JP5932619B2 - Manufacturing method of multilayer secondary battery and suction pad used therefor - Google Patents

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Description

本発明は、例えばラミネート型で且つ積層型の二次電池の製造方法とそれに用いる吸着パッドに関する。 The present invention relates to adsorption pad manufacturing method and Ru used it and stack secondary battery, for example, a laminate type.

例えばラミネート型のリチウムイオン二次電池に代表される積層型二次電池として、発電要素であるいわゆる片タブタイプの正極（陽極）電極シートと負極（陰極）電極シートとをそれら両者の間にセパレータを介在させながら複数組積層したものが知られている。   For example, as a laminated type secondary battery represented by a laminated type lithium ion secondary battery, a so-called one-tab type positive electrode (anode) electrode sheet and negative electrode (cathode) electrode sheet, which are power generation elements, are separated between them. A structure in which a plurality of sets are laminated while interposing a film is known.

そして、かかる積層型二次電池の製造方法として、例えば特許文献１には、最初に吸着手段にてセパレータを吸着支持したならばそれと重ね合わせるように負極電極シートを吸着支持した上で、それらのセパレータと負極電極シートとをセットにして積層位置にあるパレットに積層し、続いて、吸着手段にてセパレータを吸着支持したならばそれと重ね合わせるように正極電極シートを吸着支持した上で、それらのセパレータと正極電極シートとをセットにしてパレットに積層し、かかるそれぞれの工程を交互に繰り返すことで、負極電極シート、セパレータおよび正極電極シートの三者を必要枚数だけ積層するようにしたものが記載されている。   And as a manufacturing method of such a laminated type secondary battery, for example, in Patent Document 1, if the separator is first adsorbed and supported by the adsorbing means, the negative electrode sheet is adsorbed and supported so as to overlap it, The separator and the negative electrode sheet are set as a set and stacked on the pallet at the stacking position. Subsequently, if the separator is adsorbed and supported by the adsorption means, the positive electrode sheet is adsorbed and supported so as to overlap with the separator. A separator and a positive electrode sheet are set and stacked on a pallet, and each of these steps is alternately repeated to stack a required number of negative electrode sheets, separators, and positive electrode sheets. Has been.

特開２０１０−１１４６号公報JP 2010-1146 A

上記のような負極電極シート、セパレータおよび正極電極シートの三者の積層を繰り返す過程において、例えばセパレータに金属製の微細な異物（いわゆる金属コンタミ）が付着することがあるほか、吸着手段が帯電することがある。そして、吸着手段が帯電していると、吸着支持すべきセパレータに吸着手段を近付けた際に上記異物との間でスパークして、吸着支持すべきセパレータの位置ひいてをセパレータをパレット上に置く位置がずれて、品質上の不具合を招くことになって好ましくない。   In the process of repeating the three layers of the negative electrode sheet, the separator, and the positive electrode sheet as described above, for example, fine metallic foreign matters (so-called metal contamination) may adhere to the separator, and the adsorbing means is charged. Sometimes. When the suction means is charged, when the suction means comes close to the separator to be sucked and supported, it sparks with the foreign matter, and the position of the separator to be sucked and supported is placed on the pallet. It is not preferable because the position is shifted and a defect in quality is caused.

本発明はこのような課題に着目してなされたもので、とりわけ積層型二次電池の製造過程において二次的不具合の原因となる吸着手段の帯電を未然に防止することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to such problems, and it is an object of the present invention to prevent charging of the adsorbing means, which causes secondary problems, particularly in the manufacturing process of a stacked secondary battery.

本発明は、正極シートと負極シートとの間にセパレータを介在させながらそれらの要素を積層するようにした積層型二次電池の製造方法であって、少なくとも待機位置にあるセパレータを吸着手段にて吸着支持した上で上記正極シートまたは負極シートの上に移載して解放することで積層するに際して、上記吸着手段のうち少なくともセパレータと接触する吸着面が非金属の導電性材料で形成されていて、この吸着面が予め接地されていることにより、吸着手段の除電を行うものとした。 The present invention is a manufacturing method of a stacked secondary battery so as to product layer those elements while interposing a separator between the positive electrode sheet and negative electrode sheet, the suction means a separator in at least the standby position in laminated by releasing and transferred onto the positive electrode sheet or negative electrode sheet in terms of the adsorbed supporting Te, formed of a conductive material of the suction surface is non-metallic in contact with at least the separator of the suction means Te, by the suction surface it is grounded beforehand were as Umo line static elimination of the adsorption means.

本発明によれば、正極シートと負極シートとの間にセパレータを介在させながらそれらの要素をパレットに積層する過程において、特定のタイミングで吸着手段の除電を行うことにより、その吸着手段の帯電を抑制して、例えばセパレータに金属の異物が付帯しているような場合でも、スパークによるセパレータの位置ずれを未然に防止することができ、積層型二次電池の品質向上に寄与できる。   According to the present invention, in the process of laminating the elements on the pallet while interposing the separator between the positive electrode sheet and the negative electrode sheet, the adsorption means is charged at a specific timing, thereby charging the adsorption means. For example, even when a metal foreign object is attached to the separator, it is possible to prevent the position of the separator from being displaced due to sparks, and to contribute to improving the quality of the stacked secondary battery.

積層型二次電池の発電要素である負極シート、セパレータおよび正極シートの積層時の相対位置関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relative positional relationship at the time of lamination | stacking of the negative electrode sheet which is a power generation element of a laminated type secondary battery, a separator, and a positive electrode sheet. 本発明が前提としている積層型二次電池の製造方法を参考例として示す図で、積層工程の概略的な平面説明図。The figure which shows the manufacturing method of the laminated type secondary battery which this invention presupposes as a reference example, and is a schematic plane explanatory drawing of a lamination process. 図２におけるパレットの拡大説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は同図（Ａ）のａ−ａ線に沿う拡大断面図。FIG. 3 is an enlarged explanatory view of the pallet in FIG. 本発明に係る積層型二次電池の製造方法の実施の形態を示す図で、（Ａ）は積層作業を司る吸着パッドの断面図、（Ｂ）は同図（Ａ）の下面図。 A diagram showing the implementation in the form of a method for manufacturing a laminated type secondary battery according to the present invention, (A) is a sectional view of a suction pad that is in charge of lamination work, bottom view (B) in FIG. (A).

図１〜３は本発明が前提としている積層型二次電池の製造方法を参考例として示す図で、図１は発電要素である正極電極シート（以下、単に「正極シート」と言う。）１１と負極電極シート（以下、単に「負極シート」と言う。）１２およびそれら両者の間に介在されるセパレータ１３との相対位置関係を示し、図２は上記発電要素を複数段にわたって積層する積層工程の概略的な平面図を示している。 1-3 in shown to view the method for manufacturing a laminated type secondary battery to which the present invention is premised as reference example 1 positive electrode sheet as an electricity-generating element (hereinafter, simply referred to as "positive electrode sheet".) 11 shows a relative positional relationship between a negative electrode sheet 11 (hereinafter simply referred to as “negative electrode sheet”) 12 and a separator 13 interposed therebetween, and FIG. 2 shows a stack in which the power generating elements are stacked in a plurality of stages. A schematic plan view of the process is shown.

図１に示すように、積層型二次電池の発電要素は、幅狭のリード部となるタブ１１ａを有する矩形状の正極シート１１ａと、同じく幅狭のリード部となるタブ１２ａを有する矩形状の負極シート１２とを、それらの間に一回り大きな同じく矩形状のセパレータ１３を挟み込みながら所定枚数だけ交互に積層したものである。そして、これらの発電要素は周知のように図示しない外装シートである二枚のラミネートフィルムによって封止され、内部には電解液が封入されることになる。   As shown in FIG. 1, the power generation element of the stacked secondary battery includes a rectangular positive electrode sheet 11a having a tab 11a serving as a narrow lead portion, and a rectangular shape having a tab 12a serving as a narrow lead portion. The negative electrode sheets 12 are alternately stacked by a predetermined number while sandwiching a large rectangular separator 13 therebetween. As is well known, these power generation elements are sealed by two laminated films, which are exterior sheets (not shown), and an electrolytic solution is sealed inside.

なお、正極シート１１および負極シート１２は共に例えばアルミニウムまたは銅その他の金属箔からなる集電体を母体とするものであって、いずれも幅狭のタブ１１ａ，１２ａを集電体露出部または活物質未塗布部として残して、正極シート１１については集電体上に正極活物質層が、負極シート１２については集電体上に負極活物質層がそれぞれ形成されているものである。また、セパレータ１３は絶縁性と通気性とを有する高分子フィルム製のものである。   Each of the positive electrode sheet 11 and the negative electrode sheet 12 has a current collector made of, for example, aluminum, copper, or other metal foil as a base material, and both of the narrow tabs 11a and 12a have current collector exposed portions or active portions. The positive electrode sheet 11 is formed with a positive electrode active material layer on the current collector, and the negative electrode sheet 12 is formed with a negative electrode active material layer on the current collector. The separator 13 is made of a polymer film having insulating properties and air permeability.

図２に示した積層工程では、積層位置に積層台１０があり、積層台１０上には正極シート１１と負極シート１２との間にセパレータ１３を介在させながらそれらの要素を複数段にわたって積層するための母体となる可搬式のパレットＰが外部から投入されて位置決めされる。   In the laminating process shown in FIG. 2, there is a laminating table 10 at the laminating position, and these elements are stacked in a plurality of stages while a separator 13 is interposed between the positive electrode sheet 11 and the negative electrode sheet 12 on the laminating table 10. A portable pallet P serving as a parent body is placed from the outside and positioned.

積層台１０に近接したその周囲には、正極シート待機位置として機能する正極シート待機台１と、負極シート待機位置として機能する負極シート待機台２と、セパレータ待機位置として機能するセパレータ待機台３と、がそれぞれに用意されている。そして、正極シート待機台１には同一サイズの正極シート１１を所定枚数だけ積層してなる正極シートスタックＳ１が、負極シート待機台２には同様に負極シートスタックＳ２がそれぞれに位置決め載置されている。同様に、セパレータ待機台３にはセパレータスタックＳ３が位置決め載置されている。   In the vicinity of the stacking table 10, there are a positive electrode sheet standby table 1 that functions as a positive electrode sheet standby position, a negative electrode sheet standby table 2 that functions as a negative electrode sheet standby position, and a separator standby table 3 that functions as a separator standby position. , Are prepared for each. A positive electrode sheet stack S1 in which a predetermined number of positive electrode sheets 11 of the same size are stacked on the positive electrode sheet standby table 1 is positioned and mounted on the negative electrode sheet standby table 2 in the same manner. Yes. Similarly, a separator stack S3 is positioned and placed on the separator stand 3.

さらに、正極シート待機台１とセパレータ待機台３との間には搬送手段たるハンドリングロボット４が、同様に負極シート待機台２とセパレータ待機台３との間には搬送手段たるハンドリングロボット５がそれぞれに用意されている。それぞれのハンドリングロボット４，５のアーム先端には、後述する図３に示すように、例えば少なくとも吸着面が樹脂材料またはゴムあるいは非金属の多孔質材料等から構成された吸着手段としての吸着パッド６が装着されている。   Further, a handling robot 4 serving as a conveyance unit is provided between the positive electrode sheet standby table 1 and the separator standby table 3. Similarly, a handling robot 5 serving as a conveyance unit is provided between the negative electrode sheet standby table 2 and the separator standby table 3. Is provided. At the tips of the arms of the handling robots 4 and 5, as shown in FIG. 3, which will be described later, for example, a suction pad 6 as a suction means having at least a suction surface made of a resin material, rubber, non-metallic porous material or the like. Is installed.

そして、先に述べたように、積層台１０上にパレットＰが位置決めされている状態で、一方のハンドリングロボット５は負極シート待機台２上の負極シートスタックＳ２から最上位の一枚の負極シート１２を吸着支持した上で、これを積層台１０側まで搬送して、その積層台１０上のパレットＰに積層する。   As described above, in the state where the pallet P is positioned on the stacking table 10, one handling robot 5 moves from the negative electrode sheet stack S2 on the negative electrode sheet stand 2 to the uppermost one negative electrode sheet. 12 is sucked and supported, conveyed to the stacking table 10 side, and stacked on the pallet P on the stacking table 10.

パレットＰに一枚の負極シート１２を積層すると、ハンドリングロボット５はセパレータ待機台３側に移動し、セパレータ待機台３上のセパレータスタックＳ３から最上位の一枚のセパレータ１３を吸着支持した上で、これを積層台１０側まで搬送して、その積層台１０上のパレットＰに積層する。すなわち、先にパレットＰ上に置かれている負極シート１２の上に重ね合わせるようにしてセパレータ１３を置くことになる。   When one negative electrode sheet 12 is stacked on the pallet P, the handling robot 5 moves to the separator standby table 3 side, and adsorbs and supports the uppermost separator 13 from the separator stack S3 on the separator standby table 3. This is conveyed to the stacking table 10 side and stacked on the pallet P on the stacking table 10. That is, the separator 13 is placed on the negative electrode sheet 12 placed on the pallet P in advance.

こうして一枚の負極シート１２とセパレータ１３の積層を終えると、一方のハンドリングロボット５は待機状態となり、代わってもう一方のハンドリングロボット４が作動して、正極シート１１の積層とセパレータ１３の積層とを実行することになる。   When the lamination of one negative electrode sheet 12 and the separator 13 is completed in this way, one handling robot 5 enters a standby state, and the other handling robot 4 operates instead, and the lamination of the positive electrode sheet 11 and the lamination of the separator 13 are performed. Will be executed.

すなわち、ハンドリングロボット４は最初に正極シート待機台１上の正極シートスタックＳ１から最上位の一枚の正極シート１１を吸着支持した上で、これを積層台１０側まで搬送して、その積層台１０上のパレットＰに積層する。つまり、先にパレットＰ上に置かれているセパレータ１３の上に重ね合わせるようにして正極シート１１を置くことになる。   That is, the handling robot 4 first sucks and supports the uppermost positive electrode sheet 11 from the positive electrode sheet stack S1 on the positive electrode sheet stand 1 and conveys it to the stacking table 10 side. 10 is stacked on the palette P. That is, the positive electrode sheet 11 is placed so as to be superimposed on the separator 13 placed on the pallet P first.

パレットＰに一枚の正極シート１１を積層すると、ハンドリングロボット４はセパレータ待機台３側に移動し、セパレータ待機台３上のセパレータスタックＳ３から最上位の一枚のセパレータ１３を吸着支持した上で、これを積層台１０側まで搬送して、その積層台１０上のパレットＰに積層する。すなわち、先にパレットＰ上に置かれている正極シート１１の上に重ね合わせるようにしてセパレータ１３を置くことになる。   When one positive electrode sheet 11 is stacked on the pallet P, the handling robot 4 moves to the separator standby table 3 side, and adsorbs and supports the uppermost separator 13 from the separator stack S3 on the separator standby table 3. This is conveyed to the stacking table 10 side and stacked on the pallet P on the stacking table 10. That is, the separator 13 is placed on the positive electrode sheet 11 placed on the pallet P in advance.

このように、一方のハンドリングロボット５による負極シート１２およびセパレータ１３の移載動作と、他方のハンドリングロボット４による正極シート１１およびセパレータ１３の移載動作とを交互に繰り返すとにより、図１に示したように正極シート１１と負極シート１２とをそれらの間にセパレータ１３を挟み込みながら所定枚数だけ交互に、すなわち正極シート１１とセパレータ１３および負極シート１２の組み合わせを一組として複数組積層することになる。この結果、一方のハンドリングロボット５は負極シート１２とセパレータ１３の積層作業を司っていて、他方のハンドリングロボット４は正極シート１１とセパレータ１３の積層作業を司っていることになる。   As described above, the transfer operation of the negative electrode sheet 12 and the separator 13 by one handling robot 5 and the transfer operation of the positive electrode sheet 11 and the separator 13 by the other handling robot 4 are alternately repeated as shown in FIG. As described above, the positive electrode sheet 11 and the negative electrode sheet 12 are alternately stacked by a predetermined number while sandwiching the separator 13 therebetween, that is, a plurality of combinations of the positive electrode sheet 11, the separator 13, and the negative electrode sheet 12 are laminated. Become. As a result, one handling robot 5 is responsible for laminating the negative electrode sheet 12 and the separator 13, and the other handling robot 4 is responsible for laminating the positive electrode sheet 11 and the separator 13.

ここで、上記参考例では、負極シート１２、セパレータ１３、正極シート１１の順にパレットＰに対してそれぞれの要素を一枚ずつ積層する例を示したが、当然のことながら正極シート１１、セパレータ１３、負極シート１２の順に積層するようにしても良い。また、セパレータ１３が通気性を有している点に着目して、吸着パッド６がセパレータ１３を吸着支持している状態でさらに負極シート１２または正極シート１１を吸着支持して、吸着パッド６側にて二枚重ね状態とした上でパレットＰに積層することも可能ではある。 Here, in the above reference example , an example in which the respective elements are stacked on the pallet P in the order of the negative electrode sheet 12, the separator 13, and the positive electrode sheet 11 is shown. The negative electrode sheet 12 may be laminated in this order. Further, paying attention to the fact that the separator 13 has air permeability, the negative electrode sheet 12 or the positive electrode sheet 11 is further sucked and supported while the suction pad 6 sucks and supports the separator 13, and the suction pad 6 side. It is also possible to stack on the pallet P after the two sheets are stacked.

積層台１０上に位置決めされているパレットＰに所定枚数の負極シート１２と正極シート１１およびセパレータ１３が積層されると、双方のハンドリングロボット４，５の作動が一旦停止し、積層済みのパレットＰが次工程に向けて搬出されるとともに、代わって空載状態のパレットＰが搬入されて積層台１０上に位置決めされる。以降は上記と同様のそれぞれのハンドリングロボット４，５による動作を繰り返すことになる。故に、上記パレットＰは可搬式のもので、且つ繰り返して使用することができるものである。   When a predetermined number of negative electrode sheets 12, positive electrode sheets 11, and separators 13 are stacked on the pallet P positioned on the stacking table 10, the operations of the handling robots 4 and 5 are temporarily stopped, and the stacked pallets P Is carried out toward the next process, and an empty pallet P is carried in instead and positioned on the stacking table 10. Thereafter, the operations by the respective handling robots 4 and 5 similar to the above are repeated. Therefore, the pallet P is portable and can be used repeatedly.

図３の（Ａ）は負極シート１２と正極シート１１およびセパレータ１３が積層されたパレットＰの平面図を示し、また同図（Ｂ）は同図（Ａ）のａ−ａに沿う拡大断面図を示している。   3A shows a plan view of the pallet P in which the negative electrode sheet 12, the positive electrode sheet 11, and the separator 13 are laminated, and FIG. 3B is an enlarged cross-sectional view taken along aa in FIG. Is shown.

図３に示すように、負極シート１２と正極シート１１を、セパレータ１３を挟み込みながら複数枚積層すると、負極シート１２および正極シート１１にそれぞれ付帯しているタブ１２ａまたは１１ａ同士もまた相互に重なり合い、当該タブ１２ａまたは１１ａには活物質が塗布されていないばかりでなく、タブ１２ａまたは１１ａ同士の間にはセパレータ１３が介在していないこともあって、タブ１２ａまたは１１ａ同士の積層部分ではいわゆる「だれ」を生じることになる。なお、図３の（Ｂ）では構造上の理解を容易にするために負極シート１２および正極シート１１の厚み等を誇張して描いてあるとともに、それらの負極シート１２および正極シート１１の積層枚数も実際のものとは異なる。   As shown in FIG. 3, when the negative electrode sheet 12 and the positive electrode sheet 11 are stacked while sandwiching the separator 13, the tabs 12a or 11a attached to the negative electrode sheet 12 and the positive electrode sheet 11 also overlap each other, The tab 12a or 11a is not coated with an active material, and the separator 13 is not interposed between the tabs 12a or 11a. "Who" will be produced. In FIG. 3B, the thickness and the like of the negative electrode sheet 12 and the positive electrode sheet 11 are exaggerated for easy understanding of the structure, and the number of the negative electrode sheets 12 and the positive electrode sheets 11 stacked. Is different from the actual one.

そこで、上記パレットＰのうち負極シート１２および正極シート１のタブ１２ａ，１１ａに相当する部分にそれぞれに独立した金属製の接地端子７，８を設けてあるとともに、パレットＰが位置決めされる積層台１０にも端子９を設けてあり、積層台１０側の端子９が予め接地されている。これにより、積層台１０にパレットＰが位置決めされた時には、パレットＰ側の接地端子９と積層台１０側の端子７，８とが導通し、結果として可搬式のパレットＰのうち少なくとも接地端子７，８は積層台１０への位置決めをもって直ちに接地されることになる。このことは、図３の（Ｂ）に示すように、パレットＰ上に負極シート１２と正極シート１１が交互に積層されると、それらの負極シート１２および正極シート１１に付帯しているタブ１２ａおよびタブ１１ａ同士も互いに積層されながら接地端子７または８に接触して導通し、結果としてタブ１２ａ同士およびタブ１１ａ同士はパレットＰ側の接地端子７または８と積層台１０側の端子９とを介して接地されることになる。   Therefore, the pallet P is provided with independent metal ground terminals 7 and 8 at portions corresponding to the tabs 12 a and 11 a of the negative electrode sheet 12 and the positive electrode sheet 1, and the stacked base on which the pallet P is positioned. 10, the terminal 9 is provided, and the terminal 9 on the side of the stacking base 10 is grounded in advance. As a result, when the pallet P is positioned on the stacking table 10, the ground terminal 9 on the pallet P side and the terminals 7 and 8 on the stacking table 10 side are electrically connected. As a result, at least the grounding terminal 7 of the portable pallet P is provided. , 8 are immediately grounded upon positioning to the stacking table 10. As shown in FIG. 3B, when the negative electrode sheets 12 and the positive electrode sheets 11 are alternately laminated on the pallet P, the tabs 12a attached to the negative electrode sheet 12 and the positive electrode sheet 11 are connected. Also, the tabs 11a are brought into contact with the ground terminal 7 or 8 while being laminated with each other, and as a result, the tabs 12a and the tabs 11a connect the ground terminal 7 or 8 on the pallet P side and the terminal 9 on the stacking base 10 side. To be grounded.

この場合において、パレットＰ上に積層された負極シート１２や正極シート１１に付帯しているタブ１２ａ同士およびタブ１１ａ同士を接地端子７または８に確実に接触させるためには、図３の（Ｂ）に示すように、積層台１０にプッシャー１４を用意しておき、タブ１２ａ同士およびタブ１１ａ同士を接地端子７または８に対して押し付けることが望ましい。   In this case, in order to ensure that the tabs 12a attached to the negative electrode sheet 12 and the positive electrode sheet 11 stacked on the pallet P and the tabs 11a are in contact with the ground terminal 7 or 8 as shown in FIG. ), It is desirable to prepare pushers 14 on the stacking table 10 and press the tabs 12a and the tabs 11a against the ground terminal 7 or 8.

したがって、図３の（Ａ），（Ｂ）に示すように、積層台１０上のパレットＰに対して負極シート１２とセパレータ１３および正極シート１１の積層作業を繰り返し行う過程において、吸着パッド６が吸着支持している負極シート１２または正極シート１１をパレットＰ上に載せると、その負極シート１２または正極シート１１に付帯しているタブ１２ａまたは１１ａがパレットＰ側の接地端子７または８に接触することで、負極シート１２または正極シート１１を解放するまでの間に、負極シート１２または正極シート１１を介して吸着パッド６がその都度接地されることになる。したがって、吸着パッド６が帯電しているような場合でも、吸着パッド６が有している電位は上記接地をもって接地電流としてその都度放散または拡散されて除電されることになる。   Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, in the process of repeatedly stacking the negative electrode sheet 12, the separator 13, and the positive electrode sheet 11 on the pallet P on the stacking table 10, the suction pad 6 is When the negative electrode sheet 12 or the positive electrode sheet 11 supported by adsorption is placed on the pallet P, the tab 12a or 11a attached to the negative electrode sheet 12 or the positive electrode sheet 11 contacts the ground terminal 7 or 8 on the pallet P side. Thus, the suction pad 6 is grounded each time through the negative electrode sheet 12 or the positive electrode sheet 11 until the negative electrode sheet 12 or the positive electrode sheet 11 is released. Therefore, even when the suction pad 6 is charged, the potential of the suction pad 6 is dissipated or diffused each time as a ground current with the above grounding, and is neutralized.

また、パレットＰ上に既に積層されている負極シート１２または正極シート１１の上にセパレータ１３を重ね合わせる場合、万が一そのセパレータ１３に金属製の微細な異物が付着していたとしても、パレットＰ上に積層されている負極シート１２はたは正極シート１１は接地端子７または８を介して既に接地されているので、セパレータ１３と接触した際にスパークすることもない。   Further, when the separator 13 is overlaid on the negative electrode sheet 12 or the positive electrode sheet 11 already laminated on the pallet P, even if a minute foreign metal is attached to the separator 13, Since the negative electrode sheet 12 or the positive electrode sheet 11 laminated on the substrate is already grounded via the ground terminal 7 or 8, no sparking occurs when it contacts the separator 13.

さらに、吸着パッド６が図２に示したハンドリングロボット４または５の自律動作をもってセパレータ待機台３上の最上位のセパレータ１３を吸着支持しようとする場合に、万が一そのセパレータ１３に金属製の微細な異物が付着していたとしても、先に述べたように、吸着パッド６はその前にパレットＰに負極シート１２または正極シート１１を積層し終えた段階でその都度除電が行われているので、セパレータ待機台３上のセパレータ１３に吸着パッド６を近付けたとしてもスパークするようなおそれはない。   Furthermore, when the suction pad 6 tries to suck and support the uppermost separator 13 on the separator stand 3 by the autonomous operation of the handling robot 4 or 5 shown in FIG. Even if foreign matter is attached, as described above, the suction pad 6 is neutralized each time when the negative electrode sheet 12 or the positive electrode sheet 11 has been laminated on the pallet P before that. Even if the suction pad 6 is brought close to the separator 13 on the separator stand 3, there is no fear of sparking.

このように上記参考例による製造方法によれば、積層台１０上のパレットＰに対して吸着パッド６が負極シート１２または正極シート１１を積層した段階でその都度接地による除電が行われることにより、セパレータ１３に万が一金属製の微細な異物が付着していたり、あるいは吸着パッド６が帯電しているような場合でも、セパレータ１３に吸着パッド６を近付けた際にスパークすることがなく、セパレータ１３の位置ずれ等の二次的不具合を未然に防止することができる。 As described above , according to the manufacturing method according to the above reference example, the static electricity is removed by grounding each time the suction pad 6 stacks the negative electrode sheet 12 or the positive electrode sheet 11 on the pallet P on the stacking table 10. Even if a minute foreign material made of metal adheres to the separator 13 or the suction pad 6 is charged, there is no spark when the suction pad 6 is brought close to the separator 13. Secondary problems such as displacement can be prevented in advance.

図４は本発明に係る積層型二次電池の製造方法のより具体的な実施の形態として、先の参考例における除電技術に代えて用いられる技術の例を示している。そして、同図の（Ａ）は吸着パッド１６の断面図を、（Ｂ）は同図（Ａ）の下面図をそれぞれ示していて、この実施の形態では、負極シート１２、セパレータ１３および正極シート１１の積層を司る吸着パッド１６そのものを常時接地しておくようにしたものである。 FIG. 4 shows an example of a technique used in place of the static elimination technique in the previous reference example as a more specific embodiment of the method for manufacturing a stacked secondary battery according to the present invention . Then, a cross-sectional view of the FIG (A) is suction pad 16, (B) is shows a bottom view of FIG. (A), respectively, in this embodiment, the negative electrode sheet 12, separator 13 and positive electrode sheet 11, the suction pad 16 itself that controls the stacking of 11 is always grounded.

図６に示すように、吸着パッド１６は金属または樹脂材料製のパッド本体１６ａのうち吸着対象物と直接接触することになる吸着面１６ｃを含む先端部１６ｂを所定厚みの導電性ゴムにて形成するとともに、その先端部１６ｂの背面側には通路１７を介して負圧源に連通するチャンバー部１８を形成し、さらには先端部１６ｂには吸着面１６ｃに臨む複数の吸気穴１９を形成したものである。そして、先端部１６ｂは導線２０をもって常時接地してある。   As shown in FIG. 6, the suction pad 16 is formed of a conductive rubber having a predetermined thickness including a suction surface 16c that is in direct contact with an object to be sucked of a pad body 16a made of metal or resin. In addition, a chamber portion 18 that communicates with the negative pressure source through the passage 17 is formed on the back side of the tip portion 16b, and a plurality of intake holes 19 that face the suction surface 16c are formed in the tip portion 16b. Is. The distal end portion 16b is always grounded with a conducting wire 20.

この実施の形態では、吸着面１６ｃに臨んでいる複数の吸気穴１９に負圧吸引力が及ぶことから、先の参考例の場合と同様に、負極シート１２、セパレータ１３および正極シート１１の積層に無理なく対応するすることができる。 The implementation in the form of this, since the negative pressure suction attraction spans plurality of intake holes 19 that faces the suction surface 16c, as in the previous reference example, the negative electrode sheet 12, separator 13 and positive electrode sheet 11 It is possible to cope with the laminating process without difficulty.

そして、吸着面１６ｃを含む導電ゴム製の先端部１６ｂは常時接地されていることから、吸着パッド１６が帯電するようなことがあっても、その電位は接地電流として放散または拡散されて除電されることになる。これにより、先の参考例の場合と同様に、セパレータ１３に万が一金属製の微細な異物が付着していたような場合でも、セパレータ１３に吸着パッド１６を近付けた際にスパークすることがなく、セパレータ１３の位置ずれ等の二次的不具合を未然に防止することができる。 Since the conductive rubber tip 16b including the suction surface 16c is always grounded, even if the suction pad 16 is charged, the potential is dissipated or diffused as a ground current to be eliminated. Will be. Thereby, as in the case of the previous reference example, even when a fine foreign material made of metal is attached to the separator 13, there is no spark when the suction pad 16 is brought close to the separator 13, Secondary problems, such as a position shift of separator 13, can be prevented beforehand.

１…正極シート待機台（正極シート待機位置）
２…負極シート待機台（負極シート待機位置）
３…セパレータ待機台（セパレータ待機位置）
４…ハンドリングロボット
５…ハンドリングロボット
６…吸着パッド（吸着手段）
７…接地端子
８…接地端子
１０…積層台
１１…正極シート（正極電極シート）
１１ａ…タブ
１２…負極シート（負極電極シート）
１２ａ…タブ
１３…セパレータ
１６…吸着パッド（吸着手段）
１６ｂ…導電性ゴム製の先端部
１６ｃ…吸着面
Ｐ…パレット 1 ... Positive electrode sheet stand (Positive sheet standby position)
2 ... Negative electrode sheet stand (negative sheet standby position)
3. Separator stand (separator stand-by position)
4 ... Handling robot 5 ... Handling robot 6 ... Suction pad (Suction means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Ground terminal 8 ... Ground terminal 10 ... Laminate stand 11 ... Positive electrode sheet (positive electrode sheet)
11a ... tab 12 ... negative electrode sheet (negative electrode sheet)
12a ... tab 13 ... separator 16 ... adsorption pad (adsorption means)
16b ... conductive rubber tip 16c ... adsorption surface P ... pallet

Claims (2)

正極シートと負極シートとの間にセパレータを介在させながらそれらの要素を積層するようにした積層型二次電池の製造方法において、
少なくとも待機位置にあるセパレータを吸着手段にて吸着支持した上で上記正極シートまたは負極シートの上に移載して解放することで積層するに際して、
上記吸着手段のうち少なくともセパレータと接触する吸着面が非金属の導電性材料で形成されていて、この吸着面が予め接地されていることにより、吸着手段の除電を行うことを特徴とする積層型二次電池の製造方法。 In the positive electrode sheet and the method for manufacturing a laminated type secondary battery which is adapted to the product layer those elements while interposing a separator between the negative electrode sheet,
In laminated by releasing and transferred onto the positive electrode sheet or negative electrode sheet separator in at least the standby position on the adsorbed supported by suction means,
A laminated type characterized in that at least the adsorption surface that contacts the separator among the adsorption means is formed of a non-metallic conductive material, and the adsorption means is previously grounded so that the adsorption means is neutralized. A method for manufacturing a secondary battery. 請求項１に記載の積層型二次電池の製造方法に吸着手段として用いる吸着パッドであって、A suction pad used as a suction means in the method for manufacturing a laminated secondary battery according to claim 1,
上記セパレータを吸着支持する吸着パッドのうち少なくともセパレータと接触する吸着面が非金属の導電性材料で形成されていて、この吸着面が予め接地されていることを特徴とする吸着パッド。A suction pad, wherein at least a suction surface in contact with the separator is formed of a non-metallic conductive material, and the suction surface is grounded in advance.
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