JP5937834B2 - Magnetizer for magnetic flaw detection - Google Patents
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Description
この発明は、発電用タービンロータ等の各種の装置の部品に傷があるか否かを磁気を用いて検査するための磁気探傷用磁化装置に関する。 The present invention relates to a magnetizing device for magnetic flaw detection for inspecting, using magnetism, whether or not parts of various devices such as a power generating turbine rotor are flawed.
一般に、磁気探傷用磁化装置は、下記特許文献1に記載されているように、磁性材からなる芯材及びこの芯材に巻回された磁化コイルを有する電磁石と、磁化コイルに磁化用交流を出力する磁化用交流出力手段と、切換スイッチとを備えている。切換スイッチをオフ状態からオン状態に切り換えると、磁化用交流出力手段が磁化コイルに磁化用交流を出力する。すると、芯材が磁化され、芯材に接触した被検査体が磁化される。その後、磁気探傷検査が行われる。磁気探傷検査の終了後には、磁化コイルへの磁化用交流の出力が停止され、電磁石が被検査体から取り外される。
In general, as described in
磁気探傷検査後の被検査体には、残留磁気が存在する。この残留磁気を消磁するために、消磁器が用いられる。消磁器は、特許文献2に記載されているように、電磁石の磁気コイルに減衰交流を通電して経時的に減衰する磁気を発生させるようにしたものであり、減衰する磁気によって被検査体の残留磁気が消磁される。
Residual magnetism exists in the inspection object after the magnetic flaw detection inspection. In order to demagnetize this residual magnetism, a demagnetizer is used. As described in
上記従来の磁気探傷磁化装置を用いた場合には、磁気探傷検査が終了する度に消磁器を用いて被検査体の残留磁気を消磁しなければならない。つまり、消磁器を必要とする。このため、設備費が嵩むという問題があった。しかも、磁気探傷検査毎に被検査体に消磁器を設置しなければならず、消磁器の設置作業に手間がかかるという問題があった。 When the conventional magnetic flaw detection and magnetization apparatus is used, the residual magnetism of the object to be inspected must be demagnetized by using a demagnetizer every time the magnetic flaw inspection is completed. That is, a demagnetizer is required. For this reason, there existed a problem that equipment cost increased. In addition, a demagnetizer must be installed on the object to be inspected for each magnetic flaw inspection, and there has been a problem that it takes time to install the demagnetizer.
この発明は、上記の問題を解決するために、磁性材からなる芯材及びこの芯材に巻回された磁化コイルを有する電磁石と、上記磁化コイルに磁化用交流を出力する磁化用交流出力手段と、第1の状態と第2の状態とに切り換えられる切換スイッチとを備え、上記切換スイッチが上記第1の状態から上記第2の状態に切り換えられると、上記磁化用交流出力手段が上記磁化コイルに磁化用交流を出力する磁気探傷用磁化装置において、上記磁化コイルに経時的に減衰する消磁用交流を出力する消磁用交流出力手段をさらに備え、上記切換スイッチが上記第2の状態から上記第1の状態に切り換えられると、上記磁化用交流出力手段から上記磁化コイルへの磁化用交流の出力が停止される同時に、上記消磁用交流出力手段から上記磁化コイルに消磁用交流が出力されることを特徴としている。
この場合、上記磁化用交流出力手段が、交流を発生させる交流発生手段を有し、上記消磁用交流出力手段が、上記交流発生手段と、減衰手段とを有し、上記切換スイッチが上記第1の状態から上記第2の状態に切り換えられると、上記交流発生手段から発生される交流に基づいて上記磁化用交流出力手段が上記磁化用交流を発生させ、上記切換スイッチが上記第2の状態から上記第1の状態に切り換えられると、上記交流発生手段が出力する交流が上記減衰手段によって経時的に減衰さする交流とされ、それによって上記磁化用交流出力手段から上記磁化コイルへの磁化用交流の出力が停止されると同時に、上記減衰された交流に基づいて上記消磁用交流出力手段から上記消磁用交流が出力されることが望ましい。
In order to solve the above problems, the present invention provides a magnet made of a magnetic material, an electromagnet having a magnetizing coil wound around the core, and a magnetizing AC output means for outputting magnetizing AC to the magnetizing coil. And a changeover switch that can be switched between a first state and a second state, and when the changeover switch is switched from the first state to the second state, the magnetization AC output means In the magnetizing device for magnetic flaw detection that outputs a magnetizing AC to the coil, the magnetizing coil further comprises a demagnetizing AC output means for outputting a demagnetizing AC that attenuates with time, and the changeover switch is moved from the second state to the magnetizing coil. When switched to the first state, the output of the magnetizing AC from the magnetizing AC output means to the magnetizing coil is stopped, and at the same time, the magnetizing coil outputs from the magnetizing AC output means to the magnetizing coil. Is characterized in that use alternating current is output.
In this case, the magnetization AC output means has AC generation means for generating AC, the demagnetization AC output means has the AC generation means and attenuation means, and the changeover switch has the first switch. When the state is switched from the second state to the second state, the magnetization AC output means generates the magnetization AC based on the alternating current generated from the alternating-current generation means, and the changeover switch is moved from the second state. When switched to the first state, the alternating current output from the alternating current generating means is changed to an alternating current that is attenuated over time by the attenuating means, whereby the alternating current for magnetization from the alternating current output means for magnetization to the magnetizing coil. It is desirable that the demagnetizing AC is output from the demagnetizing AC output means based on the attenuated AC.
磁気探傷検査の終了後、切換スイッチを第2の状態から第1の状態に切り換える。すると、磁化用交流出力手段が磁化用交流の出力を停止すると同時に、消磁用交流出力手段が消磁用交流を磁化コイルに出力する。この結果、芯材には経時的に減衰する磁気が発生する。この減衰する磁気により、被検査体の残留磁気が消磁される。したがって、この発明に係る磁気探傷用磁化装置によれば、磁気探傷検査後、消磁器を用いることなく被検査体の残留磁気を直ちに消磁することができる。よって、消磁器が不要であり、その分だけ設備費用を低減することができる。また、消磁器の設置に要していた手間を省くことができ、その分だけ磁気探傷検査の作業能率を向上させることができる。 After completion of the magnetic flaw inspection, the changeover switch is switched from the second state to the first state. Then, simultaneously with the magnetization AC output means stopping the magnetization AC output, the demagnetization AC output means outputs the demagnetization AC to the magnetization coil. As a result, magnetism that decays with time is generated in the core material. This decaying magnetism demagnetizes the residual magnetism of the object to be inspected. Therefore, according to the magnetic flaw detection magnetizing apparatus according to the present invention, it is possible to immediately demagnetize the residual magnetism of the object to be inspected without using a demagnetizer after the magnetic flaw detection. Therefore, a demagnetizer is unnecessary, and the equipment cost can be reduced accordingly. Further, the labor required for installing the demagnetizer can be saved, and the work efficiency of the magnetic flaw inspection can be improved accordingly.
以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図1に示すように、この発明に係る磁気探傷用磁化装置は、電磁石1、交流出力手段2、メインスイッチ3及び切換スイッチ4を有している。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the magnetic flaw detection magnetizing apparatus according to the present invention includes an
電磁石1は、磁性材からなる芯材11と、この芯材11に巻回された磁化コイル12とを有している。芯材11は、略「コ」字状をなしており、その両端部が被検査体に接触させられる。磁化コイル12は、芯材11の中間部に巻回されている。
The
交流出力手段2は、鉛蓄電池あるいはリチウム電池等の電池21を有している。メインスイッチ3をオフ状態からオン状態に切り換えると、電池21の直流電流が昇圧回路22に出力される。昇圧回路22は、電池21の電圧を所定の電圧に昇圧する。電池21の電圧は、例えば6〜12Vであり、昇圧後の電圧は、例えば140V程度である。昇圧回路22で昇圧された直流電流は、増幅回路23に出力される。
The AC output means 2 includes a
交流出力手段2は、正弦波交流出力手段24をさらに有している。正弦波交流出力手段24は、マイクロコンピュータからなるものであり、制御手段241及び正弦波発生回路(交流発生手段)242を有している。制御手段241は、切換スイッチ4がオフ状態からオン状態に切り換えられると、正弦波発生回路242に一定の出力値を有する正弦波交流(以下、磁化用正弦波交流という。)を発生させる。正弦波発生回路242が発生した磁化用正弦波交流は、電流値及び電圧値共に低いものである。例えば、電流値が2〜4A程度であり、電圧が140V程度である。なお、正弦波発生回路242は、各種のものが周知であり、その具体的構成はこの発明との関連性が低い。そこで、正弦波発生回路242の具体的構成については、その説明を省略する。
The AC output means 2 further has a sine wave AC output means 24. The sine wave AC output means 24 is composed of a microcomputer, and includes a control means 241 and a sine wave generation circuit (AC generation means) 242. When the changeover switch 4 is switched from the off state to the on state, the
正弦波発生回路242から出力された磁化用正弦波交流は、増幅回路23に出力される。増幅回路23は、磁化用正弦波交流を昇圧回路22から供給される直流電流によって増幅して磁化用交流とする。増幅回路23によって発生された磁化用交流は、電磁石1の磁化コイル12に出力される。この結果、芯材11が磁化される。勿論、芯材11の両端部は、被検査体(図示せず)に接触させられている。したがって、芯材11が磁化されると、被検査体が磁化される。
The magnetization sine wave alternating current output from the sine
制御手段241は、切換スイッチ4がオン状態(第2の状態)からオフ状態(第1の状態)に切り換えられると、正弦波発生回路242に経時的に減衰する正弦波交流(以下、消磁用正弦波交流という。)を発生させる。この消磁用正弦波交流は、初期値が磁化用正弦波交流と同一であるが、電流値が経時的に所定の電流値以下に減衰する。この実施の形態では、電流値が零になるまで減衰する。
When the changeover switch 4 is switched from the on state ( second state) to the off state ( first state), the control means 241 is a sinusoidal alternating current (hereinafter referred to as demagnetization) that attenuates to the sine
正弦波発生回路242において発生された消磁用正弦波交流は、増幅回路23に出力される。増幅回路23は、消磁用正弦波交流を昇圧回路22から出力される直流電流によって増幅して消磁用交流とする。この消磁用交流は、消磁用正弦波交流が減衰することに対応して経時的に減衰する。消磁用交流は、磁化コイル12に出力される。したがって、切換スイッチ4がオン状態からオフ状態に切り換わると、磁化コイル12には、出力値が一定である磁化用交流に代えて、経時的に減衰する消磁用交流が出力される。勿論、消磁用交流は、初期値が磁化用交流と同一であり、経時的に零まで減衰する。したがって、電磁石1が発生する磁力が経時的に零まで減衰する。これにより、被検査体の残留磁気が消磁される。
The demagnetizing sine wave alternating current generated in the sine
上記内容から明らかなように、この磁化探傷用磁化装置においては、制御手段241、切換スイッチ4がオン状態であるときの正弦波発生回路242及び増幅回路23によって磁化用交流出力手段が構成され、制御手段241、切換スイッチ4がオン状態からオフ状態に切り換わった後の正弦波発生回路242及び増幅回路23によって消磁用交流出力手段が構成される。
As is clear from the above contents, in this magnetization flaw detection magnetizing apparatus, the control means 241, the sine
上記構成の磁気探傷用磁化装置は、図2に示すフローチャートに基づいて動作する。すなわち、メインスイッチ3をオフ状態からオン状態にすると、プログラムがスタートする。これと同時に、電池21が昇圧回路22に接続される。昇圧回路22は、電池21の直流を昇圧させて増幅回路23に出力する。
The magnetizing device for magnetic flaw detection having the above configuration operates based on the flowchart shown in FIG. That is, when the
一方、制御手段241は、ステップS1において、切換スイッチ4がオフ状態からオン状態に切り換わったか否かを判断する。切換スイッチ4がオフ状態である限りステップS1が繰り返される。 On the other hand, the control means 241 determines whether or not the changeover switch 4 has been switched from the off state to the on state in step S1. As long as the changeover switch 4 is in the OFF state, step S1 is repeated.
切換スイッチ4がオフ状態からオン状態に切り換わると、ステップS2に進み、正弦波発生回路242が磁化用正弦波交流を発生させてこれを増幅回路23に出力する。増幅回路23は、磁化用正弦波交流を増幅して磁化用交流とし、これを磁化コイル12に出力する。この結果、芯材11が磁化され、芯材11の両端部が接触している被検査体が磁化される。
When the changeover switch 4 is switched from the off state to the on state, the process proceeds to step
その後、ステップS3に進む。ステップS3においては、切換スイッチ4がオン状態からオフ状態に切り換わったか否かが判断される。切換スイッチ4がオン状態を維持している場合には、ステップS2に戻る。つまり、切換スイッチ4がオン状態を維持している限り、磁化コイル12に磁化用交流が出力され続ける。勿論、この間に被検査体に対して磁気探傷検査が行われる。
Thereafter, the process proceeds to step S3. In step S3, it is determined whether or not the changeover switch 4 has been switched from the on state to the off state. If the changeover switch 4 is kept on, the process returns to step S2. That is, as long as the changeover switch 4 is kept on, the magnetizing AC is continuously output to the magnetizing
ステップS3において、切換スイッチ4がオン状態からオフ状態に切り換わったと判断された場合には、ステップS4に進む。ステップS4においては、正弦波発生回路242が消磁用正弦波交流を出力する。消磁用正弦波交流の電流値Aは、次式で求められる。
A=B・(N−n)/N (式1)
ここで、Bは磁化用正弦波交流の電流値であり、Nは予め定められた整数又は外部か入力された整数である。また、nは整数の変数であり、その初期値は0である。したがって、切換スイッチ4がオン状態からオフ状態に切り換わった直後、正弦波発生回路24は、消磁用正弦波交流として磁化用正弦波交流と同一の正弦波交流を出力する。この正弦波交流が増幅回路23において増幅され、消磁用交流として磁化コイル12に出力される。
If it is determined in step S3 that the changeover switch 4 has been switched from the on state to the off state, the process proceeds to step S4. In step S4, the sine
A = B · (N−n) / N (Formula 1)
Here, B is a current value of the sine wave alternating current for magnetization, and N is a predetermined integer or an integer input from the outside. N is an integer variable, and its initial value is 0. Therefore, immediately after the changeover switch 4 switches from the on state to the off state, the sine
次に、ステップS5に進む。ステップS5では、変数nに1を加えた数が新たな変数nとされる。したがって、変数nは、ステップS4及びS5が実行される毎に1ずつ増加する。つまり、変数nは、0、1、2、…、Nまで変化する。 Next, the process proceeds to step S5. In step S5, the number obtained by adding 1 to the variable n is set as a new variable n. Therefore, the variable n is incremented by 1 every time steps S4 and S5 are executed. That is, the variable n changes to 0, 1, 2,.
その後、ステップS6において「n=N」が成立するか否かが判断される。「n≠N」である場合には、ステップS4に戻り、式1が再度実行され、消磁用交流が磁化コイル12に出力される。ここで、式1の2回目以降の実行時には、(n+1→n)が実行されているから、磁化コイル12に出力される消磁用交流の電流値は、ステップS4が実行される毎に小さくなる。つまり、磁化コイル12に出力される消磁用交流が経時的に減衰される。そして、ステップ4,5を繰り返して「n=N」が成立すると、プログラムが終了する。なお、「n=N」が成立するときには、消磁用正弦波の電流値が零になるので、消磁用交流の電流値も零になっている。
Thereafter, in step S6, it is determined whether “n = N” is satisfied. If “n ≠ N”, the process returns to step S 4,
上記の内容から明らかなように、整数Nは、減衰交流の出力回数である。したがって、整数Nは、残留磁気を消磁するのに十分な数が選択される。また、変数nを「1」ずつ増加させているので、消磁用の減衰交流は、1/Nずつ減衰されるが、他の態様で減衰させてもよい。例えば、減衰電流を予めパターン化しておいてもよい。さらに、「n=N」が成立する前、つまり消磁用交流の電流値が零になる前であって、十分に小さくなったときに消磁用正弦波の出力を停止させてもよい。 As is clear from the above contents, the integer N is the number of times of attenuation AC output. Therefore, the integer N is selected to be sufficient to demagnetize the residual magnetism. Further, since the variable n is increased by “1”, the demagnetizing attenuation alternating current is attenuated by 1 / N, but may be attenuated in another manner. For example, the attenuation current may be patterned in advance. Further, the output of the demagnetizing sine wave may be stopped before “n = N” is satisfied, that is, before the current value of the demagnetizing alternating current becomes zero, and becomes sufficiently small.
上記構成の磁気探傷用磁化装置によれば、磁気探傷検査が終了すると、磁化用交流に代えて消磁用交流が直ちに出力されるから、被検査体の残留磁気を消磁するための消磁器を必要としない。したがって、その分だけ設備費用を低減することができる。しかも、被検査体に消磁器を設置する必要がないので、消磁の作業能率を格段に向上させることができ、ひいては磁気探傷検査の作業能率を向上させることができる。 According to the magnetic flaw detection magnetizing device having the above-described configuration, when the magnetic flaw detection is completed, a demagnetizing AC is immediately output instead of the magnetizing AC. And not. Therefore, the facility cost can be reduced accordingly. In addition, since it is not necessary to install a demagnetizer on the object to be inspected, the demagnetization work efficiency can be significantly improved, and as a result, the work efficiency of magnetic flaw detection can be improved.
なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において各種の変形例を採用することができる。
例えば、上記実施の形態においては、直流電池21を電源として磁化用交流及び消磁用交流を発生させているが、電池21を消磁用交流だけの電源とし、商用交流を磁化用交流の電源としてもよい。その場合には、切換スイッチ4がオン状態からオフ状態に切り換えられたら、商用電流をオフにするか、磁化用交流出力手段と磁化コイル12との間を切断する。そして、これと同時に制御手段241、正弦波発生回路及び増幅回路23によって消磁用交流を磁化コイル12に出力させればよい。
また、商用電流を磁化交流及び消磁用交流の両者の電源としてもよい。その場合には、切換スイッチ4がオフ状態からオン状態に切換られたら、商用交流を適宜の周波数及び電流値を有する磁化用交流に変換して磁化コイル12に出力する。切換スイッチ4がオン状態からオフ状態に切り換えられたら、磁化用交流を減衰して消磁用交流とし、それを磁化コイル12に出力すればよい。
商用交流を電源とする場合においても、磁化用交流出力回路(磁化用交流出力手段)と消磁交流出力回路(消磁用交流出力手段)とを別回路としてもよい。その場合には、切換スイッチ4がオン状態からオフ状態に切り換えられたとき、磁化用交流出力回路をオフ状態にするか、磁化用交流出力回路と磁化コイル12との間を切断すると同時に、消磁用交流出力回路から磁化コイル12に消磁用交流を出力させればよい。
このように、磁化用交流及び消磁用交流は、上記の実施の形態に代えて他の公知のどのような方法で出力させてもよい。要は、切換スイッチ4がオン状態(第2の状態)からオフ状態(第1の状態)に切り換わったら、磁化コイル11に磁化用交流から消磁用交流が出力されるように構成すればよい。
また、メインスイッチ3を切換スイッチとして使用することも可能である。ただし、その場合には、メインスイッチ3をオン状態(第2の状態)からオフ状態(第1の状態)に切り換えたときに、電池21から昇圧回路22への電流が直ちに停止してしまうと、消磁用交流を磁化コイル12に出力することができなくなってしまう。そこで、メインスイッチ3については、オン状態からオフ状態に切換操作された後も、消磁用交流の出力が停止するまでの間はオン状態を維持し、消磁用交流の出力が停止した後にオフ状態に切り換わるように構成しておくことが必要である。
さらに、上記の実施の形態においては、消磁用交流の元となる正弦波を減衰させているが、増幅回路23によって出力される磁化用交流を経時的に減衰させて消磁用交流としてもよい。
In addition, this invention is not limited to said embodiment, A various modification is employable in the range which does not deviate from the summary.
For example, in the above embodiment, the alternating current for magnetization and the demagnetizing alternating current are generated using the direct
Moreover, it is good also considering the commercial current as a power supply of both magnetization alternating current and demagnetizing alternating current. In this case, when the changeover switch 4 is switched from the off state to the on state, the commercial alternating current is converted into a magnetic alternating current having an appropriate frequency and current value and output to the magnetizing
Even when commercial AC is used as the power source, the magnetization AC output circuit (magnetization AC output means) and the demagnetization AC output circuit (demagnetization AC output means) may be separate circuits. In this case, when the changeover switch 4 is switched from the on state to the off state, the magnetization AC output circuit is turned off or the magnetizing AC output circuit and the magnetizing
As described above, the magnetization AC and the demagnetization AC may be output by any other known method instead of the above embodiment. In short, when the changeover switch 4 is switched from the on state (second state) to the off state (first state), the demagnetizing alternating current may be output from the magnetizing alternating current to the magnetizing
Further, the
Furthermore, in the above embodiment, the sine wave that is the source of the demagnetizing AC is attenuated. However, the magnetizing AC output by the
1 電磁石
3 切換スイッチ
11 芯材
12 磁化用コイル
21 電池
23 増幅回路
241 制御手段
242 正弦波発生回路(交流発生手段)
DESCRIPTION OF
Claims (2)
上記磁化コイルに経時的に減衰する消磁用交流を出力する消磁用交流出力手段をさらに備え、
上記切換スイッチが上記オン状態から上記オフ状態に切り換えられると、上記磁化用交流出力手段から上記磁化コイルへの磁化用交流の出力が停止され、かつ上記磁化用交流の出力停止と同時に、上記消磁用交流出力手段から上記磁化コイルに消磁用交流が出力されることを特徴とする磁気探傷用磁化装置。 A core material made of a magnetic material, an electromagnet having a magnetizing coil wound around the core material, a magnetizing AC output means for outputting a magnetizing AC to the magnetizing coil, and a changeover switch that can be switched between an off state and an on state When the changeover switch is switched from the off state to the on state, the magnetizing AC output means outputs the magnetizing alternating current to the magnetizing coil, and the on / off state of the changeover switch and the magnetizing ac In the magnetizing apparatus for magnetic flaw detection in which a magnetic flaw inspection is performed on an object to be inspected in an output state, and the changeover switch is switched from the on state to the off state after completion of the magnetic flaw inspection .
Demagnetizing AC output means for outputting demagnetizing AC that attenuates with time to the magnetizing coil,
When the changeover switch is switched from the ON state to the OFF state, the output of the magnetizing AC from the magnetizing AC output means to the magnetizing coil is stopped , and at the same time as the magnetizing AC output is stopped , the demagnetization is performed. Magnetizing device for flaw detection, characterized in that a demagnetizing alternating current is output from the alternating current output means to the magnetizing coil.
上記消磁用交流出力手段が、上記交流発生手段と、減衰手段とを有し、
上記切換スイッチが上記オフ状態から上記オン状態に切り換えられると、上記磁化用交流発生手段が上記交流発生手段から発生される交流に基づいて上記磁化用交流を発生させ、
上記切換スイッチが上記オン状態から上記オフ状態に切り換えられると、上記交流発生手段が出力する交流が上記減衰手段によって経時的に減衰する交流とされ、それによって上記磁化用交流出力手段から上記磁化コイルへの磁化用交流の出力が停止されると同時に、上記消磁用交流出力手段から上記減衰された交流に基づいて上記消磁用交流が出力されることを特徴とする請求項1に記載の磁気探傷用磁化装置。 The magnetizing AC output means has AC generating means for generating AC,
The demagnetizing AC output means has the AC generating means and attenuating means,
When the changeover switch is switched from the off state to the on state, the magnetizing alternating current generating means generates the magnetizing alternating current based on the alternating current generated from the alternating current generating means,
When the changeover switch is switched to the OFF state from the ON state, alternating the AC generating means outputs is an AC you over time attenuated by said attenuating means, thereby the magnetization from the AC output means for the magnetization At the same time the output of magnetization AC to the coil is stopped, the magnetic according to claim 1, characterized in that AC degaussing based on AC which is the damping from the degaussing AC output means Ru is output Magnetizer for flaw detection.
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