JP5939046B2 - Auto-coupling device and auto-coupling method - Google Patents
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Description
本発明は、オートカップリング装置およびオートカップリング方法に関する。 The present invention relates to an auto coupling device and an auto coupling method.
気体や液体などの流体を流通させる複数の継手(管継手)を同時に接続、分離するオートカップリング装置が提供されている(特許文献1参照)。
このオートカップリング装置は、第1の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された支持台と、複数の第1の継手が取着され前記支持台に2次元方向に移動可能に支持され中立位置に付勢された第1の取り付け板と、複数の第2の継手が取着され第1の取り付け板の上方で第1の取り付け板に対向してあらゆる方向に傾動可能に支持された第2の取り付け板とを備えている。
一方の取り付け板にはガイドピンが設けられ、他方の取り付け板にはガイド孔が設けられている。
そして、第1の取り付け板および第2の取り付け板を接近、離間させることによって、ガイドピンをガイド孔に挿脱させ、複数の第1の継手の軸心と複数の第2の継手の軸心とを合致させた状態で、複数の第1の継手と複数の第2の継手とを接続、分離するように構成されている。
There has been provided an auto coupling device that simultaneously connects and separates a plurality of joints (pipe joints) through which a fluid such as gas or liquid flows (see Patent Document 1).
The auto-coupling device includes a support base supported to be tiltable in all directions on a first base, and a plurality of first joints attached to the support base so as to be movable in a two-dimensional direction and neutral. A first mounting plate biased to the position and a plurality of second joints are attached, and are supported above the first mounting plate so as to be tiltable in all directions facing the first mounting plate. 2 mounting plates.
One mounting plate is provided with a guide pin, and the other mounting plate is provided with a guide hole.
Then, by approaching and separating the first mounting plate and the second mounting plate, the guide pin is inserted into and removed from the guide hole, and the shaft centers of the plurality of first joints and the shaft centers of the plurality of second joints And the plurality of first joints and the plurality of second joints are connected to and separated from each other.
しかしながら、第1の取り付け板と第2の取り付け板との間で傾斜が僅かでも生じると、ガイドピンとガイド孔との摩擦が大きくなる。そして、いったんガイドピンとガイド孔との摩擦が生じると、摩擦がより増加する方向に第1の取り付け板と第2の取り付け板との間の傾斜が助長されてしまう。
そのため、第1の取り付け板および第2の取り付け板を円滑に接近、離間させることが難しくなり、第1の継手と第2の継手との接続、分離を円滑に行なう上で不利がある。
また、上記の現象を抑制するため、ガイドピンの外径とガイド孔の内径との差をある程度確保してガイドピンとガイド孔との摩擦を軽減することが考えられる。
しかしながら、ガイドピンの外径とガイド孔の内径との差が多くなるほど、第1の継手の軸心と第2の継手の軸心とのずれも生じやすくなることから、第1の継手と第2の継手との接続、分離の際にこれら継手に加わる力が増加しがちとなり継手の耐久性の向上を図る上で不利が生じる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、継手同士の接続、分離を円滑に行ないつつ継手の耐久性を確保する上で有利なオートカップリング装置およびオートカップリング方法を提供することにある。
However, if a slight inclination occurs between the first mounting plate and the second mounting plate, the friction between the guide pin and the guide hole increases. Once the friction between the guide pin and the guide hole occurs, the inclination between the first mounting plate and the second mounting plate is promoted in the direction in which the friction increases.
Therefore, it becomes difficult to smoothly approach and separate the first mounting plate and the second mounting plate, which is disadvantageous in smoothly connecting and separating the first joint and the second joint.
In order to suppress the above phenomenon, it is conceivable to reduce the friction between the guide pin and the guide hole by securing a difference between the outer diameter of the guide pin and the inner diameter of the guide hole to some extent.
However, the greater the difference between the outer diameter of the guide pin and the inner diameter of the guide hole, the more likely the displacement between the first coupling shaft center and the second coupling shaft center occurs. The force applied to these joints tends to increase at the time of connection and separation with the joint of No. 2, and disadvantages arise in improving the durability of the joint.
The present invention has been devised in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an auto coupling device and an auto that are advantageous in ensuring the durability of the joint while smoothly connecting and separating the joints. It is to provide a coupling method.
上記目的を達成するために本発明は、第1の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された支持台と、複数の第1の継手が取着され前記支持台に2次元方向に移動可能に支持され前記2次元方向の基準位置となる中立位置に付勢された第1の取り付け板と、複数の第2の継手が取着され前記第1の取り付け板の上方に前記第1の取り付け板に対向して配置され第2の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された第2の取り付け板と、前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板の一方に設けられたガイドピンと、他方に設けられたガイド孔とを備え、前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させ、前記複数の第1の継手の軸心と前記複数の第2の継手の軸心とを合致させた状態で、前記複数の第1の継手と前記複数の第2の継手とを接続、分離するオートカップリング装置であって、前記第1の取り付け板に前記第2の取り付け板に向かって出没可能に設けられ、同一長さを有し互いに一体的に連結され前記ガイドピンの軸心または前記ガイド孔の軸心と平行する3本以上の押し棒と、前記第1の取り付け板に設けられ、前記第2の取り付け板に接近する方向に前記各押し棒を付勢する弾性部材とを備え、前記弾性部材は、前記各押し棒のうち一部の押し棒の先端部が前記第2の取り付け板に当接し、残りの押し棒の先端部が前記第2の取り付け板に当接しない片当たりが発生したときに、前記第2の取り付け板を前記第1の取り付け板に平行させる方向に、前記第2の取り付け板に当接した前記押し棒から前記第2の取り付け板に押圧力を与えることで前記第2の取り付け板を傾動させるに足る弾性力を有するように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、第1の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された支持台を設け、複数の第1の継手が取着され前記支持台に2次元方向に移動可能に支持され前記2次元方向の基準位置となる中立位置に付勢された第1の取り付け板を設け、複数の第2の継手が取着され前記第1の取り付け板の上方に前記第1の取り付け板に対向して配置され第2の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された第2の取り付け板を設け、前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板の一方にガイドピンを、他方にガイド孔を設け、前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させ、前記複数の第1の継手の軸心と前記複数の第2の継手の軸心とを合致させた状態で、前記複数の第1の継手と前記複数の第2の継手とを接続、分離するオートカップリング方法であって、前記第1の取り付け板に、同一長さを有し互いに一体的に連結され前記ガイドピンの軸心または前記ガイド孔の軸心と平行する3本以上の押し棒を前記第2の取り付け板に向かって出没可能に設け、前記第1の取り付け板に、前記第2の取り付け板に接近する方向に前記各押し棒を付勢する弾性部材を設け、前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させる際、前記各押し棒のうち一部の押し棒の先端部が前記第2の取り付け板に当接し、残りの押し棒の先端部が前記第2の取り付け板に当接しない片当たりが発生したときに、前記第2の取り付け板を前記第1の取り付け板に平行させる方向に、前記第2の取り付け板に当接した前記押し棒から前記第2の取り付け板に前記弾性部材の弾性力を与えることで前記第2の取り付け板を傾動させるようにしたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a support base supported to be tiltable in all directions on a first base and a plurality of first joints attached to the support base and movable in a two-dimensional direction. And a first mounting plate biased to a neutral position serving as a reference position in the two-dimensional direction, and a plurality of second joints are attached and the first mounting plate is located above the first mounting plate. A second mounting plate disposed opposite to the plate and supported by the second base so as to be tiltable in any direction; a guide pin provided on one of the first mounting plate and the second mounting plate; A guide hole provided on the other side, and by approaching and separating the first mounting plate and the second mounting plate, the guide pin is inserted into and removed from the guide hole, the plurality of first holes And the plurality of second joints. An auto coupling device that connects and separates the plurality of first joints and the plurality of second joints in a state in which the cores are aligned with each other, wherein the second attachment to the first attachment plate Three or more push rods which are provided so as to protrude and retract toward the plate, have the same length and are integrally connected to each other and parallel to the axis of the guide pin or the axis of the guide hole, and the first An elastic member provided on the mounting plate and biasing each of the push rods in a direction approaching the second mounting plate, wherein the elastic member is a tip of a part of the push rods of the push rods. Comes into contact with the second mounting plate, and the second mounting plate is moved to the first mounting plate when the end of the remaining push rod does not contact the second mounting plate. In contact with the second mounting plate in a direction parallel to Characterized in that it is configured to have an elastic force sufficient to tilt the second mounting plate by applying a pressing force from the serial push rod to said second mounting plate.
Further, the present invention provides a support base supported to be tiltable in all directions on the first base, and a plurality of first joints are attached and supported on the support base to be movable in a two-dimensional direction. A first mounting plate biased to a neutral position serving as a reference position in a two-dimensional direction is provided, and a plurality of second joints are attached to face the first mounting plate above the first mounting plate. The second mounting plate is disposed so as to be tiltable in all directions on the second base, and a guide pin is provided on one of the first mounting plate and the second mounting plate, and a guide is provided on the other. By providing a hole and moving the first mounting plate and the second mounting plate closer to and away from each other, the guide pin is inserted into and removed from the guide hole, and the shaft centers of the plurality of first joints and the plurality With the axis of the second joint of the An auto-coupling method for connecting and separating a plurality of first joints and a plurality of second joints, wherein the guides have the same length and are integrally coupled to each other on the first mounting plate. Three or more push rods parallel to the axis of the pin or the axis of the guide hole are provided so as to protrude and retract toward the second mounting plate, and the first mounting plate is provided on the second mounting plate. When the guide pin is inserted into and removed from the guide hole by providing an elastic member for urging each push rod in the approaching direction, and approaching and separating the first mounting plate and the second mounting plate When the tip end of a part of the push rods abuts on the second mounting plate and the tip of the remaining push rod does not abut on the second mounting plate. And the second mounting plate is connected to the second mounting plate. The second mounting plate is tilted by applying an elastic force of the elastic member to the second mounting plate from the push rod in contact with the second mounting plate in a direction parallel to the mounting plate. It is characterized by that.
本発明では、第1の取り付け板および第2の取り付け板を接近離間させる際に、第2の取り付け板に傾きが生じても、複数の押し棒と、各押し棒を付勢する弾性部材とによって第2の取り付け板を傾動させ、傾きを低減する。
したがって、複数の第1の継手と複数の第2の継手との接続、分離を円滑に行なう上で有利となり、継手の耐久性を確保する上でも有利となる。
In the present invention, when the first mounting plate and the second mounting plate are moved closer to and away from each other, even if the second mounting plate is inclined, a plurality of push rods and an elastic member for biasing each push rod are provided. To tilt the second mounting plate to reduce the tilt.
Therefore, it is advantageous for smoothly connecting and separating the plurality of first joints and the plurality of second joints, and is advantageous for ensuring the durability of the joints.
次に本発明の実施の形態に係るオートカップリング装置10についてオートカップリング方法と共に図面を参照して説明する。
図1、図2に示すように、オートカップリング装置10は、第1の基台12、支持台14、第1の取り付け板16、ガイドピン18、押し棒20、弾性部材22、第2の基台24、第2の取り付け板26などを含んで構成されている。
Next, an
As shown in FIGS. 1 and 2, the
第1の取り付け板16は、矩形板状を呈し、第2の取り付け板26に対向する平坦な対向面1602と背面1604とを有している。
第1の取り付け板16には複数の第1の継手30Aが取着されている。
複数の第1の継手30Aは、それらの軸心を第1の取り付け板16の厚さ方向に合致させ、それらの先端部が第1の取り付け板16の対向面1602から突出するように第1の取り付け板16に組み込まれており、基端部には流体が流通するフレキシブルホース32Aが接続されている。
なお、第1の継手30Aと後述の第2の継手30Bに自己封鎖型継手(セルフ・シーリング・カップリング)などの従来公知の様々な継手が採用可能である。
The
A plurality of first joints 30 </ b> A are attached to the
The plurality of first joints 30 </ b> A have their axial centers aligned with the thickness direction of the
Various conventionally known joints such as self-sealing joints (self-sealing / coupling) can be used for the
ガイドピン18は、第1の取り付け板16の対向面1602から突設され、ガイドピン18の軸心は第1の取り付け板16の厚さ方向と平行している。
本実施の形態では、ガイドピン18は2本設けられ、第1の取り付け板16の中心を通り第1の取り付け板16の両側を結ぶ中心線上で第1の取り付け板16の中心から等間隔をおいた箇所にそれぞれ設けられている。
ガイドピン18の先端部は、先端に至るほど外径が小さくなるテーパ部で形成されている。
The
In the present embodiment, two
The distal end portion of the
第1の取り付け板16の背面1604に、下方に延在する脚部34が設けられ、脚部34の下端に矩形板状のバランサーブロック36が連結されている。
第1の取り付け板16の背面1604で脚部34の内側の箇所には、第1の取り付け板16の中心を中心とした凹部1610が形成されている。
また、第1の取り付け板16には、凹部1610内に位置するように押し棒20の挿通孔1612が複数形成され、各挿通孔1612には軸受1614が組み込まれている。
本実施の形態では、挿通孔1612は、第1の取り付け板16の中心を中心とした円周上で周方向に等間隔をおいた4箇所にそれぞれ設けられ、ガイドピン18の軸心と平行している。
A
A
The
In the present embodiment, the
第1の取り付け板16は、第1の基台12上で支持台14を介して支持されている。
第1の基台12は、水平方向において互いに対向するブラケット38を有し、それらブラケット38には水平方向に延在する支軸40の両端が支持されている。
第1の基台12の周囲には、支持台14の下面に当接可能で、下面に当接することで支持台14の傾動角度、すなわち第1の取り付け板16の傾動角度を規制するストッパ42が設けられている。
The
The
Around the
支持台14は、矩形枠状のケース44と、ケース44の下面から下方に延在する脚部46を有し、脚部46の下端は球面軸受48を介し支軸40にあらゆる方向に傾動可能に支持されている。
バランサーブロック36はケース44内においてケース44内に設けられた不図示の軸受を介して互いに直交するX軸方向およびY軸方向にスライド可能に支持されている。
バランサーブロック36の4辺とケース44の4辺との間に複数の弾性部材50が介設されており、それら弾性部材50によりバランサーブロック36はケース44に対してX軸方向およびY軸方向に移動可能に弾性支持され、バランサーブロック36は、それら2次元方向の基準位置であるケース44の中心位置(原点)に位置するように付勢されている。
バランサーブロック36の上面には、凹部1610に対向する凹部3610が設けられている。
The
The
A plurality of
On the upper surface of the
押し棒20は、第1の取り付け板16に第2の取り付け板26に向かって出没可能に3本以上設けられている。
押し棒20は、本実施の形態では4本設けられ、それら押し棒20は、同一長さで互いに一体的に連結されている。
すなわち、各押し棒20はそれぞれ挿通孔1612に挿通され、第1の取り付け板16の対向面1602から背面1604にわたって延在し、軸受1614によって軸方向に移動可能に支持されている。
そして、各押し棒20の背面1604側の端部が連結部材52により一体的に連結され、連結部材52は第1の取り付け板16の凹部1610に収容できる形状で形成されている。
なお、連結部材52の上面が凹部1610の天井面に当接した状態で、押し棒20が第1の取り付け板16の対向面1602から最も突出する上限位置となる。
Three or
In this embodiment, four
That is, each
The end portions on the
In the state where the upper surface of the connecting
弾性部材22は、第1の取り付け板16に接近する方向に各押し棒20を付勢するものである。
弾性部材22は、連結部材52の下面と、凹部1610の底面との間に複数設けられている。
本実施の形態では、弾性部材22は、各押し棒20の直下に位置するように4つ設けられている。
弾性部材22は、各押し棒20のうち一部の押し棒20の先端部が第2の取り付け板26の対向面2602に当接し、残りの押し棒20の先端部が第2の取り付け板26の対向面2602に当接しない片当たりが発生したときに、第2の取り付け板26の対向面2602を第1の取り付け板16の対向面1602に平行させる方向に、第2の取り付け板26の対向面2602に当接した押し棒20から第2の取り付け板26に押圧力を与えることで第2の取り付け板26を傾動させるに足る弾性力を有するように構成されている。
The
A plurality of
In the present embodiment, four
In the
第2の取り付け板26は、矩形板状を呈し、第1の取り付け板16の上方に配置されている。
第2の取り付け板26は、第1の取り付け板16に対向する平坦な対向面2602と背面2604とを有している。
第2の取り付け板26には、複数の第2の継手30Bが取着されている。
複数の第2の継手30Bは、それらの軸心を第2の取り付け板26の厚さ方向に合致させ、それらの先端部が対向面2602側に位置するように第2の取り付け板26に組み込まれており、基端部には流体が流通するフレキシブルホース32Bが接続されている。
The
The
A plurality of second joints 30 </ b> B are attached to the second mounting
The plurality of second joints 30 </ b> B are incorporated in the second mounting
第2の取り付け板26は、第2の基台24を介して支持されている。
第2の基台24は、不図示の移動装置によって移動可能に支持されるものであり、水平方向において互いに対向するブラケット54を有し、それらブラケット54には水平方向に延在する支軸56の両端が支持されている。
第2の基台24の周囲には、第2の取り付け板26の背面2604に当接可能で、背面2604に当接することで第2の取り付け板26の角度を規制するストッパ58が設けられている。
第2の取り付け板26は、背面2604から上方に延在する脚部60を有し、脚部60の上端は球面軸受62を介し支軸56にあらゆる方向に傾動可能に支持されている。
The
The
Around the
The
ガイド孔28は、第2の取り付け板26の厚さ方向に貫通して設けられ、ガイド孔28の軸心は第2の取り付け板26の厚さ方向と平行している。
ガイド孔28は、2本のガイドピン18と対応する第2の取り付け板26の2箇所にそれぞれ設けられている。
本実施の形態では、ガイド孔28は第2の取り付け板26に組み込まれた摩擦係数の小さい滑り部材64で形成されている。
ガイド孔28のうち第2の取り付け板26の対向面2602側の部分は、第1の取り付け板16の対向面1602に至るほど内径が大きくなるテーパ部で形成され、ガイドピン18の先端部が円滑にガイド孔28に挿入されるように図られている。
そして、ガイドピン18およびガイド孔28は、第1の取り付け板16および第2の取り付け板26を接近させてガイドピン18をガイド孔28に挿入させることによって、複数の第1の継手30Aの軸心と複数の第2の継手30Bの軸心とが合致した状態となるように構成されている。
The
The guide holes 28 are respectively provided at two locations on the second mounting
In the present embodiment, the
A portion of the
The
次に、オートカップリング装置10の作用について説明する。
図1を参照して第1の継手30Aと第2の継手30Bとを接合する場合について説明する。
まず、不図示の移動装置によって第2の基台24を介して支持された第2の取り付け板26の対向面2602が第1の取り付け板16の対向面1602に対向するように位置決めされる。
次いで、移動装置によって第2の取り付け板26が下降され、第1の取り付け板16に接近する方向に移動される。
やがて、ガイドピン18がガイド孔28に挿通されることで、複数の第1の継手30Aの軸心と複数の第2の継手30Bの軸心とが合致し、その状態で第2の取り付け板26が第1の取り付け板16に接近していく。
Next, the operation of the
A case where the first joint 30A and the second joint 30B are joined will be described with reference to FIG.
First, the facing
Next, the
Eventually, when the
このとき、ガイドピン18とガイド孔28との間に摩擦が生じ、図示するように第2の取り付け板26が第1の取り付け板16に対して傾斜したとする。
このとき、各押し棒20のうち一部の押し棒20の先端部が第2の取り付け板26の対向面2602に当接し、残りの押し棒20の先端部が第2の取り付け板26の対向面2602に当接しない片当たりが発生する。
すると、第2の取り付け板26の対向面2602を第1の取り付け板16の対向面1602に平行させる方向に、第2の取り付け板26の対向面2602に当接した押し棒20から第2の取り付け板26に弾性部材22の押圧力を与えることで第2の取り付け板26を傾動させる。
At this time, it is assumed that friction is generated between the
At this time, the tip end portions of some of the
Then, in the direction in which the facing
これにより第2の取り付け板26は、当接した押し棒20から離間する方向に傾動され、すなわち第2の取り付け板26の対向面2602が第1の取り付け板16の対向面1602と平行に近づくように傾動される。
そのため、ガイドピン18の軸心とガイド孔28の軸心とが合致することによりガイドピン18とガイド孔28との摩擦が軽減され、したがって、ガイドピン18がガイド孔28に円滑に挿入される。
この状態で、さらに第2の取り付け板26を下降させ、第1の取り付け板16に第2の取り付け板26を接近させることによって、複数の第1の継手30Aの軸心と複数の第2の継手30Bの軸心とが合致した状態となり、やがて複数の第1の継手30Aと複数の第2の継手30Bとが接続され、これら継手を介して流体の流通が可能な状態となる。
As a result, the second mounting
Therefore, the friction between the
In this state, the second mounting
次に、図2を参照して第1の継手30Aと第2の継手30Bとを分離する場合について説明する。
第1の継手30Aと第2の継手30Bとが接続された状態で、不図示の移動装置によって基台を介して支持された第2の取り付け板26が第1の取り付け板16から離間する方向に移動される。
すると、ガイドピン18がガイド孔28に挿通された状態で第2の取り付け板26が第1の取り付け板16から離間していく。
このとき、ガイドピン18とガイド孔28との間に摩擦が生じ、図示するように第2の取り付け板26が第1の取り付け板16に対して傾斜したとする。
このとき、各押し棒20のうち一部の押し棒20の先端部が第2の取り付け板26の対向面2602に当接し、残りの押し棒20の先端部が第2の取り付け板26の対向面2602に当接しない片当たりが発生する。
Next, a case where the first joint 30A and the second joint 30B are separated will be described with reference to FIG.
The direction in which the second mounting
Then, the second mounting
At this time, it is assumed that friction is generated between the
At this time, the tip end portions of some of the
すると、弾性部材22により、第2の取り付け板26の対向面2602を第1の取り付け板16の対向面1602に平行させる方向に、第2の取り付け板26の対向面2602に当接した押し棒20から第2の取り付け板26に押圧力を与えることで第2の取り付け板26を傾動させる。
これにより第2の取り付け板26は、当接した押し棒20から離間する方向に傾動され、すなわち第2の取り付け板26の対向面2602が第1の取り付け板16の対向面1602と平行に近づくように傾動される。
そのため、ガイドピン18の軸心とガイド孔28の軸心とが合致することによりガイドピン18とガイド孔28との摩擦が軽減され、したがって、ガイド孔28がガイドピン18から離間する方向に円滑に移動する。
この状態で、さらに第1の取り付け板16から第2の取り付け板26を離間させることによって、複数の第1の継手30Aと複数の第2の継手30Bとが分離され、これら継手を介した流体の流通が停止された状態となる。
Then, by the
As a result, the second mounting
Therefore, the friction between the
In this state, by further separating the second mounting
以上説明したように本実施の形態によれば、第1の取り付け板16および第2の取り付け板26を接近離間させる際に、第2の取り付け板26の傾きが生じても、第1の取り付け板16に設けた複数の押し棒20と、各押し棒20を付勢する弾性部材22とによって第2の取り付け板26を傾動することで傾きを低減することができる。
したがって、複数の第1の継手30Aと複数の第2の継手30Bとの接続、分離を円滑に行なう上で有利となり、また、複数の第1の継手30Aと複数の第2の継手30Bとに無理な力を掛けないので、継手の耐久性を確保する上でも有利となる。
As described above, according to the present embodiment, when the first mounting
Therefore, it is advantageous in smoothly connecting and separating the plurality of
次に比較例について図3を参照して説明する。
比較例は、本実施の形態から押し棒20および弾性部材22を取り除いたものであり、その他の部分の構成は同一であるので、本実施の形態と同一の部分、部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
Next, a comparative example will be described with reference to FIG.
In the comparative example, the
比較例において、第1の継手30Aと第2の継手30Bとを接合する場合について説明する。
実施の形態と同様の手順で、第2の取り付け板26の対向面2602が第1の取り付け板16の対向面1602に対向するように位置決めされ、第2の取り付け板26が第1の取り付け板16に接近する方向に移動される。
やがて、ガイドピン18がガイド孔28に挿通されることで、複数の第1の継手30Aの軸心と複数の第2の継手30Bの軸心とが合致し、その状態で第2の取り付け板26が第1の取り付け板16に接近していく。
このとき、ガイドピン18とガイド孔28との間に摩擦が生じ、図示するように第2の取り付け板26が第1の取り付け板16に対していったん傾斜すると、第2の取り付け板26が第1の取り付け板16に接近するにつれて摩擦がより増加するように第2の取り付け板26の傾斜が助長されてしまう。
In the comparative example, a case where the first joint 30A and the second joint 30B are joined will be described.
In the same procedure as in the embodiment, the second mounting
Eventually, when the
At this time, friction is generated between the
そのため、第1の取り付け板16および第2の取り付け板26を円滑に接近、離間させことが難しくなり、第1の継手30Aと第2の継手30Bとの接続を円滑に行なう上で不利が生じる。
また、ガイドピン18とガイド孔28との摩擦を軽減するためにガイドピン18の外径とガイド孔28の内径との差を大きくすると、第1の継手30Aの軸心と第2の継手30Bの軸心とのずれも生じやすくなることから、第1の継手30Aと第2の継手30Bとの接続の際にこれら継手に加わる力が増加しがちとなり継手の耐久性の向上を図る上で不利が生じる。
また、以上の現象は、第1の継手30Aと第2の継手30Bとを分離する際にも同様に生じる。
したがって、比較例に比べ本実施の形態では、継手同士の接続、分離を円滑に行なう上で有利となり、また、継手に無理な力を掛けないので継手の耐久性を確保する上でも有利となる。
Therefore, it becomes difficult to smoothly approach and separate the first mounting
Further, when the difference between the outer diameter of the
The above phenomenon occurs similarly when the first joint 30A and the second joint 30B are separated.
Therefore, compared with the comparative example, the present embodiment is advantageous in smoothly connecting and separating the joints, and is also advantageous in ensuring the durability of the joint because an excessive force is not applied to the joint. .
10……オートカップリング装置、12……第1の基台、14……支持台、16……第1の取り付け板、1602……対向面、1604……背面、18……ガイドピン、20……押し棒、22……弾性部材、24……第2の基台、26……第2の取り付け板、2602……対向面、2604……背面、28……ガイド孔、30A……第1の継手、30B……第2の継手、34……脚部、36……バランサーブロック、42……ストッパ、52……連結部材、58……ストッパ。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
複数の第1の継手が取着され前記支持台に2次元方向に移動可能に支持され前記2次元方向の基準位置となる中立位置に付勢された第1の取り付け板と、
複数の第2の継手が取着され前記第1の取り付け板の上方に前記第1の取り付け板に対向して配置され第2の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された第2の取り付け板と、
前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板の一方に設けられたガイドピンと、他方に設けられたガイド孔とを備え、
前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させ、前記複数の第1の継手の軸心と前記複数の第2の継手の軸心とを合致させた状態で、前記複数の第1の継手と前記複数の第2の継手とを接続、分離するオートカップリング装置であって、
前記第1の取り付け板に前記第2の取り付け板に向かって出没可能に設けられ、同一長さを有し互いに一体的に連結され前記ガイドピンの軸心または前記ガイド孔の軸心と平行する3本以上の押し棒と、
前記第1の取り付け板に設けられ、前記第2の取り付け板に接近する方向に前記各押し棒を付勢する弾性部材とを備え、
前記弾性部材は、前記各押し棒のうち一部の押し棒の先端部が前記第2の取り付け板に当接し、残りの押し棒の先端部が前記第2の取り付け板に当接しない片当たりが発生したときに、前記第2の取り付け板を前記第1の取り付け板に平行させる方向に、前記第2の取り付け板に当接した前記押し棒から前記第2の取り付け板に押圧力を与えることで前記第2の取り付け板を傾動させるに足る弾性力を有するように構成されている、
ことを特徴とするオートカップリング装置。 A support base supported to be tiltable in all directions by the first base;
A first mounting plate attached with a plurality of first joints, supported by the support base so as to be movable in a two-dimensional direction, and biased to a neutral position serving as a reference position in the two-dimensional direction;
A second attachment in which a plurality of second joints are attached and arranged above the first attachment plate so as to face the first attachment plate and supported by the second base so as to be tiltable in any direction. The board,
A guide pin provided on one of the first attachment plate and the second attachment plate, and a guide hole provided on the other,
By approaching and separating the first attachment plate and the second attachment plate, the guide pin is inserted into and removed from the guide hole, and the shaft centers of the plurality of first joints and the plurality of second portions are inserted. An auto coupling device that connects and separates the plurality of first joints and the plurality of second joints in a state in which the shaft centers of the joints are matched.
The first mounting plate is provided so as to protrude and retract toward the second mounting plate, have the same length, are integrally connected to each other, and is parallel to the axis of the guide pin or the axis of the guide hole. 3 or more push rods,
An elastic member provided on the first mounting plate and biasing each push bar in a direction approaching the second mounting plate;
In the elastic member, one end of a part of the push rods abuts against the second mounting plate, and the other end of the push rod does not abut against the second mounting plate. When this occurs, a pressing force is applied to the second mounting plate from the push rod in contact with the second mounting plate in a direction in which the second mounting plate is parallel to the first mounting plate. It is configured to have an elastic force sufficient to tilt the second mounting plate.
An auto-coupling device characterized by that.
前記第1の取り付け板の前記背面に、下方に延在する脚部が設けられ、
前記脚部の下部に、前記支持台に2次元方向に移動可能に支持され前記中立位置に付勢されたバランサーブロックが連結され、
前記各押し棒は、前記第1の取り付け板の前記対向面から前記背面にわたって延在し、前記各押し棒の前記背面側の端部が連結部材により一体的に連結され、
前記弾性部材は、前記連結部材と前記バランサーブロックとの間で前記各押し棒に対応した箇所にそれぞれ設けられている、
ことを特徴とする請求項1記載のオートカップリング装置。 The first mounting plate has a facing surface that faces the second mounting plate and a back surface that is opposite to the facing surface.
Legs extending downward are provided on the back surface of the first mounting plate,
A balancer block connected to the support base so as to be movable in a two-dimensional direction and biased to the neutral position is connected to the lower portion of the leg portion,
Each push bar extends from the opposing surface of the first mounting plate to the back surface, and the back side end of each push rod is integrally connected by a connecting member,
The elastic members are respectively provided at locations corresponding to the push rods between the connecting member and the balancer block.
The auto-coupling device according to claim 1.
前記第1の基台には、前記支持台に当接することで前記支持台の傾動角度を規制するストッパが設けられ、
前記第2の基台には、前記第2の取り付け板の背面に当接することで前記第2の取り付け板の傾動角度を規制するストッパが設けられている、
ことを特徴とする請求項1または2記載のオートカップリング装置。 The second mounting plate has a facing surface facing the first mounting plate, and a back surface positioned opposite to the facing surface.
The first base is provided with a stopper that regulates the tilt angle of the support by contacting the support.
The second base is provided with a stopper that regulates the tilt angle of the second mounting plate by contacting the back surface of the second mounting plate.
The auto-coupling device according to claim 1 or 2,
複数の第1の継手が取着され前記支持台に2次元方向に移動可能に支持され前記2次元方向の基準位置となる中立位置に付勢された第1の取り付け板を設け、
複数の第2の継手が取着され前記第1の取り付け板の上方に前記第1の取り付け板に対向して配置され第2の基台であらゆる方向に傾動可能に支持された第2の取り付け板を設け、
前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板の一方にガイドピンを、他方にガイド孔を設け、
前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させ、前記複数の第1の継手の軸心と前記複数の第2の継手の軸心とを合致させた状態で、前記複数の第1の継手と前記複数の第2の継手とを接続、分離するオートカップリング方法であって、
前記第1の取り付け板に、同一長さを有し互いに一体的に連結され前記ガイドピンの軸心または前記ガイド孔の軸心と平行する3本以上の押し棒を前記第2の取り付け板に向かって出没可能に設け、
前記第1の取り付け板に、前記第2の取り付け板に接近する方向に前記各押し棒を付勢する弾性部材を設け、
前記第1の取り付け板および前記第2の取り付け板を接近、離間させることによって、前記ガイドピンを前記ガイド孔に挿脱させる際、前記各押し棒のうち一部の押し棒の先端部が前記第2の取り付け板に当接し、残りの押し棒の先端部が前記第2の取り付け板に当接しない片当たりが発生したときに、前記第2の取り付け板を前記第1の取り付け板に平行させる方向に、前記第2の取り付け板に当接した前記押し棒から前記第2の取り付け板に前記弾性部材の弾性力を与えることで前記第2の取り付け板を傾動させるようにした、
ことを特徴とするオートカップリング方法。 A support base supported by the first base so as to be tiltable in all directions is provided.
A plurality of first joints are attached and supported by the support base so as to be movable in a two-dimensional direction, and a first attachment plate biased to a neutral position serving as a reference position in the two-dimensional direction is provided.
A second attachment in which a plurality of second joints are attached and arranged above the first attachment plate so as to face the first attachment plate and supported by the second base so as to be tiltable in any direction. A board,
A guide pin is provided on one of the first attachment plate and the second attachment plate, and a guide hole is provided on the other.
By approaching and separating the first attachment plate and the second attachment plate, the guide pin is inserted into and removed from the guide hole, and the shaft centers of the plurality of first joints and the plurality of second portions are inserted. An auto coupling method for connecting and separating the plurality of first joints and the plurality of second joints in a state where the shaft centers of the joints are matched,
Three or more push rods having the same length and being integrally connected to each other to the first mounting plate and parallel to the axis of the guide pin or the axis of the guide hole are used as the second mounting plate. To be able to invade
The first mounting plate is provided with an elastic member that biases each push rod in a direction approaching the second mounting plate,
When the guide pin is inserted into and removed from the guide hole by moving the first mounting plate and the second mounting plate closer to or away from each other, the distal end portion of some of the pressing rods is The second mounting plate is parallel to the first mounting plate when a contact occurs that abuts against the second mounting plate and the tip of the remaining push rod does not contact the second mounting plate. The second mounting plate is tilted by applying an elastic force of the elastic member to the second mounting plate from the push rod in contact with the second mounting plate in a direction to be
An automatic coupling method characterized by the above.
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