JP2011007570A - Leakage flux flaw detector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、漏洩磁束探傷装置に関し、特には、磁化性能を可変可能な磁化器を有する漏洩磁束探傷装置に関する。 The present invention relates to a leakage flux testing apparatus, and more particularly, to a leakage flux testing apparatus having a magnetizer whose magnetization performance can be varied.
従来より、被検体の健全性(被検体の内部欠陥、表面欠陥)を探傷する方法として漏洩磁束探傷方法が知られており、当該方法では磁化器と磁気センサとから構成され、被検体を磁化器により磁化(励磁)させたのち被検体から漏洩する磁束を磁気センサにより検出することで被検体の健全性を探傷可能な漏洩磁束探傷装置が広く用いられている。また、磁化器により被検体を磁化させる方法としては、磁化器として永久磁石を用いて被検体を磁化させる永久磁石方式(例えば、特許文献1)や、磁化器として電磁石を用いて被検体を磁化させる電磁石方式(例えば、特許文献2)が挙げられる。 Conventionally, a leakage magnetic flux flaw detection method is known as a method for flaw detection of a subject's soundness (internal defect and surface defect of the subject). This method includes a magnetizer and a magnetic sensor, and magnetizes the subject. 2. Description of the Related Art Leakage magnetic flux flaw detectors that can flaw detect the health of a subject by detecting the magnetic flux leaking from the subject with a magnetic sensor after being magnetized (excited) by a detector are widely used. In addition, as a method of magnetizing a subject with a magnetizer, a permanent magnet method (for example, Patent Document 1) in which a subject is magnetized using a permanent magnet as a magnetizer, or a subject is magnetized using an electromagnet as a magnetizer. The electromagnet system (for example, patent document 2) to be made is mentioned.
永久磁石方式は、外部電源等を用いることなく予め永久磁石が有する磁化性能により被検体を磁化させることができることから、外部電源等を用いることができない環境において好適に用いることができる。しかしながら、永久磁石は磁化性能の調整ができないことから、磁化性能の強い永久磁石を用いた場合には被検体からの脱離に大規模な脱離装置が必要となる。脱離を容易にするために磁化性能の弱い永久磁石を用いることも考えられるが、被検体の肉厚が厚い場合には、正確に被検体の健全性を評価できない問題が生じてしまう。 The permanent magnet system can be suitably used in an environment where an external power source or the like cannot be used because the subject can be magnetized by the magnetization performance of the permanent magnet without using an external power source or the like. However, since the permanent magnet cannot adjust the magnetization performance, a large-scale desorption device is required for desorption from the subject when a permanent magnet with strong magnetization performance is used. Although it is conceivable to use a permanent magnet with weak magnetizing performance in order to facilitate the desorption, if the thickness of the subject is thick, there arises a problem that the soundness of the subject cannot be accurately evaluated.
一方で、例えば、磁性材料の芯の回りに巻きつけられたコイルに通電することで被検体を磁化させることができる電磁石方式の磁化器では、コイルの巻き数とコイルに流す電流を適宜調整することで被検体の肉厚が厚い場合でも被検体を容易に磁化させることが可能となる。さらには、電磁石方式によれば通電を止めることによって磁力を調節することができることから、永久磁石方式のように脱離装置を用いることなく、被検体から容易に脱離することが可能となる。 On the other hand, for example, in an electromagnet magnetizer that can magnetize a subject by energizing a coil wound around a core of a magnetic material, the number of turns of the coil and the current flowing through the coil are adjusted as appropriate. Thus, even when the subject is thick, the subject can be easily magnetized. Furthermore, since the magnetic force can be adjusted by stopping energization according to the electromagnet system, it is possible to easily desorb from the subject without using a desorption device as in the permanent magnet system.
しかしながら、電磁石方式ではオンオフで脱離が容易であるものの、被検体を磁化させるには大きな電力が必要となり、大きな電力を供給することができない環境(現地計測)には向かない。 However, although the electromagnet system is easily turned on and off, desorption is easy, and a large amount of electric power is required to magnetize the subject, which is not suitable for an environment (local measurement) where large electric power cannot be supplied.
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、被検体からの脱離が容易であり、かつ大きな電力を必要とすることなく被検体の健全性を評価することができる漏洩磁束探傷装置を提供することを主たる課題とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and leakage magnetic flux flaw detection that can be easily detached from the subject and can evaluate the health of the subject without requiring large electric power. The main object is to provide a device.
上記課題を解決するための本発明は、被検体を磁化する磁化器と、該磁化器によって磁化された被検体からの漏洩磁束を検知する磁気センサとを備えた漏洩磁束探傷装置であって、前記磁化器は、永久磁石と電磁石とが組合されてなり磁化性能を可変可能な磁化器であることを特徴とする。 The present invention for solving the above problems is a leakage flux testing apparatus comprising a magnetizer for magnetizing a subject, and a magnetic sensor for detecting leakage flux from the subject magnetized by the magnetizer, The magnetizer is a magnetizer in which a magnetizing performance is variable by combining a permanent magnet and an electromagnet.
また、前記磁化器は、前記永久磁石と、該永久磁石をコイルで巻きまわした電磁石とからなっていてもよく、前記磁化器は、一対の永久磁石と、該一対の永久磁石を連結するように設けられた電磁石とからなっていてもよい。 The magnetizer may include the permanent magnet and an electromagnet obtained by winding the permanent magnet with a coil, and the magnetizer may connect the pair of permanent magnets to the pair of permanent magnets. It may consist of the electromagnet provided in the.
本発明によれば、被検体からの脱離が容易であり、かつ大きな電力を必要とすることなく被検体の健全性を評価することができる。 According to the present invention, it is easy to desorb from the subject, and the soundness of the subject can be evaluated without requiring large electric power.
以下に、本発明の漏洩磁束検出装置について図面を用いて具体的に説明する。図1は、本発明の一実施形態における漏洩磁束検出装置の例を示す概要図である。 Hereinafter, the leakage magnetic flux detection apparatus of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a leakage magnetic flux detection device according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、本発明の漏洩磁束検出装置10は、被検体を磁化する磁化器20と、該磁化器によって磁化された被検体30からの漏洩磁束を検知する磁気センサ40とから構成される。特に、本発明の漏洩磁束探傷装置10を構成する磁化器20は、永久磁石21と電磁石23とが組合されてなり被検体を磁化させるための磁化性能を可変可能な磁化器であることに特徴を有する。本発明の漏洩磁束探傷装置10はこの要件を具備するものであれば特に限定されるものではなく、磁化器20により磁化させることが可能なあらゆる被検体30に適用することができる。
As shown in FIG. 1, a leakage magnetic
(磁化器)
磁化器20は本発明の漏洩磁束探傷装置10における必須の構成であり永久磁石21と、電源32と接続された電磁石23とが組合されることで構成されている。まず初めに、磁化器20により被検体30を磁化させる測定時の動作と、測定後に被検体30から磁化器20を脱離するときの動作について具体的に説明する。
(Magnetizer)
The
(1)測定時の動作
測定時に電源32がオフである場合には電磁石23には磁力(磁束)が発生しないことから、永久磁石21のみから構成される磁化器と等しくなり永久磁石21が予め有する磁化性能に対応する磁束が被検体30に投入され被検体30は磁化される。このときの磁束の流れは「永久磁石のN極→被検体→永久磁石のS極→永久磁石のN極」・・・となる(以下、永久磁石21による磁束の流れを正方向の磁束の流れ(符号X)という場合がある。)
ここで、永久磁石21が予め有する磁化性能(磁力の強さ)をAとすると、永久磁石21の磁化性能や被検体30の厚さによっては、磁化性能Aの永久磁石21では被検体30を充分に磁化させることができなく場合がある。つまり、検出に必要な磁化レベルまで被検体30を磁化させることができなくなる場合がある。このような問題について鋭意検討した結果なされた磁化器20に特徴を有する漏洩磁束探傷装置10によれば、電磁石23の励磁方向を、永久磁石21による正方向の磁束の流れと同一方向(正方向の磁束の流れ(符号Y))となるように電源32から電流を流すことで被検体30を磁化させるための磁化性能を向上させることが可能となる。
(1) Operation at the time of measurement When the
Here, assuming that the magnetization performance (the strength of the magnetic force) that the
具体的には、電磁石23の磁化性能をBとすると電磁石23の励磁方向を正方向の磁束の流れ(符合Y)となるように電流を流すことで、被検体30を磁化させるための磁化性能は「永久磁石の磁化性能」+「電磁石の磁化性能」=A+Bとなる。なお、電磁石23の磁化性能Bはコイルの巻き数とコイルに流す電流に比例し、電磁石23の磁化性能Bを適宜調整することで被検体30を磁化させるための磁化器20の磁化性能を可変可能とすることができる。つまり、該磁化器20によれば被検体30を磁化させるために永久磁石21の磁化性能Aでは不足する磁化性能分を大きな電力を必要とすることもなく電磁石23の磁化性能Bで適宜補うことができる。
Specifically, assuming that the magnetizing performance of the
(2)脱離時の動作
被検体30から磁化器20を脱離させるときに電源32がオフの場合には、永久磁石21の磁化性能Aに応じた磁力で被検体30と磁化器20とは吸着することとなり、強い磁化性能Aの永久磁石21を用いた場合には、被検体30から磁化器20を脱離させることが困難となる場合が生ずる。
(2) Operation at Desorption When the
この場合においても、電磁石23の励磁方向を、永久磁石による正方向の磁束の流れと反対方向の流れ(逆方向の磁束の流れ(符号Z))となるように電源32から電流を流すことで磁化器20の磁化性能を低下させることが可能となる。
Even in this case, the current is supplied from the
具体的には、電磁石23の磁化性能をBとすると電磁石23の励磁方向を逆方向の磁束の流れ(符合Z)となるように電流を流すことで、被検体30を磁化させるための磁化性能は「永久磁石の磁化性能」−「電磁石の磁化性能」=A−Bとなる。なお、上述したように、電磁石23の磁化性能Bはコイルの巻き数とコイルに流す電流に比例し、電磁石23の磁化性能Bを適宜調整することで被検体30から磁化器20を脱離させるための磁化器20の磁化性能を可変可能とすることができる。つまり、被検体30から磁化器20を脱離させるために永久磁石21の磁化性能Aでは過剰となる磁化性能分を電磁石23の磁化性能Bで弱めることで被検体30から磁化器20を容易に脱離させることができる。
Specifically, when the magnetizing performance of the
つまり、本発明の漏洩磁束探傷装置10を構成する磁化器20によれば、磁化器20を構成する永久磁石21の磁化性能をA、電磁石23の磁化性能をBとした場合に、磁化器20全体の磁化性能を(A−B)〜(A+B)の範囲に可変させることができる。さらに電磁石23の磁化性能Bは、上述したように適宜設定することができることから、永久磁石21の磁化性能が被検体30を充分に磁化させるのに不足した場合であっても被検体30を充分に磁化させることができ、また、永久磁石21の磁化性能が被検体30から磁化器20を脱離させることが困難な強さであっても容易に脱離させることができる。
That is, according to the
磁化器20の構成は、上記のように永久磁石21と電磁石23とが組合されてなり、その磁化性能が可変可能な磁化器20であれば、その構成について特に限定はなく、例えば、図1に示すように、磁化器20は一対の磁極部(21a、21b)とによって形成された略U字形状の1の永久磁石21と、該永久磁石21を直接コイルで巻きまわした電磁石22とが組合される構成してもよい。なお、図1においては、一方の磁極部21aがN極、他方の磁極部21bがS極となり、コイルは電源32と接続される。
The configuration of the
また、図2に示すように、磁化器20が一対の磁極部(21a、21b)とによって形成された棒状の2の永久磁石21と、該2の永久磁石21を連結するように設けられた電磁石23とからなる構成としてもよい。当該構成の電磁石23は、例えば、ヨーク等をコイルで巻きまわすことにより形成することができ、コイルは電源32と接続される。
In addition, as shown in FIG. 2, the
また、磁化器20の形状は、図1、図2に示す門型の形状に限定されるものではなく、一対の磁極を有するものであれば磁化器20の形状について特に限定はされない。
Further, the shape of the
永久磁石21は、予め磁気性能を有する機能を有するものであれば、いずれの材料からなる永久磁石21であってもよく、例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石などが挙げられる。
The
電磁石23は、コイルに流す電流の向きによりその励磁方向を、永久磁石21による正方向の磁束の流れと同一方向及び逆方向に変化可能な機能を有するものであれば特に限定されず、図1に示すように永久磁石にコイルを巻きつけることにより形成してもよく、図2に示すように磁性体であるヨーク等にコイルを巻きつけることにより形成してもよい。なお、コイルの巻き数やコイル線径等は、磁化器20の形状や必要磁化力等によって適宜設定することができコイルの巻き数やコイル線径について限定はされない。また、コイルに電流を流す電源32についても特に限定はなく、従来公知の直流電源等(例えば、菊水電子工業株式会社製:直流安定化電源)を好適に用いることができる。
The
ヨークの材料についても特に限定はないが、少ない電流で大きな磁束を得ることができる磁気飽和値及び透磁率が高い材料からなることが好ましく、例えば純鉄等を好適に用いることができる。また、コイルに流す電流の向きを変化させる機構等についても特に限定はなく、従来公知のスイッチ等を好適に用いることができる。 There is no particular limitation on the material of the yoke, but it is preferably made of a material having a high magnetic saturation value and high magnetic permeability that can obtain a large magnetic flux with a small current. For example, pure iron or the like can be suitably used. Further, there is no particular limitation on the mechanism for changing the direction of the current flowing through the coil, and a conventionally known switch or the like can be suitably used.
(磁気センサ)
図1に示すように、磁化器20の中心近傍には磁気センサ40が設けられている。磁気センサ40は被検体30からの漏洩磁束を検出するために設けられ、漏洩磁束を検出する機能を有するものであれば従来公知の磁気センサを適宜選択して用いることができる。磁気センサ40の設置位置について特に限定はなく、図1に示すように磁化器20側に設けてもよく、被検体を挟んで磁化器20と対向する位置に設けてもよい。また、複数の磁気センサ40を設けることとしてもよい。
(Magnetic sensor)
As shown in FIG. 1, a
(搬送ローラ)
また、図1に示すように、磁極21a、21bと被検体30との間に、被検体30上に沿って漏洩磁束探傷装置10の搬送を容易にするための搬送ローラ50を設けてもよい。なお、搬送ローラ50は本発明の漏洩磁束探傷装置10における任意の構成である。
(Conveyance roller)
Further, as shown in FIG. 1, a
10・・・漏洩磁束探傷装置
20・・・磁化器
21・・・永久磁石
23・・・電磁石
30・・・被検体
40・・・磁気センサ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記磁化器は、永久磁石と電磁石とが組合されてなり、その磁化性能を可変可能な磁化器であることを漏洩磁束探傷装置。 A leakage magnetic flux flaw detector comprising a magnetizer for magnetizing a subject, and a magnetic sensor for detecting leakage magnetic flux from the subject magnetized by the magnetizer,
The leakage magnetic flux flaw detector as described above, wherein the magnetizer is a magnetizer in which a permanent magnet and an electromagnet are combined to change the magnetization performance.
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