JP5950607B2 - 遠隔操作システム - Google Patents
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Description
Speed Packet Access)回線網22とは、3GPP(Third Generation
Partnership Project)により規定されたHSPA規格に準拠した高速無線パケット通信を行う第3.5世代移動通信システムの電話回線網である。高速無線パケット通信はHSDPA(高速ダウンリンクパケットアクセス)とHSUPA(高速アップリンクパケットアクセス)を含む。このようなHSPA回線網22としては、例えば株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモが提供する「FOMA(登録商標)ハイスピードサービス」、ソフトバンクモバイル株式会社が提供する「3G ハイスピード(登録商標)」、イー・モバイル株式会社の提供する「EMモバイル(登録商標)ブロードバンドサービス」などがある。
12 作業機械
12a 作業部
12b 可動アーム
13 コントロールルーム
14 作業現場
15 操作席
16 コントローラ
16a 操作レバー
17 モニタ
21 駆動制御装置
22 HSPA回線網
23,24 モバイルルータ(電話系無線通信端末)
25,26 メディアコンバータ
31 カメラ
32 エンコーダ
33 デコーダ
41,42 カメラ
43,44 支持台
45,46 モバイルルータ(電話系無線通信端末)
47,48 エンコーダ
51,52 サブモニタ
53,54 モバイルルータ(電話系無線通信端末)
55,56 デコーダ
57 座席
61 振動検出センサ
62 振動発生装置(振動発生手段)
70 線画作成用データ作成装置(線画作成用データ作成手段)
71 線画作成装置(線画作成手段)
72 線画
81 ブロードバンドルータ(電話系有線通信端末)
91 送信用線画作成装置(送信用線画作成手段)
Claims (8)
- 作業部を備えた作業機械を操作席に設けたコントローラにより無線で遠隔操作する遠隔操作システムであって、
前記作業機械に設けられ、前記作業部を撮影するカメラと、
前記操作席に設けられ、前記カメラの映像信号が無線で伝送されるモニタと、
前記作業機械に設けられ、前記作業部の線画を作成するために必要な線画作成用データを作成する線画作成用データ作成手段と、
前記操作席に設けられ、無線で伝送された前記線画作成用データに基づいて前記カメラの撮影映像の前記作業部に対応した位置に前記作業部の線画を作成する線画作成手段と、
前記作業機械に設けられ、前記作業部が作業により生じた振動を検出する振動検出センサと、
前記操作席に設けられ、前記振動検出センサの検出信号が無線で伝送される振動発生手段とを有し、
前記線画作成手段が作成した線画を前記カメラの撮影映像に重ねて前記モニタに表示させるとともに、前記振動検出センサが前記作業部の作業による振動を検出したときに、前記振動発生手段により前記操作席に振動が加えられることを特徴とする遠隔操作システム。 - 作業部を備えた作業機械を操作席に設けたコントローラにより無線で遠隔操作する遠隔操作システムであって、
前記作業機械に設けられ、前記作業部を撮影するカメラと、
前記操作席に設けられ、前記カメラの映像信号が無線で伝送されるモニタと、
前記作業機械に設けられ、前記カメラの撮影映像の前記作業部に対応した位置に前記作業部の線画を作成する送信用線画作成手段と、
前記作業機械に設けられ、前記作業部が作業により生じた振動を検出する振動検出センサと、
前記操作席に設けられ、前記振動検出センサの検出信号が無線で伝送される振動発生手段とを有し、
前記送信用線画作成手段が作成した線画を無線で前記モニタに伝送して前記カメラの撮影映像に重ねて前記モニタに表示させるとともに、前記振動検出センサが前記作業部の作業による振動を検出したときに、前記振動発生手段により前記操作席に振動が加えられることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項1または2に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記振動発生手段が前記コントローラに振動を加えることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項1または2に記載の遠隔操作システムにおいて、
前記振動発生手段が前記操作席の座席部分に振動を加えることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の遠隔操作システムにおいて、
HSPA回線網に無線で接続される電話系無線通信端末により前記作業機械と前記操作席との間の無線通信を行うことを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項5記載の遠隔操作システムにおいて、
前記電話系無線通信端末はモバイルルータであることを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の遠隔操作システムにおいて、
HSPA回線網に無線で接続される電話系無線通信端末と前記HSPA回線網に有線で接続される電話系有線通信端末とにより前記作業機械と前記操作席との間の無線通信を行うことを特徴とする遠隔操作システム。 - 請求項7記載の遠隔操作システムにおいて、
前記電話系無線通信端末はモバイルルータであり、前記電話系有線通信端末はブロードバンドルータであることを特徴とする遠隔操作システム。
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