JP4706594B2 - Smart key system - Google Patents
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Description
本発明はスマートキーシステムに関するものである。 The present invention relates to a smart key system.
ユーザが所持する無線携帯キーと車載機器との間で無線ポーリング通信を行うことにより、無線携帯キーを所持したユーザが車両に接近したことを検知してドアのロックを自動的にアンロックしたり、逆にユーザが車両から離れたことを検知してドアを自動的にロックしたりする機能を提供するスマートキーシステムは、昨今、多くの車両に採用されつつある。 By performing wireless polling communication between the wireless mobile key owned by the user and the in-vehicle device, it is possible to detect that the user holding the wireless mobile key has approached the vehicle and automatically unlock the door. Conversely, a smart key system that provides a function of automatically locking a door by detecting that a user has left the vehicle is being adopted in many vehicles.
スマートキーシステムでは、無線携帯キーとは別に、機械式キーを使用できるようにされている場合がある。例えば無線携帯キーの電池が切れてしまい、車両との間で無線通信がされない場合、ユーザは機械式キーを使って手動操作を行うことにより、ドアをロック/アンロックできる。この場合、機械式キーはあくまで緊急用であり、通常時は無線携帯キーがあるので、その使用頻度は本来的には少ない。しかし最近、この機械式キーが本来と異なる目的で比較的頻繁に使用される状況が発生している。例えば車でサーフィンや海水浴に行った場合、無線携帯キーを持ったまま海に入ると壊れるため、車内が無人になる前提で無線携帯キーを車内に閉じ込んでおきたい、というような場合である。 In the smart key system, a mechanical key may be used separately from the wireless portable key. For example, when the battery of the wireless portable key runs out and wireless communication is not performed with the vehicle, the user can lock / unlock the door by performing a manual operation using a mechanical key. In this case, the mechanical key is only for emergency use, and usually has a wireless portable key, so the frequency of use is essentially low. Recently, however, a situation has arisen in which this mechanical key is used relatively frequently for a different purpose. For example, when you go surfing or bathing in a car, you may want to keep the wireless mobile key closed in the car because it will break if you enter the sea with the wireless mobile key. .
この場合、機械式キーを使って運転席のドアをロックした場合、他席のドアが連動してロックされる車種であれば、このような無線携帯キーの閉じ込み操作を比較的簡単に行える。ところが、上記のごとく、メーカーサイドでは機械式キーの位置付けはあくまで緊急用であり、機械式キーに対するドア側の動作仕様が簡略化されていることがある。具体的には、機械式キーを使って運転席のドアをロックした場合、他席のドアが連動してロックされず、運転席のドアのみが選択的にロックされる、というような車種が現実に相当数存在する。この場合も、無線携帯キーを車内に閉じ込むこと自体は多くの場合可能になっている。最も簡便な方法は、次のようなものである。すなわち、運転席以外の座席は車内からロックしておき、最後に無線携帯キーは車内に置いた状態で機械式キーを持って運転席ドアから外へ出、運転席をその機械式キーで外からロックすれば、無線携帯キーの車内閉じ込み状態が実現する。 In this case, when the door of the driver's seat is locked using a mechanical key, the operation of closing the wireless portable key can be performed relatively easily if it is a vehicle type in which the doors of other seats are locked together. . However, as described above, on the manufacturer side, the positioning of the mechanical key is only for emergency use, and the operation specifications on the door side with respect to the mechanical key may be simplified. Specifically, when a driver's seat door is locked using a mechanical key, the doors of other seats are not interlocked and only the driver's seat door is selectively locked. There are quite a few in reality. Also in this case, it is often possible to close the wireless portable key in the vehicle. The simplest method is as follows. That is, the seats other than the driver's seat are locked from the inside of the vehicle, and finally the wireless portable key is placed inside the vehicle, hold the mechanical key, go out of the driver's seat door, and remove the driver's seat with the mechanical key. If locked, the wireless portable key is closed in the vehicle.
ところで、スマートキーシステムでは、特定のドア(例えば運転席ドア)がロックされると、これを契機にして、以降は車外からの無線携帯キーの接近(つまり、ユーザの車両への帰還)を検出待機するフェーズへ移行する。このとき、車両側では車外への無線ポーリングにより無線携帯キーの探索処理が定期的に実行される。 By the way, in the smart key system, when a specific door (for example, a driver's seat door) is locked, the approach of the wireless portable key from the outside of the vehicle (that is, returning to the user's vehicle) is detected thereafter. Move to the waiting phase. At this time, on the vehicle side, the wireless portable key search process is periodically executed by wireless polling outside the vehicle.
上記のごとく、機械式キー操作で無線携帯キーを車内に閉じ込んだ場合、車外に無線携帯キーは存在しないのだから、無線ポーリングによる車外探索は行う必要がなくなるはずである。しかし、自動車側のロック機構には、どのキーを用いてロック操作が行なわれたかを検出する手段が備わっていないので、そのままでは、車内に無線携帯キーが閉じ込まれているのがわかっていながら、車外探索用のポーリングが繰り返し実行されてしまうことになる。この場合、例えば無線携帯キーが車室内のドア付近に置かれていると、車内の無線携帯キーが車外探索用のポーリングに毎回反応し、無線携帯キーの電池消耗が急速に進んでしまう問題がある。 As described above, when the wireless portable key is closed in the vehicle by the mechanical key operation, there is no wireless portable key outside the vehicle, so that it is not necessary to perform an outside search by wireless polling. However, since the lock mechanism on the car side does not have means for detecting which key is used to perform the lock operation, it is known that the wireless portable key is closed in the car as it is. Polling for searching outside the vehicle will be repeatedly executed. In this case, for example, when the wireless portable key is placed near the door in the vehicle interior, the wireless portable key in the vehicle reacts to polling for searching outside the vehicle every time, and the battery consumption of the wireless portable key rapidly proceeds. is there.
例えば、機械式キーで全てのドアが連動してロックされる車種では、その全ドアロックに伴いECU(Electronic Control Unit)からキー連動ロック信号を出力し、該キー連動ロック信号を検出して無線携帯キーの車内探索を一旦行ない、無線携帯キーが車内検出された場合はキー閉じ込みと判定して車外探索用のポーリングを停止することも可能である。しかし、機械式キーで運転席しかロック操作できない車種では、キー連動ロック信号の出力については全く考慮されておらず、無線携帯キーの車内探索のきっかけが得られないので、上記車外探索の無線ポーリングに無線携帯キーが反応する問題を回避することができない。 For example, in a vehicle model in which all doors are locked in conjunction with mechanical keys, a key interlocking lock signal is output from the ECU (Electronic Control Unit) along with all door locks, and the key interlocking lock signal is detected and wirelessly detected. It is also possible to search the inside of the portable key once, and when the wireless portable key is detected inside the vehicle, it is determined that the key is closed and polling for searching outside the vehicle can be stopped. However, in models where only the driver's seat can be locked with a mechanical key, the output of the key interlocking lock signal is not considered at all, and the trigger for searching the inside of the wireless portable key cannot be obtained. However, the problem that the wireless mobile key reacts cannot be avoided.
本発明の目的は、特に、機械式キーを使って運転席のドアをロック操作したときに、他席のドアが連動して施錠されない車種において、車内に無線携帯キーを置いたまま機械式キーでドアロックした場合でも、車内の無線携帯キーが反応して電池消耗が進行する不具合を効果的に回避できるスマートキーシステムを提供することにある。 The object of the present invention is, in particular, in a vehicle type in which the door of the driver's seat is locked by using the mechanical key and the door of the other seat is not locked in conjunction with the mechanical key while the wireless portable key is left in the vehicle. It is an object of the present invention to provide a smart key system that can effectively avoid the problem that battery power consumption proceeds due to reaction of a wireless portable key in a vehicle even when the door is locked.
上記課題を解決するために本発明は、
全てのドアに対し、車内からのロックと無線携帯キーを用いた車外からのロックとの双方が可能であり、かつ、少なくとも運転席ドアにキー係合部が設けられるとともに、該キー係合部における機械式キーを用いたロック操作では当該運転席ドアのみ選択的にロックが可能とされた車両におけるスマートキーシステムであって、
車外へ無線ポーリング通信を行うことにより、予め定められた車外探索範囲内に前記無線携帯キーが存在するか否かを探索する車外探索手段と、
車内へ無線ポーリング通信を行うことにより、前記車内に前記無線携帯キーが存在するか否かを探索する車内探索手段と、
各前記ドアのロック状態を検出するロック検出手段と、
該ロック検出手段の検出状態に基づいて、全てのドアがロックされているか否かを判定する全ドアロック判定手段と、
全ての前記ドアがロックされていると判定され、かつ、前記車内探索手段により前記車内に前記無線携帯キーが検出された場合に、前記車外探索手段に対し前記無線ポーリング通信による前記無線携帯キーの車外探索を制限させ、前記車内に前記無線携帯キーが検出されなかった場合は該制限を行わない車外探索制限手段と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention
All doors can be locked from inside the vehicle and locked from outside the vehicle using a wireless portable key, and at least a key engagement portion is provided on the driver's seat door, and the key engagement portion In the lock operation using the mechanical key in the vehicle, a smart key system in a vehicle in which only the driver's seat door can be selectively locked,
Vehicle outside search means for searching whether or not the wireless portable key exists within a predetermined vehicle outside search range by performing wireless polling communication outside the vehicle;
In-vehicle search means for searching whether the wireless portable key exists in the vehicle by performing wireless polling communication in the vehicle;
Lock detecting means for detecting the locked state of each door;
All door lock determination means for determining whether or not all doors are locked based on the detection state of the lock detection means;
When it is determined that all the doors are locked, and the wireless portable key is detected in the vehicle by the in-vehicle searching means, the wireless portable key is detected by the wireless polling communication to the out-of-vehicle searching means. Vehicle search limiting means for limiting vehicle search and not performing the limitation when the wireless portable key is not detected in the vehicle,
It is characterized by providing.
上記本発明のスマートキーシステムによると、車内へ無線ポーリング通信を行うことにより、車内に無線携帯キーが存在するか否かを探索する車内探索手段を備えている。また、ドアのロック操作がされた場合に、全てのドアがロックされているか否かを判定する全ドアロック判定手段を備える。そして、全てのドアがロックされていると判定され、かつ、車内に無線携帯キーが検出された場合に、無線ポーリング通信による無線携帯キーの車外探索を制限させる。そのため、無線ポーリング通信の無線信号が車内に漏れて、車内の無線携帯キーが何度も応答する不具合を抑制でき、ひいては無線携帯キーの電池の消耗を回避できる。 According to the smart key system of the present invention, the vehicle search means for searching whether or not the wireless portable key exists in the vehicle by performing wireless polling communication into the vehicle is provided. Further, all door lock determining means for determining whether or not all doors are locked when the door is locked is provided. And when it determines with all the doors being locked and a wireless portable key is detected in a vehicle, the search outside a vehicle of a wireless portable key by wireless polling communication is restrict | limited. Therefore, it is possible to suppress the problem that the wireless signal of the wireless polling communication leaks into the vehicle and the wireless mobile key in the vehicle responds many times, and thus the consumption of the battery of the wireless mobile key can be avoided.
上記車外探索制限手段は、車外探索手段に対し無線ポーリング通信による無線携帯キーの車外探索を禁止するものとすることができる。このようにすると、上記の状況下で無線携帯キーの車外探索が行われないため、車内の無線携帯キーが車外探索ポーリングに反応することがなくなり、電池の消耗を最小限に抑えることができる。ただし、無線携帯キーの車外探索を完全に禁止するのではなく、その頻度を減らす態様でも、上記態様に準じた効果は期待できる。 The out-of-vehicle search restricting unit may prohibit out-of-vehicle search of the wireless portable key by wireless polling communication. In this case, since the wireless portable key is not searched outside the vehicle under the above-described conditions, the wireless portable key in the vehicle does not react to the polling outside the vehicle, and battery consumption can be minimized. However, an effect similar to the above aspect can be expected even in an aspect of reducing the frequency of the wireless portable key without completely prohibiting the search outside the vehicle.
また、ドアの予め定められたものがアンロック状態のとき、車外探索手段及び車内探索手段による無線携帯キーの探索をいずれも行わず、かつ、ロック検出手段によりドアの少なくともいずれかにおいてアンロック状態からロック状態への変化が検出された場合に全ドアロック判定手段による全ドアロック判定を行ない、該判定結果が全ドアロックであった場合に無線携帯キーの車内探索を行なうものとすることができる。そして、車外探索制限手段は車内に無線携帯キーが検出された場合は無線携帯キーの車外探索を禁止し、検出されなかった場合は禁止しないものとすることができる。このようにすると、ロック操作が検出された場合に、全ドアロック確認と車内探索とによる無線携帯キーの車内閉じ込みの有無が優先的に調査され、必要な場合は車外探索をいち早く禁止できるので、無線携帯キーの電池消耗抑制効果がさらに適正化される。 In addition, when the predetermined door is in the unlocked state, neither the vehicle searching means nor the vehicle searching means searches for the wireless portable key, and the lock detecting means unlocks at least one of the doors. When the change from the locked state to the locked state is detected, the all door lock determination means performs all door lock determination, and when the determination result is all door lock, the vehicle interior search for the wireless portable key is performed. it can. The vehicle outside search restricting means can prohibit the vehicle outside search of the wireless portable key when the wireless portable key is detected in the vehicle and does not prohibit when the wireless portable key is not detected. In this way, when a lock operation is detected, the presence or absence of the wireless portable key is checked preferentially by checking all door locks and searching inside the vehicle, and if necessary, search outside the vehicle can be quickly prohibited. The effect of suppressing the battery consumption of the wireless portable key is further optimized.
なお、どのドアがアンロック状態のとき、無線携帯キーの探索を行なわないようにするかは種々定めることができる。しかし、運転席ドアがアンロックのときは、運転者が無線携帯キーを持って車外へ出ている可能性が高いので、上記ドアの予め定められたものとして運転席ドアを選択する、無線携帯キー探索処理を行なうシーンの適正化が可能である。しかし、助手席ドアなど、他のドアを該予め定められたドアとして選択することも可能である。 It should be noted that it is possible to variously determine which door is not unlocked when searching for the wireless portable key. However, when the driver's seat door is unlocked, it is highly likely that the driver has gone out of the vehicle with the wireless portable key. It is possible to optimize the scene for performing the key search process. However, it is also possible to select another door as the predetermined door, such as a passenger seat door.
さらに本発明は、ロック検出手段の検出結果に基づいて運転席ドアがロックされているか否かを判定する運転席ドアロック判定手段を備えることができる。この場合、運転席ドアロック判定手段により運転席ドアがロックされていると判定され、かつ、前記全ドアロック判定手段による判定結果が全ドアロックでなかった場合に、無線携帯キーの車外探索を許可するものとすることができる。上記のシーンは、運転席ドア以外のいずれかのドアがアンロックであり、車内に誰かが滞在している状態で、例えば運転者が安全のため無線携帯キーで全ドアロックして外出した後、その滞在者が一時的に車外へ出ようとした場合等に発生する確率が高く、通常通り車外探索のポーリングを行うことの意義は大きい。 Furthermore, the present invention can include a driver's seat door lock determination unit that determines whether or not the driver's seat door is locked based on the detection result of the lock detection unit. In this case, when the driver's seat door lock determining means determines that the driver's seat door is locked and the determination result by the all door lock determining means is not all door lock, the outside search for the wireless portable key is performed. Can be allowed. In the above scene, one of the doors other than the driver's seat door is unlocked and someone is staying in the car. When the visitor tries to go outside the vehicle temporarily, the probability of the occurrence is high, and it is significant to perform polling for searching outside the vehicle as usual.
次に、本発明は、車外探索手段又は車内探索手段により検出された無線携帯キーを認証する認証手段を備えることができる。そして、全ドアロック判定手段による判定結果が全ドアロックであり、車内探索手段により車内に無線携帯キーが検出され、かつ、当該検出された無線携帯キーが受理認証された場合には車外探索を行なわずにロック操作待機状態に復帰し、棄却認証された場合は車外探索を行なうように構成することができる。このようにすると、無線携帯キーが受理認証された場合にのみ、車外探索を行わずにロック操作待機状態に復帰することができる。 Next, the present invention can include an authentication unit that authenticates the wireless portable key detected by the vehicle searching unit or the vehicle searching unit. When the result of the determination by the all door lock determination means is all door lock, the wireless mobile key is detected in the vehicle by the in-vehicle search means, and when the detected wireless mobile key is accepted and authenticated, the search outside the vehicle is performed. If the vehicle is returned to the lock operation standby state without being performed and the rejection is authenticated, the vehicle can be configured to search outside the vehicle. In this way, it is possible to return to the lock operation standby state without performing a search outside the vehicle only when the wireless portable key is accepted and authenticated.
次に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
図1(A)は、本発明に係るスマートキーシステム1のブロック図である。このようにスマートキーシステム1は、無線携帯キー2からの無線信号を受信する受信機8と、その受信機8が接続された照合ECU9と、その照合ECU9に接続された車室内発信機4a,4b、トランク内発信機5、トランク外発信機6、車室外D席発信機7a、車室外P席発信機7b、ボデーECU12、そのボデーECU12に接続されたアクチュエータ10、ロックポジションSW(スイッチ)3、各ドアのカーテシSW11を備えている。また、照合ECU9には、IG(イグニッション)SW16、ACC(アクセサリ)SW17、D席トリガSW18、P席トリガSW19が接続されている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A is a block diagram of a smart
照合ECU9は通常のコンピュータとして構成されており、CPU91、ROM92、RAM93、入出力部(I/O)95、これらを繋ぐバスライン94を備える。また、ROM92には制御プログラム92a及びIDコード92bが記憶されており、RAM93にはワークメモリ93aおよびID認証フラグ93bが形成されている。CPU91がROM92の制御プログラム92aを読み出して、RAM93のワークメモリ93aを作業領域とする形で実行することにより、本発明の車外探索手段、車内探索手段、ロック検出手段、全ドアロック判定手段、運転席ドアロック判定手段、認証手段がそれぞれ実現される。なお、受信機8、IGSW16、ACCSW17、D席トリガSW18、P席トリガSW19は、照合ECU9のI/O95に接続されている。
The verification ECU 9 is configured as a normal computer, and includes a
一方、図1(B)に示すように、無線携帯キー2は電池21と、安定化回路22と、通信回路14と、アンテナ13とを含む。通信回路14には、車両に固有のIDコードが記憶されている。
On the other hand, as shown in FIG. 1B, the wireless
ユーザが車内にいない時は、車室外発信機7a,7bから定期的に無線問い合わせ信号が車外に発信されており(無線ポーリング通信)、無線携帯キー2を所持するユーザが後述する検知エリアに近づくと、無線携帯キー2がその無線信号を受信し、IDコードを返信する。照合ECU9はこのIDコードを、ROM92(フラッシュメモリやEEPROMで構成してもよい)に記憶されているIDコード92bと照合し、認証を行う。認証がされると、アクチュエータ10が作動してドアがアンロックされるか、または車外からのユーザの操作によってアンロックが可能なアンロック操作待機状態となる。アンロック操作待機状態になった後、例えばD席トリガSW18(ドアハンドルに設けられたタッチセンサ)にユーザが触れたり、図示しない人センサがONになったりした場合にアンロックされる。逆に、無線携帯キー2を所持するユーザが車外検知エリアから離れると、ドアがロックされる。
When the user is not in the vehicle, wireless inquiry signals are periodically transmitted from the vehicle
図2に、車両における、発信機の取り付け位置を示す。このように、車室外D席発信機7aは運転席ドアに設けられ、車室外P席発信機7bは助手席ドアに設けられている。また、車内にはフロントとリアに車室内発信機4a,4bが設けられ、トランクにはトランク内発信機5およびトランク外発信機6が設けられている。
FIG. 2 shows the mounting position of the transmitter in the vehicle. Thus, the outside
ユーザが車内から車外へ出て、ドアがロックされると、無線携帯キー2が車外検知エリア(車外探索範囲)に存在するか否かを探索するための無線ポーリング通信が開始される。車室外D席発信機7aおよび車室外P席発信機7bからは無線問い合わせ信号が定期的に車外へ発信されており、無線携帯キー2を探索するための車外検知エリアが形成されている。図示するように、この無線問い合わせ信号の一部は車内に漏れている。そのため、車内のドア付近に無線携帯キー2を置いたまま機械式キーを使ってドアロックすると、無線ポーリング通信による車外探索が開始され、車内に漏れた問い合わせ信号に対して無線携帯キー2が反応してしまい、電池21が消耗するという問題が生じる。
When the user goes out of the vehicle and out of the vehicle and the door is locked, wireless polling communication for searching whether or not the wireless
次に図3を用いて、運転席ドアをロックした場合の、他席ドアとの関係について説明する。無線携帯キー2を持つユーザが車両から離れると、無線ポーリング通信に対して無線携帯キー2が反応しなくなり、照合ECU9から全ドアロック信号25がボデーECU12のポートP0に送信される。ボデーECU12はこの全ドアロック信号25を受けて、全てのドアのアクチュエータ10に対して、ドアロック信号27を出す。一方、機械式キー15の係合部23が、運転席ドア24をはじめとする全てのドアに設けられている。運転席ドア24に設けられた係合部23への機械式キー15を用いたロック操作により、運転席ドア24のみが選択的にロックされる。つまり、機械式キー15によるロック操作で運転席ドア24がロックされても、他席が連動してロックされないようになっている。機械式キー15を用いて運転席ドア24をロックすると、ロックポジションSW3が閉じ、ドアロック信号26がボデーECUのポートP1に送信される。しかしボデーECU12は、このドアロック信号26を受けても、他席に対してドアロックする指示を出さない。
Next, the relationship with the other seat door when the driver's seat door is locked will be described with reference to FIG. When the user having the wireless
一方、運転席以外のドアにもロックポジションSW3が設けられており、各ドアのロックポジションSW3からドアロック信号26がボデーECU12へ送信される。これにより、全てのドアのロック状態(ロックかアンロックか)を検出することが可能となっている。運転席以外のドアは、周知のごとく車内からのロック操作が可能であり、また、車種によっては、ドアを開けた状態で車内からロック操作を行ない、その状態でドアを閉じる(あるいは車外ドアノブを引きながらドアを閉じる)操作でも、ドア閉/ドアロック状態とできるように構成されている場合がある。
On the other hand, the doors other than the driver's seat are also provided with the lock position SW3, and the
次に図4を用いて、車室内で無線携帯キー2の照合を行う際のフローチャートを説明する。まずステップS1では操作待機状態となり、S2において運転席ドア24がアンロックされたと判断されるまで、この操作待機状態(S1)を続ける。運転席ドア24がアンロックされるとS2でYesと判断され、S3に移って、ID認証フラグ93b(図1(A)参照)を「0」にする。その後S4,S5に移り、車内への無線ポーリング通信を開始する。すなわち、車室内発信機4a,4bから無線問い合わせ信号を発信する。
Next, a flowchart when collating the wireless
次にS6に移り、無線携帯キー2からの応答信号が検知されたか否かを判断する。ここでYesと判断された場合はS7に移り、Noの場合はS1に戻って再び操作待機状態となる。ユーザが無線携帯キー2を使って車外から運転席ドアをアンロックし、運転席に入った場合は、車内に無線携帯キー2が存在するため、S6において、無線携帯キー2からの応答信号が検知されてYesとなる。逆にユーザが車内からドアのアンロック操作を行い、無線携帯キー2を持って車外へ出た場合は、車内に無線携帯キー2が存在しないため、S6において応答信号が検知されず、Noとなる。S7では、無線携帯キー2の認証を行う。すなわち、無線携帯キーから応答されたIDコードと、ROM92に記憶されたIDコード92bが一致するか否かを確認する。無線携帯キー2が受理認証された場合は、S8に移って車内照合認証済のキーであることを登録する処理、ここではID認証フラグ93bを「1」にする処理を行い、棄却認証であれば該処理を行なわず、S1に戻って再び操作待機状態になる。
Next, the process proceeds to S6, and it is determined whether or not a response signal from the wireless
図4のS1〜S8の処理により、ユーザが(正規の)無線携帯キー2を使って車外からドアをアンロックし、ドア開(S2)後、車内に入った場合は、ID認証フラグ93bが「1」となる(S8)。また、ユーザが車内からドアアンロックし、ドア開(S2)後、無線携帯キー2を持ったまま車外に出た場合は、S6からS1に戻るためS8が処理されず、ID認証フラグ93bが「0」となる。上記処理を行うことにより、後述するステップS108において、ID認証フラグ93bが「1」か「0」かを調べることによって、応答があった無線携帯キー2が車内で照合が取れたものか否かを判定することが可能となる。
When the user unlocks the door from the outside of the vehicle using the (regular) wireless
以上の処理を前提として、次に、ROM92に記憶された制御プログラム92aの動作を図5のフローチャートを使って説明する。この制御プログラム92aは、車両のいずれかのドアへのアンロック操作(ロック状態からアンロック状態への変化)が検知された時に開始される。つまりステップS101では、いずれかのドアがアンロック状態になっている。S101では、ロック操作(アンロック状態からロック状態への変化)が検知されるまで待機し、ロック操作がされた場合にS102へ移る。以下、S101の状態をロック操作待機状態ともいう。
Based on the above processing, the operation of the control program 92a stored in the
S102では、全てのドアがロックされているか否かを判定する。上述したように、全てのドアにロックポジションSW3が設けられており(図3)、そのロックポジションSW3からのドアロック信号26により、各ドアのロック状態(ロックかアンロックか)を検出することができる。S102で、全てのドアがロックされている(Yes)と判定された場合はS111に移り、全てのドアがロックされていない(No)と判定された場合はS103に移る。
In S102, it is determined whether or not all doors are locked. As described above, all the doors are provided with the lock position SW3 (FIG. 3), and the lock state (locked or unlocked) of each door is detected by the
S111,S112では、車内に無線携帯キー2が存在するか否かを探索する処理を行う。すなわちS111において、車室内発信機4a,4bから無線問い合わせ信号を発信することにより、車内への無線ポーリング通信を開始する。そしてS112において、車内に存在する無線携帯キー2が検出され、認証がされたならば、室内照合されたと判断してYesとなり、S113に移る。S113では、どれかのドア(又は運転席ドア)がアンロックされるまで待機する状態となる。すなわち、外照合(車外への無線ポーリング通信)をすることなしに、ユーザが機械式キー15を使ってどれかのドア(又は運転席ドア)をアンロックするまで待機し、アンロックがされた場合にS101に戻る。
In S111 and S112, a process for searching whether or not the wireless
これらS102,S111〜S113の処理により、ユーザが無線携帯キー2を車内に置き、機械式キー15を使ってドアロックし、全ドアロックとなった場合(S102でYes)、車内探索が開始され(S111)、その結果、車内に無線携帯キー2が検出され(S112でYes)、外照合(ポーリング)を開始することなく、アンロック操作がされるまで待機する(S113)ことになる。
When the user places the wireless
一方、S102でNo(全ドアロックでない)と判定された場合は、S103に移り、運転席ドア24がロックされているか否かを判定する。ここで運転席ドア24がロックされていない(No)と判定された場合は、S101のロック操作待機状態に戻る。また、運転席ドア24がロックされている(Yes)と判定された場合はS104に移り、外照合を開始する。すなわち、車室外D席発信機7a,車室外P席発信機7bから無線問い合わせ信号を定期的に発信する。そしてS105に移り、一定時間経過したか否かを判断する。ここでNoと判断された場合はS107に移り、無線携帯キー2からの応答があるか否かを判定する。S105でYesと判断された場合の処理については、後述する。S107で応答なし(No)と判定された場合はS104に戻り、再び問い合わせ信号を発信する。また、S107で応答あり(Yes)と判定された場合はS108に移る。つまりS104,S105,S107では、無線携帯キー2を持つユーザが車外検知エリア(図2参照)内に入ったことを検知できるまで、無線問い合わせ信号の送信を続ける。
On the other hand, when it determines with No (it is not all door locks) by S102, it moves to S103 and determines whether the driver's seat door 24 is locked. If it is determined that the driver's seat door 24 is not locked (No), the process returns to the lock operation standby state in S101. On the other hand, if it is determined that the driver's seat door 24 is locked (Yes), the process proceeds to S104 and external verification is started. That is, the wireless inquiry signal is periodically transmitted from the outside
次にS108では、検出された無線携帯キー2が、室内照合が既に取れたものであるか否かを判定する。図4で説明したように、ユーザが車内からドアをアンロックして、無線携帯キー2を持ったまま車外に出ると、ID認証フラグ93bが「0」になる。また、無線携帯キー2を持ったまま車外からドアをアンロックして車内に入ると「1」になる。S108では、ID認証フラグ93bを調べ、「0」の場合は車外へ持ち出されたキー、すなわち車内で照合が取れていないキーであると判断して、S109に移る。またS108では、ID認証フラグ93bが「1」の場合は車外に持ち出されていないキー、すなわち車内で照合が取れたキーであると判断して、S104に戻る。
Next, in S108, it is determined whether or not the detected wireless
例えばユーザが車内に無線携帯キー2を置き、助手席をアンロックした状態で(S102でNo)運転席ドアをロックした場合(S103でYes)、S104で外照合が行われ、車内に置かれた無線携帯キー2が反応してしまうことがあるが(S107でYes)、S108において車内で照合が取れたキー(Yes;車内に置かれたキーである)と判断されるため、S104に戻り、アンロックのための処理(S109,S110)を行わない。一方、ユーザが無線携帯キー2を持ったまま車外に出て、助手席をアンロックした状態で(S102でNo)運転席ドアをロックした場合(S103でYes)、S104の外照合が開始される。そして、ユーザがその無線携帯キー2を持って車両に戻ってくると外照合に対して無線携帯キー2が反応する(S107でYes)。その場合、S108において室内で照合が取れていないキー(No;車外に持ち出されたキーである)と判断されるため、アンロックのための処理(S109,S110)を行う。すなわちS108の処理を行うことにより、ユーザが無線携帯キー2を持って車両に近づいた時にのみアンロックの処理(S109,S110)が行われるようになっている。
For example, when the user places the wireless
一方、上述のS105では、一定時間経過したか否かを判断している。例えば10分間連続して外照合でキーが反応した場合や、14日間外照合がされなかった場合にはS106に移り、ポーリングを停止する。その後、S101に戻る。例えばキーを持ったユーザがドア付近に立っていると、キーが10分以上反応を続けることがあるが、この場合にポーリングを停止することができる。又、例えばユーザが旅行に行っていて、14日以上キーが反応しない場合に、ポーリングが停止される。これにより、車両側の電力を節約することができる。 On the other hand, in S105 described above, it is determined whether or not a certain time has elapsed. For example, when the key has reacted for 10 minutes continuously in the external verification or when the external verification has not been performed for 14 days, the process proceeds to S106 and polling is stopped. Thereafter, the process returns to S101. For example, if a user with a key stands near the door, the key may continue to react for 10 minutes or more. In this case, polling can be stopped. For example, polling is stopped when the user is traveling and the key does not react for more than 14 days. Thereby, the electric power by the side of a vehicle can be saved.
また、S109では、上述の人センサがオンになったり、D席トリガSW18またはP席トリガスイッチ19がユーザによって触れられるまで待機する。S109で人センサまたはトリガSW18,19がONになった(Yes)場合はS110に移り、ドアアンロックをしてからS101のロック操作待機状態に移る。
In S109, the process waits until the above-described human sensor is turned on or the D-
図5のフローチャートでは、全てのドアがロックされていると判定され(S102でYes)、かつ、車内に無線携帯キー2が検出された場合(S112でYes)に、S113へ進むことにより、無線携帯キーの車外探索を制限(禁止)している。これにより、車内に存在する無線携帯キー2が、車外探索の問い合わせ信号に対して応答したため電池21(図1参照)が消耗する等の不具合を回避できる。
In the flowchart of FIG. 5, when it is determined that all the doors are locked (Yes in S102) and the wireless
また、図5のフローチャートでは、運転席ドア24がロックされていると判定され(S103でYes)、かつ、全ドアロックでない場合(S102でNo)に、S104〜S108の処理、すなわち無線携帯キー2の車外探索が許可される。
Further, in the flowchart of FIG. 5, when it is determined that the driver's seat door 24 is locked (Yes in S103) and not all doors are locked (No in S102), the processing of S104 to S108, that is, the wireless
また、S102では、全ドアロックされた場合に、最後にロックされたドアが運転席であっても助手席であっても、Yesと判定される。つまり、運転席ドアを先にロックしておき、最後に助手席をロックした場合でも、全ドアロックと判定され、S111,S112の処理がされる。 In S102, when all the doors are locked, it is determined as Yes regardless of whether the door locked last is a driver seat or a passenger seat. That is, even if the driver's seat door is locked first and the passenger seat is locked last, it is determined that all doors are locked, and the processing of S111 and S112 is performed.
なお、この実施例では、S102でNoと判定された後にS103の処理を行っているが、S102とS103を行う順序を逆にしてもよい。 In this embodiment, the process of S103 is performed after it is determined No in S102, but the order of performing S102 and S103 may be reversed.
一方、S112において、車内に無線携帯キーが検出されない(室内照合No)と判定された場合は、S104に移って、車外への無線ポーリング通信を開始する。これは、全ドアロックされ(S102でYes)、車内探索を行ったが無線携帯キー2が検出されなかった場合(S112でNo)のフローである。
On the other hand, in S112, when it is determined that the wireless portable key is not detected in the vehicle (indoor verification No), the process proceeds to S104 to start wireless polling communication outside the vehicle. This is a flow in the case where all doors are locked (Yes in S102) and the in-vehicle search is performed but the wireless
なお、S101のロック操作待機状態では、車外への無線通信キー2の探索および、車内への無線通信キー2の探索のいずれも行っておらず、ユーザによるロック操作があるまで待機している。これにより、照合ECU9等が消費する電力を少なくすることができる。
In the lock operation standby state in S101, neither the search for the
以上説明したように本発明は、全ドアロック(S102でYes)とされ、かつ、無線携帯キー2が車内で検出された場合(S112でYes)には、車外探索を制限する(S113で待機)。そのため、車内に無線問い合わせ信号が漏れることにより、無線携帯キー2が反応して、電池21が消耗する等の問題を回避できる。
As described above, in the present invention, when all the doors are locked (Yes in S102) and the wireless
1 スマートキーシステム
2 無線携帯キー
3 ロックポジションSW
4a,4b 車室内発信機
8 受信機
9 照合ECU
10 アクチュエータ
15 機械式キー
18 D席トリガSW
19 P席トリガSW
1 Smart
4a, 4b
10 Actuator 15 Mechanical Key 18 D Seat Trigger SW
19 P seat trigger SW
Claims (6)
車外へ無線ポーリング通信を行うことにより、予め定められた車外探索範囲内に前記無線携帯キーが存在するか否かを探索する車外探索手段と、
車内へ無線ポーリング通信を行うことにより、前記車内に前記無線携帯キーが存在するか否かを探索する車内探索手段と、
各前記ドアのロック状態を検出するロック検出手段と、
該ロック検出手段の検出状態に基づいて、全てのドアがロックされているか否かを判定する全ドアロック判定手段と、
全ての前記ドアがロックされていると判定され、かつ、前記車内探索手段により前記車内に前記無線携帯キーが検出された場合に、前記車外探索手段に対し前記無線ポーリング通信による前記無線携帯キーの車外探索を制限し、前記車内に前記無線携帯キーが検出されなかった場合は該制限を行わない車外探索制限手段と、
を備えることを特徴とするスマートキーシステム。 All doors can be locked from inside the vehicle and locked from outside the vehicle using a wireless portable key, and at least a key engagement portion is provided on the driver's seat door, and the key engagement portion In the lock operation using the mechanical key in the vehicle, a smart key system in a vehicle in which only the driver's seat door can be selectively locked,
Vehicle outside search means for searching whether or not the wireless portable key exists within a predetermined vehicle outside search range by performing wireless polling communication outside the vehicle;
In-vehicle search means for searching whether the wireless portable key exists in the vehicle by performing wireless polling communication in the vehicle;
Lock detecting means for detecting the locked state of each door;
All door lock determination means for determining whether or not all doors are locked based on the detection state of the lock detection means;
When it is determined that all the doors are locked, and the wireless portable key is detected in the vehicle by the in-vehicle search means, the wireless portable key is detected by the wireless polling communication to the out-of-vehicle search means. Vehicle search limiting means for limiting vehicle search and not performing the restriction when the wireless portable key is not detected in the vehicle,
A smart key system comprising:
該運転席ドアロック判定手段により運転席ドアがロックされていると判定され、かつ、前記全ドアロック判定手段による判定結果が全ドアロックでなかった場合に、前記無線携帯キーの車外探索が許可される請求項4記載のスマートキーシステム。 A driver door lock determining unit that determines whether or not the driver seat door is locked based on a detection result of the lock detecting unit;
When the driver's seat door lock determining means determines that the driver's seat door is locked and the determination result by the all door lock determining means is not all door lock, the outside search of the wireless portable key is permitted. The smart key system as claimed in claim 4.
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