JP5930878B2

JP5930878B2 - Vehicle control device

Info

Publication number: JP5930878B2
Application number: JP2012145653A
Authority: JP
Inventors: 正樹坂東
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2012-06-28
Filing date: 2012-06-28
Publication date: 2016-06-08
Anticipated expiration: 2032-06-28
Also published as: JP2014008833A

Description

本発明は、電動負圧ポンプを搭載した車両のための制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a vehicle equipped with an electric negative pressure pump.

自動車などの車両には、たとえば、油圧式のブレーキ装置が備えられている。運転者によってブレーキペダルが踏まれると、ブレーキペダルに入力された力（踏力）がブレーキブースタの負圧によって増幅（倍力）される。そして、その増幅された力がブレーキブースタからマスタシリンダに伝達される。マスタシリンダでは、ブレーキブースタから入力される力に応じた油圧が発生する。マスタシリンダの油圧が各車輪に設けられたホイールシリンダに伝達され、各ホイールシリンダの油圧により、各ブレーキから車輪に制動力が付与される。 A vehicle such as an automobile is provided with, for example, a hydraulic brake device. When the driver steps on the brake pedal, the force (stepping force) input to the brake pedal is amplified (boosted) by the negative pressure of the brake booster. The amplified force is transmitted from the brake booster to the master cylinder. In the master cylinder, hydraulic pressure corresponding to the force input from the brake booster is generated. The hydraulic pressure of the master cylinder is transmitted to the wheel cylinder provided in each wheel, and braking force is applied to the wheel from each brake by the hydraulic pressure of each wheel cylinder.

エンジン（ガソリンエンジン）を走行用駆動源とする車両では、ブレーキブースタの負圧として、エンジンの吸気管に発生する負圧が利用される。これに対し、モータを走行用駆動源とする車両、つまり電気自動車では、エンジンが搭載されていないので、エンジンの吸気管に発生する負圧をブレーキブースタの負圧に利用することができない。そのため、電気自動車では、電動負圧ポンプが備えられており、電動負圧ポンプからブレーキブースタに伝達される負圧により、ブレーキペダルからブレーキブースタに入力された力が増幅される。 In a vehicle using an engine (gasoline engine) as a travel drive source, a negative pressure generated in the intake pipe of the engine is used as a negative pressure of the brake booster. On the other hand, in a vehicle using a motor as a driving source for driving, that is, an electric vehicle, an engine is not mounted, so that the negative pressure generated in the intake pipe of the engine cannot be used as the negative pressure of the brake booster. Therefore, the electric vehicle is provided with an electric negative pressure pump, and the force input from the brake pedal to the brake booster is amplified by the negative pressure transmitted from the electric negative pressure pump to the brake booster.

ブレーキブースタの負圧が利用され、ブレーキブースタの負圧がオン閾値まで低下すると、電動負圧ポンプが駆動される。電動負圧ポンプの駆動により、電動負圧ポンプで負圧が発生する。この負圧がブレーキブースタに伝達されて、ブレーキブースタの負圧がオフ閾値まで上昇すると、電動負圧ポンプの駆動が停止される。 When the negative pressure of the brake booster is used and the negative pressure of the brake booster falls to the on threshold, the electric negative pressure pump is driven. By driving the electric negative pressure pump, negative pressure is generated by the electric negative pressure pump. When this negative pressure is transmitted to the brake booster and the negative pressure of the brake booster rises to the off threshold, the driving of the electric negative pressure pump is stopped.

電動負圧ポンプの駆動電圧は、車両に搭載されたバッテリから供給される。このバッテリの充電量の低下などが原因で、電動負圧ポンプに供給される電圧が低下すると、電動負圧ポンプの回転数が低下する。電動負圧ポンプの回転数が低下すると、電動負圧ポンプで発生する負圧が低下するので、ブレーキブースタの負圧が急速には上がらない。その結果、電動負圧ポンプが長時間にわたって連続駆動され、電動負圧ポンプの寿命の低下を招いてしまう。また、最悪の場合には、電動負圧ポンプの連続駆動による故障が発生する。 The driving voltage of the electric negative pressure pump is supplied from a battery mounted on the vehicle. If the voltage supplied to the electric negative pressure pump decreases due to a decrease in the charge amount of the battery or the like, the rotational speed of the electric negative pressure pump decreases. When the rotational speed of the electric negative pressure pump decreases, the negative pressure generated by the electric negative pressure pump decreases, so the negative pressure of the brake booster does not increase rapidly. As a result, the electric negative pressure pump is continuously driven for a long time, leading to a reduction in the life of the electric negative pressure pump. In the worst case, a failure due to continuous driving of the electric negative pressure pump occurs.

たとえば、電気自動車において、バッテリの充電量が第１閾値まで低下すると、走行用モータの出力トルクを抑制し、充電量が第２閾値まで低下すると、走行用モータへの電力の供給を停止し、充電量が第３閾値まで低下したときには、車両のすべての補機の駆動を停止することが提案されている。この提案の手法によれば、充電量が第３閾値まで低下したときに、補機である電動負圧ポンプの駆動が停止されるので、電動負圧ポンプの寿命の低下や故障の発生を防止できる。 For example, in an electric vehicle, when the charge amount of the battery decreases to the first threshold value, the output torque of the travel motor is suppressed, and when the charge amount decreases to the second threshold value, the supply of power to the travel motor is stopped, It has been proposed to stop the driving of all the auxiliary devices of the vehicle when the charge amount is reduced to the third threshold value. According to this proposed method, when the charge amount drops to the third threshold value, the driving of the electric negative pressure pump, which is an auxiliary machine, is stopped. it can.

特開２０１１−１７２３４１号公報JP 2011-172341 A

しかしながら、電動負圧ポンプの駆動が停止されると、ブレーキブースタに負圧が供給されないので、ブレーキの効きが急激に低下する。その結果、運転者に違和感や不安感を与えてしまう。さらに、高速走行中にブレーキブースタの負圧が低くなると、制動力の不足により、車両の停止距離が延びてしまうという問題もある。 However, when the driving of the electric negative pressure pump is stopped, the negative pressure is not supplied to the brake booster, so that the effectiveness of the brake is rapidly reduced. As a result, the driver feels uncomfortable or uneasy. Further, when the negative pressure of the brake booster is lowered during high speed traveling, there is a problem that the stopping distance of the vehicle is extended due to insufficient braking force.

本発明の目的は、電動負圧ポンプに供給可能な電圧が低下したときに、ブレーキの効きが急激に低下することによる違和感や不安感を運転者に与えることを防止でき、制動力が不足した状態で車両の停止距離が延びることを抑制できる、車両用制御装置を提供することである。 The object of the present invention is to prevent the driver from feeling uncomfortable or uneasy due to a sudden decrease in braking effectiveness when the voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump is reduced, and the braking force is insufficient. It is providing the vehicle control apparatus which can suppress that the stop distance of a vehicle extends in a state.

前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、走行用駆動源、ブレーキブースタおよび前記ブレーキブースタに伝達される負圧を発生する電動負圧ポンプを備える車両に用いられる。前記車両用制御装置は、前記電動負圧ポンプに供給可能な最大の電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段によって検出される電圧に基づいて、前記ブレーキブースタの目標負圧範囲を設定する目標負圧範囲設定手段と、前記ブレーキブースタの負圧を検出する負圧検出手段と、前記負圧検出手段によって検出される負圧が前記目標負圧範囲設定手段によって設定される目標負圧範囲内に収まるように、前記電動負圧ポンプを制御するポンプ制御手段と、前記電圧検出手段によって検出される電圧に基づいて、前記走行用駆動源から出力される走行用駆動力を抑制する駆動力抑制手段とを含む。前記目標負圧範囲設定手段は、前記電圧検出手段によって検出される電圧が予め定められた正常閾値以上である場合、前記目標負圧範囲を予め定められた最大値を下限値とする範囲に設定し、前記電圧検出手段によって検出される電圧が予め定められた走行禁止閾値未満である場合、前記目標負圧範囲を予め定められた最小値を下限値とする範囲に設定し、前記電圧検出手段によって検出される電圧が前記走行禁止閾値以上かつ前記正常閾値未満である場合、前記電圧検出手段によって検出される電圧が低いほど前記目標負圧範囲の下限値および上限値が連続的または段階的に小さくなるように、前記目標負圧範囲を設定する。前記駆動力抑制手段は、前記電圧検出手段によって検出される電圧が予め定められた抑制閾値未満である場合、前記走行用駆動源から出力される走行用駆動力を抑制する。 In order to achieve the above object, a vehicle control apparatus according to the present invention is used in a vehicle including a travel drive source, a brake booster, and an electric negative pressure pump that generates a negative pressure transmitted to the brake booster. The vehicle control device sets a target negative pressure range of the brake booster based on voltage detection means for detecting a maximum voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump, and a voltage detected by the voltage detection means. Target negative pressure range setting means, negative pressure detection means for detecting negative pressure of the brake booster, and negative pressure detected by the negative pressure detection means is set by the target negative pressure range setting means. Drive that suppresses the driving force for driving output from the driving source for driving based on the voltage detected by the voltage detecting means and the pump control means for controlling the electric negative pressure pump so as to fall within the range Force suppression means. The target negative pressure range setting means sets the target negative pressure range to a range having a predetermined maximum value as a lower limit value when the voltage detected by the voltage detection means is not less than a predetermined normal threshold value. When the voltage detected by the voltage detection means is less than a predetermined travel prohibition threshold, the target negative pressure range is set to a range having a predetermined minimum value as a lower limit value, and the voltage detection means The lower limit value and the upper limit value of the target negative pressure range are continuously or stepwise as the voltage detected by the voltage detecting means is lower when the voltage detected by the vehicle is lower than the running prohibition threshold and lower than the normal threshold. The target negative pressure range is set so as to decrease. The driving force suppressing unit suppresses the driving force for traveling output from the driving source for traveling when the voltage detected by the voltage detecting unit is less than a predetermined suppression threshold.

電動負圧ポンプに供給可能な最大の電圧（以下、この項において「供給可能電圧」という。）が予め定められた正常閾値以上である場合、目標負圧範囲が予め定められた最大値を下限値とする範囲に設定される。そして、ブレーキブースタの負圧が目標負圧範囲内に収まるように、電動負圧ポンプの駆動が制御される。これにより、ブレーキブースタの負圧を高く保持することができる。その結果、良好なブレーキ性能を発揮することができる。 When the maximum voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump (hereinafter referred to as “suppliable voltage” in this section) is equal to or higher than a predetermined normal threshold, the target negative pressure range is set to a lower limit that is a predetermined maximum value. It is set to the range to be a value. Then, the drive of the electric negative pressure pump is controlled so that the negative pressure of the brake booster falls within the target negative pressure range. Thereby, the negative pressure of the brake booster can be kept high. As a result, good braking performance can be exhibited.

一方、供給可能電圧が予め定められた走行禁止閾値未満である場合、目標負圧範囲が予め定められた最小値を下限値とする範囲に設定される。最小値は、たとえば、低速走行中の車両を停止させる際に必要な負圧値に定められる。そして、ブレーキブースタの負圧が目標負圧範囲内に収まるように、電動負圧ポンプの駆動が制御される。 On the other hand, when the supplyable voltage is less than a predetermined travel prohibition threshold, the target negative pressure range is set to a range having a predetermined minimum value as a lower limit value. The minimum value is set to, for example, a negative pressure value necessary for stopping a vehicle that is traveling at a low speed. Then, the drive of the electric negative pressure pump is controlled so that the negative pressure of the brake booster falls within the target negative pressure range.

供給可能電圧が走行禁止閾値以上かつ正常閾値未満である場合には、供給可能電圧が正常閾値以上である場合と比較して、目標負圧範囲の下限値および上限値が低減されて、ブレーキブースタの負圧が目標負圧範囲内に収まるように、電動負圧ポンプの駆動が制御される。すなわち、供給可能電圧が正常閾値未満に低下したときに、電動負圧ポンプの駆動が直ちに停止されるのではなく、電動負圧ポンプの駆動が続けられる。これにより、ブレーキの効きが急激に低下することによる違和感や不安感を運転者に与えることを防止できる。 When the supplyable voltage is not less than the travel prohibition threshold and less than the normal threshold, the lower limit value and the upper limit value of the target negative pressure range are reduced compared with the case where the supplyable voltage is not less than the normal threshold, and the brake booster The drive of the electric negative pressure pump is controlled so that the negative pressure falls within the target negative pressure range. That is, when the supplyable voltage drops below the normal threshold, the driving of the electric negative pressure pump is not stopped immediately, but the driving of the electric negative pressure pump is continued. As a result, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable or uneasy due to the sudden decrease in braking effectiveness.

また、目標負圧範囲は、供給可能電圧が低いほど下限値および上限値が連続的または段階的に小さくなるように設定される。これにより、電動負圧ポンプに供給される電圧が低くても、ブレーキブースタの負圧が目標負圧範囲の上限値まで上昇するのに長い時間がかかることを防止できる。その結果、電動負圧ポンプの長時間の連続駆動による寿命の低下および故障の発生を防止することができる。 The target negative pressure range is set such that the lower limit value and the upper limit value become smaller continuously or stepwise as the supplyable voltage is lower. Thereby, even if the voltage supplied to the electric negative pressure pump is low, it can be prevented that it takes a long time for the negative pressure of the brake booster to rise to the upper limit value of the target negative pressure range. As a result, it is possible to prevent the life of the electric negative pressure pump from being reduced and the failure due to continuous driving for a long time.

そして、供給可能電圧が予め定められた抑制閾値未満である場合には、走行用駆動源から出力される走行用駆動力が抑制される。これにより、車両の走行速度（車速）が抑制されるので、ブレーキブースタの負圧が低減されても（制動力が不足した状態となっても）、車両の停止距離が延びることを抑制でき、走行中の車両を安全に停止させることができる。 When the supplyable voltage is less than a predetermined suppression threshold, the traveling driving force output from the traveling drive source is suppressed. Thereby, since the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle is suppressed, even if the negative pressure of the brake booster is reduced (even when the braking force is insufficient), it is possible to suppress the extension of the stopping distance of the vehicle, A traveling vehicle can be safely stopped.

なお、抑制閾値は、正常閾値と同じ値であってもよいし、正常閾値と異なる値であってもよい。 The suppression threshold value may be the same value as the normal threshold value, or may be a value different from the normal threshold value.

本発明によれば、電動負圧ポンプに供給可能な電圧が低下したときに、ブレーキの効きが急激に低下することによる違和感や不安感を運転者に与えることを防止できながら、走行中の車両を安全に停止させることができる。また、電動負圧ポンプの長時間の連続駆動による寿命の低下および故障の発生を防止することができる。 According to the present invention, when the voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump decreases, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable or uneasy due to the sudden decrease in braking effectiveness. Can be safely stopped. In addition, it is possible to prevent a decrease in life and failure due to continuous driving of the electric negative pressure pump for a long time.

図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が備えられた車両の要部の構成を図解的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a main part of a vehicle provided with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention. 図２は、電動負圧ポンプの駆動制御の流れを示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of drive control of the electric negative pressure pump. 図３は、オン閾値およびオフ閾値の設定例を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing an example of setting the on threshold value and the off threshold value. 図４は、車両の最高速度の設定例を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a setting example of the maximum speed of the vehicle. 図５は、オン閾値およびオフ閾値の他の設定例を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing another setting example of the on threshold and the off threshold.

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

＜車両の構成＞ <Vehicle configuration>

図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が備えられた車両の要部の構成を図解的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of a main part of a vehicle provided with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention.

車両１は、電動発電機（モータジェネレータ）２を走行用駆動源とする電気自動車である。車両１には、前輪３ＦＬ，３ＦＲおよび後輪３ＲＬ，３ＲＲが備えられている。 The vehicle 1 is an electric vehicle using a motor generator 2 as a driving source for travel. The vehicle 1 includes front wheels 3FL and 3FR and rear wheels 3RL and 3RR.

車両１の左右の後輪３ＲＬ，３ＲＲには、それぞれディファレンシャルギヤ４から左右に延びるドライブシャフト５ＲＬ，５ＲＲが連結されている。電動発電機２の出力軸は、変速機などを介して、ディファレンシャルギヤ４に連結されている。 Drive shafts 5RL and 5RR extending from the differential gear 4 to the left and right are connected to the left and right rear wheels 3RL and 3RR of the vehicle 1, respectively. The output shaft of the motor generator 2 is connected to the differential gear 4 via a transmission or the like.

電動発電機２には、インバータ６が接続されている。インバータ６には、電動発電機２に供給される電力を蓄えておくための高圧バッテリ（図示せず）が接続されている。 An inverter 6 is connected to the motor generator 2. A high voltage battery (not shown) for storing electric power supplied to the motor generator 2 is connected to the inverter 6.

車両１の加速時には、電動発電機２がモータとして機能する。二次電池が出力する直流電力がインバータ６に供給され、その直流電力がインバータ６で交流電力に変換されて、その変換後の交流電力がインバータ６から電動発電機２に供給される。電動発電機２が発生する走行用駆動力は、変速機およびディファレンシャルギヤ４を介して、ドライブシャフト５ＲＬ，５ＲＲに伝達される。これにより、ドライブシャフト５ＲＬ，５ＲＲが回転し、ドライブシャフト５ＲＬ，５ＲＲとともに、後輪３ＲＬ，３ＲＲが回転する。 When the vehicle 1 is accelerated, the motor generator 2 functions as a motor. The DC power output from the secondary battery is supplied to the inverter 6, the DC power is converted into AC power by the inverter 6, and the AC power after the conversion is supplied from the inverter 6 to the motor generator 2. The driving force generated by the motor generator 2 is transmitted to the drive shafts 5RL and 5RR via the transmission and the differential gear 4. As a result, the drive shafts 5RL and 5RR rotate, and the rear wheels 3RL and 3RR rotate together with the drive shafts 5RL and 5RR.

車両１の制動時には、電動発電機２が発電機として機能する。ドライブシャフト５ＲＬ，５ＲＲの回転が電動発電機２の出力軸に伝達され、電動発電機２の出力軸の回転が交流電力に回生される。電動発電機２が出力する交流電力は、インバータ６で直流電力に変換され、その変換後の直流電力により、二次電池が充電される。 When the vehicle 1 is braked, the motor generator 2 functions as a generator. The rotation of the drive shafts 5RL and 5RR is transmitted to the output shaft of the motor generator 2, and the rotation of the output shaft of the motor generator 2 is regenerated to AC power. The AC power output from the motor generator 2 is converted into DC power by the inverter 6, and the secondary battery is charged by the DC power after the conversion.

車両１の制動のために、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲが設けられている。また、車両１の車室内には、運転者の足で操作されるブレーキペダル８が設けられている。ブレーキペダル８は、マスタシリンダ９と一体的に設けられたブレーキブースタ１０に連結されている。 For braking the vehicle 1, brakes 7FL, 7FR, 7RL, and 7RR are provided. Further, a brake pedal 8 that is operated by a driver's foot is provided in the vehicle interior of the vehicle 1. The brake pedal 8 is connected to a brake booster 10 provided integrally with the master cylinder 9.

ブレーキペダル８が踏み込まれると、そのブレーキペダル８に入力された踏力がブレーキブースタ１０に伝達される。ブレーキブースタ１０に伝達された踏力は、ブレーキブースタ１０の負圧によって増幅（倍力）される。ブレーキブースタ１０の負圧は、電動負圧ポンプ１１から伝達される。ブレーキブースタ１０で増幅された踏力は、マスタシリンダ９に入力される。マスタシリンダ９では、ブレーキブースタ１０から入力される力に応じた油圧が発生する。 When the brake pedal 8 is depressed, the pedal force input to the brake pedal 8 is transmitted to the brake booster 10. The pedal effort transmitted to the brake booster 10 is amplified (boosted) by the negative pressure of the brake booster 10. The negative pressure of the brake booster 10 is transmitted from the electric negative pressure pump 11. The pedal force amplified by the brake booster 10 is input to the master cylinder 9. In the master cylinder 9, a hydraulic pressure corresponding to the force input from the brake booster 10 is generated.

マスタシリンダ９の油圧は、ＡＢＳアクチュエータ１２などを介して、各ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲに設けられたホイールシリンダに伝達される。そして、ホイールシリンダの液圧により、ブレーキ７ＦＬ，７ＦＲ，７ＲＬ，７ＲＲからそれぞれ前輪３ＦＬ，３ＦＲおよび後輪３ＲＬ，３ＲＲに摩擦制動力が付与される。 The hydraulic pressure of the master cylinder 9 is transmitted to the wheel cylinders provided in the brakes 7FL, 7FR, 7RL, and 7RR via the ABS actuator 12 and the like. A friction braking force is applied from the brakes 7FL, 7FR, 7RL, 7RR to the front wheels 3FL, 3FR and the rear wheels 3RL, 3RR by the hydraulic pressure of the wheel cylinder, respectively.

電動負圧ポンプ１１には、低圧バッテリ１３から駆動電圧が供給される。低圧バッテリ１３の通常時の出力電圧は、たとえば、１２Ｖである。 A drive voltage is supplied to the electric negative pressure pump 11 from the low-voltage battery 13. The normal output voltage of the low voltage battery 13 is, for example, 12V.

車両１には、ＣＰＵおよびメモリを含む構成のＥＣＵ（電子制御ユニット）２１が備えられている。ＥＣＵ２１には、車両１に設けられた各種センサが接続されている。各種センサには、車速を検出する車速センサ２２と、ブレーキブースタ１０の負圧を検出するブレーキ負圧センサ２３と、低圧バッテリ１３から出力される電圧を検出する電圧センサ２４とが含まれる。ＥＣＵ２１は、各種センサから入力される検出信号などに基づいて、電動発電機２および電動負圧ポンプ１１を制御する。 The vehicle 1 includes an ECU (electronic control unit) 21 having a configuration including a CPU and a memory. Various sensors provided in the vehicle 1 are connected to the ECU 21. The various sensors include a vehicle speed sensor 22 that detects a vehicle speed, a brake negative pressure sensor 23 that detects a negative pressure of the brake booster 10, and a voltage sensor 24 that detects a voltage output from the low-voltage battery 13. The ECU 21 controls the motor generator 2 and the electric negative pressure pump 11 based on detection signals input from various sensors.

＜電動負圧ポンプの駆動制御＞ <Drive control of electric negative pressure pump>

図２は、電動負圧ポンプの駆動制御の流れを示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing a flow of drive control of the electric negative pressure pump.

車両１のスタートスイッチ（イグニッションキースイッチ）がオンされている間、ＥＣＵ２１により、ブレーキ負圧センサ２３の検出信号が参照されて、ブレーキブースタ１０の負圧が常に監視されている。 While the start switch (ignition key switch) of the vehicle 1 is turned on, the detection signal of the brake negative pressure sensor 23 is referred to by the ECU 21 to constantly monitor the negative pressure of the brake booster 10.

そして、ブレーキ負圧センサ２３によって検出される負圧（たとえば、真空を０とする絶対圧）の絶対値がオン閾値以下であるか否かが判断される（ステップＳ１）。 Then, it is determined whether or not the absolute value of the negative pressure detected by the brake negative pressure sensor 23 (for example, the absolute pressure at which the vacuum is 0) is equal to or less than the ON threshold (step S1).

ブレーキ負圧センサ２３によって検出される負圧の絶対値がオン閾値よりも大きい間は（ステップＳ１のＮＯ）、電動負圧ポンプ１１が駆動されずに停止している。 While the absolute value of the negative pressure detected by the brake negative pressure sensor 23 is larger than the ON threshold (NO in step S1), the electric negative pressure pump 11 is not driven and is stopped.

ブレーキペダル８が踏み込まれ、ブレーキブースタ１０の負圧がその踏力の増幅に使われると、ブレーキブースタ１０の負圧が低下する（真空度が下がる）。ブレーキ負圧センサ２３によって検出される負圧の絶対値がオン閾値以下になると（ステップＳ１のＹＥＳ）、電動負圧ポンプ１１が駆動される（ステップＳ２）。 When the brake pedal 8 is depressed and the negative pressure of the brake booster 10 is used to amplify the pedal force, the negative pressure of the brake booster 10 decreases (the degree of vacuum decreases). When the absolute value of the negative pressure detected by the brake negative pressure sensor 23 is equal to or less than the on threshold (YES in step S1), the electric negative pressure pump 11 is driven (step S2).

電動負圧ポンプ１１が駆動されると、電動負圧ポンプ１１で発生した負圧がブレーキブースタ１０に伝達され、ブレーキブースタ１０の負圧が上昇する（真空度が上がる）。ブレーキブースタ１０の負圧の絶対値がオフ閾値に達すると（ステップＳ３のＹＥＳ）、電動負圧ポンプ１１の駆動が停止される（ステップＳ４）。 When the electric negative pressure pump 11 is driven, the negative pressure generated by the electric negative pressure pump 11 is transmitted to the brake booster 10, and the negative pressure of the brake booster 10 increases (the degree of vacuum increases). When the absolute value of the negative pressure of the brake booster 10 reaches the off threshold (YES in Step S3), the drive of the electric negative pressure pump 11 is stopped (Step S4).

図３は、オン閾値およびオフ閾値の設定例を示すグラフである。 FIG. 3 is a graph showing an example of setting the on threshold value and the off threshold value.

オン閾値およびオフ閾値は、電圧センサ２４によって検出される電圧、つまり低圧バッテリ１３の出力電圧に応じて設定される。低圧バッテリ１３の出力電圧は、電動負圧ポンプ１１に供給可能な最大の電圧である。 The on threshold value and the off threshold value are set according to the voltage detected by the voltage sensor 24, that is, the output voltage of the low voltage battery 13. The output voltage of the low-voltage battery 13 is the maximum voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump 11.

電圧センサ２４によって検出される電圧が予め定められた正常閾値ＴＨ１以上である場合、オン閾値およびオフ閾値がそれぞれ最大オン負圧値Ｐ_ＨＯＮおよび最大オフ負圧値Ｐ_ＨＯＦＦに設定される。言い換えれば、電圧センサ２４によって検出される電圧が予め定められた正常閾値ＴＨ１以上である場合、ブレーキブースタ１０の目標負圧範囲が最大オン負圧値Ｐ_ＨＯＮおよび最大オフ負圧値Ｐ_ＨＯＦＦをそれぞれ下限値および上限値とする範囲に設定される。 When the voltage detected by the voltage sensor 24 is equal to or higher than a predetermined normal threshold value TH1, the on threshold value and the off threshold value are set to the maximum on negative pressure value P _HON and the maximum off negative pressure value P _HOFF , respectively. In other words, when the voltage detected by the voltage sensor 24 is equal to or greater than the predetermined normal threshold TH1, the target negative pressure range of the brake booster 10 is set to the maximum on negative pressure value P _HON and the maximum off negative pressure value P _HOFF , respectively. It is set in the range of the lower limit value and the upper limit value.

一方、電圧センサ２４によって検出される電圧が予め定められた走行禁止閾値ＴＨ２未満である場合、オン閾値およびオフ閾値がそれぞれ最小オン負圧値Ｐ_ＬＯＮおよび最小オフ負圧値Ｐ_ＬＯＦＦに設定される。言い換えれば、電圧センサ２４によって検出される電圧が予め定められた走行禁止閾値ＴＨ２未満である場合、ブレーキブースタ１０の目標負圧範囲が最小オン負圧値Ｐ_ＬＯＮおよび最小オフ負圧値Ｐ_ＬＯＦＦをそれぞれ下限値および上限値とする範囲に設定される。 On the other hand, when the voltage detected by the voltage sensor 24 is less than the predetermined travel prohibition threshold TH2, the on threshold and the off threshold are set to the minimum on negative pressure value P _LON and the minimum off negative pressure value P _LOFF , respectively. . In other words, when the voltage detected by the voltage sensor 24 is less than the predetermined travel prohibition threshold TH2, the target negative pressure range of the brake booster 10 is set to the minimum on negative pressure value P _LON and the minimum off negative pressure value P _LOFF . The range is set as the lower limit and the upper limit, respectively.

電圧センサ２４によって検出される電圧が走行禁止閾値ＴＨ２以上かつ正常閾値ＴＨ１未満である場合には、電圧センサ２４によって検出される電圧が低いほど、オン閾値およびオフ閾値がその電圧に比例して小さい値に設定される。 When the voltage detected by the voltage sensor 24 is not less than the travel prohibition threshold TH2 and less than the normal threshold TH1, the lower the voltage detected by the voltage sensor 24, the smaller the on threshold and the off threshold are proportional to the voltage. Set to a value.

図４は、車両の最高速度の設定例を示すグラフである。 FIG. 4 is a graph showing a setting example of the maximum speed of the vehicle.

車両１の最高速度は、電圧センサ２４によって検出される電圧、つまり低圧バッテリ１３の出力電圧に応じて設定される。 The maximum speed of the vehicle 1 is set according to the voltage detected by the voltage sensor 24, that is, the output voltage of the low voltage battery 13.

電圧センサ２４によって検出される電圧が予め定められた正常閾値ＴＨ１以上である場合、車両１の最高速度が一定の正常制限値Ｖ１に設定される。そして、車速センサ２２によって検出される車速が正常制限値Ｖ１まで上昇すると、それ以上に車速が上昇しないように、電動発電機２が発生する走行用駆動力が抑制される。 When the voltage detected by the voltage sensor 24 is equal to or higher than a predetermined normal threshold value TH1, the maximum speed of the vehicle 1 is set to a constant normal limit value V1. When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 22 increases to the normal limit value V1, the driving force generated by the motor generator 2 is suppressed so that the vehicle speed does not increase further.

一方、電圧センサ２４によって検出される電圧が予め定められた走行禁止閾値ＴＨ２未満である場合、車両１の最高速度が一定の走行禁止制限値Ｖ２に設定される。そして、車速センサ２２によって検出される車速が走行禁止制限値Ｖ２まで上昇すると、それ以上に車速が上昇しないように、電動発電機２が発生する走行用駆動力が抑制される。走行禁止制限値Ｖ２は、たとえば、走行車線を走行中の車両１を走行車線の側方の路肩に寄せるのに必要なごく低速（小さい値）に定められている。 On the other hand, when the voltage detected by the voltage sensor 24 is less than a predetermined travel prohibition threshold TH2, the maximum speed of the vehicle 1 is set to a constant travel prohibition limit value V2. When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 22 increases to the travel prohibition limit value V2, the driving force generated by the motor generator 2 is suppressed so that the vehicle speed does not increase further. For example, the travel prohibition limit value V2 is set to a very low speed (small value) necessary to bring the vehicle 1 traveling in the travel lane closer to the shoulder on the side of the travel lane.

電圧センサ２４によって検出される電圧が走行禁止閾値ＴＨ２以上かつ正常閾値ＴＨ１未満である場合には、電圧センサ２４によって検出される電圧が低いほど、車両１の最高速度がその電圧に比例して小さい値に設定される。そして、車速センサ２２によって検出される車速が電圧センサ２４によって検出される電圧に応じた最高速度まで上昇すると、それ以上に車速が上昇しないように、電動発電機２が発生する走行用駆動力が抑制される。 When the voltage detected by the voltage sensor 24 is greater than or equal to the travel prohibition threshold TH2 and less than the normal threshold TH1, the maximum speed of the vehicle 1 is proportionally smaller as the voltage detected by the voltage sensor 24 is lower. Set to a value. When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 22 increases to the maximum speed corresponding to the voltage detected by the voltage sensor 24, the driving force generated by the motor generator 2 is increased so that the vehicle speed does not increase further. It is suppressed.

＜作用効果＞ <Effect>

電圧センサ２４によって検出される電圧が予め定められた正常閾値ＴＨ１以上である場合、ブレーキブースタ１０の目標負圧範囲が最大オン負圧値Ｐ_ＨＯＮおよび最大オフ負圧値Ｐ_ＨＯＦＦをそれぞれ下限値および上限値とする範囲に設定される。そして、ブレーキ負圧センサ２３によって検出される負圧の絶対値がその目標負圧範囲内に収まるように、電動負圧ポンプ１１の駆動が制御される。これにより、ブレーキブースタ１０の負圧を高く保持することができる。その結果、良好なブレーキ性能を発揮することができる。 When the voltage detected by the voltage sensor 24 is equal to or higher than a predetermined normal threshold value TH1, the target negative pressure range of the brake booster 10 is set to a lower limit value and a maximum on negative pressure value P _HON and a maximum off negative pressure value P _HOFF , respectively. The range is set as the upper limit. Then, the drive of the electric negative pressure pump 11 is controlled so that the absolute value of the negative pressure detected by the brake negative pressure sensor 23 falls within the target negative pressure range. Thereby, the negative pressure of the brake booster 10 can be kept high. As a result, good braking performance can be exhibited.

一方、電圧センサ２４によって検出される電圧が予め定められた走行禁止閾値ＴＨ２未満である場合、ブレーキブースタ１０の目標負圧範囲が最小オン負圧値Ｐ_ＬＯＮおよび最小オフ負圧値Ｐ_ＬＯＦＦをそれぞれ下限値および上限値とする範囲に設定される。そして、ブレーキ負圧センサ２３によって検出される負圧の絶対値がその目標負圧範囲内に収まるように、電動負圧ポンプ１１の駆動が制御される。 On the other hand, when the voltage detected by the voltage sensor 24 is less than the predetermined travel prohibition threshold TH2, the target negative pressure range of the brake booster 10 has the minimum on negative pressure value P _LON and the minimum off negative pressure value P _LOFF , respectively. It is set in the range of the lower limit value and the upper limit value. Then, the drive of the electric negative pressure pump 11 is controlled so that the absolute value of the negative pressure detected by the brake negative pressure sensor 23 falls within the target negative pressure range.

電圧センサ２４によって検出される電圧が走行禁止閾値ＴＨ２以上かつ正常閾値ＴＨ１未満である場合には、電圧センサ２４によって検出される電圧が正常閾値ＴＨ１以上である場合と比較して、ブレーキブースタ１０の目標負圧範囲の下限値および上限値が低減されて、ブレーキブースタ１０の負圧が目標負圧範囲内に収まるように、電動負圧ポンプ１１の駆動が制御される。すなわち、電圧センサ２４によって検出される電圧が正常閾値ＴＨ１未満に低下したときに、電動負圧ポンプ１１の駆動が直ちに停止されるのではなく、電動負圧ポンプ１１の駆動が続けられる。これにより、ブレーキの効きが急激に低下することによる違和感や不安感を運転者に与えることを防止できる。 When the voltage detected by the voltage sensor 24 is equal to or higher than the travel prohibition threshold TH2 and lower than the normal threshold TH1, the brake booster 10 is compared with the case where the voltage detected by the voltage sensor 24 is equal to or higher than the normal threshold TH1. The drive of the electric negative pressure pump 11 is controlled so that the lower limit value and the upper limit value of the target negative pressure range are reduced and the negative pressure of the brake booster 10 is within the target negative pressure range. That is, when the voltage detected by the voltage sensor 24 falls below the normal threshold TH1, the driving of the electric negative pressure pump 11 is not stopped immediately, but the driving of the electric negative pressure pump 11 is continued. As a result, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable or uneasy due to the sudden decrease in braking effectiveness.

また、電圧センサ２４によって検出される電圧が走行禁止閾値ＴＨ２以上かつ正常閾値ＴＨ１未満である場合には、電圧センサ２４によって検出される電圧が低いほど、オン閾値およびオフ閾値がその電圧に比例して小さい値に設定される。これにより、電動負圧ポンプ１１に供給される電圧が低くても、ブレーキブースタ１０の負圧がオフ閾値まで上昇するのに長い時間がかかることを防止できる。その結果、電動負圧ポンプ１１の長時間の連続駆動による寿命の低下および故障の発生を防止することができる。 Further, when the voltage detected by the voltage sensor 24 is not less than the travel prohibition threshold TH2 and less than the normal threshold TH1, the lower the voltage detected by the voltage sensor 24, the more the on threshold and the off threshold are proportional to the voltage. Is set to a small value. Thereby, even if the voltage supplied to the electric negative pressure pump 11 is low, it can be prevented that it takes a long time for the negative pressure of the brake booster 10 to rise to the off threshold. As a result, it is possible to prevent the life of the electric negative pressure pump 11 from being reduced due to continuous driving for a long time and the occurrence of a failure.

そして、電圧センサ２４によって検出される電圧が正常閾値ＴＨ１未満である場合には、電圧センサ２４によって検出される電圧が正常閾値ＴＨ１以上である場合と比較して、車両１の最高速度が小さい値に設定され、電動発電機２が発生する走行用駆動力が抑制される。これにより、車両１の走行速度（車速）が抑制されるので、ブレーキブースタ１０の負圧が低減されても、走行中の車両１を安全に停止させることができる。 When the voltage detected by the voltage sensor 24 is less than the normal threshold TH1, the maximum speed of the vehicle 1 is smaller than when the voltage detected by the voltage sensor 24 is equal to or higher than the normal threshold TH1. The driving force for traveling generated by the motor generator 2 is suppressed. Thereby, since the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle 1 is suppressed, even if the negative pressure of the brake booster 10 is reduced, the traveling vehicle 1 can be safely stopped.

また、車両１では、電圧センサ２４によって検出される電圧が走行禁止閾値ＴＨ２以上かつ正常閾値ＴＨ１未満である場合には、電圧センサ２４によって検出される電圧が低いほど、電動負圧ポンプ１１の駆動およびその停止のためのオン閾値およびオフ閾値がその電圧に比例して小さい値に設定されるとともに、車両１の最高速度が正常制限値Ｖ１と走行禁止制限値Ｖ２との間の範囲でその電圧に比例して小さい値に設定される。これにより、車両１の最高速度をブレーキブースタ１０の負圧に応じた速度に設定することができ、走行中の車両１を安全に停止させることができる。 In the vehicle 1, when the voltage detected by the voltage sensor 24 is not less than the travel prohibition threshold TH2 and less than the normal threshold TH1, the lower the voltage detected by the voltage sensor 24, the more the electric negative pressure pump 11 is driven. In addition, the on threshold value and the off threshold value for stopping the vehicle are set to small values in proportion to the voltage, and the maximum speed of the vehicle 1 is within the range between the normal limit value V1 and the travel prohibition limit value V2. It is set to a small value in proportion to. Thereby, the maximum speed of the vehicle 1 can be set to the speed according to the negative pressure of the brake booster 10, and the vehicle 1 that is traveling can be safely stopped.

＜変形例＞ <Modification>

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention can also be implemented with another form.

たとえば、電圧センサ２４によって検出される電圧が走行禁止閾値ＴＨ２以上かつ正常閾値ＴＨ１未満である場合には、電圧センサ２４によって検出される電圧が低いほど、電動負圧ポンプ１１の駆動およびその停止のためのオン閾値およびオフ閾値がその電圧に比例して小さい値に設定されるとした。これに限らず、図５に示されるように、走行禁止閾値ＴＨ２以上かつ正常閾値ＴＨ１未満の範囲が複数の範囲に分割されて、オン閾値およびオフ閾値は、車速センサ２２によって検出される車速が低いほど段階的に小さい値となるように、各分割範囲に対して一定値に設定されてもよい。 For example, when the voltage detected by the voltage sensor 24 is not less than the travel prohibition threshold TH2 and less than the normal threshold TH1, the lower the voltage detected by the voltage sensor 24, the more the drive and stop of the electric negative pressure pump 11 are performed. Therefore, the on threshold value and the off threshold value are set to small values in proportion to the voltage. Not limited to this, as shown in FIG. 5, a range that is equal to or greater than the travel prohibition threshold TH2 and less than the normal threshold TH1 is divided into a plurality of ranges. You may set to a constant value with respect to each division | segmentation range so that it may become a small value in steps, so that it is low.

また、電動発電機２の走行用駆動力が後輪３ＲＬ，３ＲＲに伝達される構成、つまり後輪３ＲＬ，３ＲＲを駆動輪とする後輪駆動車の構成を取り上げたが、車両１は、前輪３ＦＬ，３ＦＲを駆動輪とする前輪駆動車であってもよい。 In addition, the configuration in which the driving force for traveling of the motor generator 2 is transmitted to the rear wheels 3RL and 3RR, that is, the configuration of a rear wheel drive vehicle using the rear wheels 3RL and 3RR as drive wheels has been taken up. It may be a front-wheel drive vehicle using 3FL, 3FR as drive wheels.

また、車両１が電気自動車である場合を取り上げたが、本発明に係るブレーキシステムは、電気自動車に限らず、電動負圧ポンプを備える車両であれば、たとえば、エンジンおよびモータまたは電動発電機を走行用駆動源として搭載するハイブリッドカーに搭載することもできる。 Moreover, although the case where the vehicle 1 was an electric vehicle was taken up, if the brake system which concerns on this invention is a vehicle provided with an electric negative pressure pump not only in an electric vehicle, for example, an engine and a motor or a motor generator will be used. It can also be installed in a hybrid car installed as a driving source for traveling.

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 In addition, various design changes can be made to the above-described configuration within the scope of the matters described in the claims.

１車両
２電動発電機（走行用駆動源）
１０ブレーキブースタ
１１電動負圧ポンプ
２１ＥＣＵ（目標負圧範囲設定手段、ポンプ制御手段、駆動力抑制手段）
２３ブレーキ負圧センサ（負圧検出手段）
２４電圧センサ（電圧検出手段） 1 Vehicle 2 Motor generator (driving drive source)
10 Brake Booster 11 Electric Negative Pressure Pump 21 ECU (Target Negative Pressure Range Setting Means, Pump Control Means, Driving Force Suppression Means)
23 Brake negative pressure sensor (negative pressure detection means)
24 Voltage sensor (voltage detection means)

Claims

A control device used for a vehicle including a travel drive source, a brake booster, and an electric negative pressure pump that generates a negative pressure transmitted to the brake booster,
Voltage detecting means for detecting the maximum voltage that can be supplied to the electric negative pressure pump;
Target negative pressure range setting means for setting a target negative pressure range of the brake booster based on the voltage detected by the voltage detection means;
Negative pressure detecting means for detecting the negative pressure of the brake booster;
Pump control means for controlling the electric negative pressure pump so that the negative pressure detected by the negative pressure detection means falls within a target negative pressure range set by the target negative pressure range setting means;
Driving force suppressing means for suppressing the driving force for traveling output from the driving source for traveling based on the voltage detected by the voltage detecting means;
The target negative pressure range setting means sets the target negative pressure range to a range having a predetermined maximum value as a lower limit value when the voltage detected by the voltage detection means is not less than a predetermined normal threshold value. When the voltage detected by the voltage detection means is less than a predetermined travel prohibition threshold, the target negative pressure range is set to a range having a predetermined minimum value as a lower limit value, and the voltage detection means The lower limit value and the upper limit value of the target negative pressure range are continuously or stepwise as the voltage detected by the voltage detecting means is lower when the voltage detected by the vehicle is lower than the running prohibition threshold and lower than the normal threshold. Set the target negative pressure range to be smaller,
The driving force suppression unit is a vehicle control device that suppresses the traveling driving force output from the traveling driving source when the voltage detected by the voltage detection unit is less than a predetermined suppression threshold.