JP5946018B2 - Vehicle door opening and closing system - Google Patents
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Description
本発明は、車両ドア開閉システムに関する。 The present invention relates to a vehicle door opening / closing system.
近年の車両には、車両ドアの施解錠を、ユーザーが携行する携帯キーとの無線通信により行う電子キーシステムを搭載するものがある。このシステムでは、ユーザーは携帯キーを手にして操作する必要は無く、カバンやポケットの中に入れた状態でも作動する(特許文献1)。 Some recent vehicles are equipped with an electronic key system that locks and unlocks a vehicle door by wireless communication with a portable key carried by a user. In this system, the user does not need to operate with the portable key in hand, and operates even when placed in a bag or pocket (Patent Document 1).
しかしながら、こうしたシステムでは、無線通信により自動で認証処理がなされるものの、最終的にはタッチセンサに触れるなど何がしかのユーザーアクションを要する。ところが、車両に大きめの荷物を載せる場合など、そうしたアクションすら困難となる場合があり、こうした場合、一度荷物を降ろしてからタッチセンサに触れなければならないなどわずらわしい。こうしたわずらわしさは、特に荷物の積み込みが主となる車両後部のバックドア(トランクやラゲージドアを含む)の開閉時に生じる。 However, in such a system, although an authentication process is automatically performed by wireless communication, some user action such as finally touching a touch sensor is required. However, there are cases where even such an action becomes difficult, such as when a large load is placed on a vehicle. In such a case, it is troublesome that the touch sensor must be touched after the load is unloaded. Such annoyance occurs particularly when the back door (including the trunk and the luggage door) at the rear of the vehicle, which is mainly loaded with luggage, is opened and closed.
本発明の課題は、手に荷物を持ったユーザーであってもわずらわしさを感じない形で、車両のバックドアを開けることができる車両ドア開閉システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle door opening / closing system capable of opening a back door of a vehicle without feeling troublesome even for a user having a baggage in his / her hand.
上記課題を解決するために本発明の車両ドア開閉システムの第一は、
携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合によって、照合OKとなることを前提にバックドアが開錠可能となる車両ドア開閉システムであって、
バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
車両外のバックドア周辺の予め定められた複数の検出エリアにおいてユーザーを検出するとともに、それら複数の検出エリアでのユーザー検出を、検出エリアを識別可能な形で行うユーザー検出手段と、
照合OKとなっている状態を前提に、複数の検出エリアでのユーザーの検出が予め定められた検出パターンで検出された場合に、ドア開錠駆動部にバックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いドア開駆動部にバックドアの開動作を実行させる制御手段と、
を備えるとともに、
検出エリアとして、ユーザーの存在を直接検出可能とする直接検出エリアと、隣接する直接検出エリアでのユーザーの検出状態から非検出状態への切り替わりによってユーザーの存在を推定可能となる推定検出エリアと、を有し、
検出パターンには、直接検出エリアにてユーザーの存在が検出された状態と、推定検出エリアにてユーザーが存在すると推定された状態と、が含まれていることを特徴とする。
本発明の車両ドア開閉システムの第二は、
携帯キーと車両側との間での無線通信によるキー照合によって、照合OKとなることを前提にバックドアが開錠可能となる車両ドア開閉システムであって、
バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
車両外のバックドア周辺の予め定められた複数の検出エリアにおいてユーザーを検出するとともに、それら複数の検出エリアでのユーザー検出を、検出エリアを識別可能な形で行うユーザー検出手段と、
照合OKとなっている状態を前提に、複数の検出エリアでのユーザーの検出が予め定められた検出パターンで検出された場合に、ドア開錠駆動部にバックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いドア開駆動部にバックドアの開動作を実行させる制御手段と、
を備えるとともに、検出パターンには、ユーザーが最後に検出される検出エリアとして、車両後部のコーナー部周辺の検出エリアが定められていることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the first of the vehicle door opening and closing system of the present invention is
A vehicle door opening and closing system in which the back door can be unlocked on the assumption that the verification is OK by key verification by wireless communication between the portable key and the vehicle side,
A door unlocking drive unit for switching the back door to an unlocked state;
A door opening drive unit that performs an opening operation to open the back door;
User detection means for detecting a user in a plurality of predetermined detection areas around a back door outside the vehicle , and performing user detection in the plurality of detection areas in a form capable of identifying the detection area ;
Assuming that the verification is OK, when the detection of the user in a plurality of detection areas is detected with a predetermined detection pattern, the door unlocking drive unit is made to unlock the back door , Control means for causing the door opening drive unit to perform the opening operation of the back door in accordance with the unlocked state;
Provided with a,
As a detection area, a direct detection area that can directly detect the presence of the user, an estimated detection area that can estimate the presence of the user by switching from the detection state of the user in the adjacent direct detection area to the non-detection state, Have
The detection pattern includes a state in which the presence of the user is detected in the direct detection area and a state in which the user is estimated to exist in the estimated detection area .
Second of the vehicle door opening and closing system of the present invention,
A vehicle door opening and closing system in which the back door can be unlocked on the assumption that the verification is OK by key verification by wireless communication between the portable key and the vehicle side,
A door unlocking drive unit for switching the back door to an unlocked state;
A door opening drive unit that performs an opening operation to open the back door;
User detection means for detecting a user in a plurality of predetermined detection areas around a back door outside the vehicle, and performing user detection in the plurality of detection areas in a form capable of identifying the detection area;
Assuming that the verification is OK, when the detection of the user in a plurality of detection areas is detected with a predetermined detection pattern, the door unlocking drive unit is made to unlock the back door, Control means for causing the door opening drive unit to perform the opening operation of the back door in accordance with the unlocked state;
In addition, the detection pattern is characterized in that a detection area around the corner of the rear part of the vehicle is defined as a detection area where the user is finally detected.
上記本発明の構成によれば、手に大きな荷物を持ったユーザーであっても、その荷物を持ったまま所定のエリアに立つだけでバックドア(トランクやラゲッジドアを含む)が自動的に開くから、ドアを開ける手間を感じることなく荷物を詰め込むことができる。 According to the configuration of the present invention, even a user who has a large luggage in his / her hand can automatically open a back door (including a trunk and a luggage door) simply by standing in a predetermined area while holding the luggage. Therefore, you can pack your luggage without feeling the hassle of opening the door.
以下、本発明の車両ドア開閉システムの一実施形態を、図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of a vehicle door opening and closing system of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態である車両ドア開閉システム1の構成を簡略的に示すブロック図である。図1の実施形態における車両ドア開閉システム1は車両2に搭載可能なシステムであって、車両2の搭乗者に注意喚起のための報知出力をする報知出力装置12(報知出力部)と、車両2の周辺にて障害物3を検出する障害物検出部13と、障害物3が検出された場合に、報知出力装置12に報知出力を実行させる制御部10(制御手段)と、を備えた障害物警告報知システム100としての機能を有する。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a vehicle door opening /
報知出力装置12は、注意喚起のための報知を予め定められた警告音や音声にて行う音出力装置や、注意喚起のための報知を発光部や画面の表示にて行う表示装置といった車室内報知出力装置とすることができる。ここでの報知出力装置12は、注意喚起を音声にて出力する音声出力装置と、注意喚起を画面にて表示する液晶表示装置等の画面表示装置である。
The
障害物検出部13は、車両2外に予め定められた検出エリア130F,130Bを設定(形成)して、当該検出エリア130F,130Bに存在する障害物3を検出するものである。ここでの障害物検出部13は、図3に示すように、予め定められた検出波を送出し、その反射波の受信の有無に基づいて障害物3を検出するものであり、検出波を送出してからその反射波を受信するまでの時間に基づいて、障害物3までの距離を算出することも可能である。
The
なお、本実施形態の障害物検出部13は、図4に示すように、検出エリア130F,130Bとして、車両2の外縁に隣接する予め定められた最近接エリア130W(例えば送信面13aから20cm未満の範囲)と、最近接エリア130Wに隣接する近接エリア130X(例えば送信面13aから20cm以上60cm未満の範囲)とを設定する。ここでの障害物検出部13は、送信面から検出波を送出してその反射波を受信面で受信するセンサであり、図3に示すように、それら送信面と受信面との双方として兼用される兼用送受信面13aを有する。近接エリア130Xは、そのエリア130X内における障害物3(ユーザー)の存在を直接検出可能とする直接検出エリアである。他方、最近接エリア130Wは、センサ13が兼用送受信面13aを有するため、直接検出が不可能な不感帯エリアとなる。
As shown in FIG. 4, the
しかしながら、障害物検出部13は、図4に示すように、検出エリア130として、上記エリア130Xの他にも、送受信面13aから近い順に、中間エリア130Y(例えば送信面13aから60cm以上90cm未満の範囲)と遠方エリア130Z(例えば送信面13aから90cm以上120cm以下の範囲)を有し、これらのエリア130Y,130Zにおいても障害物3を直接検出可能であり、それらエリア130X,130Y,130Zを識別した形で障害物3を検出できる。このため、エリア130Xに存在する障害物3がエリア130Yで検出されること無くロストしたときには、そのロスト状態を、最近接エリア130W内に障害物3がある状態と推定できる。つまり、最近接エリア130Wは、ユーザーの存在を推定する形で検出可能となる推定検出エリアである。
However, as shown in FIG. 4, the
なお、ここでの障害物検出部13は、特定の障害物としてユーザーを検出できる障害物検出部であればよく、ここでは検出波として超音波を出力してその反射波を受信する超音波センサである。
The
また、本実施形態の障害物検出部13は、図2に示すように、車両2の各コーナーの周辺部と、車両2の後部中央周辺部と、車両2の前部中央周辺部とにそれぞれ設けられる。具体的にいえば、車両2のフロントバンパーのコーナー部に障害物検出部13FR,13FLが設けられ、車両2のフロントバンパーの中央部に複数の障害物検出部13FCが並設されている一方、車両2のリアバンパーのコーナー部に、ユーザー検出部13Bをなす障害物検出部13BR,13BLが設けられ、車両2のリアバンパーの中央部に、ユーザー検出部13Bをなす複数の障害物検出部13BCが並設されている。それら各障害物検出部13FR,13FL,13FC,13BR,13BL,13BCに対応する検出エリア130F,130Bとして、各検出エリア130FR,130FL,130FC,130BR,130BL,130BCを形成し、自身に対応する検出エリアでの検出結果情報を制御部10に入力する。制御部10は、入力される各検出結果情報に基づいて、どの障害物検出部13FR,13FL,13FC,13BR,13BL,13BCが障害物3を検出したかを認識することができる。
In addition, as shown in FIG. 2, the
制御部10は、周知のCPU,ROM,RAM等を備える通常のコンピュータとして構成される制御手段であり、各障害検出部13と、報知出力装置12と接続し、さらに車載通信手段をなす車載LAN5を介して制御部20を含む他の制御部と接続し、それらとの間で各種情報の送受信が可能である。例えば制御部10は、車載LAN5を介してイグニッションスイッチのON/OFFを示す信号等を受信可能とされている。
The
制御部10は、ROMや外部の記憶部が記憶する各種プログラムを実行する。そのプログラムの1つに障害物警告プログラムがある。障害物警告プログラムは、車両2のイグニッションスイッチのONに伴い制御部10によって実行されるものであり、イグニッションスイッチのONと、シフトポジションセンサ11が所定ポジションとなっていることを前提に、検出エリア130F,130B(ここでは130W,130Xであるが、130Xのみでもよい)において障害物3が検出された場合に、報知出力装置12に対し、車両2内の搭乗者に障害物3の存在を警告報知させる。
The
具体的には、図5に示すように、制御部10がまずはシフトポジションセンサ11から現在のシフトポジション情報を取得し、取得したシフトポジション情報に基づいて現在のシフトポジションが所定ポジション(ここではパーキングポジション以外のポジション)であると判定した場合には(S1,Yes)、障害物検出部13での障害物3の検出を開始する(S2)。ここでは所定周期での検出波の出力を開始する。そして、制御部10は、障害物検出部13から検出結果を取得し、取得した検出結果に基づいて障害物を検出したと判定した場合には(S3,Yes)、その障害物3の存在を運転者に報知する警報を報知出力装置12に出力させる。障害物3が検出されなければ(S3,No)、警報は出力されない(S5)。他方、現在のシフトポジションが所定ポジションでないと判定した場合には(S1,Yes)、障害物検出部13での障害物3の検出は開始されない(S6)。検出中であった場合はその検出を終了させる。図5の処理はイグニッションスイッチのONを前提に所定周期で繰り返し実行される。
Specifically, as shown in FIG. 5, the
ところで、本実施形態の車両ドア開閉システム1は、車両2に固有の照合コードを無線出力する無線通信機能を有した、車両2に対応する携帯キー4と、当該照合コードを無線受信して照合し、照合の結果、照合OKとなったことを前提に、ドアを開錠させる、もしくは開錠可能状態とさせる車両2(対応車両)とを有して構成されるキー照合システム200としての機能も有する。
By the way, the vehicle door opening /
具体的にいえば、本実施形態の車両ドア開閉システム1は、携帯キー4と車両2側との間での無線通信によるキー照合を行うキー照合システム200と、バックドア8を開錠状態に切り替えるドアロック駆動部(ドア開錠駆動部)28と、バックドア8を開放(開状態と)する開動作を実行するドア開閉駆動部(ドア開駆動部)29と、車両2外のバックドア8の周辺の予め定められた検出エリア130Bにおいてユーザーを検出するユーザー検出部13Bと、上記キー照合の結果、照合OKとなっている状態を前提とし、予め定められた検出エリア130Bにユーザーの存在が少なくとも検出された場合に、ドアロック駆動部28にバックドア8(トランクやラゲッジドアを含む)を開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いドア開閉駆動部29にバックドア8の開動作を実行させる制御部20と、を備える。
More specifically, the vehicle door opening /
制御部20は、CPU,ROM,RAMを有する通常のコンピュータと同様の構成を有し、上記キー照合システム200に関する制御全般を司る。電波送信部21,25(送信機)をなすLF送信部は、制御部20からの指令に基づいて、上記キー照合システム200に関する各種信号をLF帯域の予め定められた周波数で、対応する車外アンテナ21a,25aから無線送出する。一方、電波受信部22,26(受信機)をなすUHF受信部は、キー4から、上記キー照合システム200におけるキー照合に関係する、UHF帯域の予め定められた周波数の信号を、対応する車外アンテナ22a,26aから無線受信する。
The
送信用のドアアンテナ21aおよびバックドア外アンテナ25aは、それぞれ車両2の各ドア7およびバックドア8に配置されて、対応するLF送信部21,25から送信されてくる、上記キー照合システム200における車室外照合に関係したLF信号を車外の所定領域へ無線送信する。また、受信用のドアアンテナ22aおよびバックドア外アンテナ26aは、それぞれ車両2の各ドア7およびバックドア8に配置されて、上記キー照合システム200におけるにおける車室外照合に関係してキー4から無線送信されるUHF信号を無線受信して、これを対応するUHF受信部22,26へ出力する。
The
キー4は、車両2の上記キー照合システム200に関するスマートキーであり、図1に示すように、主な構成として、制御IC40、電波送信部41をなすUHF送信部、電波受信部42をなすLF受信部、自身に固有の照合コード(図中の照合データ)を記憶する記憶部43と、操作入力部44をなす操作スイッチと、を備える。
The key 4 is a smart key related to the
制御IC40は、CPUや各種メモリを備えて、キー4で必要となる情報処理全般を行う。UHF送信部41は、上記キー照合システム200に関するUHF帯域のUHF信号を送信する。LF受信部42は、上記キー照合システム200に関係して車両2から無線送信されるLF信号を受信する。記憶部43は、キー4で必要となる各種情報を記憶する不揮発性の記憶部であり、自身に固有の照合コードを記憶している。
The
ここで、制御部20が実行する車両2とキー4との間で行われる、双方向無線通信を伴う照合処理(エントリ制御)について、図6を用いて簡単に説明する。
Here, the collation process (entry control) with two-way wireless communication performed between the
まずは、車両2側において、制御部20は、LF送信部21,25に対し、ドアアンテナ21a,25aから所定周期でキー探索信号として起動信号を無線送信させ(T1)、キー4からの起動応答信号の受信待ち状態となる。他方、キー4側において、これをLF受信部42が無線受信すると、制御IC40は、自身のスリープ状態を解除して起動状態となり(クロック動作を開始する)、これに伴いUHF送信部41に起動応答信号を無線送信させる(K1)。そして、制御IC40は車両2からの照合コード要求の受信待ち状態となる。
First, on the
次いで、車両2側の制御部20は、ドアアンテナ22a,26aを介してUHF受信部22,26が起動応答信号を受信すると、LF送信部21,25に対し、ドアアンテナ21a,25aからキー4側に照合コード(照合データ)を要求する照合コード要求信号を無線送信させ(T2)、キー4から要求応答信号として照合コードを含む照合信号の受信待ち状態となる。他方、キー4側において、これをLF受信部42が無線受信すると、制御IC40は、記憶部43が記憶する照合コードを含んだ照合信号を要求応答信号として、UHF送信部41に無線送信させる(K2)。
Next, when the
そして、車両2側の制御部20は、ドアアンテナ22a,26aを介してUHF受信部22が照合信号を受信すると、これに含まれる照合コードの照合処理(受信した照合コードと記憶部30に記憶しているマスターコードとを照合する)を行って、照合OKならば、車両2のドア7,8を開錠許可状態(開錠可能状態)とする(T3)。
Then, when the
ただし、本照合処理が、車両2と、各席ドア7の照合エリア(図示なし)内に位置するキー4との間で電波送受信なされる車外照合処理である場合には、照合OKに伴い車両2の各席のドア7を開錠許可状態(開錠可能状態)とし、照合NGのときはドア7の開錠を許可しない。そして、開錠許可状態となったドア7は、各席ドア開錠操作部23を操作することにより、車両2のドア7を開錠することができる(T4)。
However, when the verification process is an out-of-vehicle verification process in which radio waves are transmitted and received between the
他方、本照合処理が、車両2と、バックドア8の照合エリア250(図2参照)内に位置するキー4との間で電波送受信なされる車外照合処理である場合には、照合OKに伴い車両2のバックドア8を開錠許可状態(開錠可能状態)とし、照合NGのときはバックドア8の開錠を許可しない。そして、開錠許可状態となったバックドア8は、ユーザーが所定開条件を満たすことにより開錠させるだけでなく、開動作もさせることができる(T4)。
On the other hand, when the verification process is an out-of-vehicle verification process in which radio waves are transmitted and received between the
なお、本実施形態における上記照合処理において、車両2側から送信されるキー探索信号(起動信号)には、LF送信部21により送信される信号と,LF送信部25により送信される信号とが識別可能となるようそれらを識別する識別情報を有しており、その起動信号に応答するキー4からの起動応答信号、その起動応答信号に応答する車両2からの照合コード要求信号(要求信号)、その照合コード要求信号に応答するキー4からの照合信号(要求応答信号)といったその後の双方向通信信号にも、その識別情報が引継がれ、照合処理に際してキー4が各席ドア7の照合エリア(図示なし)内に位置するのか、バックドア8の照合エリア250(図2参照)内に位置するのかを制御部20は特定する。特定の結果、キー4が各席ドア7の照合エリア(図示なし)内に位置する場合には、照合OKに伴い車両2の各席のドア7を開錠許可状態(開錠可能状態)とし(T3)、バックドア8の照合エリア250(図2参照)内に位置する場合には、照合OKに伴い車両2のバックドア8を開錠許可状態(開錠可能状態)とする(T3)。
In the above-described collation processing in the present embodiment, the key search signal (activation signal) transmitted from the
また、本実施形態においては、上記したキー固有の照合コード(キー識別情報)よりも情報量の少ない車両種別照合コード(車種識別情報)が含まれており、これを無線受信するキー4のLF受信部42は、受信した起動信号電力により駆動して、当該車両種別照合コードに対し簡易演算による照合を行い、照合OKとなった場合に、制御IC40に対し、スリープ状態を解除して起動状態とする信号入力がなされ、制御IC40を含むキー4全体が起動状態となる(T1)。なお、本実施形態における車両種別照合コードは、車両メーカー毎に定められたコードであるが、車種ごとに定められるようなコードでもよい。キー4側で、キー起動前に照合を行うことにより、キー4の無駄な起動を避け、電池消耗を抑制できる。
Further, in the present embodiment, a vehicle type verification code (vehicle type identification information) having a smaller amount of information than the above-described key specific verification code (key identification information) is included, and the LF of the key 4 that wirelessly receives this is included. The receiving
なお、キー4側、車両2側において、所定信号の受信待機状態となったときに受信しないままタイムアウトとなった場合や、各種照合処理において照合NGとなった場合には、本処理は終了となる。これらの場合に、キー4が起動状態にあれば、再びスリープ状態へと移行する。
When the key 4 side or the
そして、本実施形態の車両ドア開閉システム1は、上記のようにしてバックドア8の開錠許可状態となった場合(つまり車両2と、その後方の照合エリア250に存在するキー4との間での双方向通信によって該キー4が照合OKとなった場合)に、制御部20は、ユーザー検出部13Bに対し車両2外のバックドア8周辺の予め定められた検出エリア130Bでのユーザー検出(障害物検出)を実行させる指令を出力してユーザー検出を開始させ、その結果、ユーザーの存在が所定開条件を満たして検出された場合に、ドアロック駆動部28にバックドア8を開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴いドア開閉駆動部29にバックドア8の開動作を実行させる処理を実行する。
Then, the vehicle door opening /
ユーザー検出部13Bは、車両2外のバックドア8の周辺に、バックドア8を開動作させるユーザーを検出するための予め定められた検出エリア130Bを設定して、当該検出エリア130Bに存在するユーザーを検出するものであり、本実施形態においては、障害物警告報知システム100の障害物検出部13Bに兼用される。兼用されなくともよいが、兼用されることによりシステム構成がシンプルになり、コスト面など多くのメリットが得られる。
The user detection unit 13B sets a
さらにいえば、ユーザー検出部をなす障害物検出部13Bは、バックドア8を開動作させるためのユーザー検出と、障害物警告報知システム100としての障害物検出との双方において、検出エリア130B(ユーザー検出エリア)が同じエリアとなるように設定している。このため、障害物検出とユーザー検出の双方において、処理を共通化することができ、構成を簡略化できる。
Furthermore, the obstacle detection unit 13B that constitutes the user detection unit detects the
なお、上述した障害物警告報知システム100は、イグニッションスイッチのON及びシフトポジションがパーキングポジション以外となっていることを前提に、エリア130Xにおいて障害物3が検出された場合に、車両2内の搭乗者に障害物3の存在を報知出力装置12からの出力で警告報知するよう構成されるが、本実施形態においては、イグニッションスイッチがOFFであっても、制御部20からの指令に基づいて制御部10が、車両後方の障害物検出部13Bによる障害物検出を実行させる。
The above-described obstacle
ドアロック駆動部23,28は、各席ドア7やバックドア8を開錠状態と施錠状態との間で切り替えるよう駆動する駆動部であり、その駆動源をなすドアロックモータが制御部20により駆動制御される。
The door
ドア開錠操作部22,27は、携帯キー4と車両2側との間での無線通信によるキー照合によって照合OKとなった前提のもとでユーザー操作されることにより、制御部20にドアロック駆動部23,28を開錠駆動させ、開錠状態に切り替える。ここでは対応するドア7,8のドアハンドル裏側に設けられたタッチスイッチである。他方、ドア施錠操作部(図示なし)も、同じく携帯キー4と車両2側との間での無線通信によるキー照合によって照合OKとなった前提のもとでユーザー操作されることにより、制御部20にドアロック駆動部23,28を施錠駆動させ、施錠状態に切り替える。ここでは対応するドア7,8のドアハンドル表側に設けられたロックボタンである。
The door unlocking
ドア開閉駆動部29は、バックドア8を電動開閉動作させる駆動部であり、その駆動源を増すモータが制御部20により駆動制御される。ここでのバックドア8は、ここでは図2に示すように、車両後部の左右いずれか(ここでは左)に設けられた上下方向に延出する回転軸周りをスイングする形で開閉動作するドアであって、バックドア8のロック機構が開錠状態であることを前提に、電動開閉及び手動開閉が可能となる。バックドア8の手動開動作は、バックドア8の開錠状態においてユーザーがドアハンドルを引いてドア8を開けるユーザー操作によってなされる。他方、電動開動作については、バックドア8の開錠状態だけではなく、ユーザーが所定開条件を満たしたことを条件にして自動的に開始される。
The door opening /
なお、本実施形態において、開錠許可状態となったバックドア8を開錠及び開動作させる所定開条件には、検出エリア130Bでのユーザーの存在がユーザー検出部13Bによって検出されることが必須に含まれる。ここでは、当該検出エリア130Bにユーザーが予め定められた検出時間以上存在したと検出された場合を、当該検出エリア130Bにユーザーが存在すると判定するものとする。
In the present embodiment, it is essential that the user detection unit 13B detects the presence of the user in the
さらに本実施形態において、上記所定開条件とは、検出エリア130Bでのユーザーの存在の検出が、予め定められた検出パターンで検出されることである。この検出パターンは制御部20において設定されている。
Further, in the present embodiment, the predetermined opening condition is that the detection of the presence of the user in the
本実施形態における上記所定開条件となる検出パターンは、予め定められた複数の異なる検出エリア130B(1つのエリア130B内に含まれるエリア130Wとエリア130Xも異なるエリアとして定めてもよい)の中で、予め定められたエリア順に、ユーザーが検出されるパターンとして定められている。
The detection pattern serving as the predetermined opening condition in the present embodiment is a predetermined plurality of
さらにいえば、本実施形態における上記所定開条件となる検出パターンは、近接エリア130Xでユーザーが検出された後に該ユーザーの最近接エリア130Wへの進入が検出(推定の形での検出)され、その後再び検出エリア130Xでユーザーが検出される検出パターンとして定められている。
Furthermore, the detection pattern that is the predetermined opening condition in the present embodiment is that the approach of the user to the
なお、本実施形態の障害物検出部130Bは、最近接エリア130W内の障害物3を直接検出することはできないが、制御部20は、障害物検出部130Bの検出結果に基づいて、エリア130Xに存在する障害物3がエリア130Yで検出されること無くロストしたときに、そのロスト状態を、最近接エリア130W内に障害物3がある状態と判定するものとする。そして、このロスト状態が所定時間(例えば上記の予め定められた検出時間)以上継続したときに、最近接エリア130W内にユーザーが存在すると判定するものとする。
Although the
ここで、制御部20が実行する、開錠許可状態となったバックドア8を開錠及び開動作させる処理(バックドアオープン)について、図7を用いて説明する。
Here, the process (back door opening) for unlocking and opening the
制御部20は、上記照合処理によるバックドア8の開錠許可状態となっていない場合には(S11,No)、バックドア8の施錠状態が継続する(S20)。他方、制御部20は、上記照合処理によるバックドア8の開錠許可状態となっている場合は(S11,Yes)、制御部20が、制御部10の障害物検出開始指令を送信する。これを受信した制御部10は、全障害物検出部13の中からユーザー検出部をなす各障害物検出部13Bを起動させて、図5のS2の処理と同様、所定周期での障害物検出(ユーザー検出)を開始する(S12:ユーザー検出手段)。そして、各障害物検出部13Bから検出結果が、制御部10から制御部20へと送信される。制御部20は、入力された検出結果に基づいて、検出エリア130Bに障害物3(ユーザー)が検出されたと判定した場合には(S13,Yes)、これをそのユーザーに報知するべく、報知出力装置32を起動して報知出力を実行させる(S14:検出報知制御手段)。
When the unlocking state of the
報知出力装置32は、障害物検出部13Bによって検出エリア130Bでのユーザーの検出を報知する検出報知手段であり、予め定められた警告音や音声によって報知出力する音出力装置や、発光部や画面の表示にて報知を行う表示装置とすることができ、そうした報知を、検出エリア130B内のユーザーが認識可能となる位置に配置される。
The
本実施形態の報知出力装置32は、車両2のバックドア8もしくはその周辺に設けられる車外報知手段であり、例えば車両2後部の既存の発光部をなす尾灯(ストップランプ)や方向指示灯(ウインカー)や露灯(フォグランプ)を用い、これらのいずれか又は双方を点灯させる形で報知するようにすれば、コストを抑制できる。
The
図7に戻る。制御部20は、障害物検出部13Bが障害物3を検出しただけでは、ユーザーが存在するとは判定しない。制御部20は、自身が備えるタイマー機能を用いて、その検出状態が所定時間継続して続いたか否かを判定して、所定時間継続した場合に、ユーザーが存在すると判定する(S15,Yes:ユーザー検出手段)。なお、ここでの制御部20による障害物検出(ユーザー検出)は、障害物検出部13Bによりエリア130X内の障害物3を直接的に検出するだけでなく、エリア130W内の障害物3も既に述べた方法で検出している。制御部20は、障害物検出部13Bにより所定時間継続して障害物3を検出した場合には(S15,Yes)、その障害物3をユーザーとして認識し、その検出エリアを特定して、メモリに順に記憶していく(S16)。
Returning to FIG. The
そして制御部20は、そのメモリの記憶内容に基づいて、所定の検出パターンを満たしたか否かを判定し(S17)、所定の検出パターンを満たした場合には(S17,Yes)、ドアロック駆動部28を駆動制御してバックドア8を施錠状態から開錠状態へと切替させるとともに(S18)、当該開錠状態となるに伴いドア開閉駆動部29を駆動制御してバックドア8に開動作を実行させて、ドア8を開放する(S19:ここでは全開状態とする)。
Then, the
本実施形態の構成によれば、手に大きな荷物6を持ったユーザー3であっても、その荷物6を持ったまま所定のエリア130Bを移動していくだけでバックドア8(トランクやラゲッジドアを含む)が自動的に開くから、ユーザー3はドア8を開ける手間を感じることなく荷物6を車内に詰め込むことができる。また、バックドア8を自動的に開けるには、ユーザー3は予め定められたパターンをトレースする形で移動しなければならないので、そのパターンを知らない人は開けることができない。
According to the configuration of the present embodiment, even if the
また、本実施形態の構成によれば、障害物検出システム100の構成を利用して、バックドア8を自動的に開動作させるシステムになっているため、コストを大幅に抑制できる。なお、本実施形態の場合、障害物検出システム100において障害物3が検出された場合に警報出力する車両後方のエリア130Bと、バックドア8を自動的に開動作させるためのユーザーの検出エリア130Bが同じエリアとなるため、エリア130Bの位置をユーザーが覚え易い。
In addition, according to the configuration of the present embodiment, since the system is configured to automatically open the
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, this is merely an example, and the present invention is not limited to this, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.
例えば上記実施形態においては、バックドア8を開動作させるための所定開条件をなすユーザーの検出パターンが、直接検出エリアをなすエリア130Xと推定検出エリアをなすエリア130Wとの双方でのユーザーが検出されるパターンとして定められているが(図8のパターン1)、直接検出エリアのみのパターンでもよいし、推定検出エリアのみのパターンでもよい。
For example, in the above-described embodiment, the detection pattern of the user who satisfies the predetermined opening condition for opening the
また、上記検出パターンに、上記推定検出エリアでのユーザーの存在の検出が含まれる場合、その推定検出エリアは上記最近接エリア130Wとは異なる領域に定められていてもよい。
Further, when the detection pattern includes detection of the presence of the user in the estimated detection area, the estimated detection area may be set to a region different from the
また、上記実施形態においては、バックドア8を開動作させるための所定開条件をなす検出パターンが、予め定められた複数の異なる検出エリアの中130Bで、予め定められたエリア順にユーザーが検出されるパターンとして定められており、そのエリア順が、障害物検出部130Bの検出可能エリア(130W,130X,130Y,130Z)内における異なるエリアの組み合わせとして定められているが、異なる障害物検出部13Bの検出エリア130BR,130BC,130BLの中での組み合わせで定められていてもよいし、それら双方を組み合わせた組み合わせで定められていてもよい。例えば上記検出パターンが、車両2の後部のコーナー部周辺の検出エリア130BR,130BLと、車両2の後部の中央部周辺の検出エリア130BCとの双方で、ユーザーの存在が検出されることが必須に定められていてもよい。
Further, in the above embodiment, the detection pattern that forms a predetermined opening condition for opening the
具体的にいえば、上記検出パターンを、車両2の後部の中央部周辺の検出エリア10BCでのユーザーの存在検出と、車両2の後部のコーナー部周辺の検出エリア130BR,130Lでのユーザーの存在検出とをこの順で、あるいは逆で有するパターンとしてもよい(図8のパターン2,3)。さらにこの場合は、車両2の後部のコーナー部周辺の検出エリア130NL,130BRでのユーザーの存在が最後に検出されるパターンとして定めるとよい(図8のパターン3,4)。これにより、上記実施形態のように、上下方向に延出する回転軸周りをスイングする形で開閉動作するバックドア8において、ユーザーの最後の存在位置(立ち位置)が、バックドア8の開動作を妨げにくくなる。特に、上記検出パターンにおいて、最後にユーザーの存在を検出する検出エリア130Bがバックドア8の開閉移動範囲外となるエリア130B(ここでは回転軸が車両後部左側にあるためその逆側となるエリア130BR)に設定することにより、ユーザーがバックドア8の開動作を妨げることがなくなる(図8のパターン4)。
More specifically, the detection pattern is obtained by detecting the presence of the user in the detection area 10BC around the center of the rear part of the
また、上記実施形態においては、図7に示すように、検出エリア130Bにユーザーが検出されると報知(S14)が行われていたが、図10に示すように、これを、検出エリア130Bにユーザーが所定時間継続して検出されてユーザーの存在が特定されたときに報知(S15’)が行われるよう変更してもよい。
Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 7, when a user is detected in the
また、上記実施形態においては、検出エリア130Bにユーザーが予め定められた検出時間以上存在した場合に、当該検出エリアにユーザーが存在すると判定されていたが、図11に示すように、単純に、検出エリア130Bでユーザーが検出されたことをそのまま、ユーザーが存在すると判定してもよい。
Further, in the above embodiment, when the user exists in the
なお、図2に示す検出エリア130は、簡略的に図示したものであって、実際とは異なっており、車両2の前後双方の側で隣接するエリア130同士の間にできる限り少ないとよい。また、隣接するエリア130同士が重なってもよく、これにより、より正確な障害物(ユーザー)3検出が可能になるが、この場合、上記の検出パターンとして、隣接する2つのエリアにまたがって検出されている状態を、パターンに組み込んでもよいし、そうした場外が組み込まれないよう除外されていてもよい。
Note that the detection area 130 shown in FIG. 2 is illustrated in a simplified manner, and is different from the actual one. It is preferable that the detection area 130 be as small as possible between the adjacent areas 130 on both the front and rear sides of the
また、図2に示す検出エリア130に関して、中央のエリア130FC,130BCは、横に並ぶ2つのセンサ13によって形成される1つのエリアとして定めているが、これを、2つのセンサ13それぞれのエリアとして別エリアとして定めてもよい。この場合、上記の検出パターンとして、それぞれを別にして扱うことができる。
In addition, regarding the detection area 130 shown in FIG. 2, the central areas 130FC and 130BC are defined as one area formed by the two
上記実施形態においては、バックドア8は、上下方向に延出する回転軸周りをスイングする形で開閉動作するドアであったが、図12に示すような上方に跳ね上げるタイプのドア8でもよいし、図13に示すようなトランクのようなタイプのドア8でもよいし、スライドドアでもよい。自動開動作可能なバックドアであれば、本発明を適用可能である。
In the above embodiment, the
また、上記実施形態において、制御部20が設定するバックドア8を開動作するための検出エリア130Bでのユーザーの検出パターンは予め定められた1つのパターンであったが、これを複数のパターンの中からユーザー(車両所有者等)に選択させて、選択されたパターンを設定するようにしてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the detection pattern of the user in the
例えば図8に示すように、互いに異なる上記ユーザー検出パターン(ユーザー認識パターン)を記憶部31に複数記憶しておき、記憶部31に記憶されている複数の検出パターンの中から1つを選択させるユーザー操作(検出パターン選択操作)が操作入力装置33(操作入力部)においてなされ、制御部20が、これを受け付けた場合に(操作受付手段)、受け付けた検出パターンを、バックドア8を開動作させるための検出パターンとして設定する(設定手段)ように構成できる。
For example, as shown in FIG. 8, a plurality of different user detection patterns (user recognition patterns) are stored in the
例えば、操作入力装置33を、画面表示部(ディスプレイ)と、その画面に表示される複数の操作画像を選択操作可能な画面操作部(例えば画面へのタッチ操作を受け付けるよう設けられるタッチ操作部をなすタッチパネル等)と、を有して構成し、図9に示すようなユーザー検出パターン(ユーザー認識パターン)の設定画面を表示させる。図9の設定画面には、各種のユーザー検出パターンが、画面操作部への操作によって選択操作可能に表示されているから、ユーザーは、画面操作部を操作して1つのユーザー検出パターンを選択して決定することにより、制御部20が、決定されたユーザー検出パターンを、バックドア8を開動作させるための検出パターンとして設定する。ここでの設定画面に表示されるラジオボタンを操作画像として表示しており、それらへのタッチ操作により選択/非選択が切り替わり、最終的に設定アイコンをタッチ操作することで、選択状態のラジオボタンに対応するユーザー検出パターンが制御部20によって採用され、設定される。
For example, the
1 車両用ドア開閉システム
100 携帯キー拾得通知システム
200 キー照合システム
2 車両
4 キー
10 制御部
13 障害物検出部
130 検出エリア
13B ユーザー検出部
130B ユーザー検出エリア
20 制御部(制御手段)
27 バックドア開錠操作部
28 バックドア施開錠駆動部(ドア開錠駆動部)
29 バックドア開閉駆動部(ドア開駆動部)
31 記憶部
33 操作入力装置
DESCRIPTION OF
27 Back door unlocking
29 Back door opening / closing drive part (door opening drive part)
31
Claims (9)
前記バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
前記バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
車両外のバックドア周辺の予め定められた複数の検出エリアにおいてユーザーを検出するとともに、それら複数の検出エリアでのユーザー検出を、前記検出エリアを識別可能な形で行うユーザー検出手段と、
前記照合OKとなっている状態を前提に、前記複数の検出エリアでのユーザーの検出が予め定められた検出パターンで検出された場合に、前記ドア開錠駆動部に前記バックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴い前記ドア開駆動部に前記バックドアの前記開動作を実行させる制御手段と、
を備えるとともに、
前記検出エリアとして、前記ユーザーの存在を直接検出可能とする直接検出エリアと、隣接する前記直接検出エリアでの前記ユーザーの検出状態から非検出状態への切り替わりによって前記ユーザーの存在を推定可能となる推定検出エリアと、を有し、
前記検出パターンには、前記直接検出エリアにて前記ユーザーの存在が検出された状態と、前記推定検出エリアにて前記ユーザーが存在すると推定された状態と、が含まれていることを特徴とする車両ドア開閉システム。 A vehicle door opening and closing system in which the back door can be unlocked on the assumption that the verification is OK by key verification by wireless communication between the portable key and the vehicle side,
A door unlocking drive unit for switching the back door to an unlocked state;
A door opening drive unit that performs an opening operation to open the back door;
User detection means for detecting a user in a plurality of predetermined detection areas around a back door outside the vehicle , and performing user detection in the plurality of detection areas in a form in which the detection areas can be identified ;
On the assumption that the verification is OK, when the detection of a user in the plurality of detection areas is detected with a predetermined detection pattern, the back door is unlocked in the door unlocking drive unit. And a control means for causing the door opening drive unit to execute the opening operation of the back door as it enters the unlocked state,
Provided with a,
As the detection area, it is possible to estimate the presence of the user by directly detecting the presence of the user and switching from the user detection state to the non-detection state in the adjacent direct detection area. An estimated detection area, and
The detection pattern includes a state in which the presence of the user is detected in the direct detection area and a state in which the user is estimated to exist in the estimated detection area. Vehicle door opening and closing system.
前記バックドアを開錠状態に切り替えるドア開錠駆動部と、
前記バックドアを開放する開動作を実行するドア開駆動部と、
車両外のバックドア周辺の予め定められた複数の検出エリアにおいてユーザーを検出するとともに、それら複数の検出エリアでのユーザー検出を、前記検出エリアを識別可能な形で行うユーザー検出手段と、
前記照合OKとなっている状態を前提に、前記複数の検出エリアでのユーザーの検出が予め定められた検出パターンで検出された場合に、前記ドア開錠駆動部に前記バックドアを開錠状態とさせるとともに、当該開錠状態となるに伴い前記ドア開駆動部に前記バックドアの前記開動作を実行させる制御手段と、
を備えるとともに、前記検出パターンには、ユーザーが最後に検出される前記検出エリアとして、車両後部のコーナー部周辺の検出エリアが定められていることを特徴とする車両ドア開閉システム。 A vehicle door opening and closing system in which the back door can be unlocked on the assumption that the verification is OK by key verification by wireless communication between the portable key and the vehicle side,
A door unlocking drive unit for switching the back door to an unlocked state;
A door opening drive unit that performs an opening operation to open the back door;
User detection means for detecting a user in a plurality of predetermined detection areas around a back door outside the vehicle , and performing user detection in the plurality of detection areas in a form in which the detection areas can be identified ;
On the assumption that the verification is OK, when the detection of a user in the plurality of detection areas is detected with a predetermined detection pattern, the back door is unlocked in the door unlocking drive unit. And a control means for causing the door opening drive unit to execute the opening operation of the back door as it enters the unlocked state,
And a detection area around the corner of the rear of the vehicle is defined as the detection area in which the user is detected last in the detection pattern .
前記検出パターンでは、ユーザーが最後に検出される前記検出エリアとして、前記車両後部のコーナー部周辺のうち前記回転軸側とは逆側に位置する検出エリアが定められている請求項3ないし請求項5のいずれか1項に記載の車両ドア開閉システム。 In the detection pattern, as the detection area where the user is finally detected, a detection area located on the opposite side to the rotation shaft side in the periphery of the corner portion of the rear part of the vehicle is defined. The vehicle door opening / closing system according to claim 1.
The control unit, when in the detection area the user is detected a predetermined detection time or more, claims 1 shall be determined that the user is present in the detection area in any one of claims 8 Vehicle door opening and closing system as described.
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