JP5928876B2 - Keyless entry system - Google Patents

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Description

本発明は、キーレスエントリーシステムに関する。   The present invention relates to a keyless entry system.

キーレスエントリーシステムは、スマートキーレスエントリーシステムともいわれ、機械的な鍵を使用しなくても、ユーザが所持する携帯機と、車両に搭載した車載装置との間で無線通信により認証(あるいは照合)を行い、その認証結果に基づいて、ドアアンロックやトランクオープン、エンジンスタートなどの、ユーザが所望する動作を行うことができる。   The keyless entry system is also called a smart keyless entry system, and even without using a mechanical key, authentication (or verification) is performed by wireless communication between the portable device owned by the user and the in-vehicle device installed in the vehicle. Then, based on the authentication result, it is possible to perform operations desired by the user, such as door unlocking, trunk opening, and engine starting.

その一方、ユーザが携帯機を紛失したり盗まれたりしたときには、携帯機を不正に取得した第三者による、車両進入や車両盗難の被害に遭う虞がある。   On the other hand, when the user loses or steals the portable device, there is a risk that a third party who has illegally acquired the portable device may be damaged by vehicle entry or vehicle theft.

そこで、上述の携帯機と車載装置との無線通信による認証、ユーザの顔認証、および、ユーザがドアノブに触れたときに行う人体および車体を介した携帯機と車載装置との通信(人体通信)による認証を実行し、これら全ての認証結果が正当なものであるときに、ドアの解錠を行うキーレスエントリー装置が開示されている(特許文献1参照)。   Therefore, authentication by wireless communication between the above-described portable device and the vehicle-mounted device, user face authentication, and communication between the portable device and the vehicle-mounted device via the human body and the vehicle body when the user touches the door knob (human body communication) A keyless entry device that unlocks the door when all the authentication results are valid is disclosed (see Patent Document 1).

特開2011−032782号公報JP 2011-032782 A

特許文献1の構成では、3回の認証を行う必要があり、処理が煩雑になる可能性がある。また、人体通信を行うために、人体の表面に電界を誘起させたり、人体に微弱な電流を流すことに抵抗感を持つユーザも少なくないと思われる。さらに、ユーザの顔認証のためのデータベースの作成を行う必要があり、急遽、その車両を使用したいときに、データベースに未登録のユーザは、すぐには使用できないこともあり得るので、利便性の低下にもつながる。   In the configuration of Patent Document 1, it is necessary to perform authentication three times, and the processing may be complicated. In addition, in order to perform human body communication, it seems that there are not a few users who feel resistance to inducing an electric field on the surface of the human body or passing a weak current through the human body. Furthermore, it is necessary to create a database for user face authentication. When a user wants to use the vehicle suddenly, a user who is not registered in the database may not be able to use it immediately. It also leads to a decline.

上記問題点を背景として、本発明の課題は、低コストでユーザの利便性を損なうことなく、セキュリティを向上させたキーレスエントリーシステムを提供することにある。   Against the background of the above problems, an object of the present invention is to provide a keyless entry system with improved security at a low cost without impairing user convenience.

課題を解決するための手段および発明の効果Means for Solving the Problems and Effects of the Invention

上記課題を解決するためのキーレスエントリーシステムは、車両に搭載される車載装置と、車載装置において識別可能な、利用者が携帯する2以上の携帯機とを含んで構成されるキーレスエントリーシステムであって、車載装置は、携帯機を探索するための探索信号を送信する車載装置側送信部と、探索信号に対する携帯機からの応答信号を受信する車載装置側受信部と、受信した応答信号に含まれる携帯機を識別するための識別データと、予め記憶されている携帯機に関連付けられた照合用データとにより照合を行う照合部と、を備え、照合部は、予め定められた第一照合実施条件が成立しているときに、車載装置側受信部が受信した携帯機からの応答信号を第一応答信号とし、第一応答信号を用いて第一照合を行うとともに、予め定められた第二照合実施条件が成立しているときに、車載装置側受信部が受信した、第一応答信号の送信元である携帯機以外の携帯機からの応答信号を第二応答信号とし、第二応答信号を用いて第二照合を行い、第一照合および第二照合の結果に基づいて、車両における各種機能の動作の可否に関する動作制御情報を出力する動作制御情報出力部と、をさらに備えることを前提とする。 A keyless entry system for solving the above problems is a keyless entry system including an in-vehicle device mounted in a vehicle and two or more portable devices that can be identified by the in-vehicle device and carried by a user. The in-vehicle device is included in the in-vehicle device side transmission unit that transmits a search signal for searching for a portable device, the in-vehicle device side reception unit that receives a response signal from the portable device for the search signal, and the received response signal A collation unit that performs collation using identification data for identifying a portable device to be identified and collation data associated with a pre-stored portable device, and the collation unit performs a predetermined first collation When the condition is satisfied, the response signal from the portable device received by the in-vehicle device side reception unit is set as the first response signal, the first verification is performed using the first response signal, and the predetermined response is determined in advance. When the second verification execution condition is satisfied, the response signal from the portable device other than the portable device that is the transmission source of the first response signal received by the in-vehicle device side receiving unit is set as the second response signal, An operation control information output unit that performs second verification using the two response signals, and outputs operation control information regarding whether or not various functions of the vehicle are permitted to operate based on the results of the first verification and the second verification; Assuming that.

上記構成によって、2つの携帯機の照合が必要となるため、通信傍受等の外部からの不法行為に対し、携帯機の2倍以上の秘匿性をもつことができる。物理的に携帯機が2つ必要なため、それぞれを2人のユーザが1つずつ所持することで、盗難等の被害を受けにくくなる。また、以下の効果も期待できる。
・グローブボックスやトランクを開けるのに2つの携帯機が必要となれば、ホテルの駐車係に車を預ける場合に、ユーザがもう一本のキーを持っていれば勝手に開けられるようなことがなくなる。
・友人、家族に車を貸すときに、ナビゲーション装置の走行履歴やトランク、グローボックスなどを勝手に見られることがない。
With the above configuration, since the two portable devices need to be collated, the illegality from the outside such as communication interception can be more than twice as confidential as the portable device. Since two portable devices are physically required, two users each possess one by one, and it becomes difficult to receive damage such as theft. The following effects can also be expected.
・ If two portable devices are required to open the glove box and trunk, the user may leave the car at the hotel parking clerk if the user has another key. Disappear.
・ When lending a car to a friend or family member, you will not be able to see the driving history, trunk, or glow box of the navigation device.

キーレスエントリーシステムの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of a keyless entry system. 車載装置のECUと他の車載機器との接続構成を示すブロック図。The block diagram which shows the connection structure of ECU of a vehicle-mounted apparatus, and another vehicle-mounted apparatus. 機能動作制御処理を説明するフロー図。The flowchart explaining a function operation control process. 図3における車載装置〜携帯機間の通信シーケンス図。The communication sequence diagram between the vehicle-mounted apparatus in FIG. 機能動作制御処理の別例を説明するフロー図。The flow figure explaining another example of functional operation control processing. 図5における車載装置〜携帯機間の通信シーケンス図。FIG. 6 is a communication sequence diagram between the in-vehicle device and the portable device in FIG. 5. 送信エリアおよび照合エリアの例を説明する図。The figure explaining the example of a transmission area and a collation area. 送信エリアおよび照合エリアの別例を説明する図。The figure explaining another example of a transmission area and a collation area.

以下、本発明のキーレスエントリーシステムについて、図面を用いて説明する。図1に、キーレスエントリーシステム100の全体構成を示す。キーレスエントリーシステム100は、車両101に搭載された車載装置1,ユーザが所持する複数の携帯機(2,3)を含んで構成される。   The keyless entry system of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of the keyless entry system 100. The keyless entry system 100 includes an in-vehicle device 1 mounted on a vehicle 101 and a plurality of portable devices (2, 3) possessed by a user.

車載装置1は、ECU10,LF送信部11,UHF受信部12,フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ14,エンジンスイッチ15,ドアアンテナ16(16FR,16FL,16RR,16RLの総称),室内アンテナ17(17a,17bの総称:図7,図8参照),トランク内アンテナ18,トランク外アンテナ19などを備えている。   The in-vehicle device 1 includes an ECU 10, an LF transmission unit 11, a UHF reception unit 12, a memory 14 composed of a nonvolatile storage medium such as a flash memory, an engine switch 15, and a door antenna 16 (a general term for 16FR, 16FL, 16RR, 16RL). , Indoor antenna 17 (generic name for 17a and 17b: see FIGS. 7 and 8), trunk antenna 18, trunk antenna 19 and the like.

ECU10は、周知のCPU,各種プログラム(「車載装置制御プログラム」と総称する)が格納されたROMやRAM,および信号入出力回路(いずれも図示せず)や、不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ10a(図2参照)等を含むコンピュータとして構成される。そして、CPUが車載装置制御プログラムを実行することで、車載装置1としての各種機能を実現する。なお、ECU10が本発明の照合部,送信エリア特定部に相当する。   The ECU 10 is composed of a well-known CPU, ROM and RAM storing various programs (collectively referred to as “vehicle-mounted device control program”), a signal input / output circuit (both not shown), and a nonvolatile storage medium. The computer includes a memory 10a (see FIG. 2) and the like. And various functions as the vehicle-mounted device 1 are realized by the CPU executing the vehicle-mounted device control program. The ECU 10 corresponds to a collation unit and a transmission area specifying unit of the present invention.

LF送信部11は、携帯機2に対し、例えばLF(長波)帯の電波にて、探索信号等の無線信号を送信する。また、LF送信部11から送信される無線信号は、ドアアンテナ16,室内アンテナ17,トランク内アンテナ18,およびトランク外アンテナ19を介して、それぞれ、ドア近傍(車室外),車室内,トランク内,トランク外近傍の、限られた送信エリア内に対してのみ到達するようになっている。なお、LF送信部11が本発明の車載装置側送信部に相当する。   The LF transmission unit 11 transmits a radio signal such as a search signal to the portable device 2 using, for example, an LF (long wave) band radio wave. The radio signals transmitted from the LF transmitter 11 are in the vicinity of the door (outside the vehicle compartment), inside the vehicle cabin, and inside the trunk via the door antenna 16, the indoor antenna 17, the antenna 18 inside the trunk, and the antenna 19 outside the trunk, respectively. , It reaches only within a limited transmission area near the outside of the trunk. The LF transmission unit 11 corresponds to the in-vehicle device side transmission unit of the present invention.

図7を用いて、各アンテナの配置と送信エリアとの関係について説明する。各ドアアンテナ16(16FR,16FL,16RR,16RL)は、それぞれ、車両101の外の、運転席ドア近傍(R1),助手席ドア近傍(R2),右後部座席ドア近傍(R3),左後部座席ドア近傍(R4)を送信エリアとしている。また、室内アンテナ17は、17aが前部座席(運転席および助手席)近傍,17bが後部座席近傍を送信エリア(図示せず)としている。また、トランク内アンテナ18は、トランクルーム内部を送信エリア(図示せず)としている。また、トランク外アンテナ19は、トランク後方の車外を送信エリア(R5)としている。   The relationship between the arrangement of each antenna and the transmission area will be described with reference to FIG. The door antennas 16 (16FR, 16FL, 16RR, 16RL) are located outside the vehicle 101, near the driver's seat door (R1), near the passenger seat door (R2), near the right rear seat door (R3), and left rear portion, respectively. The vicinity of the seat door (R4) is the transmission area. The indoor antenna 17 has a transmission area (not shown) in which 17a is near the front seat (driver's seat and front passenger seat) and 17b is near the rear seat. The trunk antenna 18 has a trunk area as a transmission area (not shown). The trunk outside antenna 19 uses the outside of the vehicle behind the trunk as a transmission area (R5).

また、探索信号は、例えば、まずドアアンテナ16(16FR→16FL→16RR→16RL)→トランク外アンテナ19の順に送信し、次に室内アンテナ17→トランク内アンテナ18の順に送信する。これにより、いずれの送信エリアに探索信号が送信されているかを特定できる。つまり、携帯機からの応答信号を受信したとき、その携帯機が何処にあるかを特定できる。   For example, the search signal is first transmitted in the order of the door antenna 16 (16FR → 16FL → 16RR → 16RL) → antenna outside the trunk 19, and then transmitted in the order of the indoor antenna 17 → the antenna inside the trunk 18. Thereby, it can be specified to which transmission area the search signal is transmitted. That is, when the response signal from the portable device is received, the location of the portable device can be specified.

図1に戻り、UHF受信部12は、携帯機2から例えばUHF(極超短波)帯(UHF帯以外の高周波帯でもよい)の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。これにより、携帯機2の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離が得られ、車載装置1側へより確実に応答信号を伝達できる。なお、UHF受信部12が本発明の車載装置側受信部に相当する。   Returning to FIG. 1, the UHF receiving unit 12 receives a radio signal transmitted from the portable device 2 in a radio wave of, for example, a UHF (ultra-high frequency) band (which may be a high frequency band other than the UHF band). Thereby, even if the output level of the portable device 2 is relatively weak, a communication distance can be obtained correspondingly, and the response signal can be more reliably transmitted to the in-vehicle device 1 side. The UHF receiving unit 12 corresponds to the in-vehicle device side receiving unit of the present invention.

エンジンスイッチ15は、エンジンを始動する際に利用者が操作するスイッチで、利用者がエンジンスイッチ15を操作したことが、エンジンスイッチ15からの信号によって検知された場合、ECU10はエンジン始動が許可される状態にあるか否かを判断し、エンジン始動が許可される状態にあれば、ECU10からエンジン制御系へエンジン始動信号が伝達されるようになっている。   The engine switch 15 is a switch operated by the user when starting the engine. When the operation of the engine switch 15 is detected by a signal from the engine switch 15, the ECU 10 is permitted to start the engine. If the engine start is permitted, an engine start signal is transmitted from the ECU 10 to the engine control system.

携帯機2(携帯機3も同様)は、制御部20,LF受信部21,UHF送信部22,切替スイッチ24,フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されるメモリ30などを備えている。その他に、ドアのロック/アンロック,トランク開動作等の、いわゆるキーレス機能を実行するためのスイッチ・ボタンを備えていてもよい。   The portable device 2 (the same applies to the portable device 3) includes a control unit 20, an LF reception unit 21, a UHF transmission unit 22, a changeover switch 24, a memory 30 including a nonvolatile storage medium such as a flash memory, and the like. In addition, a switch / button for performing a so-called keyless function such as door locking / unlocking or trunk opening operation may be provided.

制御部20は、例えば、周知のCPU,各種プログラム(「携帯機制御プログラム」と総称する)が格納されたROMやRAM,および信号入出力回路(いずれも図示せず)等を含むコンピュータとして構成される。そして、CPUが携帯機制御プログラムを実行することで、携帯機2としての各種機能を実現する。   The control unit 20 is configured as a computer including, for example, a well-known CPU, a ROM or RAM in which various programs (collectively referred to as “portable device control program”) are stored, and a signal input / output circuit (none of which are shown). Is done. And various functions as the portable device 2 are realized by the CPU executing the portable device control program.

LF受信部21は、車載装置1からLF帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。UHF送信部22は、車載装置1に対し、UHF帯の電波にて無線信号を送信する。   The LF receiving unit 21 receives a radio signal transmitted from the in-vehicle device 1 using an LF band radio wave. The UHF transmission unit 22 transmits a radio signal to the in-vehicle device 1 using UHF band radio waves.

切替スイッチ24は、携帯機(2あるいは3)において、第一応答信号および第二応答信号を送信するかを設定するためのものである。ユーザが設定可能なように、携帯機の外部に露出していてもよいし、基板上にディップスイッチとして実装され、製品出荷時にあらかじめ設定するようにしてもよい。   The changeover switch 24 is for setting whether to transmit the first response signal and the second response signal in the portable device (2 or 3). It may be exposed to the outside of the portable device so that it can be set by the user, or may be mounted as a DIP switch on the substrate and set in advance at the time of product shipment.

例えば、切替スイッチ24を「第一応答信号」側(例えば、閉状態)に設定したときには、車載装置1からの探索信号を受信したとき、携帯機を識別するための識別データとともに、第一応答信号であることを示すデータを、UHF送信部22を介して送信する。あるいは、車載装置1からの第一探索信号を受信したときにのみ、応答信号(第一応答信号であることを示すデータを含まなくてもよい)を送信する。切替スイッチ24を「第二応答信号」側(例えば、開状態)に設定したときも同様である。   For example, when the changeover switch 24 is set to the “first response signal” side (for example, closed state), the first response is received together with identification data for identifying the portable device when the search signal from the in-vehicle device 1 is received. Data indicating a signal is transmitted via the UHF transmitter 22. Alternatively, only when the first search signal from the in-vehicle device 1 is received, a response signal (data indicating that it is the first response signal may not be included) is transmitted. The same applies when the changeover switch 24 is set to the “second response signal” side (for example, open state).

図2に、車載装置1のECU10と他の車載機器との接続構成を示すブロック図を示す。ECU10には、上述のエンジンスイッチ15の他に、ドア状態検出部41、オーディオ装置51,ナビゲーション装置52,エアコン制御部53,トランク開閉制御部54,グローブボックス開閉制御部55,フューエルリッド開閉制御部56,フード開閉制御部57,エンジン制御部58がデータ通信可能に接続されている。なお、ECU10とこれら制御部,装置等は直接接続してもよいし、通信I/F(インターフェース)10bを介して周知の車内LANを介して接続してもよい。   FIG. 2 is a block diagram showing a connection configuration between the ECU 10 of the in-vehicle device 1 and other in-vehicle devices. In addition to the engine switch 15 described above, the ECU 10 includes a door state detection unit 41, an audio device 51, a navigation device 52, an air conditioner control unit 53, a trunk opening / closing control unit 54, a glove box opening / closing control unit 55, and a fuel lid opening / closing control unit 56. The hood opening / closing control unit 57 and the engine control unit 58 are connected so that data communication is possible. The ECU 10 and these control units, devices, and the like may be directly connected, or may be connected via a known in-vehicle LAN via a communication I / F (interface) 10b.

ドア状態検出部41は、車両101の各ドアの開閉状態を検出するもので、例えばメカニカルスイッチにより構成される。ドア状態検出部44により、ユーザが車両101に乗車したことを検出することができる。ドア状態検出部44の他に、車室内の座席に設けられた着座センサ,カメラなどを用いて、ユーザの乗車を検出してもよい。   The door state detection unit 41 detects the open / closed state of each door of the vehicle 101 and is configured by, for example, a mechanical switch. The door state detection unit 44 can detect that the user has boarded the vehicle 101. In addition to the door state detection unit 44, a user's boarding may be detected using a seating sensor, a camera, or the like provided in a seat in the vehicle interior.

オーディオ装置51の構成は、周知であるため詳細な説明は省略する。無論、テレビを含んでもよいし、ナビゲーション装置52と連係動作可能に構成してもよい。   Since the configuration of the audio device 51 is well known, detailed description thereof is omitted. Of course, a television may be included, or the navigation device 52 may be configured to be linked.

ナビゲーション装置52は、車両の位置を検出し、電子地図データ上にその現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路案内を行うもので、その構成は周知であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。   The navigation device 52 detects the position of the vehicle, displays its current position on the electronic map data, and provides route guidance to the set destination. Since its configuration is well known, Detailed explanation is omitted.

エアコン制御部53は、ECU10からの動作許可信号を受信した場合に操作可能な状態となり、ユーザによって操作される操作部(図示省略)からの操作信号に基づいて空調装置を駆動制御することによって、車室内の温度、湿度を調整するとともに、結露や霜などを取り除くためにフロントガラスに空調空気を送風(デフロスト)するものである。   The air conditioner control unit 53 becomes operable when it receives an operation permission signal from the ECU 10, and drives and controls the air conditioner based on an operation signal from an operation unit (not shown) operated by the user. In addition to adjusting the temperature and humidity in the passenger compartment, conditioned air is blown (defrosted) to the windshield to remove condensation and frost.

トランク開閉制御部54は、運転席のスイッチやリモートオープナーの遠隔操作により、トランクリッドの自動的に開閉を行うことのできる、たとえば電動モーターを用いた電磁式トランクオープナーの動作制御を行う。   The trunk opening / closing control unit 54 controls the operation of an electromagnetic trunk opener that uses an electric motor, for example, which can automatically open and close the trunk lid by a remote operation of a driver's seat switch or a remote opener.

グローブボックス開閉制御部55、フューエルリッド開閉制御部56、フード開閉制御部57は、トランク開閉制御部54と同様に、それぞれ、インストルメントパネル下部に設けられている物入れであるグローブボックス、フューエルリッド(燃料補給口)、ボンネット(エンジンフードともいう)の開閉制御を行う。   As with the trunk opening / closing control unit 54, the glove box opening / closing control unit 55, the fuel lid opening / closing control unit 56, and the hood opening / closing control unit 57 are a glove box and a fuel lid (fuel replenishment) provided in the lower part of the instrument panel, respectively. Mouth) and bonnet (also called engine hood).

エンジン制御部58は、アクセル開度,吸気温度,エンジン冷却水温などに基づいて、燃料噴射量や点火時期を演算し、エンジンの回転制御を行う。   The engine control unit 58 calculates the fuel injection amount and the ignition timing based on the accelerator opening, the intake air temperature, the engine coolant temperature, and the like, and controls the rotation of the engine.

図3および図4を用いて、車載装置1のECU10において、予め定められたタイミングで実行される機能動作制御処理について説明する。なお、図3では、本処理の処理フローを示し、図4では、車載装置1と携帯機2,3との間の通信シーケンスを示している。   A functional operation control process executed at a predetermined timing in the ECU 10 of the in-vehicle device 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows a processing flow of this processing, and FIG. 4 shows a communication sequence between the in-vehicle device 1 and the portable devices 2 and 3.

まず、全機能の動作を禁止する旨の動作制御情報を、通信I/F10bを介して、上述の各制御部,装置に出力する(S11)。この時点では、ユーザが操作を行っても、各制御部,装置は動作しない。   First, operation control information for prohibiting the operation of all functions is output to each of the above-described control units and devices via the communication I / F 10b (S11). At this point, even if the user performs an operation, each control unit and device does not operate.

次に、以下のうちの少なくとも一つを用いて、第一照合条件が成立したか否かを判定する(S12)。
・全機能の動作を禁止する旨の動作制御情報を出力しているとき、第一照合条件が成立したと判定する。
・いずれの携帯機との間でも、照合が正しく行われていないとき、第一照合条件が成立したと判定する。
・1台の携帯機との間で、照合(第一照合)が正しく行われてから、予め定められた時間が経過したとき、第一照合条件が成立したと判定する。先の照合は無効とする。
Next, it is determined whether or not the first verification condition is satisfied using at least one of the following (S12).
-When the operation control information for prohibiting the operation of all functions is output, it is determined that the first verification condition is satisfied.
-It is determined that the first verification condition is satisfied when the verification is not correctly performed with any portable device.
-It determines with the 1st collation conditions having been satisfied, when predetermined time passes since collation (1st collation) was correctly performed between one portable machine. The previous verification is invalid.

第一照合条件が成立しないと判定したとき(S12:No)、第一照合条件が成立するまで待つ。本処理を終了してもよい。一方、第一照合条件が成立したと判定したとき(S12:Yes)、携帯機を探索する(すなわち、携帯機を識別するための識別データを要求する)ための探索信号(ポーリング信号ともいう)を、LF送信部11を介して送信する(S13,Q11)。第一照合条件を設定せずに、常時(予め定められたタイミングで)探索信号を送信してもよい。   When it is determined that the first verification condition is not satisfied (S12: No), the process waits until the first verification condition is satisfied. This process may be terminated. On the other hand, when it is determined that the first verification condition is satisfied (S12: Yes), a search signal (also called a polling signal) for searching for a portable device (that is, requesting identification data for identifying the portable device). Is transmitted via the LF transmitter 11 (S13, Q11). The search signal may be transmitted constantly (at a predetermined timing) without setting the first verification condition.

UHF受信部12を介して、いずれかの携帯機(図4の例では、携帯機3)から応答信号(すなわち、第一応答信号:探索信号を送信してから最初に受信した応答信号)を受信したとき(S14:Yes,Q12)、受信した応答信号に含まれる識別データと、ECU10のメモリ10aに予め記憶されている、携帯機3に関連付けられた照合用データとにより照合(すなわち、第一照合)を実施する(S15)。   A response signal (that is, a first response signal: a response signal received first after transmitting a search signal) from any portable device (portable device 3 in the example of FIG. 4) via the UHF receiver 12. When received (S14: Yes, Q12), collation is performed based on the identification data included in the received response signal and the collation data associated with the portable device 3 stored in advance in the memory 10a of the ECU 10 (that is, the first 1 collation) is performed (S15).

受信した識別データと照合用データとの照合が正しく行われなかったとき(S16:No)、ステップS13へ戻り、探索信号を送信する。一方、該照合が正しく行われたとき(S16:Yes,Q13)、第一機能群(詳細は後述)に含まれる制御部,装置に対し、機能の動作を許可する旨の動作制御情報を、通信I/F10bを介して出力する(S17,Q14)。   When the received identification data and the verification data are not correctly verified (S16: No), the process returns to step S13, and a search signal is transmitted. On the other hand, when the collation is correctly performed (S16: Yes, Q13), the operation control information indicating that the operation of the function is permitted to the control unit and the device included in the first function group (details will be described later), The data is output via the communication I / F 10b (S17, Q14).

動作制御情報を受信した制御部,装置は、その内容(動作の許可あるいは禁止)にしたがって、アクチュエータあるいは装置の動作制御を行う。   The control unit or device that has received the operation control information controls the operation of the actuator or the device in accordance with the content (operation permission or prohibition).

次に、以下のうちの少なくとも一つを用いて、第二照合条件が成立したか否かを判定する(S18)。
・第一照合が正しく行われた後、予め定められた時間が経過していないとき、第二照合条件が成立したと判定する。これは、照合部は、第一照合が正しく行われてから所定時間内に第二応答信号を受信したときに、第二照合を実施する構成に相当する。
Next, it is determined using at least one of the following whether the second verification condition is satisfied (S18).
When the predetermined time has not elapsed after the first verification is correctly performed, it is determined that the second verification condition is satisfied. This corresponds to a configuration in which the collation unit performs the second collation when the second response signal is received within a predetermined time after the first collation is correctly performed.

・第一照合が正しく行われた後、ドア状態検出部が、車両のドアが開けられたこと(あるいは、ユーザの乗車)を検知していないとき、第二照合条件が成立したと判定する。
・第一照合が正しく行われた後、エンジンスイッチ15(あるいは、周知のイグニッションスイッチ)がオン状態となっていないとき、第二照合条件が成立したと判定する。
この2つの条件は、車両の状態を検出する車両状態検出手段を備え、第一照合が正しく行われた後、車両の状態が予め定められた状態となったときに、第二照合条件が成立したと判定する構成に相当する。
-After 1st collation is correctly performed, when the door state detection part has not detected that the door of a vehicle was opened (or a user's boarding), it determines with 2nd collation conditions having been satisfied.
After the first collation is correctly performed, when the engine switch 15 (or a known ignition switch) is not turned on, it is determined that the second collation condition is satisfied.
These two conditions include vehicle state detection means for detecting the state of the vehicle, and the second verification condition is satisfied when the vehicle state becomes a predetermined state after the first verification is correctly performed. This corresponds to the configuration in which it is determined that the operation has been performed.

第二照合条件が成立しないと判定したとき(S18:No)、本処理を終了する。一方、第二照合条件が成立したと判定したとき(S18:Yes)、上述の探索信号を送信する(S19,Q15)。   When it is determined that the second verification condition is not satisfied (S18: No), this process ends. On the other hand, when it determines with the 2nd collation conditions having been satisfied (S18: Yes), the above-mentioned search signal is transmitted (S19, Q15).

携帯機(図4の例では、携帯機2、つまり第一照合を実施した携帯機3以外のもの)からの応答信号(すなわち、第二応答信号)を受信しないとき(S20:No)、ステップS18へ戻る。一方、携帯機2からの応答信号を受信したとき(S20:Yes,Q16)、以下のうち(図7,図8)の少なくとも一つを用いて、送信エリア条件を満たしているか否かを判定する。   When a response signal (that is, the second response signal) is not received from the portable device (in the example of FIG. 4, other than the portable device 2, that is, the portable device 3 that has performed the first verification) (S20: No), step Return to S18. On the other hand, when a response signal is received from the portable device 2 (S20: Yes, Q16), it is determined whether the transmission area condition is satisfied by using at least one of the following (FIGS. 7 and 8). To do.

・図7のように、第一応答信号を受信したときの送信エリアと、第二応答信号を受信したときの送信エリアとが異なっているとき、送信エリア条件を満たしていると判定する。図7の例では、運転席ドア近傍(R1)と助手席ドア近傍(R2)との組み合わせであるが、送信エリアの組み合わせは、R1〜R5の任意の2つを組み合わせたものである。また、2つの送信エリアの、どちらで第一照合を実施するかを予め決めておいてもよい。例えば、運転席ドア近傍(R1)で第一照合を行うように設定されているとき、他の通信エリアに携帯機があったとしても、照合は行われない。これにより、携帯機を2個とも盗まれたとしても、容易に第二機能群の動作は許可されないという効果を奏する。さらに、第二照合に所定回数(例えば2回)失敗したとき、機能動作制御処理を終了する構成とすれば、よりセキュリティ性を高めることができる。 As shown in FIG. 7, when the transmission area when the first response signal is received is different from the transmission area when the second response signal is received, it is determined that the transmission area condition is satisfied. In the example of FIG. 7, although it is a combination of the vicinity of the driver's seat door (R1) and the vicinity of the passenger's seat door (R2), the combination of the transmission areas is a combination of any two of R1 to R5. Further, in which of the two transmission areas, the first verification may be determined in advance. For example, when it is set to perform the first verification in the vicinity of the driver's seat door (R1), even if there is a portable device in another communication area, the verification is not performed. Thereby, even if both portable devices are stolen, there is an effect that the operation of the second function group is not easily permitted. Furthermore, if the configuration is such that the functional operation control process is terminated when the second verification fails a predetermined number of times (for example, twice), the security can be further improved.

図7の例は、車両の周囲に、予め定められた複数の異なる送信エリアが設けられ、車載装置側送信部は、複数の送信エリアに対して予め定められた順序で探索信号を送信し、車載装置側受信部が携帯機からの応答信号を受信したときの、車載装置側送信部が探索信号を送信した送信エリアを特定する送信エリア特定部を備え、照合部は、第二応答信号を受信したときの探索信号の送信エリアが、第一応答信号を受信したときの探索信号の送信エリアと異なるとき、第二照合を実施する構成に相当する。   In the example of FIG. 7, a plurality of predetermined different transmission areas are provided around the vehicle, and the in-vehicle device side transmission unit transmits the search signal in a predetermined order to the plurality of transmission areas. When the in-vehicle device side receiving unit receives a response signal from the portable device, the in-vehicle device side transmitting unit includes a transmission area specifying unit that specifies a transmission area to which the search signal is transmitted, and the collating unit outputs the second response signal. When the transmission area of the search signal when received is different from the transmission area of the search signal when receiving the first response signal, this corresponds to a configuration in which the second verification is performed.

・図8のように、第一応答信号を受信したときの送信エリアと、第二応答信号を受信したときの送信エリアとが同一であるとき、送信エリア条件を満たしていると判定する。図8では、トランク(あるいはバックドア)近傍の送信エリア(R5)を例示しているが、2人のユーザがトランク近くに来て初めてトランクリッドを開けることができるため、現金輸送車などでトランクに現金あるいは貴重品の積み降ろしを行うときに適している。また、送信エリアが5ヶ所あるので、例えば、照合に用いる送信エリアを、運転席近傍(R1)以外に設定しておけば、携帯機を2個とも盗まれたとしても、各機能の動作は許可されにくいという効果を奏する。 As shown in FIG. 8, when the transmission area when the first response signal is received and the transmission area when the second response signal is received are the same, it is determined that the transmission area condition is satisfied. FIG. 8 illustrates the transmission area (R5) in the vicinity of the trunk (or back door). However, since two users can open the trunk lid only after they come close to the trunk, the trunk can be used in a cash transport vehicle or the like. Suitable for loading and unloading cash or valuables. Since there are five transmission areas, for example, if the transmission area used for verification is set to other than the vicinity of the driver's seat (R1), even if both portable devices are stolen, There is an effect that it is difficult to be permitted.

図8の例は、車両の周囲に、予め定められた複数の異なる送信エリアが設けられ、車載装置側送信部は、複数の送信エリアに対して予め定められた順序で探索信号を送信し、車載装置側受信部が携帯機からの応答信号を受信したときの、車載装置側送信部が探索信号を送信した送信エリアを特定する送信エリア特定部を備え、照合部は、第二応答信号を受信したときの探索信号の送信エリアが、第一応答信号を受信したときの探索信号の送信エリアと同一であるとき、第二照合を実施する構成に相当する。   In the example of FIG. 8, a plurality of predetermined different transmission areas are provided around the vehicle, and the in-vehicle device-side transmission unit transmits search signals in a predetermined order to the plurality of transmission areas. When the in-vehicle device side receiving unit receives a response signal from the portable device, the in-vehicle device side transmitting unit includes a transmission area specifying unit that specifies a transmission area to which the search signal is transmitted, and the collating unit outputs the second response signal. When the transmission area of the search signal when received is the same as the transmission area of the search signal when receiving the first response signal, this corresponds to a configuration in which the second verification is performed.

図3に戻り、送信エリア条件を満たしていないと判定したとき(S21:No)、ステップS18へ戻る。一方、送信エリア条件を満たしていると判定したとき(S21:Yes)、先に受信した応答信号に含まれる識別データと、ECU10のメモリ10aに予め記憶されている、携帯機2に関連付けられた照合用データとにより照合(すなわち、第二照合)を実施する(S22)。   Returning to FIG. 3, when it is determined that the transmission area condition is not satisfied (S21: No), the process returns to step S18. On the other hand, when it is determined that the transmission area condition is satisfied (S21: Yes), the identification data included in the previously received response signal is associated with the portable device 2 stored in advance in the memory 10a of the ECU 10. Collation (that is, second collation) is performed with the collation data (S22).

なお、送信エリア条件を満たしているか否かを判定しなくてもよい。このときは、ステップS21を実行しない。   Note that it is not necessary to determine whether or not the transmission area condition is satisfied. At this time, step S21 is not executed.

受信した識別データと照合用データとの照合が正しく行われなかったとき(S23:No)、ステップS18へ戻る。一方、該照合が正しく行われたとき(S23:Yes,Q17)、第二機能群(詳細は後述)に含まれる制御部,装置に対し、機能の動作を許可する旨の動作制御情報を、通信I/F10bを介して出力する(S24,Q18)。   When the received identification data and the verification data are not correctly verified (S23: No), the process returns to step S18. On the other hand, when the collation is correctly performed (S23: Yes, Q17), operation control information indicating that the operation of the function is permitted to the control unit and the device included in the second function group (details will be described later), The data is output via the communication I / F 10b (S24, Q18).

図2で例示されている各種機能は、第一照合が正しく行われたときに動作する第一機能群と、第一照合のみが正しく行われたときには動作せず、第一照合に続いて第二照合が正しく行われたときに動作する第二機能群とに分類される。このうち、第一機能群は、セキュリティレベルがより低い、あるいはプライバシー性のより低い(例えば、個人を特定する情報、あるいは個人の嗜好を含む情報を含まない)制御部,装置を含んでいる。また、車両101の走行で必要とする最低限の機能を含むようにしてもよい。図2の構成においては、第一機能群は、エンジンスイッチ15の操作によるエンジンの始動/停止の制御を含む。   The various functions illustrated in FIG. 2 do not operate when only the first verification is correctly performed, and the first function group that operates when the first verification is correctly performed. The second function group that operates when the two verifications are correctly performed is classified. Among these, the first function group includes a control unit and a device having a lower security level or lower privacy (for example, information that specifies an individual or information that includes personal preferences is not included). Moreover, you may make it include the minimum function required by driving | running | working of the vehicle 101. FIG. In the configuration of FIG. 2, the first function group includes engine start / stop control by operating the engine switch 15.

また、第一機能群に、以下の機能を含めてもよい。
・車両の走行距離を制限する(エンジンECU58で制御):エンジンを始動して、予め定められた距離を走行したときに警告を発し、その後に車両が停止したときにエンジンを停止させる。
・車両のエンジン再始動を禁止する(エンジンECU58で制御):エンジンを始動して、走行の有無にかかわらずエンジンが停止したときには(アイドリングストップを含んでもよい)、以降のエンジン始動を禁止する。
Further, the following functions may be included in the first function group.
Limiting the travel distance of the vehicle (controlled by the engine ECU 58): Start the engine, issue a warning when traveling a predetermined distance, and then stop the engine when the vehicle stops.
-Prohibit engine restart of vehicle (controlled by engine ECU 58): When the engine is started and the engine is stopped regardless of whether or not the vehicle is traveling (including idling stop), subsequent engine start is prohibited.

・車両の速度を制限する(エンジンECU58で制御):車両の最高速度を例えば40km/hに制限する。
・車両の走行範囲を制限する(ナビゲーション装置52およびエンジンECU58で制御):車両の走行範囲を、例えば、車両の現在位置から半径1km以内とする。あるいは、車両の現在位置を含む行政区域内とする。走行範囲を超えたときには、警告を発し、その後に車両が停止したときにエンジンを停止させる。
Limit the vehicle speed (controlled by the engine ECU 58): Limit the maximum vehicle speed to 40 km / h, for example.
Limiting the travel range of the vehicle (controlled by the navigation device 52 and the engine ECU 58): The travel range of the vehicle is, for example, within a radius of 1 km from the current position of the vehicle. Or, it is within the administrative area including the current position of the vehicle. When the travel range is exceeded, a warning is issued, and then the engine is stopped when the vehicle stops.

また、第二機能群は、第一機能群よりも、セキュリティレベルが高い、あるいはプライバシー性のより高い制御部,装置を含んでいる。図2の構成においては、オーディオ装置51,ナビゲーション装置52,エアコン制御部53,トランク開閉制御部54,グローブボックス開閉制御部55,フューエルリッド開閉制御部56,フード開閉制御部57を含む。また、第二機能群が、第一機能群を含むようにしてもよい。   Further, the second function group includes a control unit and a device having a higher security level or higher privacy than the first function group. 2 includes an audio device 51, a navigation device 52, an air conditioner control unit 53, a trunk opening / closing control unit 54, a glove box opening / closing control unit 55, a fuel lid opening / closing control unit 56, and a hood opening / closing control unit 57. The second function group may include the first function group.

また、第二機能群に、ETC(料金自動収受)システムの車載端末(の動作)を含めてもよい。   The second function group may include an in-vehicle terminal (operation) of an ETC (automatic toll collection) system.

上述の処理では、携帯機(2,3)のうち、先に応答信号を受信したものとの間で第一照合を実施している。つまり、2以上の携帯機のうち、応答した順に照合を行っている。これは、照合部において、いずれの携帯機との間でも、照合が正しく行われていないときを、第一照合条件が成立したとする構成、あるいは、照合部において第一照合が正しく行われたときを、第二照合条件が成立したとする構成に相当する。これにより、携帯機は同一構成でよく、図1の切替スイッチ24を必要としない。また、ホテルの駐車係に携帯機を預けるとき、どの携帯機を預けても、車両101の運転しかできない(グローブボックスやトランクの中を見られない)ので、携帯機の管理に気を遣う必要がない。
In the above-described processing, the first verification is performed with the mobile device (2, 3) that has received the response signal first. That is, collation is performed in the order of response among two or more portable devices. This is because the collation unit is configured so that the first collation condition is satisfied when collation is not correctly performed with any portable device , or the first collation is correctly performed in the collation unit. This corresponds to a configuration in which the second verification condition is satisfied. Accordingly, the portable device may have the same configuration and does not require the changeover switch 24 of FIG. Also, when leaving a portable device to a hotel parking clerk, no matter which portable device you leave, you can only drive the vehicle 101 (you can not see inside the glove box or trunk), so you need to be careful about managing the portable device There is no.

上述の例とは別に、第一照合を行う携帯機と、第二照合を行う携帯機とを予め定めておいてもよい。つまり、図3において、第一条件成立時に送信する探索信号に応答して携帯機から送信された応答信号が、例えば、携帯機3以外のものであったとき、第一照合を不成立とするか、第一照合を実施しないようにする。   Apart from the above-described example, a portable device that performs the first verification and a portable device that performs the second verification may be determined in advance. That is, in FIG. 3, when the response signal transmitted from the portable device in response to the search signal transmitted when the first condition is satisfied is, for example, other than the portable device 3, is the first verification not satisfied? Do not perform the first verification.

また、切替スイッチ24により、携帯機(2あるいは3)において、第一応答信号および第二応答信号を送信するかを設定する構成としてもよい。この場合は、送信可能な応答信号に対応して、携帯機の外観を異なるものとしてもよい。これらは、複数の携帯機は、第一応答信号のみを送信するものと、第二応答信号のみを送信するものと、を含む構成に相当する。本構成により、携帯機の照合順序を規定することで、一層セキュリティ性を高めることができる。   Moreover, it is good also as a structure which sets whether a 1st response signal and a 2nd response signal are transmitted in a portable machine (2 or 3) by the changeover switch 24. In this case, the appearance of the portable device may be different according to the response signal that can be transmitted. These correspond to a configuration in which a plurality of portable devices include only one that transmits only the first response signal and one that transmits only the second response signal. With this configuration, it is possible to further improve security by defining the collation order of portable devices.

以下、図5および図6を用いて、上述の構成における機能動作制御処理について説明する。なお、本処理は、図3の変形例であるので、図3と同一の処理については、同一のステップ番号を付与し、ここでの詳細の説明は割愛する。   Hereinafter, the functional operation control process in the above configuration will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Since this process is a modification of FIG. 3, the same step number is assigned to the same process as in FIG. 3, and the detailed description thereof is omitted here.

全機能の動作を禁止する旨の動作制御情報を出力した後(S11)、第一照合条件が成立したとき(S12:Yes)、携帯機を探索するための第一探索信号および第二探索信号を、LF送信部11を介して送信する(S131,Q31)。第一探索信号のみを送信してもよい。   After outputting the operation control information for prohibiting the operation of all functions (S11), when the first verification condition is satisfied (S12: Yes), the first search signal and the second search signal for searching for the portable device Is transmitted via the LF transmitter 11 (S131, Q31). Only the first search signal may be transmitted.

携帯機2は、第一探索信号にのみ応答する。また、携帯機3は、第二探索信号にのみ応答する。後述の第一照合が実施されていないときには、携帯機3からの第二応答信号を受信しても、照合(第二照合)を行わない。   The portable device 2 responds only to the first search signal. The portable device 3 responds only to the second search signal. When the first verification described later is not performed, the verification (second verification) is not performed even if the second response signal from the portable device 3 is received.

UHF受信部12を介して、携帯機2から応答信号(すなわち、第一応答信号)を受信したとき(S141:Yes,Q32)、受信した応答信号に含まれる識別データと、ECU10のメモリ10aに予め記憶されている、携帯機2(第一携帯機ともいう)に関連付けられた照合用データとにより照合(すなわち、第一照合)を実施する(S151)。   When a response signal (that is, the first response signal) is received from the portable device 2 via the UHF receiver 12 (S141: Yes, Q32), the identification data included in the received response signal and the memory 10a of the ECU 10 Collation (that is, first collation) is performed with collation data stored in advance and associated with the portable device 2 (also referred to as a first portable device) (S151).

受信した識別データと照合用データとの照合が正しく行われなかったとき(S161:No)、ステップS131へ戻り、第一・第二探索信号を送信する。一方、該照合が正しく行われたとき(S161:Yes,Q33)、第一機能群に含まれる制御部,装置に対し、機能の動作を許可する旨の動作制御情報を、通信I/F10bを介して出力する(S17,Q34)。   When the received identification data and the verification data are not correctly verified (S161: No), the process returns to step S131, and the first and second search signals are transmitted. On the other hand, when the collation is correctly performed (S161: Yes, Q33), operation control information for permitting the operation of the function to the control unit and device included in the first function group is transmitted to the communication I / F 10b. (S17, Q34).

次に、図3と同様に、第二照合条件が成立したか否かを判定する(S18)。第二照合条件が成立しないと判定したとき(S18:No)、本処理を終了する。一方、第二照合条件が成立したと判定したとき(S18:Yes)、UHF送信部11を介して、第一探索信号の送信を停止し、携帯機3を探索する第二探索信号のみを送信する(S191,Q35)。これは、車載装置側送信部は、第一照合条件が成立していないときには、探索信号として第一探索信号および第二探索信号を送信し、第一照合条件が成立したときには、第二探索信号のみを送信する構成に相当する。   Next, as in FIG. 3, it is determined whether or not the second verification condition is satisfied (S18). When it is determined that the second verification condition is not satisfied (S18: No), this process ends. On the other hand, when it is determined that the second verification condition is satisfied (S18: Yes), the transmission of the first search signal is stopped via the UHF transmission unit 11, and only the second search signal for searching for the portable device 3 is transmitted. (S191, Q35). This is because the in-vehicle device side transmission unit transmits the first search signal and the second search signal as search signals when the first verification condition is not satisfied, and the second search signal when the first verification condition is satisfied. It corresponds to the structure which transmits only.

携帯機3からの応答信号(すなわち、第二応答信号)を受信しないとき(S201:No)、ステップS18へ戻る。一方、携帯機3からの応答信号を受信したとき(S201:Yes,Q36)、図3と同様に、送信エリア条件を満たしているか否かを判定する。   When the response signal (that is, the second response signal) from the portable device 3 is not received (S201: No), the process returns to step S18. On the other hand, when a response signal is received from the portable device 3 (S201: Yes, Q36), it is determined whether or not the transmission area condition is satisfied as in FIG.

送信エリア条件を満たしていないと判定したとき(S21:No)、ステップS18へ戻る。一方、送信エリア条件を満たしていると判定したとき(S21:Yes)、先に受信した応答信号に含まれる識別データと、ECU10のメモリ10aに予め記憶されている、携帯機3(第二携帯機ともいう)に関連付けられた照合用データとにより照合(すなわち、第二照合)を実施する(S221)。   When it is determined that the transmission area condition is not satisfied (S21: No), the process returns to step S18. On the other hand, when it is determined that the transmission area condition is satisfied (S21: Yes), the identification data included in the previously received response signal and the mobile device 3 (second mobile phone) stored in advance in the memory 10a of the ECU 10 are stored. Collation (that is, second collation) is performed with the collation data associated with the data (also referred to as a machine) (S221).

受信した識別データと照合用データとの照合が正しく行われなかったとき(S231:No)、ステップS18へ戻る。一方、該照合が正しく行われたとき(S231:Yes,Q37)、第二機能群(詳細は後述)に含まれる制御部,装置に対し、機能の動作を許可する旨の動作制御情報を、通信I/F10bを介して出力する(S24,Q38)。   When the received identification data and the verification data are not correctly verified (S231: No), the process returns to step S18. On the other hand, when the collation is correctly performed (S231: Yes, Q37), the operation control information indicating that the operation of the function is permitted to the control unit and the device included in the second function group (details will be described later), The data is output via the communication I / F 10b (S24, Q38).

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to these embodiments, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the spirit of the claims. Various modifications based on this are possible.

1 車載装置
2,3 携帯機
10 ECU(照合部,送信エリア特定部)
11 LF送信部(車載装置側送信部)
12 UHF受信部(車載装置側受信部)
14 メモリ
16 ドアアンテナ(16FR,16FL,16RR,16RL)
17 室内アンテナ(17a,17b)
18 トランク内アンテナ
19 トランク外アンテナ
100 キーレスエントリーシステム
R1〜R5 送信エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 In-vehicle apparatus 2,3 Portable machine 10 ECU (collation part, transmission area specific part)
11 LF transmitter (on-vehicle device side transmitter)
12 UHF receiver (on-vehicle device side receiver)
14 Memory 16 Door antenna (16FR, 16FL, 16RR, 16RL)
17 Indoor antenna (17a, 17b)
18 Antenna inside trunk 19 Antenna outside trunk 100 Keyless entry system R1-R5 Transmission area

Claims (7)

車両に搭載される車載装置と、前記車載装置において識別可能な、利用者が携帯する複数の携帯機とを含んで構成されるキーレスエントリーシステムであって、
前記車載装置は、
前記携帯機を探索するための探索信号を送信する車載装置側送信部と、
前記探索信号に対する前記携帯機からの応答信号を受信する車載装置側受信部と、
受信した前記応答信号に含まれる前記携帯機を識別するための識別データと、予め記憶されている前記携帯機に関連付けられた照合用データとにより照合を行う照合部と、
前記車両のドアの状態を検出するドア状態検出部と、
を備え、
前記照合部は、
予め定められた第一照合条件が成立しているときに、前記車載装置側受信部が受信した前記携帯機からの応答信号を第一応答信号とし、前記第一応答信号を用いて第一照合を行うとともに、
予め定められた第二照合条件が成立しているときに、前記車載装置側受信部が受信した、前記第一応答信号の送信元である携帯機以外の携帯機からの応答信号を第二応答信号とし、前記第二応答信号を用いて第二照合を行い、
前記第一照合および前記第二照合の結果に基づいて、前記車両における各種機能の動作の可否に関する動作制御情報を出力する動作制御情報出力部と、
をさらに備え
前記第一照合が正しく行われた後、前記ドア状態検出部が、前記ドアが開けられたことを検出していないとき、前記第二照合条件が成立したとすることを特徴とするキーレスエントリーシステム。
A keyless entry system comprising an in-vehicle device mounted on a vehicle and a plurality of portable devices that can be identified by the in-vehicle device and carried by a user,
The in-vehicle device is
An in-vehicle device-side transmitter that transmits a search signal for searching for the portable device;
An in-vehicle device-side receiving unit that receives a response signal from the portable device with respect to the search signal;
A collation unit that performs collation using identification data for identifying the portable device included in the received response signal, and collation data associated with the portable device stored in advance;
A door state detector for detecting the state of the door of the vehicle;
With
The collation unit
When a predetermined first verification condition is satisfied, a response signal from the portable device received by the in-vehicle device side reception unit is set as a first response signal, and the first verification signal is used to perform the first verification As well as
A response signal from a portable device other than the portable device that is the transmission source of the first response signal received by the in-vehicle device-side receiving unit when a predetermined second collation condition is satisfied. A second verification using the second response signal,
Based on the results of the first verification and the second verification, an operation control information output unit that outputs operation control information related to whether or not various functions of the vehicle are operable;
Further comprising a,
A keyless entry system , wherein the second verification condition is satisfied when the door state detection unit does not detect that the door has been opened after the first verification is correctly performed. .
前記照合部において、いずれの携帯機との間でも、照合が正しく行われていないときを、前記第一照合条件が成立したとする請求項1に記載のキーレスエントリーシステム。 2. The keyless entry system according to claim 1, wherein when the collation is not correctly performed with any portable device in the collation unit, the first collation condition is satisfied. 前記各種機能は、前記第一照合が正しく行われたときに動作する第一機能群と、前記第一照合のみが正しく行われたときには動作せず、前記第一照合に続いて前記第二照合が正しく行われたときに動作する第二機能群とに分類される請求項1または請求項2に記載のキーレスエントリーシステム。 The various functions are a first function group that operates when the first verification is correctly performed, and does not operate when only the first verification is correctly performed, and the second verification following the first verification. The keyless entry system according to claim 1, wherein the keyless entry system is classified into a second function group that operates when the operation is correctly performed . 前記車両の周囲に、予め定められた複数の異なる送信エリアが設けられ、
前記車載装置側送信部は、前記複数の送信エリアに対して予め定められた順序で前記探索信号を送信し、
前記車載装置側受信部が前記携帯機からの応答信号を受信したときの、前記車載装置側送信部が前記探索信号を送信した送信エリアを特定する送信エリア特定部を備え、
前記照合部は、前記第二応答信号を受信したときの前記探索信号の送信エリアが、前記第一応答信号を受信したときの前記探索信号の送信エリアと同一であるとき、前記第二照合を実施する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のキーレスエントリーシステム。
A plurality of different predetermined transmission areas are provided around the vehicle,
The in-vehicle device side transmission unit transmits the search signal in a predetermined order with respect to the plurality of transmission areas,
When the in-vehicle device-side receiving unit receives a response signal from the portable device, the in-vehicle device-side transmitting unit includes a transmission area specifying unit that specifies a transmission area in which the search signal is transmitted,
The verification unit performs the second verification when the transmission area of the search signal when the second response signal is received is the same as the transmission area of the search signal when the first response signal is received. The keyless entry system according to any one of claims 1 to 3, which is implemented .
前記車両の周囲に、予め定められた複数の異なる送信エリアが設けられ、
前記車載装置側送信部は、前記複数の送信エリアに対して予め定められた順序で前記探索信号を送信し、
前記車載装置側受信部が前記携帯機からの応答信号を受信したときの、前記車載装置側送信部が前記探索信号を送信した送信エリアを特定する送信エリア特定部を備え、
前記照合部は、前記第二応答信号を受信したときの前記探索信号の送信エリアが、前記第一応答信号を受信したときの前記探索信号の送信エリアと異なるとき、前記第二照合を実施する請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のキーレスエントリーシステム。
A plurality of different predetermined transmission areas are provided around the vehicle,
The in-vehicle device side transmission unit transmits the search signal in a predetermined order with respect to the plurality of transmission areas,
When the in-vehicle device-side receiving unit receives a response signal from the portable device, the in-vehicle device-side transmitting unit includes a transmission area specifying unit that specifies a transmission area in which the search signal is transmitted,
The verification unit performs the second verification when a transmission area of the search signal when the second response signal is received is different from a transmission area of the search signal when the first response signal is received. The keyless entry system according to any one of claims 1 to 3 .
前記照合部は、前記第一照合が正しく行われてから所定時間内に前記第二応答信号を受信したときに、前記第二照合を実施する請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載のキーレスエントリーシステム。 The said collation part implements said 2nd collation, when said 2nd response signal is received within predetermined time after said 1st collation was correctly performed. The keyless entry system described. 前記複数の携帯機は、前記第一応答信号のみを送信するものと、前記第二応答信号のみを送信するものと、を含む請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載のキーレスエントリーシステム。 The keyless entry according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of portable devices include a device that transmits only the first response signal and a device that transmits only the second response signal. system.
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