JP2014103054A - Method of manufacturing laminating secondary battery and pallet and suction pad for use therein - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えばラミネート型で且つ積層型の二次電池の製造方法とそれに用いるパレットおよび吸着パッドに関する。 The present invention relates to, for example, a laminate-type and laminated-type secondary battery manufacturing method, and a pallet and a suction pad used therefor.
例えばラミネート型のリチウムイオン二次電池に代表される積層型二次電池として、発電要素であるいわゆる片タブタイプの正極(陽極)電極シートと負極(陰極)電極シートとをそれら両者の間にセパレータを介在させながら複数組積層したものが知られている。 For example, as a laminated type secondary battery represented by a laminated type lithium ion secondary battery, a so-called one-tab type positive electrode (anode) electrode sheet and negative electrode (cathode) electrode sheet, which are power generation elements, are separated between them. A structure in which a plurality of sets are laminated while interposing a film is known.
そして、かかる積層型二次電池の製造方法として、例えば特許文献1には、最初に吸着手段にてセパレータを吸着支持したならばそれと重ね合わせるように負極電極シートを吸着支持した上で、それらのセパレータと負極電極シートとをセットにして積層位置にあるパレットに積層し、続いて、吸着手段にてセパレータを吸着支持したならばそれと重ね合わせるように正極電極シートを吸着支持した上で、それらのセパレータと正極電極シートとをセットにしてパレットに積層し、かかるそれぞれの工程を交互に繰り返すことで、負極電極シート、セパレータおよび正極電極シートの三者を必要枚数だけ積層するようにしたものが記載されている。
And as a manufacturing method of such a laminated type secondary battery, for example, in
上記のような負極電極シート、セパレータおよび正極電極シートの三者の積層を繰り返す過程において、例えばセパレータに金属製の微細な異物(いわゆる金属コンタミ)が付着することがあるほか、吸着手段が帯電することがある。そして、吸着手段が帯電していると、吸着支持すべきセパレータに吸着手段を近付けた際に上記異物との間でスパークして、吸着支持すべきセパレータの位置ひいてをセパレータをパレット上に置く位置がずれて、品質上の不具合を招くことになって好ましくない。 In the process of repeating the three layers of the negative electrode sheet, the separator, and the positive electrode sheet as described above, for example, fine metallic foreign matters (so-called metal contamination) may adhere to the separator, and the adsorbing means is charged. Sometimes. When the suction means is charged, when the suction means comes close to the separator to be sucked and supported, it sparks with the foreign matter, and the position of the separator to be sucked and supported is placed on the pallet. It is not preferable because the position is shifted and a defect in quality is caused.
本発明はこのような課題に着目してなされたもので、とりわけ積層型二次電池の製造過程において二次的不具合の原因となる吸着手段の帯電を未然に防止することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such problems, and it is an object of the present invention to prevent charging of the adsorbing means, which causes secondary problems, particularly in the manufacturing process of a stacked secondary battery.
本発明は、正極シートと負極シートとの間にセパレータを介在させながらそれらの要素を積層台上のパレットに複数段にわたって積層するにあたり、少なくとも待機位置にあるセパレータを吸着手段にて吸着支持した上で上記パレット上に移載して解放することで積層するセパレータ積層工程と、上記吸着手段の除電を行う除電工程と、を含むものとした。 In the present invention, at least the separator in the standby position is adsorbed and supported by the adsorbing means when laminating the elements between the positive electrode sheet and the negative electrode sheet in a plurality of stages on the pallet on the stacking base while interposing the separator between the positive electrode sheet and the negative electrode sheet. And a separator stacking step of stacking by transferring and releasing on the pallet, and a discharging step of discharging the suction means.
上記除電のための手段は特に問わず、例えば吸着手段に帯電した電位を接地により接地電流として放散させる方式のほか、帯電防止剤を用いることもできる。 The means for removing the charge is not particularly limited. For example, an antistatic agent can be used in addition to a method in which a potential charged in the adsorption means is dissipated as a ground current by grounding.
本発明によれば、正極シートと負極シートとの間にセパレータを介在させながらそれらの要素をパレットに積層する過程において、特定のタイミングで吸着手段の除電を行うことにより、その吸着手段の帯電を抑制して、例えばセパレータに金属の異物が付帯しているような場合でも、スパークによるセパレータの位置ずれを未然に防止することができ、積層型二次電池の品質向上に寄与できる。 According to the present invention, in the process of laminating the elements on the pallet while interposing the separator between the positive electrode sheet and the negative electrode sheet, the adsorption means is charged at a specific timing, thereby charging the adsorption means. For example, even when a metal foreign object is attached to the separator, it is possible to prevent the position of the separator from being displaced due to sparks, and to contribute to improving the quality of the stacked secondary battery.
図1〜3は本発明に係る積層型二次電池の製造方法を実施するためのより具体的な形態を示す図で、図1は発電要素である正極電極シート(以下、単に「正極シート」と言う。)11と負極電極シート(以下、単に「負極シート」と言う。)12およびそれら両者の間に介在されるセパレータ13との相対位置関係を示し、図2は上記発電要素を複数段にわたって積層する積層工程の概略的な平面図を示している。
1 to 3 are diagrams showing a more specific form for carrying out the method for manufacturing a laminated secondary battery according to the present invention, and FIG. 1 is a positive electrode sheet (hereinafter simply referred to as “positive electrode sheet”) as a power generation element. FIG. 2 shows the relative positional relationship between the
図1に示すように、積層型二次電池の発電要素は、幅狭のリード部となるタブ11aを有する矩形状の正極シート11aと、同じく幅狭のリード部となるタブ12aを有する矩形状の負極シート12とを、それらの間に一回り大きな同じく矩形状のセパレータ13を挟み込みながら所定枚数だけ交互に積層したものである。そして、これらの発電要素は周知のように図示しない外装シートである二枚のラミネートフィルムによって封止され、内部には電解液が封入されることになる。
As shown in FIG. 1, the power generation element of the stacked secondary battery includes a rectangular
なお、正極シート11および負極シート12は共に例えばアルミニウムまたは銅その他の金属箔からなる集電体を母体とするものであって、いずれも幅狭のタブ11a,12aを集電体露出部または活物質未塗布部として残して、正極シート11については集電体上に正極活物質層が、負極シート12については集電体上に負極活物質層がそれぞれ形成されているものである。また、セパレータ13は絶縁性と通気性とを有する高分子フィルム製のものである。
Each of the
図2に示した積層工程では、積層位置に積層台10があり、積層台10上には正極シート11と負極シート12との間にセパレータ13を介在させながらそれらの要素を複数段にわたって積層するための母体となる可搬式のパレットPが外部から投入されて位置決めされる。
In the laminating process shown in FIG. 2, there is a laminating table 10 at the laminating position, and these elements are stacked in a plurality of stages while a
積層台10に近接したその周囲には、正極シート待機位置として機能する正極シート待機台1と、負極シート待機位置として機能する負極シート待機台2と、セパレータ待機位置として機能するセパレータ待機台3と、がそれぞれに用意されている。そして、正極シート待機台1には同一サイズの正極シート11を所定枚数だけ積層してなる正極シートスタックS1が、負極シート待機台2には同様に負極シートスタックS2がそれぞれに位置決め載置されている。同様に、セパレータ待機台3にはセパレータスタックS3が位置決め載置されている。
In the vicinity of the stacking table 10, there are a positive electrode sheet standby table 1 that functions as a positive electrode sheet standby position, a negative electrode sheet standby table 2 that functions as a negative electrode sheet standby position, and a separator standby table 3 that functions as a separator standby position. , Are prepared for each. A positive electrode sheet stack S1 in which a predetermined number of
さらに、正極シート待機台1とセパレータ待機台3との間には搬送手段たるハンドリングロボット4が、同様に負極シート待機台2とセパレータ待機台3との間には搬送手段たるハンドリングロボット5がそれぞれに用意されている。それぞれのハンドリングロボット4,5のアーム先端には、後述する図3に示すように、例えば少なくとも吸着面が樹脂材料またはゴムあるいは非金属の多孔質材料等から構成された吸着手段としての吸着パッド6が装着されている。
Further, a handling robot 4 serving as a conveyance unit is provided between the positive electrode sheet standby table 1 and the separator standby table 3. Similarly, a
そして、先に述べたように、積層台10上にパレットPが位置決めされている状態で、一方のハンドリングロボット5は負極シート待機台2上の負極シートスタックS2から最上位の一枚の負極シート12を吸着支持した上で、これを積層台10側まで搬送して、その積層台10上のパレットPに積層する。
As described above, in the state where the pallet P is positioned on the stacking table 10, one
パレットPに一枚の負極シート12を積層すると、ハンドリングロボット5はセパレータ待機台3側に移動し、セパレータ待機台3上のセパレータスタックS3から最上位の一枚のセパレータ13を吸着支持した上で、これを積層台10側まで搬送して、その積層台10上のパレットPに積層する。すなわち、先にパレットP上に置かれている負極シート12の上に重ね合わせるようにしてセパレータ13を置くことになる。
When one
こうして一枚の負極シート12とセパレータ13の積層を終えると、一方のハンドリングロボット5は待機状態となり、代わってもう一方のハンドリングロボット4が作動して、正極シート11の積層とセパレータ13の積層とを実行することになる。
When the lamination of one
すなわち、ハンドリングロボット4は最初に正極シート待機台1上の正極シートスタックS1から最上位の一枚の正極シート11を吸着支持した上で、これを積層台10側まで搬送して、その積層台10上のパレットPに積層する。つまり、先にパレットP上に置かれているセパレータ13の上に重ね合わせるようにして正極シート11を置くことになる。
That is, the handling robot 4 first sucks and supports the uppermost
パレットPに一枚の正極シート11を積層すると、ハンドリングロボット4はセパレータ待機台3側に移動し、セパレータ待機台3上のセパレータスタックS3から最上位の一枚のセパレータ13を吸着支持した上で、これを積層台10側まで搬送して、その積層台10上のパレットPに積層する。すなわち、先にパレットP上に置かれている正極シート11の上に重ね合わせるようにしてセパレータ13を置くことになる。
When one
このように、一方のハンドリングロボット5による負極シート12およびセパレータ13の移載動作と、他方のハンドリングロボット4による正極シート11およびセパレータ13の移載動作とを交互に繰り返すとにより、図1に示したように正極シート11と負極シート12とをそれらの間にセパレータ13を挟み込みながら所定枚数だけ交互に、すなわち正極シート11とセパレータ13および負極シート12の組み合わせを一組として複数組積層することになる。この結果、一方のハンドリングロボット5は負極シート12とセパレータ13の積層作業を司っていて、他方のハンドリングロボット4は正極シート11とセパレータ13の積層作業を司っていることになる。
As described above, the transfer operation of the
ここで、本実施の形態では、負極シート12、セパレータ13、正極シート11の順にパレットPに対してそれぞれの要素を一枚ずつ積層する例を示したが、当然のことながら正極シート11、セパレータ13、負極シート12の順に積層するようにしても良い。また、セパレータ13が通気性を有している点に着目して、吸着パッド6がセパレータ13を吸着支持している状態でさらに負極シート12または正極シート11を吸着支持して、吸着パッド6側にて二枚重ね状態とした上でパレットPに積層することも可能ではある。
Here, in the present embodiment, an example in which the respective elements are stacked one by one on the pallet P in the order of the
積層台10上に位置決めされているパレットPに所定枚数の負極シート12と正極シート11およびセパレータ13が積層されると、双方のハンドリングロボット4,5の作動が一旦停止し、積層済みのパレットPが次工程に向けて搬出されるとともに、代わって空載状態のパレットPが搬入されて積層台10上に位置決めされる。以降は上記と同様のそれぞれのハンドリングロボット4,5による動作を繰り返すことになる。故に、上記パレットPは可搬式のもので、且つ繰り返して使用することができるものである。
When a predetermined number of
図3の(A)は負極シート12と正極シート11およびセパレータ13が積層されたパレットPの平面図を示し、また同図(B)は同図(A)のa−aに沿う拡大断面図を示している。
3A shows a plan view of the pallet P in which the
図3に示すように、負極シート12と正極シート11を、セパレータ13を挟み込みながら複数枚積層すると、負極シート12および正極シート11にそれぞれ付帯しているタブ12aまたは11a同士もまた相互に重なり合い、当該タブ12aまたは11aには活物質が塗布されていないばかりでなく、タブ12aまたは11a同士の間にはセパレータ13が介在していないこともあって、タブ12aまたは11a同士の積層部分ではいわゆる「だれ」を生じることになる。なお、図3の(B)では構造上の理解を容易にするために負極シート12および正極シート11の厚み等を誇張して描いてあるとともに、それらの負極シート12および正極シート11の積層枚数も実際のものとは異なる。
As shown in FIG. 3, when the
そこで、上記パレットPのうち負極シート12および正極シート1のタブ12a,11aに相当する部分にそれぞれに独立した金属製の接地端子7,8を設けてあるとともに、パレットPが位置決めされる積層台10にも端子9を設けてあり、積層台10側の端子9が予め接地されている。これにより、積層台10にパレットPが位置決めされた時には、パレットP側の接地端子9と積層台10側の端子7,8とが導通し、結果として可搬式のパレットPのうち少なくとも接地端子7,8は積層台10への位置決めをもって直ちに接地されることになる。このことは、図3の(B)に示すように、パレットP上に負極シート12と正極シート11が交互に積層されると、それらの負極シート12および正極シート11に付帯しているタブ12aおよびタブ11a同士も互いに積層されながら接地端子7または8に接触して導通し、結果としてタブ12a同士およびタブ11a同士はパレットP側の接地端子7または8と積層台10側の端子9とを介して接地されることになる。
Therefore, the pallet P is provided with independent
この場合において、パレットP上に積層された負極シート12や正極シート11に付帯しているタブ12a同士およびタブ11a同士を接地端子7または8に確実に接触させるためには、図3の(B)に示すように、積層台10にプッシャー14を用意しておき、タブ12a同士およびタブ11a同士を接地端子7または8に対して押し付けることが望ましい。
In this case, in order to ensure that the
したがって、図3の(A),(B)に示すように、積層台10上のパレットPに対して負極シート12とセパレータ13および正極シート11の積層作業を繰り返し行う過程において、吸着パッド6が吸着支持している負極シート12または正極シート11をパレットP上に載せると、その負極シート12または正極シート11に付帯しているタブ12aまたは11aがパレットP側の接地端子7または8に接触することで、負極シート12または正極シート11を解放するまでの間に、負極シート12または正極シート11を介して吸着パッド6がその都度接地されることになる。したがって、吸着パッド6が帯電しているような場合でも、吸着パッド6が有している電位は上記接地をもって接地電流としてその都度放散または拡散されて除電されることになる。
Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, in the process of repeatedly stacking the
また、パレットP上に既に積層されている負極シート12または正極シート11の上にセパレータ13を重ね合わせる場合、万が一そのセパレータ13に金属製の微細な異物が付着していたとしても、パレットP上に積層されている負極シート12はたは正極シート11は接地端子7または8を介して既に接地されているので、セパレータ13と接触した際にスパークすることもない。
Further, when the
さらに、吸着パッド6が図2に示したハンドリングロボット4または5の自律動作をもってセパレータ待機台3上の最上位のセパレータ13を吸着支持しようとする場合に、万が一そのセパレータ13に金属製の微細な異物が付着していたとしても、先に述べたように、吸着パッド6はその前にパレットPに負極シート12または正極シート11を積層し終えた段階でその都度除電が行われているので、セパレータ待機台3上のセパレータ13に吸着パッド6を近付けたとしてもスパークするようなおそれはない。
Furthermore, when the
このように本実施の形態によれば、積層台10上のパレットPに対して吸着パッド6が負極シート12または正極シート11を積層した段階でその都度接地による除電が行われることにより、セパレータ13に万が一金属製の微細な異物が付着していたり、あるいは吸着パッド6が帯電しているような場合でも、セパレータ13に吸着パッド6を近付けた際にスパークすることがなく、セパレータ13の位置ずれ等の二次的不具合を未然に防止することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the
図4,5は本発明の第2の実施の形態を示す図で、図2と共通する部分には同一符号を付してある。 4 and 5 are views showing a second embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the portions common to FIG.
この第2の実施の形態では、図4に示すように、それぞれのハンドリングロボット4,5に近接して、除電トレイ15を配置してある。そして、積層台10側では、図3に示した接地端子7,8を有しないパレットPを用いて図2と同様の積層作業を行うものとし、パレットPに所定枚数の負極シート12、セパレータ13および正極シート11を積層し終えたならば、図2と同様に積層済みパレットPと空載パレットPとの入れ替えを行うものとする。
In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the
上記積層台10側でのパレットPの入れ替えの際には、双方のハンドリングロボット4,5は一時的に休止していることから、そのパレットPの入れ替え時間を有効利用して、ハンドリングロボット4,5の自律動作をもって吸着パッド6を除電トレイ15に接触させるものとする。
When the pallet P is replaced on the stacking table 10 side, the handling
除電トレイ15は、図5に示すように、パレットPとほぼ同形状の台座15aの上面中央部に銅そのほかの導電性に優れた金属シート15bを貼り付けてあり、この金属シート15bは予め接地されている。
As shown in FIG. 5, the
したがって、積層台10側でのパレットPの入れ替え時間を有効利用して、双方のハンドリングロボット4,5に装着されている吸着パッド6を除電トレイ15の金属シート15bに接触させると、その吸着パッド6が帯電している場合には、上記金属シート15bとの接触による接地をもって吸着パッド6の電位が接地電流として放散または拡散されて除電されることになる。なお、図5では吸着パッド6を円形のもとしているが、これは一例にすぎず、例えば矩形状その他の形状ものとしても良い。
Therefore, when the
ここで、上記吸着パッド6の除電の行う方法として、例えばノニオン系、カチオン系あるいはアルコール系等の帯電防止剤を用い、ハンドリングロボット4,5の休止時間を利用して、特定のタイミングで作業者が手作業にて吸着パッド6の吸着面を上記帯電防止剤にて拭く方法として良い。
Here, as a method for removing the static electricity from the
また、図5の変形例として、同図の金属シート15bに代えて、例えばノニオン系、カチオン系あるいはアルコール系等の帯電防止剤を含浸させた除電マットを敷いておき、この除電マットに吸着パッド6を接触させた上で両者を相対移動させて、実質的に吸着パッド6の吸着面を帯電防止剤にて拭き取る(ワイピング)ことで除電を行うようにしても良い。さらに、他の方式として、帯電防止剤を含浸させた除電マットを無端状のものとした上でベルトコンベヤのように周回移動させ、これをもって吸着パッド6と相対移動させて、吸着パッド6の吸着面を帯電防止剤にて拭き取るようにしても良い。
Further, as a modification of FIG. 5, instead of the
図6は本発明の第3の実施の形態を示す図で、(A)は吸着パッド16の断面図を、(B)は同図(A)の下面図をそれぞれ示している。そして、この第3の実施の形態では、負極シート12、セパレータ13および正極シート11の積層を司る吸着パッド16そのものを常時接地しておくようにしたものである。
6A and 6B are views showing a third embodiment of the present invention. FIG. 6A is a sectional view of the
図6に示すように、吸着パッド16は金属または樹脂材料製のパッド本体16aのうち吸着対象物と直接接触することになる吸着面16cを含む先端部16bを所定厚みの導電性ゴムにて形成するとともに、その先端部16bの背面側には通路17を介して負圧源に連通するチャンバー部18を形成し、さらには先端部16bには吸着面16cに臨む複数の吸気穴19を形成したものである。そして、先端部16bは導線20をもって常時接地してある。
As shown in FIG. 6, the
この第3の実施の形態では、吸着面16cに臨んでいる複数の吸気穴19に負圧吸引力が及ぶことから、先の実施の形態と同様に、負極シート12、セパレータ13および正極シート11の積層に無理なく対応するすることができる。
In the third embodiment, since the negative pressure suction force reaches the plurality of intake holes 19 facing the
そして、吸着面16cを含む導電ゴム製の先端部16bは常時接地されていることから、吸着パッド16が帯電するようなことがあっても、その電位は接地電流として放散または拡散されて除電されることになる。これにより、先の各実施の形態と同様に、セパレータ13に万が一金属製の微細な異物が付着していたような場合でも、セパレータ13に吸着パッド16を近付けた際にスパークすることがなく、セパレータ13の位置ずれ等の二次的不具合を未然に防止することができる。
Since the
1…正極シート待機台(正極シート待機位置)
2…負極シート待機台(負極シート待機位置)
3…セパレータ待機台(セパレータ待機位置)
4…ハンドリングロボット
5…ハンドリングロボット
6…吸着パッド(吸着手段)
7…接地端子
8…接地端子
10…積層台
11…正極シート(正極電極シート)
11a…タブ
12…負極シート(負極電極シート)
12a…タブ
13…セパレータ
15…除電トレイ
16…吸着パッド(吸着手段)
16b…導電性ゴム製の先端部
16c…吸着面
P…パレット
1 ... Positive electrode sheet stand (Positive sheet standby position)
2 ... Negative electrode sheet stand (negative sheet standby position)
3. Separator stand (separator stand-by position)
4 ... Handling
DESCRIPTION OF
11a ...
12a ...
16b ...
Claims (11)
少なくとも待機位置にあるセパレータを吸着手段にて吸着支持した上で上記パレット上に移載して解放することで積層するセパレータ積層工程と、
上記吸着手段の除電を行う除電工程と、
を含むことを特徴とする積層型二次電池の製造方法。 In the method for manufacturing a stacked secondary battery in which the elements are stacked on the pallet on the stacking base while interposing a separator between the positive electrode sheet and the negative electrode sheet,
A separator stacking step of stacking by transferring and releasing at least a separator in a standby position by suction means after being sucked and supported by the suction means;
A charge eliminating step for removing charge from the adsorption means;
A method for producing a laminated secondary battery, comprising:
上記パレット上に積層された正極シートおよび負極シートのうち少なくともいずれか一方のシートの端部がパレットに設けられた接地端子に接触するようになっていて、
上記除電工程では、吸着手段が吸着支持しているセパレータをパレット上に移載した際に、それよりも先に積層されている正極シートおよび負極シートのうち少なくともいずれか一方のシートとパレットを介して接地することで、当該吸着手段の除電を行うことを特徴とする請求項2に記載の積層型二次電池の製造方法。 Sheet stacking in which at least one of the positive electrode sheet and the negative electrode sheet at the standby position is adsorbed and supported by the same adsorbing means as that for separator lamination, and then transferred and released on the pallet for lamination. Further comprising a step,
The end portion of at least one of the positive electrode sheet and the negative electrode sheet laminated on the pallet comes into contact with a ground terminal provided on the pallet,
In the static elimination step, when the separator supported by the adsorption means is transferred onto the pallet, the positive electrode sheet and the negative electrode sheet laminated before that are passed through the pallet. The method for producing a stacked secondary battery according to claim 2, wherein the suction means is neutralized by grounding.
上記パレットに正極シート、負極シートおよびセパレータがそれぞれ所定枚数ずつ積層されたならば、その積層済みのパレットと空載パレットとの入れ替えが行われるようになっているとともに、
上記除電工程では、積層台側でのパレットの入れ替え作業と並行して、吸着手段を除電トレイ側に移動させて除電を行うことを特徴とする請求項6または7に記載の積層型二次電池の製造方法。 Sheet stacking in which at least one of the positive electrode sheet and the negative electrode sheet at the standby position is adsorbed and supported by the same adsorbing means as that for separator lamination, and then transferred and released on the pallet for lamination. Further comprising a step,
When a predetermined number of positive electrode sheets, negative electrode sheets, and separators are stacked on the pallet, the stacked pallet and the empty pallet are replaced, and
8. The stacked secondary battery according to claim 6, wherein in the static elimination step, static elimination is performed by moving the suction means to the static elimination tray side in parallel with the replacement operation of the pallet on the stacking base side. Manufacturing method.
上記セパレータの積層に関与した吸着手段を接地する機能を有していることを特徴とするパレット。 A pallet used in the method for manufacturing a laminated secondary battery according to claim 2,
A pallet characterized by having a function of grounding the suction means involved in the lamination of the separators.
上記セパレータを吸着支持する吸着パッドのうち少なくともセパレータと接触する吸着面が非金属の導電性材料で形成されていて、この吸着面が予め接地されていることを特徴とする吸着パッド。 A suction pad used as a suction means in the method for manufacturing a laminated secondary battery according to claim 1,
A suction pad, wherein at least a suction surface in contact with the separator is formed of a non-metallic conductive material, and the suction surface is grounded in advance.
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