JP2014062976A - Camera module drive mechanism and leaf spring for the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To move a holder holding a lens unit stably with respect to a housing.SOLUTION: A camera module drive mechanism 1 includes; a housing 2A, a holder 9 which is movably located in the housing 2 and accommodates a lens unit 26A, a coil 8 mounted on the holder 9, a yoke 6 and a magnet piece 7 mounted on the housing 2A, and a pair of leaf springs 5, 11 located between the housing 2A and the holder 9. A spring constant kof one of the pair of leaf springs 5, 11 and a spring constant kof the other of the pair of leaf springs 5, 11 satisfy conditions expressed as: k≥k, (k-k)/k≤0.1.

Description

本発明は、カメラモジュールの駆動機構およびカメラモジュールの駆動機構用板バネに係り、とりわけカメラ付携帯電話などのカメラ付き小型電子機器に用いることができるカメラモジュールの駆動機構およびカメラモジュールの駆動機構用板バネに関する。   The present invention relates to a camera module drive mechanism and a camera module drive mechanism leaf spring, and more particularly to a camera module drive mechanism and a camera module drive mechanism that can be used in a small electronic device with a camera such as a camera-equipped mobile phone. It relates to a leaf spring.

カメラ付携帯電話などにおいて、オートフォーカスやズーム等を目的として、コイルに流れる電流と、ヨーク及びマグネットにより構成された磁気回路の磁界との相互作用によって、光軸方向にレンズユニットを変位させることができるカメラモジュールの駆動機構(ボイスコイルモーター)が知られている。   In a camera-equipped mobile phone or the like, the lens unit can be displaced in the direction of the optical axis by the interaction between the current flowing through the coil and the magnetic field of the magnetic circuit composed of the yoke and magnet for the purpose of autofocus and zooming. A known camera module drive mechanism (voice coil motor) is known.

このようなカメラモジュールの駆動機構には、レンズユニットを保持しているホルダを筐体に光軸方向に変位可能に支持するための板バネが使用されている。   In such a camera module drive mechanism, a leaf spring is used for supporting the holder holding the lens unit in the housing so as to be displaceable in the optical axis direction.

ところで板バネは一対の板バネからなり、各板バネはレンズユニットを保持するホルダおよび筐体に取付けられる。このうち上部板バネはホルダの上方部に取付けられ、下部板バネはホルダの下方部に取付けられている。そしてこれら上部板バネと下部板バネによりホルダが支持されている。   By the way, a leaf | plate spring consists of a pair of leaf | plate spring, and each leaf | plate spring is attached to the holder and housing | casing which hold | maintain a lens unit. Of these, the upper leaf spring is attached to the upper portion of the holder, and the lower leaf spring is attached to the lower portion of the holder. The holder is supported by the upper leaf spring and the lower leaf spring.

ところで上部板バネと下部板バネは、各々独自のバネ定数を有する。この場合、上部板バネと下部板バネのバネ定数にバラツキが生じると、レンズユニットが変位する際、上部板バネと下部板バネのうち、強度が弱い部分に応力が集中してレンズユニットが傾いたり、レンズユニットがスムースに変位できないことが考えられる。   By the way, the upper leaf spring and the lower leaf spring have their own spring constants. In this case, if the spring constants of the upper plate spring and the lower plate spring vary, when the lens unit is displaced, the lens unit tilts due to the stress concentrated on the weaker portions of the upper plate spring and the lower plate spring. Or the lens unit cannot be displaced smoothly.

このようにレンズユニットが傾いたり、スムースに変位できないと、レンズユニットに片あたりが生じたり、レンズユニットの光軸がずれて焦点が合わなくなることも考えられる。   If the lens unit is tilted or cannot be smoothly displaced in this way, it may be possible that the lens unit will come into contact with one another, or the optical axis of the lens unit may be shifted and the lens unit may not be focused.

特開2009−122360JP2009-122360A

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、使用時においてレンズユニットが傾くことはなく、かつスムースにレンズユニットを変位させることができるカメラモジュールの駆動機構およびカメラモジュールの駆動機構用板バネを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and the camera module driving mechanism and the camera module driving mechanism that can smoothly displace the lens unit without tilting the lens unit during use. An object of the present invention is to provide a plate spring.

本発明は、筐体と、光学系を構成するレンズユニットと、筐体内に配置され、レンズユニットを収納保持してレンズユニットの光軸方向に移動可能なホルダと、ホルダに設けられたコイルと、筐体に設けられコイルに磁界を提供するヨーク及びマグネット片と、筐体とホルダとの間に介在されるとともに、上下方向に配置された一対の板バネとを備え、一対の板バネのバネ定数を各々k、kとした場合、
≧k
(k−k)/k≦0.1
としたことを特徴とするカメラモジュールの駆動機構である。
The present invention includes a housing, a lens unit that constitutes an optical system, a holder that is disposed in the housing, is capable of storing and holding the lens unit, and is movable in the optical axis direction of the lens unit, and a coil provided in the holder. A pair of leaf springs provided in the housing and provided with a yoke and a magnet piece for providing a magnetic field to the coil, and a pair of leaf springs disposed between the housing and the holder and arranged vertically. When the spring constants are k 1 and k 2 respectively,
k 1 ≧ k 2 ,
(K 1 −k 2 ) / k 1 ≦ 0.1
This is a camera module drive mechanism.

本発明は、一対の板バネは、ホルダの上方部に取付けられた上部板バネと、ホルダの下方部に取付けられた下部板バネとからなることを特徴とするカメラモジュールの駆動機構である。   The present invention is the camera module drive mechanism in which the pair of leaf springs includes an upper leaf spring attached to the upper portion of the holder and a lower leaf spring attached to the lower portion of the holder.

本発明は、各板バネは筐体側の外枠部と、ホルダ側の内枠部と、内枠部と外枠部との間の帯状スプリング部とを有することを特徴とするカメラモジュールの駆動機構である。   According to the present invention, each leaf spring has an outer frame part on the housing side, an inner frame part on the holder side, and a belt-like spring part between the inner frame part and the outer frame part. Mechanism.

本発明は、筐体と、レンズユニットを収納するホルダとを有するカメラモジュールの駆動機構用板バネにおいて、カメラモジュールの駆動機構用板バネは一対の板バネからなり、一対の板バネのバネ定数を各々k、kとした場合、
≧k
(k−k)/k≦0.1
としたことを特徴とするカメラモジュールの駆動機構用板バネである。
The present invention relates to a leaf spring for a drive mechanism of a camera module having a housing and a holder for housing a lens unit, wherein the leaf spring for the drive mechanism of the camera module is composed of a pair of leaf springs, and the spring constant of the pair of leaf springs Are k 1 and k 2 respectively.
k 1 ≧ k 2 ,
(K 1 −k 2 ) / k 1 ≦ 0.1
This is a leaf spring for a drive mechanism of a camera module.

本発明は、一対の板バネは、ホルダの上方部に取付けられた上部板バネと、ホルダの下方部に取付けられた下部板バネとからなることを特徴とするカメラモジュールの駆動機構用板バネである。   According to the present invention, the pair of leaf springs includes an upper leaf spring attached to the upper portion of the holder and a lower leaf spring attached to the lower portion of the holder. It is.

本発明は、各板バネは筐体側の外枠部と、ホルダ側の内枠部と、内枠部と外枠部との間の帯状スプリング部とを有することを特徴とするカメラモジュールの駆動機構用板バネである。   According to the present invention, each leaf spring has an outer frame part on the housing side, an inner frame part on the holder side, and a belt-like spring part between the inner frame part and the outer frame part. It is a leaf | plate spring for mechanisms.

本発明によれば、一対の板バネのバネ定数を各々k、kとした場合、k≧k、(k−k)/k≦0.1となっている。このため、一対の板バネのバネ定数にバラツキが生じることはなく、ホルダに収納されて保持されたレンズユニットが変位する際、レンズユニットが傾くことはなく、レンズユニットをスムースに変位させることができる。このためレンズユニットに片あたりが生じたり、レンズユニットの光軸がずれて焦点が合わなくなることはない。 According to the present invention, when the spring constants of the pair of leaf springs are k 1 and k 2 , respectively, k 1 ≧ k 2 and (k 1 −k 2 ) / k 1 ≦ 0.1. For this reason, there is no variation in the spring constant of the pair of leaf springs, and when the lens unit stored and held in the holder is displaced, the lens unit is not tilted, and the lens unit can be smoothly displaced. it can. For this reason, the lens unit does not come into contact with each other, and the optical axis of the lens unit is not shifted and the focus is not adjusted.

図1はカメラモジュールの駆動機構を示す分解斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a drive mechanism of a camera module. 図2はカメラモジュールの駆動機構に組込まれた上部板バネを示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing an upper leaf spring incorporated in a camera module drive mechanism. 図3はカメラモジュールの駆動機構に組込まれた下部板バネを示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a lower leaf spring incorporated in the drive mechanism of the camera module. 図4はカメラモジュールを示す概略側面図。FIG. 4 is a schematic side view showing the camera module.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1乃至図4に示すように、本発明によるカメラモジュールの駆動機構1は、カバー2とベース13とからなる筐体2Aと、光学系を構成する複数のレンズ26からなるレンズユニット26Aと、筐体2A内に配置されレンズユニット26Aを収納保持してレンズユニット26Aの光軸方向へ移動可能なホルダ9と、ホルダ9の外周に設けられたコイル8と、筐体2Aのベース13に設けられコイル8に磁界を提供するヨーク6及びマグネット片7とを備えている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the camera module drive mechanism 1 according to the present invention includes a housing 2A composed of a cover 2 and a base 13, a lens unit 26A composed of a plurality of lenses 26 constituting an optical system, A holder 9 which is disposed in the housing 2A and accommodates and holds the lens unit 26A and can move in the optical axis direction of the lens unit 26A, a coil 8 provided on the outer periphery of the holder 9, and a base 13 of the housing 2A. A yoke 6 and a magnet piece 7 for providing a magnetic field to the coil 8 are provided.

また筐体2Aとホルダ9との間に、一対の板バネ5、11が介在され、これら一対の板バネ5、11は上下方向に配置されている。   A pair of leaf springs 5 and 11 are interposed between the housing 2A and the holder 9, and the pair of leaf springs 5 and 11 are arranged in the vertical direction.

このうち上部板バネ5が、筐体2Aのカバー2と、ヨーク6の上部との間に設けられ、下部板バネ11が、筐体2Aのベース13とヨーク6の下部との間に設けられている。この場合、上部板バネ5とカバー2との間に、上部板バネ5の厚み調整用の調整板4が設けられている。   Of these, the upper leaf spring 5 is provided between the cover 2 of the housing 2A and the upper portion of the yoke 6, and the lower leaf spring 11 is provided between the base 13 of the housing 2A and the lower portion of the yoke 6. ing. In this case, an adjustment plate 4 for adjusting the thickness of the upper leaf spring 5 is provided between the upper leaf spring 5 and the cover 2.

そして下部板バネ11を介してコイル8に電流を流すことによりホルダ9に上方への力が作用し、レンズユニット26Aを上部板バネ5および下部板バネ11の力に抗して全体として上方へ持上げることができる(図4参照)。   Then, when an electric current is passed through the coil 8 via the lower leaf spring 11, an upward force acts on the holder 9, and the lens unit 26A moves upward as a whole against the forces of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11. Can be lifted (see FIG. 4).

また、入力する電流量を調整することにより、ホルダ9を上方へ移動させる力を変化させ、上部板バネ5および下部板バネ11の力とのバランスをとることで、ホルダ9の上下移動及びその位置調整を行うことができる。   Also, by adjusting the amount of current to be input, the force that moves the holder 9 upward is changed, and the balance between the force of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 allows the holder 9 to move up and down. Position adjustment can be performed.

なお、図4に示すように、筐体2Aは、中間支持体21を介して基体20上方に固定され、中間支持体21には赤外線カットガラス22が支持され、基体20上には撮像素子25が配置されている。   As shown in FIG. 4, the housing 2 </ b> A is fixed above the base 20 via an intermediate support 21, an infrared cut glass 22 is supported on the intermediate support 21, and an image sensor 25 is provided on the base 20. Is arranged.

このように筐体2Aを有するカメラモジュールの駆動機構1と、赤外線カットガラス22を支持する中間支持体21と、撮像素子25が配置された基体20とによりカメラモジュール1Aが構成されている。   Thus, the camera module 1 </ b> A is configured by the camera module drive mechanism 1 having the housing 2 </ b> A, the intermediate support 21 that supports the infrared cut glass 22, and the base body 20 on which the image sensor 25 is disposed.

なお、上記構成のうち、上部板バネ5は図2に示すように、筐体2A側の外枠部5aと、ホルダ9側の内枠部5bと、外枠部5aと内枠部5bとの間に設けられたバネ性をもつスプリング部5cとを有している。また下部板バネ11は図3に示すように、筐体2A側の外枠部11aと、ホルダ9側の内枠部11bと、外枠部11aと内枠部11bとの間に設けられたバネ性をもつスプリング部5cとを有している。   In the above configuration, as shown in FIG. 2, the upper leaf spring 5 includes an outer frame portion 5a on the housing 2A side, an inner frame portion 5b on the holder 9 side, an outer frame portion 5a, and an inner frame portion 5b. And a spring portion 5c having a spring property provided between them. Further, as shown in FIG. 3, the lower leaf spring 11 is provided between the outer frame portion 11a on the housing 2A side, the inner frame portion 11b on the holder 9 side, and between the outer frame portion 11a and the inner frame portion 11b. And a spring portion 5c having a spring property.

次にカメラモジュールの駆動機構1の各構成部分について、更に説明する。   Next, each component of the camera module drive mechanism 1 will be further described.

上述のようにカバー2とベース13とからなる筐体2A内の空間には、レンズユニット26Aを収納保持しているホルダ9がレンズユニット26Aの光軸方向へ変位可能に収容されている。   As described above, in the space in the housing 2A composed of the cover 2 and the base 13, the holder 9 that houses and holds the lens unit 26A is housed so as to be displaceable in the optical axis direction of the lens unit 26A.

ホルダ9の上方部および下方部には、それぞれ上部板バネ5の内枠部5bと下部板バネ11の内枠部11bが取付けられており、上部板バネ5の外枠部5a(図2参照)は筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6の上面に取付けられ、下部板バネ11の外枠部11a(図3参照)は筐体2Aのベース13に取付けられている。   An inner frame portion 5b of the upper leaf spring 5 and an inner frame portion 11b of the lower leaf spring 11 are respectively attached to the upper portion and the lower portion of the holder 9, and the outer frame portion 5a of the upper leaf spring 5 (see FIG. 2). ) Is attached to the upper surface of the yoke 6 fixed to the base 13 of the housing 2A, and the outer frame portion 11a (see FIG. 3) of the lower leaf spring 11 is attached to the base 13 of the housing 2A.

上記ヨーク6には複数のマグネット片7が接着されており、アクチュエータ機構1の磁気回路を構成している。そしてこの磁気回路により形成された磁界内にコイル8が配置されている。このコイル8はホルダ9の外周に巻回されており、コイル8に電流を供給することによりホルダ9をレンズユニット26Aの光軸方向へ変位させることができる。なお、図5において、符号12により示す部材は外部電源からコイル8へ電流を供給するための導体(フレキシブルプリント基板等)であり、符号4により示す部材は上述のように上部板バネ5の上面に装着される調整板であり、上部板バネ5の厚みを調整するものである。   A plurality of magnet pieces 7 are bonded to the yoke 6 to constitute a magnetic circuit of the actuator mechanism 1. A coil 8 is disposed in the magnetic field formed by this magnetic circuit. The coil 8 is wound around the outer periphery of the holder 9, and the holder 9 can be displaced in the optical axis direction of the lens unit 26 </ b> A by supplying a current to the coil 8. In FIG. 5, a member indicated by reference numeral 12 is a conductor (flexible printed circuit board or the like) for supplying a current from an external power source to the coil 8, and a member indicated by reference numeral 4 is the upper surface of the upper leaf spring 5 as described above. The adjustment plate is attached to the upper plate spring 5 and adjusts the thickness of the upper leaf spring 5.

次に図2乃至図3により、上部板バネ5および下部板バネ11について更に述べる。   Next, the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 will be further described with reference to FIGS.

上部板バネ5は図2に示すように四角形状の外枠部5aと、ホルダ9側のリング状の内枠部5bと、外枠部5aと内枠部5bとの間に設けられたバネ性をもつスプリング部5cとを有している。   As shown in FIG. 2, the upper leaf spring 5 includes a rectangular outer frame portion 5a, a ring-shaped inner frame portion 5b on the holder 9 side, and a spring provided between the outer frame portion 5a and the inner frame portion 5b. And a spring portion 5c.

また外枠部5aとスプリング部5cとの間に、上部板バネ5を筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6の上面に取付ける際の位置決め孔として機能する第1位置決め孔5Aが設けられている。   A first positioning hole 5A that functions as a positioning hole for attaching the upper leaf spring 5 to the upper surface of the yoke 6 fixed to the base 13 of the housing 2A is provided between the outer frame portion 5a and the spring portion 5c. It has been.

この第1位置決め孔5Aは外枠部5aの4隅であってスプリング部5cとの連結部近傍に設けられている。第1位置決め孔5Aは筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6の上面側に設けられた位置決め突起(図示せず)に係合して、上部板バネ5を筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6の上面側に精度良く位置決めするものである。また第1位置決め孔5A上に上部板バネ5を筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6の上面へ接着剤(図示せず)を介して接着する接着領域30が第1位置決め孔5Aと重ねて形成されている。   The first positioning holes 5A are provided at the four corners of the outer frame portion 5a and in the vicinity of the connecting portion with the spring portion 5c. The first positioning hole 5A engages with a positioning protrusion (not shown) provided on the upper surface side of the yoke 6 fixed to the base 13 of the housing 2A, and the upper leaf spring 5 is engaged with the base 13 of the housing 2A. Is positioned accurately on the upper surface side of the yoke 6 fixed to the head. Further, an adhesive region 30 for adhering the upper leaf spring 5 on the first positioning hole 5A to the upper surface of the yoke 6 fixed to the base 13 of the housing 2A via an adhesive (not shown) is provided in the first positioning hole 5A. Overlaid with.

また、上部板バネ5のうち内枠部5bとスプリング部5cとの間に、上部板バネ5をホルダ9に取付ける際の位置決め孔として機能する第2位置決め孔5Bが設けられている。   In addition, a second positioning hole 5 </ b> B that functions as a positioning hole when the upper plate spring 5 is attached to the holder 9 is provided between the inner frame portion 5 b and the spring portion 5 c of the upper plate spring 5.

この第2位置決め孔5Bはリング状内枠部5bのうち、スプリング部5cとの連結部17近傍に設けられている(図2参照)。第2位置決め孔5Bは、ホルダ9側に設けられた位置決め突起(図示せず)に係合して上部板バネ5をホルダ9側に精度良く位置決めするものである。また第2位置決め孔5B上に上部板バネ5をホルダ9へ接着剤(図示せず)を介して接着する接着領域30が第2位置決め孔5Bと重ねて形成されている。   This 2nd positioning hole 5B is provided in the connection part 17 vicinity with the spring part 5c among the ring-shaped inner frame parts 5b (refer FIG. 2). The second positioning hole 5B engages with a positioning protrusion (not shown) provided on the holder 9 side to accurately position the upper leaf spring 5 on the holder 9 side. An adhesive region 30 for adhering the upper leaf spring 5 to the holder 9 via an adhesive (not shown) is formed on the second positioning hole 5B so as to overlap the second positioning hole 5B.

次に下部板バネ11について図3により説明する。   Next, the lower leaf spring 11 will be described with reference to FIG.

下部板バネ11は図3に示すように筐体2A側の四角形状の外枠部11aと、ホルダ9側のリング状内枠部11bと、外枠部11aと内枠部11bとの間に設けられたバネ性をもつスプリング部11cとを有している。   As shown in FIG. 3, the lower leaf spring 11 has a rectangular outer frame portion 11a on the housing 2A side, a ring-shaped inner frame portion 11b on the holder 9 side, and an outer frame portion 11a and an inner frame portion 11b. And a spring portion 11c having a spring property.

また外枠部11aとスプリング部11cとの間に、下部板バネ11を筐体2Aのベース13に取付ける際の位置決め孔として機能する第1位置決め孔11Aが設けられている。   A first positioning hole 11A that functions as a positioning hole for attaching the lower leaf spring 11 to the base 13 of the housing 2A is provided between the outer frame portion 11a and the spring portion 11c.

この第1位置決め孔11Aは外枠部11aの4隅であってスプリング部11cとの連結部近傍に設けられている。第1位置決め孔11Aは筐体2Aのベース13側に設けられた位置決め突起(図示せず)に係合して、下部板バネ11を筐体2A側に精度良く位置決めするものである。また第1位置決め孔11A上に下部板バネ11を筐体2Aのベース13へ接着剤(図示せず)を介して接着する接着領域30が第1位置決め孔11Aと重ねて形成されている。   The first positioning holes 11A are provided at the four corners of the outer frame portion 11a and in the vicinity of the connecting portion with the spring portion 11c. The first positioning hole 11A engages with a positioning protrusion (not shown) provided on the base 13 side of the housing 2A to accurately position the lower leaf spring 11 on the housing 2A side. In addition, an adhesive region 30 for adhering the lower leaf spring 11 to the base 13 of the housing 2A via an adhesive (not shown) is formed on the first positioning hole 11A so as to overlap the first positioning hole 11A.

また、下部板バネ11のうち内枠部11bとスプリング部11cとの連結部17近傍に、下部板バネ11をホルダ9に取付ける際の位置決め孔として機能する第2位置決め孔11Bが設けられている。   A second positioning hole 11 </ b> B that functions as a positioning hole when the lower plate spring 11 is attached to the holder 9 is provided in the vicinity of the connecting portion 17 between the inner frame portion 11 b and the spring portion 11 c of the lower plate spring 11. .

第2位置決め孔11Bは、ホルダ9側に設けられた位置決め突起(図示せず)に係合して下部板バネ11をホルダ9側に精度良く位置決めするものである。また第2位置決め孔11B上に下部板バネ11をホルダ9へ接着剤(図示せず)を介して接着する接着領域30が第2位置決め孔11Bと重ねて形成されている。   The second positioning hole 11B engages with a positioning protrusion (not shown) provided on the holder 9 side to accurately position the lower leaf spring 11 on the holder 9 side. An adhesive region 30 for bonding the lower leaf spring 11 to the holder 9 via an adhesive (not shown) is formed on the second positioning hole 11B so as to overlap with the second positioning hole 11B.

このように下部板バネ11のスプリング部11cの両端部を筐体2Aおよびホルダ9の各々に精度良く位置決めし、かつ固定することにより、スプリング部11cのバネ定数を安定化させることができる。   Thus, the spring constant of the spring part 11c can be stabilized by accurately positioning and fixing the both end parts of the spring part 11c of the lower leaf spring 11 to the housing 2A and the holder 9, respectively.

また図3において、下部板バネ11の外枠11aには外部の電源に接続される接続端子11eが設けられ、内枠11bにはコイル8側に接続される接続端子11dが設けられ、外部の電源から下部板バネ11を介してコイル8側へ電流を流すことができる。   In FIG. 3, the outer frame 11a of the lower leaf spring 11 is provided with a connection terminal 11e connected to an external power source, and the inner frame 11b is provided with a connection terminal 11d connected to the coil 8 side. A current can flow from the power source to the coil 8 side via the lower leaf spring 11.

ところで、図3に示すように、外枠部11aは、互いに離間した一対の外枠部材11a、11aからなっており、これにより接続端子11e、11e同士が短絡しないようになっている。また、内枠部11bは、互いに離間した一対の内枠部材11b、11bからなっており、これにより接続端子11d、11d同士が短絡しないようになっている。 By the way, as shown in FIG. 3, the outer frame part 11a consists of a pair of outer frame members 11a 1 and 11a 2 which are separated from each other, so that the connection terminals 11e and 11e are not short-circuited. The inner frame portion 11b is composed of a pair of inner frame members 11b 1 and 11b 2 that are spaced apart from each other, so that the connection terminals 11d and 11d are not short-circuited.

次に上部板バネ5および下部板バネ11の材料について述べる。上部板バネ5および下部板バネ11はいずれも銅合金(ベリリウム銅、ニッケル錫銅、チタニウム銅、その他銅合金など)からなる金属板をエッチング加工もしくは打抜き加工して作製される。コイル8へ外部電源からの電流を流す導体の一部として使用する場合は、導電率のよい材料が好ましい。また、バネ特性の観点からは、硬度もしくは引張強度が重視されることもあり、コイル8へ外部電源からの電流を流す導体の一部として使用しない場合は、ステンレス合金(SUS304、SUS316、TS−4など)などの硬い金属板から上部板バネ5および下部板バネ11を作製してもよい。   Next, materials for the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 will be described. Both the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 are produced by etching or punching a metal plate made of a copper alloy (beryllium copper, nickel tin copper, titanium copper, or other copper alloy). When using it as a part of conductor which sends the electric current from an external power supply to the coil 8, a material with good electrical conductivity is preferable. From the viewpoint of spring characteristics, hardness or tensile strength may be emphasized. When not used as part of a conductor for supplying current from an external power source to the coil 8, stainless steel alloys (SUS304, SUS316, TS- The upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 may be made from a hard metal plate such as 4).

次に上部板バネ5および下部板バネ11のバネ定数について述べる。   Next, the spring constants of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 will be described.

上部板バネ5および下部板バネ11のうち、一方、例えば上部板バネ5のバネ定数をkとし、他方、例えば下部板バネ11のバネ定数をkとした場合、
≧k
(k−k)/k≦0.1となっている。
ここでkおよびkは正(0以上)となっている。
Of the upper plate spring 5 and the lower plate spring 11, whereas, for example, the spring constant of the upper leaf spring 5 and k 1, on the other hand, for example, when the spring constant of the lower leaf spring 11 and the k 2,
k 1 ≧ k 2
(K 1 −k 2 ) / k 1 ≦ 0.1.
Here, k 1 and k 2 are positive (0 or more).

すなわち、例えば、上記のように上部板バネ5のバネ定数の方が下部板バネ11のバネ定数より大きくなっており、両者のバネ定数の差は、上部板バネ5のバネ定数(大きい方のバネ定数)kの1/10以下となっている。 That is, for example, as described above, the spring constant of the upper leaf spring 5 is larger than the spring constant of the lower leaf spring 11, and the difference between the two spring constants is the spring constant of the upper leaf spring 5 (the larger one). Spring constant) k 1 or less.

このため上部板バネ5と下部板バネ11のバネ定数にバラツキが生じることはない。このことによりホルダ9に収納されて保持されたレンズユニット26Aが筐体2A内で変位する際、レンズユニット26Aが傾くことはなく、レンズユニット26Aをバランス良くスムースに変位させることができる。このためレンズユニット26Aに片あたりが生じたり、レンズユニット26Aの光軸がずれてレンズユニット26Aの焦点が合わなくなってしまうこともない。   For this reason, the spring constants of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 do not vary. Accordingly, when the lens unit 26A housed and held in the holder 9 is displaced in the housing 2A, the lens unit 26A is not tilted, and the lens unit 26A can be smoothly displaced with good balance. For this reason, the lens unit 26A does not come into contact with each other, or the optical axis of the lens unit 26A is shifted and the lens unit 26A is not focused.

なお、上述した実施の形態において、上部板バネ5のバネ定数をkとし、下部板バネ11の定数をkとした例を示したが、上部板バネ5のバネ定数をkとし、下部板バネ11のバネ定数をkとしてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the spring constant of the upper leaf spring 5 is k 1 and the constant of the lower leaf spring 11 is k 2 has been shown. However, the spring constant of the upper leaf spring 5 is k 2 , the spring constant of the lower leaf spring 11 may be k 1.

この場合も、kとkの関係は以下のようになる。 Also in this case, the relationship between k 1 and k 2 is as follows.

≧k
(k−k)/k≦0.1
ここでkおよびkは正(0以上)となっている。
k 1 ≧ k 2
(K 1 −k 2 ) / k 1 ≦ 0.1
Here, k 1 and k 2 are positive (0 or more).

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。   Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.

まず下部板バネ11を介してコイル8に電流を流す。このことによりホルダ9に上方への力が作用し、レンズユニット26Aを上部板バネ5および下部板バネ11の力に抗して全体として上方へ持上げることができる(図4参照)。   First, a current is passed through the coil 8 through the lower leaf spring 11. As a result, an upward force acts on the holder 9, and the lens unit 26A can be lifted upward as a whole against the forces of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 (see FIG. 4).

また、コイル8に流す電流量を調整することにより、ホルダ9を上方へ移動させる力を変化させ、上部板バネ5および下部板バネ11の力とのバランスをとることで、ホルダ9の上下移動及びその位置調整を行うことができる。   Further, by adjusting the amount of current flowing through the coil 8, the force that moves the holder 9 upward is changed, and the balance between the force of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 is made, so that the holder 9 moves up and down. And its position can be adjusted.

この場合、上部板バネ5および下部板バネ11の外枠部5a、11aのうちスプリング部5c、11cとの連結部近傍に第1位置決め孔5A、11Aを設け、内枠部5b、11bのうちスプリング部5c、11cとの連結部17近傍に第2位置決め孔5B、11Bを設け、更に第1位置決め孔5A、11Aおよび第2位置決め孔5B、11B上に重ねて接着領域30を設ける。このことにより、上部板バネ5および下部板バネ11のバネ性をもつスプリング部5c、11cの両端部を筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6、ベース13およびホルダ9の各々に精度良く位置決めすることができ、かつスプリング部5c、11cの両端部を筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6、ベース13およびホルダ9の各々に堅固に固定することができる。   In this case, the first positioning holes 5A and 11A are provided in the vicinity of the connecting portion of the outer plate portions 5a and 11a of the upper plate spring 5 and the lower plate spring 11 with the spring portions 5c and 11c, and the inner frame portions 5b and 11b. Second positioning holes 5B and 11B are provided in the vicinity of the connecting part 17 with the spring parts 5c and 11c, and further, an adhesive region 30 is provided on the first positioning holes 5A and 11A and the second positioning holes 5B and 11B. As a result, both ends of the spring portions 5c and 11c having the spring properties of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 are accurately attached to the yoke 6, the base 13 and the holder 9 fixed to the base 13 of the housing 2A. Positioning can be performed well, and both end portions of the spring portions 5c and 11c can be firmly fixed to the yoke 6, the base 13 and the holder 9 fixed to the base 13 of the housing 2A.

このように上部板バネ5および下部板バネ11のスプリング部5c、11cの両端部を筐体2Aのベース13に固定されているヨーク6、ベース13およびホルダ9の各々に精度良く位置決めし、かつ堅固に固定することにより、スプリング部5c、11cのバネ定数を安定化させることができる。   In this way, both ends of the spring portions 5c, 11c of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 are accurately positioned on the yoke 6, the base 13 and the holder 9 fixed to the base 13 of the housing 2A, and By fixing firmly, the spring constant of the spring parts 5c and 11c can be stabilized.

このことにより安定したバネ特性をもつカメラモジュールの駆動機構を得ることができる。   Thus, a camera module drive mechanism having stable spring characteristics can be obtained.

具体的には、下部板バネ11を介してコイル8に電流を流すことにより、電流とマグネット7の磁界とで相互作用が起こり、ホルダ9が上下移動する。このとき上部板バネ5および下部板バネ11は、バネ定数kに応じてホルダ9の動きを抑制する。   Specifically, when a current is passed through the coil 8 via the lower leaf spring 11, an interaction occurs between the current and the magnetic field of the magnet 7, and the holder 9 moves up and down. At this time, the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 suppress the movement of the holder 9 according to the spring constant k.

この場合、(i)コイル8に流す電流、(ii)マグネット7のもつ磁力、(iii)上部板バネ5および下部板バネ11のもつバネ定数からなる3つの要素(i)(ii)(iii)に基づいて、ホルダ9の上下移動およびその位置調整を行なってレンズユニット26Aによる焦点を調整することができる。   In this case, three elements (i) (ii) (iii) consisting of (i) a current flowing through the coil 8, (ii) a magnetic force of the magnet 7, and (iii) a spring constant of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 ), The focus of the lens unit 26A can be adjusted by moving the holder 9 up and down and adjusting its position.

従って、精度良くレンズユニット26Aによる調整を行なうためには、上記3つの要素(i)(ii)(iii)、とりわけ要素(iii)を精度良く定め、かつ安定して設計することが求められている。   Therefore, in order to perform the adjustment with the lens unit 26A with high accuracy, it is required to determine the above three elements (i), (ii), and (iii), particularly the element (iii) with high accuracy and to design stably. Yes.

本発明によれば、上述のように、スプリング部5c、11cのバネ定数を安定化させることにより、上記3つの要素(i)(ii)(iii)のうち、とりわけ(iii)上部板バネ5および下部板バネ11のバネ定数の安定化を図ることができる。このことにより、ホルダ9の上下移動およびその位置調整を精度良く行なって、レンズユニット26Aによる焦点を精度良く調整することができる。   According to the present invention, among the above three elements (i), (ii), and (iii), by stabilizing the spring constant of the spring portions 5c and 11c as described above, in particular, (iii) the upper leaf spring 5 In addition, the spring constant of the lower leaf spring 11 can be stabilized. Accordingly, the vertical movement of the holder 9 and the position adjustment thereof can be performed with high accuracy, and the focal point by the lens unit 26A can be adjusted with high accuracy.

このため使用に際し、上部板バネ5および下部板バネ11に外力が加わっても、上部板バネ5のスプリング部5cおよび下部板バネ11のスプリング部11cの湾曲部32に応力集中が生じることはない。このため上部板バネ5および下部板バネ11の寿命を延ばし、上部板バネ5および下部板バネ11のバネ特性を安定化させることができる。   Therefore, in use, even if an external force is applied to the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11, stress concentration does not occur in the curved portion 32 of the spring portion 5 c of the upper leaf spring 5 and the spring portion 11 c of the lower leaf spring 11. . Therefore, the life of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 can be extended, and the spring characteristics of the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 can be stabilized.

また、上部板バネ5と下部板バネ11のバネ定数の差は、大きい方のバネ定数の1/10以下となっているため、上部板バネ5と下部板バネ11のバネ定数にバラツキが生じることはない。このことにより、ホルダ9に収納されて保持されたレンズユニット26Aが筐体2A内で変位する際、レンズユニット26Aが傾くことはなく、レンズユニット26Aをバランス良くスムースに変位させることができる。このためレンズユニット26Aに片あたりが生じたり、レンズユニット26Aの光軸がずれてレンズユニット26Aの焦点が合わなくなってしまうこともない。このようにレンズユニット26Aの光軸がずれることがないので、カメラの撮像時に画像がブレたり、ボケたりすることがない。   Further, since the difference in spring constant between the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 is 1/10 or less of the larger spring constant, the spring constant between the upper leaf spring 5 and the lower leaf spring 11 varies. There is nothing. Accordingly, when the lens unit 26A housed and held in the holder 9 is displaced in the housing 2A, the lens unit 26A is not tilted, and the lens unit 26A can be smoothly displaced with good balance. For this reason, the lens unit 26A does not come into contact with each other, or the optical axis of the lens unit 26A is shifted and the lens unit 26A is not focused. In this way, the optical axis of the lens unit 26A does not shift, so that the image does not blur or blur when the camera takes an image.

さらにまた、レンズユニット26Aを変位させる際、無理な負荷がかかることがなく、レンズユニット26Aの変位について長期信頼性が保たれる。   Furthermore, when the lens unit 26A is displaced, an unreasonable load is not applied, and long-term reliability of the displacement of the lens unit 26A is maintained.

1 カメラモジュールの駆動機構
1A カメラモジュール
2 カバー
2A 筐体
4 調整板
5 上部板バネ
5a 外枠部
5b 内枠部
5c スプリング部
5A 第1位置決め孔
5B 第2位置決め孔
6 ヨーク
7 マグネット片
8 コイル
9 ホルダ
11 下部板バネ
11a 外枠部
11b 内枠部
11c スプリング部
11A 第1位置決め孔
11B 第2位置決め孔
12 導体(フレキシブルプリント基板など)
13 ベース
17 連結部
18 幅広部
20 基体
21 中間支持体
22 赤外線カットガラス
25 撮像素子
26 レンズ
26A レンズユニット
30 接着領域
32 湾曲部
33 直線部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera module drive mechanism 1A Camera module 2 Cover 2A Housing | casing 4 Adjustment board 5 Upper leaf | plate spring 5a Outer frame part 5b Inner frame part 5c Spring part 5A 1st positioning hole 5B 2nd positioning hole 6 Yoke 7 Magnet piece 8 Coil 9 Holder 11 Lower leaf spring 11a Outer frame portion 11b Inner frame portion 11c Spring portion 11A First positioning hole 11B Second positioning hole 12 Conductor (flexible printed circuit board, etc.)
13 Base 17 Connecting part 18 Wide part 20 Base 21 Intermediate support 22 Infrared cut glass 25 Imaging element 26 Lens 26A Lens unit 30 Adhesion area 32 Curved part 33 Straight line part

Claims (6)

筐体と、
光学系を構成するレンズユニットと、
筐体内に配置され、レンズユニットを収納保持してレンズユニットの光軸方向に移動可能なホルダと、
ホルダに設けられたコイルと、
筐体に設けられコイルに磁界を提供するヨーク及びマグネット片と、
筐体とホルダとの間に介在されるとともに、上下方向に配置された一対の板バネとを備え、
一対の板バネのバネ定数を各々k、kとした場合、
≧k
(k−k)/k≦0.1
としたことを特徴とするカメラモジュールの駆動機構。
A housing,
A lens unit constituting an optical system;
A holder that is disposed within the housing and that can store and hold the lens unit and is movable in the optical axis direction of the lens unit;
A coil provided in the holder;
A yoke and a magnet piece provided in the housing and providing a magnetic field to the coil;
A pair of leaf springs disposed between the housing and the holder and arranged in the vertical direction;
When the spring constants of the pair of leaf springs are k 1 and k 2 respectively,
k 1 ≧ k 2 ,
(K 1 −k 2 ) / k 1 ≦ 0.1
The drive mechanism of the camera module characterized by the above.
一対の板バネは、ホルダの上方部に取付けられた上部板バネと、ホルダの下方部に取付けられた下部板バネとからなることを特徴とする請求項1記載のカメラモジュールの駆動機構。   2. The camera module drive mechanism according to claim 1, wherein the pair of leaf springs includes an upper leaf spring attached to an upper portion of the holder and a lower leaf spring attached to a lower portion of the holder. 各板バネは筐体側の外枠部と、ホルダ側の内枠部と、内枠部と外枠部との間の帯状スプリング部とを有することを特徴とする請求項1または2記載のカメラモジュールの駆動機構。   3. The camera according to claim 1, wherein each leaf spring includes a housing-side outer frame portion, a holder-side inner frame portion, and a belt-like spring portion between the inner frame portion and the outer frame portion. Module drive mechanism. 筐体と、レンズユニットを収納するホルダとを有するカメラモジュールの駆動機構用板バネにおいて、
カメラモジュールの駆動機構用板バネは一対の板バネからなり、
一対の板バネのバネ定数を各々k、kとした場合、
≧k
(k−k)/k≦0.1
としたことを特徴とするカメラモジュールの駆動機構用板バネ。
In a leaf spring for a drive mechanism of a camera module having a housing and a holder for storing a lens unit,
The leaf spring for the drive mechanism of the camera module consists of a pair of leaf springs,
When the spring constants of the pair of leaf springs are k 1 and k 2 respectively,
k 1 ≧ k 2 ,
(K 1 −k 2 ) / k 1 ≦ 0.1
A leaf spring for a drive mechanism of a camera module.
一対の板バネは、ホルダの上方部に取付けられた上部板バネと、ホルダの下方部に取付けられた下部板バネとからなることを特徴とするカメラモジュールの駆動機構用板バネ。   The pair of leaf springs is composed of an upper leaf spring attached to the upper portion of the holder and a lower leaf spring attached to the lower portion of the holder. 各板バネは筐体側の外枠部と、ホルダ側の内枠部と、内枠部と外枠部との間の帯状スプリング部とを有することを特徴とするカメラモジュールの駆動機構用板バネ。   Each leaf spring has an outer frame portion on the housing side, an inner frame portion on the holder side, and a belt-like spring portion between the inner frame portion and the outer frame portion. .
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