷に見合った適正冷媒循環量に早く到達させるよう、個々の室内膨張弁９の始動開度を補正できるため、室内機８を複数台接続した空気調和機で述べたが、室内機８の種類や冷媒配管長さによる冷媒過多過少で、それに見合った室内膨張弁９の始動開度となっていない場合でも補正は有効であるため、室外機１が１台に対し、室内機８が１台の接続の場合でも、利用者の快適性を向上させることができる。

次に、図１のように構成される空気調和機の制御処理について本発明の第３実施例を説明する。本実施例が第２実施例と異なるのは、冷房運転における室内膨張弁９の次回の始動開度補正量を決定するための変動量ΔＸを設定する判断手段のみであるため、他の共通する部分の説明については省略する。

図５は室外機１と３台の室内機８（室内機８ａがａ号機、室内機８ｂがｂ号機、室内機８ｃがｃ号機とする）と冷媒配管６と分岐管７とで構成された空気調和機において、冷房運転として空気調和機が始動するときの各室内機における室内膨張弁９の開度と、室内吸込み温度と室内吹出し温度との差ΔＴｏの時間変化を示す線図であり、本実施例を適用前のもの（実線）と適用後（点線）のものを示している。図６は本実施例の制御装置５の制御処理の一例を説明するフローチャートであり、冷房運転における室内膨張弁９の次回の始動開度算出で使用する始動開度補正量を決定するための制御処理を示している。

本実施例では、空気調和機の冷房運転始動後の所定時間での室内吸込み温度と室内吹出し温度との差を判断手段として、室内吸込み温度に対し、利用者の快適性に直接影響する室内吹出し温度の下がり方の良し悪しを判断した結果に基づき、室内膨張弁９の次回の始動開度算出で使用する始動開度補正量を決定するものである。

図６に示すように、ステップＳ６５では、室内吸込み温度センサ１０により室内吸込み温度Ｔｉが検知され、室内吹出し温度センサ１１により室内吹出し温度Ｔｏが検知される。これにより、ステップＳ６６では、室内吸込み温度Ｔｉと室内吹出し温度Ｔｏとの温度差ΔＴｏ（ΔＴｏ＝Ｔｉ−Ｔｏ）が算出され、予め設定された温度差の目標値ΔＴ１、ΔＴ２（ここではΔＴ１＜ΔＴ２）を用いることにより、始動開度補正量の変更量が判断される。ここでは、補正方法を加減算方式として、定数α、β（ここではα＞０、β＞０）を用いて、始動開度補正量の変更量ΔＸを数パターン設定する。具体的には、温度差ΔＴｏがΔＴ１を下回り、室内吸込み温度Ｔｉに対し、室内吹出し温度Ｔｏが十分低下しない場合、ステップＳ００１に進み、始動開度補正量の変化量ΔＸは＋αに設定される。

本実施例においても、第１実施例と同様、例えば、温度差ΔＴｏがΔＴ２を上回り、室内温度の冷え方が過剰だと考えられる場合には、ステップＳ００３に進み、始動開度補正量の変化量ΔＸは−βに設定することで冷えすぎに対し快適性の改善を図ることができる。

このように、本実施例によれば、空気調和機の冷房運転始動時において、室内吸込み温度に対し、利用者の快適性に直接影響する室内吹出し温度の下がり方の良し悪しを判断した結果に基づき、次回の室内膨張弁９の始動開度を補正するため、各室内機への冷媒循環量が適正化されていき、利用者の快適性を向上させることができる。

なお、本実施例では、始動開度補正量の変化量ΔＸの判断を、温度差ΔＴｏに基づいて行っているが、室内空調負荷に対し大きな容量の室内機が設置されてしまった場合において、始動後、室内吹出し温度に追従して室内吸込み温度も低下し、所定時間ｔ１でΔＴｏが小さくなり、次回の始動で室内膨張弁の始動開度が開く方に補正が行われさらに能力過剰となることが想定される。このような場合は稀であるが、こういった場合も考慮すると、リモコン設定温度に対する室内吸込み温度の近づき方を判断手段に加え過剰能力を抑えるようにするため、第２実施例を複合して用いることが好ましい。

次に図１のように構成される空気調和機の制御処理について本発明の第４実施例を説明する。

第２、第３実施例の制御処理を行った始動での温度状態に対し、その始動で決定した始動開度補正量で補正を行う次回の始動での温度状態は異なり、補正が妥当ではない温度状態である場合が考えられる。本実施例では、温度状態が変化した場合の補正を妥当なものにするため、始動時に前回との温度条件を比較し始動開度補正量を見直すものである。

各室内機からの冷房運転開始要求を受信すると、図７において、制御装置５は、まず、ステップＳ７１にて、室内吸込み温度Ｔｉ（ｎ）が検知される。そして、ステップＳ７２では、前回の始動で決定した始動開度補正量、つまり今回の始動で使用する始動開度補正量（ｎ）を読込む。続くステップＳ７３では、前回の各室内機からの冷房運転開始要求を受信した際に検知し記憶している室内吸込み温度Ｔｉ（ｎ−１）（１回目の始動の場合は今回検知したＴｉ（Ｔｉ（ｎ−１）＝Ｔｉ（ｎ）とする）を読込む。これにより、ステップＳ７４では、今回の室内吸込み温度Ｔｉ（ｎ）と前回の室内吸込み温度Ｔｉ（ｎ−１）との温度差（＝Ｔｉ（ｎ）−Ｔｉ（ｎ−１））を算出する。今回始動で使用する始動開度補正量（ｎ）は前回始動で室内吸込み温度Ｔｉ（ｎ−１）から始動した場合の所定時間での立ち上がり方から決定した補正量であるため、今回始動時の室内吸込み温度Ｔｉ（ｎ）に対して始動開度補正量をどうすべきかを予測し、ここでは、補正方法を加減算方式として、定数α、β（ここではα＞０、β＞０）を用いて、始動開度補正量の見直し変更量ΔＸを数パターン設定する。具体的には、前回のＴｉ（ｎ−１）より今回のＴｉ（ｎ）が高い場合、室内空調負荷が大きいため始動開度補正量は開く方向でも問題ないと判断し、ステップＳ７５に進む。ステップＳ７５では、前回の始動で決定した始動開度補正量が０以上の場合は開きすぎを懸念しステップＳ００２に進み、始動開度補正量の見直しは行わず、前回の始動で決定した始動開度補正量が０未満の場合は開いても問題ないと判断しステップＳ００１に進み、始動開度補正量の見直し変化量ΔＸは＋αに設定される。

続くステップＳ７７では、今回の始動開度補正量に見直し変更量ΔＸを補正し、今回の始動で使用する始動開度補正量を設定する。

また、ステップＳ７４にて、Ｔｉ（ｎ）＝Ｔｉ（ｎ−１）であるときはステップＳ００２に進み、始動開度補正量の見直しは行わず、前回のＴｉ（ｎ−１）より今回のＴｉ（ｎ）が低い場合、室内空調負荷が小さいため始動開度の開きすぎはよくないと判断し、ステップＳ７６に進み、前回の始動で決定した始動開度補正量が０以下の場合は開きすぎていないと判断しステップＳ００２に進み、始動開度補正量の見直しは行わず、前回の始動で決定した始動開度補正量が０を上回る場合は開きすぎていると判断しステップＳ００３に進み、始動開度補正量の見直し変化量ΔＸは−βに設定される。

このように、前回始動で決定した始動開度補正量と前回始動のＴｉ（ｎ−１）から、今回始動の時点で今回始動のＴｉ（ｎ）に対し始動開度補正量の見直し判断を行うことで妥当性のある始動開度とすることができ、また、予測により補正を行うため、始動開度適正化までの始動回数の低減が可能となる。

なお、第２、第３実施例は室内吸込み温度Ｔｉを判断手段としているため、第２、第３実施例に本実施例の制御を組み込むことで、予測した始動開度補正量での立ち上がりを確認するため冷媒循環量適正化までの始動回数がより低減され、また補正の精度を高めることが可能であるため、本実施例で決定した始動開度補正量を第２実施例のステップＳ４４や第３実施例のステップＳ６４に反映し用いることが好ましい。

次に、図１のように構成される空気調和機の制御処理について本発明の第５実施例を説明する。本実施例が第４実施例と異なるのは、冷房運転における室内膨張弁９の今回の始動開度補正量を見直すための見直し変動量ΔＸを設定する判断手段のみであるため、他の共通する部分の説明については省略する。

各室内機からの冷房運転開始要求を受信すると、図８に示すように、ステップＳ８１では、室内吸込み温度Ｔｉ（ｎ）とリモコン設定温度Ｔｒ（ｎ）とが検知される。これにより、ステップＳ８２では、室内吸込み温度Ｔｉ（ｎ）とリモコン設定温度Ｔｒ（ｎ）との温度差ΔＴｒ（ｎ）（ΔＴｒ（ｎ）＝Ｔｉ（ｎ）−Ｔｒ（ｎ））が算出される。そして、ステップＳ８４では、前回の各室内機からの冷房運転開始要求を受信した際に検知し記憶している室内吸込み温度Ｔｉ（ｎ−１）とリモコン設定温度Ｔｒ（ｎ−１）との温度差ΔＴｒ（ｎ−１）（１回目の始動の場合は今回検知したΔＴｒ（ΔＴｒ（ｎ−１）＝ΔＴｒ（ｎ）とする）を読込む。これにより、ステップＳ８５では、今回の温度差ΔＴｒ（ｎ）と前回の温度差ΔＴｒ（ｎ−１）との差（＝ΔＴｒ（ｎ）−ΔＴｒ（ｎ−１））を算出する。今回始動で使用する始動開度補正量（ｎ）は前回始動でΔＴｒ（ｎ−１）から始動した場合の所定時間での立ち上がり方から決定した補正量であるため、今回始動時のΔＴｒ（ｎ）に対して始動開度補正量をどうすべきかを予測し、ここでは、補正方法を加減算方式として、定数α、β（ここではα＞０、β＞０）を用いて、始動開度補正量の見直し変更量ΔＸを数パターン設定する。具体的には、前回のΔＴｒ（ｎ−１）より今回のΔＴｒ（ｎ）が高い場合、室内吸込み温度Ｔｉに対し、リモコン設定温度Ｔｒまでの差が大きくなり冷房能力が必要なため始動開度補正量は開く方向としたいと判断し、ステップＳ８６に進む。ステップＳ８６では、前回の始動で決定した始動開度補正量が０以上の場合は開きすぎを懸念しステップＳ００２に進み、始動開度補正量の見直しは行わず、前回の始動で決定した始動開度補正量が０未満の場合は開いても問題ないと判断しステップＳ００１に進み、始動開度補正量の見直し変化量ΔＸは＋αに設定される。

続くステップＳ８８では、今回の始動開度補正量に見直し変更量ΔＸを補正し、今回の始動で使用する始動開度補正量を設定する。

また、ステップＳ８５にて、ΔＴｒ（ｎ）＝ΔＴｒ（ｎ−１）であるときはステップＳ００２に進み、始動開度補正量の見直しは行わず、前回のΔＴｒ（ｎ−１）より今回のΔＴｒ（ｎ）が低い場合、室内吸込み温度Ｔｉに対し、リモコン設定温度Ｔｒまでの差が小さくなっており過剰な冷房能力が不要なため始動開度の開きは抑え気味でもよいと判断し、ステップＳ８７に進み、前回の始動で決定した始動開度補正量が０以下の場合は開きすぎていないと判断しステップＳ００２に進み、始動開度補正量の見直しは行わず、前回の始動で決定した始動開度補正量が０を上回る場合は開きすぎていると判断しステップＳ００３に進み、始動開度補正量の見直し変化量ΔＸは−βに設定される。

このように、前回始動で決定した始動開度補正量と前回始動のΔＴｒ（ｎ−１）から、今回始動の時点で今回始動のΔＴｒ（ｎ）に対し始動開度補正量の見直し判断を行うことで妥当性のある始動開度とすることができ、また、予測により補正を行うため、始動開度適正化までの始動回数の低減が可能となる。

なお、第２実施例は室内吸込み温度Ｔｉとリモコン設定温度Ｔｒとの温度差を判断手段としているため、第２実施例に本実施例の制御を組み込むことで、予測した始動開度補正量での立ち上がりを確認するため冷媒循環量適正化までの始動回数がより低減され、また補正の精度を高めることが可能であるため、本実施例で決定した始動開度補正量を第２実施例のステップＳ４４に反映し用いることが好ましい。また、共通して室内吸込み温度Ｔｉを判断手段としている第４実施例と複合して用いてもよい。

１…室外機、２…圧縮機、４…室外温度センサ、５…制御装置、６…冷媒配管、７…分岐管、８ａ…室内機（ａ号機）、８ｂ…室内機（ｂ号機）、９ａ…室内膨張弁（ａ号機）、９ｂ…室内膨張弁（ｂ号機）、１０ａ…室内吸込み温度センサ（ａ号機）、１０ｂ…室内吸込み温度センサ（ｂ号機）、１１ａ…室内吹出し温度センサ（ａ号機）、１１ｂ…室内吹出し温度センサ（ｂ号機）、１２ａ…リモコン（ａ号機）、１２ｂ…リモコン（ｂ号機）、１３ａ…室内（ａ号機）、１３ｂ…室内（ｂ号機）。

Claims (4)

1. 室内吸込み温度を検知する室内吸込み温度センサと、吹出し空気の温度を検知する室内吹出し温度センサと、室内膨張弁と、を有する複数の室内機と、
   室外温度を検知する室外温度センサと、圧縮機と、室外膨張弁と、を有する室外機と、が冷媒配管により接続され、さらに、
   前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段と、室内温度の目標値を設定する室内温度設定手段と、を備えた空気調和機において、
   前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記圧縮機の始動回転数に対応する空気調和機全体の冷媒循環量となるようなそれぞれの前記室内膨張弁の始動開度の合計を、冷房運転する前記室内機の容量毎に按分することで前記室内機毎の前記室内膨脹弁の開度を算出し、該算出した開度を始動開度補正量により補正した開度を前記室内機毎の前記室内膨脹弁の始動開度として設定し、
   かつ、前記制御手段は、冷房運転開始後に、所定時間が経過したとき、前記複数の室内機ごとに、前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と前記室内温度設定手段により設定された温度との温度差に基づいて、前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を次回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定し、
   さらに、前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記複数の室内機ごとに、前回始動時に前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と今回始動時に前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度との差に基づいて、前回始動時に決定した前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を今回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定することを特徴とする空気調和機。
2. 室内吸込み温度を検知する室内吸込み温度センサと、吹出し空気の温度を検知する室内吹出し温度センサと、室内膨張弁と、を有する複数の室内機と、
   室外温度を検知する室外温度センサと、圧縮機と、室外膨張弁と、を有する室外機と、が冷媒配管により接続され、さらに、
   前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段と、室内温度の目標値を設定する室内温度設定手段と、を備えた空気調和機において、
   前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記圧縮機の始動回転数に対応する空気調和機全体の冷媒循環量となるようなそれぞれの前記室内膨張弁の始動開度の合計を、冷房運転する前記室内機の容量毎に按分することで前記室内機毎の前記室内膨脹弁の開度を算出し、該算出した開度を始動開度補正量により補正した開度を前記室内機毎の前記室内膨脹弁の始動開度として設定し、
   かつ、前記制御手段は、冷房運転開始後に、所定時間が経過したとき、前記複数の室内機ごとに、前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と前記室内吹出し温度センサで検知した室内吹出し温度との温度差に基づいて、前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を次回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定し、
   さらに、前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記複数の室内機ごとに、前回始動時に前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と今回始動時に前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度との差に基づいて、前回始動時に決定した前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を今回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定することを特徴とする空気調和機。
3. 室内吸込み温度を検知する室内吸込み温度センサと、吹出し空気の温度を検知する室内吹出し温度センサと、室内膨張弁と、を有する複数の室内機と、
   室外温度を検知する室外温度センサと、圧縮機と、室外膨張弁と、を有する室外機と、が冷媒配管により接続され、さらに、
   前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段と、室内温度の目標値を設定する室内温度設定手段と、を備えた空気調和機において、
   前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記圧縮機の始動回転数に対応する空気調和機全体の冷媒循環量となるようなそれぞれの前記室内膨張弁の始動開度の合計を、冷房運転する前記室内機の容量毎に按分することで前記室内機毎の前記室内膨脹弁の開度を算出し、該算出した開度を始動開度補正量により補正した開度を前記室内機毎の前記室内膨脹弁の始動開度として設定し、
   かつ、前記制御手段は、冷房運転開始後に、所定時間が経過したとき、前記複数の室内機ごとに、前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と前記室内温度設定手段により設定された温度との温度差に基づいて、前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を次回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定し、
   さらに、前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記複数の室内機ごとに、前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と前記室内温度設定手段により設定された設定温度との温度差の、今回始動時の温度差と前回始動時の温度差との差に基づいて前回始動時に決定した前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を今回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定することを特徴とする空気調和機。
4. 室内吸込み温度を検知する室内吸込み温度センサと、吹出し空気の温度を検知する室内吹出し温度センサと、室内膨張弁と、を有する複数の室内機と、
   室外温度を検知する室外温度センサと、圧縮機と、室外膨張弁と、を有する室外機と、が冷媒配管により接続され、さらに、
   前記室内膨張弁の開度を制御する制御手段と、室内温度の目標値を設定する室内温度設定手段と、を備えた空気調和機において、
   前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記圧縮機の始動回転数に対応する空気調和機全体の冷媒循環量となるようなそれぞれの前記室内膨張弁の始動開度の合計を、冷房運転する前記室内機の容量毎に按分することで前記室内機毎の前記室内膨脹弁の開度を算出し、該算出した開度を始動開度補正量により補正した開度を前記室内機毎の前記室内膨脹弁の始動開度として設定し、
   かつ、前記制御手段は、冷房運転開始後に、所定時間が経過したとき、前記複数の室内機ごとに、前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と前記室内吹出し温度センサで検知した室内吹出し温度との温度差に基づいて、前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を次回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定し、
   さらに、前記制御手段は、冷房運転始動時に、前記複数の室内機ごとに、前記室内吸込み温度センサで検知した室内吸込み温度と前記室内温度設定手段により設定された設定温度との温度差の、今回始動時の温度差と前回始動時の温度差との差に基づいて前回始動時に決定した前記始動開度補正量を補正し、該補正した始動開度補正量を用いて補正した開度を今回始動時の前記室内膨張弁の始動開度として設定することを特徴とする空気調和機。