JP5936836B2 - Droplet discharge device - Google Patents

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Description

本発明は液滴吐出装置に関する。   The present invention relates to a droplet discharge device.

特許文献1には、ヘッド下面に並ぶ複数のノズルとプラテン上に搭載したシート等のメディア表面との距離を、ヘッドを上下に昇降させて調整するためのインクジェットプリンタのヘッド高さ調節機構が記載されている。   Patent Document 1 describes an ink jet printer head height adjustment mechanism for adjusting the distance between a plurality of nozzles arranged on the lower surface of a head and the surface of a medium such as a sheet mounted on a platen by moving the head up and down. Has been.

このヘッド高さ調節機構は、ヘッドをプラテンに対して上下に昇降させる昇降手段及びプラテン上に搭載されたメディア表面とヘッド下面に並ぶノズルとの標準的な距離を呈示する呈示手段を備えている。そして、その呈示手段により呈示された標準的な距離Hに基づき、昇降手段により、ノズルとメディア表面との距離が、目的とする標準的な距離Hとなるように、ヘッドをプラテンに対して上下に昇降させることができるようにしたものである。   The head height adjusting mechanism includes elevating means for elevating the head up and down relative to the platen, and presenting means for presenting a standard distance between the media surface mounted on the platen and the nozzles arranged on the lower surface of the head. . Then, based on the standard distance H presented by the presenting means, the head is moved up and down with respect to the platen so that the distance between the nozzle and the media surface becomes the target standard distance H by the elevating means. It can be moved up and down.

特開2002−292968号公報(2002年10月9日公開)JP 2002-292968 A (published October 9, 2002)

上記従来技術では、呈示手段によりHの大きさを調製することはできるが、クランプ機構の開示はなく、ヘッドとメディアとの距離の調整及びメディアのクランプ圧の調整を同時にするという考え方は従来無かった。   In the above prior art, the size of H can be adjusted by the presenting means, but there is no disclosure of a clamp mechanism, and there has been no conventional idea of simultaneously adjusting the distance between the head and the medium and adjusting the clamp pressure of the medium. It was.

そのため、プリンタでシート状のメディアを搬送する機構を持つ場合、搬送のためにメディアのクランプ圧を調整する、且つヘッドとメディアとの距離を調整するという、2段階の作業を踏むことになり手間であった。   For this reason, when the printer has a mechanism for transporting sheet-like media, it takes a two-step process of adjusting the clamp pressure of the media for transport and adjusting the distance between the head and the media. Met.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、被吐出物を押す圧力の調整及び吐出手段と被吐出物との距離の調整を同時に行うことにより作業の効率性を向上させることのできる液滴吐出装置を提供することを課題としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and improves work efficiency by simultaneously adjusting the pressure for pushing the discharged object and adjusting the distance between the discharging means and the discharged object. It is an object of the present invention to provide a droplet discharge device capable of performing the above.

上記課題を解決するために、本発明に係る液滴吐出装置は液滴を吐出し、被吐出物を載せる載置台と、上記載置台に載せられた上記被吐出物に対して液滴を吐出する吐出手段と、上記吐出手段の移動方向をガイドする支持手段と、上記支持手段を上記載置台に対して相対的に移動させる駆動手段と、先端部がローラになっており、上記載置台の上に載せられる被吐出物を当該ローラによって押さえ付ける押圧手段と、上記ローラと対向する位置に配置されており、上記ローラとの間で上記被吐出物を挟持し、当該被吐出物を上記載置台まで搬送する搬送ローラと、上記載置台に載せられた上記被吐出物と上記吐出手段との距離を検知する検知手段と、を備え、上記支持手段は、上記吐出手段に接続されており、上記駆動手段による移動により、上記吐出手段と上記被吐出物との距離を調整するものであり、且つ、上記押圧手段に接続されており、上記駆動手段による移動により、上記押圧手段と上記被吐出物との距離を調整するものであり、上記押圧手段は、上記支持手段に対する位置が変動可能に当該支持手段によって支持されており、且つ、上記被吐出物を押圧する方向に付勢されていることによって、上記被吐出物を上記ローラによって押さえ付けており、上記駆動手段は、上記検知手段の検知結果が、予め定められた、上記載置台に載せられた上記被吐出物と上記吐出手段との距離とは異なるときに、上記支持手段を、上記載置台に載せられた上記被吐出物と上記吐出手段との距離が予め定めた距離になるように移動させるものであり、上記押圧手段の上記ローラの直径と、上記搬送ローラの直径とは同等に形成されていることを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problems, a droplet discharge device according to the present invention discharges droplets and discharges droplets to the mounting table on which the discharge target is placed and the discharge target placed on the mounting table. Discharging means, supporting means for guiding the moving direction of the discharging means, driving means for moving the supporting means relative to the mounting table, and a tip portion as a roller. The pressing means for pressing the discharged object to be placed on the roller by the roller and the position opposed to the roller, the discharged object is sandwiched between the rollers, and the discharged object is described above A transport roller for transporting to the mounting table; and a detecting unit for detecting a distance between the discharge object placed on the mounting table and the discharging unit; and the support unit is connected to the discharging unit, By movement by the drive means The distance between the discharge means and the discharged object is adjusted, and is connected to the pressing means, and the distance between the pressing means and the discharged object is adjusted by movement by the driving means. The pressing means is supported by the support means so that its position relative to the support means can be changed, and is urged in a direction to press the discharge object, whereby the discharge object Is pressed by the roller, and the drive means detects when the detection result of the detection means is different from a predetermined distance between the discharge object placed on the mounting table and the discharge means. The support means is moved so that a distance between the discharge target placed on the mounting table and the discharge means becomes a predetermined distance, and the diameter of the roller of the pressing means It is characterized by being equally formed and the diameter of the conveying roller.

上記の構成によれば、支持手段を載置台に対して相対的に移動させる駆動手段を有している。支持手段は押圧手段及び吐出手段に接続されているため、この3つの取り付けの位置関係は変わらない。つまり、被吐出物の厚さ、種類等に関係なく、吐出手段と被吐出物との距離及び押圧手段と被吐出物との距離を一定に調整できる。従って、吐出手段と被吐出物との距離及び押圧手段と被吐出物との距離を同時に調整することができる。押圧手段と被吐出物との距離を調整することで被吐出物に対する押圧手段の圧力を調整することができる。つまり、駆動手段を用いることにより、被吐出物を押す圧力の調整及び吐出手段と被吐出物との距離の調整を同時に行なうことができる。そのため、被吐出物をクランプし、且つ吐出手段と被吐出物との距離を調整するという2段階の作業が不要になる。よって、被吐出物を押す圧力の調整及び吐出手段と被吐出物との距離の調整を同時に行うことにより作業の効率性を向上させることができる。例えば、作業性の向上から、作業員の手間を削減することができる。   According to said structure, it has a drive means to move a support means relatively with respect to a mounting base. Since the supporting means is connected to the pressing means and the discharging means, the positional relationship of these three attachments does not change. That is, the distance between the discharge means and the discharge object and the distance between the pressing means and the discharge object can be adjusted to be constant regardless of the thickness and type of the discharge object. Therefore, the distance between the discharge means and the discharged object and the distance between the pressing means and the discharged object can be adjusted simultaneously. By adjusting the distance between the pressing means and the discharged object, the pressure of the pressing means against the discharged object can be adjusted. That is, by using the driving unit, it is possible to simultaneously adjust the pressure for pushing the discharged object and adjust the distance between the discharging unit and the discharged object. This eliminates the need for a two-stage operation of clamping the discharged object and adjusting the distance between the discharge means and the discharged object. Therefore, the work efficiency can be improved by simultaneously adjusting the pressure for pressing the discharge object and adjusting the distance between the discharge means and the discharge object. For example, the labor of the worker can be reduced due to the improvement of workability.

また、押圧手段と被吐出物との距離が一定になるように調整すれば、被吐出物を押す圧力を一定することができるため、被吐出物の駆動力を安定化させ、且つ印刷画質を向上させることができる。   Also, if the distance between the pressing means and the discharged object is adjusted to be constant, the pressure for pressing the discharged object can be made constant, so that the driving force of the discharged object is stabilized and the printing image quality is improved. Can be improved.

また、支持手段と押圧手段とを一体化させることにより、必要な部品数を削減することができる。   In addition, the number of necessary parts can be reduced by integrating the support means and the pressing means.

上記検知手段を有することにより、吐出手段と被吐出物との距離を検知することができる。その結果、吐出手段と被吐出物との距離を一定になるように調整することができるため、吐出手段から吐出される液滴の被吐出物に対する着弾精度を安定にすることができ、印刷画質を向上できる。   By having the detection means, the distance between the discharge means and the discharge target can be detected. As a result, since the distance between the discharge means and the discharge target can be adjusted to be constant, the landing accuracy of the droplets discharged from the discharge means on the discharge target can be stabilized, and the print image quality can be stabilized. Can be improved.

以上のように、本発明によれば、被吐出物を押す圧力の調整及び吐出手段と被吐出物との距離の調整を同時に行うことにより作業の効率性を向上させることができるという効果を奏する。   As described above, according to the present invention, it is possible to improve the work efficiency by simultaneously adjusting the pressure for pressing the discharge object and adjusting the distance between the discharge means and the discharge object. .

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ10の構造を模式的に示す図である。1 is a diagram schematically showing the structure of an inkjet printer 10 according to an embodiment of the present invention. 被吐出物7のクランプ圧を調整したインクジェットプリンタ10を示す図である。It is a figure which shows the inkjet printer 10 which adjusted the clamp pressure of the to-be-discharged object. 被吐出物8のクランプ圧を調整したインクジェットプリンタ10を示す図である。It is a figure which shows the inkjet printer 10 which adjusted the clamp pressure of the to-be-discharged object.

本発明に係る液滴吐出装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ(液滴吐出装置)10について図1〜図3に基づいて説明すると以下の通りである。図1は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタ10の構造を模式的に示す図である。図2は被吐出物7のクランプ圧を調整したインクジェットプリンタ10を示す図であり、図3は被吐出物8のクランプ圧を調整したインクジェットプリンタ10を示す図である。   An ink jet printer (droplet discharge device) 10 that is an embodiment of a droplet discharge device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram schematically showing the structure of an inkjet printer 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing the ink jet printer 10 in which the clamp pressure of the discharged object 7 is adjusted. FIG. 3 is a view showing the ink jet printer 10 in which the clamp pressure of the discharged object 8 is adjusted.

図1に示すようにインクジェットプリンタ10は、スライダ(吐出手段)1、プラテン(載置台)2、ガイド機構(支持手段)3、クランプ機構(押圧手段)4、搬送ローラ5により構成される。   As shown in FIG. 1, the ink jet printer 10 includes a slider (ejection unit) 1, a platen (mounting table) 2, a guide mechanism (support unit) 3, a clamp mechanism (pressing unit) 4, and a conveyance roller 5.

スライダ1は、メディア(被吐出物)に対してインク(液滴)を吐出するものであり、インクの吐出口6を備えている。具体的には、スライダ1は、図2及び図3に示すようにプラテン2に載せられているメディアA及びメディアB上を、後述のガイド機構3にガイドされる方向に移動しながら、メディアA及びメディアBに対して、吐出口6を介してインクを吐出する。   The slider 1 ejects ink (droplet) to a medium (object to be ejected) and includes an ink ejection port 6. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the slider 1 moves on the medium A and the medium B placed on the platen 2 in the direction guided by the guide mechanism 3 to be described later. Ink is ejected to the medium B via the ejection port 6.

吐出口6は、プラテン2の上に載せられたメディアに吐出するインクが出る口であり、スライダ1の一部である。高画質の印刷を実現するために吐出口6は通常、複数のノズルによって構成されている。   The discharge port 6 is a port through which ink discharged to the medium placed on the platen 2 is discharged, and is a part of the slider 1. In order to realize high-quality printing, the discharge port 6 is usually composed of a plurality of nozzles.

また、スライダ1はガイド機構3に接続している。ガイド機構3にガイドされる方向に沿ってスライダ1はメディアの上を移動する。スライダ1の移動に伴い、吐出口6もプラテン2の上方を移動し、所定のタイミングで吐出口6からインクが吐出される。スライダ1とメディアとの距離が一定であれば、異なるメディアであっても画質の再現性を高めることができる。なお、後述のようにガイド機構3はスライダ1とメディアとの距離を調整するものであるが、実際にインクの吐出は吐出口6から行なわれ、吐出口6の形状は一定であるので、ガイド機構3は吐出口6とメディアとの距離を調整するものであるともいえる。   The slider 1 is connected to the guide mechanism 3. The slider 1 moves on the medium along the direction guided by the guide mechanism 3. As the slider 1 moves, the ejection port 6 also moves above the platen 2, and ink is ejected from the ejection port 6 at a predetermined timing. If the distance between the slider 1 and the medium is constant, the reproducibility of image quality can be improved even with different media. As will be described later, the guide mechanism 3 adjusts the distance between the slider 1 and the medium. However, since the ink is actually ejected from the ejection port 6 and the shape of the ejection port 6 is constant, the guide mechanism 3 is guided. It can be said that the mechanism 3 adjusts the distance between the discharge port 6 and the medium.

プラテン2は、メディアを載せるものである。メディアは搬送ローラ5により搬送される。一定の印刷画質を実現するため、プラテン2は平坦な構造であることが好ましい。   The platen 2 is for loading media. The medium is conveyed by the conveyance roller 5. In order to realize a constant print image quality, it is preferable that the platen 2 has a flat structure.

ガイド機構3はスライダ1の移動方向をガイドするものである。例えば、プラテン2上を走査するようにスライダ1を往復移動させることができる。   The guide mechanism 3 guides the moving direction of the slider 1. For example, the slider 1 can be reciprocated so as to scan on the platen 2.

また、ガイド機構3は、図示しないアクチュエータ(駆動手段)によって、プラテン2に対して相対的に移動する。また、相対的な移動であるので、プラテン2をも別の手段で移動させて、そのプラテン2に対してガイド機構3は移動してもよい。   Further, the guide mechanism 3 moves relative to the platen 2 by an actuator (drive means) (not shown). Further, since the movement is relative, the guide mechanism 3 may be moved relative to the platen 2 by moving the platen 2 by another means.

また、ガイド機構3は、スライダ1及びクランプ機構4に接続されている。そして、例えば、図1に示す矢印の方向に移動することにより、スライダ1及び後述のクランプ機構4を同時に移動させて、スライダ1とプラテン2に載せられたメディアとの距離を調整し、且つ、クランプ機構4とプラテン2に載せられたメディアとの距離を調整する。ガイド機構3はクランプ機構4及びスライダ1に接続されているため、この3つの取り付けの位置関係は変わらない。つまり、メディアの厚さ、種類等に関係なく、スライダ1とメディアとの距離及びクランプ機構4とメディアとの距離を同時に、且つ、一定に調整できる。ひいては、クランプ機構4とメディアとの距離を調整することによりクランプ圧(メディアをクランプ機構4が押す圧力)を調整することができる。つまり、ガイド機構3の移動により、クランプ圧の調整及びスライダ1とメディアとの距離の調整を同時に行なうことができる。   The guide mechanism 3 is connected to the slider 1 and the clamp mechanism 4. Then, for example, by moving in the direction of the arrow shown in FIG. 1, the slider 1 and the clamp mechanism 4 described later are moved simultaneously to adjust the distance between the slider 1 and the medium placed on the platen 2, and The distance between the clamp mechanism 4 and the medium placed on the platen 2 is adjusted. Since the guide mechanism 3 is connected to the clamp mechanism 4 and the slider 1, the positional relationship of the three attachments does not change. That is, the distance between the slider 1 and the medium and the distance between the clamp mechanism 4 and the medium can be adjusted simultaneously and uniformly regardless of the thickness and type of the medium. As a result, the clamp pressure (the pressure by which the clamp mechanism 4 pushes the medium) can be adjusted by adjusting the distance between the clamp mechanism 4 and the medium. That is, the movement of the guide mechanism 3 can simultaneously adjust the clamp pressure and the distance between the slider 1 and the medium.

その結果、従来のようにメディアをクランプした後で、吐出手段と被吐出物との距離を調整するという2段階の作業をすることなく、クランプ圧の調整及び吐出手段と被吐出物との距離の調整を同時に行なうことが可能である。これにより作業の効率性を向上させることが可能になり、作業員の手間の削減を図ることが可能になる。   As a result, the clamp pressure is adjusted and the distance between the ejection means and the object to be ejected without performing the two-step operation of adjusting the distance between the ejection means and the object to be ejected after clamping the medium as in the prior art. Can be adjusted simultaneously. This makes it possible to improve work efficiency and reduce the labor of workers.

また、クランプ機構4とメディアとの距離が一定になるように調整すれば、クランプ圧を一定することができるため、メディアの移動を安定化させ、且つ印刷画質を向上させることができる。   Further, if the distance between the clamp mechanism 4 and the medium is adjusted to be constant, the clamp pressure can be made constant, so that the movement of the medium can be stabilized and the print image quality can be improved.

また、スライダ1とクランプ機構4とがガイド機構3を介して一体化していることにより、必要な部品数を削減することができる。   Moreover, since the slider 1 and the clamp mechanism 4 are integrated via the guide mechanism 3, the number of necessary components can be reduced.

なお、本発明に係る液滴吐出装置が備える駆動手段については、例えば、ステッピングモータとラックアンドピニオンを用いたアクチュエータなどが挙げられる。   The driving means provided in the droplet discharge device according to the present invention includes, for example, an actuator using a stepping motor and a rack and pinion.

クランプ機構4は、プラテン2の上に載せられるメディアを押さえ付けるものである。クランプ機構4は搬送ローラ5の対となっている。クランプ機構4の先はローラになっており、当該ローラと搬送ローラ5とにより、これらの間に挟まれたメディアを移動させることができる。また、クランプ圧を一定にすることで、一定速度でメディアを移動させることができ、印刷及び画質を向上できる。クランプ圧はクランプ機構4とメディアとの距離によって決定され、この距離が一定であれば、異なるメディアであってもクランプ圧は一定である。なお、クランプ機構4の傾きは他の部材とは独立して調整可能であり、これにより、スライダ1とメディアとの距離に対応する所望のクランプ圧を設定することができる。一旦、スライダ1とメディアとの距離と、これに対応するクランプ圧を設定すれば、その後は、どのようなメディアに対してもスライダ1との距離の調整及びクランプ圧の調整を行なうことができる。   The clamp mechanism 4 presses a medium placed on the platen 2. The clamp mechanism 4 is a pair of conveyance rollers 5. The tip of the clamp mechanism 4 is a roller, and the medium sandwiched between the roller and the transport roller 5 can be moved. Further, by making the clamp pressure constant, the medium can be moved at a constant speed, and printing and image quality can be improved. The clamp pressure is determined by the distance between the clamp mechanism 4 and the medium. If this distance is constant, the clamp pressure is constant even for different media. Note that the inclination of the clamp mechanism 4 can be adjusted independently of the other members, whereby a desired clamp pressure corresponding to the distance between the slider 1 and the medium can be set. Once the distance between the slider 1 and the medium and the corresponding clamp pressure are set, the distance between the slider 1 and the clamp pressure can be adjusted for any medium thereafter. .

搬送ローラ5は、インクの吐出前にメディアをプラテン2まで搬送し、かつインクの吐出中及び吐出後にメディアを搬送する。   The transport roller 5 transports the medium to the platen 2 before ink discharge, and transports the medium during and after ink discharge.

インクジェットプリンタ10は、プラテン2に載せられたメディアとスライダ1との距離を検知する検知部(検知手段、図示せず)をさらに備えている。検知部により検知したスライダ1とメディアとの距離が、予め定めた距離と相違する場合には、アクチュエータは当該予め定めた距離になるようにガイド機構3を移動させる。予め定める距離は適宜定めることが可能であるが、メディアの駆動力の安定化及び印刷画質を考慮してクランプ圧が適当な値になるときのスライダ1とメディアとの距離にするのが好ましい。   The ink jet printer 10 further includes a detection unit (detection means, not shown) that detects the distance between the medium placed on the platen 2 and the slider 1. When the distance between the slider 1 and the medium detected by the detection unit is different from a predetermined distance, the actuator moves the guide mechanism 3 so as to be the predetermined distance. Although the predetermined distance can be determined as appropriate, it is preferable to set the distance between the slider 1 and the medium when the clamp pressure becomes an appropriate value in consideration of stabilization of the driving force of the medium and printing image quality.

検知部としては、例えば位置を感知するセンサを用いた電子式のもので構成すればよい。   The detection unit may be constituted by an electronic type using a sensor for detecting the position, for example.

センサにより感知した位置をインクジェットプリンタ10に内蔵しているコンピュータに伝達し、その結果に応じて予め定めた距離になるようにガイド機構3を移動させる。   The position sensed by the sensor is transmitted to a computer built in the inkjet printer 10, and the guide mechanism 3 is moved so as to be a predetermined distance according to the result.

検知部を有することにより、スライダ1とメディアとの距離を検知することができる。そのため、メディアの厚みが異なる場合であっても、スライダ1とメディアとの距離をあらかじめ定めた距離に調整することが可能である。また、スライダ1とメディアとの距離の調整と同時に、クランプ圧の調整も可能である。その結果、どのようなメディアに対しても、スライダ1から吐出されるインクの着弾精度を安定に保つことができるため、一定の印刷画質を提供できる。   By including the detection unit, the distance between the slider 1 and the medium can be detected. Therefore, even when the thickness of the media is different, the distance between the slider 1 and the media can be adjusted to a predetermined distance. Also, the clamp pressure can be adjusted simultaneously with the adjustment of the distance between the slider 1 and the medium. As a result, the landing accuracy of the ink ejected from the slider 1 can be kept stable with respect to any medium, so that a constant print image quality can be provided.

また、アクチュエータの駆動の制御は、検知部から検知結果を取得して、これに基づきアクチュエータの駆動を制御するCPU等のコンピュータ演算子等で行なってもよい。このようなコンピュータ演算子は、インクジェットプリンタ10に内蔵されていてもよく、外付けであってもよい。   The actuator drive control may be performed by a computer operator such as a CPU that acquires the detection result from the detection unit and controls the drive of the actuator based on the detection result. Such a computer operator may be incorporated in the inkjet printer 10 or may be externally attached.

次に、図2及び図3を用いて、異なる厚さのメディア7及びメディア8をそれぞれ用いた場合に、メディア7及びメディア8のクランプ圧を同一にすること並びにスライダ1とメディア7及びメディア8との距離を同一にすることが同時に可能であることを説明する。   Next, referring to FIG. 2 and FIG. 3, when the media 7 and the media 8 having different thicknesses are used, the media 7 and the media 8 have the same clamping pressure, and the slider 1, the media 7, and the media 8. It is explained that it is possible to make the distance to the same at the same time.

まず、メディア7をクランプ機構4によりクランプする位置を、予め定めた、スライダ1とメディア7との距離に対応する位置に設定する。これにより、メディア7を予め定めたクランプ圧でクランプすると同時に、スライダ1とメディア7との距離を意図したものにすることができる。このときのスライダ1とメディア7との距離をAとし、ガイド機構3とメディア7との距離をBとする。なお距離の調整は上記に記載した検知部及びアクチュエータを用いて行なう。   First, the position where the medium 7 is clamped by the clamp mechanism 4 is set to a predetermined position corresponding to the distance between the slider 1 and the medium 7. Thereby, the distance between the slider 1 and the medium 7 can be made to be intended at the same time as the medium 7 is clamped with a predetermined clamping pressure. At this time, the distance between the slider 1 and the medium 7 is A, and the distance between the guide mechanism 3 and the medium 7 is B. The distance is adjusted using the detection unit and actuator described above.

次に、メディアをメディア7からメディア8に変える。そして、図2のときと同じクランプ圧でメディア8をクランプする。ここで、メディア8をクランプ機構4によりクランプしたときのスライダ1とメディア8との距離をCとし、またガイド機構3とメディア8との距離をDとする。   Next, the medium is changed from the medium 7 to the medium 8. Then, the medium 8 is clamped with the same clamping pressure as in FIG. Here, the distance between the slider 1 and the medium 8 when the medium 8 is clamped by the clamp mechanism 4 is C, and the distance between the guide mechanism 3 and the medium 8 is D.

距離B及び距離Dはともにガイド機構3とクランプ機構4との距離であり、常に等しい。従って、距離B及び距離Dは同じ値である。また、距離B及び距離Dが等しいため、メディア7に対するクランプ圧とメディア8に対するクランプ圧とは一定になる。   Both the distance B and the distance D are distances between the guide mechanism 3 and the clamp mechanism 4 and are always equal. Therefore, the distance B and the distance D are the same value. Further, since the distance B and the distance D are equal, the clamping pressure for the medium 7 and the clamping pressure for the medium 8 are constant.

また、スライダ1とクランプ機構4との距離は、クランプ機構4がメディア8をクランプしたときのスライダ1とメディアとの距離に等しくなる。スライダ1とクランプ機構4との距離はメディアの厚さを変更しても一定である。そのため、メディアをクランプしたときのスライダ1とメディアとの距離はメディアを変更しても一定である。よって距離A及び距離Cは同じ値である。   Further, the distance between the slider 1 and the clamp mechanism 4 is equal to the distance between the slider 1 and the medium when the clamp mechanism 4 clamps the medium 8. The distance between the slider 1 and the clamp mechanism 4 is constant even if the thickness of the medium is changed. Therefore, the distance between the slider 1 and the medium when the medium is clamped is constant even if the medium is changed. Therefore, the distance A and the distance C are the same value.

このように、異なる厚さのメディア7及びメディア8をそれぞれ用いた場合に、メディア7及びメディア8のクランプ圧を同一にすること並びにスライダ1とメディア7及びメディア8の距離を同一にすることを同時に行なうことができる。よって異なる厚さの被吐出物であっても一定の印刷画質を実現することが可能である。   Thus, when the media 7 and the media 8 having different thicknesses are used, the clamp pressures of the media 7 and the media 8 are made the same, and the distances between the slider 1 and the media 7 and the media 8 are made the same. Can be done at the same time. Accordingly, it is possible to achieve a constant print image quality even with different thicknesses of discharged objects.

図2及び図3のいずれの状態であっても、距離A〜距離Dを調整した後は、アクチュエータによるスライダ1の移動及びインクの吐出により、メディア7及びメディア8上に作画される。   2 and 3, after adjusting the distances A to D, the image is drawn on the medium 7 and the medium 8 by the movement of the slider 1 by the actuator and the ejection of ink.

<付記事項>
以上のように、本発明に係る媒体処理装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ10は、メディアを載せるプラテン2と、プラテン2に載せられたメディアにインクを吐出しするスライダ1と、スライダ1の移動方向をガイドするガイド機構3と、ガイド機構3をプラテン2に対して相対的に移動させるアクチュエータと、プラテン2の上に載せられるメディアを押さえ付けるクランプ機構4と、を備え、ガイド機構3は、スライダ1に接続されており、アクチュエータによる移動により、スライダ1とメディアとの距離を調整するものであり、且つ、クランプ機構4に接続されており、アクチュエータによる移動により、クランプ機構4とメディアとの距離を調整するものである。
<Additional notes>
As described above, an inkjet printer 10 that is an embodiment of a medium processing apparatus according to the present invention includes a platen 2 on which a medium is placed, a slider 1 that ejects ink onto the medium placed on the platen 2, and the slider 1. The guide mechanism 3 includes a guide mechanism 3 that guides the moving direction, an actuator that moves the guide mechanism 3 relative to the platen 2, and a clamp mechanism 4 that presses a medium placed on the platen 2. The slider 1 is connected to adjust the distance between the slider 1 and the medium by the movement of the actuator, and is connected to the clamp mechanism 4, and the clamp mechanism 4 and the medium are moved by the actuator. The distance is adjusted.

この構成によれば、ガイド機構3をプラテン2に対して相対的に移動させるアクチュエータを有している。ガイド機構3はクランプ機構4及びスライダ1に接続されているため、この3つの取り付けの位置関係は変わらない。つまり、メディアの厚さ、種類等に関係なく、スライダ1とメディアとの距離及びクランプ機構4とメディアとの距離を一定に調整できる。従って、スライダ1とメディアとの距離及びクランプ機構4とメディアとの距離を同時に調整することができる。クランプ機構4とメディアとの距離を調整することでメディアに対するクランプ圧を調整することができる。つまり、アクチュエータを用いることにより、メディアを押す圧力の調整及びスライダ1とメディアとの距離の調整を同時に行なうことができる。そのため、メディアをクランプし、且つスライダ1とメディアとの距離を調整するという2段階の作業が不要になる。よって、メディアを押す圧力の調整及びスライダ1とメディアとの距離の調整を同時に行なうことにより作業の効率性を向上させることができる。例えば、作業性の向上から、作業員の手間を削減することができる。   According to this configuration, the actuator that moves the guide mechanism 3 relative to the platen 2 is provided. Since the guide mechanism 3 is connected to the clamp mechanism 4 and the slider 1, the positional relationship of the three attachments does not change. That is, the distance between the slider 1 and the medium and the distance between the clamp mechanism 4 and the medium can be adjusted to be constant regardless of the thickness and type of the medium. Therefore, the distance between the slider 1 and the medium and the distance between the clamp mechanism 4 and the medium can be adjusted simultaneously. The clamp pressure on the medium can be adjusted by adjusting the distance between the clamp mechanism 4 and the medium. That is, by using the actuator, it is possible to simultaneously adjust the pressure for pressing the medium and the distance between the slider 1 and the medium. This eliminates the need for a two-step operation of clamping the medium and adjusting the distance between the slider 1 and the medium. Therefore, the work efficiency can be improved by simultaneously adjusting the pressure for pressing the medium and adjusting the distance between the slider 1 and the medium. For example, the labor of the worker can be reduced due to the improvement of workability.

また、クランプ機構4とメディアとの距離が一定になるように調整すれば、メディアを押す圧力を一定することができるため、メディアの駆動力を安定化させ、且つ印刷画質を向上させることができる。   Further, if the distance between the clamp mechanism 4 and the medium is adjusted to be constant, the pressure for pressing the medium can be made constant, so that the driving force of the medium can be stabilized and the print image quality can be improved. .

また、スライダ1とクランプ機構4とを一体化させることにより、必要な部品数を削減することができる。   Further, by integrating the slider 1 and the clamp mechanism 4, the number of necessary parts can be reduced.

また、インクジェットプリンタ10は、プラテン2に載せられたメディアとスライダ1との距離を検知する検知部をさらに備え、アクチュエータは、検知部の検知結果が、予め定められた、プラテン2に載せられたメディアとスライダ1との距離とは異なるときに、スライダ1を、プラテン2に載せられたメディアとスライダ1との距離が予め定めた距離になるように移動させるものである。   The ink jet printer 10 further includes a detection unit that detects the distance between the medium placed on the platen 2 and the slider 1, and the actuator has the detection result of the detection unit placed on the platen 2 that is determined in advance. When the distance between the medium and the slider 1 is different, the slider 1 is moved so that the distance between the medium placed on the platen 2 and the slider 1 becomes a predetermined distance.

検知部を有することにより、スライダ1とメディアとの距離を検知することができる。その結果、スライダ1とメディアとの距離を一定になるように調整することができるため、スライダ1から吐出されるインクのメディアに対する着弾精度を安定にすることができ、印刷画質を向上できる。   By including the detection unit, the distance between the slider 1 and the medium can be detected. As a result, since the distance between the slider 1 and the medium can be adjusted to be constant, the landing accuracy of the ink ejected from the slider 1 on the medium can be stabilized, and the print image quality can be improved.

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope shown in the claims.

本発明は、種々の被吐出物を印刷するインクジェットプリンタ等に利用可能な液滴吐出装置を提供する。   The present invention provides a droplet discharge device that can be used in an inkjet printer or the like that prints various discharge objects.

1 スライダ(吐出手段)
2 プラテン(載置台)
3 ガイド機構(支持手段)
4 クランプ機構(押圧手段)
5 搬送ローラ
6 吐出口
7、8 メディア(被吐出物)
10 インクジェットプリンタ(液滴吐出装置)
1 Slider (Discharge means)
2 Platen (mounting table)
3 Guide mechanism (supporting means)
4 Clamp mechanism (pressing means)
5 Transport roller 6 Discharge port 7, 8 Media (object to be discharged)
10 Inkjet printer (droplet discharge device)

Claims (1)

被吐出物を載せる載置台と、
上記載置台に載せられた上記被吐出物に対して液滴を吐出する吐出手段と、
上記吐出手段の移動方向をガイドする支持手段と、
上記支持手段を上記載置台に対して相対的に移動させる駆動手段と、
先端部がローラになっており、上記載置台の上に載せられる被吐出物を当該ローラによって押さえ付ける押圧手段と、
上記ローラと対向する位置に配置されており、上記ローラとの間で上記被吐出物を挟持し、当該被吐出物を上記載置台まで搬送する搬送ローラと、
上記載置台に載せられた上記被吐出物と上記吐出手段との距離を検知する検知手段と、を備え、
上記支持手段は、上記吐出手段に接続されており、上記駆動手段による移動により、上記吐出手段と上記被吐出物との距離を調整するものであり、且つ、上記押圧手段に接続されており、上記駆動手段による移動により、上記押圧手段と上記被吐出物との距離を調整するものであり、
上記押圧手段は、上記支持手段に対する位置が変動可能に当該支持手段によって支持されており、且つ、上記被吐出物を押圧する方向に付勢されていることによって、上記被吐出物を上記ローラによって押さえ付けており、
上記駆動手段は、上記検知手段の検知結果が、予め定められた、上記載置台に載せられた上記被吐出物と上記吐出手段との距離とは異なるときに、上記支持手段を、上記載置台に載せられた上記被吐出物と上記吐出手段との距離が予め定めた距離になるように移動させるものであり、
上記押圧手段の上記ローラの直径と、上記搬送ローラの直径とは同等に形成されていることを特徴とする液滴吐出装置。
A mounting table on which the object to be discharged is placed;
Discharge means for discharging droplets to the discharge object placed on the mounting table;
Support means for guiding the moving direction of the discharge means;
Drive means for moving the support means relative to the mounting table;
The tip part is a roller, and pressing means for pressing the discharged object placed on the mounting table by the roller,
A conveying roller that is disposed at a position facing the roller, sandwiches the discharged object with the roller, and conveys the discharged object to the mounting table;
A detecting means for detecting a distance between the discharged object placed on the mounting table and the discharging means,
The support means is connected to the ejection means, adjusts the distance between the ejection means and the object to be ejected by movement by the driving means, and is connected to the pressing means, By the movement by the driving means, the distance between the pressing means and the discharged object is adjusted,
The pressing means is supported by the supporting means so that its position relative to the supporting means can be varied, and is biased in a direction in which the discharging object is pressed. Holding down,
When the detection result of the detection unit is different from a predetermined distance between the discharge target placed on the mounting table and the discharging unit, the driving unit moves the supporting unit to the mounting table. Is moved so that the distance between the object to be discharged and the discharging means placed on the surface becomes a predetermined distance,
The diameter of the said roller of the said press means and the diameter of the said conveyance roller are formed equally, The droplet discharge apparatus characterized by the above-mentioned.
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