JP5341617B2 - Lens drive device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lens drive device that appropriately operates a movable body by suppressing variation in biasing force applied to the movable body by a spring plate. <P>SOLUTION: The lens driving device includes: the movable body 2 holding a lens and movable in the direction of the optical axis of the lens; an immovable body 3 holding the movable body 2 in the direction of the optical axis; and the plate spring 6 having a movable-body-fixed portion 6a, which is fixed to the movable body 2, an immovable-body-fixed portion 6b, which is fixed to the immovable body 3, and an arm connecting the movable-body-fixed portion 6a and immovable-body-fixed portion6b. The movable body 2 includes a movable surface 10c on the movable body side, for fixing the movable-body-fixed portion 6a. The immovable body 3 includes a fixing surface 12c on the immovable body side, for fixing the immovable-body-fixed portion 6b. The plate spring 6 is fixed to the movable body 2 and immovable body 3 so that the movable-body-fixed portion 6a and the fixing surface 10c on the movable side may abut on each other and that a gap may be left between the immovable-body-fixed portion 6b and the fixing surface 12c on the immovable body side in the direction of the optical axis. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるレンズ駆動装置に関する。   The present invention relates to a lens driving device mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like.

従来、携帯電話等に搭載されるカメラの撮影用レンズを駆動するレンズ駆動装置として、レンズを保持して光軸方向に移動する移動レンズ体と、2枚の板バネを介して移動レンズ体を移動可能に保持する固定体とを備えるレンズ駆動装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のレンズ駆動装置では、移動レンズ体を構成する円筒状のスリーブの外周に駆動用コイルが巻回され、光軸方向における駆動用コイルの端面に対向するように、磁石が配置されている。   Conventionally, as a lens driving device for driving a photographing lens of a camera mounted on a mobile phone or the like, a moving lens body that holds the lens and moves in the optical axis direction, and a moving lens body through two leaf springs. There is known a lens driving device including a fixed body that is movably held (see, for example, Patent Document 1). In the lens driving device described in Patent Document 1, a driving coil is wound around the outer periphery of a cylindrical sleeve constituting a moving lens body, and a magnet is disposed so as to face the end surface of the driving coil in the optical axis direction. Has been placed.

また、このレンズ駆動装置では、板バネは、固定体に固定される部分と、移動レンズ体に固定される部分と、固定体に固定される部分と移動レンズ体に固定される部分とを繋ぐ3本の腕部とから構成されている。また、このレンズ駆動装置では、板バネの固定体に固定される部分が固定体に形成された固定面に当接し、板バネの移動レンズ体に固定される部分が移動レンズ体に形成された固定面に当接した状態で、板バネが移動レンズ体および固定体に固定されている。   In this lens driving device, the leaf spring connects the portion fixed to the fixed body, the portion fixed to the moving lens body, the portion fixed to the fixed body, and the portion fixed to the moving lens body. It consists of three arms. Further, in this lens driving device, a portion fixed to the fixed body of the plate spring is in contact with a fixed surface formed on the fixed body, and a portion fixed to the moving lens body of the plate spring is formed on the moving lens body. The leaf spring is fixed to the movable lens body and the fixed body in a state where it abuts on the fixed surface.

特開2007−148354号公報JP 2007-148354 A

特許文献1に記載のレンズ駆動装置では、上述のように、板バネの固定体に固定される部分が固定体に形成された固定面に当接し、板バネの移動レンズ体に固定される部分が移動レンズ体に形成された固定面に当接した状態で、板バネが移動レンズ体および固定体に固定されている。そのため、移動レンズ体や固定体等の寸法のばらつきによって、移動レンズ体が所定の基準位置にあるときの板バネの撓み方が設計上の目論見とは異なった撓み方をした状態で、移動レンズ体および固定体に板バネが固定される場合も生じうる。   In the lens driving device described in Patent Document 1, as described above, the portion fixed to the fixed body of the leaf spring comes into contact with the fixed surface formed on the fixed body and is fixed to the moving lens body of the leaf spring. The leaf spring is fixed to the moving lens body and the fixed body in a state in which is in contact with the fixed surface formed on the moving lens body. For this reason, the moving lens in a state in which the bending of the leaf spring when the moving lens body is at a predetermined reference position is different from the design target due to variations in the dimensions of the moving lens body, the fixed body, and the like. The leaf spring may be fixed to the body and the fixed body.

この場合、板バネによる移動レンズ体の付勢力にばらつきが生じて、移動レンズ体の適切な動作が困難になるおそれがある。たとえば、所定の値の電流を駆動用コイルに供給したにもかかわらず、移動レンズ体が動作しないといった現象や、スリーブの円周方向において、板バネによる移動レンズ体の付勢力がばらついたために、移動レンズ体の駆動時にレンズの光軸が傾くといった現象が生じるおそれがある。   In this case, the urging force of the moving lens body due to the leaf spring may vary, making it difficult to appropriately operate the moving lens body. For example, the phenomenon that the moving lens body does not operate despite supplying a current of a predetermined value to the driving coil, and the biasing force of the moving lens body by the leaf spring varies in the circumferential direction of the sleeve. There is a risk that the optical axis of the lens may be tilted when the moving lens body is driven.

そこで、本発明の課題は、板バネによる可動体の付勢力のばらつきを抑制して、可動体を適切に動作させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a lens driving device capable of appropriately operating the movable body while suppressing variations in the urging force of the movable body due to the leaf spring.

上記の課題を解決するため、本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持しレンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、可動体を光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、可動体を光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備えるとともに、可動体に固定される可動体固定部と、固定体に固定される固定体固定部と、可動体固定部と固定体固定部とを繋ぐ腕部とを有する板バネを備え、固定体には、固定体固定部を固定するための固定体側固定面と、光軸方向における可動体の基準位置を決めるための基準面とが形成され、可動体には、可動体固定部を固定するための可動体側固定面と、基準面に当接する当接面とが形成され、板バネは、可動体固定部と可動体側固定面とが当接するとともに、光軸方向において固定体固定部と固定体側固定面との間に隙間が形成されるように、かつ、固定体固定部と固定体側固定面との間の隙間を利用して基準面と当接面とが当接しているときに板バネが撓まないように、可動体および固定体に固定されている、または、固定体固定部と固定体側固定面とが当接するとともに、光軸方向において可動体固定部と可動体側固定面との間に隙間が形成されるように、かつ、可動体固定部と可動体側固定面との間の隙間を利用して基準面と当接面とが当接しているときに板バネが撓まないように、可動体および固定体に固定されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a lens driving device of the present invention includes a movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction of the lens, a fixed body that holds the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and a movable body. A driving mechanism for driving the body in the optical axis direction, a movable body fixing portion fixed to the movable body, a fixed body fixing portion fixed to the fixed body, a movable body fixing portion, and a fixed body fixing portion The fixed body has a fixed body side fixed surface for fixing the fixed body fixed portion and a reference surface for determining the reference position of the movable body in the optical axis direction. The movable body is formed with a movable body side fixed surface for fixing the movable body fixing portion and an abutting surface that contacts the reference surface, and the leaf spring includes the movable body fixing portion and the movable body side fixed surface. with but contacts, the fixed body fixing portion in the optical axis direction and the fixed body side fixing surface In so that a gap is formed, and so that no bent leaf spring when the reference surface by utilizing the gap between the fixed body fixing portion and the fixed body side fixing surface and abutment surface is in contact with In addition , the fixed body fixing portion and the fixed body side fixed surface are in contact with each other , and there is a gap between the movable body fixed portion and the movable body side fixed surface in the optical axis direction. Movable so that the leaf spring is not bent when the reference surface and the contact surface are in contact with each other by using the gap between the movable body fixing portion and the movable body-side fixed surface. It is fixed to the body and the fixed body.

本発明のレンズ駆動装置では、板バネは、光軸方向において、板バネの固定体固定部と固定体の固定体側固定面との間に隙間が形成されるように、可動体および固定体に固定されている。あるいは、本発明では、板バネは、光軸方向において、板バネの可動体固定部と可動体の可動体側固定面との間に隙間が形成されるように、可動体および固定体に固定されている。また、本発明では、固定体固定部と固定体側固定面との間の隙間、あるいは、可動体固定部と可動体側固定面との間の隙間を利用して、基準面と当接面とが当接しているときに板バネが撓まないように、可動体および固定体に板バネ固定されている。したがって、本発明では、板バネによる可動体の付勢力のばらつきを抑制することが可能になり、その結果、可動体を適切に動作させることが可能になる。 In the lens driving device of the present invention, the leaf spring is formed on the movable body and the stationary body so that a gap is formed between the stationary body fixing portion of the leaf spring and the stationary body side fixing surface of the stationary body in the optical axis direction. It is fixed. Alternatively, in the present invention, the leaf spring is fixed to the movable body and the fixed body so that a gap is formed between the movable body fixing portion of the leaf spring and the movable body side fixed surface of the movable body in the optical axis direction. ing. Further, in the present invention , the reference surface and the abutting surface are formed using a gap between the fixed body fixing portion and the fixed body side fixing surface or a gap between the movable body fixing portion and the movable body side fixing surface. The plate spring is fixed to the movable body and the fixed body so that the plate spring does not bend when abutting . Therefore, in the present invention, it is possible to suppress variation in the urging force of the movable body due to the leaf spring, and as a result, it is possible to appropriately operate the movable body.

本発明において、たとえば、基準面と当接面とが当接しているときの光軸方向における可動体側固定面と固定体側固定面との間隔は、板バネの厚さよりも大きくなっている。 In the present invention, example, the interval between the movable body side fixing face of the fixed body side fixing surface in the optical axis direction when the the base reference plane and the abutment surface is in contact is larger than the thickness of the leaf spring .

本発明において、たとえば、駆動機構は、可動体に取り付けられる駆動用コイルを備え、駆動用コイルの端部は、板バネに接続され、板バネは、可動体固定部と可動体側固定面とが当接し、かつ、光軸方向において固定体固定部と固定体側固定面との間に隙間が形成されるように、可動体および固定体に固定されている。この場合には、まず、可動体固定部と可動体側固定面とが固定され、その後、固定体固定部と固定体側固定面とが固定される。したがって、まず、固定体固定部と固定体側固定面とが固定され、その後、可動体固定部と可動体側固定面とが固定される場合と比較して、可動体に取り付けられる駆動用コイルの端部を板バネに接続する処理が容易になる。   In the present invention, for example, the drive mechanism includes a drive coil attached to the movable body, the end of the drive coil is connected to a leaf spring, and the leaf spring includes a movable body fixing portion and a movable body side fixed surface. The movable body and the fixed body are fixed so that a gap is formed between the fixed body fixing portion and the fixed body-side fixing surface in the optical axis direction. In this case, first, the movable body fixing portion and the movable body side fixing surface are fixed, and then the fixed body fixing portion and the fixed body side fixing surface are fixed. Therefore, the fixed body fixing portion and the fixed body side fixing surface are fixed first, and then the end of the driving coil attached to the movable body is compared with the case where the movable body fixing portion and the movable body side fixing surface are fixed. The process of connecting the portion to the leaf spring is facilitated.

本発明において、たとえば、基準面と当接面とを当接させるための付勢手段が光軸方向における可動体の一方側に配置され、光軸方向における可動体の他方側に板バネが配置されている。本発明では、基準面と当接面とが当接しているときに板バネが撓まないように、可動体および固定体に板バネ固定されているため、この場合には、基準面と当接面とが当接しているときに、板バネによる付勢力が発生しないしたがって、基準面と当接面とが当接しているときの板バネの付勢力の影響を排除して、付勢手段によって、基準面と当接面とを確実に当接させることが可能になる。 In the present invention, example, biasing means for abutting a proximal reference plane and the abutment surface is arranged on one side of the movable body in the optical axis direction, the plate spring on the other side of the movable body in the optical axis direction Is arranged. In the present invention, the leaf spring is fixed to the movable body and the fixed body so that the leaf spring does not bend when the reference surface and the contact surface are in contact. When the contact surface is in contact with the contact surface, no urging force is generated by the leaf spring . Therefore, the influence of the biasing force of the leaf spring when the reference surface and the contact surface are in contact can be eliminated, and the reference surface and the contact surface can be reliably contacted by the biasing means. Become.

本発明において、たとえば、光軸方向における可動体の両側に板バネが配置されている。また、本発明において、隙間には、接着剤が硬化した接着剤硬化部が形成されている。   In the present invention, for example, leaf springs are arranged on both sides of the movable body in the optical axis direction. Moreover, in this invention, the adhesive agent hardening part which the adhesive agent hardened | cured is formed in the clearance gap.

本発明において、固定体固定部には、光軸方向に貫通する貫通孔が形成され、貫通孔の内周側には、接着剤が硬化した接着剤硬化部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、貫通孔を利用して、固定体固定部と固定体との接着強度を高めることが可能になる。   In the present invention, it is preferable that a through hole penetrating in the optical axis direction is formed in the fixing body fixing portion, and an adhesive curing portion in which the adhesive is cured is formed on the inner peripheral side of the through hole. If comprised in this way, it will become possible to raise the adhesive strength of a fixed body fixing | fixed part and a fixed body using a through-hole.

以上のように、本発明のレンズ駆動装置では、板バネによる可動体の付勢力のばらつきを抑制して、可動体を適切に動作させることが可能になる。   As described above, in the lens driving device of the present invention, it is possible to appropriately operate the movable body while suppressing variations in the urging force of the movable body due to the leaf spring.

本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置の斜視図である。It is a perspective view of the lens drive device concerning an embodiment of the invention. 図1のE−E断面の断面図である。It is sectional drawing of the EE cross section of FIG. 図1に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the lens drive device shown in FIG. 図3に示すスリーブ、ベース部材および板バネを示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a sleeve, a base member, and a leaf spring shown in FIG. 3. 図3に示すスリーブおよび板バネを反被写体側から示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the sleeve and the leaf spring shown in FIG. 3 from the side opposite to the subject. 図3に示すスリーブ、駆動用磁石および板バネを反被写体側から示す底面図である。FIG. 4 is a bottom view showing a sleeve, a drive magnet, and a leaf spring shown in FIG. 3 from the opposite object side. 図2のF部の拡大図である。It is an enlarged view of the F section of FIG. 本発明の他の実施の形態にかかるスリーブおよびベース部材と板バネとの配置関係を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the arrangement | positioning relationship between the sleeve concerning other embodiment of this invention, a base member, and a leaf | plate spring.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(レンズ駆動装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるレンズ駆動装置1の斜視図である。図2は、図1のE−E断面の断面図である。図3は、図1に示すレンズ駆動装置1の分解斜視図である。
(Schematic configuration of lens driving device)
FIG. 1 is a perspective view of a lens driving device 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens driving device 1 shown in FIG.

本形態のレンズ駆動装置1は、携帯電話等で使用される比較的小型のカメラに搭載されるものであり、図1に示すように、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置1は、撮影用のレンズの光軸Lの方向(光軸方向)から見たときの形状が略正方形状となるように形成されている。   The lens driving device 1 of this embodiment is mounted on a relatively small camera used in a mobile phone or the like, and is formed in a substantially quadrangular prism shape as a whole as shown in FIG. Specifically, the lens driving device 1 is formed so that the shape of the lens for photographing when viewed from the direction of the optical axis L (optical axis direction) is a substantially square shape.

本形態のレンズ駆動装置1が搭載されるカメラでは、図2の下側(すなわち、Z2方向側)に図示を省略する撮像素子が配置されており、図2の上側(すなわち、Z1方向側)に配置される被写体が撮影される。したがって、以下の説明では、Z1方向側を被写体側(物体側)、Z2方向側を反被写体側(撮像素子側)とする。   In the camera in which the lens driving device 1 of this embodiment is mounted, an image sensor (not shown) is arranged on the lower side (that is, the Z2 direction side) of FIG. 2, and the upper side (that is, the Z1 direction side) of FIG. The subject placed in is photographed. Therefore, in the following description, the Z1 direction side is the subject side (object side), and the Z2 direction side is the anti-subject side (imaging element side).

レンズ駆動装置1は、図1〜図3に示すように、撮影用のレンズを保持し光軸方向へ移動可能な可動体2と、可動体2を光軸方向へ移動可能に保持する固定体3と、可動体2を光軸方向へ駆動するための駆動機構4とを備えている。可動体2は、2種類の板バネ5、6を介して固定体3に移動可能に保持されている。本形態では、1個の板バネ5が可動体2の被写体側に配置され、4個の板バネ6が可動体2の反被写体側に配置されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the lens driving device 1 includes a movable body 2 that holds a photographing lens and is movable in the optical axis direction, and a fixed body that holds the movable body 2 so as to be movable in the optical axis direction. 3 and a drive mechanism 4 for driving the movable body 2 in the optical axis direction. The movable body 2 is movably held by the fixed body 3 via two types of plate springs 5 and 6. In this embodiment, one leaf spring 5 is disposed on the subject side of the movable body 2, and four leaf springs 6 are disposed on the opposite subject side of the movable body 2.

可動体2は、複数のレンズが固定されたレンズホルダ9を保持するスリーブ10を備えている。固定体3は、レンズ駆動装置1の側面を構成するケース体11と、レンズ駆動装置1の反被写体側の端面を構成するベース部材12と、板バネ5の一部が固定されるスペーサ13とを備えている。なお、図3では、レンズホルダ9の図示を省略している。   The movable body 2 includes a sleeve 10 that holds a lens holder 9 to which a plurality of lenses are fixed. The fixed body 3 includes a case body 11 constituting a side surface of the lens driving device 1, a base member 12 constituting an end surface of the lens driving device 1 on the side opposite to the subject, and a spacer 13 to which a part of the leaf spring 5 is fixed. It has. In FIG. 3, the lens holder 9 is not shown.

レンズホルダ9は、略円筒状に形成されており、その内周側に複数のレンズが固定されている。スリーブ10は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略円筒状に形成されており、その内周側でレンズホルダ9を保持している。すなわち、スリーブ10の内周面にレンズホルダ9の外周面が固定されている。スリーブ10のより具体的な構成については後述する。   The lens holder 9 is formed in a substantially cylindrical shape, and a plurality of lenses are fixed on the inner peripheral side thereof. The sleeve 10 is formed of, for example, a resin material and is formed in a substantially cylindrical shape, and holds the lens holder 9 on the inner peripheral side thereof. That is, the outer peripheral surface of the lens holder 9 is fixed to the inner peripheral surface of the sleeve 10. A more specific configuration of the sleeve 10 will be described later.

ケース体11は、磁性材料で形成されるとともに、底部11aと筒部11bとを有する底付きの略四角筒状に形成されている。被写体側に配置される底部11aの中心には、円形の貫通孔11cが形成されている。ケース体11は、可動体2および駆動機構4の外周側を囲むように配置されている。   The case body 11 is formed of a magnetic material, and is formed in a substantially square cylindrical shape with a bottom having a bottom portion 11a and a cylindrical portion 11b. A circular through hole 11c is formed at the center of the bottom 11a disposed on the subject side. The case body 11 is disposed so as to surround the outer peripheral side of the movable body 2 and the drive mechanism 4.

ベース部材12は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形に形成されている。ベース部材12の中心には、円形の貫通孔12aが形成されている。ベース部材12は、ケース体11の反被写体側に取り付けられている。ベース部材12のより具体的な構成については後述する。   For example, the base member 12 is formed of a resin material and is formed in a substantially square shape. A circular through hole 12 a is formed at the center of the base member 12. The base member 12 is attached to the opposite side of the case body 11. A more specific configuration of the base member 12 will be described later.

スペーサ13は、たとえば、樹脂材料で形成されるとともに、略正方形に形成されている。このスペーサ13は、ケース体11の底部11aの反被写体側の面に固定されている。スペーサ13の四隅には、板バネ5の一部を固定するためのバネ固定部13aが反被写体側に向かって突出するように形成されている。   The spacer 13 is formed of, for example, a resin material and is formed in a substantially square shape. The spacer 13 is fixed to the surface on the side opposite to the subject of the bottom 11 a of the case body 11. At the four corners of the spacer 13, spring fixing portions 13a for fixing a part of the leaf spring 5 are formed so as to protrude toward the opposite object side.

板バネ5は、スリーブ10の被写体側に固定される円環状の可動体固定部5aと、スペーサ13のバネ固定部13aに固定される4個の固定体固定部5bと、可動体固定部5aと固定体固定部5bとを繋ぐ4本の腕部5cとを備えている(図3参照)。可動体固定部5aは、スリーブ10の被写体側に形成される固定面に当接した状態でスリーブ10に固定されている。固定体固定部5bは、バネ固定部13aの反被写体側に形成される固定面に当接した状態でスペーサ13に固定されている。腕部5cは、他の構成部品との干渉を避けるため、かつ、所定のバネ定数を得るために、所定の曲線状に形成されている。   The leaf spring 5 includes an annular movable body fixing portion 5a fixed to the subject side of the sleeve 10, four fixed body fixing portions 5b fixed to the spring fixing portion 13a of the spacer 13, and the movable body fixing portion 5a. And four arm portions 5c that connect the fixed body fixing portion 5b (see FIG. 3). The movable body fixing portion 5a is fixed to the sleeve 10 in contact with a fixed surface formed on the subject side of the sleeve 10. The fixed body fixing portion 5b is fixed to the spacer 13 in a state of being in contact with a fixing surface formed on the side opposite to the subject of the spring fixing portion 13a. The arm portion 5c is formed in a predetermined curved shape in order to avoid interference with other components and to obtain a predetermined spring constant.

板バネ6は、スリーブ10に固定される可動体固定部6aと、ベース部材12に固定される固定体固定部6bと、可動体固定部6aと固定体固定部6bとを繋ぐ腕部6cとを備えている(図3参照)。この板バネ6のより具体的な構成については後述する。   The leaf spring 6 includes a movable body fixing portion 6a that is fixed to the sleeve 10, a fixed body fixing portion 6b that is fixed to the base member 12, and an arm portion 6c that connects the movable body fixing portion 6a and the fixed body fixing portion 6b. (Refer to FIG. 3). A more specific configuration of the leaf spring 6 will be described later.

駆動機構4は、レンズ駆動装置1の四隅に配置される4個の駆動用磁石15と、スリーブ10の外周側に巻回される2個の駆動用コイル16とを備えている。2個の駆動用コイル16は、光軸方向に所定の間隔をあけた状態で、スリーブ10の外周側に巻回されている。4個の駆動用磁石15は、駆動用コイル16の外周面に対向するように、ケース体11の内周側の四隅に配置されている。本形態では、駆動用磁石15は、ケース体11の内周面に当接した状態で固定されており、ケース体11は、磁気回路を形成するためのヨークの機能を果たしている。   The driving mechanism 4 includes four driving magnets 15 disposed at the four corners of the lens driving device 1 and two driving coils 16 wound around the outer peripheral side of the sleeve 10. The two driving coils 16 are wound around the outer peripheral side of the sleeve 10 with a predetermined interval in the optical axis direction. The four driving magnets 15 are arranged at the four corners on the inner peripheral side of the case body 11 so as to face the outer peripheral surface of the driving coil 16. In this embodiment, the drive magnet 15 is fixed in contact with the inner peripheral surface of the case body 11, and the case body 11 functions as a yoke for forming a magnetic circuit.

(スリーブ、ベース部材および板バネの構成)
図4は、図3に示すスリーブ10、ベース部材12および板バネ6を示す分解斜視図である。図5は、図3に示すスリーブ10および板バネ6を反被写体側から示す分解斜視図である。図6は、図3に示すスリーブ10、駆動用磁石15および板バネ6を反被写体側から示す底面図である。図7は、図2のF部の拡大図である。
(Configuration of sleeve, base member and leaf spring)
4 is an exploded perspective view showing the sleeve 10, the base member 12, and the leaf spring 6 shown in FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view showing the sleeve 10 and the leaf spring 6 shown in FIG. 3 from the opposite object side. FIG. 6 is a bottom view showing the sleeve 10, the driving magnet 15 and the leaf spring 6 shown in FIG. FIG. 7 is an enlarged view of a portion F in FIG.

ベース部材12の被写体側には、図4に示すように、光軸方向における可動体2の基準位置を決めるための基準面12bが形成されている。具体的には、貫通孔12aの縁に略90°ピッチで4個の基準面12bが形成されている。基準面12bは、光軸方向に直交する平面状に形成されている。   On the subject side of the base member 12, a reference surface 12b for determining a reference position of the movable body 2 in the optical axis direction is formed as shown in FIG. Specifically, four reference surfaces 12b are formed at a substantially 90 ° pitch on the edge of the through hole 12a. The reference surface 12b is formed in a planar shape orthogonal to the optical axis direction.

また、ベース部材12の四隅には、図4に示すように、板バネ6の固定体固定部6bを固定するための固定体側固定面12cが形成されている。固定体側固定面12cは、光軸方向に直交する平面状に形成されている。また、固定体側固定面12cには、光軸方向に直交する方向において、板バネ6の固定体固定部6bを位置決めするための位置決め突起12dが形成されている。位置決め突起12dは、被写体側に向かって突出するように形成されている。   Further, as shown in FIG. 4, fixed body side fixing surfaces 12 c for fixing the fixed body fixing portions 6 b of the leaf spring 6 are formed at the four corners of the base member 12. The fixed body side fixing surface 12c is formed in a planar shape orthogonal to the optical axis direction. In addition, a positioning protrusion 12d for positioning the fixing body fixing portion 6b of the leaf spring 6 is formed on the fixing body side fixing surface 12c in a direction orthogonal to the optical axis direction. The positioning protrusion 12d is formed so as to protrude toward the subject side.

スリーブ10の反被写体側の端面には、図5に示すように、ベース部材12の基準面12bに当接する当接面10aが形成されている。具体的には、基準面12bに対応するように、略90°ピッチで4個の当接面10aが形成されている。当接面10aは、光軸方向に直交する平面状に形成されている。   As shown in FIG. 5, a contact surface 10 a that contacts the reference surface 12 b of the base member 12 is formed on the end surface of the sleeve 10 on the side opposite to the subject. Specifically, four contact surfaces 10a are formed at a substantially 90 ° pitch so as to correspond to the reference surface 12b. The contact surface 10a is formed in a planar shape orthogonal to the optical axis direction.

また、スリーブ10の反被写体側には、図5に示すように、板バネ6の可動体固定部6aを固定するための可動体側固定面10cが形成されている。可動体側固定面10cは、光軸方向に直交する平面状に形成されている。また、可動体側固定面10cは、当接面10aに隣接するように形成されるとともに、当接面10aよりも被写体側に形成されている。可動体側固定面10cには、光軸方向に直交する方向において、板バネ6の可動体固定部6aを位置決めするための位置決め突起10dが形成されている。位置決め突起10dは、反被写体側に向かって突出するように形成されている。   Further, as shown in FIG. 5, a movable body side fixed surface 10 c for fixing the movable body fixing portion 6 a of the leaf spring 6 is formed on the side opposite to the subject of the sleeve 10. The movable body side fixed surface 10c is formed in a planar shape orthogonal to the optical axis direction. In addition, the movable body side fixed surface 10c is formed so as to be adjacent to the contact surface 10a and is formed closer to the subject than the contact surface 10a. A positioning protrusion 10d for positioning the movable body fixing portion 6a of the leaf spring 6 is formed on the movable body side fixed surface 10c in a direction orthogonal to the optical axis direction. The positioning protrusion 10d is formed so as to protrude toward the non-subject side.

スリーブ10の被写体側には、図2、図4に示すように、磁性部材18が固定されている。磁性部材18は、円環状に形成されており、駆動用磁石15の被写体側の端面よりも被写体側に配置されるように、スリーブ10に固定されている。   A magnetic member 18 is fixed to the subject side of the sleeve 10 as shown in FIGS. The magnetic member 18 is formed in an annular shape, and is fixed to the sleeve 10 so as to be disposed closer to the subject side than the end surface on the subject side of the driving magnet 15.

板バネ6は、上述のように、可動体固定部6aと固定体固定部6bと腕部6cとを備え、略一定の厚さで形成されている。可動体固定部6aには、位置決め突起10dが挿通される貫通孔6dが光軸方向に貫通するように形成されている。固定体固定部6bには、位置決め突起12dが挿通される貫通孔6eが光軸方向に貫通するように形成されている。腕部6cは、他の構成部品との干渉を避けるため、かつ、所定のバネ定数を得るために、所定の曲線状に形成されている。   As described above, the leaf spring 6 includes the movable body fixing portion 6a, the fixed body fixing portion 6b, and the arm portion 6c, and is formed with a substantially constant thickness. A through hole 6d through which the positioning protrusion 10d is inserted is formed in the movable body fixing portion 6a so as to penetrate in the optical axis direction. A through hole 6e through which the positioning protrusion 12d is inserted is formed in the fixed body fixing portion 6b so as to penetrate in the optical axis direction. The arm portion 6c is formed in a predetermined curved shape in order to avoid interference with other components and to obtain a predetermined spring constant.

なお、板バネ6には、駆動用コイル16の端部が半田付け等によって固定されており、駆動用コイル16と板バネ6とは電気的に接続されている。また、固定体固定部6bには、ベース部材12に固定される端子19と板バネ6とを電気的に接続するためのリード線等が半田付けされる半田付け部が形成されている。   Note that the end of the drive coil 16 is fixed to the leaf spring 6 by soldering or the like, and the drive coil 16 and the leaf spring 6 are electrically connected. The fixed body fixing portion 6b is formed with a soldering portion to which a lead wire or the like for electrically connecting the terminal 19 fixed to the base member 12 and the leaf spring 6 is soldered.

本形態では、駆動用コイル16に電流が供給されていないときに、ベース部材12の基準面12bとスリーブ10の当接面10aとが当接して、可動体2が所定の基準位置に配置されるように、板バネ5は、撓んだ状態でスリーブ10およびスペーサ13に固定されている。すなわち、駆動用コイル16に電流が供給されていないときに、基準面12bと当接面10aとを当接させる付勢力が発生するように、板バネ5は、撓んだ状態でスリーブ10およびスペーサ13に固定されている。   In this embodiment, when no current is supplied to the drive coil 16, the reference surface 12b of the base member 12 and the contact surface 10a of the sleeve 10 come into contact with each other, and the movable body 2 is arranged at a predetermined reference position. Thus, the leaf spring 5 is fixed to the sleeve 10 and the spacer 13 in a bent state. That is, the leaf spring 5 is in a bent state so that the urging force that abuts the reference surface 12b and the abutment surface 10a is generated when no current is supplied to the drive coil 16. It is fixed to the spacer 13.

また、本形態では、磁性部材18が駆動用磁石15の被写体側の端面よりも被写体側に配置されるようにスリーブ10に固定されており、磁性部材18と駆動用磁石15との間には、基準面12bと当接面10aとを当接させる方向の付勢力が働いている。このように、本形態では、駆動用磁石15および磁性部材18と、板バネ5とによって、基準面12bと当接面10aとを当接させるための付勢手段が構成されている。   Further, in this embodiment, the magnetic member 18 is fixed to the sleeve 10 so as to be disposed on the subject side with respect to the end surface on the subject side of the driving magnet 15, and between the magnetic member 18 and the driving magnet 15. The biasing force in the direction in which the reference surface 12b and the contact surface 10a are brought into contact with each other is acting. As described above, in this embodiment, the driving magnet 15 and the magnetic member 18 and the leaf spring 5 constitute an urging means for bringing the reference surface 12b and the contact surface 10a into contact with each other.

一方、板バネ6は、基準面12bと当接面10aとが当接しているときに板バネ6による付勢力が生じないように、スリーブ10およびベース部材12に固定されている。具体的には、まず、図7に示すように、基準面12bと当接面10aとが当接しているときの光軸方向における可動体側固定面10cと固定体側固定面12cとの間隔Gは、板バネ6の厚さtよりも大きくなっている。本形態では、可動体側固定面10cと固定体側固定面12cとの間隔Gの設計上のばらつき範囲の中の最小値が、板バネ6の厚さtの設計上のばらつき範囲の中の最大値よりも大きくなっている。   On the other hand, the leaf spring 6 is fixed to the sleeve 10 and the base member 12 so that an urging force is not generated by the leaf spring 6 when the reference surface 12b and the contact surface 10a are in contact. Specifically, first, as shown in FIG. 7, the gap G between the movable body side fixed surface 10c and the fixed body side fixed surface 12c in the optical axis direction when the reference surface 12b and the contact surface 10a are in contact with each other is The thickness of the leaf spring 6 is greater than t. In this embodiment, the minimum value in the design variation range of the gap G between the movable body side fixed surface 10c and the fixed body side fixed surface 12c is the maximum value in the design variation range of the thickness t of the leaf spring 6. Is bigger than.

また、板バネ6は、まず、スリーブ10に固定される。具体的には、位置決め突起10dを貫通孔6dに挿通し、可動体固定部6aと可動体側固定面10cとを当接させた状態で、接着あるいは溶着によって、可動体固定部6aが可動体側固定面10cに固定される。なお、板バネ6がスリーブ10に固定された後には、板バネ6に、駆動用コイル16の端部が半田付け等によって固定される。すなわち、板バネ6がスリーブ10に固定された後には、駆動用コイル16の端部の処理が行われる。   The leaf spring 6 is first fixed to the sleeve 10. Specifically, the movable body fixing portion 6a is fixed to the movable body side by bonding or welding in a state where the positioning protrusion 10d is inserted into the through hole 6d and the movable body fixing portion 6a and the movable body side fixing surface 10c are in contact with each other. It is fixed to the surface 10c. In addition, after the leaf spring 6 is fixed to the sleeve 10, the end of the driving coil 16 is fixed to the leaf spring 6 by soldering or the like. That is, after the leaf spring 6 is fixed to the sleeve 10, the end portion of the driving coil 16 is processed.

その後、板バネ6は、ベース部材12に固定される。具体的には、基準面12bと当接面10aとを当接させるとともに、位置決め突起12dを貫通孔6eに挿通した状態で、接着によって、固定体固定部6bが固定体側固定面12cに固定される。このとき、板バネ6が撓まないように、固定体固定部6bが固定体側固定面12cに固定される。たとえば、基準面12bと当接面10aとを当接させるとともに、固定体固定部6bが治具等によって支持されていない状態(フリーな状態)で、固定体固定部6bが固定体側固定面12cに固定される。本形態では、固定体固定部6bが固定体側固定面12cに固定されると、固定体固定部6bと固定体側固定面12cとの間に隙間が形成される。   Thereafter, the leaf spring 6 is fixed to the base member 12. Specifically, the fixed body fixing portion 6b is fixed to the fixed body-side fixing surface 12c by bonding in a state where the reference surface 12b and the contact surface 10a are brought into contact with each other and the positioning protrusion 12d is inserted through the through hole 6e. The At this time, the fixed body fixing portion 6b is fixed to the fixed body side fixing surface 12c so that the leaf spring 6 does not bend. For example, while the reference surface 12b is brought into contact with the contact surface 10a, the fixed body fixing portion 6b is fixed to the fixed body side fixing surface 12c in a state where the fixed body fixing portion 6b is not supported by a jig or the like (free state). Fixed to. In this embodiment, when the fixed body fixing portion 6b is fixed to the fixed body side fixing surface 12c, a gap is formed between the fixed body fixing portion 6b and the fixed body side fixing surface 12c.

このように、本形態では、図7に示すように、可動体固定部6aと可動体側固定面10cとが当接し、かつ、光軸方向において、固定体固定部6bと固定体側固定面12cとの間に隙間が形成されるように、板バネ6がスリーブ10およびベース部材12に固定されている。   Thus, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the movable body fixing portion 6a and the movable body side fixing surface 10c abut, and in the optical axis direction, the fixed body fixing portion 6b and the fixed body side fixing surface 12c The leaf spring 6 is fixed to the sleeve 10 and the base member 12 so that a gap is formed between them.

なお、固定体固定部6bを固定体側固定面12cに接着する際には、端子19と板バネ6とを電気的に接続するためのリード線等が半田付けされる半田付け部を除く固定体固定部6bの全面に接着剤が塗布されており、固定体固定部6bと固定体側固定面12cとの間に形成される隙間には、接着剤が硬化した接着剤硬化部(図示省略)が形成される。また、貫通孔6eの内周側にも接着剤が硬化した接着剤硬化部(図示省略)が形成される。なお、板バネ6を固定するための接着剤は、たとえば、紫外線硬化型の接着剤である。   When the fixing body fixing portion 6b is bonded to the fixing body-side fixing surface 12c, the fixing body excluding the soldering portion to which the lead wire for electrically connecting the terminal 19 and the leaf spring 6 is soldered. An adhesive is applied to the entire surface of the fixing portion 6b, and an adhesive curing portion (not shown) in which the adhesive is cured is formed in a gap formed between the fixing body fixing portion 6b and the fixing body-side fixing surface 12c. It is formed. Further, an adhesive curing portion (not shown) in which the adhesive is cured is also formed on the inner peripheral side of the through hole 6e. The adhesive for fixing the leaf spring 6 is, for example, an ultraviolet curable adhesive.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、ベース部材12の基準面12bとスリーブ10の当接面10aとが当接しているときの光軸方向における可動体側固定面10cと固定体側固定面12cとの間隔Gは、板バネ6の厚さtよりも大きくなっており、可動体固定部6aと可動体側固定面10cとは当接するが、光軸方向において、固定体固定部6bと固定体側固定面12cとの間には隙間が形成されるように、板バネ6がスリーブ10およびベース部材12に固定されている。
(Main effects of this form)
As described above, in the present embodiment, the movable body side fixed surface 10c and the fixed body side fixed surface 12c in the optical axis direction when the reference surface 12b of the base member 12 and the contact surface 10a of the sleeve 10 are in contact with each other. The interval G is larger than the thickness t of the leaf spring 6, and the movable body fixing portion 6a and the movable body side fixing surface 10c come into contact with each other, but in the optical axis direction, the fixed body fixing portion 6b and the fixed body side fixing surface. The leaf spring 6 is fixed to the sleeve 10 and the base member 12 so that a gap is formed between the sleeve 12 and the base member 12.

そのため、固定体固定部6bと固定体側固定面12cとの間の隙間を利用して、上述のように、基準面12bと当接面10aとが当接しているときに板バネ6による付勢力が生じないように、板バネ6をスリーブ10およびベース部材12に固定することができる。したがって、本形態では、板バネ6による可動体2の付勢力のばらつきを抑制することが可能になり、その結果、可動体2を適切に動作させることが可能になる。たとえば、4個の板バネ6による付勢力のばらつきを抑制して、可動体2の駆動時にレンズの光軸Lが傾くといった不具合を防止することが可能になる。   Therefore, using the gap between the fixed body fixing portion 6b and the fixed body side fixed surface 12c, as described above, the biasing force by the leaf spring 6 when the reference surface 12b and the contact surface 10a are in contact with each other. The leaf spring 6 can be fixed to the sleeve 10 and the base member 12 so as not to occur. Therefore, in this embodiment, it is possible to suppress variation in the urging force of the movable body 2 due to the leaf spring 6, and as a result, it is possible to operate the movable body 2 appropriately. For example, it is possible to suppress variations in biasing force due to the four leaf springs 6 and to prevent a problem that the optical axis L of the lens is inclined when the movable body 2 is driven.

また、本形態では、基準面12bと当接面10aとが当接しているときに板バネ6による付勢力が生じないように、板バネ6をスリーブ10およびベース部材12に固定することができるため、基準面12bと当接面10aとが当接しているときの板バネ6の付勢力の影響を排除することができる。したがって、駆動用磁石15および磁性部材18と、板バネ5とによって生じる付勢力によって、駆動用コイル16に電流が供給されていないときに、基準面12bと当接面10aとを確実に当接させることができる。   In this embodiment, the leaf spring 6 can be fixed to the sleeve 10 and the base member 12 so that the urging force by the leaf spring 6 does not occur when the reference surface 12b and the contact surface 10a are in contact. Therefore, it is possible to eliminate the influence of the urging force of the leaf spring 6 when the reference surface 12b and the contact surface 10a are in contact. Therefore, when the current is not supplied to the driving coil 16 by the biasing force generated by the driving magnet 15 and the magnetic member 18 and the leaf spring 5, the reference surface 12b and the contact surface 10a are reliably contacted. Can be made.

本形態では、可動体固定部6aと可動体側固定面10cとが固定され、その後、固定体固定部6bと固定体側固定面12cとが固定されている。そのため、まず、固定体固定部6bと固定体側固定面12cとが固定され、その後、可動体固定部6aと可動体側固定面10cとが固定される場合と比較して、スリーブ10に巻回される駆動用コイル16の端部を板バネ6に接続する処理が容易になる。   In this embodiment, the movable body fixing portion 6a and the movable body side fixing surface 10c are fixed, and then the fixed body fixing portion 6b and the fixed body side fixing surface 12c are fixed. Therefore, first, the fixed body fixing portion 6b and the fixed body side fixing surface 12c are fixed, and then wound around the sleeve 10 as compared with the case where the movable body fixing portion 6a and the movable body side fixing surface 10c are fixed. The process of connecting the end of the driving coil 16 to the leaf spring 6 is facilitated.

本形態では、固定体固定部6bに形成される貫通孔6eの内周側に、接着剤が硬化した接着剤硬化部が形成されている。そのため、貫通孔6eを利用して、固定体固定部6bとベース部材12との接着強度を高めることができる。なお、貫通孔6eを利用せずに、固定体固定部6bの外周側に接着剤を塗布して、固定体固定部6bとベース部材12との接着強度を高めることも可能であるが、この場合には、接着面積を広げなければならないため、固定体固定部6bや固定体側固定面12cが大型化するおそれがある。また、この場合には、腕部6cに接着剤が付いて板バネ6のバネ定数が変わってしまうおそれもある。   In this embodiment, an adhesive curing portion in which the adhesive is cured is formed on the inner peripheral side of the through hole 6e formed in the fixed body fixing portion 6b. Therefore, the adhesive strength between the fixed body fixing portion 6b and the base member 12 can be increased using the through hole 6e. In addition, it is possible to increase the adhesive strength between the fixed body fixing portion 6b and the base member 12 by applying an adhesive to the outer peripheral side of the fixed body fixing portion 6b without using the through hole 6e. In this case, since the bonding area has to be increased, the fixed body fixing portion 6b and the fixed body side fixing surface 12c may be increased in size. In this case, an adhesive may be attached to the arm portion 6c to change the spring constant of the leaf spring 6.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、図7に示すように、可動体固定部6aと可動体側固定面10cとが当接し、かつ、光軸方向において、固定体固定部6bと固定体側固定面12cとの間に隙間が形成されるように、板バネ6がスリーブ10およびベース部材12に固定されている。この他にもたとえば、図8に示すように、固定体固定部6bと固定体側固定面12cとが当接し、かつ、光軸方向において、可動体固定部6aと可動体側固定面10cとの間に隙間が形成されるように、板バネ6がスリーブ10およびベース部材12に固定されても良い。   In the embodiment described above, as shown in FIG. 7, the movable body fixing portion 6 a and the movable body side fixing surface 10 c abut, and in the optical axis direction, between the fixed body fixing portion 6 b and the fixed body side fixing surface 12 c. The leaf spring 6 is fixed to the sleeve 10 and the base member 12 so that a gap is formed. In addition to this, as shown in FIG. 8, for example, the fixed body fixing portion 6b and the fixed body side fixing surface 12c are in contact with each other, and in the optical axis direction, between the movable body fixing portion 6a and the movable body side fixing surface 10c. The leaf spring 6 may be fixed to the sleeve 10 and the base member 12 so that a gap is formed in the sleeve 10.

この場合であっても、可動体固定部6aと可動体側固定面10cとの間の隙間を利用して、基準面12bと当接面10aとが当接しているときに板バネ6による付勢力が生じないように、板バネ6をスリーブ10およびベース部材12に固定することができる。したがって、板バネ6による可動体2の付勢力のばらつきを抑制することが可能になり、可動体2を適切に動作させることが可能になる。なお、この場合には、板バネ6は、まず、ベース部材12に固定され、その後、スリーブ10に固定される。   Even in this case, the biasing force of the leaf spring 6 is used when the reference surface 12b and the contact surface 10a are in contact with each other by utilizing the gap between the movable body fixing portion 6a and the movable body-side fixed surface 10c. The leaf spring 6 can be fixed to the sleeve 10 and the base member 12 so as not to occur. Therefore, variation in the urging force of the movable body 2 due to the leaf spring 6 can be suppressed, and the movable body 2 can be operated appropriately. In this case, the leaf spring 6 is first fixed to the base member 12 and then fixed to the sleeve 10.

上述した形態では、板バネ5の可動体固定部5aは、スリーブ10に形成される固定面に当接した状態でスリーブ10に固定され、固定体固定部5bは、バネ固定部13aに形成される固定面に当接した状態でスペーサ13に固定されており、基準面12bと当接面10aとを当接させる付勢力が発生するように、板バネ5は、撓んだ状態でスリーブ10およびスペーサ13に固定されている。この他にもたとえば、基準面12bと当接面10aとを当接させるための付勢力として板バネ5の付勢力が利用されずに、基準面12bと当接面10aとを当接させるための付勢手段が駆動用磁石15および磁性部材18によって構成される場合には、板バネ5は、基準面12bと当接面10aとが当接しているときに板バネ5による付勢力が生じないように、スリーブ10およびスペーサ13に固定されても良い。すなわち、可動体固定部5aがスリーブ10に形成される固定面に当接した状態でスリーブ10に固定され、かつ、光軸方向において、固定体固定部5bとバネ固定部13aに形成される固定面との間に隙間が形成されるように、固定体固定部5bがスペーサ13に固定されても良い。また、光軸方向において、可動体固定部5aとスリーブ10に形成される固定面との間に隙間が形成されるように、可動体固定部5aがスリーブ10に固定され、かつ、固定体固定部5bがバネ固定部13aに形成される固定面に当接した状態でスペーサ13に固定されても良い。   In the embodiment described above, the movable body fixing portion 5a of the leaf spring 5 is fixed to the sleeve 10 in contact with the fixing surface formed on the sleeve 10, and the fixed body fixing portion 5b is formed on the spring fixing portion 13a. The leaf spring 5 is bent while the sleeve 10 is bent so that a biasing force is generated to contact the reference surface 12b and the contact surface 10a. And fixed to the spacer 13. In addition to this, for example, the urging force of the leaf spring 5 is not used as the urging force for bringing the reference surface 12b and the contact surface 10a into contact with each other, and the reference surface 12b and the contact surface 10a are brought into contact with each other. When the biasing means is constituted by the drive magnet 15 and the magnetic member 18, the leaf spring 5 is biased by the leaf spring 5 when the reference surface 12b and the contact surface 10a are in contact with each other. It may be fixed to the sleeve 10 and the spacer 13 so as not to exist. In other words, the movable body fixing portion 5a is fixed to the sleeve 10 in contact with the fixing surface formed on the sleeve 10, and is fixed to the fixed body fixing portion 5b and the spring fixing portion 13a in the optical axis direction. The fixed body fixing portion 5b may be fixed to the spacer 13 so that a gap is formed between the surface and the surface. Further, the movable body fixing portion 5a is fixed to the sleeve 10 and fixed to the fixed body so that a gap is formed between the movable body fixing portion 5a and the fixed surface formed on the sleeve 10 in the optical axis direction. The portion 5b may be fixed to the spacer 13 in a state where the portion 5b is in contact with a fixing surface formed on the spring fixing portion 13a.

この場合には、板バネ6による可動体2の付勢力のばらつきを抑制することが可能になるのに加え、板バネ5による可動体2の付勢力のばらつきを抑制することも可能になる。その結果、板バネ5、6による可動体2の付勢力のばらつきを抑制して、可動体2をより適切に動作させることが可能になる。   In this case, it is possible to suppress variation in the urging force of the movable body 2 due to the leaf spring 6, and also to suppress variation in the urging force of the movable body 2 due to the leaf spring 5. As a result, variation in the urging force of the movable body 2 due to the leaf springs 5 and 6 can be suppressed, and the movable body 2 can be operated more appropriately.

上述した形態では、固定体側固定面12cに位置決め突起12dが形成されているが、固定体側固定面12cに位置決め突起12dが形成されていなくても良い。固定体側固定面12cに位置決め突起12dが形成されていない場合には、固定体固定部6bに形成される貫通孔6eの内周面と位置決め突起12dとが接触することがないため、基準面12bと当接面10aとが当接しているときの板バネ6による付勢力がより確実に生じないように、板バネ6をスリーブ10およびベース部材12に固定することが可能になる。   In the embodiment described above, the positioning protrusion 12d is formed on the fixed body side fixing surface 12c, but the positioning protrusion 12d may not be formed on the fixed body side fixing surface 12c. When the positioning protrusion 12d is not formed on the fixed body side fixing surface 12c, the inner peripheral surface of the through hole 6e formed in the fixing body fixing portion 6b and the positioning protrusion 12d do not come into contact with each other. Therefore, the leaf spring 6 can be fixed to the sleeve 10 and the base member 12 so that the biasing force by the leaf spring 6 when the contact surface 10a is in contact with the contact surface 10a does not occur more reliably.

上述した形態では、スリーブ10の反被写体側に別体で形成された4個の板バネ6が配置されている。この他にもたとえば、4個の板バネ6が一体で形成された板バネがスリーブ10の反被写体側に配置されても良い。   In the embodiment described above, four leaf springs 6 formed separately are arranged on the side opposite to the subject of the sleeve 10. In addition, for example, a leaf spring in which four leaf springs 6 are integrally formed may be disposed on the side opposite to the subject of the sleeve 10.

上述した形態では、可動体2に駆動用コイル16が取り付けられ、固定体3に駆動用磁石15が取り付けられているが、可動体2に駆動用磁石15が取り付けられ、固定体3に駆動用コイル16が取り付けられても良い。また、上述した形態では、レンズ駆動装置1は、略四角柱状に形成されているが、レンズ駆動装置1は、略六角柱状等の多角柱状に形成されても良いし、円柱状あるいは楕円柱状等に形成されても良い。   In the embodiment described above, the drive coil 16 is attached to the movable body 2 and the drive magnet 15 is attached to the fixed body 3. However, the drive magnet 15 is attached to the movable body 2 and the drive body 15 is attached to the fixed body 3. A coil 16 may be attached. Further, in the above-described form, the lens driving device 1 is formed in a substantially quadrangular prism shape. However, the lens driving device 1 may be formed in a polygonal column shape such as a substantially hexagonal column shape, a columnar shape, an elliptical column shape, or the like. May be formed.

1 レンズ駆動装置
2 可動体
3 固定体
4 駆動機構
5 板バネ(付勢手段の一部)
6 板バネ
6a 可動体固定部
6b 固定体固定部
6c 腕部
6e 貫通孔
10 スリーブ
10a 当接面
10c 可動体側固定面
12 ベース部材
12b 基準面
12c 固定体側固定面
15 駆動用磁石(付勢手段の一部)
16 駆動用コイル
18 磁性部材(付勢手段の一部)
G 可動体側固定面と固定体側固定面との間隔
L 光軸
t 板バネの厚さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lens drive device 2 Movable body 3 Fixed body 4 Drive mechanism 5 Leaf spring (a part of biasing means)
6 leaf spring 6a movable body fixing portion 6b fixed body fixing portion 6c arm portion 6e through hole 10 sleeve 10a contact surface 10c movable body side fixing surface 12 base member 12b reference surface 12c fixed body side fixing surface 15 driving magnet (for biasing means) part)
16 Driving coil 18 Magnetic member (part of biasing means)
G Distance between movable body side fixed surface and fixed body side fixed surface L Optical axis t Thickness of leaf spring

Claims (7)

レンズを保持し前記レンズの光軸方向へ移動可能な可動体と、前記可動体を前記光軸方向へ移動可能に保持する固定体と、前記可動体を前記光軸方向へ駆動するための駆動機構とを備えるとともに、
前記可動体に固定される可動体固定部と、前記固定体に固定される固定体固定部と、前記可動体固定部と前記固定体固定部とを繋ぐ腕部とを有する板バネを備え、
前記固定体には、前記固定体固定部を固定するための固定体側固定面と、前記光軸方向における前記可動体の基準位置を決めるための基準面とが形成され、
前記可動体には、前記可動体固定部を固定するための可動体側固定面と、前記基準面に当接する当接面とが形成され、
前記板バネは、前記可動体固定部と前記可動体側固定面とが当接するとともに、前記光軸方向において前記固定体固定部と前記固定体側固定面との間に隙間が形成されるように、かつ、前記固定体固定部と前記固定体側固定面との間の隙間を利用して前記基準面と前記当接面とが当接しているときに前記板バネが撓まないように、前記可動体および前記固定体に固定されている、または、前記固定体固定部と前記固定体側固定面とが当接するとともに、前記光軸方向において前記可動体固定部と前記可動体側固定面との間に隙間が形成されるように、かつ、前記可動体固定部と前記可動体側固定面との間の隙間を利用して前記基準面と前記当接面とが当接しているときに前記板バネが撓まないように、前記可動体および前記固定体に固定されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
A movable body that holds a lens and is movable in the optical axis direction of the lens, a fixed body that holds the movable body so as to be movable in the optical axis direction, and a drive for driving the movable body in the optical axis direction With a mechanism,
A plate spring having a movable body fixing portion fixed to the movable body, a fixed body fixing portion fixed to the fixed body, and an arm portion connecting the movable body fixing portion and the fixed body fixing portion;
The fixed body is formed with a fixed body-side fixing surface for fixing the fixed body fixing portion and a reference surface for determining a reference position of the movable body in the optical axis direction ,
The movable body is formed with a movable body-side fixed surface for fixing the movable body fixing portion and a contact surface that contacts the reference surface ,
The leaf spring is configured such that the movable body fixing portion and the movable body side fixing surface are in contact with each other , and a gap is formed between the fixed body fixing portion and the fixed body side fixing surface in the optical axis direction. In addition, the leaf spring does not bend when the reference surface and the contact surface are in contact with each other using a gap between the fixed body fixing portion and the fixed body-side fixing surface. The fixed body is fixed to the movable body and the fixed body, or the fixed body fixing portion and the fixed body side fixed surface are in contact with each other , and the movable body fixed portion and the movable body side fixed surface are in the optical axis direction. The plate when the reference surface and the contact surface are in contact with each other using a clearance between the movable body fixing portion and the movable body side fixed surface so that a clearance is formed between them. as spring is not deflected, it is fixed to the movable body and the fixed body Lens driving device, characterized in that there.
前記基準面と前記当接面とが当接しているときの前記光軸方向における前記可動体側固定面と前記固定体側固定面との間隔は、前記板バネの厚さよりも大きくなっていることを特徴とする請求項1記載のレンズ駆動装置。 The distance between the movable body side fixed surface and the fixed body side fixed surface in the optical axis direction when the reference surface and the contact surface are in contact is larger than the thickness of the leaf spring. The lens driving device according to claim 1, wherein: 前記駆動機構は、前記可動体に取り付けられる駆動用コイルを備え、
前記駆動用コイルの端部は、前記板バネに接続され、
前記板バネは、前記可動体固定部と前記可動体側固定面とが当接し、かつ、前記光軸方向において前記固定体固定部と前記固定体側固定面との間に隙間が形成されるように、前記可動体および前記固定体に固定されていることを特徴とする請求項1または2記載のレンズ駆動装置。
The drive mechanism includes a drive coil attached to the movable body,
The end of the driving coil is connected to the leaf spring,
The leaf spring is in contact with the movable body fixing portion and the movable body side fixing surface, and a gap is formed between the fixed body fixing portion and the fixed body side fixing surface in the optical axis direction. The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is fixed to the movable body and the fixed body.
前記基準面と前記当接面とを当接させるための付勢手段が前記光軸方向における前記可動体の一方側に配置され、前記光軸方向における前記可動体の他方側に前記板バネが配置されていることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のレンズ駆動装置。 Biasing means for contact with said and said reference plane abutment surface is arranged on one side of the movable body in the optical axis direction, the plate spring on the other side of the movable body in the optical axis direction The lens driving device according to claim 1, wherein the lens driving device is disposed. 前記光軸方向における前記可動体の両側に前記板バネが配置されていることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のレンズ駆動装置。   5. The lens driving device according to claim 1, wherein the leaf springs are disposed on both sides of the movable body in the optical axis direction. 前記隙間には、接着剤が硬化した接着剤硬化部が形成されていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のレンズ駆動装置。   The lens driving device according to claim 1, wherein an adhesive curing portion in which the adhesive is cured is formed in the gap. 前記固定体固定部には、前記光軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記貫通孔の内周側には、接着剤が硬化した接着剤硬化部が形成されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
A through hole penetrating in the optical axis direction is formed in the fixed body fixing portion,
The lens driving device according to any one of claims 1 to 6, wherein an adhesive curing portion in which an adhesive is cured is formed on an inner peripheral side of the through hole.
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