JP5928882B2 - Camera module drive mechanism and leaf spring - Google Patents

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Description

本発明は、カメラモジュールの駆動機構および板バネに係り、とりわけカメラ付携帯電話などのカメラ付き小型電子機器に用いることができるカメラモジュールの駆動機構および板バネに関する。   The present invention relates to a camera module drive mechanism and a leaf spring, and more particularly to a camera module drive mechanism and a leaf spring that can be used in a small electronic device with a camera such as a camera-equipped mobile phone.

携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノートPCなど、カメラ付き小型電子機器などにおいて、オートフォーカスやズーム等を目的として、コイルに流れる電流と、ヨーク及びマグネットにより構成された磁気回路の磁界との相互作用によって、光軸方向にレンズユニットを変位させることができるカメラモジュールの駆動機構(ボイスコイルモーター)が知られている。   Interaction between the current flowing in the coil and the magnetic field of the magnetic circuit composed of the yoke and magnet for the purpose of autofocusing and zooming in small electronic devices with cameras such as mobile phones, smartphones, tablet terminals, notebook PCs, etc. There is known a camera module drive mechanism (voice coil motor) that can displace the lens unit in the optical axis direction.

このようなカメラモジュールの駆動機構には、レンズユニットを保持しているホルダをレンズユニットの光軸方向に変位可能に支持するための板バネが使用されている。   A plate spring for supporting the holder holding the lens unit so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens unit is used in such a camera module drive mechanism.

ところで板バネはレンズユニットを保持するホルダおよび筐体に取付けられるが、このため板バネにはホルダおよび筐体に取付けるための位置決め孔が設けられている。そしてホルダおよび筐体に設けられた位置決め突起を位置決め孔内に挿入することにより、板バネをホルダおよび筐体に位置決めすることができ、板バネはホルダおよび筐体に接着剤により接着される。   By the way, the leaf spring is attached to a holder and a housing for holding the lens unit. For this reason, the leaf spring is provided with a positioning hole for attachment to the holder and the housing. By inserting positioning protrusions provided on the holder and the housing into the positioning holes, the leaf spring can be positioned on the holder and the housing, and the leaf spring is bonded to the holder and the housing with an adhesive.

また板バネには、レンズユニットを保持するホルダを筐体に対して安定したバネ定数をもって移動自在に保持する機能が求められているが、板バネの接着部の形状、接着強度及び位置によっては板バネのバネ定数が安定せず、レンズユニットを保持するホルダを筐体に対して安定して移動することができないことがある。   Further, the leaf spring is required to have a function of holding the holder for holding the lens unit movably with a stable spring constant with respect to the housing, but depending on the shape, adhesion strength and position of the adhesion portion of the leaf spring. The spring constant of the leaf spring may not be stable, and the holder that holds the lens unit may not be stably moved with respect to the housing.

一般に、板バネのバネ定数は、板バネを構成する材料の厚さ、形状、長さおよび剛性等の要因で決まると考えられる。しかしながら、搭載された後、板バネが安定したバネ定数を持つ(ボイスコイルモーターに搭載される板バネの製品毎のバネ定数が均一である)ためには、上記要因以外にも必要とされる要因が存在する。すなわち、搭載時に板バネが接着される部分(接着剤が付く部分)のばらつきを減らし、板バネの腕の長さ(可動する部分)を精度良く揃える必要があるとともに、板バネがしっかりと固定されていることが必要となる。   In general, the spring constant of a leaf spring is considered to be determined by factors such as the thickness, shape, length, and rigidity of the material constituting the leaf spring. However, in order for the leaf spring to have a stable spring constant after being mounted (the spring constant of each leaf spring product mounted on the voice coil motor is uniform), it is necessary in addition to the above factors. There are factors. In other words, it is necessary to reduce the variation of the part to which the leaf spring is bonded (the part to which the adhesive is attached) during mounting, to accurately align the length of the leaf spring arm (movable part), and the leaf spring is firmly fixed. It is necessary to be.

特開2009−122360号公報JP 2009-122360 A

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、板バネを筐体又はホルダに堅固に接着することができ、板バネのバネ定数を安定化させ、レンズユニットを保持するホルダを筐体に対して安定して移動することができるカメラモジュールの駆動機構および板バネを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such points, and a holder for holding the lens unit can be obtained by firmly bonding the leaf spring to the housing or the holder, stabilizing the spring constant of the leaf spring. It is an object of the present invention to provide a camera module drive mechanism and a leaf spring that can move stably with respect to a housing.

本発明は、筐体と、光学系を構成するレンズユニットと、筐体内に配置され、レンズユニットを収納してレンズユニットの光軸方向に移動可能なホルダと、ホルダに設けられたコイルと、筐体に設けられコイルに磁界を提供するヨーク及びマグネット片と、筐体とホルダとの間に介在され、筐体側の外枠部と、ホルダ側の内枠部と、内枠部と外枠部との間のスプリング部とを有する板バネとを備え、板バネの内枠部又は外枠部は、板バネを筐体又はホルダに取付けるための接着部を有し、接着部は、開口部と、開口部の周囲に設けられ、板バネの一方の面から他方の面側に向けて凹む凹部とを有することを特徴とするカメラモジュールの駆動機構である。   The present invention includes a housing, a lens unit that constitutes an optical system, a holder that is disposed in the housing, accommodates the lens unit, and is movable in the optical axis direction of the lens unit, a coil provided in the holder, A yoke and a magnet piece that are provided in the housing and provide a magnetic field to the coil, and are interposed between the housing and the holder, and include an outer frame portion on the housing side, an inner frame portion on the holder side, an inner frame portion, and an outer frame. A leaf spring having a spring portion between the inner portion and the outer portion of the leaf spring. The inner frame portion or the outer frame portion of the leaf spring has an adhesive portion for attaching the leaf spring to the housing or the holder, and the adhesive portion is opened. And a concave portion provided around the opening and recessed from one surface of the leaf spring toward the other surface.

本発明は、接着部は、各々所定間隔をおいて複数設けられ、各接着部の凹部は、互いに同一面積を有することを特徴とするカメラモジュールの駆動機構である。   According to the present invention, there is provided a drive mechanism for a camera module, wherein a plurality of adhesive portions are provided at predetermined intervals, and the concave portions of the adhesive portions have the same area.

本発明は、接着部は、板バネの内枠部又は外枠部のうちスプリング部との連結部近傍に設けられていることを特徴とするカメラモジュールの駆動機構である。   The present invention is the camera module drive mechanism in which the adhesive portion is provided in the vicinity of the connecting portion with the spring portion of the inner frame portion or the outer frame portion of the leaf spring.

本発明は、凹部が粗面化されていることを特徴とするカメラモジュールの駆動機構である。   The present invention is a camera module drive mechanism characterized in that a recess is roughened.

本発明は、板バネの接着部は、内枠部、外枠部およびスプリング部とともに一の工程で形成されることを特徴とするカメラモジュールの駆動機構である。   The present invention is the camera module drive mechanism in which the bonding portion of the leaf spring is formed in one step together with the inner frame portion, the outer frame portion, and the spring portion.

本発明は、カメラモジュールの駆動機構に用いられる板バネにおいて、外枠部と、外枠部の内側に配置された内枠部と、内枠部と外枠部との間に設けられ、外枠部と内枠部とを板バネの法線方向へ伸縮させるスプリング部とを備え、内枠部又は外枠部は、板バネをカメラモジュールの駆動機構の筐体又はホルダに取付けるための接着部を有し、接着部は、開口部と、開口部の周囲に設けられ、板バネの一方の面から他方の面側に向けて凹む凹部とを有することを特徴とする板バネである。   The present invention provides a leaf spring for use in a camera module drive mechanism, provided between an outer frame portion, an inner frame portion disposed inside the outer frame portion, and an inner frame portion and an outer frame portion. A spring part that expands and contracts the frame part and the inner frame part in the normal direction of the leaf spring, and the inner frame part or the outer frame part is an adhesive for attaching the leaf spring to the housing or holder of the drive mechanism of the camera module. The adhesive portion is a leaf spring characterized by having an opening and a recess provided around the opening and recessed from one surface of the leaf spring toward the other surface.

本発明は、接着部は、各々所定間隔をおいて複数設けられ、各接着部の凹部は、互いに同一面積を有することを特徴とする板バネである。   The present invention is a leaf spring characterized in that a plurality of adhesive portions are provided at predetermined intervals, and the concave portions of the adhesive portions have the same area.

本発明は、接着部は、板バネの内枠部又は外枠部のうちスプリング部との連結部近傍に設けられていることを特徴とする板バネである。   The present invention is the leaf spring characterized in that the bonding portion is provided in the vicinity of the connecting portion with the spring portion of the inner frame portion or the outer frame portion of the leaf spring.

本発明は、凹部が粗面化されていることを特徴とする板バネである。   The present invention is a leaf spring characterized in that the concave portion is roughened.

本発明は、板バネの接着部は、内枠部、外枠部およびスプリング部とともに一の工程で形成されることを特徴とする板バネである。   The present invention is the leaf spring characterized in that the bonding portion of the leaf spring is formed in one step together with the inner frame portion, the outer frame portion and the spring portion.

本発明によれば、板バネの内枠部又は外枠部は、板バネを筐体又はホルダに取付けるための接着部を有し、接着部は、開口部と、開口部の周囲に設けられ、板バネの一方の面から他方の面側に向けて凹む凹部とを有する。これにより、板バネを筐体又はホルダに堅固に接着することができ、板バネのバネ定数を安定化させ、レンズユニットを保持するホルダを筐体に対して安定して移動することができる。   According to the present invention, the inner frame portion or the outer frame portion of the leaf spring has an adhesive portion for attaching the leaf spring to the housing or the holder, and the adhesive portion is provided around the opening portion and the opening portion. And a recess recessed from one surface of the leaf spring toward the other surface. Accordingly, the leaf spring can be firmly bonded to the housing or the holder, the spring constant of the leaf spring can be stabilized, and the holder that holds the lens unit can be stably moved with respect to the housing.

図1は、カメラモジュールの駆動機構を示す分解斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a drive mechanism of a camera module. 図2は、カメラモジュールを示す概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view showing the camera module. 図3は、カメラモジュールの駆動機構に組込まれた上部板バネを示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an upper leaf spring incorporated in the drive mechanism of the camera module. 図4は、カメラモジュールの駆動機構に組込まれた下部板バネを示す平面図。FIG. 4 is a plan view showing a lower leaf spring incorporated in the drive mechanism of the camera module. 図5は、上部板バネの接着部を示す拡大図。FIG. 5 is an enlarged view showing an adhesive portion of the upper leaf spring. 図6は、上部板バネの接着部を示す断面図(図5のA−A線断面図)。6 is a cross-sectional view showing a bonding portion of the upper leaf spring (a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 5). 図7は、下部板バネの接着部を示す拡大図。FIG. 7 is an enlarged view showing an adhesive portion of the lower leaf spring. 図8は、下部板バネの接着部を示す断面図(図7のB−B線断面図)。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a bonding portion of the lower leaf spring (a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7). 図9(a)−(c)は、上部板バネおよび下部板バネの接着部の変形例を示す拡大図。FIGS. 9A to 9C are enlarged views showing a modification of the bonding portion between the upper leaf spring and the lower leaf spring.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1および図2に示すように、本発明によるカメラモジュールの駆動機構1は、カバー2とベース13とからなる筐体2Aと、光学系を構成する複数のレンズ26からなるレンズユニット26Aと、筐体2A内に配置されレンズユニット26Aを収納してレンズユニット26Aの光軸方向へ移動可能なホルダ9と、ホルダ9の外周に設けられたコイル8と、筐体2Aのベース13に設けられコイル8に磁界を提供するヨーク6及びマグネット片7とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the camera module drive mechanism 1 according to the present invention includes a housing 2A composed of a cover 2 and a base 13, a lens unit 26A composed of a plurality of lenses 26 constituting an optical system, A holder 9 which is disposed in the housing 2A and accommodates the lens unit 26A and is movable in the optical axis direction of the lens unit 26A, a coil 8 provided on the outer periphery of the holder 9, and a base 13 of the housing 2A. A yoke 6 and a magnet piece 7 for providing a magnetic field to the coil 8 are provided.

また筐体2Aのカバー2と、ホルダ9の上部との間に上部板バネ5が介在され、筐体2Aのベース13とホルダ9の下部との間に下部板バネ11が介在されている。   An upper leaf spring 5 is interposed between the cover 2 of the housing 2A and the upper portion of the holder 9, and a lower leaf spring 11 is interposed between the base 13 of the housing 2A and the lower portion of the holder 9.

そして下部板バネ11を介してコイル8に電流を流すことによりホルダ9に上方への力が作用し、レンズユニット26Aを上部板バネ5および下部板バネ11の力に抗して全体として上方へ持上げることができる(図2参照)。   Then, when an electric current is passed through the coil 8 via the lower leaf spring 11, an upward force acts on the holder 9, and the lens unit 26A moves upward as a whole against the forces of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11. Can be lifted (see FIG. 2).

また、入力する電流量を調整することにより、ホルダ9を上方へ移動させる力を変化させ、上部板バネ5および下部板バネ11の力とのバランスをとることで、ホルダ9の上下移動及びその位置調整を行うことができる。   Also, by adjusting the amount of current to be input, the force that moves the holder 9 upward is changed, and the balance between the force of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 allows the holder 9 to move up and down. Position adjustment can be performed.

なお、図2に示すように、筐体2Aは、中間支持体21を介して基体20上方に固定され、中間支持体21には赤外線カットガラス22を保持するガラス板24が支持され、基体20上には撮像素子25が配置されている。   As shown in FIG. 2, the housing 2 </ b> A is fixed above the base 20 via the intermediate support 21, and a glass plate 24 that holds an infrared cut glass 22 is supported on the intermediate support 21. An image sensor 25 is disposed above.

このように筐体2Aを有するカメラモジュールの駆動機構1と、赤外線カットガラス22とガラス板24とを支持する中間支持体21と、撮像素子25が配置された基体20とによりカメラモジュール1Aが構成されている。   Thus, the camera module 1A is configured by the drive mechanism 1 of the camera module having the housing 2A, the intermediate support 21 that supports the infrared cut glass 22 and the glass plate 24, and the base body 20 on which the imaging element 25 is disposed. Has been.

なお、上記構成のうち、上部板バネ5は図3に示すように、筐体2A側の外枠部5aと、ホルダ9側の内枠部5bと、外枠部5aと内枠部5bとの間に設けられたバネ性をもつスプリング部5cとを有している。また下部板バネ11は図4に示すように、筐体2A側の外枠部11aと、ホルダ9側の内枠部11bと、外枠部11aと内枠部11bとの間に設けられたバネ性をもつスプリング部11cとを有している。   In the above configuration, as shown in FIG. 3, the upper leaf spring 5 includes an outer frame portion 5a on the housing 2A side, an inner frame portion 5b on the holder 9 side, an outer frame portion 5a, and an inner frame portion 5b. And a spring portion 5c having a spring property provided between them. As shown in FIG. 4, the lower leaf spring 11 is provided between the outer frame portion 11a on the housing 2A side, the inner frame portion 11b on the holder 9 side, and between the outer frame portion 11a and the inner frame portion 11b. And a spring portion 11c having a spring property.

次にカメラモジュールの駆動機構1の各構成部分について、更に説明する。   Next, each component of the camera module drive mechanism 1 will be further described.

上述のようにカバー2とベース13とからなる筐体2A内の空間には、レンズユニット26Aを保持しているホルダ9がレンズユニット26Aの光軸方向へ変位可能に収容されている。   As described above, the holder 9 holding the lens unit 26A is accommodated in the space in the housing 2A composed of the cover 2 and the base 13 so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens unit 26A.

ホルダ9の上下の各円筒縁部には、それぞれ上部板バネ5の内枠部5bと下部板バネ11の内枠部11bが取付けられており、上部板バネ5の外枠部5a(図3参照)は筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6の上面に取付けられ、下部板バネ11の外枠部11a(図4参照)は筐体2Aのベース13に取付けられている。   An inner frame portion 5b of the upper leaf spring 5 and an inner frame portion 11b of the lower leaf spring 11 are attached to the upper and lower cylindrical edge portions of the holder 9, respectively, and the outer frame portion 5a of the upper leaf spring 5 (FIG. 3). Is attached to the upper surface of the yoke 6 fixed to the base 13 of the housing 2A, and the outer frame portion 11a (see FIG. 4) of the lower leaf spring 11 is attached to the base 13 of the housing 2A.

上記ヨーク6には複数のマグネット片7が接着されており、カメラモジュールの駆動機構1の磁気回路を構成している。そしてこの磁気回路により形成された磁界内にコイル8が配置されている。このコイル8はホルダ9の外周に巻回されており、コイル8に電流を供給することによりホルダ9をレンズユニット26Aの光軸方向へ変位させることができる。なお、図2において、符号12により示す部材は外部電源からコイル8へ電流を供給するための導体(フレキシブルプリント基板等)であり、符号4により示す部材は上部板バネ5の上面に装着される調整板である。   A plurality of magnet pieces 7 are bonded to the yoke 6 to constitute a magnetic circuit of the drive mechanism 1 of the camera module. A coil 8 is disposed in the magnetic field formed by this magnetic circuit. The coil 8 is wound around the outer periphery of the holder 9, and the holder 9 can be displaced in the optical axis direction of the lens unit 26 </ b> A by supplying a current to the coil 8. In FIG. 2, a member indicated by reference numeral 12 is a conductor (flexible printed circuit board or the like) for supplying a current from an external power source to the coil 8, and a member indicated by reference numeral 4 is attached to the upper surface of the upper leaf spring 5. It is an adjustment plate.

次に図3乃至図9により、上部板バネ5および下部板バネ11について更に述べる。   Next, the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 will be further described with reference to FIGS.

上部板バネ5は図3に示すように四角形状の外枠部5aと、ホルダ9側であって外枠部5aの内側に配置されたリング状の内枠部5bと、外枠部5aと内枠部5bとの間に設けられ、外枠部5aと内枠部5bとを上部板バネ5の法線方向へ伸縮させるバネ性をもつスプリング部5cとを有している。   As shown in FIG. 3, the upper leaf spring 5 includes a rectangular outer frame portion 5a, a ring-shaped inner frame portion 5b disposed on the holder 9 side and inside the outer frame portion 5a, an outer frame portion 5a, A spring portion 5c is provided between the inner frame portion 5b and has a spring property that expands and contracts the outer frame portion 5a and the inner frame portion 5b in the normal direction of the upper leaf spring 5.

また外枠部5aの4隅のうち3つに、それぞれ上部板バネ5を筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6の上面に取付ける際の位置決め孔17が設けられている。位置決め孔17はヨーク6の上面側に設けられた位置決め突起(図示せず)に係合して、上部板バネ5をヨーク6の上面側に精度良く位置決めするものである。   Positioning holes 17 for attaching the upper leaf springs 5 to the upper surface of the yoke 6 fixed to the base 13 of the housing 2A are provided in three of the four corners of the outer frame portion 5a. The positioning hole 17 is engaged with a positioning protrusion (not shown) provided on the upper surface side of the yoke 6 to accurately position the upper leaf spring 5 on the upper surface side of the yoke 6.

さらに、外枠部5aには、上部板バネ5を筐体2Aに取付けるための接着部30Aが設けられている。この接着部30Aは外枠部5aの4隅であって外枠部5aと各スプリング部5cとの連結部近傍に設けられている。また、接着部30Aは、外枠部5aの周方向に所定間隔をおいて複数(4個)設けられている。   Further, the outer frame portion 5a is provided with an adhesive portion 30A for attaching the upper leaf spring 5 to the housing 2A. The adhesive portions 30A are provided at the four corners of the outer frame portion 5a and in the vicinity of the connecting portion between the outer frame portion 5a and each spring portion 5c. A plurality (four) of the bonding portions 30A are provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the outer frame portion 5a.

図5および図6に示すように、各接着部30Aは、円形の開口部31Aと、開口部31Aの周囲を取り囲んで設けられ、上部板バネ5の裏面(筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6側の面)から表面(筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6と反対側の面)側に向けて凹む凹部32Aとを有している。この凹部32Aは、円環状の天面33Aと、天面33Aから延びる筒状の側面34Aとを有している。また凹部32Aは、上部板バネ5全体の厚みより薄く形成された薄肉部からなっている。各接着部30Aにおいて、接着剤(図示せず)が開口部31Aから流入し、凹部32Aの内側に拡がることにより、上部板バネ5がヨーク6の上面に接着される。   As shown in FIGS. 5 and 6, each adhesive portion 30 </ b> A is provided so as to surround a circular opening 31 </ b> A and the periphery of the opening 31 </ b> A, and is fixed to the back surface of the upper leaf spring 5 (the base 13 of the housing 2 </ b> A). A recessed portion 32A that is recessed from the surface on the yoke 6 side) to the surface (the surface opposite to the yoke 6 fixed to the base 13 of the housing 2A). The recess 32A has an annular top surface 33A and a cylindrical side surface 34A extending from the top surface 33A. The recess 32A is formed of a thin portion formed thinner than the entire thickness of the upper leaf spring 5. In each bonding part 30 </ b> A, an adhesive (not shown) flows from the opening 31 </ b> A and spreads inside the recess 32 </ b> A, whereby the upper leaf spring 5 is bonded to the upper surface of the yoke 6.

なお、凹部32Aの平面形状は、図5に示すように円形であっても良いが、これに限られるものではなく、三角形(図9(a))、四角形(図9(b))等の多角形、楕円形等であっても良い。あるいは、凹部32Aの平面形状は、円形部分と当該円形部分に連結された長方形部分とを含む形状(図9(c))であっても良い。また、凹部32Aは開口部31Aと繋がっていれば良く、開口部31Aから一定の位置関係(距離および方向等)をおいたところに、任意の形状を有する凹部32Aを配置してもよい。   The planar shape of the recess 32A may be a circle as shown in FIG. 5, but is not limited to this, and is not limited to a triangle (FIG. 9A), a rectangle (FIG. 9B), or the like. A polygon, an ellipse, etc. may be sufficient. Alternatively, the planar shape of the recess 32A may be a shape including a circular portion and a rectangular portion connected to the circular portion (FIG. 9C). Moreover, the recessed part 32A should just be connected with the opening part 31A, and you may arrange | position the recessed part 32A which has arbitrary shapes in the place which kept fixed positional relationship (distance, direction, etc.) from the opening part 31A.

このように開口部31Aの裏面周囲に薄肉状の凹部32Aを形成する方法としては、例えばハーフエッチングを挙げることができる。この場合、接着部30Aの開口部31Aおよび凹部32Aは、内枠部5b、外枠部5aおよびスプリング部5cとともに一の工程で同時に形成される。   Thus, as a method of forming the thin-walled recess 32A around the back surface of the opening 31A, for example, half-etching can be mentioned. In this case, the opening 31A and the recess 32A of the bonding part 30A are simultaneously formed in one process together with the inner frame part 5b, the outer frame part 5a, and the spring part 5c.

ハーフエッチング加工によって凹部32Aを形成する場合は、上部板バネ5の外枠部5a、内枠部5b及びスプリング部5cと同一製版を用いて加工することが可能であり、上部板バネ5の外枠部5a、内枠部5b及びスプリング部5cと接着部30Aとの位置関係を厳密に合わせることができる。この結果、製版の固定位置のズレに伴い上部板バネ5および下部板バネ11のバネ定数が変動することを防止することができる。   When the recess 32A is formed by half-etching, it can be processed using the same plate making as the outer frame portion 5a, the inner frame portion 5b, and the spring portion 5c of the upper leaf spring 5. The positional relationship among the frame portion 5a, the inner frame portion 5b, the spring portion 5c, and the bonding portion 30A can be strictly matched. As a result, it is possible to prevent the spring constants of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 from fluctuating as the plate-making fixing position is shifted.

図6において、上部板バネ5全体の厚みdは、例えば20μm以上150μm以下とすることができる。とりわけ、厚みdは20μm〜50μmとすることが好ましい。また、凹部32Aにおける上部板バネ5の厚みdは、上部板バネ5全体の厚みdの例えば20%〜60%とすることができる。なお、図6において、上部板バネ5は厚み方向に誇張して描かれている。 In FIG. 6, the thickness d 1 of the entire upper leaf spring 5 can be set to 20 μm or more and 150 μm or less, for example. In particular, the thickness d 1 is preferably 20 μm to 50 μm. The thickness d 2 of the upper plate spring 5 in the recess 32A may be, for example, 20% to 60% of the upper leaf spring 5 the total thickness d 1. In FIG. 6, the upper leaf spring 5 is drawn exaggerated in the thickness direction.

凹部32Aの天面33Aは、滑らかであっても良いが、粗面化されていても良い。凹部32Aの天面33Aを粗面化する方法としては、例えばマイクロエッチング法を挙げることができる。このように凹部32Aの天面33Aを粗面化した場合、上部板バネ5と筐体2Aとの接着強度を更に高めることができる。   The top surface 33A of the recess 32A may be smooth, or may be roughened. As a method for roughening the top surface 33A of the recess 32A, for example, a microetching method can be exemplified. Thus, when the top surface 33A of the recess 32A is roughened, the adhesive strength between the upper leaf spring 5 and the housing 2A can be further increased.

なお、各接着部30Aの開口部31Aは、上部板バネ5をホルダ9に取付ける際の位置決め孔として機能してもよい。この場合、開口部31Aは、ホルダ9側に設けられた位置決め突起(図示せず)に係合して上部板バネ5をホルダ9側に精度良く位置決めすることができる。あるいは、開口部31Aのほかに各接着部30Aの周囲に別途位置決め孔(図示せず)を設けても良い。   Note that the opening 31 </ b> A of each bonding portion 30 </ b> A may function as a positioning hole when the upper leaf spring 5 is attached to the holder 9. In this case, the opening 31 </ b> A can engage with a positioning protrusion (not shown) provided on the holder 9 side to accurately position the upper leaf spring 5 on the holder 9 side. Alternatively, a positioning hole (not shown) may be separately provided around each adhesive portion 30A in addition to the opening portion 31A.

さらに、4つの接着部30Aの凹部32Aは、互いに同一形状および同一面積を有していることが好ましい。これにより、4つのスプリング部5cにより定まる上部板バネ5のバネ定数をより安定化させることができる。   Furthermore, it is preferable that the concave portions 32A of the four adhesive portions 30A have the same shape and the same area. As a result, the spring constant of the upper leaf spring 5 determined by the four spring portions 5c can be further stabilized.

一方、内枠部5bには、上部板バネ5をホルダ9に取付けるための接着部30Bが設けられている。この接着部30Bは内枠部5bの4隅であって内枠部5bと各スプリング部5cとの連結部近傍に設けられている。また、接着部30Bは、内枠部5bの周方向に所定間隔をおいて複数(4個)設けられている。   On the other hand, the inner frame portion 5 b is provided with an adhesive portion 30 </ b> B for attaching the upper leaf spring 5 to the holder 9. The adhesive portions 30B are provided at the four corners of the inner frame portion 5b and in the vicinity of the connecting portion between the inner frame portion 5b and each spring portion 5c. A plurality (four) of the bonding portions 30B are provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the inner frame portion 5b.

図5および図6に示すように、各接着部30Bは、円形の開口部31Bと、開口部31Bの周囲を取り囲んで設けられ、上部板バネ5の裏面(ホルダ9側の面)から表面(ホルダ9と反対側の面)側に向けて凹む凹部32Bとを有している。この凹部32Bは、円環状の天面33Bと、天面33Bから延びる筒状の側面34Bとを有している。また凹部32Bは、上部板バネ5全体の厚みより薄く形成された薄肉部からなっている。各接着部30Bにおいて、接着剤(図示せず)が開口部31Bから流入し、開口部31Bの凹部32Bの内側に拡がることにより、上部板バネ5がホルダ9に接着される。   As shown in FIGS. 5 and 6, each bonding portion 30 </ b> B is provided so as to surround the circular opening 31 </ b> B and the periphery of the opening 31 </ b> B, and from the back surface (the surface on the holder 9 side) of the upper leaf spring 5 ( It has a recess 32B that is recessed toward the holder 9 and the opposite surface. The recess 32B has an annular top surface 33B and a cylindrical side surface 34B extending from the top surface 33B. The recess 32B is formed of a thin part formed thinner than the entire thickness of the upper leaf spring 5. In each bonding portion 30B, an adhesive (not shown) flows from the opening 31B and expands inside the recess 32B of the opening 31B, whereby the upper leaf spring 5 is bonded to the holder 9.

なお、凹部32Bの平面形状は、図5に示すように円形であっても良いが、これに限られるものではなく、三角形、四角形等の多角形、楕円形等であっても良い。また、凹部32Bは開口部31Bと繋がっていれば良く、開口部31Bから一定の位置関係(距離および方向等)をおいたところに、任意の形状を有する凹部32Bを配置してもよい。   The planar shape of the recess 32B may be circular as shown in FIG. 5, but is not limited thereto, and may be a polygon such as a triangle or a rectangle, an ellipse, or the like. Moreover, the recessed part 32B should just be connected with the opening part 31B, and you may arrange | position the recessed part 32B which has arbitrary shapes in the place which kept fixed positional relationship (distance, direction, etc.) from the opening part 31B.

このように開口部31Bの裏面周囲に薄肉状の凹部32Bを形成する方法としては、例えばハーフエッチングを挙げることができる。この場合、接着部30Bの開口部31Bおよび凹部32Bは、内枠部5b、外枠部5aおよびスプリング部5cとともに一の工程で同時に形成される。   As a method for forming the thin-walled recess 32B around the back surface of the opening 31B in this way, for example, half-etching can be mentioned. In this case, the opening 31B and the recess 32B of the bonding part 30B are simultaneously formed in one step together with the inner frame part 5b, the outer frame part 5a, and the spring part 5c.

ハーフエッチング加工によって凹部32Bを形成する場合は、上部板バネ5の外枠部5a、内枠部5b及びスプリング部5cと同一製版を用いて加工することが可能であり、上部板バネ5の外枠部5a、内枠部5b及びスプリング部5cと接着部30Bとの位置関係を厳密に合わせることができる。この結果、製版の固定位置のズレに伴う上部板バネ5および下部板バネ11のバネ定数の変動を防止することができる。   When the concave portion 32B is formed by half-etching, it can be processed using the same plate making as the outer frame portion 5a, the inner frame portion 5b, and the spring portion 5c of the upper leaf spring 5, and the outer leaf spring 5 The positional relationship among the frame portion 5a, the inner frame portion 5b, the spring portion 5c, and the bonding portion 30B can be strictly matched. As a result, it is possible to prevent fluctuations in the spring constants of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 due to the displacement of the fixed position of plate making.

図6において、凹部32Bにおける上部板バネ5の厚みdは、上部板バネ5全体の厚みdの例えば20%〜60%とすることができる。 In FIG. 6, the thickness d 3 of the upper leaf spring 5 in the recess 32 </ b> B can be set to, for example, 20% to 60% of the thickness d 1 of the entire upper leaf spring 5.

凹部32Bの天面33Bは、滑らかであっても良いが、粗面化されていても良い。凹部32Bの天面33Bを粗面化する方法としては、例えばマイクロエッチング法を挙げることができる。このように凹部32Bの天面33Bを粗面化した場合、上部板バネ5とホルダ9との接着強度を更に高めることができる。   The top surface 33B of the recess 32B may be smooth, or may be roughened. As a method for roughening the top surface 33B of the recess 32B, for example, a microetching method can be exemplified. Thus, when the top surface 33B of the recess 32B is roughened, the adhesive strength between the upper leaf spring 5 and the holder 9 can be further increased.

さらに、4つの接着部30Bの凹部32Bは、互いに同一形状および同一面積を有していることが好ましい。これにより、4つのスプリング部5cにより定まる上部板バネ5のバネ定数をより安定化させることができる。   Furthermore, it is preferable that the concave portions 32B of the four bonding portions 30B have the same shape and the same area. As a result, the spring constant of the upper leaf spring 5 determined by the four spring portions 5c can be further stabilized.

なお、各接着部30Bの開口部31Bは、上部板バネ5をホルダ9に取付ける際の位置決め孔として機能してもよい。この場合、開口部31Bは、ホルダ9側に設けられた位置決め突起(図示せず)に係合して上部板バネ5をホルダ9側に精度良く位置決めすることができる。あるいは、開口部31Bのほかに各接着部30Bの周囲に別途位置決め孔(図示せず)を設けても良い。   The opening 31B of each bonding portion 30B may function as a positioning hole when the upper leaf spring 5 is attached to the holder 9. In this case, the opening 31 </ b> B can engage with a positioning protrusion (not shown) provided on the holder 9 side to accurately position the upper leaf spring 5 on the holder 9 side. Or you may provide a positioning hole (not shown) separately around each adhesion part 30B other than the opening part 31B.

このように上部板バネ5の接着部30A、30Bは、それぞれ開口部31A、31Bと、開口部31A、31B裏面の周囲に設けられ、上部板バネ5の裏面から表面側に向けて凹む凹部32A、32Bとを有する。このことにより、バネ性をもつスプリング部5cの両端部を筐体2Aおよびホルダ9の各々に対して堅固に固定することができる。すなわち、開口部31A、31Bの周囲の裏面に凹部32A、32Bが設けられていることにより、開口部31A、31Bから流入した接着剤が凹部32A、32B内に拡がるので、上部板バネ5と筐体2Aおよびホルダ9との接着面積を大きくすることができ、上部板バネ5と筐体2Aおよびホルダ9との接着強度を高めることができる。   As described above, the adhesive portions 30A and 30B of the upper leaf spring 5 are provided around the openings 31A and 31B and the back surfaces of the openings 31A and 31B, respectively, and are recessed portions 32A that are recessed from the rear surface of the upper leaf spring 5 toward the front surface side. , 32B. Thus, both end portions of the spring portion 5c having spring properties can be firmly fixed to the housing 2A and the holder 9 respectively. That is, since the recesses 32A and 32B are provided on the back surfaces around the openings 31A and 31B, the adhesive flowing in from the openings 31A and 31B spreads into the recesses 32A and 32B. The bonding area between the body 2A and the holder 9 can be increased, and the bonding strength between the upper leaf spring 5, the housing 2A and the holder 9 can be increased.

また、このように上部板バネ5のスプリング部5cの両端部を筐体2Aおよびホルダ9の各々に高い強度で固定することにより、スプリング部5cのバネ定数を安定化させることができる。さらに、接着部30A、30Bを各々所定間隔をおいて複数設け、各接着部30A、30Bの凹部32A、32Bが互いに同一面積を有することにより、スプリング部5cのバネ定数をより安定化させることができる。   Moreover, the spring constant of the spring part 5c can be stabilized by fixing the both ends of the spring part 5c of the upper leaf spring 5 to the housing 2A and the holder 9 with high strength in this way. Further, a plurality of adhesive portions 30A and 30B are provided at predetermined intervals, and the recesses 32A and 32B of the adhesive portions 30A and 30B have the same area, thereby further stabilizing the spring constant of the spring portion 5c. it can.

次に下部板バネ11について、図4、図7および図8により説明する。この場合、下部板バネ11は、接着部30Bの開口部32Bの向きが表裏逆になること等を除き、上部板バネ5と略同一形状を有する。図4、図7および図8に示す下部板バネ11において、図3、図5および図6に示す上部板バネ5の構成と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。   Next, the lower leaf spring 11 will be described with reference to FIGS. 4, 7 and 8. In this case, the lower leaf spring 11 has substantially the same shape as the upper leaf spring 5 except that the direction of the opening 32B of the bonding portion 30B is reversed. In the lower leaf spring 11 shown in FIGS. 4, 7, and 8, the same components as those of the upper leaf spring 5 shown in FIGS. 3, 5, and 6 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

下部板バネ11は、図4に示すように四角形状の外枠部11aと、ホルダ9側であって外枠部11aの内側に配置されたリング状内枠部11bと、外枠部11aと内枠部11bとの間に設けられ、外枠部11aと内枠部11bとを下部板バネ11の法線方向へ伸縮させるバネ性をもつスプリング部11cとを有している。   As shown in FIG. 4, the lower leaf spring 11 includes a rectangular outer frame portion 11a, a ring-shaped inner frame portion 11b disposed on the holder 9 side and inside the outer frame portion 11a, and an outer frame portion 11a. A spring portion 11c is provided between the inner frame portion 11b and has a spring property that expands and contracts the outer frame portion 11a and the inner frame portion 11b in the normal direction of the lower leaf spring 11.

このうち外枠部11aには、下部板バネ11を筐体2Aのベース13に取付けるための接着部30Aが設けられている。この接着部30Aは外枠部11aの4隅であって外枠部11aとスプリング部5cとの連結部近傍に設けられている。また、接着部30Aは、外枠部11aの周方向に所定間隔をおいて複数(4個)設けられている。   Among these, the outer frame portion 11a is provided with an adhesive portion 30A for attaching the lower leaf spring 11 to the base 13 of the housing 2A. The adhesive portions 30A are provided at the four corners of the outer frame portion 11a and in the vicinity of the connecting portion between the outer frame portion 11a and the spring portion 5c. A plurality (four) of the bonding portions 30A are provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the outer frame portion 11a.

図7および図8に示すように、各接着部30Aは、円形の開口部31Aと、開口部31Aの周囲を取り囲んで設けられ、下部板バネ11の裏面(筐体2Aのベース13側の面)から表面(筐体2Aのベース13と反対側の面)側に向けて凹む凹部32Aとを有している。各接着部30Aにおいて、接着剤(図示せず)が開口部31Aから流入し、凹部32Aの内側に拡がることにより、下部板バネ11が筐体2Aのベース13に接着される。   As shown in FIGS. 7 and 8, each adhesive portion 30A is provided so as to surround the circular opening 31A and the periphery of the opening 31A, and the back surface of the lower leaf spring 11 (the surface on the base 13 side of the housing 2A). ) To the front surface (surface opposite to the base 13 of the housing 2A) side. In each bonding portion 30A, an adhesive (not shown) flows from the opening 31A and spreads inside the recess 32A, whereby the lower leaf spring 11 is bonded to the base 13 of the housing 2A.

一方、内枠部11bには、下部板バネ11をホルダ9に取付けるための接着部30Bが設けられている。この接着部30Bは内枠部11bのうちスプリング部11cとの連結部近傍に設けられている。また、接着部30Bは、内枠部11bの周方向に所定間隔をおいて複数(4個)設けられている。   On the other hand, the inner frame portion 11 b is provided with an adhesive portion 30 </ b> B for attaching the lower leaf spring 11 to the holder 9. The adhesive portion 30B is provided in the vicinity of the connecting portion with the spring portion 11c in the inner frame portion 11b. A plurality (four) of the bonding portions 30B are provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the inner frame portion 11b.

図7および図8に示すように、各接着部30Bは、円形の開口部31Bと、開口部31Bの周囲を取り囲んで設けられ、下部板バネ11の表面(ホルダ9側の面)から裏面(ホルダ9と反対側の面)側に向けて凹む凹部32Bとを有している。各接着部30Bにおいて、接着剤(図示せず)が開口部31Bから流入し、開口部31Bの凹部32Bの内側に拡がることにより、下部板バネ11がホルダ9に接着される。   As shown in FIGS. 7 and 8, each bonding portion 30B is provided so as to surround a circular opening 31B and the periphery of the opening 31B, from the surface of the lower leaf spring 11 (the surface on the holder 9 side) to the back surface (the surface of the holder 9). It has a recess 32B that is recessed toward the holder 9 and the opposite surface. In each bonding portion 30B, an adhesive (not shown) flows from the opening 31B and spreads inside the recess 32B of the opening 31B, whereby the lower leaf spring 11 is bonded to the holder 9.

なお、下部板バネ11の接着部30Aおよび接着部30Bの構成は、接着部30Bの開口部32Bの向きが逆になることを除き、それぞれ上述した上部板バネ5の接着部30Aおよび接着部30Bの構成と略同一であるので、ここでは詳細な説明を省略する。   The configurations of the bonding portion 30A and the bonding portion 30B of the lower leaf spring 11 are the bonding portion 30A and the bonding portion 30B of the upper leaf spring 5 described above, respectively, except that the direction of the opening 32B of the bonding portion 30B is reversed. Therefore, detailed description thereof is omitted here.

このように下部板バネ11の接着部30Aは、開口部31Aと、開口部31A裏面の周囲に設けられ、下部板バネ11の裏面から表面側に向けて凹む凹部32Aとを有する。また、下部板バネ11の接着部30Bは、開口部31Bと、開口部31B表面の周囲に設けられ、下部板バネ11の表面から裏面側に向けて凹む凹部32Bとを有する。このことにより、バネ性をもつスプリング部11cの両端部を筐体2Aのベース13およびホルダ9の各々に対して堅固に固定することができる。すなわち、開口部31A、31B周囲に凹部32A、32Bが設けられていることにより、開口部31A、31Bから流入した接着剤が凹部32A、32B内に拡がるので、下部板バネ11と筐体2Aのベース13およびホルダ9との接着面積を大きくすることができ、下部板バネ11と筐体2Aのベース13およびホルダ9との接着強度を高めることができる。   As described above, the bonding portion 30A of the lower leaf spring 11 includes the opening portion 31A and the recess portion 32A that is provided around the back surface of the opening portion 31A and is recessed from the back surface of the lower leaf spring 11 toward the front surface side. The bonding portion 30B of the lower leaf spring 11 includes an opening 31B and a recess 32B that is provided around the surface of the opening 31B and is recessed from the surface of the lower leaf spring 11 toward the back surface. Thus, both end portions of the spring portion 11c having spring properties can be firmly fixed to the base 13 and the holder 9 of the housing 2A. That is, since the recesses 32A and 32B are provided around the openings 31A and 31B, the adhesive flowing in from the openings 31A and 31B spreads into the recesses 32A and 32B. The bonding area between the base 13 and the holder 9 can be increased, and the bonding strength between the lower leaf spring 11 and the base 13 and the holder 9 of the housing 2A can be increased.

また、このように下部板バネ11のスプリング部11cの両端部を筐体2Aおよびホルダ9の各々に高い強度で固定することにより、スプリング部11cのバネ定数を安定化させることができる。さらに、接着部30A、30Bを各々所定間隔をおいて複数設け、各接着部30A、30Bの凹部32A、32Bが互いに同一面積を有することにより、スプリング部11cのバネ定数を更に安定化させることができる。   Moreover, the spring constant of the spring part 11c can be stabilized by fixing both ends of the spring part 11c of the lower leaf spring 11 to the housing 2A and the holder 9 with high strength in this way. Further, a plurality of bonding portions 30A and 30B are provided at predetermined intervals, and the recesses 32A and 32B of the bonding portions 30A and 30B have the same area, thereby further stabilizing the spring constant of the spring portion 11c. it can.

また図4において、下部板バネ11の外枠部11aには外部の電源に接続される一対の接続端子11e、11eが設けられている。さらに内枠部11bにはコイル8側に接続される一対の接続端子11d、11dが設けられ、外部の電源から下部板バネ11を介してコイル8側へ電流を流すことができる。   In FIG. 4, the outer frame portion 11a of the lower leaf spring 11 is provided with a pair of connection terminals 11e and 11e connected to an external power source. Further, the inner frame portion 11b is provided with a pair of connection terminals 11d and 11d connected to the coil 8 side, and current can flow from the external power source to the coil 8 side via the lower leaf spring 11.

図4に示すように、外枠部11aは、互いに離間した一対の外枠部材11a、11aからなっており、これにより接続端子11e、11e同士が短絡しないようになっている。また、内枠部11bは、互いに離間した一対の内枠部材11b、11bからなっており、これにより接続端子11d、11d同士が短絡しないようになっている。 As shown in FIG. 4, the outer frame portion 11a is composed of a pair of outer frame members 11a 1 and 11a 2 spaced apart from each other, so that the connection terminals 11e and 11e are not short-circuited. The inner frame portion 11b is composed of a pair of inner frame members 11b 1 and 11b 2 that are spaced apart from each other, so that the connection terminals 11d and 11d are not short-circuited.

次に上部板バネ5および下部板バネ11の材料について述べる。上部板バネ5および下部板バネ11はいずれも銅合金(ベリリウム銅、ニッケル錫銅、チタニウム銅、その他銅合金など)からなる金属板をエッチング加工もしくは打抜き加工して作製される。コイル8へ外部電源からの電流を流す導体の一部として使用する場合は、導電率のよい材料が好ましい。また、バネ特性の観点からは、硬度もしくは引張強度が重視されることもあり、コイル8へ外部電源からの電流を流す導体の一部として使用しない場合は、ステンレス合金(SUS304、SUS316、TS−4など)などの硬い金属板から上部板バネ5および下部板バネ11を作製してもよい。   Next, materials for the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 will be described. Both the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 are produced by etching or punching a metal plate made of a copper alloy (beryllium copper, nickel tin copper, titanium copper, or other copper alloy). When using it as a part of conductor which sends the electric current from an external power supply to the coil 8, a material with good electrical conductivity is preferable. From the viewpoint of spring characteristics, hardness or tensile strength may be emphasized. When not used as part of a conductor for supplying current from an external power source to the coil 8, stainless steel alloys (SUS304, SUS316, TS- The upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 may be made from a hard metal plate such as 4).

(本実施の形態の作用)
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
(Operation of this embodiment)
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.

まず下部板バネ11を介してコイル8に電流を流す。このことによりホルダ9に上方への力が作用し、レンズユニット26Aを上部板バネ5および下部板バネ11の力に抗して全体として上方へ持上げることができる(図2参照)。   First, a current is passed through the coil 8 through the lower leaf spring 11. As a result, an upward force acts on the holder 9, and the lens unit 26A can be lifted upward as a whole against the forces of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 (see FIG. 2).

また、コイル8に流す電流量を調整することにより、ホルダ9を上方へ移動させる力を変化させ、上部板バネ5および下部板バネ11の力とのバランスをとることで、ホルダ9の上下移動及びその位置調整を行うことができる。   Further, by adjusting the amount of current flowing through the coil 8, the force that moves the holder 9 upward is changed, and the balance between the force of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 is made, so that the holder 9 moves up and down. And its position can be adjusted.

この場合、上部板バネ5および下部板バネ11の外枠部5a、11aのうちスプリング部5c、11cとの連結部近傍に接着部30Aを設け、内枠部5b、11bのうちスプリング部5c、11cとの連結部近傍に接着部30Bを設けている。更に接着部30A、30Bは、開口部31A、31Bと、開口部31A、31B周囲に設けられ、上部板バネ5の一方の面から他方の面側に向けて凹む凹部32A、32Bとを有する。このことにより、上部板バネ5および下部板バネ11を筐体2Aのベース13に固定されるヨーク6、ベース13およびホルダ9の各々に接着する際の接着面積を広くすることができ、上部板バネ5および下部板バネ11を筐体2Aのベース13に固定されるヨーク6、ベース13およびホルダ9の各々に堅固に固定することができる。   In this case, an adhesive portion 30A is provided in the vicinity of the connecting portion with the spring portions 5c and 11c of the outer frame portions 5a and 11a of the upper plate spring 5 and the lower plate spring 11, and the spring portions 5c and 11b of the inner frame portions 5b and 11b. An adhesive portion 30B is provided in the vicinity of the connecting portion with 11c. Furthermore, the bonding portions 30A and 30B include openings 31A and 31B and recesses 32A and 32B that are provided around the openings 31A and 31B and are recessed from one surface of the upper leaf spring 5 toward the other surface. As a result, the bonding area when the upper plate spring 5 and the lower plate spring 11 are bonded to each of the yoke 6, the base 13 and the holder 9 fixed to the base 13 of the housing 2A can be increased. The spring 5 and the lower leaf spring 11 can be firmly fixed to each of the yoke 6, the base 13 and the holder 9 fixed to the base 13 of the housing 2A.

このように上部板バネ5および下部板バネ11のスプリング部5c、11cの両端部を筐体2Aのベース13に固定されるヨーク6、ベース13およびホルダ9の各々に堅固に固定することにより、スプリング部5c、11cのバネ定数を安定化させることができる。   Thus, by firmly fixing both ends of the spring portions 5c and 11c of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 to each of the yoke 6, the base 13 and the holder 9 fixed to the base 13 of the housing 2A, The spring constant of the spring parts 5c and 11c can be stabilized.

このことにより安定したバネ特性をもつカメラモジュールの駆動機構を得ることができる。   Thus, a camera module drive mechanism having stable spring characteristics can be obtained.

具体的には、下部板バネ11を介してコイル8に電流を流すことにより、電流とマグネット7の磁界とで相互作用が起こり、ホルダ9が上下移動する。このとき上部板バネ5および下部板バネ11は、バネ定数kに応じてホルダ9の動きを抑制する。   Specifically, when a current is passed through the coil 8 via the lower leaf spring 11, an interaction occurs between the current and the magnetic field of the magnet 7, and the holder 9 moves up and down. At this time, the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 suppress the movement of the holder 9 according to the spring constant k.

この場合、(i)コイル8に流す電流、(ii)マグネット7のもつ磁力、(iii)上部板バネ5および下部板バネ11のもつバネ定数からなる3つの要素(i)(ii)(iii)に基づいて、ホルダ9の上下移動およびその位置調整を行なってレンズユニット26Aによる焦点を調整することができる。   In this case, three elements (i) (ii) (iii) consisting of (i) a current flowing through the coil 8, (ii) a magnetic force of the magnet 7, and (iii) a spring constant of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 ), The focus of the lens unit 26A can be adjusted by moving the holder 9 up and down and adjusting its position.

従って、精度良くレンズユニット26Aによる調整を行なうためには、上記3つの要素(i)(ii)(iii)、とりわけ要素(iii)を精度良く定め、かつ安定して設計することが求められている。   Therefore, in order to perform the adjustment with the lens unit 26A with high accuracy, it is required to determine the above three elements (i), (ii), and (iii), particularly the element (iii) with high accuracy and to design stably. Yes.

本発明によれば、上述のように、スプリング部5c、11cのバネ定数を安定化させることにより、上記3つの要素(i)(ii)(iii)のうち、とりわけ(iii)上部板バネ5および下部板バネ11のバネ定数の安定化を図ることができる。このことにより、ホルダ9の上下移動およびその位置調整を精度良く行なって、レンズユニット26Aによる焦点を精度良く調整することができる。   According to the present invention, among the above three elements (i), (ii), and (iii), by stabilizing the spring constant of the spring portions 5c and 11c as described above, in particular, (iii) the upper leaf spring 5 In addition, the spring constant of the lower leaf spring 11 can be stabilized. Accordingly, the vertical movement of the holder 9 and the position adjustment thereof can be performed with high accuracy, and the focal point by the lens unit 26A can be adjusted with high accuracy.

すなわち、本発明によれば、スプリング部5c、11cと外枠部5a、11a(内枠部5b、11b)との各連結部と、各接着部30A、30Bとの位置関係(距離および方向等)を均一にすることにより、各スプリング部5c、11cの実質的な長さを均一にすることができ、バネ定数の変動を抑えることができる。これにより、カメラモジュール1Aの製品毎の品質ばらつきを抑えることができる。   That is, according to the present invention, the positional relationship (distance and direction, etc.) between the connecting portions of the spring portions 5c and 11c and the outer frame portions 5a and 11a (inner frame portions 5b and 11b) and the bonding portions 30A and 30B. ) Is made uniform, the substantial length of each spring portion 5c, 11c can be made uniform, and fluctuations in the spring constant can be suppressed. Thereby, the quality dispersion | variation for every product of camera module 1A can be suppressed.

1 カメラモジュールの駆動機構
1A カメラモジュール
2 カバー
2A 筐体
3 ストッパ
4 架橋部支持部材
5 上部板バネ
5a 外枠部
5b 内枠部
5c スプリング部
6 ヨーク
7 マグネット片
8 コイル
9 ホルダ
11 下部板バネ
11a 外枠部
11b 内枠部
11c スプリング部
12 フレキシブルプリント基板
13 ベース
17 位置決め孔
20 基体
21 中間支持体
22 赤外線カットガラス
24 ガラス板
25 撮像素子
26 レンズ
26A レンズユニット
30A、30B 接着部
31A、31B 開口部
32A、32B 凹部
33A、33B 天面
34A、34B 側面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera module drive mechanism 1A Camera module 2 Cover 2A Housing | casing 3 Stopper 4 Bridge | crosslinking part support member 5 Upper leaf | plate spring 5a Outer frame part 5b Inner frame part 5c Spring part 6 Yoke 7 Magnet piece 8 Coil 9 Holder 11 Lower leaf | plate spring 11a Outer frame portion 11b Inner frame portion 11c Spring portion 12 Flexible printed circuit board 13 Base 17 Positioning hole 20 Base 21 Intermediate support 22 Infrared cut glass 24 Glass plate 25 Imaging element 26 Lens 26A Lens unit 30A, 30B Bonding portion 31A, 31B Opening portion 32A, 32B Recess 33A, 33B Top surface 34A, 34B Side surface

Claims (4)

筐体と、
光学系を構成するレンズユニットと、
筐体内に配置され、レンズユニットを収納してレンズユニットの光軸方向に移動可能なホルダと、
ホルダに設けられたコイルと、
筐体に設けられコイルに磁界を提供するヨーク及びマグネット片と、
筐体とホルダとの間に介在され、筐体側の外枠部と、ホルダ側の内枠部と、内枠部と外枠部との間のスプリング部とを有する板バネとを備え、
板バネの内枠部又は外枠部は、板バネを筐体又はホルダに取付けるための接着部を有し、
接着部は、板バネの厚み方向に貫通する開口部と、開口部の周囲において開口部と連通して設けられ、板バネの一方の面から他方の面側に向けて凹み、板バネの厚みよりも薄く形成された薄肉部である接着剤流入用凹部とを有し、
接着剤流入用凹部が粗面化されていることを特徴とするカメラモジュールの駆動機構。
A housing,
A lens unit constituting an optical system;
A holder that is disposed in the housing, accommodates the lens unit, and is movable in the optical axis direction of the lens unit;
A coil provided in the holder;
A yoke and a magnet piece provided in the housing and providing a magnetic field to the coil;
It is interposed between the housing and the holder, and comprises a leaf spring having an outer frame portion on the housing side, an inner frame portion on the holder side, and a spring portion between the inner frame portion and the outer frame portion,
The inner frame portion or outer frame portion of the leaf spring has an adhesive portion for attaching the leaf spring to the housing or the holder,
Adhesive portion includes a opening therethrough in the thickness direction of the plate spring, it is provided in communication with Oite opening around the opening, viewed recessed toward the one side of the leaf spring on the other side, the plate It possesses an adhesive inflow recess which is thin portion formed thinner than the thickness of the spring,
A drive mechanism for a camera module, wherein the adhesive inflow recess is roughened .
接着部は、各々所定間隔をおいて複数設けられ、各接着部の接着剤流入用凹部は、互いに同一面積を有することを特徴とする請求項1記載のカメラモジュールの駆動機構。 2. The camera module drive mechanism according to claim 1, wherein a plurality of adhesive portions are provided at predetermined intervals, and the adhesive inflow recesses of the adhesive portions have the same area. 接着部は、板バネの内枠部又は外枠部のうちスプリング部との連結部近傍に設けられていることを特徴とする請求項1または2記載のカメラモジュールの駆動機構。   The camera module drive mechanism according to claim 1 or 2, wherein the bonding portion is provided in the vicinity of a connecting portion with the spring portion of the inner frame portion or the outer frame portion of the leaf spring. 板バネの接着部は、内枠部、外枠部およびスプリング部とともに一の工程で形成されることを特徴とする請求項1乃至のいずれか一項記載のカメラモジュールの駆動機構。 Bonding portions of the leaf spring, inner frame, outer frame portion and the driver mechanism of the camera module of any one of claims 1 to 3 with the spring portion, characterized in that it is formed in one step.
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