JPH07186935A - Control device for electric negative pressure pump - Google Patents

Control device for electric negative pressure pump

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Publication number
JPH07186935A
JPH07186935A JP33701693A JP33701693A JPH07186935A JP H07186935 A JPH07186935 A JP H07186935A JP 33701693 A JP33701693 A JP 33701693A JP 33701693 A JP33701693 A JP 33701693A JP H07186935 A JPH07186935 A JP H07186935A
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JP
Japan
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negative pressure
relay
electric
alarm
motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP33701693A
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Japanese (ja)
Inventor
Katsu Konishi
克 小西
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Filing date
Publication date
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  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE:To offer a control device for an electric negative pressure pump capable of avoiding continuous operation of the electric negative pressure pump. CONSTITUTION:A controlling pressure switch 10 is connected to a battery 3 through a motor relay 9. A constantly opened contact point 9a for the motor relay 9 is interposed in the midway of a wiring for connecting an electric motor 2 to the battery 3. A warning pressure switch 12 is connected to the battery 3 through an auxiliary motor relay 11. A constantly opened contact point 11a for the auxiliary motor relay 11 is arranged in parallel to the constantly opened contact point 9a for the motor relay 9. A timer 14 is connected to the feed circuit of the electric motor 2. The timer 14 is connected to a fail safe relay 15. The changeover contact point 15a of the fail safe relay 15 is interposed in the feed circuit of the electric motor 2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、自動車用ブレーキ装
置における,負圧を供給する装置の一部を形成する電動
負圧ポンプの制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an electric negative pressure pump forming a part of a device for supplying a negative pressure in a vehicle brake device.

【0002】[0002]

【従来の技術】電動負圧ポンプの制御装置は、電動負圧
ポンプの電気モータを制御するものである。そして、電
動モータは電動負圧ポンプを駆動し、その電動負圧ポン
プは負圧アキュムレータと共にブレーキ装置の負圧供給
装置を構成する。上記電動負圧ポンプの制御装置は、モ
ータリレーの作動によって負圧ポンプ用電動モータを制
御する構造であって、そのモータリレーの常開接点が、
モータリレーと電源とを接続する配線の途中に介装され
て、その常開接点が閉状態となることで電動モータが通
電状態となって駆動可能となっている。
2. Description of the Related Art A controller for an electric negative pressure pump controls an electric motor of the electric negative pressure pump. The electric motor drives an electric negative pressure pump, and the electric negative pressure pump constitutes a negative pressure supply device of the brake device together with the negative pressure accumulator. The control device for the electric negative pressure pump has a structure for controlling an electric motor for a negative pressure pump by operating a motor relay, and a normally-open contact of the motor relay is
The electric motor is inserted in the middle of the wiring that connects the motor relay and the power source, and the normally-open contact of the electric relay is closed, so that the electric motor can be energized and can be driven.

【0003】さらに、車両用ブレーキ装置の負圧によっ
て作動する制御用圧力スイッチと警報用圧力スイッチが
設けられている。制御用圧力スイッチは、モータリレー
のフィード回路に介装されていて、上記負圧が所定下限
値まで低下したときにモータリレーのフィード回路内の
切換接点を閉じ且つ負圧が所定上限値に上昇したときに
開くように作動する。
Further, a control pressure switch and an alarm pressure switch which are operated by the negative pressure of the vehicle brake device are provided. The control pressure switch is interposed in the feed circuit of the motor relay and closes the switching contact in the feed circuit of the motor relay and raises the negative pressure to the predetermined upper limit when the negative pressure drops to the predetermined lower limit. It works to open when you do.

【0004】また、警報用圧力スイッチは、上記負圧が
所定最低圧力に低下したときに閉じると共に警報信号を
発生するように応答し、負圧が上記制御用圧力スイッチ
の切換閾値より低い下限値まで上昇したきに開くように
作動する。そして、ブレーキ装置の通常作動状態では、
負圧が所定下限値まで低下すると制御圧力スイッチがオ
ン状態となってモータリレーが通電状態となる。続い
て、モータリレーの常開接点が閉状態となることで電動
モータに通電されて負圧ポンプが駆動されて、負圧が上
昇する。
The alarm pressure switch responds so as to close and generate an alarm signal when the negative pressure drops to a predetermined minimum pressure, and the negative pressure is lower than the switching threshold of the control pressure switch. It operates so that it opens when it rises to. And in the normal operating state of the brake device,
When the negative pressure falls to a predetermined lower limit value, the control pressure switch is turned on and the motor relay is turned on. Subsequently, the normally open contact of the motor relay is closed, so that the electric motor is energized to drive the negative pressure pump and the negative pressure is increased.

【0005】また、上記負圧が所定上限値まで上昇する
と、制御用スイッチがオフ状態となってモータリレーが
非通電となる。これによって、モータリレーの常開接点
は開状態に戻り、電動モータは非通電状態となり負圧ポ
ンプが停止する。上記のような制御が繰り返されること
で、負圧が所定の作動圧範囲内に制御されることとな
る。
When the negative pressure rises to a predetermined upper limit value, the control switch is turned off and the motor relay is de-energized. As a result, the normally open contact of the motor relay returns to the open state, the electric motor is de-energized, and the negative pressure pump stops. By repeating the above control, the negative pressure is controlled within the predetermined operating pressure range.

【0006】このとき、制御用圧力スイッチが故障する
などして、負圧が上記下限値以下に低下し、さらに所定
の最低圧力以下に低下すると、警報用圧力スイッチが作
動する。すると、その警報用圧力スイッチがオン状態と
なって警報信号を発して、例えばブレーキ警報ランプが
点灯して運転者に知らせる。このとき、必要な場合に
は、アンチロック制御装置が部分的または全体的に開放
されてアンチロック制御なしでもブレーキ機能を大きく
損なわないように構成しておく。
At this time, when the negative pressure falls below the lower limit value and further falls below a predetermined minimum pressure due to a failure of the control pressure switch or the like, the alarm pressure switch is activated. Then, the alarm pressure switch is turned on and an alarm signal is emitted, for example, a brake alarm lamp lights up to notify the driver. At this time, if necessary, the antilock control device is partially or wholly opened so that the braking function is not significantly impaired even without antilock control.

【0007】続いて、負圧が上昇し所定制限値まで上昇
すると、警報用圧力スイッチがオフ状態に戻り警報信号
は停止して正常作動状態に復帰する。このように、電動
負圧ポンプの電動モータは、モータリレーの接点の作動
により駆動制御され、そのモータリレーは制御用圧力ス
イッチの開閉動作によって制御される。
Then, when the negative pressure rises to a predetermined limit value, the alarm pressure switch returns to the off state, the alarm signal stops, and the normal operation state is restored. Thus, the electric motor of the electric negative pressure pump is drive-controlled by the operation of the contacts of the motor relay, and the motor relay is controlled by the opening / closing operation of the control pressure switch.

【0008】しかし、圧力スイッチは比較的に磨耗しや
すい。一般的に知られているように、この種の装置では
比較的高いカットイン・カットアウト電流が流れるた
め、該圧力スイッチが断線することがある。上記制御用
圧力スイッチが断線してしまうと、上記のような制御装
置では、負圧が所定下限値以下さらには最低圧力以下に
低下すると、警報スイッチがオン状態となって警報信号
を発生するが、該電動モータが停止状態であるため、さ
らに負圧が低下して必要な最低限の負圧も確保不能とな
る。
However, the pressure switch is relatively prone to wear. As is generally known, relatively high cut-in and cut-out currents flow in this type of device, which can cause the pressure switch to break. When the control pressure switch is disconnected, in the control device as described above, when the negative pressure falls below a predetermined lower limit value or below a minimum pressure, the alarm switch is turned on and an alarm signal is generated. Since the electric motor is in the stopped state, the negative pressure further decreases, and it becomes impossible to secure the necessary minimum negative pressure.

【0009】このため、従来では、特開平2−1363
65号公報等に記載されているように、通電手段として
補助モータリレーを設けている。即ち、警報用圧力スイ
ッチのフィード回路に補助モータリレーを介装し、該補
助モータの常開接点を、上記モータリレーの常開接点と
並列にモータリレーと電源とを接続する配線の途中に介
装して、フェイルセーフ機能を具備させている。
For this reason, in the prior art, Japanese Patent Laid-Open No. 2-1363
As described in Japanese Patent Publication No. 65, etc., an auxiliary motor relay is provided as an energizing means. That is, an auxiliary motor relay is provided in the feed circuit of the alarm pressure switch, and the normally open contact of the auxiliary motor is provided in the middle of the wiring that connects the motor relay and the power source in parallel with the normally open contact of the motor relay. It is equipped with a fail-safe function.

【0010】このフェイルセーフ機能を備えることで、
頻繁に開閉作動が行われる制御用圧力スイッチが断線し
て常開状態に故障し、負圧ポンプが停止状態のままとな
ることで負圧が低下し続けても、最低圧力以下まで負圧
が低下した時点で警報用あつ力スイッチがオン状態とな
ると同時に、補助モータリレーが導通状態となる。これ
によって、負圧が最低圧力以下となると補助モータリレ
ーの常開接点が閉状態となり電動モータが通電状態とな
って電動負圧ポンプが駆動されて負圧が上昇する。
By providing this fail-safe function,
Even if the negative pressure continues to decrease as the control pressure switch that is frequently opened and closed breaks down due to the disconnection of the control pressure switch and the negative pressure pump remains stopped, the negative pressure remains below the minimum pressure. At the time of decrease, the alarm pressure switch is turned on, and at the same time, the auxiliary motor relay is turned on. As a result, when the negative pressure becomes equal to or lower than the minimum pressure, the normally open contact of the auxiliary motor relay is closed, the electric motor is energized, the electric negative pressure pump is driven, and the negative pressure rises.

【0011】これによって、負圧が最低圧力以下に低下
することが防止される。
This prevents the negative pressure from dropping below the minimum pressure.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の電動負圧ポ
ンプの制御装置では、頻繁に開閉作動が行われる制御用
圧力スイッチが断線や接触不良で常開状態などの異常が
発生した場合には、フェイルセーフ手段として設けた補
助モータリレーの作動によって所定最低値以上の負圧が
確保される。
SUMMARY OF THE INVENTION In the above-described conventional control device for an electric negative pressure pump, when an abnormal condition such as a normally open state occurs due to disconnection or contact failure of a control pressure switch that is frequently opened and closed. By operating the auxiliary motor relay provided as fail-safe means, a negative pressure equal to or higher than a predetermined minimum value is secured.

【0013】しかし、上記頻繁に開閉作動が行われる制
御用圧力スイッチが、カットイン・カットアウト電流な
どによって溶着などして該制御用圧力スイッチが常閉状
態に故障した場合を考えると、電動モータが通電状態に
固定され電動負圧ポンプが駆動しつづけて動力損失が大
きくなると共に駆動騒音が大となる。本発明は、上記の
ような問題点に着目してなされたもので、電動負圧ポン
プの連続作動を回避可能な電動負圧ポンプの制御装置を
提供することを目的としている。
However, considering a case where the control pressure switch that is frequently opened and closed as described above fails due to welding or the like due to cut-in / cut-out current, and the control pressure switch fails in the normally closed state. Is fixed to the energized state and the electric negative pressure pump continues to be driven, resulting in a large power loss and a large driving noise. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a control device for an electric negative pressure pump that can avoid continuous operation of the electric negative pressure pump.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動負圧ポンプの制御装置は、電動負圧ポ
ンプ用電動モータがモータリレーの接点を介して電源に
接続されて、車両用ブレーキ装置の負圧が所定下限値ま
で低下したときにモータリレーのフィード回路内の切換
接点を閉じ且つ負圧が所定上限値に上昇したときに開く
制御用圧力スイッチと、負圧が所定最低圧力に低下した
ときに閉じると共に警報信号を発生するように応答し、
負圧が制御用圧力スイッチの切換閾値より低い制限値ま
で上昇したきに開く警報用圧力スイッチと、を備えた電
動負圧ポンプの制御装置において、上記モータリレーま
たは電動モータと電源とを接続する配線の途中に接続さ
れて、モータリレーが所定時間以上連続して通電状態と
なっているときに出力信号を発するタイマと、タイマに
接続されてタイマからの出力信号によって作動するフェ
イルセーフリレーと、上記モータリレーまたは電動モー
タのフィード回路内に介装された上記フェイルセーフリ
レーの常閉接点と、を備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, in a control device for an electric negative pressure pump of the present invention, an electric motor for an electric negative pressure pump is connected to a power source through a contact of a motor relay, A control pressure switch that closes the switching contact in the feed circuit of the motor relay when the negative pressure of the vehicle brake device decreases to a predetermined lower limit value and opens when the negative pressure rises to a predetermined upper limit value, and a negative pressure Responding to close and alarm signal when the pressure drops to the minimum pressure,
In a control device for an electric negative pressure pump, which comprises an alarm pressure switch that opens when negative pressure rises to a limit value lower than a switching threshold value of the control pressure switch, the motor relay or the electric motor is connected to a power supply. A timer that is connected in the middle of the wiring and that outputs an output signal when the motor relay is continuously energized for a predetermined time or longer, and a fail-safe relay that is connected to the timer and operates by the output signal from the timer. And a normally-closed contact of the fail-safe relay interposed in the feed circuit of the motor relay or the electric motor.

【0015】このとき、上記タイマの出力信号が警報信
号も兼ねるとよい。また、上記警報用圧力スイッチに接
続されて該警報圧力スイッチがオン状態のときに負圧ポ
ンプ用電動モータを通電状態とする通電手段を備えた電
動負圧ポンプの制御装置においては、上記フェイルセー
フリレーのフィード回路内に介装されて、該警報用圧力
スイッチからの信号によって該警報用圧力スイッチが閉
状態のときにのみ開状態となるフェイルセーフスイッチ
を備えたことを特徴としている。
At this time, the output signal of the timer may also function as an alarm signal. Further, in the control device for the electric negative pressure pump, which is connected to the alarm pressure switch and has energizing means for energizing the negative pressure pump electric motor when the alarm pressure switch is in an ON state, the fail safe is provided. It is characterized in that it has a fail-safe switch which is inserted in the feed circuit of the relay and which is opened only when the alarm pressure switch is in a closed state by a signal from the alarm pressure switch.

【0016】[0016]

【作用】頻繁に開閉作動する制御用圧力スイッチが、溶
着等によって常閉状態の故障が発生すると、負圧が所定
上限値以上に上昇しても該制御用圧力スイッチが開状態
とならず負圧電動ポンプ用電動モータは通電状態のまま
となる。このままでは、負圧電動ポンプが作動しつづけ
てエネルギロスとなってしまう。
When the control pressure switch that is frequently opened and closed fails in the normally closed state due to welding or the like, even if the negative pressure rises above the predetermined upper limit value, the control pressure switch will not open and will be negative. The electric motor for the piezoelectric dynamic pump remains energized. If left as it is, the negative piezoelectric dynamic pump continues to operate, resulting in energy loss.

【0017】これに対して、請求項1に記載したように
構成することで、モータリレーが所定時間以上連続して
通電状態となると、即ちタイマが所定時間連続して通電
されると、タイマが作動して出力信号を発する。これに
よって、フェイルセーフリレーが作動し、該フェイルセ
ーフリレーの常閉設定が開状態となる。そして、電動モ
ータへの通電が遮断されて負圧電動ポンプが停止し、も
って、エネルギロスが回避される。
On the other hand, with the configuration as described in claim 1, when the motor relay is continuously energized for a predetermined time or more, that is, when the timer is continuously energized for a predetermined time, the timer is activated. It operates and emits an output signal. As a result, the failsafe relay operates and the normally closed setting of the failsafe relay is opened. Then, the power supply to the electric motor is cut off and the negative piezoelectric dynamic pump is stopped, so that energy loss is avoided.

【0018】なお、上記異常状態が発生して上記のよう
にタイマが駆動した後、該タイマからの出力信号は、そ
のまま作動状態としてもよいし、別の圧力スイッチ等を
使用して所定負圧以下となった時点などで、該タイマへ
の通電状態を一時的に遮断して該タイマを初期状態に戻
すようにしてもよい。また、請求項2に記載したよう
に、タイマの出力信号を警報信号としても使用すること
で、警報ランプ等の警報手段によって運転者に異常を通
知可能となる。
After the abnormal state occurs and the timer is driven as described above, the output signal from the timer may remain in the operating state as it is, or a predetermined negative pressure may be obtained by using another pressure switch or the like. When the following occurs, the energized state of the timer may be temporarily cut off to return the timer to the initial state. Further, as described in claim 2, by using the output signal of the timer as an alarm signal, it is possible to notify the driver of the abnormality by an alarm means such as an alarm lamp.

【0019】また、警報用圧力スイッチに接続されて該
警報圧力スイッチがオン状態のときに負圧ポンプ用電動
モータを通電状態とする通電手段を備えた電動負圧ポン
プの制御装置においては、制御用圧力スイッチが断線や
接触不良で常開状態に故障して負圧が低下し続けると、
所定最低圧力に低下したときに閉じて警報信号を発生す
るように応答すると共に通電手段が作動してモータリレ
ーの代わりに電動モータを通電状態として、負圧が所定
値以下とならないようにフェイルセーフが作動する。
In addition, in the control device for the electric negative pressure pump, which is connected to the alarm pressure switch and has energizing means for energizing the negative pressure pump electric motor when the alarm pressure switch is in the ON state, If the pressure switch for operation has a normally open state due to disconnection or poor contact and the negative pressure continues to drop,
It responds so that it will be closed and an alarm signal will be generated when the pressure drops to a specified minimum pressure, and the energizing means will operate to put the electric motor in the energized state instead of the motor relay, so that the negative pressure will not fall below the specified value. Works.

【0020】上記補助モータリレーの作動による電動モ
ータを介しての負圧ポンプの駆動開始時には、負圧アク
チュエータの蓄圧量が僅かとなっているため、比較的に
長い時間,負圧ポンプが駆動状態となる。即ち、電動モ
ータの通電状態が通常状態に比べて長い時間連続して通
電されることとなる。このとき、上記タイマが電動モー
タと電源とを接続する配線の途中に接続されいる場合等
では、タイマが設定されている時間以上,通電状態とな
る恐れがある。
At the start of driving the negative pressure pump via the electric motor due to the operation of the auxiliary motor relay, the negative pressure pump has been driven for a relatively long time because the pressure accumulation amount of the negative pressure actuator is small. Becomes That is, the energized state of the electric motor is continuously energized for a longer time than the normal state. At this time, when the timer is connected in the middle of the wiring that connects the electric motor and the power supply, there is a risk that the timer will be energized for a time longer than the set time.

【0021】上記設定時間以上にタイマが通電状態とな
ると、電動モータへの通電を遮断することとなる。従っ
て、上記警報用圧力スイッチに接続されて該警報圧力ス
イッチがオン状態のときに負圧ポンプ用電動モータを通
電状態とする通電手段を備えた電動負圧ポンプの制御装
置においては、該警報用圧力スイッチに接続されると共
に上記フェイルセーフリレーのフィード回路内に介装さ
れて、該警報用圧力スイッチが閉状態のときにのみ開状
態となるフェイルセーフスイッチを備えることで、警報
用圧力スイッチがオン状態では、タイマから出力信号が
出力されてもフェイルセーフリレーが作動することな
く、該フェイルセーフリレーの接点は閉状態に保持され
る。
When the timer is energized for more than the set time, the energization of the electric motor is cut off. Therefore, in the control device for the electric negative pressure pump, which is connected to the alarm pressure switch and has the energizing means for energizing the negative pressure pump electric motor when the alarm pressure switch is in the ON state, The alarm pressure switch is provided with a failsafe switch that is connected to the pressure switch and is interposed in the feed circuit of the failsafe relay, and that is opened only when the alarm pressure switch is closed. In the ON state, even if an output signal is output from the timer, the failsafe relay does not operate, and the contacts of the failsafe relay are held in the closed state.

【0022】[0022]

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
まず構成について説明すると、図1に示すように、電動
負圧ポンプ1の制御装置Sは、電動負圧ポンプ1の電動
モータ2と電源たる自動車用バッテリ3との間に介装さ
れて、該電動モータ2を介して電動負圧ポンプ1の駆動
を制御するものである。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration will be described. As shown in FIG. 1, the control device S of the electric negative pressure pump 1 is interposed between an electric motor 2 of the electric negative pressure pump 1 and a vehicle battery 3 as a power source, and The drive of the electric negative pressure pump 1 is controlled via the electric motor 2.

【0023】電動モータ2は電動負圧ポンプ1に接続し
て該電動負圧ポンプ1を駆動し、その電動負圧ポンプ1
は負圧アキュムレータ4と共にブレーキ装置の負圧供給
装置を構成する。本実施例では、ペダル5で作動するブ
レーキ圧発生装置6は、液圧ブースタ6a及びブレーキ
マスタシリンダ6bを備えている。ブレーキマスタシリ
ンダ6bには、ブレーキ回路7a,7bを介して図示し
ないホィールブレーキに接続されている。
The electric motor 2 is connected to the electric negative pressure pump 1 to drive the electric negative pressure pump 1, and the electric negative pressure pump 1
Together with the negative pressure accumulator 4 constitute a negative pressure supply device of the brake device. In this embodiment, the brake pressure generating device 6 operated by the pedal 5 includes a hydraulic booster 6a and a brake master cylinder 6b. The brake master cylinder 6b is connected to a wheel brake (not shown) via brake circuits 7a and 7b.

【0024】この実施例の電動負圧ポンプ1の制御装置
Sは、図1に示すように、バッテリ3の正極にイグニッ
ションロック8を介してモータリレー9の一端部が接続
され、該モータリレー9の他端部に、制御用圧力スイッ
チ10の一方の接点が接続されている。なお、上記モー
タリレー9のイグニッションロック8への接続接点とし
てRが選択されている。この接続接点Rは、エンジンの
点火を含まない選択された消費装置に電力が供給される
該イグニッションロック8での切換位置を示している。
特に、車両用ラジオが、この接点Rに接続される。通常
は、ステアリングロックがパーキング位置Pでスナップ
インする。この切換位置では、パーキングライト、セン
トラルロッキングシステム、その他の僅かな消費装置も
接続される。
As shown in FIG. 1, the control device S of the electric negative pressure pump 1 of this embodiment is such that one end of a motor relay 9 is connected to the positive electrode of a battery 3 via an ignition lock 8 and the motor relay 9 is connected to the positive electrode. One contact of the control pressure switch 10 is connected to the other end of the control pressure switch 10. In addition, R is selected as a contact for connecting the motor relay 9 to the ignition lock 8. This connecting contact R indicates the switching position in the ignition lock 8 where power is supplied to the selected consumer device which does not include engine ignition.
In particular, a vehicle radio is connected to this contact R. Normally, the steering lock snaps in at the parking position P. In this switching position, parking lights, central locking systems and a few other consumer devices are also connected.

【0025】制御用圧力スイッチ10は、ブレーキ圧発
生装置に付与される負圧の感応して作動する。その切換
接点は、図2に示すように、該負圧が所定下限値まで低
下したことを検知した時点で直ちに閉じ、また、該負圧
が所定上限値まで上昇したことを検知した時点で直ちに
開状態となるように制御される。なお、本実施例の制御
装置Sでは、図2に示すように、上記上限値を180バ
ールに、下限値を140バールに設定されている。
The control pressure switch 10 operates in response to the negative pressure applied to the brake pressure generator. As shown in FIG. 2, the switching contact closes immediately when it is detected that the negative pressure has dropped to a predetermined lower limit value, and immediately when it is detected that the negative pressure has risen to a predetermined upper limit value. It is controlled to be in the open state. In the control device S of this embodiment, as shown in FIG. 2, the upper limit value is set to 180 bar and the lower limit value is set to 140 bar.

【0026】また、上記制御用圧力スイッチ10の他方
の接点側はアースされている。また、バッテリ3の正極
と電動負圧ポンプ用電動モータ2とを接続して該電動モ
ータ2へのフィード回路を構成する配線の途中に、上記
モータリレー9の常開接点9aが介装されていて、その
常開接点9aが閉じることで電動モータ2が通電可能と
なっている。
The other contact side of the control pressure switch 10 is grounded. Further, a normally open contact 9a of the motor relay 9 is provided in the middle of the wiring that connects the positive electrode of the battery 3 and the electric motor 2 for an electric negative pressure pump to form a feed circuit to the electric motor 2. By closing the normally open contact 9a, the electric motor 2 can be energized.

【0027】また、バッテリ3の正極にイグニッション
ロック8を介して補助モータリレー11の一端部が接続
され、その補助モータリレー11の他端部に、警報用圧
力スイッチ12の一方の接点が接続されている。なお、
上記補助モータリレー11のイグニッションロック8へ
の接続接点としてスイッチオン位置(Zdg.)が選択
されている。
Further, one end of an auxiliary motor relay 11 is connected to the positive electrode of the battery 3 through an ignition lock 8, and one end of an alarm pressure switch 12 is connected to the other end of the auxiliary motor relay 11. ing. In addition,
The switch-on position (Zdg.) Is selected as a contact for connecting the auxiliary motor relay 11 to the ignition lock 8.

【0028】警報用圧力スイッチ12は、ブレーキ圧発
生装置に付与される負圧の感応して作動する。その切換
接点は、図3に示すように、該負圧が所定最低値まで低
下したことを検知した時点で直ちに閉じ、また、該負圧
が所定上限値まで上昇したことを検知した時点で直ちに
開状態となるように制御される。本実施例の制御装置S
では、図2に示すように、上記上限値を130バール
に、最低値を105バールに設定されている。即ち、上
記制御用圧力スイッチ10で設定される作動圧範囲より
も、警報用圧力スイッチ12における負圧感応の上限値
が低く設定されている。
The alarm pressure switch 12 operates in response to the negative pressure applied to the brake pressure generator. As shown in FIG. 3, the switching contact is closed immediately when it is detected that the negative pressure has dropped to a predetermined minimum value, and immediately when it is detected that the negative pressure has risen to a predetermined upper limit value. It is controlled to be in the open state. Control device S of this embodiment
Then, as shown in FIG. 2, the upper limit value is set to 130 bar and the minimum value is set to 105 bar. That is, the upper limit of the negative pressure response in the alarm pressure switch 12 is set lower than the operating pressure range set by the control pressure switch 10.

【0029】この警報用圧力スイッチ12は、第1切換
接点12a及び第2切換接点12bを有し、両切換接点
12a,12bは同期をとって作動する。第1切換接点
12aは、その一端側が補助モータリレー11の他端部
に接続され、その第1切換接点12aの他端部は、ダイ
オードを介して警報ランプ13に接続されて、負圧が所
定最低値より低下したことを警報ランプ13を介して運
転者に通知可能となっている。
The alarm pressure switch 12 has a first switching contact 12a and a second switching contact 12b, and both switching contacts 12a and 12b operate in synchronization. One end of the first switching contact 12a is connected to the other end of the auxiliary motor relay 11, and the other end of the first switching contact 12a is connected to the alarm lamp 13 via a diode so that a negative pressure is predetermined. It is possible to notify the driver via the alarm lamp 13 that the value has dropped below the minimum value.

【0030】また、第2切換接点12bは、通常時には
閉状態となっていて、負圧が充分になったとき、たとえ
ば、ブレーキスリップ制御装置等に連絡可能となってい
る。例えば、第2切換接点12bを開くことによって、
アンチロック制御が開放されるように設定しておく。ま
た、補助モータリレー11の常開接点11aが、モータ
リレー9の常開接点9aと並列になって、バッテリ3の
正極と電動負圧ポンプ用電動モータ2とを接続する配線
の途中に介装されていて、その常開接点11aが閉じる
ことで電動モータ2が通電可能となっている。
Further, the second switching contact 12b is normally closed, and when the negative pressure becomes sufficient, it can be connected to, for example, a brake slip control device or the like. For example, by opening the second switching contact 12b,
Set so that the anti-lock control is released. Further, the normally open contact 11a of the auxiliary motor relay 11 is parallel to the normally open contact 9a of the motor relay 9, and is interposed in the middle of the wiring connecting the positive electrode of the battery 3 and the electric negative pressure pump electric motor 2. The electric motor 2 can be energized by closing the normally open contact 11a.

【0031】また、上記電動モータ2へのフィード回路
を構成する配線は、分岐してタイマ14を構成するタイ
マ接点の一端部に接続されている。そのタイマ14は、
電流が通電されることを経時時間開始信号とし、所定設
定時間だけ連続して通電状態となっているときにのみタ
イマ接点が閉状態となって出力信号としての導通可能な
接続状態なるように設定されている。
The wiring forming the feed circuit to the electric motor 2 is branched and connected to one end of a timer contact forming the timer 14. The timer 14
When the current is supplied, the elapsed time start signal is set, and the timer contact is closed only when it is continuously energized for a predetermined set time. Has been done.

【0032】上記タイマ14の設定時間は、通常作動時
における電動モータ2への通電状態・非通電状態の連続
時間よりも長く設定されていて、通常作動時に該タイマ
14が作動しないように設定されている。そのタイマ接
点の他端部は、フェイルセーフリレー15に接続される
と共に上記警報ランプ13に接続されている。
The set time of the timer 14 is set longer than the continuous time in which the electric motor 2 is energized / non-energized during normal operation, and is set so that the timer 14 does not operate during normal operation. ing. The other end of the timer contact is connected to the fail safe relay 15 and the alarm lamp 13.

【0033】また、上記フェイルセーフリレー15の切
換接点15aが、上記モータリレー9の常開接点9a及
び補助モータリレー11の常開接点11aと上記電動モ
ータ2との間に介装されていて、該電動モータ2への通
電状態を遮断可能となっている。その切換接点15a
は、フェイルセーフリレー15が非導通状態では、上記
モータリレー9の常開接点9a及び補助モータリレー1
1の常開接点11aと上記電動モータ2との間を接続し
ている。また、該フェイルセーフリレー15が導通状態
となることで、上記モータリレー9の常開接点9a及び
補助モータリレー11の常開接点11aと上記電動モー
タ2との間を遮断すると共に上記モータリレー9の常開
接点9a及び補助モータリレー11の常開接点11aと
上記タイマ接点の一端部とを切換接続するように作動す
る。
The switching contact 15a of the fail-safe relay 15 is interposed between the normally open contact 9a of the motor relay 9 and the normally open contact 11a of the auxiliary motor relay 11 and the electric motor 2. The energization state of the electric motor 2 can be cut off. The switching contact 15a
Is a normally open contact 9a of the motor relay 9 and the auxiliary motor relay 1 when the fail-safe relay 15 is in a non-conductive state.
The normally open contact 11a of No. 1 and the electric motor 2 are connected. Further, since the fail-safe relay 15 is brought into conduction, the normally open contact 9a of the motor relay 9 and the normally open contact 11a of the auxiliary motor relay 11 are disconnected from the electric motor 2, and the motor relay 9 is also disconnected. The normally open contact 9a, the normally open contact 11a of the auxiliary motor relay 11, and one end of the timer contact are switched and connected.

【0034】また、上記警報用圧力スイッチ12の第1
切換接点12aと警報ランプ13とを接続する配線の途
中から分岐した配線16に、フェイルセーフスイッチを
構成する第2フェイルセーフリレー17が接続されてい
る。その第2フェイルセーフリレー17の常閉接点17
aが、タイマ14とフェイルセーフリレー15を接続す
る配線の途中に介装されている。
Further, the first of the alarm pressure switches 12 is
A second fail-safe relay 17 forming a fail-safe switch is connected to a wiring 16 branched from the middle of the wiring connecting the switching contact 12a and the alarm lamp 13. Normally closed contact 17 of the second fail-safe relay 17
a is provided in the middle of the wiring connecting the timer 14 and the fail-safe relay 15.

【0035】上記のような構成の電動負圧ポンプの制御
装置Sでは、通常作動状態では、負圧が所定下限値(1
40バール)まで低下すると制御用圧力スイッチ10が
オン状態となってモータリレー9が通電状態となる。続
いて、モータリレー9の常開接点9aが閉状態となるこ
とで電動モータ2に通電されて電動負圧ポンプ1が駆動
されて、負圧が上昇する。
In the control device S for the electric negative pressure pump having the above-described structure, in the normal operating state, the negative pressure is a predetermined lower limit value (1).
When the pressure drops to 40 bar), the control pressure switch 10 is turned on and the motor relay 9 is turned on. Then, the normally open contact 9a of the motor relay 9 is closed to energize the electric motor 2 to drive the electric negative pressure pump 1 to increase the negative pressure.

【0036】また、上記負圧が所定上限値(180バー
ル)まで上昇すると、制御用圧力スイッチ10がオフ状
態となってモータリレー9が非通電となる。これによっ
て、モータリレー9の常開接点9aは開状態に戻り、電
動モータ2は非通電状態となり電動負圧ポンプ1が停止
する。上記のような作動が繰り返されることで、負圧が
所定の作動範囲内、即ち140〜180バールの間に制
御されることとなる。
When the negative pressure rises to a predetermined upper limit value (180 bar), the control pressure switch 10 is turned off and the motor relay 9 is de-energized. As a result, the normally open contact 9a of the motor relay 9 is returned to the open state, the electric motor 2 is de-energized, and the electric negative pressure pump 1 is stopped. By repeating the above operation, the negative pressure is controlled within a predetermined operation range, that is, between 140 and 180 bar.

【0037】このとき、制御用圧力スイッチ10が故障
するなどして、負圧が上記下限値(140バール)以下
に低下し、さらに所定の最低圧力(105バール)以下
に低下すると、警報用圧力スイッチ12が作動して、該
警報用圧力スイッチ12がオン状態となって警報信号を
発して、例えばブレーキ警報ランプ13が点灯して運転
車に知らせる。なお、設定状態によって、アンチロック
制御装置が部分的または全体的に開放されてアンチロッ
ク制御なしでもブレキー機能を大きく損なわないように
設定しておく。
At this time, if the negative pressure falls below the lower limit value (140 bar) and further falls below the predetermined minimum pressure (105 bar) due to a failure of the control pressure switch 10 or the like, the alarm pressure is lowered. The switch 12 is actuated, the alarm pressure switch 12 is turned on, and an alarm signal is emitted. For example, the brake alarm lamp 13 is turned on to notify the driver of the vehicle. Depending on the setting state, the anti-lock control device is set to be partially or wholly opened so that the brake key function is not significantly impaired even without anti-lock control.

【0038】続いて、負圧が上昇し所定上限値(130
バール)まで上昇すると、警報用圧力スイッチ12がオ
フ状態に戻り警報信号は停止して正常作動状態に戻る。
このように、ポンプ1の駆動モータは、モータリレー9
の常開接点9aにより駆動制御され、該モータリレー9
は制御用圧力スイッチ10の開閉動作によって制御され
る。
Subsequently, the negative pressure increases and the predetermined upper limit value (130
When the pressure rises to the bar), the alarm pressure switch 12 returns to the off state, the alarm signal stops, and the normal operation state is restored.
In this way, the drive motor of the pump 1 is connected to the motor relay 9
Is controlled by the normally open contact 9a of the motor relay 9a.
Is controlled by the opening / closing operation of the control pressure switch 10.

【0039】しかし、圧力スイッチは比較的に磨耗しや
すい。一般的に知られているように、この種の装置では
比較的高いカットイン・カットアウト電流が流れるた
め、該圧力スイッチが断線や溶着を起こすことがある。
頻繁に開閉作動が行われる制御用圧力スイッチ10が溶
着して常閉状態に故障したりすると、モータリレー9の
常開接点9aが閉状態を保持することで電動モータ2が
通電状態、即ち、電動負圧ポンプ1が駆動状態のままと
なることで負圧が上昇し続ける。なお、モータリレー9
の常開接点9a自体の故障、ヒューズの溶着等によって
も、該モータリレー9の常開接点9aの閉状態のままと
なる故障は発生可能である。
However, the pressure switch is relatively easy to wear. As is generally known, a relatively high cut-in / cut-out current flows in this type of device, which may cause the pressure switch to break or weld.
If the control pressure switch 10 that is frequently opened and closed is welded and fails in the normally closed state, the normally open contact 9a of the motor relay 9 maintains the closed state so that the electric motor 2 is in the energized state, that is, The negative pressure continues to rise as the electric negative pressure pump 1 remains driven. The motor relay 9
Even if the normally open contact 9a itself fails, the fuse is fused, or the like, a failure in which the normally open contact 9a of the motor relay 9 remains closed can occur.

【0040】このとき、通常の上記モータリレー9に対
する通電・非通電状態よりも長い時間に設定時間が設定
されているタイマ14に対して、連続して所定設定時間
以上に通電状態が発生して、該タイマ14の接点が閉じ
て導通状態となる。すると、警報ランプ13が通電され
て、該警報ランプ13が点灯し、もって、運転者の異常
を知らせる。
At this time, the timer 14 whose set time is set to a time longer than the normal energized / non-energized state of the motor relay 9 is continuously energized for a predetermined set time or longer. , The contact of the timer 14 is closed to be in a conductive state. Then, the alarm lamp 13 is energized and the alarm lamp 13 is turned on, thereby informing the driver of abnormality.

【0041】同時に、第1フェイルセーフリレー17の
常閉接点17aを介してフェイルセーフリレー15が通
電状態となる。これによって、フェイルセーフリレー1
5の切換接点15aが切り換わり、電動モータ2を非通
電状態として停止させると共に、タイマ14への導通状
態を維持させる。これによって、制御用圧力スイッチ1
0の溶着等による負圧の異常上昇が回避される。なお、
負圧がそのまま異常上昇をし続けるとエネルギロスが生
じる。
At the same time, the fail-safe relay 15 is energized via the normally closed contact 17a of the first fail-safe relay 17. As a result, the fail safe relay 1
The switching contact 15a of No. 5 switches to stop the electric motor 2 in the non-energized state and maintain the conduction state to the timer 14. As a result, the control pressure switch 1
Abnormal increase in negative pressure due to welding of 0, etc. is avoided. In addition,
Energy loss occurs when the negative pressure continues to rise abnormally.

【0042】また、頻繁に開閉作動が行われる制御用圧
力スイッチ10が断線して常開状態に故障したりすると
電動負圧ポンプ1が停止状態のままとなることで負圧が
低下し続ける。なお、モータリレー9の常開接点9a自
体の故障、ヒューズの溶融等によっても、該モータリレ
ー9の常開接点9aの開状態となる故障は発生可能であ
る。
Further, if the control pressure switch 10 that is frequently opened and closed breaks down and fails in the normally open state, the negative pressure of the electric negative pressure pump 1 remains stopped and the negative pressure continues to decrease. The normally open contact 9a of the motor relay 9 may be broken or the fuse may be melted to cause the normally open contact 9a of the motor relay 9 to be in the open state.

【0043】この負圧が最低圧力(105バール)以下
まで低下したすると、警報用圧力スイッチ12がオン状
態となり、警報ランプ13が通電されて点灯する。同時
に、補助モータリレー11が導通状態となって該補助モ
ータリレー11の常開接点11aは閉状態となって電動
モータ2が通電状態になり電動負圧ポンプ1が駆動され
て負圧が上昇する。
When this negative pressure falls below the minimum pressure (105 bar), the alarm pressure switch 12 is turned on and the alarm lamp 13 is energized and lit. At the same time, the auxiliary motor relay 11 is turned on, the normally open contact 11a of the auxiliary motor relay 11 is closed, the electric motor 2 is turned on, the electric negative pressure pump 1 is driven, and the negative pressure is increased. .

【0044】続いて、通常時の負圧の作動範囲よりも低
い、警報用圧力スイッチ12の上限値(130バール)
まで該負圧が上昇すると、再び、該警報用圧力スイッチ
12がオフ状態となって、警報ランプ13が消灯すると
共に補助モータリレー11が非通電状態となって、その
常開接点11aが開状態に復帰し、もって電動モータ2
が停止して負圧は低下する。
Next, the upper limit value (130 bar) of the alarm pressure switch 12 which is lower than the normal negative pressure operation range.
When the negative pressure rises up to, the alarm pressure switch 12 is turned off again, the alarm lamp 13 is turned off, the auxiliary motor relay 11 is turned off, and the normally open contact 11a is opened. Return to the electric motor 2
Stops and the negative pressure drops.

【0045】上記作動が繰り返されることで、負圧が通
常作動範囲よりも低圧力範囲で維持されつつ、警報ラン
プ13に点灯・消滅を繰り返すことで運転者の故障を通
知する。ここで、上記警報圧力用スイッチ及び補助モー
タリレー11は、異常発生時のみに作動するので、上記
制御用圧力スイッチ10等のように頻繁に切換作動する
ことはなく、故障は少なくと考えられる。
By repeating the above-mentioned operation, while the negative pressure is maintained in a lower pressure range than the normal operation range, the warning lamp 13 is repeatedly turned on and off to notify the failure of the driver. Here, since the alarm pressure switch and the auxiliary motor relay 11 operate only when an abnormality occurs, they do not frequently perform switching operations as frequently as the control pressure switch 10 and the like, and it is considered that there are few failures.

【0046】なお、負圧が最低圧力まで低下している状
態では負圧アクチュエータ4の蓄圧量も僅かとなってい
るので、上記補助モータリレー11の作動による電動モ
ータ2を介しての電動負圧ポンプ1の駆動開始時には、
比較的に長い時間,連続して電動負圧ポンプ1が駆動さ
れる。即ち、電動モータ2の通電状態が通常状態に比べ
て長い時間連続して通電されることとなる。
Since the amount of accumulated pressure in the negative pressure actuator 4 is small when the negative pressure is reduced to the minimum pressure, the electric negative pressure generated by the auxiliary motor relay 11 via the electric motor 2 is reduced. At the start of driving the pump 1,
The electric negative pressure pump 1 is continuously driven for a relatively long time. That is, the electric motor 2 is continuously energized for a longer period of time than the normal state.

【0047】このため、そのままでは、タイマ14に設
定時間以上連続して通電状態となり、フェイルセーフリ
レー15の切換接点15aが切り換わって、電動モータ
2への通電が遮断されることなる。これに対して第2フ
ェイルセーフリレー17を装備することで、警報用圧力
スイッチ12がオン状態となると該第2フェイルセーフ
リレー17が導通状態となって、該第2フェイルセーフ
リレー17の常閉接点17aが開状態となる。これによ
って、タイマ14が導通状態になっていてもフェイルセ
ーフリレー15への通電が遮断状態となって、該フェイ
ルセーフリレー15の切換接点15aが切り換わること
が回避される。
Therefore, if it is left as it is, the timer 14 is continuously energized for the set time or more, the switching contact 15a of the fail-safe relay 15 is switched, and the energization of the electric motor 2 is cut off. On the other hand, by providing the second fail-safe relay 17, the second fail-safe relay 17 becomes conductive when the alarm pressure switch 12 is turned on, and the second fail-safe relay 17 is normally closed. The contact 17a is opened. Thus, even if the timer 14 is in the conductive state, the fail safe relay 15 is prevented from being energized and the switching contact 15a of the fail safe relay 15 is prevented from being switched.

【0048】さらに、警報用圧力スイッチ12がオン状
態で補助モータリレー11の常開接点11aを介して電
動モータ2が駆動して負圧が上昇して、警報用圧力スイ
ッチ12の上限値以上となることで、該警報圧力スイッ
チがオフ状態になると、第2フェイルセーフリレー17
は非通電状態となって該第2フェイルセーフリレー17
の常閉接点17aは閉状態に復帰する。
Further, when the alarm pressure switch 12 is in the ON state, the electric motor 2 is driven through the normally open contact 11a of the auxiliary motor relay 11 to increase the negative pressure. Therefore, when the alarm pressure switch is turned off, the second fail-safe relay 17
Is de-energized and the second fail-safe relay 17
The normally closed contact 17a returns to the closed state.

【0049】なお、上記実施例では、一旦、負圧が異常
上昇してタイマ14が所定設定時間継続して通電状態と
なると、該タイマ14が導通状態のままとなるように構
成しているが、フェイルセーフリレー15の切換接点1
5aが切り換わってバッテリ3とタイマ14とを接続す
る配線の途中に上記制御用圧力スイッチ等の部材を介装
して、所定圧力以下となったら該タイマ14が切れるよ
うな機構などを設けておいてもよい。
In the above embodiment, once the negative pressure is abnormally increased and the timer 14 is continuously energized for a predetermined set time, the timer 14 remains conductive. , Switching contact 1 of fail-safe relay 15
A member such as the control pressure switch is provided in the middle of the wiring connecting the battery 3 and the timer 14 by switching the switch 5a, and a mechanism or the like is provided so that the timer 14 can be cut off when the pressure falls below a predetermined pressure. You can leave it.

【0050】次に、第2実施例について図4に基づき説
明する。図4中、100aは制御用圧力スイッチの一部
を構成するロー・スイッチ100a、100bは制御用
圧力スイッチの一部を構成するハイ・スイッチ100
b、112は警報用圧力スイッチ、109はモータリレ
ー、111は補助モータリレーをそれぞれ示している。
Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 100a is a low switch 100a forming a part of the control pressure switch, and 100b is a high switch 100 forming a part of the control pressure switch.
Reference numerals b and 112 are alarm pressure switches, 109 is a motor relay, and 111 is an auxiliary motor relay.

【0051】この第2実施例では、バッテリ103の正
極と電動モータ2とがモータリレー109の常開接点1
09aを介して接続されている。そのモータリレー10
9は、補助モータリレー111の常開接点109aを介
してバッテリ103と接続されている。また、補助モー
タリレー111は、並列に配置されたロー・スイッチ1
00a及び警報用圧力スイッチ112を介してバッテリ
103の正極と接続されると共に、該補助モータリレー
111と並列にハイ・スイッチ100bが接続されてい
る。
In the second embodiment, the positive electrode of the battery 103 and the electric motor 2 are connected to the normally open contact 1 of the motor relay 109.
09a. The motor relay 10
9 is connected to the battery 103 via the normally open contact 109a of the auxiliary motor relay 111. In addition, the auxiliary motor relay 111 is a low switch 1 arranged in parallel.
00a and the alarm pressure switch 112, the high switch 100b is connected in parallel with the auxiliary motor relay 111 while being connected to the positive electrode of the battery 103.

【0052】そして、第2実施例では、モータリレー1
09のフィード回路にタイマ114が接続されると共
に、該補助モータリレー111の常開接点111aとモ
ータリレー109を接続する配線の途中に、フェイルセ
ーフリレー115の切換接点115aが配置されてい
る。なお、117は第2フェイルセーフリレーを示して
いる。
In the second embodiment, the motor relay 1
The timer 114 is connected to the 09 feed circuit, and the switching contact 115a of the fail-safe relay 115 is arranged in the middle of the wiring connecting the normally open contact 111a of the auxiliary motor relay 111 and the motor relay 109. In addition, 117 has shown the 2nd fail safe relay.

【0053】また、第2実施例では、警報用リレー13
0が設けられて、警報用圧力用スイッチが一度オン状態
となると、警報ランプ113の点灯が保持される構造と
なっている。そして、第1実施例と同様に、制御用圧力
スイッチを構成するロー・スイッチ100a及びハイ・
スイッチ100bの開閉作動によって、モータリレー1
09の常開接点109aの開閉作動、即ち、電動モータ
102への通電・非通電が制御される。これによって、
電動負圧ポンプの駆動が制御されて負圧が所定の作動圧
力範囲に制御される。
In the second embodiment, the alarm relay 13 is used.
0 is provided, and once the alarm pressure switch is turned on, the alarm lamp 113 is kept on. Then, similar to the first embodiment, the low switch 100a and the high
By opening and closing the switch 100b, the motor relay 1
The opening / closing operation of the normally open contact 109a of 09, that is, the energization / de-energization of the electric motor 102 is controlled. by this,
The drive of the electric negative pressure pump is controlled to control the negative pressure within a predetermined operating pressure range.

【0054】この状態で、ロー・スイッチ100aやハ
イ・スイッチ100bが故障したり、補助スイッチが故
障して、モータリレー109が常時通電状態となる故障
が発生すると、タイマ114が所定設定時間以上に連続
して通電されて該タイマ114が導通状態となる。これ
によって、警報ランプ113が点灯すると同時に、フェ
イルセーフリレー115が通電状態となって該フェイル
セーフリレー115の切換接点115aが切り換わり、
モータリレー109が非通電状態となって電動モータ1
02、さらには電動負圧ポンプが停止する。
In this state, if the low switch 100a or the high switch 100b fails, or if the auxiliary switch fails, causing the motor relay 109 to be constantly energized, the timer 114 exceeds the preset time. It is continuously energized and the timer 114 becomes conductive. As a result, at the same time that the alarm lamp 113 is turned on, the fail-safe relay 115 is turned on and the switching contact 115a of the fail-safe relay 115 is switched.
The motor relay 109 is de-energized and the electric motor 1
02, and the electric negative pressure pump is stopped.

【0055】また、ロー・スイッチ100aやハイ・ス
イッチ100bが故障して、常開状態のままとなると、
負圧が低下し続けて、所定最低圧力となった時点で警報
用圧力スイッチ1112が作動して警報ランプ113が
点灯すると共に、補助モータリレー111を通電状態、
即ちモータリレー109を通電状態とする。これによっ
て、負圧を最低圧以下に低下することを防止する。
If the low switch 100a or the high switch 100b fails and remains in the normally open state,
When the negative pressure continues to decrease and reaches the predetermined minimum pressure, the alarm pressure switch 1112 operates and the alarm lamp 113 lights up, and the auxiliary motor relay 111 is energized.
That is, the motor relay 109 is turned on. This prevents the negative pressure from dropping below the minimum pressure.

【0056】このとき、負圧が最低圧力まで低下してい
る状態では負圧アクチュエータの蓄圧量も僅かとなって
いるので、上記補助モータリレー111の作動による電
動モータ102を介しての電動負圧ポンプ1の駆動開始
時には、比較的に長い時間,連続して電動負圧ポンプ1
が駆動される。即ち、電動モータ2の通電状態が通常状
態に比べて長い時間連続して通電されることとなるが、
第2フェイルセーフリレー117を装備することで、警
報用圧力スイッチ112がオン状態となると該第2フェ
イルセーフリレー117が導通状態となって、該第2フ
ェイルセーフリレー117の常閉接点17aが開状態と
なる。これによって、タイマ114が導通状態になって
いてもフェイルセーフリレー115への通電が遮断状態
となって、該フェイルセーフリレー115の切換接点1
15aが切り換わることが回避される。
At this time, when the negative pressure is reduced to the minimum pressure, the amount of accumulated pressure in the negative pressure actuator is also small. Therefore, the operation of the auxiliary motor relay 111 causes the electric negative pressure via the electric motor 102. At the start of driving the pump 1, the electric negative pressure pump 1 is continuously operated for a relatively long time.
Is driven. That is, the energized state of the electric motor 2 is continuously energized for a longer time than in the normal state.
By equipping the second fail-safe relay 117, when the alarm pressure switch 112 is turned on, the second fail-safe relay 117 becomes conductive and the normally-closed contact 17a of the second fail-safe relay 117 is opened. It becomes a state. As a result, even if the timer 114 is in the conductive state, the power supply to the fail-safe relay 115 is cut off, and the switching contact 1 of the fail-safe relay 115 is cut off.
Switching of 15a is avoided.

【0057】さらに、警報用圧力スイッチ112がオン
状態で補助モータリレー11の常開接点111aを介し
て電動モータ2が駆動して負圧が上昇して、警報用圧力
スイッチ12の上限値以上となることで、該警報圧力ス
イッチがオフ状態になると、第2フェイルセーフリレー
117は非通電状態となって該第2フェイルセーフリレ
ー117の常閉接点117aは閉状態に復帰する。
Further, when the alarm pressure switch 112 is ON, the electric motor 2 is driven through the normally open contact 111a of the auxiliary motor relay 11 to increase the negative pressure, and the alarm pressure switch 12 has an upper limit value or more. As a result, when the alarm pressure switch is turned off, the second fail-safe relay 117 is de-energized and the normally closed contact 117a of the second fail-safe relay 117 is returned to the closed state.

【0058】他の構成及び作用・効果は第1実施例と同
様である。
Other configurations, operations and effects are similar to those of the first embodiment.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の電動
負圧ポンプの制御装置では、圧力スイッチ等の断線によ
って発生する電動負圧ポンプの停止による負圧の最低圧
力以下への低下を防止するに加えて、圧力スイッチ等の
固着による電動負圧ポンプの所定作動範囲以上の負圧に
上昇するエネルギロスを抑えて、フェイルセーフ機能が
向上し、該電動負圧ポンプの制御装置の信頼性、さらに
はブレーキ装置の信頼性が向上する。
As described above, in the control device for the electric negative pressure pump of the present invention, the negative pressure is prevented from lowering to the minimum pressure or lower due to the stop of the electric negative pressure pump caused by the disconnection of the pressure switch or the like. In addition, the energy loss that rises to a negative pressure above a predetermined operating range of the electric negative pressure pump due to the sticking of a pressure switch or the like is suppressed, the fail safe function is improved, and the reliability of the control device of the electric negative pressure pump is improved. Moreover, the reliability of the braking device is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る実施例の電動負圧ポンプの制御装
置を示す概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a control device for an electric negative pressure pump according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明に係る実施例の電動負圧ポンプの制御装
置における制御用圧力スイッチのオン・オフ位置を示す
図である。
FIG. 2 is a diagram showing ON / OFF positions of control pressure switches in the control device for the electric negative pressure pump according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明に係る実施例の電動負圧ポンプの制御装
置における警報用圧力スイッチのオン・オフ位置を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing ON / OFF positions of alarm pressure switches in the control device for the electric negative pressure pump according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明に係る第2実施例の電動負圧ポンプの制
御装置を示す概略構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a control device for an electric negative pressure pump according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電動負圧ポンプ 2 電動モータ 3 バッテリ 4 負圧アキュムレータ 9 モータリレー 9a 常開接点 10 制御用圧力スイッチ 11 補助モータリレー 11a 常開接点 12 警報用圧力スイッチ 13 警報ランプ 14 タイマ 15 フェイルセーフリレー 15a 切換接点 17 第2フェイルセーフリレー 17a 常閉接点 1 Electric Negative Pressure Pump 2 Electric Motor 3 Battery 4 Negative Pressure Accumulator 9 Motor Relay 9a Normally Open Contact 10 Control Pressure Switch 11 Auxiliary Motor Relay 11a Normally Open Contact 12 Alarm Pressure Switch 13 Alarm Lamp 14 Timer 15 Failsafe Relay 15a Switching Contact 17 Second fail-safe relay 17a Normally closed contact

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電動負圧ポンプ用電動モータがモータリ
レーの接点を介して電源に接続されて、車両用ブレーキ
装置の負圧が所定下限値まで低下したときにモータリレ
ーのフィード回路内の切換接点を閉じ且つ負圧が所定上
限値に上昇したときに開く制御用圧力スイッチと、負圧
が所定最低圧力に低下したときに閉じると共に警報信号
を発生するように応答し、負圧が制御用圧力スイッチの
切換閾値より低い制限値まで上昇したきに開く警報用圧
力スイッチと、を備えた電動負圧ポンプの制御装置にお
いて、上記モータリレーまたは電動モータと電源とを接
続する配線の途中に接続されて、モータリレーが所定時
間以上連続して通電状態となっているときに出力信号を
発するタイマと、タイマに接続されてタイマからの出力
信号によって作動するフェイルセーフリレーと、上記モ
ータリレーまたは電動モータのフィード回路内に介装さ
れた上記フェイルセーフリレーの常閉接点と、を備えた
ことを特徴とする電動負圧ポンプの制御装置。
1. A switch in a feed circuit of a motor relay when an electric motor for an electric negative pressure pump is connected to a power source through a contact of a motor relay and the negative pressure of a vehicle brake device decreases to a predetermined lower limit value. A control pressure switch that closes the contact and opens when the negative pressure rises to a predetermined upper limit value, and closes when the negative pressure drops to a predetermined minimum pressure and responds to generate an alarm signal. In a control device for an electric negative pressure pump equipped with an alarm pressure switch that opens when the pressure rises to a limit value lower than the switching threshold of the pressure switch, connect the motor relay or the electric motor to the middle of the wiring connecting the power supply. The motor relay outputs an output signal when the motor relay is continuously energized for a predetermined period of time or more, and is connected to the timer to operate by the output signal from the timer. And a normally-closed contact of the fail-safe relay interposed in the feed circuit of the motor relay or the electric motor, and a controller for an electric negative pressure pump.
【請求項2】 上記タイマの出力信号が警報信号も兼ね
ることを特徴とする請求項1記載の電動負圧ポンプの制
御装置。
2. The control device for an electric negative pressure pump according to claim 1, wherein the output signal of the timer also serves as an alarm signal.
【請求項3】 上記警報用圧力スイッチに接続されて該
警報圧力スイッチがオン状態のときに負圧ポンプ用電動
モータを通電状態とする通電手段を備えた電動負圧ポン
プの制御装置において、上記フェイルセーフリレーのフ
ィード回路内に介装されて、該警報用圧力スイッチから
の信号によって該警報用圧力スイッチが閉状態のときに
のみ開状態となるフェイルセーフスイッチを備えたこと
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載された電動負
圧ポンプの制御装置。
3. A control device for an electric negative pressure pump, comprising: an energizing device connected to the alarm pressure switch to energize a negative pressure pump electric motor when the alarm pressure switch is in an on state. A fail safe switch is provided which is interposed in the feed circuit of the fail safe relay and which is opened only when the alarm pressure switch is closed by a signal from the alarm pressure switch. A control device for an electric negative pressure pump according to claim 1 or 2.
JP33701693A 1993-12-28 1993-12-28 Control device for electric negative pressure pump Pending JPH07186935A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013252740A (en) * 2012-06-05 2013-12-19 Hino Motors Ltd Failure diagnosing device, and method of diagnosing failure
JP2014008833A (en) * 2012-06-28 2014-01-20 Daihatsu Motor Co Ltd Vehicular control device
JP2014034341A (en) * 2012-08-10 2014-02-24 Nissin Kogyo Co Ltd Negative pressure pump control device
CN107356865A (en) * 2016-05-09 2017-11-17 国网辽宁省电力有限公司营口供电公司 A kind of Buchholz relay tester

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